JP6102218B2

JP6102218B2 - Image forming system

Info

Publication number: JP6102218B2
Application number: JP2012259133A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　祥一; 祥一佐藤; 鈴木　伸宜; 伸宜鈴木; 慎吾松下; 高史西藤; 齋藤　敏; 敏齋藤; 日高　信; 信日高; 小菅　勝弘; 勝弘小菅; 章洋武捨; 育久岡本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2032-11-27
Also published as: JP2014105066A

Description

本発明は、画像形成システムに関し、さらに詳しくは、画像形成後の用紙群を対象とした仕分けを可能にするシステムに関する。 The present invention relates to an image forming system, and more particularly to a system that enables sorting for a sheet group after image formation.

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置によりプリントアウトされた用紙は、画像形成装置から排出される場合の他に、所定枚数の用紙を纏めた状態で一部をステープラによる綴じ処理等の後処理を施される場合がある。
このための装置として、画像形成装置の用紙排出部に連設された用紙処理装置が用いられる（例えば、特許文献１）。 Sheets printed out by an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine, in addition to being discharged from the image forming apparatus, are partly bundled with a stapler in a state where a predetermined number of sheets are collected. Post-processing may be performed.
As a device for this purpose, a paper processing device connected to the paper discharge unit of the image forming apparatus is used (for example, Patent Document 1).

一方、綴じ処理には、ステープルを用いることが一般的であったが、近年、省資源化やエコロジーおよびリサイクル性の観点からステープル等の金属製品を用いない装置が望まれてきている。 On the other hand, staples are generally used for the binding process. However, in recent years, an apparatus that does not use metal products such as staples has been desired from the viewpoint of resource saving, ecology, and recyclability.

ところで、綴じ対象となる媒体は複数の用紙を纏めた用紙束であるが、用紙の枚数が異なる用紙束を複数部作成したい場合がある。例えば、５枚１組の用紙束からなる資料を２０部、７枚１組の用紙束からなる資料を２０部そして８枚１組の用紙束からなる資料を２０部作成したいような場合がある。 Incidentally, the medium to be bound is a sheet bundle in which a plurality of sheets are collected, but there are cases where it is desired to create a plurality of sheet bundles having different numbers of sheets. For example, there may be a case where 20 copies of a material consisting of a set of 5 sheets, 20 copies of a set of sheets of 7 sheets and 20 copies of a set of sheets of 8 sheets are created. .

枚数の異なる用紙束を複数群作成しようとした場合、特許文献１に開示されている構成では、所定枚数の用紙束を対象として綴じ処理を行うことが前提となっていることから、複数群毎の用紙束を出力することになる。このため、上述した例でいうと、各枚数毎の用紙束の資料を手作業により仕分けする必要が出てくる。このため、仕分けに際して、異なる枚数の用紙束を選択しながらの作業は面倒なものとなる。 When a plurality of groups of sheet bundles having different numbers of sheets are to be created, the configuration disclosed in Patent Document 1 is premised on performing a binding process on a predetermined number of sheet bundles. The sheet bundle is output. For this reason, in the above-described example, it is necessary to manually sort the material of the sheet bundle for each number of sheets. For this reason, when sorting, it is troublesome to select a different number of sheet bundles.

本発明の目的は、異なる枚数の用紙束を複数群毎に綴じ作業を行えるようにすることで手作業により仕分けを不要にできる構成を備えた画像形成システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming system having a configuration in which sorting can be made manually by making it possible to perform a binding operation for a plurality of groups of different sheet bundles.

上記目的を達成するため、本発明は、画像形成装置の用紙排出位置に連続する搬送路を備えた用紙処理装置が配置されている画像形成システムであって、前記用紙排出位置と前記用紙処理装置との間の前記搬送路上に金属針を用いないで用紙束の綴じ処理を行う針無し綴じ処理装置を配置し、前記用紙処理装置は、前記針無し綴じ処理装置において綴じられた複数群の用紙束を群毎に纏めて針を用いて綴じる針を用いた用紙処理装置であり、前記針無し綴じ処理装置は、前記針を用いた用紙処理装置と前記用紙排出位置との間で、且つ前記搬送路の上流側に設けられていることを特徴とする画像形成システムにある。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming system in which a sheet processing apparatus having a conveyance path continuous to a sheet discharge position of the image forming apparatus is disposed, wherein the sheet discharge position and the sheet processing apparatus are provided. A staple-less binding processing device that performs binding processing of a bundle of sheets without using metal needles on the conveyance path between the sheet and the plurality of groups of sheets bound by the staple-less binding processing device. A paper processing apparatus using a needle that bundles bundles into groups and binds them using a needle, wherein the needleless binding processing apparatus is between the paper processing apparatus using the needle and the paper discharge position, and The image forming system is provided on the upstream side of the conveyance path.

本発明によれば、複数群の用紙束を対象として綴じ作業を行う場合、１群の用紙束を対象として針無し綴じ処理を行い、この作業を終えた用紙束を纏めて用紙処理装置により針を用いて綴じることにより複数群同士での用紙束の仕分けが可能となるので、手作業による仕分けを不要とすることができる。 According to the present invention, when performing the binding work as a target sheet bundles of a plurality of groups, it performs needleless binding treatment by setting a sheet bundle of one set, needles by the sheet processing apparatus are collectively sheet bundle having been subjected to this process By binding using a sheet, it becomes possible to sort a bundle of sheets among a plurality of groups, so that manual sorting can be made unnecessary.

本発明による用紙処理装置を用いる画像形成装置を含む画像形成システムの構成を説明するための模式図である。1 is a schematic diagram for explaining a configuration of an image forming system including an image forming apparatus using a paper processing apparatus according to the present invention. 本発明の実施形態にかかる用紙処理装置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the paper processing apparatus concerning embodiment of this invention. 図２に示した用紙処理装置の一例を示す正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating an example of a sheet processing apparatus illustrated in FIG. 2. 図３における分岐爪が用紙搬送状態であるときの分岐爪を中心とする用紙処理装置の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of the sheet processing apparatus centering on the branching claw when the branching claw in FIG. 3 is in a paper transport state. 図３における分岐爪が用紙をスイッチバックさせるとき分岐爪を中心とする用紙処理装置の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of the sheet processing apparatus with the branching claw as the center when the branching claw in FIG. 3 switches the paper back. 綴じ具の非綴じ時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the non-binding of a binding tool. 図６の綴じ具の綴じ時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of binding of the binding tool of FIG. 用紙処理装置でオンライン綴じを行う場合のイニシャル動作完了時の状態を示す動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram illustrating a state when an initial operation is completed when online binding is performed in the sheet processing apparatus. 図８の状態から１枚目の用紙が画像形成装置より排紙され、用紙処理装置に搬入された直後の状態を示す動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram showing a state immediately after the first sheet is discharged from the image forming apparatus and carried into the sheet processing apparatus from the state of FIG. 8. 図９の状態から用紙後端が入口ローラのニップから離脱して分岐路を超えたときの状態を示す動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the rear end of the sheet has separated from the nip of the entrance roller and exceeded the branch path from the state of FIG. 9. 図１０の状態から用紙をスイッチバックして用紙の搬送方向を整合するときの状態を示す動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the paper is switched back from the state of FIG. 10 to align the paper transport direction. 図１１の状態から分岐路に１枚目の用紙を待機させ、次の２枚目の用紙を搬入するときの状態を示す動作説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the first sheet is waited on the branch path from the state illustrated in FIG. 11 and the next second sheet is carried in; 図１２の状態から２枚目の用紙が搬入されてきたときの状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows a state when the 2nd sheet | seat is carried in from the state of FIG. 図１３の状態から最終紙を整合して用紙束を形成したときの状態を示す動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory diagram showing a state when the final sheet is aligned from the state of FIG. 13 to form a sheet bundle. 図１４の状態から綴じ動作時を行うときの状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows a state when performing the binding operation | movement time from the state of FIG. 図１５の状態から用紙束を排紙するときの状態を示す動作説明図である。FIG. 16 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheet bundle is discharged from the state of FIG. 15. 本実施形態の特徴に係る一実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one Example which concerns on the characteristic of this embodiment. 本実施形態の特徴に係る別実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows another Example which concerns on the characteristic of this embodiment. 本実施形態の特徴に係る他の実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other Example which concerns on the characteristic of this embodiment. 図１９に示した実施例の要部変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the principal part modification of the Example shown in FIG. 本実施形態に係る画像形成システムに用いられる用紙処理装置の構成を説明するための模式図である。1 is a schematic diagram for explaining a configuration of a sheet processing apparatus used in an image forming system according to an embodiment. 図２１に示した用紙処理装置において実施される用紙の搬送形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conveyance form of the paper implemented in the paper processing apparatus shown in FIG.

