JP6104117B2 - Paddy field machine - Google Patents
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Description
本発明は、植付予定範囲又は農用資材の供給予定範囲内における作業対象箇所を整地するための整地手段を備えた水田作業機に関する。 The present invention relates to a paddy field machine equipped with leveling means for leveling a work target location within a planned planting range or a planned supply range of agricultural materials.
上記のように、植付予定範囲又は農用資材の供給予定範囲内における作業対象箇所を整地するための整地手段を備えた水田作業機としては、下記[1]に示される構造のものが知られている。
[1]複数の整地フロートの前方位置に、整地範囲のほぼ全幅にわたる横幅の代掻きロータを備え、代掻きロータの後方にゴム製の均平板や、左右の整地フロート同士の間隔にレーキを配備した構造の水田作業機(特許文献1参照)。
As described above, as a paddy field work machine provided with leveling means for leveling a work target site within a planned planting range or a planned supply range of agricultural materials, a paddy field work machine having the structure shown in [1] below is known. ing.
[1] A structure in which a horizontal scraping rotor that covers almost the entire width of the leveling range is provided at the front position of a plurality of leveling floats, and a rake is provided in the gap between the left and right leveling floats behind the scraping rotor. Paddy field machine (see Patent Document 1).
上記[1]に示された従来構造のものでは、整地フロートによる整地作業の前に、回転駆動される代掻きロータや均平板を設けているので、泥面を良好に均平し得る点で有用なものである。また、左右の整地フロートの間にもレーキを配して、左右の整地フロート同士の間でも、良好な整地が行われ易い点でも有用なものである。 The conventional structure shown in the above [1] is useful in that the mud surface can be leveled satisfactorily because the scraping rotor and leveling plate that are rotationally driven are provided before leveling work by leveling float. It is a thing. In addition, it is useful in that a rake is also arranged between the left and right leveling floats, and good leveling is easily performed between the left and right leveling floats.
しかしながら、このように回転駆動される大掛かりな代掻きロータを備えることで、整地手段として用いられる部材の重量が極端に重くなり、できるだけ軽量化を図りたい水田作業機としては改善の余地がある。
また、代掻きロータが整地フロートと同程度の左右方向幅を有しており、均平板も同様であるので、これらが機体の進行に伴って進行することにより、横方向への泥波の発生量が多くなる傾向があって、隣接既植苗に対する泥波の影響が比較的大きい虞がある。
However, by providing such a large scraping rotor that is rotationally driven, the weight of the member used as the leveling means becomes extremely heavy, and there is room for improvement as a paddy field work machine that wants to reduce the weight as much as possible.
In addition, the scraper rotor has the same width in the left and right direction as the leveling float, and the leveling plate is also the same, so the amount of mud waves generated in the lateral direction is increased by the advance of the aircraft. There is a tendency that the influence of mud waves on the adjacent existing seedlings is relatively large.
本発明は、比較的軽量で泥押しも少なく、優れた整地機能を発揮し得る整地手段を備えた乗用型の水田作業機を提供しようとするものである。 An object of the present invention is to provide a riding-type paddy field work machine provided with leveling means capable of exhibiting an excellent leveling function with relatively light weight and little mud pushing.
上記目的を達成するために講じた本発明の水田作業機における技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。 The technical means in the paddy field working machine of the present invention, which has been taken to achieve the above object, has structural features and operational effects in the following points.
〔解決手段1〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、植付予定範囲又は農用資材の供給予定範囲内における作業対象箇所を整地する整地作用部を備えた主整地用フロートの複数個と、前記複数個の主整地用フロートの進行方向前方側の泥面を整地する整地用フロートで構成された複数の第1補助整地体と、複数の第1補助整地体の進行方向前方側の泥面を整地する第2補助整地体と、が運転座席を装備した乗用型走行機体の後方側に備えられ、前記植付予定範囲又は農用資材の供給予定範囲の左右方向での両端にわたって位置し、かつ隣接する主整地用フロートとの間に所定間隔を隔てて前記主整地用フロートが配設され、前記第1補助整地体が、前記主整地用フロート同士の前記所定間隔の前方側に位置し、かつ隣接する第1補助整地体との間に所定間隔を隔てて配設され、前記第1補助整地体同士の前記所定間隔の前方箇所に前記第2補助整地体が配設され、前記主整地用フロートと前記第1補助整地体、及び前記第1補助整地体と前記第2補助整地体とは、互いに前後方向に離れて位置するように配設され、進行方向での前方側ほど整地範囲の左右方向幅が狭くなるように、前記第2補助整地体、前記第1補助整地体、及び前記主整地用フロートのそれぞれが配設されていることである。
[Solution 1]
The technical means of the present invention taken in order to solve the above problems are a plurality of floats for main leveling provided with a leveling action part for leveling a work target location in a planned planting range or a planned supply range of agricultural materials, A plurality of first auxiliary leveling bodies composed of a leveling float for leveling a muddy surface on the front side in the traveling direction of the plurality of main leveling floats, and a mud surface on the front side in the traveling direction of the plurality of first auxiliary leveling bodies A second auxiliary leveling body for leveling is provided on the rear side of the riding type traveling machine equipped with a driver seat , and is located over both ends in the left-right direction of the planned planting range or the planned supply range of agricultural materials, and The main leveling float is disposed at a predetermined interval between adjacent main leveling floats, and the first auxiliary leveling body is located on the front side of the predetermined interval between the main leveling floats, And the adjacent first auxiliary leveling body Is disposed at a predetermined distance between said second auxiliary leveling member is disposed in front portion of said predetermined distance between said first auxiliary ground leveling member, said main ground leveling float and the first auxiliary leveling member The first auxiliary leveling body and the second auxiliary leveling body are disposed so as to be separated from each other in the front-rear direction, and the width in the horizontal direction of the leveling range becomes narrower toward the front side in the traveling direction. Each of the second auxiliary leveling body, the first auxiliary leveling body, and the main leveling float is disposed.
