JP6106108B2 - Lead frame shape inspection apparatus and lead frame distance measuring method - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、リードフレーム形状検査装置およびリードフレーム間距離測定方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a lead frame shape inspection device and a distance measurement method between lead frames.
ふたつのリードフレームを組み合わせた半導体装置がある。例えば、光結合装置は、発光素子が接着されたリードフレームと、受光素子が接着されたリードフレームと、を対向させた状態で接合した構造を有する。 There is a semiconductor device in which two lead frames are combined. For example, the optical coupling device has a structure in which a lead frame to which a light emitting element is bonded and a lead frame to which a light receiving element is bonded are joined in a state of facing each other.
もし、互いに対向する発光素子と受光素子との距離が変化すると、光結合装置の特性が変化する。 If the distance between the light emitting element and the light receiving element facing each other changes, the characteristics of the optical coupling device change.
リードフレームを多数個取りとすると、光結合装置の生産性を高めることができる。但し、リードフレーム内で発光素子と受光素子との間の距離の変動が大きいと、光結合装置の特性の変化が大きくなる。 If a large number of lead frames are taken, the productivity of the optical coupling device can be increased. However, if the variation in the distance between the light emitting element and the light receiving element in the lead frame is large, the change in the characteristics of the optical coupling device becomes large.
リードフレームから個々に分離した光結合装置を、個別に全数検査すると良品選別が可能となるが生産性が低下する。 When all the optical coupling devices separated from the lead frame are individually inspected, it becomes possible to select non-defective products, but the productivity is lowered.
互いに対向するように接合されたリードフレームの形状を検査可能なリードフレーム形状検査装置およびリードフレーム間距離方法を提供する。 Provided are a lead frame shape inspection device and a lead frame distance method capable of inspecting the shapes of lead frames joined so as to face each other.
実施形態のリードフレーム形状検査装置は、第1リードフレームに接着された発光素子と第2リードフレームに接着された受光素子とが対向した光結合構造部が、第1方向に沿って延伸する内枠部に沿って第1ピッチを有してかつ前記第1方向に直交する第2方向に沿って延伸する外枠部に沿って第2ピッチを有してアレイ状に配置されたリードフレーム接合体を含む。前記リードフレーム形状検査装置は、前記第1方向および前記第2方向に垂直な第3方向に可視光を放出可能な光源部と、前記第1方向および前記第2方向に平行な第1の面を有するリードフレーム送り機構を含む第1搬送部であって、前記リードフレーム接合体が前記第1の面に載置されたときに、前記リードフレーム送り機構は前記リードフレーム接合体を前記第2方向および前記第3方向にそれぞれ移動可能である、第1搬送部と、前記光源部から放出された前記可視光を前記第2方向に折り曲げかつ前記光結合構造部に向けて照射する第1ミラー部と、前記光結合構造部を透過した前記可視光を前記第3方向に折り曲げる第2ミラー部であって、前記第1ミラー部とは前記第2方向に前記第2ピッチ分だけ離間して配置された、第2ミラー部と、前記リードフレーム送り機構に関して前記光源部とは反対の側に設けられた撮像部であって、前記リードフレーム送り機構により前記光結合構造部が前記第1ミラー部と前記第2ミラー部とに挟まれる位置に搬送された状態で、前記光結合構造部を透過した前記可視光を受光し、前記光結合構造部の透過画像を撮像する撮像部と、を有する。
In the lead frame shape inspection apparatus according to the embodiment, the optical coupling structure portion in which the light emitting element bonded to the first lead frame and the light receiving element bonded to the second lead frame face each other extends in the first direction. Lead frame joints arranged in an array with a second pitch along an outer frame portion extending along a second direction perpendicular to the first direction and having a first pitch along the frame portion Including the body. The lead frame shape inspection apparatus includes a light source unit capable of emitting visible light in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction, and a first surface parallel to the first direction and the second direction. The lead frame feeding mechanism includes a lead frame feeding mechanism, and when the lead frame joined body is placed on the first surface, the lead frame feeding mechanism moves the lead frame joined body to the second transport section. A first transfer unit that is movable in each of the direction and the third direction, and a first mirror that folds the visible light emitted from the light source unit in the second direction and irradiates the light coupling structure unit And a second mirror part that bends the visible light transmitted through the optical coupling structure part in the third direction, and is separated from the first mirror part by the second pitch in the second direction. Arranged, second And an image pickup unit provided on a side opposite to the light source unit with respect to the lead frame feeding mechanism, wherein the optical coupling structure unit is configured to be the first mirror unit and the second mirror by the lead frame feeding mechanism. while it is transported to a position sandwiched between the parts, and receiving the visible light transmitted through the light coupling structure, that having a, an imaging unit that captures a transmission image of the light coupling structure.
