JP2004106991A - Sheet handling device and image formation system - Google Patents

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永迫　秀也
Kenji Yamada
山田　健次
Nobuyasu Suzuki
鈴木　伸宜
Hiromoto Saito
齊藤　広元
Naohiro Yoshikawa
吉川　直宏
Hiroki Okada
岡田　浩樹
Junichi Iida
飯田　淳一
Junichi Tokita
土岐田　淳一
Masahiro Tamura
田村　政博
Akito Ando
安藤　明人
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    • B65H2301/5123—Compressing, i.e. diminishing thickness
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    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
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    • B65H2701/1321—Side portions of folded article or web
    • B65H2701/13212—Fold, spine portion of folded article

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To fold a sheet bundle without lowering productivity, and to impart a sufficient fold, even when a conveyed sheet space is short. <P>SOLUTION: This sheet handling device is provided with folding rollers for folding a sheet during passing through a nip of paired rollers, additional folding rollers for folding additionally the folded part of the folded sheet bundle between guide plates and the rollers, a driving means for moving the additional folding rollers along a direction orthogonal to a sheet conveying direction, and a control means for controlling the driving means, and has a folding means for executing folding processing for the sheet after image formation. In the device, the control means executes repressurization by the additional folding rollers, based on the bound sheet number of the sheet bundle (step S124-1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成（出力）装置の下流側に配置され、出力される用紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたものも提案されている。そして、このような中綴じ処理が可能なものでは、中綴じ部分から折って製本する機能をも備えているものがある。
【０００３】
この機能は綴じて折るだけの製本しかできないが、このような製本機能を備えたものでは、折り処理は折りローラと称される１対または複数対の折りローラによって折るようにしているものが多い。その際、折り目を付けるために折りプレートと称される板状の部材を用紙束の綴じ位置に当て、前記折りローラのニップに押し込み、このニップで折り目を付けている。複数対の折りローラで折るものでは、例えば第１及び第２の折りローラを設け、第１の折りローラで折り目をつけた後に、第２のローラでさらに折り部を加圧し、折り目を強化するように構成されているものがある。
【０００４】
しかし、用紙の搬送方向に直交する方向と平行に前記折りローラの軸が配置された前記従来例では、用紙束の折り部がローラのニップに加圧される時間は少なく、さらに用紙束折り部全体をローラのニップで加圧するため加圧が分散してしまい、用紙束に所望の折り目を付けることは難しい。そこで、他の方式として、特開昭６２−１６９８７号公報記載の発明が公知である。この発明は、お互いに圧接して回動する対ロール間に、シート状の用紙を折り曲げ部より挿通し、両側から押圧して用紙を折り曲げる紙折り装置において、前記対ロールの用紙排出側に、用紙の排出方向に対し略垂直方向に移動して排出された用紙の折り曲げ部を再度押圧するための増し折りローラを設けたもので、増し折りローラは用紙の搬送方向に対して直交する方向にボールねじによって移動して折りの強化を図るようにしたものである。この後者の方式では、前者の方式に比べ、用紙束の搬送方向に交わる向きにローラによって加圧をかけているので、用紙束の曲げ部の１個所に集中的に荷重を掛けることができ、かつローラの移動によって用紙束曲げ部全体にその効果を及ぼすことができるので、用紙束に折り目を付けることが容易となる。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６２−１６９８７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のような形式の用紙束の綴じ枚数が少ない場合、搬送されてくる用紙束の間隔が短いため、折り増しローラで用紙束を加圧する時間的な余裕が無くなってしまう場合がある。
【０００７】
また、用紙束の綴じ枚数が多い場合、折り増しローラで用紙束を加圧する回数もしくは加圧時間を多くしないと、用紙束に十分な折り目がつかなくなる場合がある。
【０００８】
さらに、用紙束の綴じ枚数が多い場合、折り増しローラで用紙束を加圧する回数を多くしないと、用紙束に十分な折り目がつかなくなる場合がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、搬送されてくる用紙間隔が短くても、生産性を落とすことなく用紙束を折ることができ、かつ十分な折り目を付けることができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００１０】
また、他の目的は、用紙束の綴じ枚数の多寡に関係なく、用紙束に十分な折り目をつけることができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、折り処理が行われた用紙束に対して前記折り処理により折られた部分を再加圧して折り増し処理を行う用紙処理装置において、用紙束の折り枚数に基づいて折り増し処理を行うか否かを決定する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
折り枚数が多いほど折り処理の時間間隔が大きくなる。そのため、折り増し処理を行う時間的余裕が増えることになる。そこで、この時間的な余裕を勘案し、折り増しできるだけの時間があれば、折り増し処理を行い、時間がなければ折り増し処理を行わないようにする。折り増し処理を行えないような時間しかない場合には、折り枚数も少ないので、折り増しの必要もなく綺麗に折ることができる。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、用紙束が予め設定された折り枚数以上である場合に、用紙束に対して再加圧させて折り増し処理を行わせることを特徴とする。
【００１４】
折り枚数が予め設定した枚数以上である場合とは、最低限、折り増し処理を行うだけの時間の余裕があることを意味し、そのような時間の余裕を折り枚数に対応させて再加圧可能な場合に折り増し処理を行わせる。
【００１５】
第３の手段は、対となるローラのニップを通る間に用紙に折りを施す折りローラと、折られた用紙束の折り部に対してガイド板との間で前記折り部に対してさらに折り増しする折り増しローラと、前記折り増しローラを用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、画像形成後の用紙に対して折り処理を施す折り手段を有する用紙処理装置において、前記制御手段は、用紙束の綴じ枚数に基づいて折り増しローラによる再加圧を実行させることを特徴とする。
【００１６】
この手段では、折り増しは用紙搬送方向に対して直交する方向に移動するローラによって行われる。したがって移動に要する時間を確保できる綴じ枚数であれば、折り増し処理を実行し、用紙束の折り目を再加圧して綺麗な折り目とする。
【００１７】
第４の手段は、第３の手段において、前記折り増しローラの用紙束搬送方向上流側に用紙束を検知する検知手段をさらに備え、前記折り増し処理が実行されている場合には、前記制御手段は前記検知手段によって次部の用紙束を検知するまで、前記再加圧を継続させることを特徴とする。
【００１８】
次部の用紙束が搬送されてくるまで時間があれば、折り増し処理を複数回行わせ、次部の用紙束を検知した時点で折り増し動作をやめて、用紙束が搬送できる位置に退避して、次部の折り動作に備えるようにする。
【００１９】
第５の手段は、第３または第４の手段において、前記制御手段は用紙束綴じ枚数によって再加圧するときの速度を変更することを特徴とする。
【００２０】
折り増しは、速度が遅いほうが加圧時間が長くなるのでより効果的である。そこで、折り枚数が多い場合には、折り処理の余裕時間も長くなるので、折りロータの移動速度を変更（遅く）し、より折り増し効果がでるようにする。
【００２１】
第６の手段は、第２または第５の手段において、前記制御手段は用紙束綴じ枚数によって再加圧回数を変更することを特徴とする。
【００２２】
折り増しは、回数が多い方が押された部位の加圧時間が実質的に長くなるのでより効果的である。そこで、折り枚数が多い場合には、折り処理の余裕時間も時間が長くなるので折り回数（再加圧回数）を変更（増や）し、より折り効果がでるようにする。
【００２３】
第７の手段は、第１ないし第６の手段に係る用紙処理装置と、入力された画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段および前記画像形成手段に用紙を供給する給紙手段とを備えた画像形成装置とから画像形成システムを構成することを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態の説明において、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２５】
１．第１の実施形態
１．１　機械的構成
１．１．１　全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２６】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲの排紙口から排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤの導入口１８に導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２７】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は折り増しローラ４００によって折りを強化された上、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９および再給紙ローラ８を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２８】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２９】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００３０】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、折り増しローラ４００）などの各処理を行うことができる。
【００３１】
１．１．２シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００３２】
図１および図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３３】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００３４】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３５】
１．１．２．１　シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００３６】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００３７】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００３８】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００３９】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００４０】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００４１】
１．１．２．２　排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００４２】
図１および図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００４３】
１．１．３　スティプル処理トレイ