本発明の実施形態での特徴は、異なる枚数の用紙束同士を複数群作成する場合に、それら複数群毎の用紙束を仕分けできるようにしたことにある。具体的には、異なる枚数の用紙束からなる１群の用紙束毎に針無し綴じ処理を行い、各用紙束群に対応する部数を対象として纏めて針を用いた綴じ処理を行うことで複数群間の用紙束を類別しやすくしている。 A feature of the embodiment of the present invention is that when a plurality of groups of different sheet bundles are created, the sheet bundles for each of the plurality of groups can be sorted. Specifically, a stapleless binding process is performed for each group of sheet bundles made up of a different number of sheet bundles, and a plurality of binding processes are performed by using a staple for the number of copies corresponding to each sheet bundle group. This makes it easier to classify paper bundles between groups.

以下、本実施形態での特徴に用いられる構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成システムに用いられる構成の特徴部を示す図である。
同図において画像形成システム１００は、画像形成装置１０１の用紙排出部に連続して用紙の搬送路を備えた針無し綴じ処理装置２０１を備えている。
針無し綴じ処理装置２０１は、綴じ装置が画像形成装置１０１からの用紙搬送路内に設けられた所謂搬送路綴じ装置である。
図１(Ａ)は、針無し綴じ処理装置２０１が画像形成装置１０１の搬送路内に設置された態様を、図１(Ｂ)は、針無し綴じ処理装置２０１が搬送路外に設置された態様をそれぞれ示す。
この針無し綴じ処理装置２０１は、搬送路内で用紙を重ね合わせ整合する整合機能と、整合された用紙束を搬送路内で綴じる綴じ機能とを備えている。
図１(Ａ)の態様は画像形成装置１０１の胴内で後処理することから胴内処理装置とも呼ばれている。 Hereinafter, a configuration used for features in the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a characteristic part of a configuration used in the image forming system according to the present embodiment.
In FIG. 1, the image forming system 100 includes a stapleless binding processing apparatus 201 that includes a sheet conveyance path continuously to a sheet discharge unit of the image forming apparatus 101.
The stapleless binding processing device 201 is a so-called transport path binding device in which the binding device is provided in the paper transport path from the image forming apparatus 101.
FIG. 1A illustrates a state in which the needleless binding processing apparatus 201 is installed in the conveyance path of the image forming apparatus 101, and FIG. 1B illustrates that the needleless binding processing apparatus 201 is installed outside the conveyance path. Each embodiment is shown.
The stapleless binding processing apparatus 201 includes an alignment function for overlapping and aligning sheets in a conveyance path, and a binding function for binding an aligned sheet bundle in the conveyance path.
The mode of FIG. 1A is also called an in-cylinder processing apparatus because it is post-processed in the cylinder of the image forming apparatus 101.

画像形成装置１０１は、主要部として画像処理部及び給紙部を含む画像形成エンジン部１０１Ａを備えている。また、画像形成装置１０１には、画像読み取ることで画像データに変換する読み取りエンジン部１０３、読み取りエンジン部１０３に読み取る原稿を自動的に送り込む自動原稿給送装置(ＡＤＦ)１０４が備えられている。
なお、図１において符号１０２Ａは給紙部を示している。
図１(Ａ)に示す構成では、画像形成後の用紙が画像形成装置１０１の胴内に排紙され、図１(Ｂ)に示す構成では、画像形成後の用紙が画像形成装置１０１の外部に排紙されるようにそれぞれ排紙部が設けられる。 The image forming apparatus 101 includes an image forming engine unit 101A including an image processing unit and a paper feeding unit as main units. The image forming apparatus 101 also includes a reading engine unit 103 that converts an image by reading an image, and an automatic document feeder (ADF) 104 that automatically feeds a document to be read to the reading engine unit 103.
In FIG. 1, reference numeral 102A denotes a paper feeding unit.
In the configuration shown in FIG. 1A, the paper after image formation is discharged into the cylinder of the image forming apparatus 101, and in the configuration shown in FIG. 1B, the paper after image formation is outside the image forming apparatus 101. Each is provided with a paper discharge unit.

図２は、図１における針無し綴じ処理装置２０１の平面図、図３は正面図である。
同図において、針無し綴じ処理装置２０１は、用紙搬送路２４０に沿って入口側から入口センサ２０２、入口ローラ２０３、分岐爪２０４、深絞り機構に相当する綴じ具２１０及び排紙ローラ２０５を備えている。
入口センサ２０２は、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２から排紙され、針無し綴じ処理装置２０１に搬入された用紙の先端、後端及び用紙の有無を検知する。
入口センサ２０２としては、例えば反射型の光センサが使用される。なお、反射型の光センサに代えて透過型の光センサを使用することもできる。
入口ローラ２０３は、針無し綴じ処理装置２０１の入口に位置し、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２によって排紙される用紙を受け取り、深絞りを行う綴じ位置内に搬入する機能を有する。また、図示しない制御部を用いて、停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源(駆動モータ)も備えている。
入口ローラ２０３は対となるローラとのニップに画像形成装置１０１側から搬送されてきた用紙の先端部を突き当て、スキュー補正も行う。 2 is a plan view of the needleless binding processing apparatus 201 in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view.
In FIG. 1, a stapleless binding processing apparatus 201 includes an entrance sensor 202, an entrance roller 203, a branching claw 204, a binding tool 210 corresponding to a deep drawing mechanism, and a paper discharge roller 205 from the entrance side along a sheet conveyance path 240. ing.
The entrance sensor 202 detects the leading and trailing edges of the paper discharged from the paper discharge roller 102 of the image forming apparatus 101 and carried into the stapleless binding processing apparatus 201 and the presence or absence of the paper.
As the entrance sensor 202, for example, a reflection type optical sensor is used. Note that a transmissive optical sensor may be used instead of the reflective optical sensor.
The entrance roller 203 is located at the entrance of the stapleless binding processing apparatus 201, and has a function of receiving paper discharged by the paper discharge roller 102 of the image forming apparatus 101 and carrying it into a binding position where deep drawing is performed. In addition, a drive source (drive motor) capable of controlling stop, rotation, and conveyance amount using a control unit (not shown) is also provided.
The entrance roller 203 abuts the leading end of the sheet conveyed from the image forming apparatus 101 side to the nip with the pair of rollers, and also performs skew correction.

入口ローラ２０３の後段には分岐爪２０４が配置されている。
図３において、分岐爪２０４は用紙後端を分岐路２４１に導くために設けられている。
この場合には、用紙後端が分岐爪２０４を越えた後、分岐爪２０４は図示時計回り方向に回転し、用紙を搬入方向と逆の方向に搬送する。これにより、用紙後端側は分岐路２４１側に導かれる。分岐爪２０４は後述するが、ソレノイドによって駆動され、揺動動作を行う。
なお、ソレノイドに代えてモータとすることもできる。分岐爪２０４は図示反時計回り方向に駆動され、回転したとき、分岐路２４１の搬送面に用紙あるいは用紙束を押圧することが可能である。これにより分岐爪２０４は用紙あるいは用紙束を分岐搬送路２４１で固定することができる。 A branching claw 204 is disposed at the subsequent stage of the entrance roller 203.
In FIG. 3, the branching claw 204 is provided to guide the rear end of the sheet to the branching path 241.
In this case, after the trailing edge of the sheet exceeds the branching claw 204, the branching claw 204 rotates in the clockwise direction in the drawing and transports the sheet in the direction opposite to the carry-in direction. Thereby, the rear end side of the sheet is guided to the branch path 241 side. As will be described later, the branch claw 204 is driven by a solenoid to perform a swinging operation.
A motor can be used instead of the solenoid. The branching claw 204 is driven in the counterclockwise direction shown in the figure, and can rotate a sheet or a sheet bundle against the conveyance surface of the branching path 241 when rotated. Thereby, the branching claw 204 can fix the sheet or the sheet bundle by the branching conveyance path 241.

