JP6105499B2

JP6105499B2 - Construction machinery

Info

Publication number: JP6105499B2
Application number: JP2014015894A
Authority: JP
Inventors: 浩登今井; 芳明石井; 吉益　宏次; 宏次吉益
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2014-01-30
Filing date: 2014-01-30
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2034-01-30
Also published as: JP2015140642A

Description

本発明は、例えば木材等を集材することができるウインチを備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator provided with a winch capable of collecting wood or the like.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とから大略構成されている。 In general, a hydraulic excavator, which is a typical example of a construction machine, is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and an upper revolving body that can be raised and lowered. It is roughly composed of a working device driven by an actuator.

この種の従来技術によれば、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、作業装置との重量バランスをとるため旋回フレームの後部側に取付けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に設けられた運転席を覆うキャブまたはキャノピからなる建屋とを含んで構成されている。 According to this type of prior art, the upper swing body includes a swing frame that forms a support structure, a counterweight attached to the rear side of the swing frame to balance the weight of the work device, and a front side of the counterweight. And a building made of a cab or a canopy that covers a driver's seat.

そして、林業等の現場では、木材等の集材や林道の造成等を効率よく行うために、作業装置だけでなく、作業装置に加えて、例えばロープ（ワイヤ）の巻取り、巻出しを行うことができるウインチを搭載した油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。 And in the field of forestry and the like, in order to efficiently collect timber, forest roads, etc., not only the working device but also the working device, for example, winding and unwinding a rope (wire) There is known a hydraulic excavator equipped with a winch (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−３１５２２６号公報JP 2004-315226 A

ところで、特許文献１には、ウインチを作業装置のブームに取付ける構成が記載されている。この構成の場合、作業装置（ブーム）の重量が増加し、ウインチの吊り上げ性能、引き込み性能の面から不利になる虞がある。これに加えて、ブームの揺動（俯仰動）に伴う重量（重心）の変化が大きくなる他、ブームを下げるときの速度が速くなると共に、ブームを上げるときの速度が遅くなり、車体の安定性、作業装置の操作性が低下する虞がある。 By the way, Patent Document 1 describes a configuration in which a winch is attached to a boom of a working device. In the case of this configuration, the weight of the work device (boom) increases, which may be disadvantageous in terms of lifting performance and retracting performance of the winch. In addition to this, the change in weight (center of gravity) associated with the swinging of the boom (inclination) increases, the speed when lowering the boom increases, the speed when raising the boom decreases, and the body becomes stable. And the operability of the working device may be reduced.

これに対し、ウインチを上部旋回体、例えばカウンタウエイト上に取付けることが考えられる。しかし、単にカウンタウエイト上にウインチを取付けるだけでは、ウインチがオペレータの後方視界の妨げとなり、作業性が低下するという問題がある。 On the other hand, it is conceivable to mount the winch on an upper swing body, for example, a counterweight. However, if the winch is simply mounted on the counterweight, there is a problem that the winch hinders the operator's rear view and the workability is lowered.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業装置に加えてウインチも備えた構成で、安定性、操作性、作業性を向上することができる建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is a construction machine that can improve stability, operability, and workability in a configuration including a winch in addition to a work device. Is to provide.

上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記作業装置との重量バランスをとるため前記旋回フレームの後部側に取付けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に設けられた原動機と、該原動機の前側に設けられた運転席を覆うキャブまたはキャノピからなる建屋とを備えてなる建設機械に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention relates to a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and an actuator provided on the upper revolving body so as to be able to move up and down. The upper swing body includes a swing frame forming a support structure, a counterweight attached to the rear side of the swing frame to balance the weight of the work device, The present invention is applied to a construction machine including a prime mover provided on the front side of a counterweight and a building made of a cab or canopy covering a driver's seat provided on the front side of the prime mover.

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記カウンタウエイトは、前面、後面、上面、下面を含んで左，右方向に横長な立体形状に形成され、前記カウンタウエイトには、その上面から下方に向けて凹陥する凹部が設けられ、該凹部には、ロープの巻取り、巻出しを行うウインチが配置され、前記建屋は、前記運転席の上側を覆うルーフ部を有し、前記ルーフ部の後端側には、前記ウインチから前記作業装置に向けて伸びる前記ロープを案内する第１のロープ案内が設けられ、前記作業装置には、前記第１のロープ案内から前記ウインチにより牽引される牽引対象に向けて伸びるロープを案内する第２のロープ案内が設けられ、前記ロープは、前記第１のロープ案内と前記第２のロープ案内との間で前記ルーフ部の上側に配索されている。 A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the counterweight is formed in a three-dimensional shape that is horizontally long in the left and right directions including the front surface, the rear surface, the upper surface, and the lower surface. a recess therein so as to be recessed downward is provided from the upper surface, the recess, the winding rope winch performing unwinding is disposed, the building has a roof portion covering the upper side of the driver's seat, the A first rope guide for guiding the rope extending from the winch toward the work device is provided on a rear end side of the roof portion, and the work device is pulled by the winch from the first rope guide. A second rope guide is provided for guiding a rope extending toward the towed object, and the rope is routed above the roof portion between the first rope guide and the second rope guide. Is There.

また、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記カウンタウエイトは、前面、後面、上面、下面を含んで左，右方向に横長な立体形状に形成され、前記カウンタウエイトには、その上面から下方に向けて凹陥する凹部が設けられ、該凹部には、ロープの巻取り、巻出しを行うウインチが配置され、前記建屋は、前記運転席の上側を覆うルーフ部を有し、前記ルーフ部の後端側には、前記ウインチから前方に向けて伸びる前記ロープを案内する第１のロープ案内が設けられ、前記ルーフ部の前端側には、前記第１のロープ案内から前記ウインチにより牽引される牽引対象に向けて伸びるロープを案内する第２のロープ案内が設けられ、前記ロープは、前記第１のロープ案内と前記第２のロープ案内との間で前記ルーフ部の上側に配索されている。 The feature of the configuration invention of claim 2 is employed, the counterweight, the front, rear, top, left contain lower surface, is formed in a horizontally long three-dimensional shape in the right direction, the counterweight, the A concave portion that is recessed downward from the upper surface is provided, and a winch that winds and unwinds the rope is disposed in the concave portion, and the building includes a roof portion that covers the upper side of the driver seat, A first rope guide for guiding the rope extending forward from the winch is provided on the rear end side of the roof portion, and the front end side of the roof portion is provided by the winch from the first rope guide. A second rope guide is provided for guiding a rope extending toward a towed object to be towed, and the rope is arranged above the roof portion between the first rope guide and the second rope guide. Searched That.

また、請求項３の発明は、前記ウインチは、前記凹部に対して取付け，取外し可能な構成とし、前記凹部には、該凹部から前記ウインチを取外したときに該凹部を塞ぐ追加ウエイトが取付けられている。 According to a third aspect of the present invention, the winch is configured to be attachable to and detachable from the recess, and an additional weight that closes the recess when the winch is detached from the recess is attached to the recess. ing.

また、請求項４の発明は、前記凹部には、その底面と該底面の前端から立上る前縦面とのそれぞれにボルト穴が設けられ、前記ウインチは、Ｌ字状のウインチ取付ブラケットに取付けられ、前記ウインチ取付ブラケットは、前記ボルト穴にボルトを用いて着脱可能に取付けられている。 According to a fourth aspect of the present invention, the concave portion is provided with a bolt hole on each of a bottom surface thereof and a front vertical surface rising from a front end of the bottom surface, and the winch is attached to an L-shaped winch mounting bracket. The winch mounting bracket is detachably attached to the bolt hole using a bolt.

請求項１の発明によれば、カウンタウエイトに凹部を設け、この凹部にウインチを配置している。これにより、車体の後側のスペースを利用してウインチを取付けることができる。この場合、ウインチは、作業装置に取付けずにカウンタウエイトに取付けることができるので、作業装置の重量の増加を抑制することができる。これにより、作業装置を上，下方向に俯仰動したときの車体のバランスを確保し易くできると共に、作業装置の操作性も確保することができる。 According to the first aspect of the present invention, the counterweight is provided with a recess, and the winch is disposed in the recess. Thereby, the winch can be attached using the space on the rear side of the vehicle body. In this case, since the winch can be attached to the counterweight without being attached to the work device, an increase in the weight of the work device can be suppressed. Thereby, it is possible to easily secure the balance of the vehicle body when the working device is lifted up and down, and the operability of the working device can be secured.