〔解決手段1にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段1にかかる発明によると、主整地用フロートによる作業対象箇所の整地が行われる前に、第1補助整地体や第2補助整地体による整地が行われる。この第1補助整地体や第2補助整地体による整地は、隣接する主整地用フロート同士の間隔や、隣接する第1補助整地体同士の間隔を整地するものであるから、代掻きロータのように重量の大きい装置を用いずとも、多段階での整地によって、最終的に主整地用フロートによる作業対象箇所の整地が行われた後では、植付予定範囲又は農用資材の供給予定範囲の全体にわたる均平化が良好に行われ易い。
しかも、第1補助整地体及び前記主整地用フロートのそれぞれは、隣接するもの同士の間に所定間隔を有して泥水の通路を確保しており、かつ第2補助整地体、第1補助整地体、及び前記主整地用フロートが、進行方向での前方側ほど整地範囲の左右方向幅が狭くなるように配設されているので、これらの第2補助整地体、第1補助整地体、及び前記主整地用フロートの進行に伴う横方向への泥波の発生量を低減し易い。その結果、隣接する植付済み範囲での既植苗の押し倒しや、農用資材の供給済み範囲での供給された種籾や肥料などの農用資材が押し流されるというような不具合を回避し易いという利点がある。
また、主整地用フロートと第1補助整地体との間、及び第1補助整地体と第2補助整地体との間に生じた前後方向の間隔を通じて、第1補助整地体同士の所定間隔、及び主整地用フロート同士の所定間隔に泥水を流し易くなり、より一層の泥波による影響を軽減し易いという利点がある。
さらに、主整地用フロート同士の所定間隔の前方側に位置する第1補助整地体が整地用フロートで構成されることにより、整地作用部を備えた整地用フロートが植付予定範囲又は農用資材の供給予定範囲の全幅に存在することになる。
したがって、植付予定範囲又は農用資材の供給予定範囲の全幅にわたる整地をほぼ均一な状態で行うことができ、整地ムラの少ない良好な整地を行い易いという利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 1]
According to the invention relating to the
Moreover, each of the first auxiliary leveling body and the main leveling float has a predetermined interval between adjacent ones to secure a muddy water passage, and the second auxiliary leveling body and the first auxiliary leveling body. And the main leveling float are arranged such that the width in the horizontal direction of the leveling range becomes narrower toward the front side in the traveling direction. Therefore, these second auxiliary leveling body, first auxiliary leveling body, and It is easy to reduce the amount of mud waves generated in the lateral direction as the main leveling float progresses. As a result, there is an advantage that it is easy to avoid problems such as pushing down existing seedlings in the adjacent planted range and swept away agricultural materials such as supplied seeds and fertilizer in the supplied range of agricultural materials. .
In addition, a predetermined interval between the first auxiliary leveling bodies through the front-rear direction interval generated between the main leveling float and the first auxiliary leveling body and between the first auxiliary leveling body and the second auxiliary leveling body, And it becomes easy to flow muddy water at a predetermined interval between the floats for main leveling, and there is an advantage that it is easy to reduce the influence of further mud waves.
Further, the first auxiliary leveling body located on the front side of the predetermined distance between the main leveling floats is constituted by the leveling float, so that the leveling float provided with the leveling action portion can be used for the planting planned range or the agricultural material. It exists in the full width of the planned supply range.
Therefore, leveling over the entire width of the planned planting range or the planned supply range of agricultural materials can be performed in a substantially uniform state, and there is an advantage that good leveling with less leveling unevenness can be easily performed.
〔解決手段2〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記主整地用フロートと前記第1補助整地体、及び前記第1補助整地体と前記第2補助整地体とは、互いの整地作用部が左右方向で部分的に重複する状態で配設されているということである。
[Solution 2]
The other technical means of the present invention taken in order to solve the above-mentioned problems are that the main leveling float, the first auxiliary leveling body, and the first auxiliary leveling body and the second auxiliary leveling body are mutually This means that the leveling action part is arranged in a state where it partially overlaps in the left-right direction.
〔解決手段2にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段2にかかる発明によると、隣接する主整地用フロート同士の間隔や、隣接する第1補助整地体同士の間隔を含めて、植付予定範囲又は農用資材の供給予定範囲の全体にわたる均平化をより良好に行い易いという利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 2]
According to the invention concerning the
〔解決手段3〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記主整地用フロートと前記第1補助整地体、及び前記第1補助整地体と前記第2補助整地体とは、互いの整地作用部同士の間に、左右方向での間隔を隔てた状態で配設されているということである。
[Solution 3]
The other technical means of the present invention taken in order to solve the above-mentioned problems are that the main leveling float, the first auxiliary leveling body, and the first auxiliary leveling body and the second auxiliary leveling body are mutually That is, the ground leveling action portions are arranged with a space in the left-right direction spaced apart.
〔解決手段3にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段3にかかる発明によると、主整地用フロートと第1補助整地体、及び第1補助整地体と第2補助整地体とが、互いの整地作用部同士の間に、左右方向での間隔を隔てて配設されているので、泥水の後方側への流動がより良好に行われ易く、より一層、横方向への泥波の発生を軽減することができる。
[Operation and effect of invention according to Solution 3]
According to the invention relating to the solving means 3 described above, the main leveling float and the first auxiliary leveling body, and the first auxiliary leveling body and the second auxiliary leveling body are arranged in the left-right direction between the leveling action portions of each other. Therefore, the flow of muddy water to the rear side is facilitated more favorably, and the generation of mud waves in the lateral direction can be further reduced.