排紙ローラ２０５は針無し綴じ処理装置２０１の搬送路２４０の最後段の出口直前に位置し、用紙の搬送、シフト、排出を行う機能を有する。また、入口ローラ２０３と同様に排紙ローラ２０５の停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源(駆動モータ)を備え、この駆動源は制御部(図示されず)によって制御される。
排紙ローラ２０５のシフトは、図２に示すシフト機構２０５Ｍによって行われる。
シフト機構２０５Ｍは、シフトリンク２０６、シフトカム２０７、シフトカムスタッド２０８及びシフトホームポジションセンサ２０９からなる。 The paper discharge roller 205 is located immediately before the exit of the last stage of the conveyance path 240 of the stapleless binding processing apparatus 201 and has a function of conveying, shifting, and discharging the paper. Further, similarly to the entrance roller 203, a drive source (drive motor) capable of controlling the stop, rotation, and conveyance amount of the discharge roller 205 is provided, and this drive source is controlled by a control unit (not shown).
The paper discharge roller 205 is shifted by a shift mechanism 205M shown in FIG.
The shift mechanism 205M includes a shift link 206, a shift cam 207, a shift cam stud 208, and a shift home position sensor 209.

図２においてシフトリンク２０６は、排紙ローラ２０５の軸端に設けられ、シフトに際しての移動力を受ける。
シフトカム２０７はシフトカムスタッド２０８を有し、回転をする円盤状の部品である。
シフトカム２０７の回転によって、シフトリンク長穴部２０７ａに移動可能に挿入されたシフトカムスタッド２０８がシフトリンク２０６と共に排紙ローラ２０５の軸を用紙搬送方向と直交する方向(以下、「用紙の幅方向」とも称する。)に移動させる。
この移動が所謂シフトである。シフトカムスタッド２０８はシフトリンク長穴部２０７ａと連動し、シフトカム２０７の回転運動を排紙ローラ２０５の軸方向の直動運動に変換する機能を有する。シフトホームポジションセンサ２０９はシフトリンク２０６の位置を検出し、シフトホームポジションセンサ２０９で検出した位置をホームポジションとし、このホームポジションを基準にシフトカム２０７の回転制御を実行する。この制御は、前記制御部によって実行される。 In FIG. 2, the shift link 206 is provided at the shaft end of the paper discharge roller 205 and receives a moving force during shifting.
The shift cam 207 has a shift cam stud 208 and is a rotating disk-shaped component.
By rotation of the shift cam 207, the direction shift cam stud 208 which is inserted to be movable in the shift link slot portion 207a is perpendicular to the sheet conveying direction the axis of the discharge roller 205 together with the shift link 206 (hereinafter, "the width direction of the paper" Also called).
This movement is a so-called shift. The shift cam stud 208 functions in conjunction with the shift link elongated hole portion 207 a to convert the rotational motion of the shift cam 207 into the linear motion of the paper discharge roller 205 in the axial direction. The shift home position sensor 209 detects the position of the shift link 206, sets the position detected by the shift home position sensor 209 as the home position, and executes rotation control of the shift cam 207 with reference to the home position. This control is executed by the control unit.

図２において深絞り機構をなす綴じ具２１０（以下、単に綴じ具２１０と称する）は、用紙端検知センサ２２０、綴じ具ホームポジションセンサ２２１及び綴じ具２１０移動のためのガイドレール２３０を備えている。
綴じ具２１０は、用紙束を綴じる機構で、所謂ステープラと称されるものである。本実施形態では、綴じ位置を挟んで対向する一対の歯型２６１で用紙束を挟み込み、加圧することによって用紙を変形させ、用紙の繊維を絡めて綴じる機能を備えたもので、この種の綴じは圧着綴じとも称される。 In FIG. 2, a binding tool 210 (hereinafter simply referred to as a binding tool 210) that forms a deep drawing mechanism includes a sheet end detection sensor 220, a binding tool home position sensor 221, and a guide rail 230 for moving the binding tool 210 . .
The binding tool 210 is a mechanism for binding a bundle of sheets and is called a so-called stapler. In this embodiment, a sheet bundle is sandwiched between a pair of tooth molds 261 across the binding position, and the sheet is deformed by pressurization, and has a function of binding and binding the fibers of the sheet. Is also called crimp binding.

この綴じ方式の他に、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用するハンドステープラも知られている。
いずれにしてもサプライ消費を抑制し、あるいはリサイクルし易くし、そのままシュレッダーにかけられるなどのことから省資源に大きく貢献する。そのため、用紙処理装置、所謂フィニッシヤにおいても、金属針を使わず、圧着綴じのように用紙単体で綴じ処理が可能なステープラの搭載が望まれている。
圧着綴じを行うハンドステープラとしては、次の公報に開示がある。
例えば実公昭３６−１３２０６号公報（参考文献１）に開示された綴じ具が公知であり、切り曲げてさらに穴に通して綴じるハンドステープラとしては、例えば実公昭３７−７２０８号公報（参考文献２）に開示された綴じ具が公知である。 In addition to this binding method, a hand stapler that uses a binding tool such as half-punching, cutting, bending, and passing through a hole is also known.
In any case, supply consumption can be reduced or it can be easily recycled, and it can be directly shredded. For this reason, even in a paper processing apparatus, so-called finisher, it is desired to mount a stapler that can perform binding processing by a single sheet of paper such as crimp binding without using a metal needle.
The following publication discloses a hand stapler that performs crimp binding.
For example, a binding tool disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 36-13206 (Reference Document 1) is known. As a hand stapler which is cut and bent and further passed through a hole, for example, Japanese Utility Model Publication No. 37-7208 (Reference Document 2). ) Is known.

用紙端検知センサ２２０は用紙の側端を検出するセンサで、用紙を揃えるときに、このセンサ検知位置を基準に揃える。綴じ具ホームポジションセンサ２２１は用紙幅方向に移動可能な綴じ具の位置を検出するセンサで、最大サイズの用紙が搬送されても邪魔にならない位置に綴じ具２１０が位置するポジションをホームポジションとし、その位置を検出する。 The sheet edge detection sensor 220 detects the side edge of the sheet, and aligns the sensor detection position with the reference when aligning the sheets. The binding tool home position sensor 221 is a sensor that detects the position of the binding tool that is movable in the paper width direction. The home position is a position where the binding tool 210 is located at a position that does not interfere with the conveyance of the maximum size paper. The position is detected.

ガイドレール２３０は綴じ具２１０が用紙幅方向に安定して移動可能なように、その綴じ具２１０の移動をガイドするレールである。
ガイドレール２３０は、綴じ具２１０がホームポジションから針無し綴じ処理装置２０１の搬送路２４０の用紙搬送方向に直交する全幅を移動可能なように設置されている（後述の図１２〜図１６参照）。なお、図２および後述の図８〜図１１では図の簡明化のためガイドレール２３０の一部のみ示している。
なお、綴じ具２１０は図示しない駆動モータを含む移動機構によってガイドレール２３０に沿って移動する。その移動の際、綴じ具２１０と用紙あるいは用紙束が干渉しないように、綴じ具２１０の綴じ具ホームポジションセンサ２２１側には用紙の通過スペースが形成されている。 The guide rail 230 is a rail that guides the movement of the binding tool 210 so that the binding tool 210 can move stably in the paper width direction.
The guide rail 230 is installed so that the binding tool 210 can move the full width orthogonal to the paper conveyance direction of the conveyance path 240 of the stapleless binding apparatus 201 from the home position (see FIGS. 12 to 16 to be described later). . In FIG. 2 and FIGS. 8 to 11 described later, only a part of the guide rail 230 is shown for simplification of the drawing.
The binding tool 210 moves along the guide rail 230 by a moving mechanism including a drive motor (not shown). During the movement, the binding device 210 and use Kamia Rui so that the paper bundle does not interfere, the binding tool home position sensor 221 side of the binding device 210 passes the space of the paper is formed.

図３において搬送路２４０は、受け入れた用紙を搬送し、排出する搬送経路であって、針無し綴じ処理装置２０１の入口側から出口側まで貫通している。
分岐路２４１は用紙のスイッチバックにより後端側から搬入される搬送路であり、搬送路２４０から分岐している。分岐路２４１は用紙を重ね合わせて整合するために設けられ、集積手段として機能する。突き当て面２４２は、分岐路２４１の末端に設けられ、用紙後端を突き当て整合する基準面である。
歯型２６１は、本実施形態では一対の凹凸が噛み合うような形状の加圧挟持材であり、用紙束を挟み込んで加圧することにより、前記圧着綴じ機能を有する。 In FIG. 3, a conveyance path 240 is a conveyance path for conveying and discharging the received paper, and penetrates from the entrance side to the exit side of the stapleless binding processing apparatus 201.
The branch path 241 is a transport path that is carried in from the rear end side by the switchback of the paper, and branches from the transport path 240. The branch path 241 is provided to align and align the sheets, and functions as a stacking unit. The abutting surface 242 is a reference surface that is provided at the end of the branch path 241 and abuts and aligns the rear end of the sheet.
Tooth type 261, in this embodiment a pressure Kyojizai shaped to engage a pair of irregularities, by pressurizing sandwich the sheet bundle, having a crimp stitching function.

