JP6104458B2 - 医療画像の色統合システム - Google Patents

Description

本発明は、いずれの機器においても最適な色再現性を得るようにした医療画像の色統合システムに関する。

近年、手術等の医療行為に際して術部を観察するための内視鏡や手術用顕微鏡等の医療用観察装置が普及している。例えば、患者体表面に開口した小瘻から腹腔あるいは胸腔などの体腔内に内視鏡を挿入し、内視鏡観察下において体腔内臓器の処置等を行う内視鏡下外科手術も頻繁に行われるようになっている。このような医療用の観察装置は、撮像素子を備え、撮像素子によって患者体腔内の画像（医療画像）を撮像可能に構成される。撮像して得た医療画像は、モニタに出力したり記録したりすることができ、術者、助手、あるいは看護婦など手術関係者間で画像を共有することができる。

術中、検査や処置のために用いられた内視鏡画像は、術後には、学会発表や症例レポートのために用いられることもある。１つの内視鏡画像が、術中において複数のモニタに表示されたり、術後において各種モニタ、プリンタ、プロジェクタ等において、表示されたり印刷されたりする。

この場合、例えば、検査や処置時における観察モニタの表示色と、レポート提出時におけるインク表示色とが異なっていると、術者は、観察結果に対して正当な判断ができなくなってしまうことが考えられる。このため、術者は、各機器毎に表示色又は印刷色を調整する必要があり、極めて煩雑である。

なお、日本国特開２００７−１１１３２６号公報には、内視鏡からの画像に対して、モニタ表示用の画像処理とプリンタ印刷用の画像処理を行って、表示及び印刷のいずれの画像も良好な画質とする内視鏡システムが開示されている。また、日本国特開２００７−３３６１９８号公報においては、測色値とインク量データとの対応関係を規定するプロファイルを参照して色変換を行う装置において、用途や条件に応じて異なるプロファイルを作成する技術が開示されている。

最新の民生技術では、ディスプレイとプリンタ毎に例えばＥｘｉｆやＩＣＣプロファイル等の色プロファイルが製造者から提供されており、各システム間で色プロファイルの伝達を行うことで、プリンタに拘わらず表示色を一致させることができるようになっている。

しかしながら、従来の技術では、ある決まった機器間において、ある決まった特性に機器同士を一致させることしかできない。ところが、医療画像では、病変部や欠陥等の色として、正しい色というものはなく、術者の嗜好、観察対象の部位、観察時の分野やシーン等に応じて、適切と考えられる色が変化する。例えば、照明光の影響によって撮像された画像の色は変化する。しかし、術者は、撮像された画像の色に拘わらず、病変部として認識しやすい色での表示を好む場合もある。例えば、術者は、自分が適切と思う色で医療画像が表示されるように、モニタの表示を調整する。この場合には、従来の技術を採用したとしても、モニタ表示と同様の色でプリンタに印刷するためには、印刷時に煩雑な設定作業が必要となる。

また、医療現場では、術野の照明光には蛍光灯だけでなく、ＯＲライト等も使用される。このため、医療画像についての色のパラメータの種類と民生用のプリンタやモニタで用いる色のパラメータの種類とが異なることが考えられ、プロファイル化は困難である。しかも、医療画像は、記録された後、学会発表やカンファレンス、教育等の様々なシーンで２次利用されており、プロファイル化は一層困難である。

本発明は、医療画像についていずれの機器においてもユーザが希望する色に設定することができる医療画像の色統合システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様による医療画像の色統合システムは、医療画像を出力する複数の第１の出力環境における色再現のための設定情報である第１のプロファイルを設定する第１のプロファイル設定部と、前記医療画像を２次利用する複数の第２の出力環境における色再現のための第２のプロファイルを設定する第２のプロファイル設定部と、前記第１のプロファイル設定部の設定結果に基づき前記第２のプロファイル設定部により設定された第２のプロファイルに変換するための複数の変換情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された変換情報を用いて、前記第１のプロファイルを前記第２のプロファイルに変換する制御部と、前記第２のプロファイルを前記医療画像に関連付けて出力するデータ生成部とを具備する医療画像の色統合システムであって、前記制御部は、前記記憶部に前記医療画像を２次利用する出力環境に対応する変換情報が記憶されていない場合には、当該出力環境における色再現のためのプロファイルを取得し、取得したプロファイルと前記記憶部に記憶されている前記１つ以上の変換情報とに基づいて、前記第１のプロファイルを前記第２のプロファイルに変換するための変換情報を生成し、生成した変換情報を用いて前記第１のプロファイルを前記第２のプロファイルに変換する。

