JP6103195B2 - Continuous stirrer and continuous stirrer method - Google Patents

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Description

本発明は、連続炒め装置及び連続炒め方法に係り、特に、米飯類や麺類等の澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理する連続炒め装置及び連続炒め方法に関する。   The present invention relates to a continuous stirrer and a continuous stirrer method, and more particularly to a continuous stirrer and a continuous stirrer method that continuously stir-process food containing starch such as cooked rice and noodles.

一般的な家庭では、炒飯や焼きそば等、澱粉を含有する食材を主体とする炒め料理の調理を行なう際には、フライパンに油をひき、高温に熱した状態で野菜類や肉類等の具材と共に、米飯又は麺を投入し、玉杓子等の冶具とフライパンとをそれぞれ手早く動かし、撹拌と煽りを繰り返すことにより炒め調理を行う。
これに対し、工業的には、例えば、特許文献1や特許文献2に記載されているように、円筒状の加熱ドラムを備え、この加熱ドラム内で、澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理を行う連続炒め装置が知られている。
特に、特許文献1に記載されている装置においては、円筒体の中心軸が水平方向に延びるように配置されて回転可能な加熱ドラムと、この加熱ドラムの一端部に設けられた原料投入部と、加熱ドラムの他端部に設けられた製品取出部と、加熱ドラムの外周に設けられたドラム加熱手段とを有しており、さらに、加熱ドラムの中心軸線と一致する回転軸と、この回転軸に設けられたアームと、このアームの先端に設けられた羽根部材とを備えた撹拌羽根を有している。
一方、特許文献2に記載されている装置においては、特許文献1に記載された装置と同様に、円筒体の中心軸が水平方向に延びるように配置されて回転可能な加熱ドラムと、この加熱ドラムの一端部に設けられた原料投入部と、加熱ドラムの他端部に設けられた製品取出部と、加熱ドラムの外周に設けられたドラム加熱手段とを有し、さらに、回転軸、アーム、及び羽根部材を備えた撹拌羽根を有しているが、加熱ドラムの中心軸線と撹拌羽根の回転軸の軸線とが一致せずに互いに平行になるようにオフセットされている。
In general households, when cooking a stir-fried dish mainly made with starch-containing ingredients such as fried rice and fried noodles, ingredients such as vegetables and meat are oiled in a frying pan and heated to a high temperature. At the same time, cooked rice or noodles are added, jigs such as onions and frying pans are moved quickly, and stirring and roasting are repeated to stir-cook.
On the other hand, industrially, for example, as described in Patent Document 1 and Patent Document 2, a cylindrical heating drum is provided, and the food containing starch is continuously fried in the heating drum. A continuous stirrer that performs processing is known.
In particular, in the apparatus described in Patent Document 1, a heating drum which is arranged so that the central axis of the cylindrical body extends in the horizontal direction and is rotatable, and a raw material charging unit provided at one end of the heating drum, And a product take-out part provided at the other end of the heating drum, a drum heating means provided at the outer periphery of the heating drum, and a rotation axis that coincides with the central axis of the heating drum, and this rotation It has a stirring blade provided with an arm provided on the shaft and a blade member provided at the tip of the arm.
On the other hand, in the apparatus described in Patent Document 2, similarly to the apparatus described in Patent Document 1, a heating drum that is arranged so that the central axis of the cylindrical body extends in the horizontal direction and is rotatable, and this heating A raw material charging unit provided at one end of the drum, a product take-out unit provided at the other end of the heating drum, and a drum heating unit provided on the outer periphery of the heating drum; , And a stirring blade provided with a blade member, but are offset so that the central axis of the heating drum and the axis of the rotation axis of the stirring blade do not coincide with each other and are parallel to each other.

特開2001−327409号公報JP 2001-327409 A 特開2002−209754号公報JP 2002-209754 A

しかしながら、上述した従来の連続炒め装置においては、加熱ドラムの外周に設けられた複数のドラム加熱手段により、ドラムを加熱し、ドラムを回転することによりドラム全面をムラなく加熱しているが、ドラム内の具材の加熱調理中には、具材は加熱されたドラム内全体のうちの下方部分に常時局在しているため、このような具材が局在しているドラムの下方部分以外のドラム表面部分については、具材を炒めた際に発生する炒め蒸気や系外から吹き込まれる空気と接することになる。
また、これらの炒め蒸気や系外から吹き込まれる空気は、ドラムの表面温度よりも温度が低いため、ドラムの熱が、炒め蒸気や系外から吹き込まれる空気へ移動する伝熱や、蒸気中の水分がドラムの熱により加熱されて気化する蒸発潜熱によって奪われ、具材と接しているドラムの下方部分以外のドラム表面部分が冷却されてしまうという問題がある。この結果、具材の加熱に必要な熱量に加えて、炒め蒸気や系外から吹き込まれる空気によってロスする熱量分を補うための熱量をドラム全体に加える必要があるため、ドラムのエネルギーの効率が悪くなるという問題がある。
さらに、このようにドラムのエネルギーの効率が悪い状態で、連続炒め処理が行われると、ドラム内の食材全体をムラなく短時間に炒め処理することが難しくなり、ドラム内で食材の品質(例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感)等が低下したり、ドラム内で食材が必要以上に練られてしまったり、焦げ付き等が発生するため、大量の食材の炒め処理を連続して長時間運転することが難しくなり、生産性が低下してしまうという問題がある。
However, in the conventional continuous frying device described above, the drum is heated by a plurality of drum heating means provided on the outer periphery of the heating drum, and the entire drum surface is heated uniformly by rotating the drum. During cooking of the ingredients inside, the ingredients are always localized in the lower part of the entire heated drum, so other than the lower part of the drum where such ingredients are localized As for the drum surface part, the fried steam generated when the ingredients are fried and the air blown from outside the system are in contact.
Also, since the temperature of these stir-fried steam and air blown from outside the system is lower than the surface temperature of the drum, the heat of the drum moves to the fried steam or air blown from outside the system, There is a problem in that moisture is removed by latent heat of vaporization that is heated and vaporized by the heat of the drum, and the drum surface portion other than the lower portion of the drum in contact with the ingredients is cooled. As a result, in addition to the amount of heat necessary for heating the ingredients, it is necessary to add heat to the entire drum to compensate for the amount of heat lost by the frying steam or air blown from outside the system. There is a problem of getting worse.
Furthermore, when continuous frying is performed in such a state where the energy efficiency of the drum is poor, it becomes difficult to stir the entire food in the drum in a short time without any unevenness. In stir-fried rice, stir-fried incense and texture are reduced, the ingredients are kneaded in the drum more than necessary, and burns occur. There is a problem that it is difficult to drive for hours and productivity is lowered.

そこで、本発明は、上述した従来技術の問題を解決するためになされたものであり、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率がよく、練りや焦げ付きが少ない状態で大量に且つ連続して炒め処理を行うことができ、生産性を向上させることができる連続炒め装置及び連続炒め方法を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and for foods containing starch, it is energy-efficient and is continuously fried in large quantities with less kneading or scorching. It is an object of the present invention to provide a continuous stirrer and a continuous stirrer method that can improve productivity.

上記の目的を達成するために、本発明は、澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理する連続炒め装置であって、上方が開放されるようにハーフパイプ状に形成され且つその長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動可能であるパン部と、このパン部の外周側に配置されて上記パン部を加熱する加熱手段と、上記パン部内に食材を供給する食材供給部と、上記パン部内に長手方向に延びるように配置された回転軸と、この回転軸から上記パン部内を径方向に延びるアーム部と、このアーム部の先端部に設けられて上記回転軸及び上記アーム部と共に一体的に回転可能である羽根部材と、を備え、上記パン部が上記加熱手段によって加熱されながら揺動している状態で上記パン部内の食材を上記羽根部材で撹拌することにより炒め処理する撹拌部と、上記パン部をその中心軸線を中心に左右方向に揺動させる左右揺動機構部と、を有し、上記左右揺動機構部は、上記パン部をその中心軸線を中心に左右方向に揺動させるための駆動モータと、この駆動モータの回転軸に偏心して接続されて且つその周方向に沿ってカム溝が形成されたカムと、このカムの後方側に配置された左右揺動アームと、を備え、この左右揺動アームの下端部は、上記駆動モータが設置されるベース部に回動可能に取り付けられ、上記左右揺動アームの上端部は、上記パン部の下端部に回動可能に連結され、上記左右揺動アームの下端部と上端部との中間部は、上記カムのカム溝の周方向に沿って摺動可能に取り付けられていることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、食材供給部から食材が供給されるパン部を上方が開放されたハーフパイプ状に形成することにより、上方が開放されていない分だけ内部表面積が大きい円筒状のパン部に比べて、加熱手段がパン部を加熱した際にパン部を伝わる熱のエネルギー効率を向上させることができる。また、パン部を上方が開放されたハーフパイプ状に形成しているため、パン部に要する設置スペースについても小さくすることができる。さらに、パン部を上方が開放されたハーフパイプ状に形成しているため、パン部内で発生した水蒸気を効率良く排出することができ、パン部内で炒め処理された食材の品質(例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感)を向上させることができる。また、パン部を上方が開放されたハーフパイプ状に形成することにより、添加すべき食材(例えば、調味料や香味野菜等)を任意に選択してパン部の上方からパン部内に追加することもできる。さらに、長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動可能であるパン部と、このパン部の外周側に配置されてパン部を加熱する加熱手段とにより、パン部の内面の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材供給部からパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。また、パン部が加熱手段によって加熱されながら揺動している状態でパン部内の食材を羽根部材で撹拌し、パン部による中心軸線を中心とする揺動と、攪拌部による攪拌とを同時に行うことにより、パン部内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制し、パン部内で炒め処理された食材の品質(例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感)を向上させることができる。さらに、パン部内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率がよく、練りや焦げ付きが少ない状態で大量に且つ連続して炒め処理を行うことができ、生産性を向上させることができる。また、パン部について、上方を開放したハーフパイプ状に形成することにより、洗浄作業も容易になり、洗浄時間を短縮することもできるため、生産性を向上させることができる。
In order to achieve the above object, the present invention is a continuous frying device that continuously stirs food containing starch, and is formed in a half-pipe shape so that the upper part is opened, and in the longitudinal direction thereof. A bread part that is swingable about an extending central axis, a heating means that is arranged on the outer peripheral side of the bread part and heats the bread part, a food supply part that supplies food into the bread part, and the bread A rotary shaft arranged in the longitudinal direction so as to extend in the longitudinal direction; an arm portion extending radially from the rotary shaft in the pan portion; and a distal end portion of the arm portion provided integrally with the rotary shaft and the arm portion. A stirring member that stir-fries by stirring the ingredients in the bread portion with the blade member while the bread portion is swinging while being heated by the heating means When Have a right and left swinging mechanism that swings in the lateral direction the pan section about its central axis, the left and right rocking mechanism portion, swinging in the lateral direction the pan section about its central axis A drive motor for driving the cam, a cam that is eccentrically connected to the rotation shaft of the drive motor and has a cam groove formed along the circumferential direction thereof, and a left and right swinging arm disposed on the rear side of the cam; The lower end of the left and right swing arm is pivotably attached to the base portion on which the drive motor is installed, and the upper end of the left and right swing arm is pivotable to the lower end of the pan portion. is connected to an intermediate portion between the lower end and the upper portion of the left and right swing arm is characterized that you have slidably mounted along a circumferential direction of the cam groove of the cam.
In the present invention configured as described above, by forming the pan portion to which the food is supplied from the food supply portion into a half pipe shape with the upper part opened, a cylinder having a large internal surface area by the amount that the upper part is not opened. Compared with a pan-shaped bread part, the energy efficiency of the heat transmitted through the bread part when the heating means heats the bread part can be improved. Moreover, since the pan part is formed in a half pipe shape with the upper part opened, the installation space required for the pan part can also be reduced. Furthermore, since the bread part is formed in a half-pipe shape with the upper part opened, water vapor generated in the bread part can be efficiently discharged, and the quality of the ingredients that have been fried in the bread part (for example, in fried rice) Can improve the stir-fried incense and texture. In addition, by forming the bread part into a half-pipe shape with the top open, any ingredients to be added (for example, seasonings or flavored vegetables) can be arbitrarily selected and added to the bread part from above the bread part. You can also. Furthermore, the temperature of the inner surface of the bread portion is stabilized by a pan portion that can swing around a central axis extending in the longitudinal direction and a heating means that is disposed on the outer peripheral side of the bread portion and heats the pan portion. Temperature unevenness can be reduced, so that it is possible to prevent the food containing starch supplied from the food supply unit from sticking to the inner surface of the bread part, and to prevent the occurrence of scorching. You can stir the ingredients. In addition, the ingredients in the bread part are stirred by the blade member while the bread part is being swung while being heated by the heating means, and the swinging around the central axis by the bread part and the stirring by the stirring part are simultaneously performed. In this way, the entire ingredients in the bread part can be fried uniformly, while reducing the excessive pressure on the ingredients, suppressing the ingredients from being kneaded, and the quality of the ingredients that have been fried in the bread part (for example, In fried rice, it is possible to improve the stir-fried incense and the texture. Furthermore, since the occurrence of scorching of the food in the bread portion can be suppressed, continuous operation for a long time is possible, and productivity can be improved. As a result, the food containing starch can be fried in a large amount and continuously with high energy efficiency and little kneading or scorching, and productivity can be improved. Further, by forming the pan portion in a half pipe shape with the upper part opened, the cleaning operation can be facilitated and the cleaning time can be shortened, so that the productivity can be improved.

本発明において、好ましくは、更に、上記パン部をその中心軸線の軸線方向に沿って前後方向に揺動させる前後揺動機構部を有する。
このように構成された本発明においては、左右揺動機構部によるパン部の左右方向に揺動と、前後揺動機構部によるパン部の前後方向の揺動とにより、パン部の内面の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材供給部からパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。また、パン部内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制し、パン部内で炒め処理された食材の品質(例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感)を向上させることができる。さらに、パン部内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率が良い状態で、且つ練りや焦げ付きが少ない状態で炒め処理することができ、大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。
In the present invention, preferably, further having front and rear swing mechanism for swinging back and forth along the upper Symbol pan portion in the axial direction of the central axis.
In the present invention configured as described above, the temperature of the inner surface of the pan portion is determined by swinging the pan portion in the left-right direction by the left-right swing mechanism portion and swinging the pan portion in the front-rear direction by the front-back swing mechanism portion. The temperature unevenness can be reduced by stabilizing the food, so that it is possible to prevent the food containing starch supplied from the food supply unit from sticking to the inner surface of the bread unit and causing scorching. Ingredients can be stir-fried with the preferred stir-fried incense. In addition, while stir-fry the entire ingredients in the bread part, the excessive pressure on the ingredients can be reduced, the ingredients are suppressed from being kneaded, and the quality of the ingredients that have been fried in the bread part (for example, In stir-fried rice, it is possible to improve the stir-fried incense and texture. Furthermore, since the occurrence of scorching of the food in the bread portion can be suppressed, continuous operation for a long time is possible, and productivity can be improved. As a result, the food containing starch can be stir-fried in a state where energy efficiency is good and with less kneading or burning, a large amount of food can be fried continuously, and productivity can be increased. Can be improved.