１．１．３．１　スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００４４】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図２６参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００４５】
１．１．３．２　用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ’（図３７参照）が配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａ，５２ａ’は用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４６】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００４７】
１．１．３．３　処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００４８】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００４９】
中綴じスティプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２ａで用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００５０】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００５１】
１．１．４　用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００５２】
用紙束偏向機構は、図１および図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００５３】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００５４】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００５５】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００５６】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００５７】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００５８】
１．１．５　中折り処理トレイ
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００５９】
折りプレート７４は前後側板６４ａ，６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３および図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００６０】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００６１】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００６２】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００６３】
１．１．６　折り増しローラユニット
折り増しローラユニット４００は、図１に示したように折りローラ８１と排紙ローラ８３との間の搬送路Ｈに設けられ、折りプレート７４で折り込まれた用紙束を折りローラ８３のニップに押し込んで折り目を付けた後、折り増しローラユニット４００で折り目を強化するようにしている。
【００６４】
折り増しローラユニット４００は、図１６の正面図、図１７の側面図に示すように折り増しローラ４０９と折り増しローラ４０９の支持機構と折り増しローラ４０９の駆動機構とからなる。折り増しローラ４０９の駆動機構は、駆動側プーリ４０２と、従動側プーリ４０４と、両プーリ４０２，４０４との間に掛け渡されたタイミングベルト４０３と、このタイミングベルト４０３を回転駆動するパルスモータ４０１とから主に構成されている。折り増しローラ４０９の支持機構は、前記タイミングベルト４０３と結合され、一体的に移動する移動支持部材４０７と、移動支持部材４０７が摺動し、移動方向を規制するガイド部材４０５と、移動支持部材４０７の反折り増しローラ設置側まで延び、折り増しローラ４０７の傾きを規制するとともにガイド部材４０５の撓みを防止する上ガイド板４１５と、折り増しローラ４０７を用紙束折り方向（図では下方）に弾性付勢する弾性付勢手段としての弾性材（図ではコイルバネ）４１１とから主に構成されている。前記支持機構は用紙搬送方向に対して直交する方向に設置され、前記駆動機構は前記支持機構内で、当該支持機構の設置方向に折り増しローラ４０９を移動させる。
【００６５】
パルスモータ４０１の回転駆動は、駆動側プーリ４０２と従動側プーリ４０４間に張られているタイミングベルト４０３によって、タイミングベルト４０３と結合している移動支持部材４０７に伝わり、移動支持部材４０７はガイド部材４０５にガイドされてガイド部材４０５のスラスト方向に摺動しながら移動する。移動支持部材４０７と上ガイド板４１５との間には撓み防止部材４０６が存在し、移動支持部材４０７に回転可能な状態で支持され、いわばローラ状になっているので、移動支持部材４０７と一体でガイド部材４０５の軸方向に移動することができる。さらに、折り増しローラ４０９は移動支持部材４０７と下ガイド板４１６との間に配置され、折り増しローラ４０９の外周面上には摩擦部材４１０が設けられている。
【００６６】
折り増しローラ４０９の回転軸は折り増しローラ支持部材４０８によって支持され、折り増しローラ支持部材４０８は移動支持部材４０７と摺動しながら上下方向に移動することができる状態で支持されている。さらに、折り増しローラ支持部材４０８は移動支持部材４０７から弾性材４１１によって加圧された状態である。これにより折り増しローラ４０９は移動支持部材４０７と一体でガイド部材４０５のスラスト方向に移動することができ、その間、折り増しローラ４０９は弾性材４１１によって常に下ガイド板４１６に向かって加圧され、かつ上下方向に移動可能になっている。また、ガイド部材４０５のスラスト方向には移動支持部材４０７の位置を検知する検知手段としてホームポジション側の位置検知センサ４１２及び折り増し処理終了側の位置検知センサ４１３が設けられ、移動支持部材４０７が位置検知センサ前４１２及び位置検知センサ後４１３の位置に来たときには当該位置検知センサ前後４１２，４１３によって検知されるようになっている。一方、折り増しローラユニット４００に搬送されてくる用紙束は、折り増しローラユニット４００の入口部に設けられた用紙束検知センサ４１４によって検知される。
【００６７】
１．２　制御装置
制御装置３５０は、図１８に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００６８】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ、折り増しローラ４０９を駆動するパルスモータ４０１等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００６９】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００７０】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００７１】
１．３　動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００７２】
１．３．１　処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００７３】
▲１▼　ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。
【００７４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する。そして、入口センサ３０１のオン、オフと上排紙センサ３０２のオン、オフをチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。なお、穴あけされたパンチかすはパンチかす受け入れ口１００ａからパンチ屑収容ホッパ１０１内に収容される。
【００７５】
▲２▼　ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。
【００７６】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオン、オフをチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００７７】
そして、最終紙が通過し、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００７８】
▲３▼　ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。
【００７９】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオンをチェックする。
【００８０】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば、シフトモータ１６９をオンし、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると、その用紙が最終紙かどうかをチェックする。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、シフトモータ１６９をオンしてシフト動作を行って最終紙まで用紙を排紙する。部が１枚で構成されていれば、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。
【００８１】
一方、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し、その排紙した用紙が最終紙でなければ、次の用紙に対して前記移動しているシフトトレイ２０２に排紙するという動作を繰り返し、最終紙であれば、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【００８２】
▲４▼　スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。
【００８３】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００８４】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる。
【００８５】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ、スティプル排紙センサ３０５がオン、シフト排紙センサ３０３がオフであれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらの揃え動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する。
【００８６】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す。
【００８７】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして全て初期状態に戻して処理を終える。
【００８８】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【００８９】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【００９０】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００９１】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００９２】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【００９３】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【００９４】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００９５】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００９６】
▲５▼　中綴じ製本モード（折り増しローラ再加圧モード）：
図１９はこの実施形態における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【００９７】
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、折り増しされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２２に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。
【００９８】
このモードでは、図１９に示すように動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ１０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００９９】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０５）。
【０１００】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ１０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ１０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ１１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ１１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１０１】