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
図1は、第1の実施形態にかかるリードフレーム形状検査装置の構成図である。
リードフレーム形状検査装置は、第1リードフレーム12に接着された発光素子80と第2リードフレーム14に接着された受光素子82とが対向したペアを構成しつつ水平面内縦方向および水平面内横方向に2次元的に配置されたリードフレーム接合体10を含む。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a lead frame shape inspection apparatus according to the first embodiment.
In the lead frame shape inspection apparatus, the
リードフレーム形状検査装置は、光源部40と、第1ミラー部30と、第2ミラー部32と、撮像部50と、第1搬送部90と、第2搬送部92と、を有する。
The lead frame shape inspection apparatus includes a
光源部40は、可視光VL1を放出可能であり、たとえば、バックライト発光装置などを含むことができる。バックライト発光装置は、LED(Light Emitting Diode)やLD(Laser Diode)などの発光素子からの放出光や波長変換光、またはこれらの混合光を、導光板により導光したり拡散板で散乱させるなどして可視光(白色光を含む)を放出する。
The
第1ミラー部30は、リードフレーム接合体10に向けて可視光VL1を折り曲げる。また、第2ミラー部32は、リードフレーム接合体10を透過した可視光VL1を撮像部50に向けて折り曲げる。第1ミラー部30および第2ミラー部32は、誘電体多層膜などからなる高反射膜などとすることができる。また、その形状は、平板形状またはプリズム形状などとすることができる。
The
撮像部50は、第2ミラー部32により折り曲げられた可視光VL2を受光する。また、撮像部50は、たとえば、CCDカメラなどとすることができる。第1ミラー部30や第2ミラー部32をプリズム形状とすると、折り曲げ角度を90度にし、光学系を小型にすることが容易となる。なお、撮像部50をステージ70に配設すると、たとえばXY面内で駆動可能となる。
The
第1搬送部90は、リードフレーム接合体10をXZ面内で移動可能である。第1ミラー部30と、第2ミラー部32と、の間に、リードフレーム接合体10に設けられ、発光素子/受光素子のペアで構成された光結合構造部が挿入される。また、第1搬送部90は、リードフレーム接合体10を、X方向にピッチ送り可能である。
The
リードフレーム形状検査装置は、撮像部50で撮像された透過画像情報IMに対して画像処理可能な画像処理部60をさらに有することができる。
The lead frame shape inspection apparatus can further include an
また、リードフレーム形状検査装置は、リードフレーム接合体10のY方向に、撮像部50をピッチ送り可能な第2搬送部92をさらに有することができる。このようにすると、リードフレーム接合体10をY方向にピッチ送りする工程が省略できて、処理時間を短縮できる。
In addition, the lead frame shape inspection apparatus can further include a
第1搬送部90や第2搬送部92は、モーターなどを含むリードフレーム送り機構を有することができる。
The
図2(a)はリードフレーム接合体を構成する第1リードフレームの模式平面図、図2(b)は単位領域Uの模式平面図、図2(c)はA−A線に沿った模式断面図、である。
第1リードフレーム12は、ダイパッド部12a、リード部12b、内枠部12c、外枠部12d、が設けられる。ダイパッド部12aには、LEDなどの発光素子80が接着される。
2A is a schematic plan view of the first lead frame constituting the lead frame assembly, FIG. 2B is a schematic plan view of the unit region U, and FIG. 2C is a schematic view along the line AA. FIG.
The
1枚の第1リードフレーム12は、たとえば、X(縦)方向に10列、Y(横)方向に10行、などの単位領域Uを含み、取り数を100などとすることができる。また、図2(c)に表すように、ダイパッド部12aに接続するリード部12bは、上方へ向かって折り曲げられ、受光素子との間に間隙部を設ける。
One
図3(a)はリードフレーム接合体を構成する第2リードフレームの模式平面図、図3(b)は単位領域Uの模式平面図、図3(c)はB−B線に沿った模式断面図、である。
第2リードフレーム14は、ダイパッド部14a、リード部14b、内枠部14c、外枠部14d、が設けられる。ダイパッド部14aには、フォトダイオードなどの受光素子82が接着される。
3A is a schematic plan view of a second lead frame constituting the lead frame assembly, FIG. 3B is a schematic plan view of the unit region U, and FIG. 3C is a schematic view taken along the line BB. FIG.