本発明において、好ましくは、上記加熱手段は、電磁誘導加熱用のコイル部を備えている。
このように構成された本発明においては、パン部の揺動と、加熱手段の電磁誘導加熱用のコイル部による加熱とにより、パン部の内面の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材供給部からパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。さらに、パン部内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率が良い状態で、且つ練りや焦げ付きが少ない状態で炒め処理することができ、大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。
In the present invention, preferably, the heating means includes a coil portion for electromagnetic induction heating.
In the present invention configured as above, the temperature of the inner surface of the pan portion is stabilized and the temperature unevenness is reduced by swinging the pan portion and heating by the electromagnetic induction heating coil portion of the heating means. Therefore, the food containing starch supplied from the food supply unit into the bread part can be prevented from sticking to the inner surface of the bread part and causing scorching, and the food is stir-fried with a preferred stir-fried incense. Can do. Furthermore, since the occurrence of scorching of the food in the bread portion can be suppressed, continuous operation for a long time is possible, and productivity can be improved. As a result, the food containing starch can be stir-fried in a state where energy efficiency is good and with less kneading or burning, a large amount of food can be fried continuously, and productivity can be increased. Can be improved.

本発明において、好ましくは、上記撹拌部の羽根部材は、上記パン部内の上記食材供給部側に配置された第1の羽根部材と、この第1の羽根部材よりも下流側に配置された第2の羽根部材と、を備え、この第2の羽根部材は、上記回転軸と共に回転して上記パン部内で掬い上げた食材を、このパン部内の食材を掬い上げた側の領域とは上記回転軸を中心に反対側の領域に移送可能なシューター部材を備えている。
このように構成された本発明においては、食材供給部からパン部に供給された食材は、加熱手段によって加熱されると共に、撹拌部において、まず、食材供給部側に配置された第1の羽根部材の回転により撹拌された後、その下流側の第2の羽根部材の回転により攪拌される。このとき、第2の羽根部材が食材を撹拌しているときには、第2の羽根部材のシューター部材によってパン部内で掬い上げた食材を、パン部内の食材を掬い上げた側の領域とは回転軸を中心に反対側の領域に容易に移送することができる。したがって、パン部の内面において炒め処理が行われる際に、パン部内の食材を掬い上げた側の領域とその反対側の領域とにおけるパン部の内面をほぼ全域に亘って炒め処理に有効利用することができる。よって、パン部内で大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。また、シューター部材により、掬い上げた食材がパン部の内面に落下する際の衝撃を緩和することができるため、食材が必要以上に練られてパン部の内面に貼り付き、焦げが発生することを抑制することもできる。
In the present invention, preferably, the blade member of the stirring unit includes a first blade member disposed on the food supply unit side in the bread unit, and a first blade member disposed on the downstream side of the first blade member. The second blade member rotates together with the rotating shaft and scoops up the food in the bread portion, and the region on the side where the food in the bread portion is scooped up is the rotation. A shooter member that can be transferred to an opposite region around the shaft is provided.
In the present invention configured as above, the food supplied from the food supply unit to the bread unit is heated by the heating means, and in the stirring unit, first, the first blade arranged on the food supply unit side After stirring by rotation of the member, stirring is performed by rotation of the second blade member on the downstream side. At this time, when the second blade member is stirring the food material, the food material scooped up in the bread portion by the shooter member of the second blade member is the rotation axis of the region on the side where the food material in the bread portion is scooped up. Can be easily transported to the opposite area. Therefore, when the frying process is performed on the inner surface of the bread part, the inner surface of the bread part in the area on the side where the ingredients in the bread part are scooped up and the area on the opposite side is effectively used for the frying process. be able to. Therefore, a large amount of ingredients can be continuously fried in the bread portion, and productivity can be improved. In addition, the shooter member can alleviate the impact when the scooped food material falls on the inner surface of the bread part, so that the food material is kneaded more than necessary and sticks to the inner surface of the bread part, causing scorching Can also be suppressed.

本発明において、好ましくは、上記左右揺動機構部が上記パン部を左右方向に揺動させるときの上記パン部の左右方向の揺動角度及び揺動速度、上記前後揺動機構部が上記パン部を前後方向に揺動させるときの上記パン部の前後方向の揺動距離及び揺動速度、及び上記撹拌部の羽根部材の回転速度は、それぞれ独立して調節可能である。
このように構成された本発明においては、パン部の左右方向の揺動角度及び揺動速度、パン部の前後方向の揺動距離及び揺動速度、及び撹拌部の羽根部材の回転速度について、それぞれ独立して調節することができるため、より適切な運転条件で、澱粉を含有する食材について、練りや焦げ付きが少ない状態でより効率よく炒め処理することができる。したがって、より効率よく大量の食材を連続して炒め処理することができ、より生産性を向上させることができる。
In the present invention, it is preferable that the left-right swing mechanism portion swings the pan portion in the left-right direction, the left-right swing angle and swing speed of the pan portion, and the front-back swing mechanism portion is the pan portion. The oscillating distance and oscillating speed of the pan part when the part is oscillated in the anteroposterior direction and the rotational speed of the blade member of the agitating part can be adjusted independently.
In the present invention configured as described above, the swing angle and swing speed of the pan portion in the left-right direction, the swing distance and swing speed of the pan portion in the front-rear direction, and the rotational speed of the blade member of the stirring portion are as follows: Since each can be adjusted independently, the food containing starch can be fried more efficiently under less appropriate kneading and scorching conditions under more appropriate operating conditions. Therefore, a large amount of ingredients can be continuously fried more efficiently and productivity can be further improved.

つぎに、本発明は、上記連続炒め装置を用いて、澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理する連続炒め方法であって、上方が開放されるようにハーフパイプ状に形成されたパン部を加熱手段により加熱する加熱工程と、澱粉を含有する食材を上記加熱手段で加熱されている状態のパン部内に供給する食材供給工程と、上記加熱手段で加熱されている状態のパン部をその長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動させると共に、上記パン部内に長手方向に延びるように配置された回転軸及びこの回転軸に設けられた羽根部材を回転させることにより、上記パン部内の食材を撹拌して炒め処理を行う炒め処理工程と、上記パン部から上記炒め処理工程後の食材を取り出す食材取出し工程と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、上方が開放されたハーフパイプ状のパン部が加熱工程で加熱された状態で、食材供給工程で食材がパン部内に供給された際に、上方が開放されていない分だけ内部表面積が大きい円筒状のパン部に比べて、加熱されているパン部を伝わる熱のエネルギー効率を向上させることができる。また、上方が開放されたハーフパイプ状のパン部内で発生した水蒸気を効率良く排出することができ、炒め処理工程でパン部内で炒め処理された食材の品質(例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感)を向上させることができる。さらに、食材供給工程において、添加すべき食材(例えば、調味料や香味野菜等)を任意に選択してハーフパイプ状のパン部の上方からパン部内に追加することもできる。また、加熱手段で加熱されている状態のパン部をその長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動させると共に、回転軸と羽根部材を回転させることにより、パン部内の食材を撹拌して炒め処理を行う炒め処理工程により、パン部の内面の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材供給工程でパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。さらに、パン部内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制することができる。したがって、炒め処理工程においてパン部内で炒め処理された後に食材取出し工程で取り出された食材の品質を向上させることもできる。さらに、パン部内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率がよく、練りや焦げ付きが少ない状態で大量に且つ連続して炒め処理を行うことができ、生産性を向上させることができる。
Next, the present invention is a continuous frying method in which the above-mentioned continuous frying device is used to continuously stir food containing starch, and the bread portion formed in a half-pipe shape so that the upper part is opened A heating step for heating the food by a heating means, a food supply step for supplying a food containing starch into the bread portion heated by the heating means, and a bread portion heated by the heating means. Ingredients in the bread portion are swung around a central axis extending in the longitudinal direction, and a rotating shaft disposed in the bread portion so as to extend in the longitudinal direction and a blade member provided on the rotating shaft are rotated. It is characterized by having a frying process process which stirs and stir-fry, and a food material taking-out process which takes out the foodstuff after the said frying process process from the said bread | pan part.
In the present invention configured as described above, when the half-pipe-shaped bread part whose upper part is opened is heated in the heating process, the upper part is opened when the food is supplied into the bread part in the food supply process. Compared with a cylindrical bread portion having a large internal surface area, the energy efficiency of heat transmitted through the heated bread portion can be improved. In addition, it is possible to efficiently discharge water vapor generated in the half-pipe-shaped bread part with the top opened, and the quality of the ingredients that have been fried in the bread part in the stir-fry process (for example, fried rice Can improve the texture. Furthermore, in a foodstuff supply process, the foodstuffs (for example, a seasoning, a flavored vegetable, etc.) which should be added can be selected arbitrarily and it can also add in a bread | pan part from the upper part of a half-pipe-like bread | pan part. In addition, the bread portion heated by the heating means is swung around the central axis extending in the longitudinal direction, and the rotating shaft and the blade member are rotated to stir the food in the bread portion and fry it. Because the temperature of the inner surface of the bread portion can be stabilized and the temperature unevenness can be reduced by the frying process step of performing the process, the food containing starch supplied in the bread portion in the food supply step is stuck on the inner surface of the bread portion. In addition, it is possible to suppress the occurrence of scorching, and the food can be stir-fried with a preferred stir-fried incense. Furthermore, excessive frying on the ingredients can be reduced and the ingredients can be prevented from being kneaded while the entire ingredients in the bread portion are fried uniformly. Therefore, the quality of the food taken out in the food take-out process after being fried in the bread portion in the stir-fry process can be improved. Furthermore, since the occurrence of scorching of the food in the bread portion can be suppressed, continuous operation for a long time is possible, and productivity can be improved. As a result, the food containing starch can be fried in a large amount and continuously with high energy efficiency and little kneading or scorching, and productivity can be improved.

本発明において、好ましくは、上記炒め処理工程では、上記加熱手段により上記パン部の内面の温度が160度〜260度に設定される。
このように構成された本発明においては、食材供給工程でパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。
In the present invention, preferably, in the frying process, the temperature of the inner surface of the bread portion is set to 160 to 260 degrees by the heating means.
In the present invention configured as described above, it is possible to prevent the food containing the starch supplied into the bread part in the food supply process from sticking to the inner surface of the bread part and causing the burning, and a preferred fried incense You can stir the ingredients.

本発明において、好ましくは、上記加熱手段は、電磁誘導加熱用のコイル部を備え、上記炒め処理工程では、上記パン部をその中心軸線の軸線方向に沿って前後方向に揺動させながら上記加熱手段が上記パン部を加熱する。
このように構成された本発明においては、炒め処理工程におけるパン部の前後方向の揺動と、加熱手段の電磁誘導加熱用のコイル部による加熱とにより、パン部の内面の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができる。したがって、食材供給工程からパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。さらに、パン部内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率が良い状態で、且つ練りや焦げ付きが少ない状態で炒め処理することができ、大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。
In the present invention, preferably, the heating means includes a coil portion for electromagnetic induction heating, and in the frying process step, the heating portion is swung in the front-rear direction along the axial direction of the central axis. Means heat the pan.
In the present invention configured as described above, the temperature of the inner surface of the bread portion is stabilized by swinging in the front-rear direction of the bread portion in the frying process and heating by the coil portion for electromagnetic induction heating of the heating means. Temperature unevenness can be reduced. Therefore, it can suppress that the foodstuff containing the starch supplied in the bread | pan part from the foodstuff supply process adheres to the inner surface of a bread | pan part, and it can suppress that a charring generate | occur | produces, and can stir-fry foodstuff with a preferable stir-fried incense. . Furthermore, since the occurrence of scorching of the food in the bread portion can be suppressed, continuous operation for a long time is possible, and productivity can be improved. As a result, the food containing starch can be stir-fried in a state where energy efficiency is good and with less kneading or burning, a large amount of food can be fried continuously, and productivity can be increased. Can be improved.

本発明において、好ましくは、上記炒め処理工程では、上記パン部をその中心軸線を中心に左右方向に揺動させながら上記羽根部材を回転することにより上記パン部内の食材を撹拌する。
このように構成された本発明においては、炒め処理工程でパン部をその中心軸線を中心に左右方向に揺動させながら羽根部材を回転することによりパン部内の食材を撹拌することができるため、パン部内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制し、パン部内で炒め処理された食材の品質(例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感)を向上させることができる。また、パン部内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。
In the present invention, preferably, in the frying process step, the ingredients in the bread portion are agitated by rotating the blade member while swinging the bread portion in the left-right direction around the central axis.
In the present invention configured as described above, the ingredients in the bread portion can be agitated by rotating the blade member while swinging the bread portion in the left-right direction around the central axis in the frying process step. While the whole ingredients in the bread part are fried evenly, excessive pressure on the ingredients can be reduced, the ingredients are prevented from being kneaded, and the quality of the ingredients that have been fried in the bread part (for example, in fried rice Can improve the stir-fried incense and texture. Moreover, since the generation | occurrence | production of the burning of the foodstuff in a bread | pan part can be suppressed, a continuous operation for a long time is attained and productivity can be improved.

本発明の連続炒め装置及び連続炒め方法によれば、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率がよく、練りや焦げ付きが少ない状態で大量に且つ連続して炒め処理を行うことができ、生産性を向上させることができる。   According to the continuous frying device and the continuous frying method of the present invention, the food containing starch is energy efficient, can be fried in a large amount and continuously in a state of less kneading and non-burning, and productivity is improved. Can be improved.

本発明の第1実施形態による連続炒め装置を示す正面図である。It is a front view which shows the continuous frying apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による連続炒め装置を示す平面図である。It is a top view which shows the continuous frying apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による連続炒め装置の食材投入部側から見た側面図である。It is the side view seen from the foodstuff input part side of the continuous frying apparatus by 1st Embodiment of this invention. 図3に示す本発明の第1実施形態による連続炒め装置のパンを左右方向に揺動させる左右揺動機構部を拡大した拡大図である。It is the enlarged view to which the left-right rocking | fluctuation mechanism part which rock | fluctuates the bread | pan of the continuous frying apparatus by 1st Embodiment of this invention shown in FIG. 3 in the left-right direction is expanded. 図4に示す本発明の第1実施形態による連続炒め装置の左右揺動機構部を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the left-right rocking | fluctuation mechanism part of the continuous frying apparatus by 1st Embodiment of this invention shown in FIG. 4 from upper direction. 本発明の第1実施形態による連続炒め装置において、パンを前後方向に揺動させる前後揺動機構部を正面側から見た部分正面拡大図である。In the continuous frying device by 1st Embodiment of this invention, it is the partial front enlarged view which looked at the front-back rocking | fluctuation mechanism part which rock | fluctuates a bread | pan to the front-back direction from the front side. 本発明の第1実施形態による連続炒め装置におけるパンの揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows roughly the rocking | fluctuation state of the bread | pan in the continuous frying apparatus by 1st Embodiment of this invention, and the stirring state of a stirring part. 本発明の第1実施形態による連続炒め装置におけるパンの左右方向の揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows roughly the rocking | fluctuation state of the left-right direction of the bread | pan in the continuous frying apparatus by 1st Embodiment of this invention, and the stirring state of a stirring part. 本発明の第1実施形態による連続炒め装置におけるパンの前後方向の揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows roughly the rocking | fluctuation state of the front-back direction of the bread | pan in the continuous frying apparatus by 1st Embodiment of this invention, and the stirring state of a stirring part. 本発明の第1実施形態による連続炒め装置のストローク式羽根部材におけるスライド機構部を拡大した部分拡大斜視図である。It is the elements on larger scale which expanded the slide mechanism part in the stroke type blade member of the continuous stirrer by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態による連続炒め装置におけるパンの前後方向の揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows roughly the rocking | fluctuation state of the front-back direction of the bread | pan and the stirring state of a stirring part in the continuous frying apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による連続炒め装置のばね式の羽根部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the spring-type blade | wing member of the continuous frying apparatus by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態による連続炒め装置の螺旋型の羽根部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the helical blade | wing member of the continuous frying apparatus by 4th Embodiment of this invention.