これらステップＳ１０６からステップＳ１１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ１１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ１１３）、この状態で放出モータ１５７をオンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ１１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ１１５）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ１１６）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる（ステップＳ１１８）。
【０１０２】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさらに所定量回転させ（ステップＳ１１９）、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に銜え込ませ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ１２０）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ１２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させ（ステップＳ１２２）、折りプレート７４による折り動作を開始する（ステップＳ１２３）。
【０１０３】
次いで、折り増しローラ４０９で用紙束を加圧するのに必要な時間をＴ１、一部あたりの用紙束の綴じ枚数がｎ枚の時に、搬送されてくる複数の用紙束同士の間隔時間をＴ２としたときに、Ｔ１とＴ２を比較し（ステップＳ１２４−１）、Ｔ１＜Ｔ２もしくはＴ１≦Ｔ２であれば（ステップＳ１２４−１・・・ＹＥＳ）、折りローラ８１の回転を開始して折り動作を行い（ステップＳ１２４−２）、折り増しローラユニット４００の用紙束検知センサ４１４がオンになると（ステップＳ１２４ー３）、用紙束が折られて折り増しローラユニット４００に進入していることを意味しているので、用紙束を所定距離搬送して折り増し位置に位置させた後、折りローラ８１の駆動を停止させ、用紙束を折りローラ８１で挟持した状態を保持する（ステップＳ１２４−４）。そして、位置検知センサ後４１３がオンになっているかどうか、すなわち、折り増しローラ４０９が位置検知センサ後４１３の配設位置に位置しているかどうかをチェックし（ステップＳ１２４−５）、オフであれば（位置していなければ）、折り増しローラ４０９を位置検知センサ前４１２位置から位置検知センサ後４１３位置まで移動させ（ステップＳ１２４−７）、オンであれば折り増しローラ４０９を位置検知センサ後４１３から位置検知センサ前４１２まで移動させて（ステップＳ１２４−６）折りローラ８１、下排紙ローラ８３の回転を開始させ、用紙束を送る（ステップＳ１２４−８）。一方、Ｔ１≧Ｔ２もしくはＴ１＞Ｔ２であれば（ステップＳ１２４−１・・・ＮＯ）、ステップＳ１２４−８にスキップして折り増しローラ４０９による折り増し処理を行うことなく折りローラ８１、下排紙ローラ８３の回転を停止させる。
【０１０４】
そして、用紙束の通過状態を折り部通過センサ３２３によって監視し（ステップＳ１２５，Ｓ１２６）、折り部通過センサ３２３位置を用紙束が通過すると、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ１２７）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４、可動ガイド５５をホームポジションに移動させて（ステップＳ１２８，１２９）次の用紙束を受け入れ可能な状態とするとともに、用紙束の排紙状態を下排紙センサ３２４で監視する（ステップＳ１３０，１３１）。下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ１３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ１３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ１３３，Ｓ１３４）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ１３５）、ジョブの最終部でなければステップＳ１０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ１３６，Ｓ１３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ１３８）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ１３９）すべて初期状態に戻して処理を終える。
【０１０５】
このようにして画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りし、さらに折り増しした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。なお、時間Ｔ１、Ｔ２の算出は、入力された各種のセンサからの出力や画像形成装置ＰＲ側からの入力に基づいてＣＰＵ３６０によって行われる。
【０１０６】
１．４　中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
【０１０７】
搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼のスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図２０）。その後、図２１に示すように用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより搬送方向下流側へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。
【０１０８】
その後、図２２に示すように、用紙束の先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される経路、すなわち中折り処理トレイＧへ導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２３に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１０９】
このようにして案内され、図２４に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧が解除され、その後、図２５に示すように、綴じられた針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押され、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転している折りローラ８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを施す。
【０１１０】
折りを施された用紙束は図２６に示すように折り増しローラユニット４００まで搬送され、一旦停止する。この停止位置は折り増しローラユニット４００搭載された用紙束検知センサ４１４からのパルス制御で決定される。こうして用紙束先端が折り増しローラユニット４００の所定位置に停止すると、図２６に示す位置で折り増しローラ４０９が駆動され、折りが強化される。折り増し動作が完了すると、折りローラ８１および下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、折り部通過センサ３２３が用紙束後端を検知すると、折りプレート７４及び可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１１１】
このように第１の実施形態によれば、画像形成装置から搬送されてくる用紙を用紙後処理装置によって整合して用紙束とし、かつ用紙束に折り処理を行うモードにおいて、画像形成装置から搬送されてくる用紙の搬送速度が速く、かつ複数の用紙束について同様の処理を行うと、用紙束同士の搬送間隔が短くなることとなる。この時、図１のように用紙束に第１の折りローラ８１で折り目をつけ、その下流にある折り増しローラユニット４００の折り増しローラ４０９で折り目を再加圧する構成であると、折り増しローラ４０９での加圧動作に必要な加圧時間がとれなくなる場合がある。また用紙束の綴じ枚数が多いほど、第１の折りローラ８１だけでは用紙束に十分な折り目を付けづらくなり、折り増しローラ４０９での再加圧の必要性が増すことから、折り増しローラ４０９で用紙束を加圧するのに必要な時間Ｔ１が一部あたりの用紙束の綴じ枚数がｎ枚の時に、搬送されてくる複数の用紙束同士の間隔時間Ｔ２より長いか等しい場合には、折り増しローラでの加圧動作を無くし、折り増しローラ４０９で用紙束を加圧するのに必要な時間Ｔ１が、一部あたりの用紙束の綴じ枚数がｎ枚の時に搬送されてくる複数の用紙束同士の間隔時間Ｔ２より短いか等しい場合には、折り増しローラでの加圧動作を行うようにすることにより画像形成装置の生産性を落とすことなく、かつ用紙束に十分な折り目を付けることができる。ここで一部あたりの用紙束の綴じ枚数ｎの情報は画像形成装置、及び用紙束を整合する整合手段の動作回数から得ることができる。
【０１１２】
２．第２の実施形態
この実施形態は、用紙束に第１の折りローラ８１で折り目をつけた後、その下流にある折り増しローラユニット４００の折り増しローラ４０９で再加圧する際、折り増しローラ４０９での加圧回数が多いほど用紙束に十分な折り目が付けられることから可能か限り折り増し動作を行わせる例である。この処理手順を図２７のフローチャートに示す。このフローチャートのステップＳ１０１からステップＳ１２４−４、ステップＳ１２５からステップＳ１３９は図１９に示した第１の実施形態と同一なので、異なる点のみ説明し、重複する説明は省略する。
【０１１３】
ステップＳ１２４−３で折り増しローラユニット４００の用紙束検知センサ４１４がオンになると、用紙束が折られて折り増しローラユニット４００に進入していることを意味しているので、用紙束を所定距離搬送して折り増し位置に位置させた後、折りローラ８１の駆動を停止させ、用紙束を折りローラ８１で挟持した状態を保持する（ステップＳ１２４−４）。
【０１１４】
そして、束到達検知センサ３２１がオンになると、すなわち、用紙束が束搬送ガイド板上９２の用紙束折り位置直前に位置すると（ステップＳ１２４−９・・・ＹＥＳ）、用紙束を折り増しする時間がないので、折りローラ８１及び下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ１２４−８）。一方、ステップＳ１２４−９で束到達センサ３２１位置に用紙束が到達していなければ、折り増し処理を行う時間があるので、位置検知センサ後４１３のオンオフをチェックし（ステップＳ１２４−５）、位置検知センサ後４１３がオンで折り増しローラ４０９が位置検知センサ後４１３側にあれば、折り増しローラを位置検知センサ後４１３の配設位置から位置検知センサ前４１２の配設位置まで移動させて（ステップＳ１２４−６）折り増し動作を行う。そして、ステップＳ１２４−９に戻って再度束到達センサ３２１位置に用紙束が到達しているかどうかをチェックし、到達していれば、ステップＳ１２４−８の処理に進み、到達していなければ再度ステップＳ１２４−５以降の処理を実行する。
【０１１５】
また、ステップＳ１２４−５で位置検知センサ後４１３がオフで、折り増しローラ４０９が位置検知センサ後４１３の配設位置に位置していなければ、折り増しローラ４０９を位置検知センサ前４１２配設位置から位置検知センサ後４１３配設位置まで移動させ（ステップＳ１２４−７）、ステップＳ１２４−９に戻って束到達センサ３２１に用紙束が到達しているか否かを判断して、ステップＳ１２４−８からステップＳ１３０までの処理を実行する。
【０１１６】
また、ステップＳ１２４−１でＴ１≧Ｔ２もしくはＴ１＞Ｔ２であれば、ステップＳ１２４−８にスキップし、折り増しローラ４０９による折り増し処理は行わずに折りローラ８１、下排紙ローラを回転回転させて用紙束を送り出す。
【０１１７】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【０１１８】
このように第２の実施形態によれば、用紙束に第１の折りローラ８１で折り目をつけた後、その下流にある折り増しローラユニット４００の折り増しローラ４０９で再加圧する構成において、折り増しローラ４０９での加圧回数が多いほど用紙束に十分な折り目が付けられるので、複数の用紙束に折り処理を行う場合、第１の折りローラ８１の用紙束搬送方向上流側に設けられている用紙束を検知する検知手段を利用し、折り増しができるタイミングにできるだけ加圧回数を多くて折り増しを行う。
【０１１９】
すなわち、図２８に示すように、折り増しローラ４０９が位置検知センサ前４１２から位置検知センサ後４１３、もしくは図２９に示すように位置検知センサ後４１３から位置検知センサ前４１２のいずれか一方向に移動して用紙束に折り目を付ける動作を一動作とすると、用紙束に折り増しローラ４０９によって折り目をつける一動作を、次部の用紙束が第１の折りローラ８１上流の検知手段で検知されるまで図３０のように連続して繰り返し行う。その際、一部あたりの用紙束の綴じ枚数が多くなるほど、用紙束の搬送間隔が長くなり、その時間内に折り増しローラ４０９が繰り返す加圧回数も多くなるため、綴じ枚数によらず十分な折り目を付けることができる。さらにこの動作において、折り増しローラ４０９が加圧動作に最低限必要な時間Ｔ１もあらかじめわかっているので、第１の折りローラ８１上流に設けられている前記用紙束を検知する検知手段が検知する束間隔時間Ｔ２の関係が、Ｔ１≧Ｔ２もしくはＴ１＞Ｔ２であれば、折り増しローラ４０９での加圧動作が不可能なので、この時は折り増し動作を行わない処理にすることもできる。ここで、第１の折りローラ８１上流の検知手段は図１の束到達センサ３２１を利用しているが、この他に新たな検知手段を図１の紙有無センサ３１０から折りローラ８１との間に設けてもよい。
【０１２０】
３．第３の実施形態
この実施形態は、用紙束に第１の折りローラ８１で折り目をつけた後、その下流にある折り増しローラユニット４００の折り増しローラ４０９で再加圧する際、折り増しローラ４０９での加圧時間が長いほど用紙束に十分に折り目が付けられることから、時間をかけて折り増し動作を行わせる例である。この処理手順を図３１のフローチャートに示す。このフローチャートのステップＳ１０１からステップＳ１２４−４、ステップＳ１２５からステップＳ１３９は図１９に示した第１の実施形態と同一なので、異なる点のみ説明し、重複する説明は省略する。