図４及び図５は分岐爪２０４を中心とする針無し綴じ処理装置２０１の要部を示す図で、図４は分岐爪２０４が用紙搬送にあるときの、図５は用紙をスイッチバックさせるときの関連機構の詳細をそれぞれ示す。
図４において分岐爪２０４は、用紙の搬送経路を搬送路２４０と分岐路２４１のいずれかに切り換えるために支軸２０４ｂに関して予め設定された角度範囲で揺動可能に設けられている。分岐爪２０４は図中の右側より受け入れた用紙が抵抗なく下流側に搬送できる位置、すなわち図４の位置がホームポジションとなっており、スプリング２５１により常時図示反時計回り方向に弾性的に加圧されている。 4 and 5 are diagrams showing a main part of the staple-less binding processing apparatus 201 centering on the branching claw 204. FIG. 4 shows the branching claw 204 when the paper is being conveyed. FIG. 5 shows when the paper is switched back. Details of each related mechanism are shown below.
In FIG. 4, the branching claw 204 is provided so as to be able to swing within an angle range set in advance with respect to the support shaft 204 b in order to switch the paper transporting path to either the transporting path 240 or the branching path 241. The branch claw 204 is a position where the paper received from the right side in the figure can be conveyed downstream without resistance, that is, the position shown in FIG. 4 is the home position, and is always elastically pressed counterclockwise by the spring 251. Has been.

スプリング２５１は分岐爪可動レバー部２０４ａに掛けられ、分岐爪可動レバー部２０４ａには分岐ソレノイド２５０のプランジャが連結されている。なお、分岐路搬送面２４１と分岐爪２０４は図５の状態で用紙が分岐搬送路２４１に搬送された後、図４の状態になると、分岐搬送路２４１内にある用紙を扶持状態で保持することができる。
搬送経路の切り換えは、分岐ソレノイド２５０をＯＮすると、分岐爪２０４は図５において矢印Ｒ１方向に回転し、搬送路２４０を閉鎖し分岐路２４１を開放することにより、分岐路２４１に用紙を導くことができる。 The spring 251 is hung on the branch claw movable lever portion 204a, and the plunger of the branch solenoid 250 is connected to the branch claw movable lever portion 204a. In addition, the branch path conveyance surface 241 and the branch claw 204 hold the sheet in the branch conveyance path 241 in the nipped state when the sheet is conveyed to the branch conveyance path 241 in the state of FIG. be able to.
When the branch solenoid 250 is turned on, the branch claw 204 rotates in the direction of the arrow R1 in FIG. 5 to guide the sheet to the branch path 241 by closing the transport path 240 and opening the branch path 241. Can do.

図６及び図７は本実施形態に係る綴じ具２１０の詳細を示す図である。綴じ具２１０は、用紙束の一部に凹凸状の加圧変形部を形成可能な固定歯型および該固定歯型に対して接離可能な可動歯型を備えた歯型２６１を主要部として備えている。また、綴じ具２１０には歯型２６１以外にも、加圧レバー２６２、リンク群２６３、駆動モータ２６５、偏心力ム２６６及びカムホームポジションセンサ２６７が構成要素として含まれている。
歯型２６１は上下対となり噛み合う形状の加圧部材である。この歯型２６１は複数に組み合わせたリンク群２６３の作動端に位置し、動作端である加圧レバー２６２の加圧及び加圧解除動作によって接離する。 6 and 7 are diagrams showing details of the binding tool 210 according to the present embodiment. The binding tool 210 includes, as a main part, a tooth mold 261 including a fixed tooth mold capable of forming an uneven pressure deforming portion on a part of a sheet bundle and a movable tooth mold movable toward and away from the fixed tooth mold. I have. In addition to the tooth mold 261, the binding tool 210 includes a pressure lever 262, a link group 263, a drive motor 265, an eccentric force m 266, and a cam home position sensor 267 as components.
The tooth mold 261 is a pressurizing member having a shape in which the upper and lower pairs are engaged with each other. The tooth mold 261 is located at the operating end of the link group 263 combined in plural, and is contacted and separated by the pressurizing and releasing operation of the pressurizing lever 262 which is the operating end.

加圧レバー２６２は、回転する偏心力ム２６６によって揺動する。この偏心力ム２６６は駆動モータ２６５より駆動力を与えられて回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知情報に基づいてカムの回転位置が制御される。
回転位置は偏心力ム２６６の回転軸２６６ａとカム表面との距離を規定し、この距離に基づいて加圧レバー２６２の押圧量が決まる。
カムホームポジションセンサ２６７が偏心力ム２６６の被検知対象であるフィラー２６６ｂを検知した位置がホームポジションである。図６に示すように、偏心力ム２６６の回転位置がホームポジションにあるとき、歯型２６１は開いた状態となっている。この状態では、綴じ処理は不能であり、用紙束の受け入れが可能な状態である。 The pressure lever 262 is swung by the rotating eccentric force 266. The eccentric force 266 rotates with a driving force applied from the driving motor 265, and the rotational position of the cam is controlled based on the detection information of the cam home position sensor 267.
The rotational position defines the distance between the rotating shaft 266a of the eccentric force 266 and the cam surface, and the pressing amount of the pressure lever 262 is determined based on this distance.
The position where the cam home position sensor 267 detects the filler 266b, which is the detection target of the eccentric force 266, is the home position. As shown in FIG. 6, when the rotational position of the eccentric force m 266 is at the home position, the tooth mold 261 is in an open state. In this state, the binding process is impossible and the sheet bundle can be received.

用紙束を綴じる場合には、図６において楕円内部に示すように、歯型２６１が開いた状態で、歯型２６１の固定歯型およびこれに対して接離可能な可動歯型の間に用紙束を挿入し、駆動モータ２６５を回転させる。駆動モータ２６５が回転を開始すると、偏心力ム２６６は図７中矢印Ｒ２方向へ回転する。この回転に応じて、偏心力ム２６６のカム面が変位し、加圧レバー２６２は図中矢印Ｒ３方向に回転する。その回転力は、梃子を利用したリンク群を介して力を増し、その作動端の歯型２６１に伝達される。 When binding a bundle of sheets, as shown in the inside of the ellipse in FIG. 6, with the tooth mold 261 open, the sheet is between the fixed tooth mold of the tooth mold 261 and the movable tooth mold movable to and away from it. The bundle is inserted and the drive motor 265 is rotated. When the drive motor 265 starts to rotate, the eccentric force m 266 rotates in the direction of arrow R2 in FIG. In response to this rotation, the cam surface of the eccentric force m 266 is displaced, and the pressure lever 262 rotates in the direction of arrow R3 in the figure. The rotational force increases through the link group using the lever and is transmitted to the tooth pattern 261 at the working end .

偏心力ム２６６が一定量回転した時点で、上下の歯型２６１は噛み合い、用紙束を挟み込み、加圧する。この加圧によって用紙束は変形し、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い、綴じられる。
その後、駆動モータ２６５が逆回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知情報で停止する。これにより、上下の歯型２６１は図６の状態に戻り、用紙束を移動させることが可能な状態となる。また、レバー２６２はバネ性を有しており、過負荷が加わったときは撓むことで過負荷を逃がすようになっている。 When the eccentric force 266 rotates by a certain amount, the upper and lower tooth molds 261 mesh with each other, pinch the sheet bundle and pressurize it. The sheet bundle is deformed by this pressurization, and the fibers of adjacent sheets are entangled and bound.
Thereafter, the drive motor 265 rotates in the reverse direction and stops at the detection information of the cam home position sensor 267. As a result, the upper and lower tooth molds 261 return to the state shown in FIG. 6, and the sheet bundle can be moved. Further, the lever 262 has a spring property, and when an overload is applied, the lever 262 is bent to release the overload.

図８乃至図１６は針無し綴じ処理装置２０１の綴じ具２１０によるオンライン綴じの綴じ動作を示す動作説明図である。なお、各図において（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。また、本実施形態でオンライン綴じとは、図１に示すように画像形成装置１０１の排紙ロに針無し綴じ処理装置２０１を設置し、画像形成装置１０１で画像形成された用紙を針無し綴じ処理装置２０１に連続的に受け入れて整合し、綴じ処理を行うことを意味する。
これに対して後述のマニュアル綴じとは、画像形成装置１０１若しくは別途印字出力された用紙を針無し綴じ処理装置２０１の綴じ具２１０で綴じるものである。マニュアル綴じは画像形成装置１０１の排紙から−連の動作で綴じるものでないので、オフライン綴じも含まれる。 FIGS. 8 to 16 are operation explanatory views showing the online binding operation by the binding tool 210 of the needleless binding processing apparatus 201. FIG. In each figure, (A) is a plan view and (B) is a front view. Further, in the present embodiment, the online binding means that a needleless binding processing device 201 is installed in the paper discharge tray of the image forming apparatus 101 as shown in FIG. 1, and the paper on which the image is formed by the image forming apparatus 101 is stapled. This means that the processing apparatus 201 continuously receives and aligns and performs the binding process.
On the other hand, manual binding, which will be described later, is to bind the image forming apparatus 101 or separately printed output paper with the binding tool 210 of the stapleless binding processing apparatus 201. Since manual binding is not performed by a continuous operation from the discharge of the image forming apparatus 101, offline binding is also included.