さらに、重量物であるウインチを車体後方（カウンタウエイト）に配置することにより、車体の安定性が向上する。この場合、凹部を設けることに伴って軽減されたカウンタウエイトの重量は、ウインチにより補填することができるので、この面からも車体の安定性が向上する。この結果、建設機械の安定性、信頼性を向上させることができる。しかも、ウインチは、カウンタウエイトの上面から下方に凹陥した凹部に配置されているので、カウンタウエイトの上面にウインチを配置した場合と比較して、ウインチの高さ位置を下げることができる。これにより、オペレータの後方視界を確保することができるので、作業性を向上することができる。また、ロープは、第１のロープ案内と第２のロープ案内との間で建屋のルーフ部の上側を配索している。これにより、ウインチにより集材を行うときにロープの視認性が向上するので、牽引作業中にロープの引掛けや絡まりを低減することができる。この結果、ウインチによる牽引作業の効率、作業性を向上することができる。 Furthermore, the stability of the vehicle body is improved by arranging the winch, which is a heavy object, behind the vehicle body (counterweight). In this case, since the weight of the counterweight reduced by providing the concave portion can be compensated by the winch, the stability of the vehicle body is also improved from this aspect. As a result, the stability and reliability of the construction machine can be improved. In addition, since the winch is disposed in the recess recessed downward from the upper surface of the counterweight, the height position of the winch can be lowered as compared with the case where the winch is disposed on the upper surface of the counterweight. As a result, the operator's rear view can be ensured, and workability can be improved. The rope is routed on the upper side of the roof portion of the building between the first rope guide and the second rope guide. As a result, the visibility of the rope is improved when collecting with the winch, so that the hooking and entanglement of the rope can be reduced during the towing operation. As a result, the efficiency and workability of towing work by the winch can be improved.

請求項２の発明によれば、カウンタウエイトに凹部を設け、この凹部にウインチを配置している。これにより、車体の後側のスペースを利用してウインチを取付けることができる。この場合、ウインチは、作業装置に取付けずにカウンタウエイトに取付けることができるので、作業装置の重量の増加を抑制することができる。これにより、作業装置を上，下方向に俯仰動したときの車体のバランスを確保し易くできると共に、作業装置の操作性も確保することができる。さらに、重量物であるウインチを車体後方（カウンタウエイト）に配置することにより、車体の安定性が向上する。この場合、凹部を設けることに伴って軽減されたカウンタウエイトの重量は、ウインチにより補填することができるので、この面からも車体の安定性が向上する。この結果、建設機械の安定性、信頼性を向上させることができる。しかも、ウインチは、カウンタウエイトの上面から下方に凹陥した凹部に配置されているので、カウンタウエイトの上面にウインチを配置した場合と比較して、ウインチの高さ位置を下げることができる。これにより、オペレータの後方視界を確保することができるので、作業性を向上することができる。また、第２のロープ案内をルーフ部の前端側に設けているので、作業装置に改良を加えることなく、既製の作業装置をそのまま使用することができる。また、作業装置に第２のロープ案内を設けた場合と比較して、牽引対象をより建屋の近くまで牽引することができるので、牽引範囲を大きくすることができる。 According to the invention 請 Motomeko 2, a concave portion is provided on the counterweight, it is arranged winch in the recess. Thereby, the winch can be attached using the space on the rear side of the vehicle body. In this case, since the winch can be attached to the counterweight without being attached to the work device, an increase in the weight of the work device can be suppressed. Thereby, it is possible to easily secure the balance of the vehicle body when the working device is lifted up and down, and the operability of the working device can be secured. Furthermore, the stability of the vehicle body is improved by arranging the winch, which is a heavy object, behind the vehicle body (counterweight). In this case, since the weight of the counterweight reduced by providing the concave portion can be compensated by the winch, the stability of the vehicle body is also improved from this aspect. As a result, the stability and reliability of the construction machine can be improved. In addition, since the winch is disposed in the recess recessed downward from the upper surface of the counterweight, the height position of the winch can be lowered as compared with the case where the winch is disposed on the upper surface of the counterweight. As a result, the operator's rear view can be ensured, and workability can be improved. In addition, since the second rope guide is provided on the front end side of the roof portion, the ready-made working device can be used as it is without adding any improvement to the working device. In addition, compared with the case where the second rope guide is provided in the working device, the towing target can be towed closer to the building, so that the towing range can be increased.

また、請求項３の発明によれば、凹部には、該凹部からウインチを取外したときにこの凹部を塞ぐ追加ウエイトを取付けている。これにより、ウインチを取外したときに低減する重量を追加ウエイトで確保する（補う）ことができる。従って、例えば林業の作業現場以外で作業を行う場合にウインチを取外しても、追加ウエイトにより車体の安定性を確保することができる。 According to a third aspect of the present invention, an additional weight that closes the recess when the winch is removed from the recess is attached to the recess. Thereby, the weight reduced when the winch is removed can be secured (supplemented) with the additional weight. Therefore, for example, even when the winch is removed when working outside the forestry work site, the stability of the vehicle body can be ensured by the additional weight.

また、請求項４の発明によれば、凹部には、その底面と前縦面とのそれぞれにウインチ取付ブラケットを固定するためのボルト穴を設けている。従って、ウインチ取付ブラケットを凹部の底面と前縦面とにボルトを用いて強固に固定することができる。これにより、ウインチで木材等を牽引するときの巻上げる力に対する耐力を向上でき、牽引作業の安定性を向上することができる。 According to the invention of claim 4, the recess is provided with a bolt hole for fixing the winch mounting bracket to each of the bottom surface and the front vertical surface. Therefore, the winch mounting bracket can be firmly fixed to the bottom surface and the front vertical surface of the recess using the bolt. Thereby, the proof strength with respect to the force to wind up when pulling a timber etc. with a winch can be improved, and the stability of a towing work can be improved.

本発明の第１の実施の形態によるウインチを備えた油圧ショベルの作業状態を示す正面図である。It is a front view which shows the working state of the hydraulic shovel provided with the winch by the 1st Embodiment of this invention. 図１の油圧ショベルを示す平面図である。It is a top view which shows the hydraulic shovel of FIG. 旋回フレームから作業装置を取外した状態で油圧ショベルを左後方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the hydraulic excavator in the state which removed the working device from the revolving frame from the left rear. カウンタウエイト、ウインチ取付ブラケット、ウインチを拡大して図１と同方向からみた拡大正面図である。It is the enlarged front view which expanded the counterweight, the winch attachment bracket, and the winch, and was seen from the same direction as FIG. カウンタウエイト、ウインチ取付ブラケット、ウインチを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a counterweight, a winch attachment bracket, and a winch. 作業装置、第２のロープ案内を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a working apparatus and a 2nd rope guide. カウンタウエイト、追加ウエイトを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a counterweight and an additional weight. カウンタウエイトに追加ウエイトを取付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the additional weight to the counterweight. 本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルの作業状態を示す正面図である。It is a front view which shows the working state of the hydraulic shovel by the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態による建設機械を小型の油圧ショベル、所謂ミニショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the construction machine is applied to a small hydraulic excavator, a so-called mini excavator.

まず、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は小型の油圧ショベル（ミニショベル）で、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置４とにより大略構成されている。 1 to 8 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a small excavator (mini excavator). The excavator 1 is a self-propelled crawler type lower traveling body 2 and an upper revolving body mounted on the lower traveling body 2 so as to be able to swivel. 3 and a work device 4 that is provided on the upper swing body 3 so as to be able to move up and down and is driven by an actuator.

ここで、上部旋回体３は、後述する旋回フレーム６と、カウンタウエイト７と、エンジン１２と、キャノピ１８と、燃料タンク１９と、作動油タンク２０と、スイングポスト２１とを備えている。そして、作業装置４は、旋回フレーム６に対し、スイングポスト２１を介して支持されている。 Here, the upper swing body 3 includes a swing frame 6, a counterweight 7, an engine 12, a canopy 18, a fuel tank 19, a hydraulic oil tank 20, and a swing post 21 which will be described later. The working device 4 is supported by the swing frame 6 via the swing post 21.

作業装置４は、基端側が後述するスイングポスト２１に回動可能に取付けられ、全体として略へ字状（略Ｌ字状）に屈曲したブーム４Ａと、該ブーム４Ａの先端側に俯仰動可能に取付けられるアーム４Ｂと、該アーム４Ｂの先端側に回動および回転可能に取付けられる作業具としてのロググラップル（ログフォーク）４Ｃ等とにより大略構成されている。 The work device 4 is pivotally attached to a swing post 21 to be described later on the base end side, and can be moved up and down toward the tip end side of the boom 4A as a whole and bent in a substantially square shape (substantially L-shaped). And a log grapple (log fork) 4C as a work tool that is rotatably and rotatably attached to the distal end side of the arm 4B.