【０１２１】
ステップＳ１２４−３で折り増しローラユニット４００の用紙束検知センサ４１４がオンになると、用紙束が折られて折り増しローラユニット４００に進入していることを意味しているので、用紙束を所定距離搬送して折り増し位置に位置させた後、折りローラ８１の駆動を停止させ、用紙束を折りローラ８１で挟持した状態を保持する（ステップＳ１２４−４）。
【０１２２】
そして、位置検知センサ後４１３のオンオフをチェックし（ステップＳ１２４−５）、位置検知センサ後４１３がオンで折り増しローラ４０９が位置検知センサ後４１３側にあれば、後述する速度Ｖ１で折り増しローラ４０９を位置検知センサ後４１３配設位置から位置検知センサ前４１２配設位置まで始動させ（ステップＳ１２４−１０）、位置検知センサ後４１３がオフであれば折り増しローラ４０９が位置センサ前４１２側にあれば、前記速度Ｖ１で折り増しローラ４０９を位置検知センサ前４１２配設位置から位置検知センサ後４１３配設位置に移動させて（ステップＳ１２４−１１）それぞれ折り増しを行った後、折りローラ８１及び下排紙ローラ８３を回転させ、用紙束を送り出す（ステップＳ１２２４−８）。一方、ステップＳ１２４−１でＴ１≧Ｔ２もしくはＴ１＞Ｔ２であれば、ステップＳ１２４−８にスキップし、折り増しローラ４０９による折り増し処理は行わずに折りローラ８１、下排紙ローラを回転回転させて用紙束を送り出す。
【０１２３】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【０１２４】
このように第３の実施形態によれば、用紙束に第１の折りローラ８１で折り目をつけた後、その下流にある折り増しローラユニット４００の折り増しローラ４０９で再加圧する構成において、折り増しローラ４０９での加圧時間が長いほど用紙束に折り目が付けられることから、複数の用紙束に折り処理を行う場合、加圧時間を長くして折りが強く付くようにする。その際、用紙束の綴じ枚数の情報から、用紙束同士の搬送間隔時間Ｔ２を算出し、その時間内に折り増しローラ４０９が図２８に示したように位置検知センサ前４１２から位置検知センサ後４１３、もしくは図２９に示したように位置検知センサ後４１３から位置検知センサ４１２のいずれか一方向に移動して用紙束に折り目を付けるのに必要な速度Ｖ１が算出できる。そこで、その速度Ｖ１で折り増しローラ４０９が図２８もしくは図２９に示した一方向に移動して用紙束に折り目をつける動作を行うようにすれば、用紙束の綴じ枚数に応じて十分な時間をかけて折り増しローラ４０９で加圧することができ、綴じ枚数によらず十分な折り目を付けることができる。
【０１２５】
さらに、用紙束の綴じ枚数によらず、図３０に示したように折り増しローラ４０９による加圧回数を一定にする場合には、図３２のフローチャートに示すように用紙束の綴じ枚数の情報から、用紙束同士の搬送間隔時間Ｔ２を算出したあと、さらにその時間内に一定の加圧回数が可能な加圧速度Ｖ２が算出できるので、これらの結果より得られた加圧速度Ｖ２で折り増しローラ４０９を駆動すれば（ステップＳ１２４−１０’，Ｓ１２４−１１’）、用紙束の綴じ枚数に関係なく、用紙束の折り目を一定回数加圧することができる（ステップＳ１２４−１２）。さらにこれらの動作において、折り増しローラ４０９が加圧動作に最低限必要な時間Ｔ１もあらかじめわかっているので、Ｔ１≧Ｔ２もしくはＴ１＞Ｔ２であれば、折り増しローラでの加圧動作が不可能なので、この時は折り増し動作を行わない処理にすることもできる（ステップＳ１２４−１→Ｓ１２４−８）。なお、この時の綴じ枚数の情報は画像形成装置、及び用紙束を整合する整合手段の動作回数から得ることができる。
【０１２６】
４．第４の実施形態
この実施形態は、用紙束に第１の折りローラ８１で折り目をつけた後、その下流にある折り増しローラユニット４００の折り増しローラ４０９で再加圧する際、折り増しローラ４０９での加圧時間が長いほど、また、加圧回数が多いほど用紙束に十分に折り目が付けられることから、折り増し処理をできる時間内に一定回数折り増し動作を行わせる例である。この処理手順を図３３のフローチャートに示す。このフローチャートのステップＳ１０１からステップＳ１２３、ステップＳ１２４−１からステップＳ１２４−４、ステップＳ１２５からステップＳ１３９の処理は図２７に示した第１の実施形態と同一なので、異なる点のみ説明し、重複する説明は省略する。
【０１２７】
この実施形態では、ステップＳ１２４−１３で後述のようにして算出された加圧動作を繰り返すことができる回数ｍをチェックし、その回数ｍに達していなければ、ステップＳ１２４−５で位置検知センサ後４１３のオンオフをチェックし、オンであれば、折り増しローラ４０９を位置検知センサ後４１３の配設位置から位置検知センサ前４１２の配設位置まで移動させ（ステップＳ１２４−６）、オフであれば折り増しローラ４０９を位置検知センサ前４１２から位置検知センサ後４１３の配設位置まで移動させて、再度、ステップＳ１２４−１３で前記回数ｍに達したかどうかをチェックし、回数ｍに達した時点で（ステップＳ１２４−１３）、折りローラ８１、下排紙ローラ３８を回転させて（ステップＳ１２４−８）ステップＳ１２５以降の処理に移行する。
【０１２８】
一方、ステップＳ１２４−１でＴ１≧Ｔ２もしくはＴ１＞Ｔ２であれば、ステップＳ１２４−８にスキップし、折り増しローラ４０９による折り増し処理は行わずに折りローラ８１、下排紙ローラを回転回転させて用紙束を送り出す。
【０１２９】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態及び第３の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【０１３０】
このように第４の実施形態によれば、用紙束に第１の折りローラ８１で折り目をつけた後、その下流にある折り増しローラユニット４００の折り増しローラ４０９で再加圧する構成において、折り増しローラ４０９での加圧回数が多いほど用紙束に十分な折り目が付けられることから、複数の用紙束に折り処理を行う場合、用紙束の綴じ枚数の情報から、用紙束同士の搬送間隔時間Ｔ２を算出し、その時間内に所定回数折り増し動作を繰り返して折りが強く付く用にする。その際、折り増しローラ４０９が図２８のように位置検知センサ前４１２から位置検知センサ後４１３、もしくは図２９のように位置検知センサ後４１３から位置検知センサ４１２のいずれか一方向に移動して用紙束に折り目を付ける加圧動作を図３０のように繰り返すことができる回数ｍを算出して、その回数分折り増しローラ４０９での加圧動作を行うようにすれば、綴じ枚数によらず十分な折り目を付けることができる。
【０１３１】
さらにこの動作において、折り増しローラ４０９が加圧動作に最低限必要な時間Ｔ１もあらかじめわかっているので、Ｔ１≧Ｔ２もしくはＴ１＞Ｔ２であれば、折り増しローラでの加圧動作が不可能なので、この時は折り増し動作を行わない処理にすることもできる。この時綴じ枚数の情報は画像形成装置、及び用紙束を整合する整合手段の動作回数から得ることができる。
【０１３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、搬送されてくる用紙間隔が短くても、生産性を落とすことなく用紙束を折ることができ、かつ十分な折り目を付けることが可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【０１３３】
また、本発明によれば、用紙束の綴じ枚数の多寡に関係なく、用紙束に十分な折り目をつけることが可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】第１の実施形態に係る折り増しローラユニットの正面図である。
【図１７】第１の実施形態に係る折り増しローラユニットの側面図である。
【図１８】第１の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１９】第１の実施形態に係る用紙後処理装置における折り増しを処理を含む中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図２１】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２２】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２３】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２４】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２５】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図２６】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始した後、折り増しローラでさらに折りを強化している状態を示す動作説明図である。
【図２７】第２の実施形態に係る用紙後処理装置における折り増しを処理を含む中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】折り増しローラが位置検知センサ前側から位置検知センサ後側に移動する動作を示す図である。
【図２９】折り増しローラが位置検知センサ後側から位置検知センサ前側に移動する動作を示す図である。
【図３０】折り増しローラが位置検知センサ前側と位置検知センサ後側を往復移動する動作を示す図である。
【図３１】第３の実施形態に係る用紙後処理装置における折り増しを処理を含む中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図３２】第３の実施形態の変形例に係る用紙後処理装置における折り増しを処理を含む中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図３３】第４の実施形態に係る用紙後処理装置における折り増しを処理を含む中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
７４　折りプレート
８１　第１の折りローラ
３５０　制御装置
３６０　ＣＰＵ
４００　折り増しローラユニット
４０９　折り増しローラ
４１２　位置検知センサ前
４１３　位置検知センサ後
４１４　用紙束検知センサ
Ｆ　スティプル処理トレイ
Ｇ　中折り処理トレイ
ＰＤ　用紙後処理装置
ＰＲ　画像形成装置
Ｓ１　端面綴じスティプラ
Ｓ２　中綴じスティプラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is provided integrally or separately in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a printing machine, and the like, and performs predetermined processing on paper (recording medium) on which an image is formed, for example, sorting, stacking, binding, saddle stitching. The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs bookbinding and discharges a sheet, and an image forming system including the sheet processing apparatus and the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Post-processing devices, such as copiers and printers, which are arranged downstream of an image forming (output) device, and bind to output paper, are widely known. There has been proposed a saddle stitching process in addition to the stitching. Some of such saddle-stitching apparatuses also have a function of folding a booklet from a saddle-stitched portion and binding.
[0003]
Although this function can only perform bookbinding by binding and folding, in many cases provided with such a bookbinding function, folding processing is performed by one or a plurality of pairs of folding rollers called folding rollers. . At this time, a plate-like member called a folding plate is applied to the binding position of the sheet bundle to make a fold, and is pushed into the nip of the folding roller, and the fold is formed at the nip. In the case of folding with a plurality of pairs of folding rollers, for example, first and second folding rollers are provided, and after a fold is formed by the first folding roller, the fold is further pressed by the second roller to strengthen the fold. Some are configured as follows.