以下、図1〜図10を参照して、本発明の第1実施形態による連続炒め装置について説明する。
まず、図1は本発明の第1実施形態による連続炒め装置を示す正面図であり、図2は本発明の第1実施形態による連続炒め装置を示す平面図である。ここで、図1及び図2のそれぞれにおいては、図中の右側を本実施形態の連続炒め装置の前方側(食材原料投入部側S)とし、図中の左側を本実施形態の連続炒め装置の後方側(製品取出し部側E)としている。また、図3は、本発明の第1実施形態による連続炒め装置の食材投入部側から見た側面図である。
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-10, the continuous frying apparatus by 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
First, FIG. 1 is a front view showing a continuous stirrer according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the continuous stirrer according to the first embodiment of the present invention. Here, in each of FIG. 1 and FIG. 2, the right side in the drawing is the front side of the continuous stirrer of the present embodiment (food material raw material input side S), and the left side in the drawing is the continuous stirrer of the present embodiment. The rear side (product takeout side E). FIG. 3 is a side view of the continuous stirrer according to the first embodiment of the present invention as viewed from the food material input part.

図1〜図3に示すように、本発明の第1実施形態による連続炒め装置1は、米飯類や麺類等の澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理することにより、炒飯や焼きそば等の炒め料理の調理を工業的に行うものである。この連続炒め装置1は、設置面Aに固定された固定架台2と、この固定架台2の上方に配置された移動台とを備えている。これらの固定架台2の上面と移動台4の底面との間には、LMガイド等のスライドベアリング6が設けられており、移動台4が固定架台2に対して前後方向に移動することができるようになっている。   As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the continuous stirrer 1 according to the first embodiment of the present invention continuously stirs food containing starch such as cooked rice and noodles, thereby producing fried rice and fried noodles. It is an industrial cooking of stir-fried dishes. The continuous stirrer 1 includes a fixed base 2 fixed to the installation surface A and a moving base disposed above the fixed base 2. A slide bearing 6 such as an LM guide is provided between the upper surface of the fixed base 2 and the bottom surface of the movable base 4, and the movable base 4 can move in the front-rear direction with respect to the fixed base 2. It is like that.

つぎに、連続炒め装置1は、上方が開放されるようにハーフパイプ状に形成され且つ移動台4上に左右方向に揺動可能に設けられたステンレス製のパン8を備えている。このパン8の底面の前後方向の2箇所には、外側に突出するようにレール10がパン8の底面の周方向に沿って形成され、これらのレール10は、移動台4の上面に設けられた複数の支持ベアリング12によって摺動可能に支持されている。   Next, the continuous frying device 1 is provided with a stainless steel pan 8 that is formed in a half-pipe shape so as to open upward and is provided on the moving table 4 so as to be swingable in the left-right direction. Rails 10 are formed along the circumferential direction of the bottom surface of the pan 8 at two locations in the front-rear direction of the bottom surface of the pan 8, and these rails 10 are provided on the upper surface of the movable table 4. A plurality of support bearings 12 are slidably supported.

また、連続炒め装置1は、パン8をその長手方向に延びる中心軸線C1(図3参照)を中心に移動台4に対して左右方向に揺動させる左右揺動機構部14(詳細は後述する)と、パン8をその中心軸線C1の軸線方向に沿って移動台4と一体的に前後方向に揺動させる前後揺動機構部16(詳細は後述する)を備えている。   Further, the continuous fried device 1 has a left-right swing mechanism 14 that swings the pan 8 in the left-right direction with respect to the moving table 4 around a central axis C1 (see FIG. 3) extending in the longitudinal direction (details will be described later). ) And a back-and-forth swing mechanism 16 (details will be described later) for swinging the pan 8 back and forth integrally with the movable table 4 along the axial direction of the central axis C1.

さらに、連続炒め装置1は、パン8の底面の外周側に配置され、固定架台2の上面に固定された加熱装置18を備え、この加熱装置18は、パン8の外側の左右方向両側及び下側に且つ中心軸線C1の軸線方向に配列された複数のIHコイルユニット20を備えている。各IHコイルユニット20には、電磁誘導加熱用のコイル22が内蔵されており、これらのコイル22で発生する磁力線が各IHコイルユニット20と対向するパン8の底面を通過することにより、電気抵抗による熱が発生し、パン8が加熱されるようになっている。
また、パン8の外面は加熱装置18の各IHコイルユニット20の表面とは接触しておらず、パン8はに加熱装置18の各IHコイルユニット20対して左右方向及び前後方向に揺動可能となっている。
Furthermore, the continuous frying device 1 includes a heating device 18 that is disposed on the outer peripheral side of the bottom surface of the pan 8 and is fixed to the upper surface of the fixed base 2. A plurality of IH coil units 20 arranged on the side and in the axial direction of the central axis C1 are provided. Each IH coil unit 20 has a built-in coil 22 for electromagnetic induction heating, and the lines of magnetic force generated by these coils 22 pass through the bottom surface of the pan 8 facing each IH coil unit 20. Due to this, the pan 8 is heated.
Further, the outer surface of the pan 8 is not in contact with the surface of each IH coil unit 20 of the heating device 18, and the pan 8 can swing in the left-right direction and the front-back direction with respect to each IH coil unit 20 of the heating device 18. It has become.

つぎに、連続炒め装置1は、パン8の前側の上方に設けられ、パン8内に米飯類や麺類等の澱粉を含有する食材の原料を供給する食材原料投入部24と、この食材原料投入部24からパン8内に供給された食材を撹拌することにより炒め処理する撹拌部26(詳細は後述する)とを備えている。
撹拌部26は、パン8内に長手方向に延びるように配置された回転軸28と、この回転軸28からパン8内を径方向に延びる複数組のアーム部30と、各アーム部30の先端部に設けられて回転軸28及びアーム部30と共に一体的に回転可能である複数種類の羽根部材32(詳細は後述する)と、を備え、パン8が加熱装置18によって加熱されながら前後方向及び左右方向に揺動している状態で、パン8内の食材を羽根部材32で撹拌することができるようになっている。
Next, the continuous frying device 1 is provided above the front side of the bread 8, and the ingredient raw material input unit 24 that supplies the raw material of the ingredients containing starch such as cooked rice and noodles into the bread 8, and the input of the raw ingredients A stirrer 26 (details will be described later) that stirs the food supplied from the unit 24 into the bread 8 is provided.
The stirring unit 26 includes a rotation shaft 28 disposed in the pan 8 so as to extend in the longitudinal direction, a plurality of sets of arm portions 30 that extend in the radial direction from the rotation shaft 28 in the pan 8, and tips of the arm portions 30. A plurality of types of blade members 32 (details will be described later) that are provided in the unit and are rotatable together with the rotating shaft 28 and the arm unit 30, and the pan 8 is heated by the heating device 18 in the front-rear direction and The ingredients in the bread 8 can be agitated by the blade member 32 while swinging in the left-right direction.

また、図3に示すように、移動台14の上方に一体的に設けられた固定フレーム34には、水平方向に延びる第1関節アーム36の基端部が回動可能に取り付けられ、この第1アーム36の先端部には、上下方向に延びる第2関節アーム38の基端部が回動可能に取り付けられており、この第2アーム38よって、撹拌部26の回転軸28が回転可能に支持されている。
さらに、これらの関節アーム36、38における回動部と回転軸28の支持部には、スプロケット40,42,44がそれぞれ設けられ、移動台4の上面の一部には、撹拌部26の回転軸28を回転駆動させるための撹拌部回転用の駆動モータ46が設けられている。これらのスプロケット40,42,44と駆動モータ46の回転ギヤ50は、互いにチェーンベルト46で連結されており、駆動モータ46によって発生する動力により撹拌部26の回転軸28が回転することができるようになっている。
Further, as shown in FIG. 3, the base end portion of the first joint arm 36 extending in the horizontal direction is rotatably attached to the fixed frame 34 integrally provided above the movable table 14. A proximal end portion of a second joint arm 38 extending in the vertical direction is rotatably attached to a distal end portion of one arm 36, and the rotation shaft 28 of the stirring portion 26 can be rotated by the second arm 38. It is supported.
Furthermore, sprockets 40, 42, and 44 are provided on the rotating portions of the joint arms 36 and 38 and the support portion of the rotating shaft 28, respectively. A driving motor 46 for rotating the stirring unit for rotating the shaft 28 is provided. The sprockets 40, 42, 44 and the rotation gear 50 of the drive motor 46 are connected to each other by a chain belt 46 so that the rotation shaft 28 of the stirring unit 26 can be rotated by the power generated by the drive motor 46. It has become.

ここで、本実施形態では、関節アーム36,38を適宜回動させることにより、パン8の内部における撹拌部26の回転軸28の上下方向の位置や左右方向の位置を位置決めすることができるようになっている。ちなみに、図2及び図3に示されている本実施形態では、パン8の中心軸線C1と撹拌部26の回転軸28の中心軸線C2とが互いに上下方向に平行に配置されているが、関節アーム36,38を適宜回動させて撹拌部26の回転軸28の位置を調整することにより、パン8の中心軸線C1と撹拌部26の回転軸28の中心軸線C2とを一致させた状態で使用してもよい。
また、関節アーム36,38の回動動作についても、作業者が手作業で行ってもよいし、撹拌部回転用の駆動モータ46以外のモータ等の駆動手段を別途設け、このような駆動手段の駆動によって関節アーム36,38を適宜回動させて撹拌部26の回転軸28の位置決めを行ってもよい。
Here, in this embodiment, the vertical and horizontal positions of the rotating shaft 28 of the stirring unit 26 in the pan 8 can be positioned by appropriately rotating the joint arms 36 and 38. It has become. Incidentally, in the present embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the central axis C1 of the pan 8 and the central axis C2 of the rotating shaft 28 of the stirring unit 26 are arranged in parallel to each other in the vertical direction. By appropriately rotating the arms 36 and 38 to adjust the position of the rotating shaft 28 of the stirring unit 26, the center axis C1 of the pan 8 and the center axis C2 of the rotating shaft 28 of the stirring unit 26 are made to coincide with each other. May be used.
Also, the rotation of the joint arms 36 and 38 may be performed manually by the operator, or a driving unit such as a motor other than the driving motor 46 for rotating the stirring unit is separately provided. The rotary arm 28 of the stirring unit 26 may be positioned by appropriately rotating the joint arms 36 and 38 by driving.

また、連続炒め装置1は、移動台4の後方側に製品取出し部52を備えており、パン8内の食材は、加熱装置18により加熱されながら攪拌部26の羽根部材32により撹拌され、炒め処理された製品として製品取出し部52に送出され、製品取出し部52から取り出されるようになっている。   Further, the continuous stirrer 1 includes a product take-out unit 52 on the rear side of the movable table 4, and the food in the bread 8 is stirred by the blade member 32 of the stirring unit 26 while being heated by the heating device 18. The processed product is sent to the product take-out unit 52 and taken out from the product take-out unit 52.

つぎに、図4及び図5を参照して、本発明の第1実施形態による連続炒め装置の左右揺動機構部の詳細について説明する。
図4は、図3に示す本発明の第1実施形態による連続炒め装置のパンを左右方向に揺動させる左右揺動機構部を拡大した拡大図であり、図5は、図4に示す本発明の第1実施形態による連続炒め装置の左右揺動機構部を上方から見た平面図である。
Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the details of the left and right swing mechanism part of the continuous frying device according to the first embodiment of the present invention will be described.
4 is an enlarged view of a left-right swing mechanism for swinging the pan of the continuous frying device according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 3 in the left-right direction, and FIG. 5 is a view showing the book shown in FIG. It is the top view which looked at the right-and-left rocking | fluctuation mechanism part of the continuous frying apparatus by 1st Embodiment of invention from upper direction.

図4及び図5に示すように、本実施形態による連続炒め装置1の左右揺動機構部14は、パン8をその長手方向に延びる中心軸線C1(図3参照)を中心に移動台4に対して左右方向に揺動させるための駆動源であるギヤードモータ等からなる左右揺動用の駆動モータ54と、この駆動モータ54の出力側の回転軸56に偏心して接続された円板状のカム58とを備え、このカム58の後端面には、その周方向に沿ってほぼ円環状に形成されたカム溝60が設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the left and right rocking mechanism 14 of the continuous frying device 1 according to the present embodiment is arranged on the movable table 4 around the center axis C <b> 1 (see FIG. 3) extending in the longitudinal direction of the pan 8. A disc-shaped cam eccentrically connected to a rotation shaft 56 on the output side of the drive motor 54, and a drive motor 54 for left-right swing comprising a geared motor or the like as a drive source for swinging in the left-right direction. 58, and a cam groove 60 formed in a substantially annular shape along the circumferential direction is provided on the rear end surface of the cam 58.

また、左右揺動機構部14は、カム58の後方側に配置された左右揺動アーム62を備え、この左右揺動アーム62の下端部62aは、左右揺動用の駆動モータ54が設置される移動台4の下側ベース部64に回動可能に取り付けられ、左右揺動アーム62の上端部62bは、パン8の前方側の下端部に設けられた左右揺動アーム取付部66に対して回動可能に、且つ上下方向及び左右方向に摺動可能に連結されている。   The left / right swing mechanism 14 includes a left / right swing arm 62 disposed on the rear side of the cam 58, and a left / right swing drive motor 54 is installed at a lower end 62 a of the left / right swing arm 62. The upper end 62 b of the left and right swing arm 62 is pivotally attached to the lower base portion 64 of the movable table 4, and the left and right swing arm mounting portion 66 provided at the lower end on the front side of the pan 8. It is connected so that it can rotate and can slide in the vertical direction and the horizontal direction.

さらに、左右揺動アーム62の下端部62aと上端部62bとの間の中間部付近には、パン8の長手方向と平行に延びるカムフォロア68の後端部68aが固定されており、このカムフォロア68の前端部68bは、カム58のカム溝60内にその周方向に沿って摺動可能に取り付けられている。これにより、左右揺動用の駆動モータ54の出力側の回転軸56が回転し、カム58が回転軸56と一体的にその中心軸線C3を中心に偏心した状態で回転すると、左右揺動アーム62のカムフォロア68の前端部68bがカム58のカム溝60に沿って周方向に摺動するようになっており、このカムフォロア68の摺動により、左右揺動アーム62がその下端部62aの揺動軸線C4を中心にパン8の左右方向に揺動するようになっている。   Further, a rear end portion 68a of the cam follower 68 extending in parallel with the longitudinal direction of the pan 8 is fixed in the vicinity of an intermediate portion between the lower end portion 62a and the upper end portion 62b of the left and right swing arm 62, and this cam follower 68 is fixed. The front end portion 68b is attached to the cam groove 60 of the cam 58 so as to be slidable along the circumferential direction. As a result, the rotation shaft 56 on the output side of the left / right swing drive motor 54 rotates, and when the cam 58 rotates integrally with the rotation shaft 56 with the center axis C3 being eccentric, the left / right swing arm 62 is rotated. The front end portion 68b of the cam follower 68 slides in the circumferential direction along the cam groove 60 of the cam 58, and the sliding of the cam follower 68 causes the left and right swing arm 62 to swing the lower end portion 62a. The pan 8 swings in the left-right direction about the axis C4.