ブーム４Ａの先端側の側面には、後述する第２のロープ案内２７が設けられている。ロググラップル４Ｃは、図示しないアクチュエータにより開閉可能な一対のフォーク４Ｃ１を有し、このフォーク４Ｃ１を開閉操作することにより、木材２９等の丸太を把持または開放することができる。 A second rope guide 27 described later is provided on the side surface of the boom 4A on the tip side. The log grapple 4C has a pair of forks 4C1 that can be opened and closed by an actuator (not shown). By opening and closing the forks 4C1, logs such as the wood 29 can be grasped or opened.

また、上部旋回体３とブーム４Ａとの間には、ブーム４Ａを作動（揺動）させるアクチュエータとしてのブームシリンダ４Ｄが設けられ、ブーム４Ａとアーム４Ｂとの間には、アーム４Ｂを作動（揺動）させるアクチュエータとしてのアームシリンダ４Ｅが設けられ、アーム４Ｂとロググラップル４Ｃとの間には、ロググラップル４Ｃを作動（揺動）させるアクチュエータとしての作業具シリンダ４Ｆが設けられている。 Further, a boom cylinder 4D as an actuator for operating (swinging) the boom 4A is provided between the upper swing body 3 and the boom 4A, and the arm 4B is operated between the boom 4A and the arm 4B ( An arm cylinder 4E is provided as an actuator for swinging), and a work tool cylinder 4F as an actuator for operating (swinging) the log grapple 4C is provided between the arm 4B and the log grapple 4C.

５は一側がアーム４Ｂの先端側に回動可能に取付けられ、他側が作業具シリンダ４Ｆのロッドの先端側に回動可能に取付けられたリンクで、該リンク５は、作業具シリンダ４Ｆの作動（伸長、縮小）によりロググラップル４Ｃを前，後方向に揺動するものである。 Reference numeral 5 denotes a link having one side rotatably attached to the distal end side of the arm 4B and the other side rotatably attached to the distal end side of the rod of the work tool cylinder 4F. The link 5 is an operation of the work tool cylinder 4F. The log grapple 4C is swung forward and backward by (extension and reduction).

６は上部旋回体３のベースとなる旋回フレームで、該旋回フレーム６は強固な支持構造体をなし、下部走行体２上に旋回可能に取付けられている。そして、旋回フレーム６の前端側は、後述のスイングポスト２１が取付けられる支持ブラケット６Ａとなっている。一方、旋回フレーム６の後端側には作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト７が設けられている。 Reference numeral 6 denotes a revolving frame serving as a base of the upper revolving structure 3. The revolving frame 6 forms a strong support structure and is mounted on the lower traveling structure 2 so as to be revolving. The front end side of the revolving frame 6 is a support bracket 6A to which a swing post 21 described later is attached. On the other hand, a counterweight 7 is provided on the rear end side of the revolving frame 6 to balance the weight with the work device 4.

７は旋回フレーム６の後部側に取付けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスをとるものである。カウンタウエイト７は、鋳造物、即ち、鋳造によって前面７Ａ、後面７Ｂ、上面７Ｃ、下面７Ｄを含んで左，右方向に横長な立体形状に形成されている。カウンタウエイト７の後面７Ｂは、左，右方向の中央部が後側に突出するように円弧状に湾曲している。また、カウンタウエイト７の左，右方向の中央部には、前面７Ａと後面７Ｂとの間を貫通する矩形状の点検口が設けられている。そして、この点検口は、開閉カバー８によって開閉され、作業者は、この点検口を通じて後述のエンジン１２、油圧ポンプ１３等の搭載機器に対する保守、点検作業を行うようになっている。 Reference numeral 7 denotes a counterweight attached to the rear side of the revolving frame 6, and the counterweight 7 balances the weight with the work device 4. The counterweight 7 is formed into a three-dimensional shape that is horizontally long in the left and right directions including the front surface 7A, the rear surface 7B, the upper surface 7C, and the lower surface 7D by casting. The rear surface 7B of the counterweight 7 is curved in an arc shape so that the center portion in the left and right directions protrudes rearward. In addition, a rectangular inspection port penetrating between the front surface 7A and the rear surface 7B is provided at the center of the counterweight 7 in the left and right directions. The inspection port is opened and closed by the opening / closing cover 8, and the operator performs maintenance and inspection work on mounted devices such as an engine 12 and a hydraulic pump 13 described later through the inspection port.

９はカウンタウエイト７に設けられた凹部を示している。凹部９は、カウンタウエイト７の上面７Ｃの後端側に位置して該上面７Ｃから下方に向けて凹陥し、カウンタウエイト７の点検口の上側に左，右方向に延びている。凹部９は、左，右方向に延びる底面９Ａと、該底面９Ａの前端からカウンタウエイト７の上面７Ｃに向けて立上る前縦面９Ｂと、底面９Ａの左，右方向の両端からカウンタウエイト７の上面７Ｃに向けて立上る左側面９Ｃ、右側面９Ｄとにより構成されている。 Reference numeral 9 denotes a recess provided in the counterweight 7. The concave portion 9 is located on the rear end side of the upper surface 7C of the counterweight 7 and is recessed downward from the upper surface 7C, and extends leftward and rightward above the inspection port of the counterweight 7. The concave portion 9 includes a bottom surface 9A extending in the left and right directions, a front vertical surface 9B rising from the front end of the bottom surface 9A toward the upper surface 7C of the counterweight 7, and the counterweight 7 from both left and right ends of the bottom surface 9A. The left side surface 9C and the right side surface 9D rise toward the upper surface 7C.

底面９Ａの左，右方向の両端側には、それぞれ１個ずつ合計２個のボルト穴としての底面側ボルト穴１０が上，下方向に穿設されている。この底面側ボルト穴１０には、後述するウインチ取付ブラケット２２を凹部９に固定するためのブラケット用ボルト２３が螺合する。また、ウインチ２４をウインチ取付ブラケット２２と共に凹部９から取外したときは、後述の追加ウエイト３０を凹部９に固定するための追加ウエイト用ボルト３１を螺合することができる。 On both left and right ends of the bottom surface 9 A, a total of two bolt holes, one at a time, are drilled upward and downward. A bracket bolt 23 for fixing a winch mounting bracket 22 to be described later to the recess 9 is screwed into the bottom side bolt hole 10. When the winch 24 is removed from the recess 9 together with the winch mounting bracket 22, an additional weight bolt 31 for fixing the later-described additional weight 30 to the recess 9 can be screwed.

また、前縦面９Ｂの左，右方向の両端側には、それぞれ１個ずつ合計２個のボルト穴としての前縦面側ボルト穴１１が前，後方向に穿設されている。この前縦面側ボルト穴１１には、後述するウインチ取付ブラケット２２を凹部９に固定するためのブラケット用ボルト２３が螺合する。ウインチ２４をウインチ取付ブラケット２２と共に凹部９から取外して追加ウエイト３０を凹部９に取付けるときは、前縦面側ボルト穴１１にボルトは螺合されない。しかし、追加ウエイト３０を取付けるときに前縦面側ボルト穴１１にボルトを螺合する構成としてもよい。 Further, a front vertical surface side bolt hole 11 as a total of two bolt holes, one by one, is formed in the front and rear directions on both left and right ends of the front vertical surface 9B. A bracket bolt 23 for fixing a winch mounting bracket 22 to be described later to the recess 9 is screwed into the front vertical surface side bolt hole 11. When the winch 24 is removed from the recess 9 together with the winch mounting bracket 22 and the additional weight 30 is attached to the recess 9, the bolt is not screwed into the front vertical surface side bolt hole 11. However, the bolt may be screwed into the front vertical surface side bolt hole 11 when the additional weight 30 is attached.

１２はカウンタウエイト７の前側に設けられた原動機としてのエンジンを示している（図２参照）。エンジン１２は、旋回フレーム６上に左，右方向に延びる横置き状態で搭載されている。 Reference numeral 12 denotes an engine as a prime mover provided on the front side of the counterweight 7 (see FIG. 2). The engine 12 is mounted on the revolving frame 6 in a horizontally placed state extending in the left and right directions.