[0004]
However, in the conventional example in which the axis of the folding roller is arranged in parallel to the direction orthogonal to the sheet conveyance direction, the time during which the folded portion of the sheet bundle is pressed against the nip of the roller is short, and the folded portion of the sheet bundle is further reduced. Since the whole is pressed by the nip of the roller, the pressure is dispersed, and it is difficult to form a desired fold on the sheet bundle. Then, as another method, the invention described in JP-A-62-16987 is known. The present invention is a paper folding device in which a sheet-like sheet is inserted from a folding portion between paired rolls that are pressed against each other and rotated, and pressed from both sides to bend the sheet. An additional folding roller is provided to move the sheet in a direction substantially perpendicular to the sheet discharging direction and press the bent portion of the discharged sheet again, and the additional folding roller is arranged in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. It is moved by a ball screw to enhance the folding. In the latter method, as compared with the former method, pressure is applied by a roller in a direction intersecting with the transport direction of the sheet bundle, so that a load can be intensively applied to one bent portion of the sheet bundle, In addition, the effect can be exerted on the entire sheet bundle bending portion by the movement of the rollers, so that the sheet bundle can be easily creased.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-62-16987
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the number of sheets bundled in the above-described format is small, the interval between the conveyed sheet bundles is short, so that there is a case where time margin for pressing the sheet bundle by the folding roller may be lost.
[0007]
In addition, when the number of sheets to be stapled is large, the number of times of pressing the sheet bundle by the folding roller or the pressing time may not be increased, and the sheet bundle may not be sufficiently creased.
[0008]
Further, when the number of sheets to be bound is large, the number of times that the sheet bundle is pressed by the folding roller may not be increased, and the sheet bundle may not be sufficiently creased.
[0009]
The present invention has been made in view of such a situation of the related art, and has as its object to be able to fold a sheet bundle without reducing productivity even if the interval between conveyed sheets is short, and An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus and an image forming system capable of forming a fold.
[0010]
It is another object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and an image forming system capable of forming a sufficient fold on a sheet bundle regardless of the number of sheets bound.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first means is a paper processing apparatus for performing a folding process by re-pressing a part folded by the folding process on a folded sheet bundle, It is characterized by comprising control means for determining whether or not to perform the additional folding process based on the number of folded sheets.
[0012]
As the number of folded sheets increases, the time interval of the folding process increases. Therefore, the time margin for performing the folding process increases. Therefore, in consideration of the time margin, if the time is sufficient for the additional folding, the additional folding process is performed, and if not, the additional folding process is not performed. If there is only a time during which the additional folding process cannot be performed, the number of folded sheets is small, and the folding can be neatly performed without the need for additional folding.
[0013]
The second means is the first means, wherein the control means causes the sheet bundle to be repressurized to perform the folding process when the sheet bundle is equal to or larger than a predetermined number of folded sheets. Features.
[0014]
The case where the number of folded sheets is equal to or more than the preset number of sheets means that there is at least a margin of time for performing the additional folding process, and such margin of time is re-pressed in accordance with the number of folded sheets. When possible, a folding process is performed.
[0015]
The third means includes a folding roller for folding the sheet while passing through a nip of a pair of rollers, and further folding the folded portion of the sheet bundle between the folded portion and the guide plate. A folding device for increasing the number of folding rollers; a driving unit for moving the folding roller in a direction perpendicular to the sheet conveying direction; and a control unit for controlling the driving unit. In the sheet processing apparatus having folding means for performing the above, the control means executes re-pressing by the folding roller based on the number of sheets to be bound.
[0016]
With this means, the additional folding is performed by a roller that moves in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. Therefore, if the number of sheets to be bound can secure the time required for the movement, the additional folding process is performed, and the folds of the sheet bundle are re-pressed to obtain beautiful folds.
[0017]
The fourth means is the third means, further comprising a detecting means for detecting a sheet bundle upstream of the folding roller in the sheet bundle conveying direction, and when the folding processing is executed, the control is performed. The means continues the re-pressurization until the detecting means detects the next sheet bundle.
[0018]
If there is time until the next sheet bundle is conveyed, the folding operation is performed multiple times, and when the next sheet bundle is detected, the folding operation is stopped and the sheet bundle is moved to a position where the sheet bundle can be conveyed. To prepare for the next folding operation.
[0019]
A fifth means is the third or fourth means, wherein the control means changes the speed at the time of re-pressing according to the number of sheets bound.
[0020]
The folding is more effective when the speed is slower because the pressing time is longer. Therefore, when the number of folded sheets is large, the margin time of the folding process becomes long, so that the moving speed of the folding rotor is changed (slowed) so that the effect of increasing the number of folded sheets is increased.
[0021]
A sixth means is the second or fifth means, wherein the control means changes the number of times of re-pressing according to the number of sheets to be bound.
[0022]
The number of times of folding is more effective as the number of times increases, since the pressing time of the pressed portion is substantially increased. Therefore, when the number of folded sheets is large, the margin time of the folding process becomes longer, so the number of times of folding (the number of times of re-pressing) is changed (increased) so that the folding effect can be more enhanced.
[0023]
A seventh means is a paper processing apparatus according to the first to sixth means, an image forming means for forming an image on a paper based on input image information, and a paper supply for supplying a paper to the image forming means And an image forming apparatus having the means.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of each embodiment, the same reference numerals are given to the same components, and the overlapping description will be omitted.
[0025]
1. First embodiment
1.1 Mechanical configuration
1.1.1 Overall configuration
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image forming system including a sheet post-processing apparatus as a sheet processing apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Shows part of the device.
[0026]
In FIG. 1, a sheet post-processing apparatus PD is attached to a side portion of the image forming apparatus PR, and a recording medium discharged from a sheet discharge port of the image forming apparatus PR. Guided to mouth 18. The sheet passes through a conveyance path A having a post-processing unit (a punch unit 100 as a punching unit in this embodiment) for performing post-processing on one sheet, and is conveyed to a conveyance path B leading to an upper tray 201 and a shift tray 202. A branching claw 15 and a branching claw 16 are arranged so as to be distributed to a conveyance path C for guiding and a conveyance path D for guiding to a processing tray F (hereinafter also referred to as a staple processing tray) for performing alignment and stapling.
[0027]
The sheet guided to the staple processing tray F via the conveyance paths A and D, and subjected to alignment, stapling, and the like in the staple processing tray, is guided to the shift tray 202 by the branch guide plate 54 and the movable guide 55 serving as deflecting means. The path C is configured to be sorted to a processing tray G for performing folding and the like (hereinafter, also referred to as a center folding processing tray), and the sheet folded and the like in the center folding processing tray G is strengthened by the additional folding roller 400. Then, it is guided to the lower tray 203 through the transport path H. A branching pawl 17 is disposed in the transport path D, and is held in a state shown in the figure by a low-load spring (not shown). By rotating at least the conveying roller 9 and the re-feeding roller 8 of the sheet 11, the rear end is guided to the sheet storage section E, stays there, and can be conveyed while being overlapped with the next sheet. By repeating this operation, two or more sheets can be conveyed in a superimposed manner.
[0028]
A transport path A common to each of the upstream of the transport path B, the transport path C and the transport path D has an entrance sensor 301 for detecting a sheet received from the image forming apparatus, and an entrance roller 1, a punch unit 100, and a punch downstream thereof. The scrap hopper 101, the transport roller 2, the branch claws 15, and the branch claws 16 are sequentially arranged. The branch claw 15 and the branch claw 16 are held in a state shown in FIG. 1 by a spring (not shown). By turning on a solenoid (not shown), the branch claw 15 rotates upward and the branch claw 16 rotates downward. Thus, the sheet is distributed to the transport path B, the transport path C, and the transport path D.
[0029]
When guiding the sheet to the transport path B, the branch claw 15 is turned on in the state of FIG. 1 and when the sheet is guided to the transport path C, the solenoid is turned on from the state of FIG. When the sheet is guided to the conveyance path D, the solenoid is turned off while the branch claw 16 is in the state shown in FIG. 1, and the branch claw 15 is moved from the state shown in FIG. When the solenoid is turned on, the solenoid is turned upward.
[0030]
In this sheet post-processing apparatus, a sheet is punched (punch unit 100), sheet alignment + end binding (jogger fence 53, end-face binding stapler S1), sheet alignment + saddle binding (jogger fence 53, saddle stapler stapler). S2), paper sorting (shift tray 202), center folding (folding plate 74, folding roller 81, additional folding roller 400), and other processes can be performed.
[0031]
1.1.2 Shift tray section
The shift tray discharge unit I located at the most downstream portion of the sheet post-processing device PD includes a shift discharge roller 6, a return roller 13, a sheet surface detection sensor 330, a shift tray 202, and a shift mechanism shown in FIG. J and a shift tray elevating mechanism K shown in FIG. FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part showing details of the shift mechanism J, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of the shift tray elevating mechanism K.
[0032]
In FIGS. 1 and 3, reference numeral 13 denotes a sponge roller for contacting the sheet discharged from the shift sheet discharge roller 6 and aligning the rear end of the sheet with the end fence 32 shown in FIG. The return roller 13 is configured to rotate by the rotational force of the shift discharge roller 6. A tray raising limit switch 333 is provided near the return roller 13, and when the shift tray 202 is raised to push up the return roller 13, the tray raising limit switch 333 is turned on and the tray lifting motor 168 stops. Thus, overrun of the shift tray 202 is prevented. As shown in FIG. 1, near the return roller 13, there is provided a paper surface detection sensor 330 as a paper surface position detecting means for detecting the paper surface position of the sheet or sheet bundle discharged on the shift tray 202. I have.