また、左右揺動アーム62が左右方向に揺動すると、左右揺動アーム62の上端部62bがこれに連結されているパン8の左右揺動アーム取付部66内を回動及び/又は摺動しながら、左右揺動アーム62がパン8の左右揺動アーム取付部66を左右方向に押圧することにより、パン8がその中心軸線C1を中心に支持ベアリング12に沿って左右方向に揺動することができるようになっている。   When the left / right swing arm 62 swings in the left / right direction, the upper end 62b of the left / right swing arm 62 rotates and / or slides within the left / right swing arm mounting portion 66 of the pan 8 connected thereto. However, the left / right swing arm 62 presses the left / right swing arm mounting portion 66 of the pan 8 in the left / right direction, so that the pan 8 swings in the left / right direction along the support bearing 12 around the center axis C1. Be able to.

ここで、図4では、左右揺動アーム62が上下方向に延びるように起立した位置を左右揺動アーム62の基準位置P0とし、左右揺動アーム62が最も左側に揺動した状態の揺動位置をP1とし、左右揺動アーム62が最も右側に揺動した状態の揺動位置をP2とし、基準位置P0から各揺動位置P1,P2までの左右方向の揺動角度の大きさをそれぞれα1、α2とすると、左右方向の揺動角度α1,α2のそれぞれについては、5度〜25度ずつに設定するのが好ましく、10度〜20度ずつに設定するのが最も好ましい。すなわち、左右揺動アーム62が位置P1から位置P2まで揺動する際の最大の左右揺動角度の大きさをα3(=α1+α2)とすると、最大の左右揺動角度α3については、10度〜50度に設定するのが好ましく、20度〜40度に設定するのが最も好ましい。   Here, in FIG. 4, the position where the left and right swing arm 62 is erected so as to extend in the vertical direction is defined as the reference position P0 of the left and right swing arm 62, and the swing in a state where the left and right swing arm 62 swings to the leftmost side. The position is P1, the swing position in the state where the left and right swing arm 62 swings to the rightmost side is P2, and the swing angle in the left-right direction from the reference position P0 to the swing positions P1 and P2 is respectively set. Assuming α1 and α2, the horizontal swing angles α1 and α2 are each preferably set to 5 degrees to 25 degrees, and most preferably set to 10 degrees to 20 degrees. That is, if the maximum left / right swing angle when the left / right swing arm 62 swings from position P1 to position P2 is α3 (= α1 + α2), the maximum left / right swing angle α3 is 10 degrees to The angle is preferably set to 50 degrees, and most preferably set to 20 degrees to 40 degrees.

つぎに、図6を参照して、本発明の第1実施形態による連続炒め装置の前後揺動機構部の詳細について説明する。
図6は、本発明の第1実施形態による連続炒め装置において、パンを前後方向に揺動させる前後揺動機構部を正面側から見た部分正面拡大図である。
Next, with reference to FIG. 6, the details of the longitudinal swing mechanism part of the continuous frying device according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is an enlarged partial front view of the front and rear rocking mechanism for rocking the bread in the front-rear direction in the continuous stirrer according to the first embodiment of the present invention.

図6に示すように、本実施形態による連続炒め装置1の前後揺動機構部16は、パン8をその中心軸線C1の軸線方向に沿って移動台4と一体的に前後方向に揺動させるための駆動源であるギヤードモータ等からなる前後揺動用の駆動モータ70を備えている。この前後揺動用の駆動モータ70は、上述した左右揺動用の駆動モータ54と同様なものであり、この駆動モータ70の出力側の回転軸72には、円板状のカム74が偏心して接続されている。また、このカム74の背面には、左右揺動機構部14のカム58と同様に、周方向に沿ってほぼ円環状に形成されたカム溝76が設けられている。   As shown in FIG. 6, the front-back swing mechanism 16 of the continuous frying device 1 according to the present embodiment swings the pan 8 in the front-rear direction integrally with the movable table 4 along the axial direction of the central axis C1. And a drive motor 70 for swinging back and forth, which is a geared motor or the like that is a drive source for this purpose. The forward / backward swing drive motor 70 is the same as the left / right swing drive motor 54 described above, and a disc-shaped cam 74 is eccentrically connected to the rotary shaft 72 on the output side of the drive motor 70. Has been. Further, on the back surface of the cam 74, a cam groove 76 formed in a substantially annular shape along the circumferential direction is provided in the same manner as the cam 58 of the left and right swing mechanism portion 14.

また、前後揺動機構部16は、カム74の背面側に配置された前後揺動アーム78を備え、この前後揺動アーム78は、左右揺動機構部14の左右揺動アーム62と同様な形態であり、この前後揺動アーム78の下端部78aは、前後揺動用の駆動モータ70が設置される固定架台2のベース部80に回動可能に取り付けられている。一方、前後揺動アーム78の上端部78bは、移動台4の底面の一部に設けられた前後揺動アーム取付部82に回動可能に、且つ上下方向及び左右方向に摺動可能に連結されている。   The front / rear swing mechanism unit 16 includes a front / rear swing arm 78 disposed on the back side of the cam 74, and the front / rear swing arm 78 is the same as the left / right swing arm 62 of the left / right swing mechanism unit 14. The lower end portion 78a of the front / rear swing arm 78 is pivotally attached to the base portion 80 of the fixed base 2 on which the front / rear swing drive motor 70 is installed. On the other hand, the upper end portion 78b of the front / rear swing arm 78 is connected to the front / rear swing arm mounting portion 82 provided on a part of the bottom surface of the movable table 4 so as to be rotatable and slidable in the vertical direction and the left / right direction. Has been.

さらに、前後揺動アーム78の下端部78aと上端部78bとの間の中間部付近には、正面側に突出するように延びるカムフォロア84の後端部が固定されており、このカムフォロア68の前端部は、カム74のカム溝76内にその周方向に沿って摺動可能に取り付けられている。これにより、前後揺動用の駆動モータ70の出力側の回転軸72が回転し、カム74が回転軸72と一体的にその中心軸線C5を中心に偏心した状態で回転すると、前後揺動アーム78のカムフォロア84の前端部がカム74のカム溝76に沿って周方向に摺動するようになっており、このカムフォロア84の摺動により、前後揺動アーム78がその下端部78aの揺動軸線C6を中心に固定架台2の前後方向に揺動するようになっている。   Further, a rear end portion of the cam follower 84 extending so as to protrude to the front side is fixed in the vicinity of an intermediate portion between the lower end portion 78 a and the upper end portion 78 b of the front and rear swing arm 78, and the front end of the cam follower 68 is fixed. The part is slidably attached along the circumferential direction in the cam groove 76 of the cam 74. As a result, the rotation shaft 72 on the output side of the drive motor 70 for back-and-forth swinging rotates, and when the cam 74 rotates integrally with the rotating shaft 72 with its center axis C5 being eccentric, the back-and-forth swing arm 78 is rotated. The front end of the cam follower 84 slides in the circumferential direction along the cam groove 76 of the cam 74, and the sliding of the cam follower 84 causes the front / rear swing arm 78 to swing at the swing axis of the lower end 78a. The fixed base 2 swings in the front-rear direction around C6.

また、前後揺動アーム78が前後方向に揺動すると、前後揺動アーム78の上端部78bがこれに連結されている移動台4の前後揺動アーム取付部82内を回動及び/又は摺動しながら、前後揺動アーム78が移動台4の前後揺動アーム取付部82を前後方向に押圧することにより、移動台4及びパン8が前後方向に揺動することができるようになっている。   Further, when the front / rear swing arm 78 swings in the front / rear direction, the upper end portion 78b of the front / rear swing arm 78 rotates and / or slides in the front / rear swing arm mounting portion 82 of the movable table 4 connected thereto. While moving, the front / rear swing arm 78 presses the front / rear swing arm mounting portion 82 of the movable table 4 in the front / rear direction, so that the movable table 4 and the pan 8 can be swung in the front / rear direction. Yes.

ここで、図6では、前後揺動アーム78が上下方向に延びるように起立した位置を前後揺動アーム78の基準位置Q0とし、前後揺動アーム78が最も後側に揺動した状態の揺動位置をQ1とし、前後揺動アーム78が最も前側に揺動した状態の揺動位置をQ2とし、基準位置Q0から各揺動位置Q1,Q2までの前後方向の揺動角度の大きさをそれぞれβ1、β2とすると、本実施形態では、前後方向の揺動角度β1,β2のそれぞれについては、5度〜25度に設定するのが好ましく、10度〜20度に設定するのが最も好ましい。すなわち、前後揺動アーム78が位置Q1から位置Q2まで揺動する際の最大の前後揺動角度の大きさをβ3(=β1+β2)とすると、最大の前後揺動角度β3については、10度〜50度に設定するのが好ましく、20度〜40度に設定するのが最も好ましい。
さらに、前後揺動アーム78が最も後側に揺動した状態の揺動位置をQ1から最も前側に揺動した状態の揺動位置をQ2まで揺動した際に移動台4が固定架台2に対して相対的に前進する最大距離(前後揺動最大距離L1)は、一例として、200mm〜400mmに設定するのが好ましく、300mmに設定するのが最も好ましい。
Here, in FIG. 6, the position where the front / rear swing arm 78 is erected so as to extend in the vertical direction is defined as the reference position Q0 of the front / rear swing arm 78, and the swing of the state where the front / rear swing arm 78 swings most rearward is performed. The moving position is Q1, the swing position where the front and rear swing arm 78 is swung most forward is Q2, and the swing angle in the front-rear direction from the reference position Q0 to the swing positions Q1 and Q2 is defined as the swing position. Assuming that β1 and β2 respectively, in the present embodiment, the swing angles β1 and β2 in the front-rear direction are preferably set to 5 to 25 degrees, and most preferably set to 10 to 20 degrees. . That is, if the maximum back-and-forth swing angle when the back-and-forth swing arm 78 swings from the position Q1 to the position Q2 is β3 (= β1 + β2), the maximum back-and-forth swing angle β3 is 10 degrees to The angle is preferably set to 50 degrees, and most preferably set to 20 degrees to 40 degrees.
Further, when the swing position in the state in which the front and rear swing arm 78 swings to the rearmost side swings from Q1 to the forward swing position to Q2, the movable base 4 becomes the fixed base 2. As an example, the maximum distance (maximum forward / backward swing distance L1) that moves forward relatively is preferably set to 200 mm to 400 mm, and most preferably set to 300 mm.

つぎに、図7〜図10を参照して、本発明の第1実施形態による連続炒め装置の撹拌部とその羽根部材の詳細について説明する。
図7は、本発明の第1実施形態による連続炒め装置におけるパンの揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略斜視図であり、図8は、本発明の第1実施形態による連続炒め装置におけるパンの左右方向の揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略側面図であり、図9は、本発明の第1実施形態による連続炒め装置におけるパンの前後方向の揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略平面図である。なお、図9においては、前後揺動により後退した状態のパン8の前端部及び後端部のそれぞれの位置をf1、r1とし、前進した状態のパン8の前端部及び後端部のそれぞれの位置をf2、r2としている。
Next, with reference to FIGS. 7 to 10, the details of the stirring unit and its blade member of the continuous stirrer according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a schematic perspective view schematically showing a swinging state of the pan and the stirring state of the stirring unit in the continuous frying device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a schematic side view schematically showing the left-right swinging state of the bread and the stirring state of the stirring unit in the continuous stirrer, and FIG. 9 is a diagram of the bread in the front-rear direction of the continuous stirrer according to the first embodiment of the present invention. It is a schematic plan view which shows roughly the rocking | fluctuation state and the stirring state of a stirring part. In FIG. 9, the positions of the front end portion and the rear end portion of the pan 8 in a state where the pan 8 is retracted by the forward / backward swing are respectively represented by f1 and r1, and each of the front end portion and the rear end portion of the pan 8 in the advanced state is illustrated. The positions are f2 and r2.

図7〜図9に示すように、撹拌部26の羽根部材32は、アーム部30aの先端部に摺動可能に取り付けられ且つパン8内の前方側(パン8の前後方向の食材原料投入部24側)に配置されたストローク式の羽根部材88と、横断面が概ねコの字形に形成され、その裏面がアーム部30bの先端部に固定されて羽根部材88よりも下流側(後方側)に配置されたシューター90とを備えている。   As shown in FIGS. 7 to 9, the blade member 32 of the stirring unit 26 is slidably attached to the distal end portion of the arm portion 30 a, and the front side in the bread 8 (the food material input portion in the front-rear direction of the bread 8). Stroke type blade member 88 arranged on the 24th side) and the cross section is formed in a substantially U shape, and its back surface is fixed to the tip of the arm portion 30b and is downstream (backward side) from the blade member 88. And a shooter 90 disposed on the surface.

まず、ストローク式の羽根部材88は、パン8のほぼ前後方向に延びるように概ねT字形形状に形成された羽根部92を備えている。また、ストローク式の羽根部材88において、このストローク式の羽根部材88が取り付けられる取付け用のアーム部30aの先端部とストローク式の羽根部材88の羽根部92との間には、羽根部92がアーム部30aに対して撹拌部26の回転軸28の半径方向(アーム部30aの長手方向)に摺動可能なスライド機構部94が設けられている。   First, the stroke-type blade member 88 includes a blade portion 92 that is formed in a substantially T-shape so as to extend substantially in the front-rear direction of the pan 8. Further, in the stroke type blade member 88, the blade portion 92 is provided between the tip of the mounting arm portion 30 a to which the stroke type blade member 88 is attached and the blade portion 92 of the stroke type blade member 88. A slide mechanism portion 94 is provided that is slidable in the radial direction (longitudinal direction of the arm portion 30a) of the rotating shaft 28 of the stirring portion 26 with respect to the arm portion 30a.

つぎに、図10を参照して、本発明の第1実施形態による連続炒め装置のストローク式羽根部材におけるスライド機構部の構造について説明する。
図10は、本発明の第1実施形態による連続炒め装置のストローク式羽根部材におけるスライド機構部を拡大した部分拡大斜視図である。
図10に示すように、ストローク式の羽根部材88のスライド機構部94は、羽根部92の長手方向に対して垂直方向に延びるように羽根部92に一体的に形成され且つアーム部30aの上面に対してその長手方向に摺動可能に取り付けられた摺動部96を備えている。
Next, the structure of the slide mechanism portion in the stroke type blade member of the continuous stirrer according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is an enlarged partial perspective view of the slide mechanism portion of the stroke type blade member of the continuous stirrer according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 10, the slide mechanism portion 94 of the stroke type blade member 88 is formed integrally with the blade portion 92 so as to extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the blade portion 92, and is an upper surface of the arm portion 30a. Is provided with a sliding portion 96 slidably attached in the longitudinal direction.