本発明の第１の実施の形態に係る医療画像の色統合システムを示すブロック図。 医療画像を作成する医療システムの一例を示す外観図。 プリセットされた複数のプロファイルの１つを選択するためのＩＤを説明するための図表。 ベースプロファイルの一例を示す説明図。 ベースプロファイルから２次利用プロファイルへの変換情報の一例を示す説明図。 第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 操作表示部４９に表示される設定画面の一例を示す説明図。 ２次利用の機器における処理を示すフローチャート。 ２次利用の機器における色設定の調整画面の一例を示す説明図。 色調整及びプロファイル化を説明するためのフローチャート。 調整に伴う画像表示の一例を示す説明図。 調整に伴う画像表示の一例を示す説明図。 本発明の第２の実施の形態を示すフローチャート。 シーン番号に対応する変換情報の係数列を示す説明図。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る医療画像の色統合システムを示すブロック図である。また、図２は医療画像を作成する医療システムの一例を示す外観図である。本実施の形態は、術中においてモニタに表示される医療画像の色を決定するための設定情報に基づくプロファイル（以下、ベースプロファイルという）を、このプロファイルと医療画像の利用先の機器のプロファイルとの変換情報（変換テーブル）を参照することで、医療画像の利用先の機器において使用するプロファイル（以下、２次利用プロファイルという）を求めて、医療画像に関連付けて出力することを可能にする。

なお、本明細書中では、プロファイルは、画像の所定の出力環境における色再現のための設定情報のことであり、例えば対応する機器において適切な色再現性を得るための設定情報を意味し、通常機器毎に独自のプロファイルを設定可能である。例えば、プロファイルに含まれる情報の例として、色温度、ガンマ、輝度、コントラスト、クロマ、カラーバランス、グレーバランス、明るさ等の各種設定情報が考えられる。

また、本実施の形態においては、ベースプロファイルとして、術中に観察に用いるモニタのプロファイルを用いる例を説明するが、ベースプロファイルとして他の機器のプロファイルを用いてよく、架空の機器のプロファイルを用いてもよい。

まず、図２を用いて手術室２に配置される医療システム３の全体構成を説明する。

図２に示すように、手術室２内には、患者３９が横たわる患者ベッド１０、無影灯６、医療システム３が配置される。この医療システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。

第１カート１１には、医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオレコーダ１７等の装置類と、二酸化炭素を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。

光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。

集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。

更に、第１カート１１には、集中制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の無影灯６と電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とビデオレコーダ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。システムコントローラ２２には、図示しないヘッドセット型のマイクも接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイクから入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。

また、第１カート１１には、第１の内視鏡３１や、電気メス装置１３の処置具などに埋め込まれているＩＤタグにより、物の個別ＩＤ情報を無線にて読み取り／書き取りできるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）端末３５が設けられている。

一方、第２カート１２には、内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６、第２の集中表示パネル２７、プリンタ３７並びに記録及び色管理装置４０が載置されている。内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。

表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。

これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とプリンタ３７と記録及び色管理装置４０とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。

こうして、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、プリンタ３７並びに記録及び色管理装置４０と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオレコーダ１７とを集中制御することができるようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。

リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。

このシステムコントローラ２２は、ケーブル９により患者モニタシステム４に接続されており、患者モニタシステム４は生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることができる。

また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。

図１において、記録及び色管理装置４０の映像入力部４１には、内視鏡プロセッサ等によって得られる医療画像が入力される。例えば、図２の画像処理装置２５からの画像が医療画像として記録及び色管理装置４０に入力される。映像入力部４１は入力された医療画像を記録データ生成部４２及び映像出力部４４に出力する。

映像出力部４４は、入力された医療画像をそのまま外部モニタ４５に出力することができるようになっている。外部モニタ４５は、例えば、図２の表示装置１９，２６等に対応しており、入力された医療画像を表示する。この場合には、術者は外部モニタ４５の調整を行うことで、所望の色で医療画像を表示させることが可能である。

例えば、外部モニタ４５の色の設定に基づくプロファイルを、ベースプロファイルとして利用するものとする。外部モニタ４５は、術者の設定に基づくプロファイルを生成する機能を有しており、生成したプロファイルを出力することができるようになっている。なお、術者が設定を行わない場合には、外部モニタ４５の初期設定値がベースプロファイルとして出力される。本実施の形態においては、ベースプロファイルを記録及び色管理装置４０のベースプロファイル入力部４６に与えるようになっている。なお、外部モニタ４５及びベースプロファイル入力部４６が相互に同様の通信機能を有していれば、外部モニタ４５からのベースプロファイルを通信によってベースプロファイル入力部４６に与えることも可能である。また、他の記録媒体を利用して、外部モニタ４５からのベースプロファイルをベースプロファイル入力部４６に与えるようにしてもよい。また、図２のシステムコントローラ２２によって、外部モニタ４５の制御が可能な場合には、システムコントローラ２２において、外部モニタ４５の制御に基づくプロファイルを生成し、生成したプロファイルをベースプロファイルとしてベースプロファイル入力部４６に与えるようにしてもよい。