[0033]
Although not shown in detail in FIG. 1, the paper surface detection sensor 330 includes the paper surface detection lever 30 shown in FIG. 3, a paper surface detection sensor (for stipple) 330a, and a paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b. I have. The paper surface detection lever 30 is provided rotatably about a shaft portion of the lever, and includes a contact portion 30a that contacts the upper surface of the rear end of the sheets stacked on the shift tray 202 and a fan-shaped shielding portion 30b. The paper surface detection sensor (for staples) 330a located above is mainly used for staple discharge control, and the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b is mainly used for shift paper discharge control.
[0034]
In the present embodiment, the paper surface detection sensor (for stipple) 330a and the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b are turned on when blocked by the shielding unit 30b. Therefore, when the shift tray 202 moves up and the contact portion 30a of the paper surface detection lever 30 rotates upward, the paper surface detection sensor (for staple) 330a turns off, and when the contact portion 30a further rotates, the paper surface detection sensor (for non-staple) 330b turns on. I do. When the sheet stacking sensor (for staples) 330a and the sheet surface detection sensor (for non-stipples) 330b detect that the stacking amount of sheets has reached a predetermined height, the shift tray 202 is driven by the tray lifting motor 168 to move the sheet tray to a predetermined amount. Descend. As a result, the paper surface position of the shift tray 202 is kept substantially constant.
[0035]
1.1.2.1 Shift tray lifting mechanism
The lifting mechanism of the shift tray 202 will be described in detail.
[0036]
As shown in FIG. 3, the shift tray 202 moves up and down when the drive shaft 21 is driven by the drive unit L. A timing belt 23 is tensioned between the drive shaft 21 and the driven shaft 22 via a timing pulley, and a side plate 24 supporting the shift tray 202 is fixed to the timing belt 23. With this configuration, the unit including the shift tray 202 is suspended on the timing belt 23 so as to be able to move up and down.
[0037]
The drive unit L includes a tray elevating motor 168 and a worm gear 25, and the motive power generated by the forward / reversely rotatable tray elevating motor 168 as a driving source is a gear train fixed to the drive shaft 21 via the worm gear 25. The transmission is transmitted to the final gear, and the shift tray 202 is moved up and down. Since the power transmission system is via the worm gear 25, the shift tray 202 can be held at a fixed position. With this gear configuration, it is possible to prevent the shift tray 202 from being accidentally dropped.
[0038]
A shielding plate 24a is integrally formed on the side plate 24 of the shift tray 202, and a fullness detection sensor 334 for detecting a full load of stacked sheets and a lower limit sensor 335 for detecting a lower limit position are disposed below the shielding plate 24a. Accordingly, the fullness detection sensor 334 and the lower limit sensor 335 are turned on / off. The full detection sensor 334 and the lower limit sensor 335 are photo sensors, and are turned on when blocked by the shielding plate 24a. In FIG. 3, the shift discharge roller 6 is omitted.
[0039]
As shown in FIG. 2, the swing (shift) mechanism of the shift tray 202 includes a shift motor 169 and a shift cam 31, and by rotating the shift cam 31 using the shift motor 169 as a driving source, the shift tray 202 can discharge the paper. Reciprocates in a direction perpendicular to the direction. A pin 31a is provided on the shift cam 31 at a position away from the center of the rotation shaft by a fixed amount, and the other end of the pin 31a is loosely fitted in the elongated hole 32b of the engaging member 32a of the end fence 32. The engaging member 32a is fixed to the back surface of the end fence 32 (the surface on the side where the shift tray 202 is not located), and reciprocates in a direction perpendicular to the sheet discharging direction according to the turning position of the pin 31a of the shift cam 31. Accordingly, the shift tray 202 also moves in a direction orthogonal to the sheet discharging direction. The shift tray 202 is stopped at two positions on the front side and the back side in FIG. 1 (corresponding to an enlarged view of the shift cam 31 in FIG. 2), and the stop control is performed by detecting a notch of the shift cam 31 by the shift sensor 336. This is performed by controlling ON / OFF of the shift motor 169 based on the detection signal.
[0040]
On the front side of the end fence 32, a ridge 32c for guiding the shift tray 202 is provided, and the rear end of the shift tray 202 is loosely fitted to the ridge 32c so as to be freely movable up and down. 202 is supported by the end fence 32 so as to be able to move up and down and to reciprocate in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. The end fence 32 has a function of guiding the rear end of the stacked paper on the shift tray 202 and aligning the rear end.
[0041]
1.1.2.2 Paper discharge unit
FIG. 4 is a perspective view illustrating a structure of a sheet discharging unit to the shift tray 202.
[0042]
1 and 4, the shift discharge roller 6 has a drive roller 6a and a driven roller 6b, and the driven roller 6b is supported on the upstream side in the sheet discharge direction, and is provided with an opening / closing guide plate provided to be swingable in the vertical direction. 33 is rotatably supported at the free end. The driven roller 6b comes into contact with the drive roller 6a by its own weight or biasing force, and the sheet is nipped and discharged between the rollers 6a and 6b. When the bound sheet bundle is discharged, the open / close guide plate 33 is lifted upward and returned at a predetermined timing. This timing is determined based on a detection signal of the shift discharge sensor 303. Is done. The stop position is determined based on a detection signal of the sheet ejection guide plate opening / closing sensor 331, and is driven by the sheet ejection guide plate opening / closing motor 167. The discharge guide plate opening / closing motor 167 is driven and controlled by turning on / off a discharge guide plate opening / closing limit switch 332.
[0043]
1.1.3 Stipple processing tray
1.1.3.1 Overall configuration of stipple processing tray
The configuration of the staple processing tray F that performs staple processing will be described in detail.
[0044]
FIG. 5 is a plan view of the staple processing tray F viewed from a direction perpendicular to the sheet conveying surface. FIG. 6 is a perspective view showing the staple processing tray F and its driving mechanism. FIG. 7 is a perspective view showing a sheet bundle discharging mechanism. It is. First, as shown in FIG. 6, the sheets guided to the staple processing tray F by the staple discharge rollers 11 are sequentially stacked on the staple processing tray F. In this case, alignment in the vertical direction (paper transport direction) is performed by the hitting roller 12 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (direction orthogonal to the paper transport direction-also referred to as the paper width direction) is performed by the jogger fence 53. The end face stapling stapler S1 is driven by a stapling signal from the control device 350 (see FIG. 26) between the breaks of the job, that is, from the last sheet of the sheet bundle to the leading sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed. The sheet bundle on which the binding process has been performed is immediately sent to the shift discharge roller 6 by the discharge belt 52 having the discharge claw 52a protruding therefrom, and discharged to the shift tray 202 set at the receiving position.
[0045]
1.1.3.2 Paper ejection mechanism
As shown in FIG. 7, the home position of the discharge claw 52 a is detected by a discharge belt HP sensor 311, and this discharge belt HP sensor 311 is turned on by the discharge claw 52 a provided on the discharge belt 52.・ Turn off. Two ejection claws 52a, 52a '(see FIG. 37) are arranged at opposing positions on the outer circumference of the ejection belt 52, and alternately move and convey the sheet bundle accommodated in the staple processing tray F. If necessary, the discharge belt 52 is rotated in the reverse direction, and the stack of sheets stored in the staple processing tray F on the back surface of the discharge claw 52a and the discharge claw 52a 'on the opposite side are waiting to move the sheet bundle. The leading ends in the transport direction may be aligned. Therefore, the ejection claws 52a and 52a 'also function as means for aligning the sheet bundle in the sheet conveying direction.
[0046]
As shown in FIG. 5, on the drive shaft of the ejection belt 52 driven by the ejection motor 157, the ejection belt 52 and its driving pulley 62 are disposed at the alignment center in the sheet width direction. The discharge rollers 56 are symmetrically arranged and fixed. Further, the peripheral speed of the discharge rollers 56 is set to be higher than the peripheral speed of the discharge belt 52.
[0047]
1.1.3.3 Processing mechanism
As shown in FIG. 6, the hitting roller 12 is given a pendulum motion by a hitting SOL (solenoid) 170 about the fulcrum 12a, and acts intermittently on the sheet sent to the staple processing tray F to cause the sheet to be fenced. Hit 51. The hitting roller 12 rotates counterclockwise. The jogger fence 53 is driven via a timing belt by a jogger motor 158 capable of rotating forward and backward, and reciprocates in the sheet width direction.