The
1枚の第2リードフレーム14は、たとえば、X方向に10列、Y方向に10行、などの単位領域Uを含み、取り数を100などとすることができる。また、図3(c)に表すように、ダイパッド部14aは、下方へ向かって折り曲げられ、発光素子との間に間隙部を設ける。
One
第1リードフレーム12のダイパッド部12aに接着された発光素子80(発光中心Ot)と、第2リードフレーム14のダイパッド部14aに接着された受光素子82(受光中心Or)と、が互いに対向するように、かつ上方からみて発光中心Otと受光中心Orとが一致するように、第1リードフレーム12と第2リードフレーム14とを重ね合わせる。このため、第1リードフレーム12のダイパッド部12aと第2リードフレーム14のダイパッド部14aとの間には、垂直方向間隙部16を生じる。なお、貫通孔12e、14eなどを設けると、マガジンなどに収納することが容易になる。
The light emitting element 80 (light emission center Ot) bonded to the
図4(a)は第1の実施形態にかかるリードフレーム形状検査装置を用いるリードフレーム間距離測定方法を説明する模式平面図、図4(b)はC−C線に沿った模式断面図、である。
リードフレーム接合体10は、第1リードフレーム12に接着された発光素子80と第2リードフレーム14に接着された受光素子82とが対向したペアを含む光結合構造部を構成するように、第1リードフレーム12と第2リードフレーム14とを、金属接合など行うことにより形成される。金属接合は、YAGレーザー溶接、抵抗溶接、銀ロウ付けなどを用い、2つのリードフレームの外枠部12dと14dとを接合する。
FIG. 4A is a schematic plan view for explaining a distance measurement method between lead frames using the lead frame shape inspection apparatus according to the first embodiment, and FIG. 4B is a schematic cross-sectional view taken along the line CC. It is.
The
このようにすると、リードフレーム接合体10の内枠部10cの間には水平面内間隙部18を設けることができる。2つの水平面内間隙部18の間には発光素子80と受光素子82とが対向するペアが形成されるように、上下リードフレーム間に垂直方向間隙部16を生じる。
In this way, the horizontal
まず、X方向にリードフレーム接合体10をピッチ(Px)送りし、X方向にリードフレーム接合体10の2つの水平面内間隙部18に、第1ミラー部30と、第2ミラー部32と、をそれぞれ挿入する。発光素子80のチップサイズは、たとえば、300μm×300μmなどと小さくできるので、可視光VL1の広がり角は小さくてよい。
First, the
このため、第1ミラー部30および第2ミラー部32のサイズは、たとえば、プリズムの一辺が2mm、Y方向に沿った長さは50mmなどと小さくでき、リードフレーム接合体10のサイズを縮小できる。
For this reason, the size of the
X方向にリードフレーム接合体10をピッチ(Px)送りする場合、第1搬送部90により、リードフレーム接合体10を、まず上下方向に移動し(M1)、X方向に沿って水平移動し(M2=Px)、さらにもとの上下位置に戻す(M3)。
When the lead frame joined
Y方向にリードフレーム接合体10をピッチ(Py)送りする場合、リードフレーム接合体10を移動せずに、第2搬送部92により、ステージ70などに配設された撮像部50を移動することができる。第1ミラー部30、第2ミラー部32、および光源部40のY方向の長さは、リードフレーム接合体10のY方向の長さに合わせることにより、リードフレーム接合体10をY方向にピッチ送りする工程が省略できて、処理時間を短縮できる。
When the lead frame joined
第1ミラー部30で折り曲げられた可視光VL1をリードフレーム接合体10に向けて照射し、リードフレーム接合体10を透過した可視光VL2を第2ミラー部32により撮像部50に向けて折り曲げ、撮像部50で撮像した透過画像情報IM から、ペアに対して第1リードフレーム12と第2リードフレーム14との間の距離TFを測定する。なお、撮像部50からの透過画像を、画像処理部60で画像処理することにより、リードフレーム間距離TFの測定が短時間にでき、規格外であるとの自動判定ができる。
The visible light VL1 bent by the
第1の実施形態のリードフレーム形状検査装置による透過画像情報IMから、ワイヤ形状の変形、樹脂層の形状、異物の有無などの検査が可能である。このため、光結合装置の品質を高めることができる。 From the transmission image information IM by the lead frame shape inspection apparatus of the first embodiment, it is possible to inspect the deformation of the wire shape, the shape of the resin layer, the presence or absence of foreign matter, and the like. For this reason, the quality of an optical coupling device can be improved.