図８はオンライン綴じ動作のイニシャル動作完了時の状態を示す図である。画像形成装置１０１から画像形成された用紙の出力が開始されると、各部はホームポジションに移動し、イニシャル動作を完了する。図８はこのときの状態を示す。 FIG. 8 is a diagram illustrating a state when the initial operation of the online binding operation is completed. When the output of the sheet on which the image is formed is started from the image forming apparatus 101, each unit moves to the home position, and the initial operation is completed. FIG. 8 shows the state at this time.

図９は画像形成装置１０１から１枚目の用紙Ｐ１が排紙され、針無し綴じ処理装置２０１に搬入された直後の状態を示す図である。
画像形成装置１０１から用紙Ｐ１が針無し綴じ処理装置２０１に搬入される前に、針無し綴じ処理装置２０１の制御部(図示せず)は、画像形成装置１０１の制御部(図示せず)から用紙処理の制御モードに関するモード情報と用紙情報を受け取る。そして、その情報に基づき、受け入れ待機状態になる。用紙情報は例えば用紙サイズ、紙種、紙厚及び冊子（綴じる用紙の）枚数などである。 FIG. 9 is a diagram illustrating a state immediately after the first sheet P <b> 1 is discharged from the image forming apparatus 101 and carried into the stapleless binding processing apparatus 201.
From the image forming apparatus 101 before the sheet P1 is conveyed to the needle-free binding process unit 201, the control unit of the needleless binding process unit 201 (not shown) from the control unit of the image forming apparatus 101 (not shown) It receives mode information and paper information related to the paper processing control mode. And based on the information, it will be in an acceptance waiting state. The sheet information includes, for example, a sheet size, a sheet type, a sheet thickness, and the number of booklets (sheets to be bound).

制御モードには、ストレートモード、シフトモード及び綴じモードの３つのモードが設定されている。ストレートモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５は用紙搬送方向に回転を開始し、用紙Ｐ１，・・・Ｐｎが順次搬送され、排出されて最終紙Ｐｎが排出された後、入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５は停止する。なお、ｎは２以上の正の整数である。 In the control mode, three modes, a straight mode, a shift mode, and a binding mode, are set. In the straight mode, the inlet roller 203 and the discharge roller 205 in a receiving standby state starts rotating in the sheet conveying direction, the sheet P1, · · · Pn are sequentially conveyed, after the last sheet Pn is discharged is discharged Then, the entrance roller 203 and the paper discharge roller 205 are stopped. Note that n is a positive integer of 2 or more.

シフトモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５は搬送方向に回転を開始する。シフト排紙動件は、用紙Ｐ１を受け入れて搬送し、用紙Ｐ１の後端が入口ローラ２０３を抜けたところで、シフトカム２０７が一定量回転し排紙口−ラ２０５が軸方向に移動する。このとき用紙Ｐ１も排紙ローラ２０５の移動と共に移動する。また、用紙Ｐ１が排出されると、シフトカム２０７が回転してホームポジションに復帰し、次の用紙Ｐ２の搬入に備える。この排紙ローラ２０５のシフト動作を同じ部の用紙Ｐｎの排出が完了するまで繰り返す。これにより、一部（一冊）分の用紙束が一方にシフトした状態で排紙され、積層される。次の部の１枚目の用紙Ｐ１が搬入された場合、シフトカム２０７は前の部とは逆方向に回転し、用紙Ｐ１は前の部とは逆側に移動し、排出される。 In the shift mode, the entrance roller 203 and the paper discharge roller 205 start to rotate in the transport direction in an acceptance standby state. In the shift paper discharge operation, the paper P1 is received and conveyed, and when the rear end of the paper P1 passes through the entrance roller 203, the shift cam 207 rotates by a certain amount and the paper discharge port-roller 205 moves in the axial direction. At this time, the paper P1 also moves with the movement of the paper discharge roller 205. When the paper P1 is discharged, the shift cam 207 rotates to return to the home position, and prepares for the next paper P2. This shifting operation of the paper discharge roller 205 is repeated until the discharge of the paper Pn of the same portion is completed. As a result, a part (one book) of the sheet bundle is discharged and stacked while being shifted to one side. When the first sheet P1 of the next part is carried in, the shift cam 207 rotates in the opposite direction to the previous part, and the sheet P1 moves to the opposite side to the previous part and is discharged.

綴じモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３は停止しており、排紙ローラ２０５が搬送方向に回転を開始する。また、綴じ具２１０は用紙幅より一定量退避した待機位置に移動して待機する。
この場合、入口ローラ２０３はレジストローラとしても機能する。すなわち、１枚目の用紙Ｐ１が針無し綴じ処理装置２０１に搬入され、用紙先端を入口センサ２０２が検知すると、用紙先端が入口ローラ２０３のニップに突き当たる。
そして、一定量の撓みを生じさせる距離だけ画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２によって用紙Ｐ１は搬送される。前記距離搬送された後、入口ローラ２０３の回転が開始される。これにより用紙Ｐ１のスキュー補正が行われる。図９（Ａ）及び（Ｂ）はこのときの状態を示す。 In the binding mode, the entrance roller 203 is stopped in the acceptance standby state, and the paper discharge roller 205 starts to rotate in the transport direction. Further, the binding tool 210 moves to a standby position that is retracted by a certain amount from the sheet width and stands by.
In this case, the entrance roller 203 also functions as a registration roller. That is, when the first sheet P1 is carried into the stapleless binding processing apparatus 201 and the inlet sensor 202 detects the leading edge of the sheet, the leading edge of the sheet hits the nip of the inlet roller 203.
Then, the sheet P1 by a discharge roller 102 of only the image forming apparatus 101 a distance that causes a certain amount of wrinkles Mi is conveyed. After being transported by the distance, the entrance roller 203 starts to rotate. Thereby, the skew correction of the paper P1 is performed. FIGS. 9A and 9B show the state at this time.

図１０は用紙後端が入口ローラ２０３のニップから離脱して分岐路２４１を超えたときの状態を示す図である。用紙Ｐ１は、用紙後端の入口センサ２０２による検知情報から搬送量がカウントされ、用紙搬送位置の位置情報は針無し綴じ処理装置２０１の制御部(図示せず)によって把握されている。用紙後端が入口ローラ２０３のニップを通過したら、入口ローラ２０３は次の用紙Ｐ２の受け入れのために回転を停止する。それと同じタイミングでシフトカム２０７が図１０の矢印Ｒ４方向（図示時計回り方向）に回転し、用紙Ｐ１をニップした状態で排紙ローラ２０５は軸方向に移動を開始する。これにより用紙Ｐ１は図１０において矢印Ｄ１方向に斜行しながら搬送される。その後、綴じ具２１０に併設又は組み込まれた用紙端検知センサ２２０が用紙Ｐ１を検知すると、シフトカム２０７は停止し、次いで逆転し、用紙端検知センサ２２０が用紙Ｐ１の非検知状態でシフトカム２０７は停止する。そして、前記動作が完了し、用紙後端が分岐爪２０４先端を通過した所定の位置で排紙ローラ２０５は停止する。 FIG. 10 is a diagram illustrating a state when the rear end of the sheet has left the nip of the entrance roller 203 and has exceeded the branch path 241. The conveyance amount of the sheet P1 is counted from the detection information by the entrance sensor 202 at the rear end of the sheet, and the position information of the sheet conveyance position is grasped by a control unit (not shown) of the stapleless binding apparatus 201 . When the trailing edge of the paper passes through the nip of the entrance roller 203, the entrance roller 203 stops rotating to receive the next paper P2. At the same shift cam 207 at the same timing is rotated in the arrow R4 direction (clockwise direction) in FIG. 10, the sheet discharge low La 2 05 while nipping the sheet P1 starts to move in the axial direction. As a result, the sheet P1 is conveyed while being skewed in the direction of the arrow D1 in FIG. Thereafter, the features or integrated paper edge detection sensor 220 to the binding device 210 detects the sheet P1, the shift cam 207 is stopped and then reversed, cam paper edge detection cise capacitors 220 in a non-detection state of the sheet P1 207 Stops. Then, the operation is completed, and the paper discharge roller 205 stops at a predetermined position where the rear end of the sheet has passed the front end of the branch claw 204.