〔解決手段4〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記第1補助整地体は、整地作用部の後端から離れた後方位置に揺動支点を備えて上下揺動可能に構成されているということである。
[Solution 4]
Another technical means of the present invention taken to solve the above-described problem is that the first auxiliary leveling body is configured to have a swing fulcrum at a rear position away from the rear end of the leveling action portion so as to be swingable up and down. It is that it has been .
〔解決手段5〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記第2補助整地体は泥面に接して回転しながら整地する整地用ローラによって構成されているということである。
[Solve hand stage 5]
Another technical means of the present invention taken in order to solve the above problem is that the second auxiliary leveling body is constituted by a leveling roller that leveles while rotating in contact with the mud surface.
〔解決手段5にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段5にかかる発明によると、主整地用フロートから離れた最前位置に存在する第2補助整地体が整地用ローラであることにより、ある程度の大きな土塊が存在したり、浮き草などが存在した場合に、整地用ローラの回転で圧潰したり、土中に埋め込み易い。
これにより、後続の主整地用フロートに土塊が浮き草などが影響を及ぼす虞を少なくできる。しかも、第2補助整地体は主整地用フロートから離れた最前位置に存在しているので、多少上下移動量が大きくても、その動きが主整地用フロートに影響を及ぼす虞は少なくて済む。したがって、第2補助整地体が主整地用フロートのうちのセンサーフロートの前方位置に配置される場合には特に有効である。
[Action and Effect of the invention according to resolve hand stage 5]
According to the invention according to the above resolution hand stage 5, by the second auxiliary ground leveling bodies located at the forefront position away from the main leveling float is ground leveling rollers, or there is some large clods, duckweed, etc. When it exists, it is easy to crush by rotation of the leveling roller or to be embedded in the soil.
Thereby, a possibility that a clump of floating soil and the like may affect the subsequent main leveling float can be reduced. In addition, since the second auxiliary leveling body is present at the forefront position away from the main leveling float, even if the vertical movement amount is somewhat large, there is little possibility that the movement affects the main leveling float. Therefore, it is particularly effective when the second auxiliary leveling body is disposed at the front position of the sensor float of the main leveling float.
〔解決手段6〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記主整地用フロートは、左右方向での中央に位置する中央フロートと、左右両側に位置する側部フロートとの3個のフロートによって構成されているということである。
[Solve hand stage 6]
The other technical means of the present invention taken to solve the above-mentioned problem is that the main grading float has three floats, a central float located in the center in the left-right direction and side floats located on the left and right sides. It is composed of floats.
〔解決手段6にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段6にかかる発明によると、6条植え田植機や6条播き播種機の整地装置として用いる場合に適した整地装置を得られる利点がある。
[Action and Effect of the invention according to resolve hand stage 6]
According to the invention according to the above resolution hand stage 6, there is an advantage obtained ground leveling device suitable when used as ground leveling device 6 Article planting rice transplanter or 6 Article-out sowing machine.
〔解決手段7〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記第1補助整地体、もしくは前記第1補助整地体と前記第2補助整地体とは、対地高さを変更可能に構成されているということである。
[Solve hand stage 7]
The other technical means of the present invention taken in order to solve the above-mentioned problem is configured such that the first auxiliary leveling body, or the first auxiliary leveling body and the second auxiliary leveling body can change the ground height. It is that it has been.
〔解決手段7にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段7にかかる発明によると、第1補助整地体、もしくは第1補助整地体と第2補助整地体との対地高さを変更可能に構成することにより、主整地用フロートの対地高さを変更した場合に、第1補助整地体、もしくは第1補助整地体と第2補助整地体との対地高さも変更して、適正な整地作用を発揮させ易いという利点がある。
[Action and Effect of the invention according to resolve hand stage 7]
According to the invention according to the above resolution hand stage 7, by changing configured to be able to ground the height of the first auxiliary leveling member, or a first auxiliary ground leveling member and the second auxiliary leveling member, the ground of the main leveling float When the height is changed, there is an advantage that the first ground leveling body or the ground height between the first side ground leveling body and the second side ground leveling body is also changed so that an appropriate leveling action can be easily exerted.
〔解決手段8〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記第1補助整地体は、整地体支持枠を介して、前記主整地用フロートを支持する支持フレームに対して取り付けてあり、前記整地体支持枠は、隣り合う前記第1補助整地体同士にわたる左右方向の横フレームと、その横フレームを後方の前記支持フレームに連結する前後方向の連結部材とを備えて平面視で門型に形成され、さらに、前記連結部材の前後方向の中間部同士を左右方向で連結する横連結杆を備えているということである。
[Solve hand stage 8]
Another technical means of the present invention taken in order to solve the above problems, the first auxiliary leveling member via the ground leveling member support frame, there is attached to the support frame for supporting the main ground leveling float the leveling member support frame, and the transverse frame of the first auxiliary leveling bodies over lateral direction adjacent gate in a plan view and a longitudinal direction of the connecting member for connecting the lateral frame behind the support frame It is formed in a mold, and further includes a lateral coupling rod that couples the middle portions in the front-rear direction of the coupling member in the left-right direction.
〔解決手段8にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段8にかかる発明によると、門型の整地体支持枠の前後方向の連結部材の中間部が横連結杆で連結されることにより、整地体支持枠の左右方向の横フレームと、左右に位置する前後方向の連結部材と、横連結杆とが平面視で矩形枠状となる。したがって、単なる門型の形状に比べて、整地体支持枠自体の保形強度を向上させることができるという利点がある。
[Action and Effect of the invention according to resolve hand stage 8]
According to the invention according to the above resolution hand stage 8, by the intermediate portion in the longitudinal direction of the connecting member of the leveling member support frame of the portal is linked with the horizontal connecting rod, the left-right direction of the transverse frame of the leveling member support frame The connecting members in the front-rear direction positioned on the left and right and the horizontal connecting rods are rectangular frame shapes in plan view. Therefore, there is an advantage that the shape retaining strength of the leveling body support frame itself can be improved as compared with a simple gate shape.