[0048]
As can be seen from the perspective view showing the stapler S1 in FIG. 8 together with the moving mechanism, the end-face stapling stapler S1 is driven via a timing belt by a stapler moving motor 159 that can be rotated forward and backward to bind a predetermined position of the sheet end. Moves in the paper width direction. At one end of the moving range, a stapler moving HP sensor 312 for detecting the home position of the end stapling stapler S1 is provided, and the stapling position in the paper width direction is the moving amount of the end stapling stapler S1 from the home position. Is controlled by As shown in the perspective view of FIG. 9, the end-face stapling stapler S1 allows the stapling angle to be changed to be parallel or oblique to the paper end, and furthermore, only the stapling mechanism of the stapler S1 is predetermined at the home position. The staple is rotated obliquely so that the staple can be easily replaced. The stapler S1 is rotated obliquely by the oblique motor 160, and when the needle replacement position sensor 313 detects that the needle has reached a predetermined oblique angle or reaches the needle replacement position, the oblique motor 160 stops. When the oblique driving is completed or the needle replacement is completed, the needle is rotated to the original position to prepare for the next staple.
[0049]
As shown in FIGS. 1 and 5, the distance from the rear end fence 51 to the staple position of the saddle stitch stapler S2 is a distance corresponding to half the transport direction length of the largest sheet size that can be saddle stitched. The two arrangements are made symmetrically with respect to the alignment center in the paper width direction, and are fixed to the stay 63. Since the saddle stitching stapler S2 itself is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted. However, when performing saddle stitching, the jogger fence 53 aligns the direction orthogonal to the sheet conveyance direction and strikes the rear end fence 51. After the conveyance direction of the sheet is aligned by the rollers 12, the ejection belt 52 is driven to lift the rear end of the sheet bundle by the ejection claw 52a, and the center of the sheet bundle in the conveyance direction is located at the binding position of the saddle stapler S2. Position and stop at this position to execute the binding operation. Then, the bound sheet bundle is conveyed to the center folding processing tray G side and is folded in the middle. Details will be described later.
[0050]
In the drawing, reference numeral 64a denotes a front side plate, 64b denotes a rear side plate, and reference numeral 310 denotes a paper presence / absence sensor for detecting presence / absence of paper on the staple processing tray F.
[0051]
1.1.4 Sheet Bundle Deflection Mechanism
The sheet bundle on which the saddle stitch has been performed on the staple processing tray F is folded at the center of the sheet. This center folding is performed on the center folding processing tray G. For that purpose, it is necessary to transport the bound sheet bundle to the center folding processing tray G. In this embodiment, a sheet bundle deflecting unit is provided at the most downstream side in the transport direction of the staple processing tray F, and transports the sheet bundle to the center folding processing tray G side.
[0052]
The sheet bundle deflecting mechanism includes a branch guide plate 54 and a movable guide 55 as shown in the enlarged views of the staple processing tray F and the center folding processing tray G in FIGS. The branch guide plate 54 is provided so as to be vertically swingable about a fulcrum 54a as shown in the operation explanatory views of FIGS. 10 to 12, and a rotatable pressure roller 57 is provided downstream thereof, and a spring 58 As a result, pressure is applied to the discharge roller 56 side. Further, the position of the branch guide plate 54 is defined by the contact position of the cam 61 rotating with the driving force obtained from the bundle branch driving motor 161 with the cam surface 61a.
[0053]
The movable guide 55 is swingably supported by the rotation shaft of the discharge roller 56, and a link rotatably connected to one end of the movable guide 55 (an end opposite to the branch guide plate 54) by a connecting portion 60 a. An arm 60 is provided. The link arm 60 includes a shaft fixed to the front side plate 64a shown in FIG. 5 and an elongated hole 60b, whereby the swing range of the movable guide 55 is restricted. 10 is held at the position shown in FIG. 10 by being urged downward by the spring 59. Further, when the link arm 60 is pressed by the cam surface 61b of the cam 61 which rotates by being driven by the bundle branch drive motor 161, the connected movable guide 55 rotates upward. The bundle branch guide HP sensor 315 detects the shielding portion 61c of the cam 61 and detects the home position of the cam 61. Thus, the stop position of the cam 61 is controlled by counting the drive pulses of the bundle branch drive motor 161 based on the home position.
[0054]
FIG. 10 is an operation explanatory diagram showing a positional relationship between the branch guide plate 54 and the movable guide 55 when the cam 61 is located at the home position. The guide surface 55 a of the movable guide 55 has a function of guiding a sheet in a path to the shift sheet discharge roller 6.
[0055]
In FIG. 11, when the cam 61 rotates, the branch guide plate 54 rotates counterclockwise (downward) in the figure about the fulcrum 54a, and the pressure roller 57 comes into contact with the discharge roller 56 and pressurizes. FIG. 7 is an operation explanatory diagram showing a state in which the state is in the state of FIG.
[0056]
FIG. 12 shows that, when the cam 61 further rotates, the movable guide 55 rotates clockwise (upward) in the figure, and a path leading from the staple processing tray F to the center folding processing tray G is formed by the branch guide plate 54 and the movable guide. 55 is an operation explanatory view showing a state formed by the steps 55 and 55. FIG. FIG. 5 shows the positional relationship in the depth direction.
[0057]
In this embodiment, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are operated by a single drive motor. However, a separate drive motor is provided so that the movement timing and the stop position can be controlled according to the sheet size and the number of sheets to be bound. You may.
[0058]
1.1.5 Center folding tray
13 and 14 are explanatory views of the operation of the moving mechanism of the folding plate 74 for performing the half-folding.
[0059]
The folding plate 74 is supported by loosely fitting a long hole portion 74a to each of two shafts 64c set up on the front and rear side plates 64a and 64b, and further, a shaft portion 74b erected from the folding plate 74 is connected to a link arm 76. When the link arm 76 swings around the fulcrum 76a, the folding plate 74 reciprocates left and right in FIGS. 13 and 14. That is, the shaft portion 75b of the folding plate drive cam 75 is loosely fitted in the long hole portion 76c of the link arm 76, and the link arm 76 swings due to the rotational movement of the folding plate drive cam 75. At 15, the folding plate 74 reciprocates in a direction perpendicular to the upper and lower bundle transfer guide plates 91 and 92.
[0060]
The folding plate driving cam 75 is rotated in the direction of the arrow in FIG. The stop position is determined by detecting both ends of the half-moon-shaped shielding portion 75a by the folding plate HP sensor 325.
[0061]
FIG. 13 shows the home position where the processing tray G is completely retracted from the sheet bundle storage area. When the folding plate driving cam 75 is rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow and projects into the sheet bundle accommodating area of the processing tray G. FIG. 14 shows a position where the center of the sheet bundle of the processing tray G is pushed into the nip of the folding roller 81. When the folding plate driving cam 75 is rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow, and retreats from the sheet bundle storage area of the processing tray G.
[0062]
In this embodiment, it is assumed that a sheet bundle is folded for center folding, but the present invention can be applied to a case where one sheet is folded. In this case, saddle stitching is not necessary for only one sheet, so when one sheet is discharged, it is sent to the center folding processing tray G side, the folding process is performed by the folding plate 74 and the folding roller, and the sheet is discharged to the lower tray. To do.
[0063]
1.1.6 Additional Roller Unit
The additional folding roller unit 400 is provided in the transport path H between the folding roller 81 and the paper discharging roller 83 as shown in FIG. 1, and pushes the sheet bundle folded by the folding plate 74 into the nip of the folding roller 83. Then, the fold is strengthened by the additional roller unit 400 after the fold is formed.
[0064]
The folding roller unit 400 includes a folding roller 409, a support mechanism for the folding roller 409, and a driving mechanism for the folding roller 409, as shown in the front view of FIG. 16 and the side view of FIG. The driving mechanism of the folding roller 409 includes a driving pulley 402, a driven pulley 404, a timing belt 403 stretched between the pulleys 402 and 404, and a pulse motor 401 for rotating and driving the timing belt 403. It is mainly composed of The support mechanism of the additional folding roller 409 is connected to the timing belt 403 and moves integrally. The moving support member 407 slides, the guide member 405 slides and regulates the moving direction, and the moving support member. An upper guide plate 415 that extends to the anti-folding roller installation side of 407 and restricts the inclination of the folding roller 407 and prevents the guide member 405 from bending, and the folding roller 407 is moved in the sheet bundle folding direction (downward in the figure). An elastic material (coil spring in the figure) 411 as elastic urging means for elastically urging the main part. The support mechanism is installed in a direction perpendicular to the paper transport direction, and the drive mechanism moves the additional roller 409 in the support mechanism in the installation direction of the support mechanism.
[0065]
The rotational drive of the pulse motor 401 is transmitted to a moving support member 407 connected to the timing belt 403 by a timing belt 403 stretched between a driving pulley 402 and a driven pulley 404, and the moving support member 407 is a guide member. The guide member 405 moves while sliding in the thrust direction of the guide member 405 while being guided. A deflection preventing member 406 exists between the movable support member 407 and the upper guide plate 415, and is supported by the movable support member 407 in a rotatable state. , The guide member 405 can be moved in the axial direction. Further, the additional folding roller 409 is disposed between the moving support member 407 and the lower guide plate 416, and a friction member 410 is provided on the outer peripheral surface of the additional folding roller 409.