ベースプロファイル入力部４６は、入力されたベースプロファイルを制御部４７に与える。本実施の形態においては、メモリ４８にはベースプロファイルから２次利用プロファイルに変換するための変換情報（変換テーブル）が記憶されている。制御部４７は、プロセッサ等によって構成されており、メモリ４８から医療画像を２次利用する機器に応じた変換テーブルを読出し、読出した変換テーブルに基づいてベースプロファイルを２次利用プロファイルに変換することができるようになっている。なお、変換情報として変換係数がメモリ４８に記憶されている場合には、制御部４７は、ベースプロファイルの各設定情報と変換係数との演算によって２次利用プロファイルを求めてもよいことは明らかである。なお、ベースプロファイルから２次利用プロファイルへの変換については後述する。

また、本実施の形態においては、ベースプロファイルとして予め複数のプロファイルを用意し、ユーザの選択操作、例えば症例やシーン等に応じた選択等によって、１つのプロファイルを選択してベースプロファイルとしてもよい。操作表示部４９はこのようなユーザ操作を受け付けることができ、ユーザ操作に基づく操作信号を制御部４７に出力することができる。例えば、メモリ４８に複数のプロファイルをプリセットしておき、操作表示部４９のユーザ操作に応じて、制御部４７にメモリ４８から１つのプロファイルを選択させてベースプロファイルとして読出させるようにしてもよい。

また、医療画像を２次利用する機器についても、操作表示部４９のユーザ操作によって、指定することができるようになっている。制御部４７は、操作表示部４９のユーザ操作に基づいて指定された機器に対応する変換テーブルを読出して、２次利用プロファイルを作成する。なお、制御部４７は、ユーザ操作を受け付けるためのメニュー表示等を操作表示部４９の表示画面に表示させることができるようになっている。

制御部４７は、ベースプロファイルから生成した２次利用プロファイルを記録データ生成部４２に出力する。記録データ生成部４２は、制御部４７に制御されて、映像入力部４１から入力された医療画像を記録に適した所定の画像形式の映像信号にエンコードして記録部４３に与えて記録させる。

記録データ生成部４２は、エンコーダ５２を有している。エンコーダ５２は、入力された医療画像をメモリ５４に記憶させながら、所定形式の映像信号、例えばＭＰＥＧ２形式やＭＰＥＧ−４ＡＶＣ／Ｈ．２６４形式等の映像信号に変換してストリーム生成部５３に出力する。ストリーム生成部５３は、入力された映像信号を所定形式のビットストリームに変換してファイル生成部５５に出力する。ファイル生成部５５は、入力されたビットストリームに基づく動画ファイルを生成してフォルダ生成部５７に与える。フォルダ生成部５７は、ファイル生成部５５が生成した動画ファイルを格納する検査フォルダを生成する。これらの動画ファイル及び検査フォルダが記録部４３に供給される。記録部４３としては、例えば、内蔵ＨＤＤ（ハードディスク装置）を採用することができ、記録部４３は、制御部４７に制御されて、記録データ生成部４２の出力を記録する。

本実施の形態においては、記録データ生成部４２は、制御部４７から利用先の機器に対応する２次利用プロファイルが与えられて、記録する医療画像に２次利用プロファイルを関連付けて記録することができるようになっている。例えば、制御部４７からの２次利用プロファイルは、記録データ生成部４２のメタ生成部５６に与えられる。メタ生成部５６は、２次利用プロファイルを医療画像の形式に対応したメタデータに変換して、フォルダ生成部５７に与えて対応する医療画像に関連付けて記録する。

即ち、術中に観察する医療画像を所望の色で表示させるための外部モニタ４５の色設定に基づくプロファイルは、当該医療画像を２次利用する機器に対応する２次利用プロファイルに変換されて、当該医療画像に関連付けられて記録部４３に記録される。

記録部４３は、制御部４７によって出力先が制御されて、記録された医療画像を映像出力部４４及び外部機器切換部５０に出力するようになっている。映像出力部４４は、記録部４３から圧縮された医療画像が入力された場合には、入力された医療画像をデコードした後、外部モニタ４５に出力することができるようになっている。

外部機器切換部５０は、制御部４７に制御されて、所定の外部メディア５１に記録部４３の記録データを出力して保存させることができるようになっている。例えば、所定の記録媒体としては、半導体メモリ、ＵＳＢ機器、光学メディア、パーソナルコンピュータやサーバ等、種々の記録媒体が考えられる。これらの外部メディア５１に記録される医療画像には、２次利用プロファイルが関連付けられて記録される。

外部メディア５１に記録された医療画像を２次利用する機器において利用する場合には、当該機器において、医療画像に関連付けられた２次利用プロファイルを読出して、色の設定を行う。この２次利用プロファイルは、術者が医療画像を自分の好みの色で表示させるために行った外部モニタ４５の設定によるベースプロファイルに応じて作成されたものであり、２次利用する機器においても、煩雑な設定を必要とすることなく、外部モニタ４５の色と同様の色での表示や印刷等が可能となる。