一方、アーム部30aの先端部には、摺動部96の両側の側面96aを取り囲むように形成されたガイド部98が設けられており、このガイド部98は、ストローク式の羽根部材88のスライド機構部94の摺動部96の両側の側面96aを摺動可能に保持するようにアーム部30aの先端部の上面の一部と共にガイド溝98aを形成している。
また、ガイド部98の上端面98aには、ストローク式の羽根部材88のスライド機構部94の摺動部96の上面96bを上方側から保持するように蓋部100が複数のナット102によって固定されている。この蓋部100の下面(摺動部96の上面96bと対向する面)及びガイド部98のガイド溝98aの表面は、ストローク式の羽根部材88のスライド機構部94の摺動部96がアーム部30aの上面に対してその長手方向に摺動可能に挿入されるガイド穴104を形成している。
On the other hand, a guide portion 98 formed so as to surround side surfaces 96a on both sides of the sliding portion 96 is provided at the distal end portion of the arm portion 30a. The guide portion 98 is a slide of the stroke type blade member 88. A guide groove 98a is formed together with a part of the upper surface of the distal end portion of the arm portion 30a so as to slidably hold the side surfaces 96a on both sides of the sliding portion 96 of the mechanism portion 94.
A lid 100 is fixed to the upper end surface 98a of the guide portion 98 by a plurality of nuts 102 so as to hold the upper surface 96b of the sliding portion 96 of the sliding mechanism portion 94 of the stroke type blade member 88 from above. ing. The sliding portion 96 of the sliding mechanism portion 94 of the stroke type blade member 88 is formed on the lower surface of the lid portion 100 (the surface facing the upper surface 96b of the sliding portion 96) and the surface of the guide groove 98a of the guide portion 98. A guide hole 104 is formed to be slidable in the longitudinal direction with respect to the upper surface of 30a.

さらに、ガイド穴104に挿入された状態の摺動部96の上面96bには、その先端部側(回転軸28側)に蓋部100の上面よりも上方に突出し且つアーム部30aに対する摺動部98の摺動可能な範囲を規制する摺動規制用の突起106が形成されている。さらに、摺動部96の上面には、この突起106と同様な摺動規制用の突起108が、摺動部96の上面の突起106から長手方向に所定間隔を置いて対向するように形成され、且つガイド部98及び蓋部100よりも外側(羽根部92側)に位置している。   Further, the upper surface 96b of the sliding portion 96 inserted in the guide hole 104 protrudes above the upper surface of the lid portion 100 on the tip end side (rotary shaft 28 side) and slides on the arm portion 30a. Sliding restricting projections 106 for restricting the slidable range of 98 are formed. Further, on the upper surface of the sliding portion 96, a sliding regulating projection 108 similar to the projection 106 is formed to face the projection 106 on the upper surface of the sliding portion 96 at a predetermined interval in the longitudinal direction. And it is located outside the guide part 98 and the cover part 100 (blade part 92 side).

また、蓋部100の上面の内側(回転軸28側)と外側(羽根部92側)には、摺動部96の摺動規制用の突起106,108のそれぞれと対向するように一対の突起110,112が形成されている。各突起110,112には、ねじ部材114,116が螺合されており、これらのねじ部材114,116の螺合具合を調節することにより、アーム部30aのガイド部98及び蓋部100に対する羽根部材98の摺動部96の摺動範囲を調節することができようになっている。
具体的には、摺動部96がアーム部30aのガイド部98及び蓋部100に対してアーム部30aの長手方向に摺動した際に、摺動部96の摺動規制用の突起106,108の少なくとも一方が、それぞれに対向するねじ部材114,116の先端部114a,116aに当接すると、アーム部30aのガイド部98及び蓋部100に対する羽根部材98の摺動部96の摺動が停止して規制されるようになっている。
さらに、突起110,112に対する各ねじ部材114,116の螺合具合を調節し、摺動規制用の突起106,108に対向する各ねじ部材114,116の先端部の位置を調節することにより、羽根部材98の摺動部96がアーム部30aのガイド部98及び蓋部100に対して摺動可能な範囲(摺動可能な距離d)を調節することができるようになっている。
In addition, a pair of protrusions are provided on the inner side (rotary shaft 28 side) and the outer side (blade part 92 side) of the upper surface of the lid part 100 so as to face the sliding restriction protrusions 106 and 108 of the sliding part 96, respectively. 110, 112 are formed. Screw members 114 and 116 are screwed onto the protrusions 110 and 112, and the blades for the guide portion 98 and the lid portion 100 of the arm portion 30a are adjusted by adjusting the screwing degree of the screw members 114 and 116. The sliding range of the sliding portion 96 of the member 98 can be adjusted.
Specifically, when the sliding part 96 slides in the longitudinal direction of the arm part 30a with respect to the guide part 98 and the lid part 100 of the arm part 30a, the sliding restriction projections 106, When at least one of 108 abuts against the tip portions 114a and 116a of the screw members 114 and 116 facing each other, the sliding portion 96 of the blade member 98 slides on the guide portion 98 and the lid portion 100 of the arm portion 30a. Stop and be regulated.
Furthermore, by adjusting the screwing degree of the screw members 114 and 116 with respect to the protrusions 110 and 112 and adjusting the positions of the tip portions of the screw members 114 and 116 facing the protrusions 106 and 108 for restricting sliding, A range (slidable distance d) in which the sliding portion 96 of the blade member 98 can slide with respect to the guide portion 98 and the lid portion 100 of the arm portion 30a can be adjusted.

本実施形態では、上述したストローク式の羽根部材88のスライド機構部94の構造により、特に、図8に示すように、撹拌部26の回転軸28の回転と共にアーム部30aとストローク式の羽根部材88が回転軸28の中心軸線C2を中心に回転した際、パン8内の回転軸28よりも下方の回転領域R1内のストローク式の羽根部材88においては、羽根部92に作用する遠心力と自重により、摺動部96がアーム部30aに対してパン8の内面86に向って、図8の矢印B1の方向に摺動し、羽根部92の先端部がパン8の内面86に接触するようになっている。これにより、パン8の内面86に接触した羽根部92の先端部が、食材原料投入部24からパン8内に供給された澱粉を含有する食材をパン8の内面86に貼り付く前に撹拌することができ、パン8の内面86に食材が貼り付いて焦げが発生することを抑制することができるようになっている。
一方、パン8内の回転軸28よりも上方の回転領域R2内のストローク式の羽根部材88においては、羽根部92の自重が遠心力を上回り、摺動部96がアーム部30aに対して回転軸28に向って、図8の矢印B2の方向に摺動するようになっている。
In this embodiment, due to the structure of the slide mechanism portion 94 of the stroke type blade member 88 described above, in particular, as shown in FIG. In the stroke type blade member 88 in the rotation region R1 below the rotation shaft 28 in the pan 8 when the 88 rotates around the central axis C2 of the rotation shaft 28, the centrifugal force acting on the blade portion 92 is reduced. Due to its own weight, the sliding portion 96 slides toward the inner surface 86 of the pan 8 with respect to the arm portion 30a in the direction of arrow B1 in FIG. 8, and the tip of the blade portion 92 contacts the inner surface 86 of the pan 8. It is like that. As a result, the tip of the blade portion 92 that is in contact with the inner surface 86 of the bread 8 stirs the food containing starch supplied from the food material input portion 24 into the bread 8 before sticking to the inner surface 86 of the bread 8. It is possible to prevent the food material from sticking to the inner surface 86 of the bread 8 and causing burns.
On the other hand, in the stroke type blade member 88 in the rotation region R2 above the rotation shaft 28 in the pan 8, the weight of the blade portion 92 exceeds the centrifugal force, and the sliding portion 96 rotates with respect to the arm portion 30a. It slides in the direction of arrow B2 in FIG.

つぎに、図7〜図9に示すように、パン8の前方且つ上方に位置する食材原料投入部24からパン8の内面86内に供給された食材は、パン8の両外側且つ下方に配置された加熱装置18の各IHコイルユニット20の電磁誘導加熱用のコイル22によって加熱され、パン8の内面86との接触面で炒め処理が行われると共に、パン8内の撹拌部26において、ストローク式の羽根部材88により撹拌されるようになっている。そして、ストローク式の羽根部材88により撹拌された食材は、パン8の左右揺動及び前後揺動によって、ストローク式の羽根部材88の下流側(後方側)でシューター90の回転領域へ送られるようになっている。   Next, as shown in FIGS. 7 to 9, the ingredients supplied into the inner surface 86 of the bread 8 from the ingredient raw material input portion 24 located in front of and above the bread 8 are arranged on both outer sides and below the bread 8. The heating device 18 is heated by the electromagnetic induction heating coil 22 of each IH coil unit 20, fried on the contact surface with the inner surface 86 of the pan 8, and stroked in the stirring unit 26 in the pan 8. Stirring is performed by a blade member 88 of the type. Then, the food material stirred by the stroke type blade member 88 is sent to the rotation region of the shooter 90 on the downstream side (rear side) of the stroke type blade member 88 by the left and right rocking and back and forth rocking of the pan 8. It has become.

ここで、本実施形態では、例として、図7に示すように、ストローク式の羽根部材88の羽根部92においては、パン8の内面86に接触する外縁部92aが延びる方向D1がパン8の内面86の長手方向と一致するように配置された形態について説明するが、このような形態に限定されず、ストローク式の羽根部材88により撹拌された食材をシューター90の回転領域へさらに送りやすくするために、パン8の内面86に接触する外縁部92aが延びる方向D1については、パン8の内面86の長手方向に対して所定角度γ(図7参照)を成すように設定してもよい。
すなわち、本実施形態では、ストローク式の羽根部材88の羽根部92の外縁部92aがパン8の内面86に接触した状態における羽根部92の外縁部92aが延びる方向D1とパン8の内面86の長手方向とが成す角度γについては、0度〜50度に設定することが好ましい。
Here, in this embodiment, as shown in FIG. 7, for example, in the blade portion 92 of the stroke type blade member 88, the direction D <b> 1 in which the outer edge portion 92 a that contacts the inner surface 86 of the pan 8 extends Although the form arrange | positioned so that it may correspond with the longitudinal direction of the inner surface 86 is demonstrated, it is not limited to such a form, It makes it easier to send the foodstuff stirred by the stroke type blade member 88 to the rotation area | region of the shooter 90 Therefore, the direction D1 in which the outer edge portion 92a in contact with the inner surface 86 of the pan 8 extends may be set to form a predetermined angle γ (see FIG. 7) with respect to the longitudinal direction of the inner surface 86 of the pan 8.
That is, in the present embodiment, the direction D 1 in which the outer edge 92 a of the blade 92 extends and the inner surface 86 of the pan 8 in a state where the outer edge 92 a of the blade 92 of the stroke type blade member 88 contacts the inner surface 86 of the pan 8. The angle γ formed with the longitudinal direction is preferably set to 0 to 50 degrees.

つぎに、回転時のシューター90は、左右方向の外縁部がパン8の内面に接触可能であり、シューター90の回転領域へ送られた食材は、パン8内の回転軸28の中心軸線C2に対して左右方向の片側の領域R3でシューター90により掬い上げられるようになっている。シューター90により掬い上げられた食材は、シューター90上に載せられた状態で、シューター90の回転により、パン8内の食材を掬い上げた側の領域R3とは回転軸28を中心に反対側の領域R4に移送された後、シューター90からパン8の内面86に緩やかに落下して接触し、加熱装置18によって再び加熱されて炒め処理されるようになっている。そして、パン8の左右揺動及び前後揺動によって、シューター90の下流側(後方側)へと送られ、最終的には、移動台4の後方側の製品取出し部52へ送られ、炒め処理された製品として取り出されるようになっている。   Next, the rotating shooter 90 can contact the inner edge of the bread 8 at the outer edge in the left-right direction, and the food material sent to the rotation area of the shooter 90 is aligned with the central axis C2 of the rotating shaft 28 in the bread 8. On the other hand, it is scooped up by the shooter 90 in the region R3 on one side in the left-right direction. The food material scooped up by the shooter 90 is placed on the shooter 90, and the region R3 on the side where the food material in the bread 8 is scooped up by the rotation of the shooter 90 is on the opposite side of the rotation axis 28. After being transferred to the region R4, the shooter 90 gently falls and contacts the inner surface 86 of the pan 8, and is heated again by the heating device 18 to be fried. Then, the pan 8 is sent to the downstream side (rear side) of the shooter 90 by the left-right swing and the front-rear swing, and is finally sent to the product take-out unit 52 on the rear side of the movable table 4 to be fried. It has come to be taken out as a finished product.

また、本実施形態の連続炒め装置1は、撹拌部回転用の駆動モータ46、左右揺動用の駆動モータ54、及び前後揺動用の駆動モータ70のそれぞれの作動や、加熱装置18の作動をそれぞれ独立に調整することができるコントローラ(図示せず)を備えている。このコントローラ(図示せず)により、左右揺動機構部14がパン8を左右方向に揺動させるときのパン8の左右方向の揺動角度α3及び揺動速度V1、前後揺動機構部16がパン8を前後方向に揺動させるときのパン8の前後方向の揺動距離L1及び揺動速度V2、及び撹拌部26の回転部28(ストローク式の羽根部材88及びシューター90)の回転速度V3を独立して調節することができるようになっている。
さらに、本実施形態の連続炒め装置1は、パン8の内面86の表面温度を検出する温度センサー(図示せず)を備えており、この温度センサー(図示せず)が検出した温度に基づいてコントローラ(図示せず)が加熱装置18のIHコイルユニット20の電磁誘導加熱用のコイル22によるパン8の加熱温度についても独立して調節し、パン8の内面86の表面温度を調節することができるようになっている。
In addition, the continuous stirrer 1 of the present embodiment performs the operations of the drive motor 46 for rotating the stirring unit, the drive motor 54 for swinging left and right, and the drive motor 70 for swinging back and forth, and the operation of the heating device 18, respectively. A controller (not shown) that can be adjusted independently is provided. By this controller (not shown), when the left / right swing mechanism 14 swings the pan 8 in the left / right direction, the left / right swing angle α3 and swing speed V1 of the pan 8 and the front / rear swing mechanism 16 are set. The swinging distance L1 and swinging speed V2 of the pan 8 when the pan 8 is swung in the front-rear direction, and the rotating speed V3 of the rotating unit 28 (the stroke type blade member 88 and the shooter 90) of the stirring unit 26. Can be adjusted independently.
Furthermore, the continuous frying device 1 of the present embodiment includes a temperature sensor (not shown) that detects the surface temperature of the inner surface 86 of the bread 8, and based on the temperature detected by the temperature sensor (not shown). A controller (not shown) can also independently adjust the heating temperature of the pan 8 by the electromagnetic induction heating coil 22 of the IH coil unit 20 of the heating device 18 to adjust the surface temperature of the inner surface 86 of the pan 8. It can be done.