また、１３はエンジン１２の左側に取付けられた油圧ポンプを示している（図２参照）。油圧ポンプ１３は、エンジン１２によって駆動されることにより、後述の作動油タンク２０に貯溜された作動油を圧油として油圧ショベル１に搭載された油圧アクチュエータへと吐出するものである。 Reference numeral 13 denotes a hydraulic pump attached to the left side of the engine 12 (see FIG. 2). The hydraulic pump 13 is driven by the engine 12 to discharge hydraulic oil stored in a hydraulic oil tank 20 described later as hydraulic oil to a hydraulic actuator mounted on the hydraulic excavator 1.

１４はカウンタウエイト７の上面７Ｃから前方に向けて延びるように設けられた外装カバーで、該外装カバー１４は、エンジン１２、油圧ポンプ１３等の搭載機器に加え、後述する燃料タンク１９、作動油タンク２０等を上方から覆うものである。 An exterior cover 14 is provided so as to extend forward from the upper surface 7C of the counterweight 7. The exterior cover 14 includes a fuel tank 19 and hydraulic oil, which will be described later, in addition to mounted devices such as the engine 12 and the hydraulic pump 13. The tank 20 and the like are covered from above.

１５はエンジン１２の前側で左，右方向の一側となる左側に設けられた運転席で、該運転席１５は、オペレータが着座するものである。運転席１５の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業用の操作レバー１６が配設されている。さらに、運転席１５の前方には、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作する走行用の操作レバー・ペダル１７が設けられている。 A driver's seat 15 is provided on the front side of the engine 12 on the left side and on the left side which is one side in the right direction. The driver's seat 15 is seated by an operator. On both the left and right sides of the driver's seat 15, work operation levers 16 for operating the work device 4 and the like are disposed. Further, an operation lever / pedal 17 for traveling is provided in front of the driver's seat 15 and is operated by manual operation or stepping operation when the lower traveling body 2 is traveling.

１８は運転席１５を覆う建屋としてのキャノピで、該キャノピ１８は、２本の前支柱１８Ａと、２本の後支柱１８Ｂと、前支柱１８Ａと後支柱１８Ｂとの上端部に設けられ運転席１５の上側を覆うルーフ部１８Ｃとを有する４柱キャノピとして構成されている。ルーフ部１８Ｃの後端側には、左，右の後支柱１８Ｂ間に延びる台座１８Ｃ１が設けられている。この台座１８Ｃ１上には、後述の第１のロープ案内２６が設けられている。なお、キャノピとしては、２本の支柱を備えた２柱キャノピ、３本の支柱を備えた３柱キャノピを適用することもできる。また、キャノピ１８に代えて運転席１５の周囲と上方とを覆った建屋としてのキャブを用いてもよい。 Reference numeral 18 denotes a canopy as a building that covers the driver's seat 15. The canopy 18 is provided at the upper end of the two front struts 18A, the two rear struts 18B, and the front strut 18A and the rear strut 18B. 15 is configured as a four-column canopy having a roof portion 18 C covering the upper side of 15. A pedestal 18C1 extending between the left and right rear struts 18B is provided on the rear end side of the roof portion 18C. A first rope guide 26 to be described later is provided on the pedestal 18C1. As the canopy, a two-column canopy having two columns and a three-column canopy having three columns can be applied. Further, instead of the canopy 18, a cab as a building that covers the periphery and the upper side of the driver's seat 15 may be used.

１９はエンジン１２の前側で左，右方向の右側に設けられた燃料タンクで、該燃料タンク１９は、エンジン１２に供給される燃料を貯えるものである（図２参照）。また、２０は、燃料タンク１９の後側に設けられた作動油タンクで、該作動油タンク２０は、ブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、作業具シリンダ４Ｆ等のアクチュエータに供給される作動油を貯えるものである（図２参照）。 Reference numeral 19 denotes a fuel tank provided on the left side and on the right side in the right direction on the front side of the engine 12, and the fuel tank 19 stores fuel supplied to the engine 12 (see FIG. 2). Reference numeral 20 denotes a hydraulic oil tank provided on the rear side of the fuel tank 19. The hydraulic oil tank 20 stores hydraulic oil supplied to actuators such as a boom cylinder 4D, an arm cylinder 4E, and a work implement cylinder 4F. (See FIG. 2).

２１は旋回フレーム６の支持ブラケット６Ａに左，右方向に揺動可能に連結されたスイングポストを示している。スイングポスト２１には、作業装置４のブーム４Ａのブーム基端側とブームシリンダ４Ｄの基端側であるボトム側が取付けられ、左，右方向に揺動可能な状態で、作業装置４のブーム４Ａを俯仰動可能に支持するものである。 Reference numeral 21 denotes a swing post connected to the support bracket 6A of the revolving frame 6 so as to be swingable leftward and rightward. A boom base end side of the boom 4A of the work device 4 and a bottom side, which is the base end side of the boom cylinder 4D, are attached to the swing post 21, and the boom 4A of the work device 4 can swing left and right. Is supported to be able to move up and down.

２２はカウンタウエイト７の凹部９に着脱可能に取付けられるウインチ取付ブラケットを示している。ウインチ取付ブラケット２２は、凹部９の底面９Ａ上に当接する横板２２Ａと、該横板２２Ａの前端から上方に向けて延び凹部９の前縦面９Ｂに当接する縦板２２Ｂとにより側面視でＬ字状の板体として形成されている（図４参照）。 Reference numeral 22 denotes a winch mounting bracket that is detachably attached to the recess 9 of the counterweight 7. The winch mounting bracket 22 is seen in side view by a horizontal plate 22A that contacts the bottom surface 9A of the recess 9 and a vertical plate 22B that extends upward from the front end of the horizontal plate 22A and contacts the front vertical surface 9B of the recess 9. It is formed as an L-shaped plate (see FIG. 4).

横板２２Ａの左，右方向の長さ寸法は、凹部９の左，右方向の長さ寸法とほぼ同じ（ないし小さく）なっている。そして、横板２２Ａの左，右方向の両端側には、ボルト挿通孔２２Ａ１が穿設されている。具体的には、ボルト挿通孔２２Ａ１は、凹部９の底面９Ａに設けられた底面側ボルト穴１０に対応する位置に設けられている。ウインチ取付ブラケット２２は、ブラケット用ボルト２３をボルト挿通孔２２Ａ１に挿通して、底面側ボルト穴１０に螺合することにより凹部９に取付けられる構成となっている。 The left and right lengths of the horizontal plate 22A are substantially the same (or smaller) as the left and right lengths of the recess 9. Then, bolt insertion holes 22A1 are formed on both left and right ends of the horizontal plate 22A. Specifically, the bolt insertion hole 22 A 1 is provided at a position corresponding to the bottom surface side bolt hole 10 provided in the bottom surface 9 A of the recess 9. The winch mounting bracket 22 is configured to be attached to the recess 9 by inserting the bracket bolt 23 into the bolt insertion hole 22A1 and screwing it into the bottom side bolt hole 10.

縦板２２Ｂには、後述するウインチ２４が取付けられる。そのため、縦板２２Ｂの上，下方向の長さ寸法は、後述するウインチ２４を縦板２２Ｂに取付けることができる長さ寸法に形成されている。換言すると、縦板２２Ｂの上，下方向の長さ寸法は、凹部９の前縦面９Ｂの上，下方向の長さ寸法、即ち、凹部９の深さ寸法よりも大きくなっている。そして、縦板２２Ｂの下端側で左，右方向の両端側には、ボルト挿通孔２２Ｂ１が穿設されている。具体的には、ボルト挿通孔２２Ｂ１は、凹部９の前縦面９Ｂに設けられた前縦面側ボルト穴１１に対応する位置に設けられている。ウインチ取付ブラケット２２は、ブラケット用ボルト２３をボルト挿通孔２２Ｂ１に挿通して、前縦面側ボルト穴１１に螺合することにより凹部９に取付けられる構成となっている。 A winch 24 to be described later is attached to the vertical plate 22B. Therefore, the length dimension in the upper and lower directions of the vertical plate 22B is formed such that a winch 24 described later can be attached to the vertical plate 22B. In other words, the length dimension in the upper and lower direction of the vertical plate 22B is larger than the length dimension in the upper and lower direction of the front vertical surface 9B of the recess 9, that is, the depth dimension of the recess 9. Then, bolt insertion holes 22B1 are formed on both the left and right ends on the lower end side of the vertical plate 22B. Specifically, the bolt insertion hole 22 B 1 is provided at a position corresponding to the front vertical surface side bolt hole 11 provided in the front vertical surface 9 B of the recess 9. The winch mounting bracket 22 is configured to be attached to the recess 9 by inserting the bracket bolt 23 into the bolt insertion hole 22B1 and screwing it into the front vertical surface side bolt hole 11.