（ベースプロファイルから２次利用プロファイルへの変換）
図３はプリセットされた複数のプロファイルの１つを選択するためのＩＤを説明するための図表である。図３の例は分野及び症例毎に、推奨の色を発色させるためのものである。図３の例では、消化器系（ＧＩ）の食道、胃、十二指腸、小腸、大腸、その他の各診断等についてのＩＤを１０１〜１０６に設定したことを示しており、また、手術系（ＳＰ）の胆嚢、大腸、胃・十二指腸、食道、膵胆肝、ヘルニアの各診断等についてのＩＤを２０１〜２０６に設定したことを示している。なお、分野及び症例（部位）だけでなく、施設環境毎にＩＤを割当てて推奨設定値を設けてもよい。

図４はベースプロファイルの一例を示す説明図である。なお、図４では各設定項目において取り得る値の範囲が示されているが、実際には取り得る値のうちユーザの設定又は機器の初期設定に基づく値が設定される。例えば、図４はユーザがプリセットされたプロファイルの１つをＩＤ等によって指定することによってメモリ４８から読出されるベースプロファイルと考えてもよく、或いは、外部モニタ４５等の色設定に基づいて生成されてベースプロファイル入力部４６に入力されたプロファイルと考えてもよい。

図４の例では、ベースプロファイルは、色調整、ガンマ、コントラスト、明るさ、シャープネス及び色の濃さの設定項目を有する。なお、色調整としては、Ｃ−Ｒ（シアン−レッド），Ｍ−Ｇ（マゼンタ−グリーン），Ｙ−Ｂ（イエロー−ブルー）の値が設定され、ガンマとしてはソフト、ノーマル、ハードの値が設定される。

図５はベースプロファイルから２次利用プロファイルへの変換情報の一例を示す説明図である。図５の例は２次利用の機器としてWindows（登録商標）パソコンを採用した場合の例を示している。図５の例では、色調については、ベースプロファイルの色調の値（Ｃ−Ｒ，Ｍ−Ｇ，Ｙ−Ｂ）をそれぞれ＋４，＋１，＋８加算することで２次利用プロファイルの色調の値を得ることを示している。また、同様に、ガンマについては、ベースプロファイルのガンマの値（ガンマ値）を１．２倍して２次利用プロファイルのガンマの値を得ることを示している。また、同様に、コントラストについては、ベースプロファイルのコントラストの値（コントラスト値）を−５加算することで２次利用プロファイルのコントラスト値を得ることを示している。また、同様に、明るさについては、ベースプロファイルの明るさの値（明るさ値）を＋４加算して２次利用プロファイルの明るさの値を得ることを示している。

いま、ユーザの選択操作に基づいてメモリ４８から読出されたベースプロファイル又はベースプロファイル入力部４６から入力されたベースプロファイルについて、色調の値（Ｃ−Ｒ，Ｍ−Ｇ，Ｙ−Ｂ）がimpixel-11であり、ガンマの値がimpixel-12であり、コントラストの値がimpixel-13であり、明るさの値がimpixel-14であるものとする。この場合には、制御部４７は、{impixel-11}＋{+4,+1,+8}を２次利用プロファイルの色調の値impixel-21とし、{impixel-12}×{1.2}を２次利用プロファイルのガンマの値impixel-22とし、{impixel-13}＋{-5}を２次利用プロファイルのコントラストの値impixel-23とし、{impixel-14}＋{+4}を２次利用プロファイルの明るさの値impixel-24とする。制御部４７は、こうして求めた２次利用プロファイルを記録データ生成部４２に出力する。

なお、制御部４７は、図５の変換情報に基づく変換テーブルを用いて、ベースプロファイルから２次利用プロファイルを生成するようにしてもよいことは明らかである。

また、本実施の形態においては、２次利用プロファイルを医療画像に関連付けて記録するものとして説明したが、ベースプロファイルに基づいて生成した２次利用プロファイルを記録することなく利用することも可能である。

次に、このように構成された実施の形態の動作について図６及び図７を参照して説明する。図６は第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。また、図７は操作表示部４９に表示される設定画面の一例を示す説明図である。

本実施の形態においては、ユーザは、２次利用の機器を指定する。制御部４７は操作表示部４９の表示画面に例えば図７に示すＧＵＩ表示を表示させて、ユーザの操作を受け付ける。図７は画質に関するユーザ設定画面を示しており、ユーザが画質、録画時間、分野・部位及びシーン選択を設定することができるようになっている。図７の例は、２次利用の機器を利用するシーン（出力環境）毎にシーンＮｏ（ナンバー）を付して、ユーザにシーンＮｏを選択させることで、出力環境である２次利用の機器を指定させるようにしたものである。例えば、２次利用のシーンとしては、
Ｎｏ１として、Ｍａｃ（登録商標）（ＯＳ）ＰＣで視聴する
Windows（登録商標）MediaPlayer/Quick Time/専用Viewer
Ｎｏ２として、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）（ＯＳ）ＰＣで視聴する
Quick Time
Ｎｏ３として、プロジェクタで視聴する
Ｎｏ４として、業務用モニタで視聴する
Ｎｏ５として、民生モニタで視聴する
Ｎｏ６として、ビデオプリンタで印刷する
Ｎｏ７として、ＵＳＢプリンタで印刷する等が考えられる。図７の例では、ユーザが２次利用の機器として、Ｍａｃパソコンを選択したことを示している。