つぎに、図1〜図10を参照して、上述した本発明の第1実施形態による連続炒め装置を用いて、澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理を行う際の動作及び運転方法(連続炒め方法)について説明する。
まず、本発明の第1実施形態による連続炒め装置1のパン8の内面86に食用油を引き、加熱装置18の作動を開始し、IHコイルユニット20の電磁誘導加熱用のコイル22によって発生する熱によってパン8を加熱する工程(加熱工程)が実行される。同時に、撹拌部回転用の駆動モータ46、左右揺動用の駆動モータ54、及び前後揺動用の駆動モータ70のそれぞれの作動についても開始し、左右揺動機構部14及び前後揺動機構部16のそれぞれによるパン8の左右揺動及び前後揺動を開始させると共に、撹拌部26の回転軸28の回転によるストローク式の羽根部材88及びシューター90を回転させる。
Next, referring to FIG. 1 to FIG. 10, using the continuous stirrer according to the first embodiment of the present invention described above, the operation and operation method when continuously frying food containing starch ( The continuous frying method will be described.
First, edible oil is drawn on the inner surface 86 of the pan 8 of the continuous frying device 1 according to the first embodiment of the present invention, the operation of the heating device 18 is started, and generated by the electromagnetic induction heating coil 22 of the IH coil unit 20. A step of heating the pan 8 with heat (heating step) is performed. At the same time, the respective operations of the drive motor 46 for rotating the agitating unit, the drive motor 54 for swinging left and right, and the drive motor 70 for swinging back and forth are started. The left and right swings and the front and rear swings of the pan 8 are started, and the stroke type blade member 88 and the shooter 90 are rotated by the rotation of the rotating shaft 28 of the stirring unit 26.

つぎに、加熱されている状態のパン8内に食材原料投入部24から澱粉を含有する食材を供給する工程(食材供給工程)が実行され、パン8内に供給された食材がまず、撹拌部26のストローク式の羽根部材88によって撹拌されながら、パン8の内面86で炒め処理される工程(炒め処理工程)が実行される。そして、ストローク式の羽根部材88によって撹拌されて炒め処理された食材は、シューター90が食材を掬い上げることができる領域R3内に送られる。シューター90により掬い上げられた食材は、シューター90上に載せられた状態で、シューター90の回転により、パン8内の食材を掬い上げた側の領域R3とは回転軸28を中心に反対側の領域R4に移送された後、シューター90からパン8の内面86に緩やかに落下して接触し、加熱装置18によって再び加熱されて炒め処理工程が実行される。   Next, a step of supplying food containing starch from the raw material input unit 24 into the heated bread 8 (food supply step) is performed, and the food supplied into the bread 8 is first stirred. While being agitated by the 26 stroke-type blade members 88, a step (stir-frying step) of frying the inner surface 86 of the bread 8 is executed. Then, the food material stirred and fried by the stroke type blade member 88 is sent into the region R3 where the shooter 90 can scoop up the food material. The food material scooped up by the shooter 90 is placed on the shooter 90, and the region R3 on the side where the food material in the bread 8 is scooped up by the rotation of the shooter 90 is on the opposite side of the rotation axis 28. After being transferred to the region R4, the shooter 90 gently falls and comes into contact with the inner surface 86 of the pan 8, and is heated again by the heating device 18 and the fried processing step is executed.

ここで、炒め処理工程では、温度センサー(図示せず)が検出したパン8の内面86の表面温度T1が160度〜260度に設定されるように、加熱装置18のIHコイルユニット20の電磁誘導加熱用のコイル22による加熱温度が調整される。   Here, in the stir processing step, the electromagnetic temperature of the IH coil unit 20 of the heating device 18 is set so that the surface temperature T1 of the inner surface 86 of the pan 8 detected by the temperature sensor (not shown) is set to 160 degrees to 260 degrees. The heating temperature by the induction heating coil 22 is adjusted.

つぎに、シューター90の回転領域R3,R4内で炒め処理された食材は、移動台4の後方側の製品取出し部52へ送られ、炒め処理された製品として取り出される工程(食材取出し工程)が実行される。また、製品取出し部52で取り出された食材は、その後、必要に応じて急速冷凍処理等が行われ、冷凍食品として保存される。
なお、加熱工程が開始されてから食材取出し工程が終了するまでの間、パン8の左右揺動及び前後揺動と、ストローク式の羽根部材88及びシュータ90の回転は継続される。
Next, the food processed in the rotation regions R3 and R4 of the shooter 90 is sent to the product extraction unit 52 on the rear side of the movable table 4, and a process of extracting the processed food (food extraction process) is performed. Executed. In addition, the food material taken out by the product take-out unit 52 is then subjected to quick freezing treatment or the like as necessary and stored as frozen food.
Note that the pan 8 is swung left and right and back and forth and the rotation of the stroke type blade member 88 and the shooter 90 is continued from the start of the heating process to the end of the food take-out process.

上述した本発明の第1実施形態による連続炒め装置1によれば、食材原料投入部24から食材が供給されるパン8を上方が開放されたハーフパイプ状に形成することによって、上方が開放されていない分だけ内部表面積が大きい円筒状のパンを採用した場合に比べて、加熱装置18がパン8を加熱した際にパン8を伝わる熱のエネルギー効率を向上させることができる。また、パン8を上方が開放されたハーフパイプ状に形成しているため、パン8に要する設置スペースについても小さくすることができる。
さらに、パン8を上方が開放されたハーフパイプ状に形成しているため、パン8内で発生した水蒸気を効率良く排出することができ、パン8内で炒め処理された食材の品質(例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感)を向上させることができる。
また、パン8を上方が開放されたハーフパイプ状に形成することにより、添加すべき食材(例えば、調味料や香味野菜等)を任意に選択してパン8の上方からパン8内に追加することもできる。
さらに、長手方向に延びる中心軸線C1を中心に揺動可能であるパン8と、このパン8の外周側に配置されてパン8を加熱する加熱装置18とにより、パン8の内面86の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材原料投入部24からパン8内に供給された澱粉を含有する食材がパン8の内面86に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。
また、パン8が加熱装置18のIHコイルユニット20によって加熱されながら揺動している状態でパン8内の食材をストローク式の羽根部材88及びシューター90で撹拌し、パン9による中心軸線C1を中心とする揺動と、攪拌部26による攪拌とを同時に行うことにより、パン8内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制し、パン8内で炒め処理された食材の品質(例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感)を向上させることができる。
さらに、パン8内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。
これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率がよく、練りや焦げ付きが少ない状態で大量に且つ連続して炒め処理を行うことができ、生産性を向上させることができる。また、パン8について、上方を開放したハーフパイプ状に形成することにより、洗浄作業も容易になり、洗浄時間を短縮することもできるため、生産性を向上させることができる。
According to the above-described continuous frying device 1 according to the first embodiment of the present invention, the upper part is opened by forming the bread 8 to which the food is supplied from the food material input unit 24 into a half pipe shape with the upper part opened. Compared to a case where a cylindrical pan having a large internal surface area is employed, the energy efficiency of heat transmitted through the pan 8 when the heating device 18 heats the pan 8 can be improved. Moreover, since the pan 8 is formed in a half-pipe shape with the top opened, the installation space required for the pan 8 can be reduced.
Furthermore, since the bread 8 is formed in a half-pipe shape with the top opened, the water vapor generated in the bread 8 can be efficiently discharged, and the quality of the food that has been fried in the bread 8 (for example, In stir-fried rice, it is possible to improve the stir-fried incense and texture.
In addition, by forming the bread 8 in a half-pipe shape with the top opened, ingredients to be added (for example, seasonings and flavored vegetables) are arbitrarily selected and added to the bread 8 from above the bread 8. You can also.
Furthermore, the temperature of the inner surface 86 of the pan 8 is controlled by the pan 8 that can swing around the central axis C <b> 1 extending in the longitudinal direction and the heating device 18 that is disposed on the outer peripheral side of the pan 8 and heats the pan 8. Since it is possible to stabilize the temperature unevenness, it is possible to prevent the food containing starch supplied from the food material input unit 24 from sticking to the inner surface 86 of the bread 8 from being burnt. The food can be stir-fried with a preferred stir-fried incense.
In addition, the food in the pan 8 is stirred by the stroke type blade member 88 and the shooter 90 while the pan 8 is being swung while being heated by the IH coil unit 20 of the heating device 18, and the central axis C1 by the pan 9 is By simultaneously performing the rocking at the center and the stirring by the stirring unit 26, the excessive pressure on the food can be reduced while the whole food in the bread 8 is fried uniformly, and the food is kneaded. Can be improved, and the quality of the ingredients that have been fried in the bread 8 (for example, fried incense or a paraffin texture in fried rice) can be improved.
Furthermore, since it is possible to suppress the burning of the food in the bread 8, continuous operation for a long time is possible, and productivity can be improved.
As a result, the food containing starch can be fried in a large amount and continuously with high energy efficiency and little kneading or scorching, and productivity can be improved. Further, by forming the pan 8 in a half-pipe shape with the top open, the cleaning operation can be facilitated and the cleaning time can be shortened, so that the productivity can be improved.

また、本実施形態による連続炒め装置1によれば、左右揺動機構部14によるパン8の左右方向に揺動と、前後揺動機構部16によるパン8の前後方向の揺動とにより、パン8の内面86の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材原料投入部24からパン8内に供給された澱粉を含有する食材がパン8の内面86に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。また、パン8内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制し、パン8内で炒め処理された食材の品質(例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感)を向上させることができる。さらに、パン8内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率が良い状態で、且つ練りや焦げ付きが少ない状態で炒め処理することができ、大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。   Further, according to the continuous frying device 1 according to the present embodiment, the pan 8 is swung in the left-right direction by the left-right swing mechanism unit 14 and the pan 8 is swung in the front-rear direction by the front-rear swing mechanism unit 16. 8 can stabilize the temperature of the inner surface 86 and reduce the temperature unevenness, so that the food containing starch supplied into the bread 8 from the raw material input unit 24 sticks to the inner surface 86 of the bread 8 and is burnt. Can be suppressed, and the food can be stir-fried with a preferred stir-fried incense. In addition, while the whole ingredients in the bread 8 are fried uniformly, excessive pressure on the ingredients can be reduced, the ingredients are suppressed from being kneaded, and the quality of the ingredients fried in the bread 8 ( For example, in fried rice, it is possible to improve the stir-fried incense and texture. Furthermore, since it is possible to suppress the burning of the food in the bread 8, continuous operation for a long time is possible, and productivity can be improved. As a result, the food containing starch can be stir-fried in a state where energy efficiency is good and with less kneading or burning, a large amount of food can be fried continuously, and productivity can be increased. Can be improved.

さらに、本実施形態による連続炒め装置1によれば、パン8の揺動と、加熱装置18のIHコイルユニット20の電磁誘導加熱用のコイル22による加熱とにより、パン8の内面86の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材原料投入部24からパン8内に供給された澱粉を含有する食材がパン8の内面86に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。さらに、パン8内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率が良い状態で、且つ練りや焦げ付きが少ない状態で炒め処理することができ、大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。   Furthermore, according to the continuous stirrer 1 according to the present embodiment, the temperature of the inner surface 86 of the pan 8 is increased by swinging the pan 8 and heating by the electromagnetic induction heating coil 22 of the IH coil unit 20 of the heating device 18. Since it is possible to stabilize the temperature unevenness, it is possible to prevent the food containing starch supplied from the food material input unit 24 from sticking to the inner surface 86 of the bread 8 from being burnt. The food can be stir-fried with a preferred stir-fried incense. Furthermore, since it is possible to suppress the burning of the food in the bread 8, continuous operation for a long time is possible, and productivity can be improved. As a result, the food containing starch can be stir-fried in a state where energy efficiency is good and with less kneading or burning, a large amount of food can be fried continuously, and productivity can be increased. Can be improved.

また、本実施形態による連続炒め装置1によれば、食材原料投入部24からパン8に供給された食材は、加熱装置18によって加熱されると共に、撹拌部26において、まず、パン8内の前方側(食材原料投入部24側)に配置されたストローク式の羽根部材88の回転により撹拌された後、その下流側のシューター90の回転により攪拌される。このとき、シューター90が食材を撹拌しているときには、シューター90によってパン8内で掬い上げた食材を、パン8内の食材を掬い上げた側の領域R3とは回転軸28を中心に反対側の領域R4に容易に移送することができる。したがって、パン8の内面86において炒め処理が行われる際に、パン8内の食材を掬い上げた側の領域R3とその反対側の領域R4とにおけるパン8の内面86をほぼ全域に亘って炒め処理に有効利用することができる。よって、パン8内で大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。また、シューター90により、掬い上げた食材がパン9の内面86に落下する際の衝撃を緩和することができるため、食材が必要以上に練られてパン8の内面86に貼り付き、焦げが発生することを抑制することもできる。   Moreover, according to the continuous frying apparatus 1 by this embodiment, the foodstuff supplied to the bread | pan 8 from the foodstuff raw material injection | throwing-in part 24 is heated by the heating apparatus 18, and in the stirring part 26, the front in the bread | pan 8 first. After stirring by the rotation of the stroke type blade member 88 arranged on the side (foodstuff raw material charging unit 24 side), the stirring is performed by the rotation of the shooter 90 on the downstream side. At this time, when the shooter 90 is stirring the food material, the food material scooped up in the bread 8 by the shooter 90 is opposite to the region R3 on the side where the food material in the bread 8 is scooped up with the rotation axis 28 as the center. It can be easily transferred to the region R4. Therefore, when the frying process is performed on the inner surface 86 of the bread 8, the inner surface 86 of the bread 8 in the region R3 on the side where the ingredients in the bread 8 are scooped up and the region R4 on the opposite side is fried almost over the entire area. It can be used effectively for processing. Therefore, a large amount of food can be continuously fried in the bread 8, and productivity can be improved. In addition, the shooter 90 can mitigate the impact of the scooped food material falling on the inner surface 86 of the pan 9, so that the food material is kneaded more than necessary and sticks to the inner surface 86 of the pan 8, causing scorching. It can also be suppressed.

さらに、本実施形態による連続炒め装置1によれば、パン8の左右方向の揺動角度α3及び揺動速度V1、パン8の前後方向の揺動距離L1及び揺動速度V2、撹拌部26の回転部28(ストローク式の羽根部材88及びシューター90)の回転速度V3、及び、加熱装置18のIHコイルユニット20の電磁誘導加熱用のコイル22によるパン8の加熱温度T1のそれぞれについて、それぞれ独立して調節することができるため、より適切な運転条件で、澱粉を含有する食材について、練りや焦げ付きが少ない状態でより効率よく炒め処理することができる。したがって、より効率よく大量の食材を連続して炒め処理することができ、より生産性を向上させることができる。   Furthermore, according to the continuous frying device 1 according to this embodiment, the swing angle α3 and swing speed V1 of the pan 8 in the left-right direction, the swing distance L1 and swing speed V2 of the pan 8 in the front-rear direction, and the stirring unit 26 The rotation speed V3 of the rotating unit 28 (stroke type blade member 88 and shooter 90) and the heating temperature T1 of the pan 8 by the coil 22 for electromagnetic induction heating of the IH coil unit 20 of the heating device 18 are independent of each other. Therefore, the food containing starch can be fried more efficiently under less appropriate kneading and scorching conditions under more appropriate operating conditions. Therefore, a large amount of ingredients can be continuously fried more efficiently and productivity can be further improved.

さらに、本実施形態による連続炒め装置1によれば、炒め処理工程において、温度センサー(図示せず)が検出したパン8の内面86の表面温度T1が160度〜260度に設定されるように、加熱装置18のIHコイルユニット20の電磁誘導加熱用のコイル22による加熱温度が調整されるため、食材供給工程でパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。   Furthermore, according to the continuous frying device 1 according to the present embodiment, the surface temperature T1 of the inner surface 86 of the bread 8 detected by the temperature sensor (not shown) is set to 160 degrees to 260 degrees in the frying process step. Since the heating temperature by the coil 22 for electromagnetic induction heating of the IH coil unit 20 of the heating device 18 is adjusted, the food containing starch supplied in the bread part in the food supply process is attached to the inner surface of the bread part. The occurrence of scorching can be suppressed, and the food can be stir-fried with a preferred stir-fried incense.