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
〔乗用型田植機の全体構成〕
本発明に係る水田作業機の一例である乗用型田植機の全体側面が図1に示されている。
乗用型田植機は、車体フレーム1の前部が左右一対の前輪10で支持され、後部が左右一対の後輪11で支持された走行機体を備えている。この走行機体の後部に、昇降リンク機構12を介して苗植付装置2が上下位置変更可能に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
[Overall configuration of riding rice transplanter]
The whole side surface of the riding type rice transplanter which is an example of the paddy field working machine which concerns on this invention is shown by FIG.
The riding type rice transplanter includes a traveling machine body in which a front portion of a
前記走行機体の前部にエンジン(図示せず)を内装した原動部13が設けられ、その原動部13の後方側に、ステアリングハンドル14を備えた操縦部、及び運転座席15が配備されている。
前記原動部13の左右両側で横方向に離れた位置に予備苗載せ台17が配設され、予備苗載せ台17に搭載された予備苗を取り出して、機体上から後方の苗植付装置2の苗載せ台20に苗補給可能に構成してある。前記昇降リンク機構12は、機体後部に設けた油圧シリンダ16の伸縮作動にともなって上下揺動可能に構成してある。
A driving
Preliminary seedling placing stands 17 are disposed at positions laterally separated on both the left and right sides of the driving
〔苗植付装置〕
苗植付装置2は、図1乃至図3に示すように、昇降リンク機構12の後端部に支持されたフィードケース21を備えている。フィードケース21は苗載せ台20に沿って左右方向に延設された横長の支持フレーム22の左右方向での中間部に固定されている。
横長の支持フレーム22は角筒状のパイプ材で構成され、その後面側に、後向きに片持ち状で3個の伝動ケース23が延出されている。
各伝動ケース23は、その前端部に備えた入力軸23aから、内部に備えたチェーン伝動機構(図示せず)を介して後端部に備えた植付駆動軸24に動力が伝達され、苗植付装置25が駆動されるように構成されている。
[Seedling planting equipment]
As shown in FIGS. 1 to 3, the
The horizontally
Each
各伝動ケース23の入力軸23aには、フィードケース21の下部に備えた出力軸(図示せず)から伝動軸(図示せず)を介して動力が伝達されるように構成してある。
また、フィードケース21には、その上部から横方向に横送り軸(図示せず)が延出されていて、この横送り軸と連係する苗載せ台20が、横送り軸の回転駆動に伴って横方向に往復移動するように構成されている。苗載せ台20には、一条分のマット状苗を載置するように区画された苗載置部が6箇所設けられて、6条植え用に構成されている。
各苗載置部には、苗載せ台20が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、苗載置部に載置されている苗を下端の苗取り出し口側に向けて所定量だけ送るように、縦送りベルトを用いて苗を縦送りする周知の苗縦送り装置(26)が設けられている。
苗植付装置2の下部には、植付対象箇所の泥面を整地する整地装置3が備えられている。
Power is transmitted to an
The
When the
In the lower part of the
〔整地装置〕
整地装置3について説明する。
図2乃至図5に示されるように、整地装置3は、主整地用フロート30と、第1補助整地体31と、第2補助整地体32とを備えている。
主整地用フロート30は、中央の伝動ケース23の下方に位置する中央フロート30Aと、左右の各伝動ケース23の下方に位置する一対の側部フロート30Bとを備えた3個のフロートによって構成されている。
中央フロート30A及び側部フロート30Bは、苗植付装置25の苗植付爪25aによる苗植付箇所(図5においてX印を付した箇所)の前方相当位置に、それぞれ植付予定範囲を整地するための整地作用部30Aa,30Baが形成されている。
[Leveling equipment]
The
As shown in FIGS. 2 to 5, the
The
The
植付予定範囲における苗植付箇所は、苗植付爪25aが泥中に突入して苗を植え付ける位置であり、これが左右方向での条間P1となる。6条植えでは左右方向で6箇所の苗植付箇所が存在し、条間P1の総和が苗植付範囲Pwとなる。苗植付範囲Pwの前方位置が植付予定範囲であり、その左右方向幅は苗植付範囲Pwと同一である。
主整地用フロート30が配設された状態での、主整地用フロート30全体の両端部間での左右方向幅w01は、端部の苗植付箇所も確実に整地可能であるように、苗植付範囲Pwよりも少し幅広に設定されている。
この主整地用フロート30の左右方向幅w01は、中央フロート30Aの左右方向幅w1と、左右の側部フロート30Bの左右方向幅w1と、中央フロート30Aの両側で左右の側部フロート30B,30Bとの間に存在する所定間隔L1,L1との総和である。中央フロート30Aは、左右の側部フロート30Bよりも少し幅広に形成してあるが、左右の所定間隔L1,L1は左右同幅であるように形成されている。
The seedling planting location in the planned planting range is a position where the
The width w01 in the left-right direction between both ends of the
The left and right width w01 of the
第1補助整地体31は、整地作用部31Aが平面視で、前後方向よりも左右方向が幅広のほぼ矩形に形成された整地用フロートによって構成され、主整地用フロート30よりも前方位置に配設されている。