また、図７の例では、分野・部位として、胃・十二指腸が選択されたことを示している。制御部４７は、分野・部位の指定がある場合には、ベースプロファイル入力部４６からの入力でなく、メモリ４８にプリセットされているプロファイルをベースプロファイルとして用いてもよい。即ち、図７の例では、制御部４７は、胃・十二指腸の医療画像の推奨色として予めメモリ４８に登録されているプロファイルをベースプロファイルとして用いる。

制御部４７は、図６のステップＳ１において、外部モニタ４５等の機器からベースプロファイルを取得する。なお、ユーザがベースプロファイルのプリセット値を指定する操作を行った場合には、このステップＳ１を省略してもよい。次に、制御部４７は、ユーザ操作に基づいて、２次利用の機器の情報を取得する（ステップＳ２）。次いで、制御部４７は、医療画像の対象である患者についての症例、検査情報を取得する（ステップＳ３）。なお、このステップＳ３は、医療画像を患者に対応付けて記録するためのものであり、操作表示部４９に対するユーザ操作に基づいて情報を取得してもよく、図２のシステムコントローラ２２から情報を取得してもよい（図示省略）。

次に、制御部４７は、ベースプロファイルの取得のために、記録しようとする医療画像に対応する分野・症例（部位）の情報を取得する（ステップＳ４）。なお、このステップＳ４は、上述した図７の分野・部位の設定によって得られるものであり、ステップＳ１において既にベースプロファイルの情報を取得している場合には、分野等に基づくプロファイルの取得は省略可能である。制御部４７は、ステップＳ１又はステップＳ４においてベースプロファイルの情報を取得することができる。

制御部４７は、ステップＳ５において、２次利用シーンの情報が入力されたか否かを判定する。この情報は、ステップＳ２において図７のシーン選択によって得られるものであり、ユーザがこの情報の入力操作を行っていない場合、又は、ステップＳ１，Ｓ４のいずれにおいてもベースプロファイルが取得されていない場合には、処理をステップＳ９に移行して、静止画・動画の記録を開始する。即ち、この場合には、制御部４７は、記録データ生成部４２を制御して、医療画像に２次利用プロファイルを関連付けることなく、医療画像のみを記録部４３に記録させる。

制御部４７は、ステップＳ５において２次利用シーンが指定されていると判定した場合には、指定された２次利用シーン、即ち、２次利用の機器に対応する変換テーブルをメモリ４８から読す出す（ステップＳ６）。制御部４７は、取得したベースプロファイルと変換テーブルとに基づいて、２次利用プロファイルを生成する（ステップＳ７）。

制御部４７は、生成した２次利用プロファイルを記録データ生成部４２に出力する（ステップＳ８）。この場合には、制御部４７は、検査情報と２次利用プロファイルとを関連付けたメタ情報として記録データ生成部４２に出力してもよい。こうして、この場合には、記録データ生成部４２は、医療画像に２次利用プロファイルを関連付けて記録部４３に記録する（ステップＳ９）。医療画像に２次利用プロファイル及び検査情報を関連付けて記録してもよい。記録が終了すると、記録データ生成部４２は、２次利用プロファイルを含む静止画・動画を所定の検査フォルダに書き出す（ステップＳ１０）。

制御部４７は、２次利用の機器において医療画像を利用するために、外部機器切換部５０を制御して、２次利用プロファイルを含む静止画・動画の医療画像を外部機器切換部５０に与えて外部メディア５１に記録させる。なお、外部メディア５１としては、可搬型の記録媒体だけでなく、コンピュータやサーバに内蔵された記録媒体であってもよく、例えば、２次利用の機器の内蔵記録媒体であってもよい。

次に、こうして記録された２次利用プロファイルを含む医療画像を２次利用の機器において利用する場合の処理について説明する。図８は２次利用の機器における処理を示すフローチャートである。また、図９は２次利用の機器における色設定の調整画面の一例を示す説明図である。

いま、２次利用の機器として、図７のシーン選択によってユーザが指定したＭａｃパソコンが用いられるものとする。図８はこのＭａｃパソコンによって外部メディア５１に記録された医療画像を表示する場合に採用される視聴プログラムの処理を示している。先ず、ステップＳ１１において２次利用プロファイルを含む医療画像が読み込まれる。次に、自機の表示に関する基本設定情報が取得される（ステップＳ１２）。次に、２次利用プロファイルと基本設定情報との対比が行われて、調整結果が表示される（ステップＳ１３）。