図5(a)はリードフレーム接合体の模式正面図、図5(b)は本実施形態にかかるリードフレーム形状検査装置による透過画像である。
図5(a)に表す模式正面図におけるリードフレーム接合体10におけるリードフレーム間距離TFは、たとえば、第1リードフレーム12と第2リードフレーム14との外寸とすることができる。図5(b)に表す透過画像は、図5(a)に表す正面図にほぼ対応している。画像処理によりリードフレーム接合体10のリードフレーム間距離TFは、たとえば、測定誤差5μm以内で測定できる。
FIG. 5A is a schematic front view of the joined lead frame, and FIG. 5B is a transmission image by the lead frame shape inspection apparatus according to the present embodiment.
The distance TF between the lead frames in the
発光素子80と受光素子82とが対向し光結合装置(光結合型絶縁回路、フォトカプラー、フォトリレー等を含む)では、リードフレーム間距離TFが、要求範囲よりも大きくなると、発光素子80と受光素子82との距離が大となる。このため、受光領域が広がり(光路が長くなる)、スイッチング時間が長くなる。もし、全数検査をしないと、リードフレーム間距離TFがばらつき、スイッチング応答特性が規格外である光結合装置が含まれることになる。抜き取り検査ではこれらの規格外品を除くことは困難である。このため、リードフレーム接合体10をモールドにより成型し、個々の装置に分離したのち、個別に全数検査する工程を追加する必要がある。
In the optical coupling device (including an optical coupling type insulating circuit, a photocoupler, a photorelay, etc.) where the
本実施形態のリードフレーム形状検査装置では、モールドによる成型工程を行う前に、リードフレーム接合体10のリードフレーム間距離TFを自動的に全数検査可能である。このため、リードフレーム状態で、規格外であることを判定でき、規格外品が流出することを防ぐことが可能である。
In the lead frame shape inspection apparatus of the present embodiment, it is possible to automatically inspect all the lead frame distances TF of the
本実施形態のリードフレーム形状検査装置は、リードフレーム接合体の形状の撮像する。このため、透視画像情報IMにより形状不良の判定が容易である。さらに、画像処理部を有することにより、形状不良を短時間で自動判定できる。この結果、たとえば、光結合装置を含む光半導体装置の品質を高めることが容易となる。また、本実施形態のリードフレーム間距離測定方法によれば、光結合装置のリードフレーム間距離を精度よく測定できる。このため、光結合装置製品の特性分布を改善できる。 The lead frame shape inspection apparatus of this embodiment images the shape of the lead frame assembly. For this reason, it is easy to determine the shape defect by the fluoroscopic image information IM. Further, by having the image processing unit, it is possible to automatically determine the shape defect in a short time. As a result, for example, it becomes easy to improve the quality of the optical semiconductor device including the optical coupling device. Moreover, according to the distance measurement method between lead frames of this embodiment, the distance between lead frames of the optical coupling device can be measured with high accuracy. For this reason, the characteristic distribution of the optical coupling device product can be improved.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10 リードフレーム接合体、12 第1リードフレーム、14 第2リードフレーム、12a、14a ダイパッド部、12b、14b リード部、12c、14c 内枠部、12d、14d 外枠部、16 垂直方向間隙部、18 水平面内間隙部、30 第1ミラー部、32 第2ミラー部、40 光源部、50 撮像部、60 画像処理部、80 発光素子、82 受光素子、90 第1搬送部、92 第2搬送部、VL1 可視光(照射光)、VL2 可視光(透過光)、IM 透過画像情報、TF リードフレーム間距離 10 Lead frame assembly, 12 First lead frame, 14 Second lead frame, 12a, 14a Die pad portion, 12b, 14b Lead portion, 12c, 14c Inner frame portion, 12d, 14d Outer frame portion, 16 Vertical gap portion, 18 Horizontal plane gap part, 30 1st mirror part, 32 2nd mirror part, 40 Light source part, 50 Imaging part, 60 Image processing part, 80 Light emitting element, 82 Light receiving element, 90 1st conveyance part, 92 2nd conveyance part , VL1 Visible light (irradiated light), VL2 Visible light (transmitted light), IM transmission image information, TF Distance between lead frames
Claims (8)
前記第1方向および前記第2方向に垂直な第3方向に可視光を放出可能な光源部と、
前記第1方向および前記第2方向に平行な第1の面を有するリードフレーム送り機構を含む第1搬送部であって、前記リードフレーム接合体が前記第1の面に載置されたときに、前記リードフレーム送り機構は前記リードフレーム接合体を前記第2方向および前記第3方向にそれぞれ移動可能である、第1搬送部と、
前記光源部から放出された前記可視光を前記第2方向に折り曲げかつ前記光結合構造部に向けて照射する第1ミラー部と、
前記光結合構造部を透過した前記可視光を前記第3方向に折り曲げる第2ミラー部であって、前記第1ミラー部とは前記第2方向に前記第2ピッチ分だけ離間して配置された、第2ミラー部と、
前記リードフレーム送り機構に関して前記光源部とは反対の側に設けられた撮像部であって、前記リードフレーム送り機構により前記光結合構造部が前記第1ミラー部と前記第2ミラー部とに挟まれる位置に搬送された状態で、前記光結合構造部を透過した前記可視光を受光し、前記光結合構造部の透過画像を撮像する撮像部と、