つまり、主整地用フロート30の前端縁と、第1補助整地体31の矩形の整地作用部31Aの後端縁との間に、所定の前後方向間隔L4が存在するように、主整地用フロート30に対して前方側へ離れた位置に配設されている。この第1補助整地体31の整地作用部31Aは、主整地用フロート30の中央フロート30Aと左右の側部フロート30B,30Bとの間に存在する所定間隔L1,L1の前方に位置している。
The first
That is, the main leveling float is such that a predetermined front-rear direction interval L4 exists between the front end edge of the main leveling
第1補助整地体31の矩形の整地作用部31Aの左右方向幅w2は、中央フロート30Aと左右の側部フロート30B,30Bとの間に存在する所定間隔L1,L1よりも幅広く形成されている。したがって、主整地用フロート30同士の左右方向での所定間隔L1,L1と、第1補助整地体31の左右方向幅w2との寸法差d1(重なり代に相当する)により、互いの整地作用部30Aa,30Ba,31Aが左右方向で部分的に重複する状態で配設されている。
左右の第1補助整地体31同士の間には、中央フロート30Aの左右方向幅w1よりも幅狭の所定間隔L2が存在している。この所定間隔L2は、条間P1よりも少し幅狭である程度の幅に形成されている。したがって、苗植付箇所では、第1補助整地体31の整地作用部31Aによる整地作用と、主整地用フロート30の整地作用部30Aa,30Baでの整地作用とを相前後して受けることになる。
左右の第1補助整地体31が配設された状態での両端部間での左右方向幅w02は、主整地用フロート30の左右方向幅w01よりも狭く、後述する第2補助整地体32の左右方向幅w03よりも広い幅であるように設定されている。
The lateral width w2 of the rectangular
Between the left and right first
The left-right width w02 between both ends in the state where the left and right first
第2補助整地体32は、円柱状の整地用ローラによって構成され、第1補助整地体31よりも前方側に配設されている。
つまり、第1補助整地体31の前端と第2補助整地体32の後端との間に、所定の前後方向間隔L5が存在するように、第1補助整地体31に対して前方側へ離れた位置に配設されている。この第2補助整地体32は、左右の第1補助整地体31同士の間に存在する所定間隔L2の前方に位置している。
また、第2補助整地体32は整地作用部としての左右一対の大径部分32Aを備えている。そして、左右の大径部分32Aの中間に位置する小径部分32Bによって左右の大径部分32Aが一体に接続されている。各大径部分32Aの左右方向幅w3は、小径部分32Bの左右方向幅L3よりも幅広に設定されている。
The second
In other words, the first
The second
第2補助整地体32全体の左右方向幅w03は、左右一対の大径部分32Aの左右方向幅w3と、その中間に位置する小径部分32Bの左右方向幅L3との総和である。この第2補助整地体32の左右方向幅w03は、左右の第1補助整地体31同士の間に存在する所定間隔L2よりも少し広い幅であるように設定されている。したがって、左右の第1補助整地体31同士の間に存在する所定間隔L2と、第2補助整地体32の左右方向幅w03との寸法差d2(重なり代に相当する)により、互いの整地作用部31A,32Aが左右方向で部分的に重複する状態で配設されている。
The horizontal width w03 of the entire second
〔整地装置の取付構造〕
図3及び図4に示すように、主整地用フロート30は、伝動ケース23の下部側に左右方向にわたって延設した丸パイプ状の植付深さ調節軸33に後端側を支持されている。つまり、植付深さ調節軸33から後方下方に向けて3組のフロート側アーム33Aが一体的に固定された状態で延設されている。各組のフロート側アーム33Aの後端部に、横軸34を介して、中央フロート30Aと、左右の側部フロート30B,30Bとの夫々が各別に上下揺動可能に支持されている。
[Installation structure of leveling device]
As shown in FIGS. 3 and 4, the main leveling
植付深さ調節軸33は、その軸心回りで各伝動ケース23の下部側に回動自在に枢支されている。植付深さ調節軸33には、上方側へ向けて調節操作アーム33Bが一体に溶接固定されている。
この調節操作アーム33Bの上部は植付深さ調節レバー35に連結されており、植付深さ調節レバー35の揺動操作にともなって、植付深さ調節軸33が自身の軸中心回りで回動操作される。この植付深さ調節軸33の回転に連動して、植付深さ調節軸33に固定されているフロート側アーム33Aが上下揺動操作される。
これに伴い、フロート側アーム33Aの後端部に支持される中央フロート30Aと、左右の側部フロート30B,30Bとの夫々の揺動軸心となる横軸34の位置が上下方向で調節され、主整地用フロート30の整地作用高さ、つまり植付深さが調節される。
The planting
The upper part of the adjusting
Along with this, the position of the
第1補助整地体31は、図3,4及び図7に示すように、平面視門型に形成された整地体支持枠40に支持されている。この整地体支持枠40は、支持フレーム22の前面側で左右方向の2箇所に溶接固定した一対のブラケット22Aに対して、揺動自在に連結されている。
整地体支持枠40は、丸パイプ状の補助調節軸41(横フレームに相当する)の左右両端部から後方へ向けて連結アーム41B(連結部材に相当する)が延設されて、平面視で門型に形成されている。この連結アーム41Bは、支持フレーム22側のブラケット22Aと補助調節軸41とを連結するためのものであり、補助調節軸41に対して軸線方向での相対移動を規制しなら相対回動は許容するように連結されている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the first
The leveling
整地体支持枠40の補助調節軸41には、その丸パイプ状の補助調節軸41から後方下方に向けて2組のフロート側アーム41Aが一体的に固定された状態で延設されている。各組のフロート側アーム41Aの後端部に、横軸42(揺動支点に相当する)を介して、左右の第1補助整地体31の夫々が各別に上下揺動可能に支持されている。