図９のこの表示を示しており、設定項目として、カラーバランス、グレーバランス及び明るさがあることを示している。また、図９の例では、カラーバランスとして、シアン−赤、マゼンタ−緑、イエロ-青の設定値を指定可能であり、グレーバランスとしてはｘ，ｙパラメータの指定が可能であり、明るさとして、シャープネス、ガンマ、ガンマカーブ、ダーク及びライトの設定値を指定可能である。ユーザが設定ボタンの操作を行うことで、各設定値が確定する。

次に、基本設定値を２次利用プロファイルに基づいて変更した後、変更後の設定値を用いて医療画像を図示しない表示画面上に動画再生する（ステップＳ１４）。この状態で、ユーザ入力が受け付けられる（ステップＳ１５）。

表示画面に表示された医療画像は、２次利用プロファイルに応じた設定値に基づく色で表示されている。２次利用プロファイルは、例えば術中において術者がモニタの設定を変更することで得られたベースプロファイルに対応したものであり、術者の好みの色で医療画像を表示するための設定値に対応している。従って、表示画面に表示された医療画像は、術者の好みの色となっている可能性が高い。しかし、手術室と２次利用の機器の設置場所との環境の相違等を考慮して、術者は、表示画面に表示された医療画像の色を更に補正することも可能である。

この場合には、図９の表示を再度表示させ、各項目の設定値を例えばプロダウンメニュー等によって指定する。ユーザの設定変更操作があった場合には、処理はステップＳ１６からステップＳ１７に移行し、ユーザ操作に応じた基本設定が変更された後、医療画像の動画再生が行われる。ユーザが設定変更を行うことなく設定ボタンを操作すると、設定が確定され（ステップＳ１）、その時点の設定によって医療画像の再生が行われる。

ところで、図８のフローは、医療画像を２次利用する機器において、２次利用プロファイルに基づく色調を更にユーザが調整する例であったが、調整結果のプロファイルを出力可能にすることで、調整後のプロファイルをベースプロファイルとして利用することも可能である。また、図８のフローと同様のフローを制御部４７において実行することによって、ベースプロファイルと変換情報とに基づいて生成した２次利用プロファイルを、ユーザの色調整に応じて修正し、修正後の２次利用プロファイルを記録データ生成部４２に供給するようにすることもできる。

更に、上述した説明では、術者が術中に医療画像を観察するモニタ等の設定を行うことでベースプロファイルを取得する例を示したが、他の機器、例えば術者が通常用いるパーソナルコンピュータにおいて最適な色調整を行い、この調整結果に基づくプロファイルをベースプロファイルとして利用することも可能である。

図１０はこのような色調整及びプロファイル化を説明するためのフローチャートである。図１０のフローは、例えばパーソナルコンピュータによって実行されるプログラムの手順を示している。図１１Ａ及び図１１Ｂは調整に伴う画像表示の例を示す説明図である。

ステップＳ２１では、色設定の初期値に基づいて所定のテスト画像が再生表示される。このテスト画像上には、色設定パラメータのステータスバーが表示される（ステップＳ２２）。図１１Ａ及び図１１Ｂはこの表示を示している。図１１Ａの表示例では、表示画面６１上にはテスト画像の表示領域６２が設けられており、この表示領域６２にはテスト画像が表示されている（図示省略）。表示領域６２の下方には、ステータスバー表示６３が表示されている。ステータスバー表示６３は、彩度（Ｃ）、輝度（Ｂ）及びコントラスト（Ｏ）の設定値の範囲をそれぞれ示すバー表示６４〜６６を有しており、各バー表示６４〜６６上には、表示しているテスト画像の各設定値を示すスライド表示６７が表示されている。

また、図１１Ｂの表示例では、表示領域６２の下方には、ステータスバー表示７０が表示されている。ステータスバー表示７０は、シアン−レッド、マゼンタ−グリーン及びイエロー−ブルーの設定値の範囲をそれぞれ示すバー表示７１〜７３を有しており、各バー表示７１〜７３上には、表示しているテスト画像の各設定値を示すスライド表示７４が表示されている。

ユーザは、所定の入力装置によってスライド表示６７，７４の位置を変更することで、各設定値を変更することが可能である。ステップＳ２３においてこのようなユーザ操作が受け付けられる。ユーザによる設定変更操作があった場合には、処理がステップＳ２４からステップＳ２５に移行し、ユーザ操作に応じて各パラメータが変更された後、変更後のパラメータを用いてテスト画像が再生される。ユーザが設定変更を行うことなく図示しない入力装置によって確定操作を行うと、その時点での設定値が確定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２７においては、プロファイル化の指定があるか否かが判定される。プロファイル化の指定がある場合には、ステップＳ２８において、その時点の設定に従ったプロファイルがベースプロファイルとして生成される。ステップＳ２９において、生成されたベースプロファイルは、例えば、メモリ媒体等に出力されて記憶される。