図１１は用紙Ｐ１をスイッチバックして用紙Ｐ１の搬送方向を整合するときの状態を示す図である。図１０の状態から分岐爪２０４を図示矢印Ｒ５方向に回転させ、搬送経路を分岐路２４１に切り換えた後、排紙ローラ２０５を逆回転させる。これにより用紙Ｐ１は矢印Ｄ２方向にスイッチバックされ、用紙Ｐ１の後端が分岐路２４１に搬入され、さらに、突き当て面２４２に突き当てられる。
この用紙Ｐ１の後端の突き当てにより用紙Ｐ１の後端は突き当て面２４２を基準に揃えられる。用紙Ｐ１が揃えられると、排紙ローラ２０５は停止する。このとき、排紙ローラ２０５は用紙Ｐ１が突き当て面２４２に突き当たるとスリップし、搬送力が付与されないようになっている。すなわち、用紙Ｐ１がスイッチバックして突き当て面２４２に突き当たり、用紙後端が突き当て面２４２を基準に揃えられると、それ以上、搬送されて用紙が座屈しないように設定されている。 FIG. 11 is a diagram illustrating a state when the paper P1 is switched back to align the transport direction of the paper P1 . From the state shown in FIG. 10, the branch claw 204 is rotated in the direction indicated by the arrow R5 to switch the conveyance path to the branch path 241, and then the paper discharge roller 205 is rotated in the reverse direction. As a result, the paper P1 is switched back in the direction of the arrow D2, and the rear end of the paper P1 is carried into the branch path 241 and further abutted against the abutting surface 242.
By abutting the rear end of the sheet P1, the rear end of the sheet P1 is aligned with the abutting surface 242 as a reference. When the paper P1 is aligned, the paper discharge roller 205 stops. At this time, the paper discharge roller 205 slips when the paper P1 hits the abutting surface 242 so that no conveying force is applied. That is, when the paper P1 is switched back and hits the abutting surface 242 and the rear end of the paper is aligned with the abutting surface 242 as a reference, the paper P1 is set so as not to be further conveyed and buckled.

図１２は分岐路２４１に１枚目の用紙Ｐ１を待機させ、次の２枚目の用紙Ｐ２を搬入するときの状態を示す図である。先行の１枚目の用紙Ｐ１が突き当て面２４２を基準に揃えられた後、分岐爪２０４を図示矢印Ｒ６方向に回転させる。これにより分岐路２４１に位置している用紙Ｐ１の後端を分岐爪２０４の下面である接触面２０４ｃが分岐路２４１の表面に強力に押さえ付け、動かない状態にして待機する。後行の２枚目の用紙Ｐ２が画像形成装置１０１から搬入されてくると、先行の用紙Ｐ１と同様に入口ローラ２０３でスキュー補正を行う。次いで、入口ローラ２０３の回転が開始するのと同時に排紙ローラ２０５も搬送方向に回転を開始する。 FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the first sheet P1 is made to wait on the branch path 241 and the next second sheet P2 is carried in. After the preceding first sheet P1 is aligned with the abutting surface 242 as a reference, the branching claw 204 is rotated in the direction of the arrow R6 in the drawing. As a result, the contact surface 204c, which is the lower surface of the branch claw 204, strongly presses the rear end of the sheet P1 positioned in the branch path 241, and stands by in a state where it does not move. When the succeeding second sheet P2 is carried in from the image forming apparatus 101, skew correction is performed by the entrance roller 203 as in the preceding sheet P1 . Next, at the same time as the rotation of the entrance roller 203 starts, the paper discharge roller 205 also starts to rotate in the transport direction.

図１３は２枚目の用紙Ｐ２が搬入されてきたときの状態を示す図である。
図１２の状態から２枚目の用紙Ｐ２、さらに３枚目以降の用紙Ｐ３，・・・，Ｐｎが搬送されてきたときも、図１０及び図１１に示した動作を実行する。そして、順次、画像形成装置１０１から搬送されてくる用紙を予め設定した位置に移動させて重ね合わせ、整合状態の用紙束ＰＢを搬送路２４０内にスタック（集積）する。 FIG. 13 is a diagram illustrating a state when the second sheet P2 is carried in.
The operations shown in FIGS. 10 and 11 are also performed when the second sheet P2 and the third and subsequent sheets P3,..., Pn are conveyed from the state of FIG. Then, the sheets conveyed from the image forming apparatus 101 are sequentially moved to a preset position and overlapped, and the aligned sheet bundle PB is stacked (accumulated) in the conveyance path 240.

図１４は最終紙Ｐｎを整合して用紙束ＰＢを形成したときの状態を示す図である。
同図において最終紙Ｐｎを整合状態の用紙束ＰＢとして動作完了したら、排紙ローラ２０５を一定量搬送方向に回転させ停止する。この動作で用紙後端を突き当て面２４２に突き当てたときに発生した撓みを解消させる。その後、分岐爪２０４を図示矢印Ｒ５方向に回転させ、接触面２０４ｃを分岐路２４１から離間させることにより用紙束ＰＢへの加圧力を開放する。これにより用紙束ＰＢは分岐爪２０４による拘束力が解除され、排紙ローラ２０５による搬送が可能となる。 FIG. 14 is a diagram illustrating a state where the final sheet Pn is aligned to form the sheet bundle PB.
In the figure, when the operation of the final sheet Pn as the aligned sheet bundle PB is completed, the discharge roller 205 is rotated by a certain amount in the transport direction and stopped. This behavior to eliminate the wrinkles Mi that occurred when pressed against the contact surface 242 against the trailing end of the sheet. Thereafter, the branching claw 204 is rotated in the direction indicated by the arrow R5, and the contact surface 204c is separated from the branching path 241 to release the pressure applied to the sheet bundle PB. As a result, the sheet bundle PB is released from the restraining force by the branch claw 204 and can be conveyed by the paper discharge roller 205.

図１５は綴じ動作時の状態を示す図である。
図１４の状態から排紙ローラ２０５を搬送方向に回転させ、綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙束ＰＢの綴じ位置が一致する距離分用紙束ＰＢを搬送し、その位置で停止させる。これにより用紙束ＰＢの搬送方向の加工位置が歯型２６１の搬送方向の位置と合致する。そして、綴じ具２１０を綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置が一致する距離分だけ図示矢印Ｄ３方向に移動させ、停止する。これにより用紙束ＰＢの幅方向の加工位置が歯型２６１の位置と搬送方向及び幅方向で合致することになる。このとき、分岐爪２０４は図示矢印Ｒ６方向に回転し、用紙受け入れ状態に復帰する。その後、綴じ具２１０の駆動モータ２６５（図７参照）をＯＮし、歯型２６１によって用紙束ＰＢを加圧し、絞ることによって圧着綴じを行う。なお、本実施形態では、圧着綴じを行う綴じ具２１０を使用した例を例示しているが、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用しても良いことは言うまでもない。 FIG. 15 is a diagram illustrating a state during the binding operation.
The paper discharge roller 205 is rotated in the transport direction from the state shown in FIG. 14, and the paper bundle PB is transported by a distance where the position of the tooth mold 261 of the binding tool 210 matches the binding position of the paper bundle PB, and stopped at that position. As a result, the processing position of the sheet bundle PB in the transport direction matches the position of the tooth mold 261 in the transport direction. Then, the binding tool 210 is moved in the direction indicated by the arrow D3 by the distance that the position of the tooth mold 261 of the binding tool 210 coincides with the processing position of the paper, and stops. As a result, the processing position in the width direction of the sheet bundle PB matches the position of the tooth mold 261 in the transport direction and the width direction. At this time, the branching claw 204 rotates in the direction indicated by the arrow R6 and returns to the paper receiving state. After that, the drive motor 265 (see FIG. 7) of the binding tool 210 is turned on, and the sheet bundle PB is pressurized and squeezed by the tooth mold 261 to perform crimping binding. In the present embodiment, an example using the binding tool 210 that performs crimp binding is illustrated, but a binding tool such as half-punching, cutting, bending, and passing through a hole is used. It goes without saying that it is also good.