また、本実施形態による連続炒め装置1によれば、炒め処理工程におけるパン8の前後方向の揺動と、加熱装置18のIHコイルユニット20の電磁誘導加熱用のコイル22による加熱とにより、パン8の内面86の表面温度T1を安定化させて温度ムラを低減させることができる。したがって、食材供給工程からパン8内に供給された澱粉を含有する食材がパン8の内面86に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。さらに、パン8内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率が良い状態で、且つ練りや焦げ付きが少ない状態で炒め処理することができ、大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。   Moreover, according to the continuous frying apparatus 1 according to the present embodiment, the bread 8 is shaken in the front-rear direction in the frying process and heated by the electromagnetic induction heating coil 22 of the IH coil unit 20 of the heating device 18. 8 can stabilize the surface temperature T1 of the inner surface 86 and reduce temperature unevenness. Therefore, it can suppress that the foodstuff containing the starch supplied in the bread | pan 8 from the foodstuff supply process sticks to the inner surface 86 of the bread | pan 8, and scorching generate | occur | produces, and stir-processes foodstuff with a preferable stir-fry incense. Can do. Furthermore, since it is possible to suppress the burning of the food in the bread 8, continuous operation for a long time is possible, and productivity can be improved. As a result, the food containing starch can be stir-fried in a state where energy efficiency is good and with less kneading or burning, a large amount of food can be fried continuously, and productivity can be increased. Can be improved.

さらに、本実施形態による連続炒め装置1によれば、炒め処理工程でパン8をその中心軸線C3を中心に左右方向に揺動させながらストローク式の羽根部材88及びシューター90を回転することによりパン8内の食材を撹拌することができるため、パン8内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制し、パン8内で炒め処理された食材の品質(例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感)を向上させることができる。また、パン8内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。   Furthermore, according to the continuous stirrer 1 according to the present embodiment, the pan 8 is rotated by rotating the stroke type blade member 88 and the shooter 90 while swinging the bread 8 in the left-right direction around the central axis C3 in the stir processing step. Since the ingredients in 8 can be agitated, excessive pressure on the ingredients can be reduced while the whole ingredients in bread 8 are fried evenly, and the ingredients 8 are suppressed from being kneaded. It is possible to improve the quality of the ingredients that have been stir-fried (for example, in fried rice, a stir-fried incense or a paraffin texture). Moreover, since generation | occurrence | production of the burning of the foodstuff in the bread | pan 8 can be suppressed, a continuous operation for a long time is attained and productivity can be improved.

つぎに、図11を参照して、本発明の第2実施形態による連続炒め装置について説明する。
図11は、本発明の第2実施形態による連続炒め装置におけるパンの前後方向の揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略平面図である。ここで、図11において、上述した本発明の第1実施形態による連続炒め装置の部分と同一部分については同一の符号を付し、これらの説明は省略する。
Next, a continuous stirrer according to a second embodiment of the present invention is described with reference to FIG.
FIG. 11 is a schematic plan view schematically showing the swinging state of the bread in the front-rear direction and the stirring state of the stirring unit in the continuous frying device according to the second embodiment of the present invention. Here, in FIG. 11, the same code | symbol is attached | subjected about the part same as the part of the continuous frying apparatus by 1st Embodiment of this invention mentioned above, These description is abbreviate | omitted.

図11に示すように、本発明の第2実施形態による連続炒め装置200は、撹拌部226の回転軸228からパン8内を径方向に延びる複数組のアーム部230と、このアーム部230に一端が取り付けられて弾性的に変形可能な板ばね部231と、この板ばね部231の他端に取り付けられた羽根部材288とを備えている。これにより、羽根部材288の羽根部292の外縁部292aが板ばね部231の付勢力によってパン8の内面86に対して弾性的に付勢されて接触可能な構造となっている点が、上述した第1実施形態による連続炒め装置1のストローク式の羽根部材88の構造とは異なっている。   As shown in FIG. 11, the continuous frying device 200 according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of sets of arm portions 230 extending radially from the rotation shaft 228 of the stirring portion 226 in the pan 8, and the arm portions 230. A leaf spring portion 231 having one end attached and elastically deformable, and a blade member 288 attached to the other end of the leaf spring portion 231 are provided. As a result, the outer edge portion 292a of the blade portion 292 of the blade member 288 is elastically urged against the inner surface 86 of the pan 8 by the urging force of the leaf spring portion 231 and has a structure that allows contact. This is different from the structure of the stroke type blade member 88 of the continuous stirrer 1 according to the first embodiment.

上述した本発明の第2実施形態による連続炒め装置200によれば、羽根部材288の羽根部292の外縁部292aが板ばね部231の付勢力によってパン8の内面86に対して弾性的に付勢されて接触可能な構造であるため、食材原料投入部24からパン8内に供給された澱粉を含有する食材がパン8の内面86に貼り付く前に羽根部材288の羽根部292によって撹拌して炒め処理を行うことができるため、パン8の内面86に食材が貼り付いて焦げが発生することを効果的に抑制することができる。   According to the continuous stirrer 200 according to the second embodiment of the present invention described above, the outer edge portion 292a of the blade portion 292 of the blade member 288 is elastically attached to the inner surface 86 of the pan 8 by the biasing force of the leaf spring portion 231. Because of the structure that can be pressed and contacted, the ingredients containing starch supplied into the bread 8 from the ingredients input part 24 are agitated by the blade part 292 of the blade member 288 before sticking to the inner surface 86 of the bread 8. Therefore, it is possible to effectively prevent the food material from sticking to the inner surface 86 of the bread 8 and causing scorching.

つぎに、図12を参照して、本発明の第3実施形態による連続炒め装置について説明する。
図12は、本発明の第3実施形態による連続炒め装置のばね式の羽根部材を示す斜視図である。
図12に示すように、本発明の第3実施形態による連続炒め装置においては、撹拌部326が、上述した第1実施形態による連続炒め装置1のストローク式の羽根部材88や、第2実施形態による連続炒め装置200の羽根部材288とは異なる形態のばね式の羽根部材388を備えたものであり、撹拌部326の回転軸328からパン8内を径方向に延びるアーム部330と、このアーム部330の先端部330aには、羽根部材388の羽根部392の基端部392aがヒンジ軸394を中心に回動可能に取り付けられている。
また、羽根部材388の羽根部392の基端部392aとアーム部330に先端部330aとがヒンジ軸394を介して互いに回動可能に取り付けられた取付部396の内部には、ねじりコイルばね398が内装されており、このねじりコイルばね398の付勢力により、羽根部材388の羽根部392の外縁部392bがパン8の内面86に弾性的に接触するように常時付勢されている。
Next, a continuous stirrer according to a third embodiment of the present invention is described with reference to FIG.
FIG. 12 is a perspective view showing a spring-type blade member of the continuous frying device according to the third embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 12, in the continuous stirrer according to the third embodiment of the present invention, the stirring unit 326 includes the stroke type blade member 88 of the continuous stirrer 1 according to the first embodiment described above, or the second embodiment. Is provided with a spring-type blade member 388 having a different form from the blade member 288 of the continuous stirrer 200, and an arm portion 330 extending radially in the pan 8 from the rotation shaft 328 of the stirring portion 326, and this arm A proximal end portion 392a of a blade portion 392 of the blade member 388 is attached to the distal end portion 330a of the portion 330 so as to be rotatable about a hinge shaft 394.
In addition, a torsion coil spring 398 is provided inside a mounting portion 396 in which a base end portion 392a of the blade portion 392 of the blade member 388 and a distal end portion 330a are rotatably attached to the arm portion 330 via a hinge shaft 394. The outer edge portion 392b of the blade portion 392 of the blade member 388 is always biased by the biasing force of the torsion coil spring 398 so as to elastically contact the inner surface 86 of the pan 8.

上述した本発明の第3実施形態による連続炒め装置によれば、羽根部材388の羽根部392の外縁部392aがねじりコイルばね98の付勢力によってパン8の内面86に対して弾性的に付勢されて接触可能な構造であるため、食材原料投入部24からパン8内に供給された澱粉を含有する食材がパン8の内面86に貼り付く前に羽根部材388の羽根部392によって撹拌して炒め処理を行うことができるため、パン8の内面86に食材が貼り付いて焦げが発生することを効果的に抑制することができる。   According to the continuous stirrer according to the third embodiment of the present invention described above, the outer edge portion 392a of the blade portion 392 of the blade member 388 is elastically biased against the inner surface 86 of the pan 8 by the biasing force of the torsion coil spring 98. Since the structure is such that it can be contacted, the ingredients containing starch supplied into the bread 8 from the ingredients input part 24 are agitated by the blade part 392 of the blade member 388 before sticking to the inner surface 86 of the bread 8. Since the frying process can be performed, it is possible to effectively suppress the burning of the food material on the inner surface 86 of the bread 8.

つぎに、図13を参照して、本発明の第4実施形態による連続炒め装置について説明する。
図13は、本発明の第4実施形態による連続炒め装置の螺旋型の羽根部材を示す斜視図である。
図13に示すように、本発明の第4実施形態による連続炒め装置においては、上述した第1実施形態による連続炒め装置1のパン8内のストローク式の羽根部材88、第2実施形態による連続炒め装置200の板ばね式の羽根部材288、及び第3実施形態による連続炒め装置のねじりコイルばね式の羽根部材388よりもさらに上流側(食材原料投入部24側)に配置される螺旋型の羽根部材432を備えている。
この螺旋側の羽根部材432は、パン8内の撹拌部426の回転軸428から径方向外側に延びて且つ回転軸428の軸方向に所定間隔を置いて設けられた一対のアーム部430のそれぞれの先端部430aを互いに結合する羽根部492を備えている。この羽根部492は、両先端部430aから延びて互いにを結合するようにほぼ一周する一重螺旋形状を形成し、羽根部492の外縁部492aがパン8の内面86に接触するように、羽根部492の外縁部492aの外径は、パン8の内面86の内径にほぼ一致している。
Next, a continuous stirrer according to a fourth embodiment of the present invention is described with reference to FIG.
FIG. 13 is a perspective view showing a spiral blade member of the continuous fried device according to the fourth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 13, in the continuous stirrer according to the fourth embodiment of the present invention, the stroke type blade member 88 in the pan 8 of the continuous stirrer 1 according to the first embodiment described above, the continuous according to the second embodiment. A helical spring disposed on the upstream side (food material raw material charging unit 24 side) of the leaf spring type blade member 288 of the stirrer 200 and the torsion coil spring type blade member 388 of the continuous stirrer according to the third embodiment. A blade member 432 is provided.
The spiral blade member 432 extends from the rotating shaft 428 of the stirring unit 426 in the pan 8 to the outside in the radial direction and is provided at a predetermined interval in the axial direction of the rotating shaft 428. Are provided with a blade portion 492 that couples the leading end portions 430a to each other. The blade portion 492 has a single spiral shape extending from both the tip portions 430a and substantially making a round so as to join each other, and the blade portion 492 has a blade portion so that the outer edge portion 492a of the blade portion 492 contacts the inner surface 86 of the pan 8. The outer diameter of the outer edge portion 492 a of 492 substantially matches the inner diameter of the inner surface 86 of the pan 8.

上述した本発明の第4実施形態による連続炒め装置によれば、食材原料投入部24からパン8内に供給された食材を、撹拌部426の螺旋型の羽根部材432の羽根部492により撹拌し、この羽根部材432の下流側の羽根部材(第1実施形態による連続炒め装置1のパン8内のストローク式の羽根部材88、第2実施形態による連続炒め装置200の板ばね式の羽根部材288、又は第3実施形態による連続炒め装置のねじりコイルばね式の羽根部材388)に確実に供給することができる。   According to the continuous stirrer according to the fourth embodiment of the present invention described above, the ingredients supplied into the bread 8 from the ingredients input part 24 are agitated by the blade part 492 of the spiral blade member 432 of the stirring part 426. The blade member 432 downstream of the blade member 432 (the stroke-type blade member 88 in the pan 8 of the continuous stirrer 1 according to the first embodiment, the leaf spring-type blade member 288 of the continuous stirrer 200 according to the second embodiment) Or torsion coil spring type blade member 388) of the continuous stirrer according to the third embodiment.

なお、上述した本発明の第1〜第4実施形態による連続炒め装置においては、撹拌部において用いられる各羽根部材に関する種類や形態、個数、配列の順序や組み合わせについては、あくまでも例に過ぎず、適宜修正や変更が可能である。   In addition, in the continuous stirrer according to the first to fourth embodiments of the present invention described above, the type and form of each blade member used in the stirring unit, the number, the order and the combination of the arrangement are merely examples, Modifications and changes can be made as appropriate.