また、前記補助調節軸41の左右両側に位置する連結アーム41B同士は、その連結アーム41Bの長さ方向での中間位置で、かつ、第1補助整地体31が最深位置(最も支持フレーム22の下面に近づいた位置)に調節された状態であるときのフロート側アーム41Aよりも上方に位置する状態で横連結杆41Cにより連結されている。
Two sets of float-
Further, the connecting
第2補助整地体32は、整地体支持枠40の補助調節軸41から前方下方に向けて延設された左右一対の保持アーム43によって支持されている。保持アーム43は補助調節軸41に一体的に固定されており、第2補助整地体32は保持アーム43の遊端部に回動自在に枢支連結されている。
The second
〔高さ調節〕
この整地装置3における整地作用高さの調節(植付深さ調節)は次のようにして行われる。
図3に示すように、植付深さ調節軸33には、上方側へ向けて揺動杆33Cが立設されており、この揺動杆33Cの先端部にポテンショメータ36の検出部材36aが連係されている。したがって、植付深さ調節レバー35の揺動操作によって主整地用フロート30の整地作用高さ位置の調節、すなわち植付深さ調節操作が行われ、植付深さ調節軸33が回動すると、その回動量が揺動杆33Cを介してポテンショメータ36により検出される。
ポテンショメータ36で検出された植付深さ調節軸33の回動量は、図外の制御装置で主整地用フロート30の植付深さ調節量として認識され、その制御装置から、第1補助整地体31及び第2補助整地体32の対地高さを調節するための電動モータ37に、高さ調節のための調節指令信号が出力される。
[Height adjustment]
The leveling action height adjustment (planting depth adjustment) in the
As shown in FIG. 3, a swinging
The rotation amount of the planting
電動モータ37は、支持フレーム22から前方上方へ向けて延出した支え杆27に支持され、その電動モータ37の出力軸に備えた出力ギヤ37aが、支え杆27に支持された扇型ギヤ38に噛合している。扇型ギヤ38の一部には、連結ピン38aが横一側方に突出形成されている。
整地体支持枠40の補助調節軸41に、連動アーム44が上方側へ向けて一体に溶接固定してあり、この連動アーム44の上端部に備えた連結孔44a(図7参照)に扇型ギヤ38の連結ピン38aが差し込み状態で相対回動可能に連結されている。
また、支持フレーム22の後面側には、第1補助整地体31に対する下降規制部材28が後方下向きに延出されている。
The
An interlocking
Further, on the rear surface side of the
したがって、図3に示すように、通常の苗植付作業が行われている状態での植付深さでは、植付深さ調節レバー35の揺動操作位置によって設定された植付深さ位置に主整地用フロート30の整地作用高さ位置が定められる。そして、このときの揺動杆33Cの位置を検出したポテンショメータ36からの検出情報に基づいて制御装置からの指令を受けた電動モータ37が、連動アーム44を介して補助調節軸41の高さ位置を、対応した高さ位置に調節する。
この通常の苗植付作業では、第1補助整地体31の揺動支点である横軸42よりも後方側における第1補助整地体31の上面は、下降規制部材28の下端よりも下方に位置している。したがって、第1補助整地体31の整地作用部31Aの下方側への移動範囲は、第1補助整地体31の横軸42よりも後方側の上面と下降規制部材28の下端との隙間s1に相当する範囲である。第1補助整地体31の整地作用部31Aの上方側への移動は、整地作用部31Aの上面が補助調節軸41に当接するまでの範囲で可能である。
Therefore, as shown in FIG. 3, the planting depth position set by the swinging operation position of the planting
In this normal seedling planting operation, the upper surface of the first
図3から明らかであるように、補助調節軸41に固定されている第2補助整地体32による整地作用高さは、主整地用フロート30の整地作用高さ位置や第1補助整地体31の整地作用部31Aの整地作用高さ位置よりも少し高い位置に設定されている。したがって、主整地用フロート30や第1補助整地体31の整地作用高さ位置よりも高い位置にある泥の盛り上がりにだけ接して、その盛り上がりを解消するように押しつぶすなどの機能を有している。このように主整地用フロート30の整地高さ位置よりも少し高い位置に設定されていると、泥面下に埋没した状態で進行することが避けられ易いので、この第2補助整地体32による泥波の発生を回避し易い。
As is clear from FIG. 3, the leveling action height of the second
図6に示すように、植付深さ調節レバー35の揺動操作位置によって主整地用フロート30を、最も上昇させた「最深位置」(収納位置でもある)では、揺動杆33Cの位置を検出したポテンショメータ36からの検出情報に基づいて制御装置からの指令を受けた電動モータ37が、補助調節軸41の高さ位置を対応した高さ位置、つまり最も高い位置に調節する。
このとき、第1補助整地体31の後部の横軸42も持ち上げられて、その横軸42が下降規制部材28の下端よりも上方に位置する状態となり、横軸42の後方側の上面は相対的に下降規制部材28の下端で押し下げられた状態となり、第1補助整地体31の整地作用部31Aは大きく上昇した姿勢となる。
補助調節軸41に固定されている第2補助整地体32も補助調節軸41とともに持ち上げられる。
As shown in FIG. 6, in the “deepest position” (which is also the storage position) in which the main leveling
At this time, the
The second
〔別実施形態の1〕
図8は、本発明の別実施形態を示すものである。
図示のように、通常用いられる後輪11の外側に補助輪11aを付設したとき、その補助輪11aが主整地用フロート30よりも横外側にはみ出す状態で設けられる場合には、補助輪11aの通過跡に相当する箇所に車輪跡消し用整地体18を設けてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Other Embodiment 1]
FIG. 8 shows another embodiment of the present invention.