を備えたリードフレーム形状検査装置。 The optical coupling structure portion in which the light emitting element bonded to the first lead frame and the light receiving element bonded to the second lead frame face each other has a first pitch along the inner frame portion extending in the first direction. And a lead frame shape inspection apparatus capable of inspecting a lead frame assembly arranged in an array having a second pitch along an outer frame portion extending along a second direction orthogonal to the first direction. Because
A light source unit capable of emitting visible light in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction ;
A first transport unit including a lead frame feeding mechanism having a first surface parallel to the first direction and the second direction, wherein the lead frame assembly is placed on the first surface. The lead frame feeding mechanism is capable of moving the lead frame assembly in the second direction and the third direction, respectively,
A first mirror part that folds the visible light emitted from the light source part in the second direction and irradiates the light coupling structure part ;
A second mirror part that bends the visible light transmitted through the optical coupling structure part in the third direction, and is disposed apart from the first mirror part by the second pitch in the second direction; A second mirror part ;
An imaging unit provided on a side opposite to the light source unit with respect to the lead frame feeding mechanism, wherein the optical coupling structure unit is sandwiched between the first mirror unit and the second mirror unit by the lead frame feeding mechanism. An imaging unit that receives the visible light transmitted through the optical coupling structure unit and captures a transmission image of the optical coupling structure unit;
Lead frame shape inspection device.
リードフレーム送り機構の面のうち前記第1方向および前記第2方向に平行な第1の面に、前記リードフレーム接合体を載置し、
前記第2方向に前記第2ピッチ分だけ離間して配置された第1ミラー部と第2ミラー部とに挟まれる位置に、前記リードフレーム送り機構を用いて前記光結合構造部を搬送し、
前記第1方向および前記第2方向に垂直な第3方向に放出された可視光を前記第1ミラー部で前記第2方向に折り曲げて前記光結合構造部を照射し、
前記光結合構造部を透過した前記可視光を前記第2ミラー部により前記第3方向に折り曲げ、前記光結合構造部の透過画像を撮像部で撮像することにより、前記第1リードフレームと前記第2リードフレームとの間の前記第3方向に沿った距離を前記光結合構造部の位置において測定する、リードフレーム間距離の測定方法。 The optical coupling structure portion in which the light emitting element bonded to the first lead frame and the light receiving element bonded to the second lead frame face each other has a first pitch along the inner frame portion extending in the first direction. And a method for measuring a distance between lead frames of a lead frame assembly arranged in an array having a second pitch along an outer frame portion extending along a second direction orthogonal to the first direction. There,
Placing the lead frame assembly on a first surface parallel to the first direction and the second direction of the surfaces of the lead frame feeding mechanism;
Transporting the optical coupling structure portion using the lead frame feed mechanism to a position sandwiched between a first mirror portion and a second mirror portion that are spaced apart by the second pitch in the second direction;
Visible light emitted in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction is bent in the second direction by the first mirror part to irradiate the optical coupling structure part ,
The visible light transmitted through the optical coupling structure is bent in the third direction by the second mirror unit, and a transmission image of the optical coupling structure is captured by the imaging unit , whereby the first lead frame and the first A method for measuring a distance between lead frames, wherein a distance along the third direction between two lead frames is measured at a position of the optical coupling structure portion .
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