この場合、ウインチ取付ブラケット２２は、凹部９の底面９Ａと前縦面９Ｂとに合計４本のブラケット用ボルト２３を用いて強固に取付けることができるので、後述のウインチ２４で木材２９等を牽引するときの巻上げる力に対する耐力を向上させることができる。 In this case, the winch mounting bracket 22 can be firmly attached to the bottom surface 9A and the front vertical surface 9B of the concave portion 9 by using a total of four bracket bolts 23. Therefore, the winch 24 described later pulls the wood 29 and the like. It is possible to improve the proof strength against the hoisting force.

また、縦板２２Ｂには、ボルト挿通孔２２Ｂ１よりも上側に４個の雌ねじ穴２２Ｂ２が穿設されている。これら各雌ねじ穴２２Ｂ２には、後述のウインチ用ボルト２５がそれぞれ螺合し、これにより、ウインチ取付ブラケット２２に後述のウインチ２４が取付けられる構成となっている。 The vertical plate 22B is provided with four female screw holes 22B2 above the bolt insertion hole 22B1. A winch bolt 25 to be described later is screwed into each of the female screw holes 22B2, whereby a winch 24 to be described later is attached to the winch mounting bracket 22.

２４はカウンタウエイト７の凹部９に配置されたウインチを示している。ウインチ２４は、凹部９に対しウインチ取付ブラケット２２を介して取付けられている。ウインチ２４は、後述するロープ２８が巻回されるドラム２４Ａと、該ドラム２４Ａを回転可能に支持するフレーム２４Ｂと、該フレーム２４Ｂに取付けられ圧油の供給に基づいて回転する油圧モータ２４Ｃと、該油圧モータ２４Ｃの回転を伝達するチェーンおよびスプロケット（いずれも図示せず）が収容されたチェーンケース２４Ｄと、操作レバー２４Ｅの操作に基づいて油圧モータ２４Ｃとドラム２４Ａとの間で回転力の伝達を可能に接続する締結状態とその接続を解除する開放状態との切換えを行うクラッチ２４Ｆとを含んで構成されている。 Reference numeral 24 denotes a winch disposed in the concave portion 9 of the counterweight 7. The winch 24 is attached to the recess 9 via a winch mounting bracket 22. The winch 24 includes a drum 24A around which a rope 28, which will be described later, is wound, a frame 24B that rotatably supports the drum 24A, a hydraulic motor 24C that is attached to the frame 24B and rotates based on the supply of pressure oil, Transmission of rotational force between the hydraulic motor 24C and the drum 24A based on the operation of the operation lever 24E and a chain case 24D in which a chain and a sprocket (both not shown) for transmitting the rotation of the hydraulic motor 24C are accommodated. And a clutch 24F that switches between an engaged state in which the connection is possible and an open state in which the connection is released.

油圧モータ２４Ｃには、旋回フレーム６に搭載された制御弁装置（図示せず）から延びるウインチ用油圧ホース（図示せず）が接続されている。油圧モータ２４Ｃを回転させるときは、例えば運転席１５の近傍に設けられた操作ペダル等の操作装置（図示せず）を操作することにより、油圧ポンプ１３から吐出する圧油を、制御弁装置、ウインチ用油圧ホースを介して油圧モータ２４Ｃに供給する。 A winch hydraulic hose (not shown) extending from a control valve device (not shown) mounted on the swing frame 6 is connected to the hydraulic motor 24C. When rotating the hydraulic motor 24C, for example, by operating an operation device (not shown) such as an operation pedal provided in the vicinity of the driver's seat 15, pressure oil discharged from the hydraulic pump 13 is controlled by a control valve device, It is supplied to the hydraulic motor 24C through a winch hydraulic hose.

ここで、操作レバー２４Ｅの操作に基づいてクラッチ２４Ｆを締結状態とすると共に、圧油の供給により油圧モータ２４Ｃを回転させると、ドラム２４Ａを回転駆動することができる。これにより、後述のロープ２８の巻取りを行うことができる。クラッチ２４Ｆを締結状態としたまま、油圧モータ２４Ｃへの圧油の供給を停止すると、油圧モータ２４Ｃが停止し、ドラム２４Ａも停止する。これにより、ロープ２８の巻取りを停止することができる。油圧モータ２４Ｃを停止した状態で、操作レバー２４Ｅの操作に基づいてクラッチ２４Ｆを開放状態とすると、ロープ２８の巻出しを行うことができる。 Here, when the clutch 24F is brought into the engaged state based on the operation of the operation lever 24E and the hydraulic motor 24C is rotated by the supply of the pressure oil, the drum 24A can be rotationally driven. Thereby, the later-described rope 28 can be wound. When the supply of pressure oil to the hydraulic motor 24C is stopped while the clutch 24F is in the engaged state, the hydraulic motor 24C is stopped and the drum 24A is also stopped. Thereby, winding of the rope 28 can be stopped. When the clutch 24F is released based on the operation of the operation lever 24E with the hydraulic motor 24C stopped, the rope 28 can be unwound.

ウインチ２４のフレーム２４Ｂは、前面がウインチ取付ブラケット２２に当接して取付けられる前板２４Ｂ１を有している。前板２４Ｂ１の四隅には、ウインチ取付ブラケット２２の縦板２２Ｂに設けられた雌ねじ穴２２Ｂ２に対応してボルト挿通孔２４Ｂ２（図５に１個のみ図示）が設けられている。そして、前板２４Ｂ１をウインチ取付ブラケット２２の縦板２２Ｂに当接させた状態で、ウインチ用ボルト２５をボルト挿通孔２４Ｂ２に挿通すると共にウインチ取付ブラケット２２に設けられた雌ねじ穴２２Ｂ２に螺合する。これにより、ウインチ２４は、その下端側の一部がカウンタウエイト７の凹部９内に位置した状態でウインチ取付ブラケット２２に取付けられる。即ち、ウインチ２４は、カウンタウエイト７の凹部９に対して取付け，取外し可能に構成されている。 The frame 24 B of the winch 24 has a front plate 24 B 1 that is attached so that the front surface is in contact with the winch mounting bracket 22. At four corners of the front plate 24B1, bolt insertion holes 24B2 (only one is shown in FIG. 5) are provided corresponding to the female screw holes 22B2 provided in the vertical plate 22B of the winch mounting bracket 22. Then, with the front plate 24B1 in contact with the vertical plate 22B of the winch mounting bracket 22, the winch bolt 25 is inserted into the bolt insertion hole 24B2 and screwed into the female screw hole 22B2 provided in the winch mounting bracket 22. . Thereby, the winch 24 is attached to the winch mounting bracket 22 in a state where a part of the lower end side thereof is positioned in the recess 9 of the counterweight 7. That is, the winch 24 is configured to be attached to and detached from the concave portion 9 of the counterweight 7.

この場合、ウインチ２４は、油圧ショベル１の後側のスペースを利用して取付けることができる。即ち、ウインチ２４は、作業装置４に取付けずにウインチ取付ブラケット２２を介してカウンタウエイト７に取付けているので、作業装置４の重量の増加を抑制することができる。これにより、作業装置４を上，下方向に俯仰動したときの車体のバランスを確保し易くできると共に、作業装置４の操作性も確保することができる。 In this case, the winch 24 can be attached using the space on the rear side of the excavator 1. That is, since the winch 24 is attached to the counterweight 7 via the winch attachment bracket 22 without being attached to the work device 4, an increase in the weight of the work device 4 can be suppressed. Accordingly, it is possible to easily ensure the balance of the vehicle body when the working device 4 is moved up and down in the upward and downward directions, and it is possible to ensure the operability of the working device 4.

さらに、重量物であるウインチ２４を車体後方（カウンタウエイト７）に配置することにより、車体の安定性が向上する。この場合、凹部９を設けることに伴って軽減されたカウンタウエイト７の重量は、ウインチ２４により補填することができるので、車体の安定性が向上する。しかも、ウインチ２４は、カウンタウエイト７の上面７Ｃから下方に凹陥した凹部９に配置されているので、カウンタウエイト７の上面７Ｃにウインチ２４を配置した場合と比較して、ウインチ２４の高さ位置を下げることができる。これにより、オペレータの後方視界を確保することができるので、作業性を向上することができる。 Furthermore, the stability of the vehicle body is improved by arranging the winch 24, which is a heavy object, behind the vehicle body (counterweight 7). In this case, since the weight of the counterweight 7 reduced by providing the recess 9 can be compensated by the winch 24, the stability of the vehicle body is improved. Moreover, since the winch 24 is disposed in the concave portion 9 that is recessed downward from the upper surface 7C of the counterweight 7, the winch 24 is positioned at a higher position than when the winch 24 is disposed on the upper surface 7C of the counterweight 7. Can be lowered. As a result, the operator's rear view can be ensured, and workability can be improved.