As shown in the figure, when the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の2〕
上記の実施形態では、主整地用フロート30と第1補助整地体31、及び第1補助整地体31と第2補助整地体32とが、互いの整地作用部30Aa,30Ba,31A,32Aが左右方向で部分的に重複する状態で配設されている構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図9に示すように、主整地用フロート30と第1補助整地体31、及び第1補助整地体31と第2補助整地体32とが、互いの整地作用部30Aa,30Ba,31A,32Aが左右方向で間隔を隔てた状態で配設されたものであってもよい。この図9に示す実施形態では、第1補助整地体31の矩形の整地作用部31Aの左右方向幅w2が、中央フロート30Aと左右の側部フロート30B,30Bとの間に存在する所定間隔L1,L1よりも幅狭に形成され、第2補助整地体32の左右方向幅w03が左右の第1補助整地体31同士の間に存在する所定間隔L2よりも幅狭であるように形成されている。したがって、主整地用フロート30同士の左右方向での所定間隔L1,L1と、第1補助整地体31の左右方向幅w2との寸法差d1(間隔に相当する)が存在し、第1補助整地体31同士の間に存在する所定間隔L2と、第2補助整地体32の左右方向幅w03との寸法差d2(間隔に相当する)が存在することにより、それぞれの整地作用部30Aa,30Ba,31A,32Aが左右方向で離反した状態で配設される。
[Second embodiment]
In the above embodiment, the main leveling
For example, as shown in FIG. 9, the main leveling
また、このように、主整地用フロート30と第1補助整地体31、及び第1補助整地体31と第2補助整地体32とが、互いの整地作用部30Aa,30Ba,31A,32Aが左右方向で間隔を隔てたものだけで構成されたものに限られるものでもない。
つまり、主整地用フロート30と第1補助整地体31、及び第1補助整地体31と第2補助整地体32とが、互いの整地作用部30Aa,30Ba,31A,32Aが左右方向で間隔を隔て状態で配設された構造のものと、主整地用フロート30と第1補助整地体31、及び第1補助整地体31と第2補助整地体32とが、互いの整地作用部30Aa,30Ba,31A,32Aが左右方向で部分的に重複する状態で配設されている構造のものとの組み合わせで構成したり、互いの整地作用部30Aa,30Ba,31A,32Aが、左右方向の一方では重複し、その反対側では間隔が存在するように配設するなど、適宜の配設形態を採用することが可能である。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
In addition, in this way, the main leveling
That is, the main leveling
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の3〕
上記の実施形態では、主整地用フロート30の中央フロート30Aと左右の側部フロート30B,30Bとの間に存在する所定間隔L1,L1の前方位置に第1補助整地体31を配設する、あるいは第1補助整地体31同士の間に存在する所定間隔L2の前方位置に第2補助整地体32を配設した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図10に示すように、主整地用フロート30の中央フロート30Aと左右の側部フロート30B,30Bとの間に存在する所定間隔L1,L1の前方位置であるか否かに関わりなく、第1補助整地体31を配設する、あるいは第1補助整地体31同士の間に存在する所定間隔L2の前方位置であるか否かに関わりなく第2補助整地体32を配設したものであってもよい。
この場合、第1補助整地体31の配設個数や第2補助整地体32の配設個数にも関わりなく、要は、第1補助整地体31の両端部間での左右方向幅w02が主整地用フロート30の左右方向幅w01よりも狭く、第2補助整地体32の両端部間での左右方向幅w03が第1補助整地体31の左右方向幅w02よりも狭くなるように配設されるものであればよい。
[3 of another embodiment]
In the above embodiment, the first
For example, as shown in FIG. 10, regardless of whether or not it is a front position of a predetermined interval L1, L1 existing between the
In this case, the width w02 in the left-right direction between both ends of the first
〔別実施形態の4〕
上記の実施形態では、整地装置3として、第1補助整地体31を整地用フロートで構成し、第2補助整地体32を整地用ローラで構成した構造のものを例示したがこれに限られるものではない。
つまり、第1補助整地体31と第2補助整地体32とを、ともに整地用フロートで構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[4 of another embodiment]
In the above-described embodiment, as the
That is, the first
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の5〕
上記の実施形態では、主整地用フロート30を3個用いた構造のものを例示したが、これに限らず4個以上の主整地用フロート30を用いた構造のものであってもよい。同様に、第1補助整地体31としての整地用フロートも、2個に限らず3個以上設けてもよく、また、第2補助整地体32としての整地用ローラも1個に限らず2個以上設けてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[5 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the structure using three main grading floats 30 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and a structure using four or more main grading floats 30 may be used. Similarly, the number of leveling floats as the first
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の6〕
上記の実施形態では、第2補助整地体32としての整地用ローラが、左右の大径部分32Aを、その中間に位置する小径部分32Bで接続することによって一体に構成された構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、左右の大径部分32Aに相当する2個、もしくは3個以上の、独立して支持される整地用ローラを用いて第2補助整地体32を構成してもよい。あるいは、大径部分32Aに相当する箇所が3箇所以上存在し、その中間に小径部分32Bが存在する一連の整地用ローラによって第2補助整地体32を構成してもよい。さらには、全体が大径部分32Aで構成された単一の整地用ローラで第2補助整地体32を構成してもよい。
[6 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the leveling roller as the second
For example, the second
〔別実施形態の7〕
上記の実施形態では、植付深さ調節レバー35の揺動操作位置に基づいて、第1補助整地体31と第2補助整地体32との高さ位置を自動調節する構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、植付深さ調節レバー35の揺動操作位置に基づいて、第1補助整地体31の高さを自動調節し、第2補助整地体32の高さは、別途人為操作で調節するようにしてもよい。
また、第1補助整地体31の高さも、第2補助整地体32の高さも、別途人為操作で調節するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[7 of another embodiment]
In the above-described embodiment, a structure in which the height positions of the first
For example, the height of the first
Moreover, you may make it adjust the height of the 1st
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の8〕
上記の実施形態では、通常の苗植付作業が行われている状態での植付深さでは、主整地用フロート30の整地作用高さ位置に対して、図3に示したように、第1補助整地体31の整地作用高さがほぼ同一高さ位置であり、第2補助整地体32による整地作用高さが、主整地用フロート30の整地作用高さ位置や第1補助整地体31の整地作用部31Aの整地作用高さ位置よりも少し高い位置であるように設定されたものを示したがこれに限られるものではない。
例えば、第2補助整地体32による整地作用高さが、主整地用フロート30の整地作用高さ位置や第1補助整地体31の整地作用部31Aの整地作用高さ位置と同等であるように設定してもよい。