図１６は用紙束ＰＢを排紙するときの状態を示す図である。
図１５に示したように、綴じられた用紙束ＰＢは、排紙ローラ２０５の回転により排出される。用紙束ＰＢが排出された後、シフトカム２０７を矢印Ｒ７方向に回転させ、ホームポジション（図８の位置）に復帰させる。これと並行して綴じ具２１０を図示矢印Ｄ４方向に移動させ、ホームポジション（図８の位置）に復帰させる。これにより、一部（一冊）の用紙束ＰＢの整合動作と綴じ動作が完了する。次の部がある場合には、図８から図１６の動作を繰り返し、同様にして圧着綴じされた一部の用紙束ＰＢを作成する。 FIG. 16 is a diagram illustrating a state when the sheet bundle PB is discharged.
As shown in FIG. 15 , the bound sheet bundle PB is discharged by the rotation of the discharge roller 205. After the sheet bundle PB is discharged to rotate the shift cam 207 in the arrow R7 direction, to return to the home position (position of FIG. 8). In parallel with this, the binding tool 210 is moved in the direction of the arrow D4 in the figure to return to the home position (position in FIG. 8). Thereby, the alignment operation and the binding operation of a part (one book) of the sheet bundle PB are completed. If there is a next part, the operations shown in FIGS. 8 to 16 are repeated, and a part of the sheet bundle PB that is crimped and bound is created in the same manner.

以上の構成からなる針無し綴じ処理装置２０１を備えた画像形成システム１００では、針無し綴じ処理装置２０１の配置構成に特徴を持たせている。
つまり、前述したように、異なる枚数の用紙束を複数部毎で作成するような場合に、各用紙束群を対象として針無し綴じ処理を行い、次いで、用紙処理装置において針を用いた綴じ処理を行えるために、針無し綴じ処理装置２０１の配置構成を設定している。
図１７は、図１（Ｂ）に示した針無し綴じ処理装置２０１の配置に加えて、針無し綴じ処理装置２０１から用紙が排出される側に用紙処理装置３００を接続した例を示している。
図１８は、図１７に示した針無し綴じ処理装置２０１を用紙処理装置３００内の搬送路上に設けた例を示している。
図１９は、図１（Ａ）に示した針無し綴じ処理装置２０１の配置構成を対象として、画像形成装置１０１の内部に用紙処理装置３００を組み込んだ例を示している。
図２０は、画像形成装置１０１の用紙排出位置に隣接させて用紙処理装置３００を接続した例を示している。 In the image forming system 100 including the needleless binding processing apparatus 201 having the above-described configuration, the arrangement configuration of the needleless binding processing apparatus 201 is characterized.
That is, as described above, when a different number of sheet bundles are created for each of a plurality of copies, a stapleless binding process is performed on each sheet bundle group, and then a binding process using a needle is performed in the sheet processing apparatus. Therefore, the arrangement configuration of the needleless binding processing apparatus 201 is set.
FIG. 17 shows an example in which the sheet processing apparatus 300 is connected to the side from which the sheet is discharged from the needleless binding processing apparatus 201 in addition to the arrangement of the needleless binding processing apparatus 201 shown in FIG. .
FIG. 18 illustrates an example in which the stapleless binding processing device 201 illustrated in FIG. 17 is provided on the conveyance path in the paper processing device 300.
FIG. 19 shows an example in which the sheet processing apparatus 300 is incorporated in the image forming apparatus 101 for the arrangement configuration of the stapleless binding processing apparatus 201 shown in FIG.
FIG. 20 shows an example in which the paper processing apparatus 300 is connected adjacent to the paper discharge position of the image forming apparatus 101.

図１７乃至図２０に示した例は、いずれも、画像形成装置の用紙排出位置と用紙処理装置３００の搬送路における綴じ位置前の搬送路に相当する位置に針無し綴じ処理装置２０１を配置している。
これにより、異なる枚数からなる用紙束を複数部作成する場合に、画像形成装置１０１から排出される用紙束群のうちで、１群の用紙束毎に針無し綴じ処理を施されてから、用紙処理装置３００に搬送される。
そして、用紙処理装置３００に導入された用紙束群毎に金属針を用いた綴じ処理を施されることにより、異なる枚数の用紙束群同士での類別が可能となり、これにより、各用紙束群間での仕分けが自動的に行われることになる。 In each of the examples shown in FIGS. 17 to 20, the stapleless binding processing device 201 is disposed at a position corresponding to the paper discharge position of the image forming apparatus and the transport path before the binding position in the transport path of the paper processing apparatus 300. ing.
As a result, when a plurality of sheet bundles having different numbers of sheets are to be created, the sheetless binding process is performed for each group of sheet bundles out of the sheet bundle group discharged from the image forming apparatus 101 , and then the sheets It is conveyed to the processing apparatus 300.
Then, by performing a binding process using a metal needle for each sheet bundle group introduced into the sheet processing apparatus 300, it is possible to classify different sheet bundle groups, and thereby each sheet bundle group. Sorting between them will be done automatically.

一方、用紙処理装置３００は、金属針を用いて用紙束を綴じることが可能な構成を備えており、その詳細が図２１に示されている。
図２１において用紙処理装置３００には、金属針による綴じ処理が可能なステープラ３０１を備えた処理トレイ部３０２が内部に設けられている。
処理トレイ部３０２には、画像形成装置１０１から排出された用紙あるいは針無し綴じ処理装置において綴じ処理された用紙束が移動できる搬送路３０３が設けられている。搬送路３０３には、搬送ローラ対３０４〜３０７が配置されている。 On the other hand, the sheet processing apparatus 300 has a configuration capable of binding a bundle of sheets using a metal needle, the details of which are shown in FIG.
In FIG. 21, the sheet processing apparatus 300 includes a processing tray unit 302 including a stapler 301 capable of binding processing with metal needles.
The processing tray unit 302 is provided with a conveyance path 303 through which a sheet discharged from the image forming apparatus 101 or a sheet bundle that has been stapled by the stapleless binding processing apparatus can be moved. Conveying roller pairs 304 to 307 are arranged in the conveying path 303.

搬送路３０３の途中は折り返された分岐路３０８が接続されており、分岐位置には搬送路切換爪３０９と、搬送路３０３および分岐路３０８に周面を臨ませている反転ローラ３１０が配置されている。
用紙処理装置３００に導入された用紙は、搬送ローラ３０４，３０５により挟持搬送され、搬送路途中に位置する搬送路切換爪３０９を、自重により図中下方に押し下げて通過し、処理トレイ部３０２に至る。 Are halfway folded connection branch path 308 of the transport path 303, the conveying path switching claw 309 to the branch position, the reverse roller 310 which Mase extraordinary circumferential surface transportable sending passage 303 and the branch path 308 disposed Has been.
The sheet introduced into the sheet processing apparatus 300, is nipped and conveyed by the conveying rollers 304 and 305, the conveyance path switching claw 309 positioned in the middle transport path, passes depressed in FIG lower side by its own weight, the processing tray 302 To.

処理トレイ部３０２では、上記導入された用紙が矢印Ｂで示す方向に落下し、落下方向上流側端部が後端フェンス３１１に衝止されて端縁揃えが行われる。端縁揃えに関しては、上記落下方向と直交する直角方向である幅方向の端縁もサイドフェンス３１２により揃えられる。
サイドフェンス３１２は、用紙束の搬送が行われるたびに端縁揃えを行うようになっており、この動作は、搬送路３０３内に配置されている通過センサＳ２からの信号によって開始される。なお、用紙処理装置３００における用紙導入側の搬送路に配置されている通過センサＳ１は、各搬送ローラの駆動開始のために用いられる。 In the processing tray 302, the introduced sheet to fall in the direction indicated by the arrow B, dropping direction upstream side end portion is衝止the rear end fence 311 to align the edges is performed. For the alignment edge, the edge in the width direction which is perpendicular direction perpendicular to the dropping direction aligned by the side fences 312.
The side fence 312 performs edge alignment each time the sheet bundle is conveyed, and this operation is started by a signal from the passage sensor S2 disposed in the conveyance path 303. Note that the passage sensor S1 disposed in the conveyance path on the sheet introduction side in the sheet processing apparatus 300 is used to start driving each conveyance roller.

処理トレイ部３０２には、後端フェンス３１１に積層された用紙束をステープラ３０１により金属針を用いて綴じ処理した後、用紙処理装置３００の外部に放出するための放出ベルト３１３が設けられている。
放出ベルト３１３は、矢印Ｃで示す方向に移動可能であり、その一部に設けられている放出爪３１３Ａによって処理トレイ部３０２で綴じ処理後の用紙束を矢印Ｄで示す方向に移動させ、排出ローラ３１４および従動ローラ３１５を介して放出トレイ３１６に排出する。 The processing tray unit 302 is provided with a discharge belt 313 for binding the sheet bundle stacked on the rear end fence 311 using a metal needle with the stapler 301 and then discharging the bundle to the outside of the sheet processing apparatus 300. .
The discharge belt 313 can move in the direction indicated by the arrow C, and the discharge claw 313A provided at a part thereof moves the sheet bundle after the binding processing in the processing tray unit 302 in the direction indicated by the arrow D to be discharged. The paper is discharged to the discharge tray 316 via the roller 314 and the driven roller 315.