２６はキャノピ１８のルーフ部１８Ｃの後端側に設けられた第１のロープ案内を示している。第１のロープ案内は、ルーフ部１８Ｃの後端側に設けられた台座１８Ｃ１上に溶接等により固着された左，右のローラ支持部２６Ａと、該左，右のローラ支持部２６Ａ間に回転可能に設けられたローラ２６Ｂ（滑車）とにより構成されている。そして、第１のロープ案内２６は、ウインチ２４のドラム２４Ａから作業装置４（前方）に向けて伸びる後述のロープ２８を案内するものである。 Reference numeral 26 denotes a first rope guide provided on the rear end side of the roof portion 18 C of the canopy 18. The first rope guide rotates between the left and right roller support portions 26A fixed by welding or the like on a pedestal 18C1 provided on the rear end side of the roof portion 18C, and the left and right roller support portions 26A. It is comprised by the roller 26B (pulley) provided so that it was possible. And the 1st rope guide 26 guides the below-mentioned rope 28 extended toward the working apparatus 4 (front) from the drum 24A of the winch 24. As shown in FIG.

２７は作業装置４のブーム４Ａの先端側に設けられた第２のロープ案内を示している。第２のロープ案内２７は、ブーム４Ａの先端側の側面（左側面：運転席１５側となる一方の側面）に溶接等により固着されたローラブラケット２７Ａと、該ローラブラケット２７Ａの下面側に（取付具２７Ｃを介して）取付けられたローラ２７Ｂ（滑車）とを含んで構成されている。 Reference numeral 27 denotes a second rope guide provided on the distal end side of the boom 4 A of the work device 4. The second rope guide 27 includes a roller bracket 27A fixed to the side surface (left side surface: one side surface on the driver's seat 15 side) of the boom 4A by welding and the like on the lower surface side of the roller bracket 27A ( And a roller 27B (pulley) attached via a fixture 27C.

ローラブラケット２７Ａは、断面略コ字状に形成され右端側がブーム４Ａの側面に溶接等により固着されたローラ支持部２７Ａ１と、該ローラ支持部２７Ａ１の下面に溶接等により固着されたＵ字状の連結部２７Ａ２とにより構成されている。そして、ローラ２７Ｂは、Ｕ字状の取付具２７Ｃを介して連結部２７Ａ２に取付けられている（図６参照）。第２のロープ案内２７は、第１のロープ案内２６からウインチ２４により牽引される木材２９（牽引対象）に向けて伸びる後述のロープ２８を案内するものである。 The roller bracket 27A has a substantially U-shaped cross section, and a roller support portion 27A1 whose right end is fixed to the side surface of the boom 4A by welding or the like, and a U-shape that is fixed to the lower surface of the roller support portion 27A1 by welding or the like. It is comprised by connection part 27A2. The roller 27B is attached to the connecting portion 27A2 via a U-shaped attachment 27C (see FIG. 6). The second rope guide 27 guides a later-described rope 28 extending from the first rope guide 26 toward a wood 29 (target to be pulled) pulled by the winch 24.

２８はウインチ２４のドラム２４Ａに多層巻状態で巻回されたロープ（ワイヤ）を示している。ロープ２８の先端側には、フック（図示せず）が設けられ、牽引対象としての木材２９（丸太）等を吊ることができる（図１参照）。ロープ２８は、ウインチ２４をフリー（クラッチ２４Ｆを開放状態）にすることで、ドラム２４Ａから巻出すことができる。一方、ウインチ２４を駆動する（クラッチ２４Ｆを締結状態とすると共に油圧モータ２４Ｃを回転する）と、ロープ２８はドラム２４Ａに巻取られる。 Reference numeral 28 denotes a rope (wire) wound around the drum 24A of the winch 24 in a multi-layer winding state. A hook (not shown) is provided on the distal end side of the rope 28, and a wood 29 (log) or the like as a towing object can be hung (see FIG. 1). The rope 28 can be unwound from the drum 24A by making the winch 24 free (the clutch 24F is in an open state). On the other hand, when the winch 24 is driven (the clutch 24F is engaged and the hydraulic motor 24C is rotated), the rope 28 is wound around the drum 24A.

この場合、ロープ２８は、キャノピ１８のルーフ部１８Ｃに設けられた第１のロープ案内２６と、ブーム４Ａに設けられた第２のロープ案内２７とに案内される。これにより、ロープ２８は、第１のロープ案内２６と第２のロープ案内２７との間でキャノピ１８のルーフ部１８Ｃの上側を配索する。その結果、ロープ２８の視認性を向上することができるので、牽引作業中にロープ２８の引掛けや絡まりを低減することができる。 In this case, the rope 28 is guided by a first rope guide 26 provided on the roof portion 18C of the canopy 18 and a second rope guide 27 provided on the boom 4A. As a result, the rope 28 is routed between the first rope guide 26 and the second rope guide 27 on the upper side of the roof portion 18 C of the canopy 18. As a result, the visibility of the rope 28 can be improved, so that the hooking and entanglement of the rope 28 can be reduced during towing work.

また、ロープ２８は、ウインチ２４と木材２９との間で、第１のロープ案内２６のローラ２６Ｂ（滑車）と第２のロープ案内２７のローラ２７Ｂ（滑車）とにより案内されている。ローラ２６Ｂおよびローラ２７Ｂは、ロープ２８の巻取り、巻出しの際に回転するので、ロープ２８の摩擦や摩耗が抑えられ、円滑にロープ２８を案内することができる。その結果、ロープ２８の耐久性を確保することができると共に、ウインチ２４による牽引作業の効率化を図ることができる。 The rope 28 is guided between the winch 24 and the wood 29 by a roller 26B (pulley) of the first rope guide 26 and a roller 27B (pulley) of the second rope guide 27. Since the roller 26B and the roller 27B rotate when the rope 28 is wound and unwound, the friction and wear of the rope 28 are suppressed, and the rope 28 can be guided smoothly. As a result, the durability of the rope 28 can be ensured and the efficiency of the towing work by the winch 24 can be improved.

次に、図７および図８に示す追加ウエイト３０について説明する。 Next, the additional weight 30 shown in FIGS. 7 and 8 will be described.

３０はカウンタウエイト７の凹部９からウインチ２４を取外したときに、凹部９を塞ぐ追加ウエイトを示している。追加ウエイト３０は、鋳造により成型された略蒲鉾形のブロック体（鋳造物）からなっている。追加ウエイト３０は、ウインチ取付ブラケット２２およびウインチ２４をカウンタウエイト７の凹部９から取外した状態で、凹部９内を塞ぐ（埋める）ことができる形状となっている。また、追加ウエイト３０の後面３０Ａは、カウンタウエイト７の後面７Ｂの湾曲に沿って円弧状に形成されている。 Reference numeral 30 denotes an additional weight that closes the recess 9 when the winch 24 is removed from the recess 9 of the counterweight 7. The additional weight 30 is made of a substantially bowl-shaped block body (cast) formed by casting. The additional weight 30 has a shape capable of closing (filling) the recess 9 with the winch mounting bracket 22 and the winch 24 removed from the recess 9 of the counterweight 7. Further, the rear surface 30A of the additional weight 30 is formed in an arc shape along the curve of the rear surface 7B of the counterweight 7.

そして、追加ウエイト３０には、上面３０Ｂと下面３０Ｃとの間を貫通するボルト挿通孔３０Ｄが凹部９の底面９Ａに設けられた底面側ボルト穴１０に対応する位置に設けられている。追加ウエイト３０は、追加ウエイト用ボルト３１をボルト挿通孔３０Ｄに挿通して、底面側ボルト穴１０に螺合することにより凹部９に取付けられる構成となっている。 The additional weight 30 is provided with a bolt insertion hole 30 D penetrating between the upper surface 30 B and the lower surface 30 C at a position corresponding to the bottom surface side bolt hole 10 provided in the bottom surface 9 A of the recess 9. The additional weight 30 is configured to be attached to the recess 9 by inserting the additional weight bolt 31 into the bolt insertion hole 30D and screwing it into the bottom side bolt hole 10.