1 連続炒め装置
2 固定架台
4 移動台
6 スライドベアリング
8 パン(パン部)
10 レール
12 支持ベアリング
14 左右揺動機構部
16 前後揺動機構部
18 加熱装置(加熱手段)
20 IHコイルユニット
22 電磁誘導加熱用のコイル(電磁誘導加熱用のコイル部)
24 食材原料投入部(食材供給部)
26 撹拌部
28 撹拌部の回転軸
30 撹拌部のアーム部
30a ストローク式の羽根部材が取り付けられる撹拌部のアーム部
30b シューターが取り付けられる撹拌部のアーム部
32 撹拌部の羽根部材
34 固定フレーム
36 第1関節アーム
38 第2関節アーム
40 スプロケット
42 スプロケット
44 スプロケット
46 撹拌部回転用の駆動モータ
48 チェーンベルト
50 回転ギヤ
52 製品取出し部
54 左右揺動用の駆動モータ
56 左右揺動用の駆動モータの出力側の回転軸
58 カム
60 カム溝
62 左右揺動アーム
62a 左右揺動アームの下端部
62b 左右揺動アームの上端部
64 移動台の下側ベース部
66 パンの左右揺動アーム取付部
68 カムフォロア
68a カムフォロアの後端部
68b カムフォロアの前端部
70 前後揺動用の駆動モータ
72 前後揺動用の駆動モータの出力側の回転軸
74 カム
76 カム溝
78 前後揺動アーム
78a 揺動アームの下端部
78b 揺動アームの上端部
80 固定架台のベース部
82 パンの前後揺動アーム取付部
84 カムフォロア
86 パンの内面
88 ストローク式の羽根部材(第1の羽根部材)
90 シューター(第2の羽根部材)
92 ストローク式の羽根部材の羽根部
92a ストローク式の羽根部材の羽根部の外縁部
94 ストローク式の羽根部材のスライド機構部
96 ストローク式の羽根部材のスライド機構部の摺動部
96a 摺動部の側面
96b 摺動部の上面
98 ガイド部
98a ガイド溝
98b ガイド部の上端面
100 蓋部
102 ナット
104 ガイド穴
106 摺動部の摺動規制用の突起
108 摺動部の摺動規制用の突起
110 蓋部の突起
112 蓋部の突起
114 ねじ部材
114a ねじ部材の先端部
116 ねじ部材
116a ねじ部材の先端部
200 連続炒め装置
226 撹拌部
228 撹拌部の回転軸
230 撹拌部のアーム部
231 板ばね部
288 板ばね式の羽根部材
292 羽根部材の羽根部
292a 羽根部材の羽根部の外縁部
326 撹拌部
328 撹拌部の回転軸
330 撹拌部のアーム部
330a 撹拌部のアーム部の先端部
388 ばね式の羽根部材
392 羽根部
392a 羽根部の基端部
392b 羽根部の外縁部
394 ヒンジ軸
396 取付部
398 ねじりコイルばね
426 撹拌部
428 回転軸
430 アーム部
430a アーム部の先端部
432 螺旋型の羽根部材
492 羽根部
492a 羽根部の外縁部
A 設置面
B1 ストローク式羽根部材の摺動方向
B2 ストローク式羽根部材の摺動方向
C1 パンの中心軸線
C2 撹拌部の回転軸の中心軸線
C3 左右揺動用の駆動モータの出力側の回転軸の中心軸線
C4 左右揺動アームの揺動軸線
C5 前後揺動用の駆動モータの出力側の回転軸の中心軸線
C6 前後揺動アームの揺動軸線
D1 ストローク式の羽根部材の羽根部の外縁部が延びる方向
d ストローク式羽根部材の摺動可能な距離
E 連続炒め装置の後側
f1 後退した状態のパンの前端部の位置
f2 前進した状態のパンの前端部の位置
L1 前後揺動最大距離
P0 左右揺動アームの基準位置
P1 左右揺動アームの左側揺動位置
P2 左右揺動アームの右側揺動位置
Q0 前後揺動アームの基準位置
Q1 前後揺動アームの後側揺動位置
Q2 前後揺動アームの前側揺動位置
R1 撹拌部の回転軸よりも下方のストローク式羽根部材の回転領域
R2 撹拌部の回転軸よりも上方のストローク式羽根部材の回転領域
R3 シューターが食材を掬い上げる領域
R4 シューターが食材を掬い上げた領域とは反対側の領域
r1 後退した状態のパンの後端部の位置
r2 前進した状態のパンの後端部の位置
S 連続炒め装置の前側
T1 パンの内面の表面温度
V1 パンの左右方向の揺動速度
V2 パンの前後方向の揺動速度
V3 撹拌部の回転部の回転速度
α1 左右揺動アームが位置P0から位置P1まで揺動する際の揺動角度の大きさ
α2 左右揺動アームが位置P0から位置P2まで揺動する際の揺動角度の大きさ
α3 左右揺動アームが位置P1から位置P2まで揺動する際の最大揺動角度
β1 前後揺動アームが位置Q0から位置Q1まで揺動する際の揺動角度の大きさ
β2 前後揺動アームが位置Q0から位置Q2まで揺動する際の揺動角度の大きさ
β3 前後揺動アームが位置Q1から位置Q2まで揺動する際の最大揺動角度
γ ストローク式の羽根部材の羽根部の外縁部延びる方向とパンの内面の長手方向とが成す角度
1 Continuous stirrer 2 Fixed base 4 Moving base 6 Slide bearing 8 Pan (Bread part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rail 12 Support bearing 14 Left-right rocking | fluctuation mechanism part 16 Back-and-forth rocking mechanism part 18 Heating device (heating means)
20 IH coil unit 22 Coil for electromagnetic induction heating (coil part for electromagnetic induction heating)
24 Ingredient input section (Food supply section)
26 Stirring unit 28 Rotating shaft of stirring unit 30 Arm unit of stirring unit 30a Arm unit of stirring unit to which stroke type blade member is attached 30b Arm unit of stirring unit to which shooter is attached 32 Blade member of stirring unit 34 Fixed frame 36 First 1 joint arm 38 2nd joint arm 40 sprocket 42 sprocket 44 sprocket 46 drive motor for agitating section rotation 48 chain belt 50 rotation gear 52 product takeout section 54 drive motor for left / right swing 56 on the output side of drive motor for left / right swing Rotating shaft 58 Cam 60 Cam groove 62 Left / right swing arm 62a Lower end portion of left / right swing arm 62b Upper end portion of left / right swing arm 64 Lower base portion of moving platform 66 Left / right swing arm mounting portion of pan 68 Cam follower 68a of cam follower Rear end 68b Front end of cam follower Numeral 70 Drive motor for forward / backward swing 72 Rotating shaft on output side of drive motor for forward / backward swing 74 Cam 76 Cam groove 78 Forward / backward swing arm 78a Lower end of swing arm 78b Upper end of swing arm 80 Base of fixed base Part 82 Pan swinging arm attachment part 84 Cam follower 86 Inner surface of pan 88 Stroke type blade member (first blade member)
90 Shooter (second blade member)
92 Stroke blade member blade portion 92a Stroke blade member outer edge portion 94 Stroke blade member slide mechanism portion 96 Stroke blade member slide mechanism portion sliding portion 96a Slide portion Side 96b Top surface of sliding portion 98 Guide portion 98a Guide groove 98b Top end surface 100 of guide portion 102 Lid portion 102 Nut 104 Guide hole 106 Sliding restriction protrusion 108 Sliding restriction protrusion 110 Lid projection 112 Lid projection 114 Screw member 114a Screw member tip 116 Screw member 116a Screw member tip 200 Continuous stirrer 226 Stirrer 228 Stirrer rotary shaft 230 Stirrer arm 231 Leaf spring 288 Leaf spring type blade member 292 Blade portion 292a of blade member Outer edge portion 326 of blade portion of blade member Stirring portion 328 Rotating shaft 330 of stirring unit Arm unit 330a of stirring unit Tip 388 of arm unit of stirring unit Spring-type blade member 392 Blade portion 392a Base end portion 392b of blade portion Outer edge portion 394 of blade portion Hinge shaft 396 Mounting portion 398 Torsion Coil spring 426 Stirring section 428 Rotating shaft 430 Arm section 430a Arm section tip section 432 Spiral blade member 492 Blade section 492a Outer edge section of blade section A Installation surface B1 Sliding direction of stroke type blade member B2 Stroke type blade member Sliding direction C1 Center axis of the pan C2 Center axis of the rotating shaft of the agitator C3 Center axis of the rotating shaft on the output side of the drive motor for the left and right swing C4 Swing axis of the left and right swing arm C5 of the drive motor for the front and rear swing Center axis line of rotation shaft on output side C6 Swing axis line of front / rear swing arm D1 Outer edge portion of blade portion of stroke type blade member extends Direction d Slidable distance of stroke type blade member E Rear side of continuous stirrer f1 Position of front end portion of bread in retracted state f2 Position of front end portion of bread in advanced state L1 Maximum forward / backward swing distance P0 Left / right swing Moving arm reference position P1 Left and right swing arm left swing position P2 Left and right swing arm right swing position Q0 Front and rear swing arm reference position Q1 Front and rear swing arm rear swing position Q2 Front and rear swing arm Front side swing position R1 Rotation region of the stroke type blade member below the rotation axis of the stirring unit R2 Rotation region of the stroke type blade member above the rotation axis of the stirring unit R3 Region of the shooter scooping up the food R4 Shooter is the food R1 Location of the rear end of the pan in the retracted state r2 Position of the rear end of the pan in the advanced state S1 Front side of the continuous frying device T1 Surface temperature of the inner surface of the pan V1 Swing speed of the pan in the left-right direction V2 Swing speed of the pan in the front-rear direction V3 Rotational speed of the rotating part of the stirring unit α1 When the left-and-right swinging arm swings from the position P0 to the position P1 The magnitude of the swing angle α2 The magnitude of the swing angle when the left and right swing arm swings from position P0 to position P2. Α3 The maximum swing angle when the left and right swing arm swings from position P1 to position P2. β1 The swing angle when the back and forth swing arm swings from position Q0 to position Q1 β2 The swing angle when the back and forth swing arm swings from position Q0 to position Q2 β3 Back and forth swing The maximum swing angle when the arm swings from position Q1 to position Q2. The angle formed by the extending direction of the outer edge of the blade portion of the γ stroke blade member and the longitudinal direction of the inner surface of the pan.

Claims (9)

澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理する連続炒め装置であって、
上方が開放されるようにハーフパイプ状に形成され且つその長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動可能であるパン部と、
このパン部の外周側に配置されて上記パン部を加熱する加熱手段と、
上記パン部内に食材を供給する食材供給部と、
上記パン部内に長手方向に延びるように配置された回転軸と、この回転軸から上記パン部内を径方向に延びるアーム部と、このアーム部の先端部に設けられて上記回転軸及び上記アーム部と共に一体的に回転可能である羽根部材と、を備え、上記パン部が上記加熱手段によって加熱されながら揺動している状態で上記パン部内の食材を上記羽根部材で撹拌することにより炒め処理する撹拌部と、
上記パン部をその中心軸線を中心に左右方向に揺動させる左右揺動機構部と、を有し、
上記左右揺動機構部は、上記パン部をその中心軸線を中心に左右方向に揺動させるための駆動モータと、この駆動モータの回転軸に偏心して接続されて且つその周方向に沿ってカム溝が形成されたカムと、このカムの後方側に配置された左右揺動アームと、を備え、
この左右揺動アームの下端部は、上記駆動モータが設置されるベース部に回動可能に取り付けられ、上記左右揺動アームの上端部は、上記パン部の下端部に回動可能に連結され、上記左右揺動アームの下端部と上端部との中間部は、上記カムのカム溝の周方向に沿って摺動可能に取り付けられていることを特徴とする連続炒め装置。
A continuous stirrer that continuously stirs food containing starch,
A pan portion that is formed in a half-pipe shape so that the upper part is opened and is swingable about a central axis extending in the longitudinal direction;
A heating means disposed on the outer peripheral side of the bread portion to heat the bread portion;
An ingredient supply unit for supplying ingredients into the bread part;
A rotating shaft disposed in the pan portion so as to extend in the longitudinal direction, an arm portion extending radially in the pan portion from the rotating shaft, and the rotating shaft and the arm portion provided at a tip portion of the arm portion And a vane member that can rotate integrally with the pan portion, and the pan portion is swung while being heated by the heating means, and the frying member is agitated by stirring the ingredients in the pan portion with the vane member. A stirring section;
Right and left swinging mechanism that swings in the lateral direction the pan section about its central axis, the possess,
The left / right swing mechanism includes a drive motor for swinging the pan portion in the left / right direction about the central axis, and a cam that is eccentrically connected to the rotation shaft of the drive motor and along its circumferential direction. A cam having a groove, and a left and right swing arm disposed on the rear side of the cam,
A lower end portion of the left and right swing arm is rotatably attached to a base portion on which the drive motor is installed, and an upper end portion of the left and right swing arm is rotatably connected to a lower end portion of the pan portion. , an intermediate portion between the lower end and the upper portion of the left and right swing arm, a continuous fried apparatus characterized that you have slidably mounted along a circumferential direction of the cam groove of the cam.
更に、上記パン部をその中心軸線の軸線方向に沿って前後方向に揺動させる前後揺動機構部を有する請求項1記載の連続炒め装置。 Furthermore, continuous fried apparatus according to claim 1, further comprising a front and rear swing mechanism for swinging back and forth along the upper Symbol pan portion in the axial direction of the central axis. 上記加熱手段は、電磁誘導加熱用のコイル部を備えている請求項1又は2に記載の連続炒め装置。   The continuous stirrer according to claim 1 or 2, wherein the heating means includes a coil portion for electromagnetic induction heating. 上記撹拌部の羽根部材は、上記パン部内の上記食材供給部側に配置された第1の羽根部材と、この第1の羽根部材よりも下流側に配置された第2の羽根部材と、を備え、この第2の羽根部材は、上記回転軸と共に回転して上記パン部内で掬い上げた食材を、このパン部内の食材を掬い上げた側の領域とは上記回転軸を中心に反対側の領域に移送可能なシューター部材を備えている請求項1乃至3の何れか1項に記載の連続炒め装置。   The blade member of the stirring unit includes a first blade member disposed on the food supply unit side in the bread unit, and a second blade member disposed on the downstream side of the first blade member. And the second blade member rotates together with the rotation shaft and scoops up the food in the bread portion, and the region on the side where the food in the bread portion is scooped up is on the opposite side of the rotation shaft. The continuous frying apparatus of any one of Claims 1 thru | or 3 provided with the shooter member which can be transferred to an area | region. 上記左右揺動機構部が上記パン部を左右方向に揺動させるときの上記パン部の左右方向の揺動角度及び揺動速度、上記前後揺動機構部が上記パン部を前後方向に揺動させるときの上記パン部の前後方向の揺動距離及び揺動速度、及び上記撹拌部の羽根部材の回転速度は、それぞれ独立して調節可能である請求項2乃至4の何れか1項に記載の連続炒め装置。   When the left / right swing mechanism swings the pan part in the left / right direction, the left / right swing angle and swing speed of the pan part, the front / rear swing mechanism swings the pan part in the front / rear direction. The oscillating distance and oscillating speed in the front-rear direction of the pan part and the rotational speed of the blade member of the agitating part can be adjusted independently of each other. Continuous fried equipment. 上記請求項1乃至5の何れか1項に記載の連続炒め装置を用いて、澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理する連続炒め方法であって、
上方が開放されるようにハーフパイプ状に形成されたパン部を加熱手段により加熱する加熱工程と、
澱粉を含有する食材を上記加熱手段で加熱されている状態のパン部内に供給する食材供給工程と、
上記加熱手段で加熱されている状態のパン部をその長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動させると共に、上記パン部内に長手方向に延びるように配置された回転軸及びこの回転軸に設けられた羽根部材を回転させることにより、上記パン部内の食材を撹拌して炒め処理を行う炒め処理工程と、
上記パン部から上記炒め処理工程後の食材を取り出す食材取出し工程と、
を有することを特徴とする連続炒め方法。
A continuous frying method in which a food containing starch is continuously fried using the continuous frying device according to any one of claims 1 to 5 ,
A heating step of heating the pan portion formed in a half-pipe shape by a heating means so that the upper part is opened;
A food supply step for supplying the food containing starch into the bread portion being heated by the heating means;
A pan portion heated by the heating means is swung around a central axis extending in the longitudinal direction, and a rotary shaft disposed in the pan portion so as to extend in the longitudinal direction is provided on the rotary shaft. A stir-fry process step of stirring the ingredients in the bread part and performing a stir-fry process by rotating the blade member
A food take-out step of taking out the food after the stir-fry processing step from the bread part;
A continuous frying method characterized by comprising:
上記炒め処理工程では、上記加熱手段により上記パン部の内面の温度が160度〜260度に設定される請求項6記載の連続炒め方法。   The continuous frying method according to claim 6, wherein the temperature of the inner surface of the bread portion is set to 160 degrees to 260 degrees by the heating means in the stir processing step. 上記加熱手段は、電磁誘導加熱用のコイル部を備え、上記炒め処理工程では、上記パン部をその中心軸線の軸線方向に沿って前後方向に揺動させながら上記加熱手段が上記パン部を加熱する請求項6又は7に記載の連続炒め方法。   The heating means includes a coil part for electromagnetic induction heating, and in the frying process step, the heating means heats the bread part while swinging the bread part back and forth along the axial direction of the central axis. The continuous frying method according to claim 6 or 7. 上記炒め処理工程では、上記パン部をその中心軸線を中心に左右方向に揺動させながら上記羽根部材を回転することにより上記パン部内の食材を撹拌する請求項6乃至8の何れか1項に記載の連続炒め方法。   9. The foodstuff in any one of claims 6 to 8, wherein in the frying process step, the food in the bread portion is agitated by rotating the blade member while swinging the bread portion in the left-right direction around the central axis. The continuous frying method described.
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