放出トレイ３１６は、昇降自在に設けられており、放出される用紙束の積載量の変化に応じて積載面の位置を排出ローラ３１４，従動ローラ３１５から排出される位置に整合させるようになっている。
排出ローラ３１４と協働する従動ローラ３１５は揺動可能なアーム３１５Ａの揺動端に支持されて用紙束の厚さの変化に拘わらず、用紙束あるいは用紙の挟持搬送が行えるようになっている。 The discharge tray 316 is provided so as to be movable up and down, and aligns the position of the stacking surface with the position discharged from the discharge roller 314 and the driven roller 315 in accordance with the change in the stack amount of the discharged sheet bundle. Yes.
A driven roller 315 that cooperates with the discharge roller 314 is supported by a swinging end of a swingable arm 315A so that the sheet bundle or the sheet can be nipped and conveyed regardless of the change in the thickness of the sheet bundle. .

用紙処理装置３００では、針無し綴じ処理される場合とされない場合とで用紙の搬送経路を異ならせるようになっている。
加圧絞りによる針無し綴じ処理が行われない用紙束を対象とする搬送経路は、前述した構成において端縁を揃えられた状態で用紙束を放出できる経路とされている。 In the paper processing apparatus 300, the paper transport path is made different depending on whether or not the stapleless binding process is performed.
The conveyance path for the sheet bundle that is not subjected to the stapleless binding process by the pressure squeezing is a path through which the sheet bundle can be discharged with the edges aligned in the above-described configuration.

一方、針無し綴じ処理が行われた用紙束を搬送する場合には、図２２に示す手順が用いられる。
図２２（Ａ）において、用紙処理装置３００に導入される用紙束ＰＢ（例えば図１６参照）は、搬送ローラ３０４〜３０７が図示矢印方向に回転すると、搬送路３０３における処理トレイ部３０２の前方の位置に先端が到達する。この位置決めは、通過センサＳ２の検知を基準として各搬送ローラの回転量が設定される。 On the other hand, the procedure shown in FIG. 22 is used to transport a sheet bundle that has undergone the stapleless binding process.
In FIG. 22A, a sheet bundle PB (see, for example, FIG. 16) introduced into the sheet processing apparatus 300 is placed in front of the processing tray unit 302 in the conveyance path 303 when the conveyance rollers 304 to 307 rotate in the direction indicated by the arrows. The tip reaches the position. In this positioning, the rotation amount of each conveyance roller is set based on the detection of the passage sensor S2.

通過センサＳ２により用紙束ＰＢの移動方向後端が検知されると、用紙束ＰＢの搬送が停止される一方、図２２（Ｂ）に示すように、用紙束ＰＢが挟持されている搬送ローラ３０６，３０７および反転ローラ３１０は逆方向の回転を開始される。
これら各ローラの逆転と同時に搬送路切換爪３０９によって導入方向と逆方向に移動する用紙束ＰＢが分岐路３０８に導入される。
分岐路３０８に導入される用紙束ＰＢはその移動方向後端が通過センサＳ２によって検知されるまで移動して停止する。 When the rear end of the sheet bundle PB in the moving direction is detected by the passage sensor S2, the conveyance of the sheet bundle PB is stopped, while the conveyance roller 306 holding the sheet bundle PB is held as shown in FIG. , 307 and the reverse roller 31 0 begins rotating in the reverse direction.
Simultaneously with the reverse rotation of these rollers, a sheet bundle PB that moves in the direction opposite to the introduction direction is introduced into the branch path 308 by the conveyance path switching claw 309.
The sheet bundle PB introduced into the branch path 308 moves and stops until the rear end in the moving direction is detected by the passage sensor S2.

次いで、図２２（Ｃ）に示すように、次段の用紙束ＰＢ’が図２２（Ａ）に示した場合と同様な手順により用紙処理装置３００内に導入される。
次段の用紙束ＰＢ’における移動方向先端が通過センサＳ２により検知されると、図２２（Ｄ）に示すように、搬送ローラ３０６，３０７および反転ローラ３１０が用紙束ＰＢ，ＰＢ’の導入方向に回転を変化される。
これにより、分岐路３０８内に位置していた用紙束ＰＢと次段の用紙束ＰＢ’とが重ね合わされて処理トレイ部３０２に向け搬送され、処理トレイ部３０２においてステープラ３０１により綴じ処理が施される。 Next, as shown in FIG. 22C, the next sheet bundle PB ′ is introduced into the sheet processing apparatus 300 by the same procedure as that shown in FIG.
When the leading end of the sheet bundle PB ′ in the next stage is detected by the passage sensor S2, as shown in FIG. 22D, the conveying rollers 306 and 307 and the reverse roller 310 introduce the sheet bundles PB and PB ′ . The rotation is changed.
As a result, the sheet bundle PB located in the branch path 308 and the next sheet bundle PB ′ are overlapped and conveyed to the processing tray unit 302, and the stapler 301 performs binding processing in the processing tray unit 302. The

上記実施形態においては、処理トレイ部３０２で綴じ処理される場合、用紙束の綴じ位置として、針無し綴じ処理を施された位置を避けた位置の一点のみに針を貫通させて綴じられるようになっている。
これにより、複数群の用紙束は、同じ条件、つまり枚数などが他の用紙束群と異なる場合であっても、用紙束群毎に纏めてステープラ３０１により綴じられることになるので、他の条件の用紙束群との類別が容易となり、仕分けに際してオペレータの手を煩わせない。
また、針を貫通させる箇所が１箇所であるので、ステープラで綴じられた用紙束群を各枚数の用紙群に分ける場合には簡単に針を除去できるようにすることができる。 In the above-described embodiment, when the binding process is performed in the processing tray unit 302, the binding is performed by penetrating the needle only at one point that avoids the position where the stapleless binding process is performed as the binding position of the sheet bundle. It has become.
As a result, a plurality of groups of sheet bundles are bound by the stapler 301 together for each sheet bundle group even if the same condition, that is, the number of sheets is different from the other sheet bundle groups. The sheet bundle group can be easily classified, and the operator does not have to worry about sorting.
In addition, since there is only one portion through which the needle penetrates, when the sheet bundle group bound by the stapler is divided into each number of sheet groups, the needle can be easily removed.

１００画像形成システム
１０１画像形成装置
２０１針無し綴じ処理装置
３００用紙処理装置
３０１ステープラ
３０３搬送路
３０９搬送路切換爪
３１０分岐路
ＰＢ，ＰＢ’ 用紙束 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming system 101 Image forming apparatus 201 Needleless binding processing apparatus 300 Paper processing apparatus 301 Stapler 303 Conveyance path 309 Conveyance path switching claw 310 Branch path
PB , PB ' paper bundle

特開平１０−５９６１０号公報JP-A-10-59610

Claims

An image forming system in which a sheet processing apparatus having a continuous conveyance path is disposed at a sheet discharge position of the image forming apparatus,
A stapleless binding processing device that performs binding processing of a sheet bundle without using a metal needle is disposed on the conveyance path between the paper discharge position and the paper processing device ,
The paper processing device is a paper processing device using a needle that binds a plurality of groups of paper bundles bound in the stapleless binding processing device for each group and binds them using a needle,
2. The image forming system according to claim 1, wherein the stapleless binding processing device is provided between a paper processing device using the needle and the paper discharge position and upstream of the conveyance path.

The image forming system according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus using the staples binds the bundle of sheets for each of the plurality of groups using the staples.

3. The image forming system according to claim 1, wherein the stapleless binding processing apparatus includes a tooth mold capable of pressurizing and drawing a part of a sheet bundle in an uneven shape. 4.

4. The paper processing apparatus using the needle drives the needle at a position that avoids the binding position of the paper bundle bound in the stapleless binding processing apparatus. 5. The image forming system described in 1.

5. The paper processing apparatus using the needle is bound by passing the needle through only one point of the paper bundle bound in the stapleless binding processing apparatus. 6. The image forming system described in 1.

The paper passing through the staple-free binding processing device has a different conveyance path in the paper processing device using the needle depending on whether the staple-less binding processing is performed or not. The image forming system according to any one of the above.

The needleless binding processing apparatus, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that provided on the conveying path on the front binding position of the paper processing equipment with the needle Image forming system.