また第2補助整地体32による整地作用高さ位置と、第1補助整地体31の整地作用部31Aの整地作用高さ位置とを同等に設定して、これを主整地用フロート30の整地作用高さ位置よりも少し高くなるように設定してもよい。
あるいは、前方から順に、第2補助整地体32による整地作用高さ位置よりも第1補助整地体31の整地作用部31Aの整地作用高さ位置が低く、第1補助整地体31の整地作用部31Aの整地作用高さ位置よりも主整地用フロート30の整地作用高さ位置が低くなるように設定してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[8 of another embodiment]
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the planting depth in a state where normal seedling planting work is performed is as shown in FIG. 3 with respect to the leveling action height position of the main leveling
For example, the leveling action height by the second
The leveling action height position of the second
Alternatively, in order from the front, the leveling action height position of the leveling
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
本発明は、実施の形態で示したような6条植え仕様の苗植付装置2を備えた乗用型田植機に限らず、異なる植付条数仕様の苗植付装置2を備えた乗用型田植機や、歩行型田植機に適用することができる。また、田植機に限らず、圃場に種籾を直接撒布する直播機や、薬剤散布機など、農用資材として用いられるものを供給する際の整地装置3を採用する水田作業機に適用できる。
The present invention is not limited to the riding type rice transplanter provided with the
2 苗植付装置
3 整地装置
22 支持フレーム
30 主整地用フロート
30A 中央フロート
30Aa 整地作用部
30B 側部フロート
30Ba 整地作用部
31 第1補助整地体
31A 整地作用部
32 第2補助整地体
32A 整地作用部
40 整地体支持枠
41 横フレーム
41B 連結部材
41C 横連結杆
L1 所定間隔
L2 所定間隔
2
Claims (8)
前記複数個の主整地用フロートの進行方向前方側の泥面を整地する整地用フロートで構成された複数の第1補助整地体と、
複数の第1補助整地体の進行方向前方側の泥面を整地する第2補助整地体と、が運転座席を装備した乗用型走行機体の後方側に備えられ、
前記植付予定範囲又は農用資材の供給予定範囲の左右方向での両端にわたって位置し、かつ隣接する主整地用フロートとの間に所定間隔を隔てて前記主整地用フロートが配設され、
前記第1補助整地体が、前記主整地用フロート同士の前記所定間隔の前方側に位置し、かつ隣接する第1補助整地体との間に所定間隔を隔てて配設され、
前記第1補助整地体同士の前記所定間隔の前方箇所に前記第2補助整地体が配設され、
前記主整地用フロートと前記第1補助整地体、及び前記第1補助整地体と前記第2補助整地体とは、互いに前後方向に離れて位置するように配設され、
進行方向での前方側ほど整地範囲の左右方向幅が狭くなるように、前記第2補助整地体、前記第1補助整地体、及び前記主整地用フロートのそれぞれが配設されている水田作業機。 A plurality of floats for main leveling having a leveling action part for leveling a work target site within a planned planting range or a planned supply range of agricultural materials;
A plurality of first auxiliary leveling bodies configured with a leveling float that leveles the muddy surface on the front side in the traveling direction of the plurality of main leveling floats;
A second auxiliary leveling body for leveling the muddy surface on the front side in the traveling direction of the plurality of first auxiliary leveling bodies is provided on the rear side of the riding type traveling machine body equipped with a driver seat ,
The main leveling float is disposed across the both ends in the left-right direction of the planned planting range or the supply range of agricultural materials, and the main leveling float is disposed at a predetermined interval between adjacent main leveling floats,
The first auxiliary leveling body is located on the front side of the predetermined interval between the floats for main leveling, and is disposed at a predetermined interval between adjacent first auxiliary leveling bodies;
The second auxiliary leveling body is disposed at a location in front of the predetermined interval between the first auxiliary leveling bodies,
The float for main leveling and the first auxiliary leveling body, and the first auxiliary leveling body and the second auxiliary leveling body are disposed so as to be separated from each other in the front-rear direction,
The paddy field work machine in which each of the second auxiliary leveling body, the first auxiliary leveling body, and the main leveling float is disposed so that the lateral width of the leveling range becomes narrower toward the front side in the traveling direction. .
前記整地体支持枠は、隣り合う前記第1補助整地体同士にわたる左右方向の横フレームと、その横フレームを後方の前記支持フレームに連結する前後方向の連結部材とを備えて平面視で門型に形成され、さらに、前記連結部材の前後方向の中間部同士を左右方向で連結する横連結杆を備えている請求項1〜7のいずれか一項記載の水田作業機。 The first auxiliary leveling member via the ground leveling member support frame, is attached to the support frame for supporting the main ground leveling float,
The leveling member support frame, and the transverse frame of the first auxiliary leveling bodies over lateral direction adjacent portal in plan view and a longitudinal direction of the connecting member for connecting the lateral frame behind the support frame The paddy field work machine according to any one of claims 1 to 7 , further comprising a horizontal connection rod that connects the intermediate portions in the front-rear direction of the connection member in the left-right direction.
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