このベースプロファイルを記録及び色管理装置４０のベースプロファイル入力部４６に与えることで、２次利用する機器用の２次利用プロファイルを生成することができる。即ち、この場合には、術者は、コンピュータ等を用いて、自分が希望する色調を得るためのプロファイルを作成しておくことができる。２次利用の機器として例えば図２の表示装置１９，２６等を指定することも可能であり、医療画像と共に生成した２次利用プロファイルを表示装置１９，２６に与えることで、術者が希望する色の医療画像を表示装置１９，２６に出力させることもできる。

なお、制御部４７は、２次利用の複数の機器に対応する複数の２次利用プロファイルを作成し、記録データ生成部４２において、出力先に応じて医療画像に関連付けて記録する２次利用プロファイルを切換えることで、各出力機器に応じた２次利用プロファイルを出力することも可能である。

このように本実施の形態においては、例えば術中において術者が医療画像を希望した色で表示するための機器のプロファイルをベースプロファイルとして入力し、このベースプロファイルを、変換情報を用いて、当該医療画像を２次利用する機器の表示色を規定するための２次利用プロファイルに変換する。そして、生成した２次利用プロファイルを医療画像に関連付けて記録する。記録された医療画像を２次利用する機器において利用する場合には、当該機器において、医療画像に関連付けられた２次利用プロファイルを読出して、色の設定を行う。これにより、２次利用の機器においても、術者が術中において観察した医療画像と同様の色での表示や印刷が可能となる。このように、医療画像については、いずれの機器においてもユーザが希望する色での表示、印刷等が可能となる。

（第２の実施の形態）
図１２は本発明の第２の実施の形態を示すフローチャートである。図１２において図６と同様の手順には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態のハードウェア構成は第１の実施の形態と同様である。図１３はシーン番号に対応する変換情報の係数列を示す説明図である。

第１の実施の形態においては、予め２次利用の機器に対応する変換情報を用意し、この変換情報に基づいてベースプロファイルを２次利用の機器に対応した２次利用プロファイルに変換する例について説明した。しかし、第１の実施の形態においては、２次利用の機器として変換情報が用意されていない機器が指定された場合には、２次利用プロファイルを生成することができない。本実施の形態は、このような場合でも２次利用の機器用の２次利用プロファイルを生成可能にしたものである。

本実施の形態は図６のフローに対してステップＳ３１〜Ｓ３３を追加した図１２のフローを採用した点が第１の実施の形態と異なる。制御部４７は、図１２のステップＳ３１において２次利用機器の情報を取得する。なお、このステップＳ３１は、図６のステップＳ２の処理を含む。即ち、登録された機器については、例えば図７のシーン選択によって情報を取得する。

本実施の形態においても、メモリ４８には、２次利用の複数の機器用の変換情報が格納されている。制御部４７は、例えば図７のシーン選択として、シーン番号入力の他にカスタム設定のためのユーザ入力を可能にする。

いま、メモリ４８に、各シーンに対応して、図１３に示す変換情報Ａ｛Ｘ１，Ｘ２，…｝，Ｂ｛Ｘ１，Ｘ２，…｝，Ｃ｛Ｘ１，Ｘ２，…｝，…が格納されているものとする。図１３はシーン番号に対応する変換情報の係数列を示している。例えば、シーン番号Ｎｏ２に関する変換情報が図５に示すものであるとすると、係数Ｂ｛Ｘ１｝は｛＋４，＋１，＋８｝に相当し、係数Ｂ｛Ｘ２｝は｛×１．２｝に相当し、係数Ｂ｛Ｘ３｝は｛−５｝に相当し、係数Ｂ｛Ｘ４｝は｛＋４｝に相当する。なお、添え字の数字が同じ各係数は、色に関する同様の設定項目であることを示している。

シーン選択としてメモリ４８に登録されている変換情報に対応するシーン番号を指定した場合には、制御部４７は、ステップＳ３１においてシーン番号を取得し、ステップＳ６においてシーン番号に対応する変換テーブル（変換情報）を読出す。一方、シーン選択としてメモリ４８に登録されていないシーンを指定する場合には、ユーザはカスタム設定のための入力操作を行う。この場合には、制御部４７は、外部機器切換部５０を介して、２次利用する機器の機器プロファイルを取り込む。機器プロファイルは、医療画像を２次利用する機器における色設定情報であり、当該機器に予め設定されているものであってもよく、また、図１０のフロー等に従って得られるものであってもよい。制御部４７は、取得した機器プロファイルをメモリ４８に格納する。

制御部４７は、ステップＳ３２において、ユーザが設定した２次利用の機器に関する変換情報がメモリ４８に格納されているか否かを判定する。メモリ４８に格納されている変換情報に対応するシーン番号でなくカスタム設定のための入力操作が行われた場合には、制御部４７は、ステップＳ３２から処理をステップＳ３３に移行して、メモリ４８に格納されている既存の変換情報を利用して、ユーザが指定した２次利用機器に関する変換情報を生成する。