この場合、追加ウエイト３０は、ウインチ取付ブラケット２２を固定するブラケット用ボルト２３が螺合する底面側ボルト穴１０に追加ウエイト用ボルト３１を螺合して固定しているので、凹部９に新たに追加ウエイト３０を固定するためのボルト穴を設ける必要がない。 In this case, since the additional weight 30 is fixed by screwing the additional weight bolt 31 into the bottom side bolt hole 10 into which the bracket bolt 23 for fixing the winch mounting bracket 22 is screwed, the additional weight 30 is newly added to the recess 9. There is no need to provide a bolt hole for fixing the additional weight 30.

追加ウエイト３０は、凹部９に取付けることで、ウインチ２４を凹部９から取外したときに低減する重量を確保する（補う）ことができる。従って、例えば林業の作業現場以外で作業を行う場合にウインチ２４を取外したときでも、追加ウエイト３０をカウンタウエイト７の凹部９に取付けることにより、車体の安定性を確保することができる。 By attaching the additional weight 30 to the recess 9, it is possible to secure (supplement) a weight that is reduced when the winch 24 is removed from the recess 9. Therefore, for example, even when the winch 24 is removed when working outside the forestry work site, the stability of the vehicle body can be ensured by attaching the additional weight 30 to the recess 9 of the counterweight 7.

第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて木材の集材作業を行う場合には、まず、ウインチ２４をフリー（操作レバー２４Ｅの操作によりクラッチ２４Ｆを開放状態）にし、ドラム２４Ａに巻回されたロープ２８をドラム２４Ａから巻出す。そして、ロープ２８の途中部位を第１のロープ案内２６のローラ２６Ｂと第２のロープ案内２７のローラ２７Ｂとに掛け渡すと共に、ロープ２８の先端側に設けられたフック（図示せず）を木材２９に掛ける。 The hydraulic excavator 1 according to the first embodiment has the above-described configuration. When the wood excavation work is performed using the hydraulic excavator 1, first, the winch 24 is free (the operation lever 24E is operated). Thus, the clutch 24F is released), and the rope 28 wound around the drum 24A is unwound from the drum 24A. The intermediate portion of the rope 28 is stretched over the roller 26B of the first rope guide 26 and the roller 27B of the second rope guide 27, and a hook (not shown) provided on the tip side of the rope 28 is made of wood. Multiply by 29.

ロープ２８を木材２９に掛けたならば、ウインチ２４を駆動する。即ち、操作レバー２４Ｅの操作によりクラッチ２４Ｆを接続状態とすると共に、油圧モータ２４Ｃに圧油を供給し、ドラム２４Ａを回動させる。これにより、ロープ２８を巻取り、木材２９を油圧ショベル１まで引き寄せることができる。この引き寄せた木材２９は、油圧ショベル１のロググラップル４Ｃのフォーク４Ｃ１で把持してトラック（図示せず）等に積み込むことができる。 When the rope 28 is hung on the wood 29, the winch 24 is driven. That is, the clutch 24F is brought into the connected state by operating the operation lever 24E, and the hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 24C to rotate the drum 24A. Thereby, the rope 28 can be wound up and the wood 29 can be drawn to the excavator 1. The pulled wood 29 can be gripped by the fork 4C1 of the log grapple 4C of the excavator 1 and loaded on a truck (not shown) or the like.

この場合、ウインチ２４は、作業装置４に取付けずにカウンタウエイト７に取付けることができるので、作業装置４の重量の増加を抑制することができる。これにより、作業装置４を上，下方向に俯仰動したときの車体（下部走行体２、上部旋回体３）のバランスを確保し易くできると共に、作業装置４の操作性も確保することができる。さらに、重量物であるウインチ２４を車体後方（カウンタウエイト７）に配置することにより、車体の安定性が向上する。この場合、凹部９を設けることに伴って軽減されたカウンタウエイト７の重量は、ウインチ２４により補填することができるので、この面からも車体の安定性が向上する。この結果、油圧ショベル１の安定性、信頼性を向上させることができる。 In this case, since the winch 24 can be attached to the counterweight 7 without being attached to the work device 4, an increase in the weight of the work device 4 can be suppressed. Thereby, it is possible to easily ensure the balance of the vehicle body (the lower traveling body 2 and the upper swing body 3) when the working device 4 is lifted up and down, and the operability of the working device 4 can be secured. . Furthermore, the stability of the vehicle body is improved by arranging the winch 24, which is a heavy object, behind the vehicle body (counterweight 7). In this case, since the weight of the counterweight 7 reduced by providing the concave portion 9 can be compensated by the winch 24, the stability of the vehicle body is also improved from this aspect. As a result, the stability and reliability of the hydraulic excavator 1 can be improved.

しかも、ウインチ２４は、カウンタウエイト７の上面７Ｃから下方に凹陥した凹部９に配置されているので、カウンタウエイト７の上面７Ｃにウインチ２４を配置した場合と比較して、ウインチ２４の高さ位置を下げることができる。これにより、オペレータの後方視界を確保することができるので、作業性を向上することができる。 Moreover, since the winch 24 is disposed in the concave portion 9 that is recessed downward from the upper surface 7C of the counterweight 7, the winch 24 is positioned at a higher position than when the winch 24 is disposed on the upper surface 7C of the counterweight 7. Can be lowered. As a result, the operator's rear view can be ensured, and workability can be improved.

また、凹部９には、その底面９Ａと前縦面９Ｂとのそれぞれにウインチ取付ブラケット２２を固定するための底面側ボルト穴１０および前縦面側ボルト穴１１を設けている。従って、ウインチ取付ブラケット２２を凹部９の底面９Ａと前縦面９Ｂとにブラケット用ボルト２３により強固に固定することができる。これにより、ウインチ２４で木材２９等を牽引するときの巻上げる力に対する耐力を向上させることができ、牽引作業の信頼性を向上することができる。 Further, the concave portion 9 is provided with a bottom side bolt hole 10 and a front vertical surface side bolt hole 11 for fixing the winch mounting bracket 22 to each of the bottom surface 9A and the front vertical surface 9B. Therefore, the winch mounting bracket 22 can be firmly fixed to the bottom surface 9 A and the front vertical surface 9 B of the recess 9 by the bracket bolt 23. Thereby, the proof strength with respect to the force which winds up when pulling the timber 29 grade | etc., With the winch 24 can be improved, and the reliability of a towing work can be improved.

また、ロープ２８は、第１のロープ案内２６と第２のロープ案内２７との間でキャノピ１８のルーフ部１８Ｃの上側を配索している。これにより、ウインチ２４により集材を行うときにロープ２８の視認性が向上するので、牽引作業中にロープ２８の引掛けや絡まりを低減することができる。この結果、ウインチ２４による牽引作業の効率、作業性を向上することができる。 Further, the rope 28 is routed between the first rope guide 26 and the second rope guide 27 on the upper side of the roof portion 18 C of the canopy 18. Thereby, the visibility of the rope 28 is improved when collecting by the winch 24, so that the hooking and entanglement of the rope 28 can be reduced during the towing operation. As a result, the efficiency and workability of towing work by the winch 24 can be improved.

そして、凹部９には、該凹部９からウインチ２４を取外したときに、追加ウエイト３０を取付けることができる。これにより、ウインチ２４を取外したときに低減する重量を追加ウエイト３０で確保する（補う）ことができる。従って、例えば林業の作業現場以外で作業を行う場合にウインチ２４を取外しても、追加ウエイト３０により車体の安定性を確保することができる。 An additional weight 30 can be attached to the recess 9 when the winch 24 is removed from the recess 9. Thereby, the weight reduced when the winch 24 is removed can be secured (supplemented) by the additional weight 30. Therefore, for example, even when the winch 24 is removed when working outside a forestry work site, the additional weight 30 can ensure the stability of the vehicle body.

次に、図９は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、第２のロープ案内をキャノピ１８のルーフ部１８Ｃに設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention. The feature of the second embodiment resides in that the second rope guide is provided on the roof portion 18C of the canopy 18. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

４１は第１の実施の形態による第２のロープ案内２７に代えて用いられる第２のロープ案内を示している。第２のロープ案内４１は、キャノピ１８のルーフ部１８Ｃの前端側に設けられ、第１のロープ案内２６と同様にルーフ部１８Ｃに図示しない台座を介して溶接等により固着された左，右のローラ支持部４１Ａ（左側のみ図示）と、該左，右のローラ支持部４１Ａ間に回転可能に設けられたローラ４１Ｂとにより構成されている。そして、第２のロープ案内４１は、第１のロープ案内２６からウインチ２４により牽引される木材２９（牽引対象）に向けて伸びるロープ２８を案内するものである。 Reference numeral 41 denotes a second rope guide used in place of the second rope guide 27 according to the first embodiment. The second rope guide 41 is provided on the front end side of the roof portion 18C of the canopy 18 and, like the first rope guide 26, is fixed to the roof portion 18C by welding or the like via a base (not shown). A roller support portion 41A (only the left side is shown) and a roller 41B rotatably provided between the left and right roller support portions 41A. The second rope guide 41 guides the rope 28 extending from the first rope guide 26 toward the wood 29 (target to be pulled) pulled by the winch 24.