いま、外部機器切換部５０から取り込んだ機器プロファイルの各係数がＧ｛Ｙ１，Ｙ２，…｝であるものとする。なお、機器プロファイルの各係数の添え字と変換情報の各係数の添え字の数字が同じ係数は、色に関する同様の設定項目であるものとする。制御部４７は、各係数Ｇ｛Ｙ１｝，Ｇ｛Ｙ２｝，…毎に、既存の変換情報の各係数Ａ｛Ｘ１｝〜Ｆ｛Ｘ１｝、Ａ｛Ｘ２｝〜Ｆ｛Ｘ２｝、…と照合し、最も近い値を抽出する。制御部４７は、抽出した値が機器プロファイルの各係数の範囲内の値である場合には、抽出した値を変換係数とする。制御部４７は、抽出した値が機器プロファイルの各係数の範囲外の値である場合には、各係数毎に照合した値のうち範囲内の値に最も近い値を変換係数とする。こうして、制御部４７は、機器プロファイル及び既存の変換情報に基づいて、２次利用プロファイルを得るための変換係数Ｇ｛Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，…｝を求める。

他の作用は第１の実施の形態と同様である。

このように本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様の効果が得られると共に、２次利用の機器として変換情報が用意されていない機器が指定された場合でも、既存の変換情報を利用して変換情報を生成して、２次利用プロファイルを求めることができる。

本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本出願は、２０１４年８月４日に日本国に出願された特願２０１４−１５８９１６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (9)

1. 医療画像を出力する複数の第１の出力環境における色再現のための設定情報である第１のプロファイルを設定する第１のプロファイル設定部と、
   前記医療画像を２次利用する複数の第２の出力環境における色再現のための第２のプロファイルを設定する第２のプロファイル設定部と、
   前記第１のプロファイル設定部の設定結果に基づき前記第２のプロファイル設定部により設定された第２のプロファイルに変換するための複数の変換情報を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された変換情報を用いて、前記第１のプロファイルを前記第２のプロファイルに変換する制御部と、
   前記第２のプロファイルを前記医療画像に関連付けて出力するデータ生成部と
   を具備する医療画像の色統合システムであって、
   前記制御部は、前記記憶部に前記医療画像を２次利用する出力環境に対応する変換情報が記憶されていない場合には、当該出力環境における色再現のためのプロファイルを取得し、取得したプロファイルと前記記憶部に記憶されている前記１つ以上の変換情報とに基づいて、前記第１のプロファイルを前記第２のプロファイルに変換するための変換情報を生成し、生成した変換情報を用いて前記第１のプロファイルを前記第２のプロファイルに変換する医療画像の色統合システム。
2. 前記第１のプロファイルは、前記第１の出力環境における前記医療画像の色再現のために術者によって調整された設定情報を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の医療画像の色統合システム。
3. 前記データ生成部の出力を記録する記録部
   を具備したことを特徴とする請求項１又は２に記載の医療画像の色統合システム。
4. 複数の前記第１の出力環境に対応した複数の前記第１のプロファイルを記憶するプロファイル記憶部を具備し、
   前記制御部は、前記第１の出力環境を特定する操作に基づいて、１つの前記第１のプロファイルを選択して前記第２のプロファイルに変換する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の医療画像の色統合システム。
5. 前記第１の出力環境を特定する操作は、医療における症例又は分野を特定する操作である
   ことを特徴とする請求項４に記載の医療画像の色統合システム。
6. 前記制御部は、前記第２の出力環境を特定する操作に基づいて、１つの前記変換情報を選択して、前記第１のプロファイルから前記第２のプロファイルへの変換を行う
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の医療画像の色統合システム。
7. 前記第２の出力環境を特定する操作は、前記医療画像を２次利用するシステムを特定する操作である
   ことを特徴とする請求項６に記載の医療画像の色統合システム。
8. 前記第２の出力環境において、
   前記第２のプロファイルを含む前記医療画像を記録する第２の出力環境記録部と、
   前記第２のプロファイルを用いて前記医療画像を表示する第２の出力環境表示部と、
   前記第２の出力環境表示部に表示された医療画像の色を調整する第２の出力環境色調整部と、
   前記第２の出力環境色調整部による色調整に対応したプロファイルを生成する第２の出力環境プロファイル生成部と
   を具備したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の医療画像の色統合システム。
9. 前記第１の出力環境において、
   前記医療画像を表示する第１の出力環境表示部と、
   前記第１の出力環境表示部に表示された医療画像の色を調整する第１の出力環境色調整部と、
   前記第１の出力環境色調整部による色調整に対応したプロファイルを生成する第１の出力環境プロファイル生成部と
   を具備したことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１つに記載の医療画像の色統合システム。

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