第２の実施の形態は、上述の如き第２のロープ案内４１をキャノピ１８のルーフ部１８Ｃの前端側に取付けたもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。 In the second embodiment, the second rope guide 41 as described above is attached to the front end side of the roof portion 18C of the canopy 18, and the basic operation thereof is according to the above-described first embodiment. There is no particular difference.

特に、第２の実施の形態の場合は、第２のロープ案内４１をキャノピ１８のルーフ部１８Ｃの前端側に設けているので、作業装置４を既製のものとすることができる。また、上述した第１の実施の形態のように、作業装置４に第２のロープ案内２７を設けた場合と比較して、木材２９（牽引対象）をよりキャノピ１８の近くまで牽引することができるので、牽引範囲を大きくすることができる。 In particular, in the case of the second embodiment, since the second rope guide 41 is provided on the front end side of the roof portion 18C of the canopy 18, the working device 4 can be made ready-made. Further, as compared with the case where the second rope guide 27 is provided in the work device 4 as in the first embodiment described above, the wood 29 (towed object) can be pulled closer to the canopy 18. Since it can, the traction range can be enlarged.

なお、上述した第１の実施の形態では、ウインチ２４は、ウインチ取付ブラケット２２を介してカウンタウエイト７の凹部９に取付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばウインチを直接カウンタウエイトの凹部に取付ける構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。 In the above-described first embodiment, the winch 24 has been described as an example in which the winch 24 is attached to the recess 9 of the counterweight 7 via the winch attachment bracket 22. However, the present invention is not limited to this. For example, the winch may be directly attached to the recess of the counterweight. The same applies to the second embodiment.

また、上述した第１の実施の形態では、追加ウエイト３０のボルト挿通孔３０Ｄを上，下方向の貫通孔とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば追加ウエイトのボルト挿通孔を前，後方向に貫通させ、追加ウエイト用ボルトを凹部の前縦面に設けられたブラケット用ボルト穴に螺合することにより、追加ウエイトを凹部に固定してもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。 Further, in the first embodiment described above, the case where the bolt insertion hole 30D of the additional weight 30 is an upper and lower through hole has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, for example, by passing the bolt insertion hole of the additional weight forward and backward, and screwing the additional weight bolt into the bracket bolt hole provided on the front vertical surface of the recess. The additional weight may be fixed to the recess. The same applies to the second embodiment.

また、上述した第１の実施の形態では、木材２９を把持することができるロググラップル４Ｃを備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロググラップル４Ｃに代えて土砂等を掘削する掘削バケットを備えた油圧ショベルとしてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。 Further, in the first embodiment described above, the hydraulic excavator 1 including the log grapple 4C that can grip the wood 29 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be a hydraulic excavator provided with an excavating bucket for excavating earth and the like instead of the log grapple 4C, for example. The same applies to the second embodiment.

また、上述した第１，第２の実施の形態では、原動機としてエンジン１２を用いた場合を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば原動機として電動モータを用いてもよい。 In the first and second embodiments described above, the case where the engine 12 is used as a prime mover is described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, an electric motor may be used as a prime mover.

さらに、上述した第１，第２の実施の形態では、建設機械としてスイングポスト２１を備えた小型の油圧ショベル１、所謂ミニショベルを例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスイングポストを用いない油圧ショベル、さらには、上部旋回体を旋回させる旋回モータとして電動モータを使用する構成とした、いわゆるハイブリッド型の油圧ショベルや油圧ショベル以外の各種の建設機械にも広く適用することができる。 Furthermore, in the first and second embodiments described above, a small hydraulic excavator 1 having a swing post 21 as a construction machine, a so-called mini excavator is described as an example. However, the present invention is not limited to this, for example, a hydraulic excavator that does not use a swing post, and, in addition, a so-called hybrid type hydraulic excavator or hydraulic excavator that uses an electric motor as a swing motor that rotates the upper swing body. It can be widely applied to various construction machines.

１油圧ショベル
２下部走行体
３上部旋回体
４作業装置
４Ａブーム
４Ｂアーム
４Ｃロググラップル
４Ｄブームシリンダ（アクチュエータ）
４Ｅアームシリンダ（アクチュエータ）
４Ｆ作業具シリンダ（アクチュエータ）
６旋回フレーム
７カウンタウエイト
７Ａ前面
７Ｂ後面
７Ｃ上面
７Ｄ下面
９凹部
９Ａ底面
９Ｂ前縦面
１０底面側ボルト穴
１１前縦面側ボルト穴
１２エンジン
１５運転席
１８キャノピ（建屋）
１８Ｃルーフ部
２２ウインチ取付ブラケット
２３ブラケット用ボルト
２４ウインチ
２６第１のロープ案内
２７，４１第２のロープ案内
２８ロープ
２９木材（牽引対象）
３０追加ウエイト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 2 Lower traveling body 3 Upper turning body 4 Working device 4A Boom 4B Arm 4C Log grapple 4D Boom cylinder (actuator)
4E Arm cylinder (actuator)
4F Work tool cylinder (actuator)
6 Turning frame 7 Counterweight 7A Front surface 7B Rear surface 7C Upper surface 7D Lower surface 9 Recess 9A Bottom surface 9B Front vertical surface 10 Bottom side bolt hole 11 Front vertical surface side bolt hole 12 Engine 15 Driver's seat 18 Canopy (building)
18C Roof portion 22 Winch mounting bracket 23 Bracket bolt 24 Winch 26 First rope guide 27, 41 Second rope guide 28 Rope 29 Wood (traction target)
30 additional weights

Claims

A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be capable of swiveling, and a working device provided on the upper revolving body so as to be able to be lifted and lowered and driven by an actuator,
The upper swing body includes a swing frame forming a support structure, a counterweight attached to the rear side of the swing frame to balance the weight of the working device, and a prime mover provided on the front side of the counterweight. A construction machine comprising a cab or a canopy building covering a driver's seat provided on the front side of the prime mover,
The counterweight is formed into a three-dimensional shape that is horizontally long in the left and right directions including the front surface, rear surface, upper surface, and lower surface.
The counterweight is provided with a recess that is recessed downward from the upper surface thereof,
In the recess, a winch for winding and unwinding the rope is arranged ,
The building has a roof portion that covers an upper side of the driver's seat,
A first rope guide for guiding the rope extending from the winch toward the working device is provided on the rear end side of the roof portion,
The working device is provided with a second rope guide for guiding a rope extending from the first rope guide toward a towed object to be pulled by the winch,
The construction machine according to claim 1, wherein the rope is routed above the roof portion between the first rope guide and the second rope guide .

  A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be capable of swiveling, and a working device provided on the upper revolving body so as to be able to be lifted and lowered and driven by an actuator,
  The upper swing body includes a swing frame forming a support structure, a counterweight attached to the rear side of the swing frame to balance the weight of the working device, and a prime mover provided on the front side of the counterweight. A construction machine comprising a cab or a canopy building covering a driver's seat provided on the front side of the prime mover,
  The counterweight is formed into a three-dimensional shape that is horizontally long in the left and right directions including the front surface, rear surface, upper surface, and lower surface.
  The counterweight is provided with a recess that is recessed downward from the upper surface thereof,
  In the recess, a winch for winding and unwinding the rope is arranged,
  The building has a roof portion that covers an upper side of the driver's seat,
  A first rope guide for guiding the rope extending forward from the winch is provided on the rear end side of the roof portion,
  On the front end side of the roof portion, a second rope guide for guiding a rope extending from the first rope guide toward a towed object to be pulled by the winch is provided,
  The construction machine according to claim 1, wherein the rope is routed above the roof portion between the first rope guide and the second rope guide.

The winch is configured to be attached to and detached from the recess,
Said recess is a construction machine according to claim 1 or 2, characterized in that the additional weight for closing the recess is attached when the recess is removed the winch.

The concave portion is provided with a bolt hole on each of the bottom surface and the front vertical surface rising from the front end of the bottom surface,
The winch is attached to an L-shaped winch mounting bracket,
The construction machine according to claim 1 , 2 or 3 , wherein the winch mounting bracket is detachably attached to the bolt hole using a bolt.