[0066]
The rotation axis of the additional folding roller 409 is supported by an additional folding roller supporting member 408, and the additional folding roller supporting member 408 is supported so as to be able to move up and down while sliding with the moving supporting member 407. Further, the additional folding roller support member 408 is in a state of being pressed by the elastic member 411 from the moving support member 407. As a result, the folding roller 409 can move in the thrust direction of the guide member 405 integrally with the moving support member 407, while the folding roller 409 is constantly pressed toward the lower guide plate 416 by the elastic member 411, And it can be moved up and down. In the thrust direction of the guide member 405, a position detection sensor 412 on the home position side and a position detection sensor 413 on the folding end side are provided as detection means for detecting the position of the movement support member 407. When it comes to the position before the position detection sensor 412 and the position after the position detection sensor 413, it is detected by the front and rear position detection sensors 412, 413. On the other hand, the sheet bundle conveyed to the additional folding roller unit 400 is detected by a sheet bundle detecting sensor 414 provided at the entrance of the additional folding roller unit 400.
[0067]
1.2 Controller
As shown in FIG. 18, the control device 350 includes a microcomputer having a CPU 360, an I / O interface 370, and the like. The switches and the like of a control panel of the main body of the image forming apparatus PR, the entrance sensor 301, and the upper discharge sensor 302 , Shift discharge sensor 303, pre-stack sensor 304, staple discharge sensor 305, paper presence / absence sensor 310, release belt home position sensor 311, staple movement home position sensor 312, stippler oblique home position sensor 313, jogger fence home position sensor 314. , Bundle branch guide home position sensor 315, bundle arrival sensor 321, movable rear end fence home position sensor 322, folding section passage sensor 323, lower sheet ejection sensor 324, folding plate home position Yonsensa 325, the sheet sensor 330,330A, 330b, signals from the sensors such as the sheet discharge guide plate close sensor 331 is inputted to the CPU360 through the I / O interface 370.
[0068]
The CPU 360 drives a tray elevating motor 168 for the shift tray 202, a discharge guide plate opening / closing motor 167 for opening and closing the opening / closing guide plate, a shift motor 169 for moving the shift tray 202, and a hitting roller 12 based on the input signal. (Not shown), a solenoid such as a hitting SOL 170, a conveying motor for driving each conveying roller, a discharging motor for driving each discharging roller, a discharging motor 157 for driving the discharging belt 52, and an end surface binding stapler S1. A stapler moving motor 159, an oblique motor 160 that obliquely rotates the end stapling stapler S1, an jogger motor 158 that moves the jogger fence 53, a bundle branch drive motor 161 that rotates the branch guide plate 54 and the movable guide 55, and transports the bundle. Not shown to drive the transport roller A transport motor, a rear end fence moving motor (not shown) for moving the movable rear end fence 73, a folding plate driving motor 166 for moving the folding plate 74, a folding roller driving motor for driving the folding roller 81, and a folding roller 409 for driving The driving of the pulse motor 401 and the like is controlled. A pulse signal of a staple transport motor (not shown) for driving the staple discharge roller is input to the CPU 360 and counted, and the hitting SOL 170 and the jogger motor 158 are controlled according to the count. The folding roller drive motor is formed of a stepping motor, and is controlled directly by the CPU 360 via a motor driver or indirectly via an I / O 370 and a motor driver.
[0069]
Further, the punch unit 100 also performs the drilling according to the instruction of the CPU 360 by controlling the clutch and the motor.
[0070]
The control of the sheet post-processing device PD is performed by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area.
[0071]
1.3 Operation
Hereinafter, the operation of the sheet post-processing apparatus according to the present embodiment, which is executed by the CPU 360, will be described.
[0072]
1.3.1 Operation according to processing mode
In the present embodiment, the following discharge modes are adopted according to the post-processing mode.
[0073]
(1) Non-stipple mode A:
In this mode, the paper is discharged from the transport path A through the transport path B to the upper tray 201 without binding. In this mode, the branch claw 15 rotates clockwise in FIG. 1, and the transport path B side is opened.
[0074]
In this mode, when the operation is started and the paper is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 of the transport path A of the paper post-processing apparatus PD, the transport roller 3 of the transport path B and The upper discharge roller 4 starts rotating. Then, the on / off of the entrance sensor 301 and the on / off of the upper paper ejection sensor 302 are checked to confirm the passage of the paper, and the final paper passes. 1. The rotation of the transport roller 2, the transport roller 3, and the upper discharge roller 4 is stopped. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged and stacked on the upper tray 201 without being bound. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also make a hole during this. The punch residue that has been drilled is stored in the punch waste storage hopper 101 from the punch residue receiving port 100a.
[0075]
(2) Non-stipple mode B:
In this mode, sheets are discharged from the transport path A to the shift tray 202 via the transport path C without binding. In this mode, the branch claw 15 rotates counterclockwise and the branch claw 16 rotates clockwise, and the transport path C is opened.
[0076]
In this mode, when the operation starts and the sheet is conveyed from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 of the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance roller 5 of the conveyance path C, and The shift discharge rollers 6 each start rotating. Then, the solenoid for driving the branch claws 15 and 16 is turned on, and the branch claws 15 are rotated counterclockwise and the branch claws 16 are rotated clockwise. Next, the ON / OFF state of the entrance sensor 301 and the ON / OFF state of the shift sheet discharge sensor 303 are checked to confirm the passage of the conveyed sheet.
[0077]
When the last sheet has passed and a predetermined time has elapsed, the rotation of the rollers, namely, the inlet roller 1, the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift discharge roller 6, is stopped, and the branch claws 15, 16 are driven. Turn off solenoid. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus PR are discharged and stacked on the shift tray 202 without binding. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also make a hole during this.
[0078]
(3) Sort, stack mode:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the shift tray 202 via the conveyance path C. At this time, the shift tray 202 is swung in a direction orthogonal to the sheet discharging direction for each section of the copy. This is a mode in which sheets discharged onto the shift tray 202 are sorted. In this mode, as in the non-staple mode B, the branch claw 15 rotates counterclockwise and the branch claw 16 rotates clockwise, and the transport path C is opened.
[0079]
In this mode, when the operation starts and the sheet is conveyed from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 of the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance roller 5 of the conveyance path C, and The shift discharge rollers 6 each start rotating. Then, the solenoid for driving the branch claws 15 and 16 is turned on, and the branch claws 15 are rotated counterclockwise and the branch claws 16 are rotated clockwise. Then, the ON / OFF of the entrance sensor 301 and the ON of the shift sheet ejection sensor 303 are checked.
[0080]
As a result of this check, if the sheet passing through the shift sheet ejection sensor 303 is the leading sheet of the set, the shift motor 169 is turned on, and the shift tray 202 is moved perpendicular to the sheet transport direction until the shift sensor 336 detects the shift tray 202. In the direction you want. Then, the sheet is discharged to the shift tray 202, and the shift sheet discharge sensor 303 is turned off. When the sheet is confirmed to pass through the shift sheet discharge sensor 303, it is checked whether the sheet is the last sheet. If it is not the last sheet, it is the leading sheet in this case, so if the number of copies is not one, the shift motor 169 is turned on to perform the shift operation and the sheets are discharged to the last sheet. If the unit is constituted by one sheet, the solenoids for stopping the rotation of each of the rollers, namely, the inlet roller 1, the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift discharge roller 6, and driving the branch claws 15, 16 are used. Turn off.
[0081]
On the other hand, if the sheet that has passed the shift sheet ejection sensor 303 is not the first sheet of the set, the shift tray 202 has already been moved, so the sheet is ejected as it is, and if the ejected sheet is not the last sheet, the next sheet is ejected. The operation of discharging the paper to the shift tray 202 which is moving is repeated. If the paper is the last paper, the rollers, namely the entrance rollers 1, The rotation of the conveying roller 2, the conveying roller 5, and the shift sheet discharging roller 6 is stopped, and the solenoid that drives the branch claws 15, 16 is turned off. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged to the shift tray 202 without binding, sorted, and stacked. Also in this case, the sheets punched by the punch unit 100 can be sorted or stacked.
[0082]
▲ 4 ▼ Stipple mode:
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F via the conveyance path A and the conveyance path D, and is aligned and bound on the staple processing tray F, and then discharged to the shift tray 202 through the conveyance path C. It is. In this mode, both the branch claws 15 and the branch claws 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport paths A to D is opened.
[0083]
In this mode, when the operation starts and the sheet is conveyed from the image forming apparatus side PR, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 in the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance rollers 7 in the conveyance path D, 9, 9 and the staple discharge roller 11 and the tapping roller 12 of the staple processing tray F start rotating. Then, the solenoid for driving the branch claw 15 is turned on, and the branch claw 15 is rotated counterclockwise.
[0084]
Next, the end stapling stapler S1 is detected by the stapler moving HP sensor 312, and after confirming the home position, the stapler moving motor 159 is driven to move the end stapling stapler S1 to the stapling position. The home position of the discharge belt 52 is also detected by the discharge belt HP sensor 311, and after confirming the position, the discharge motor 157 is driven to move the discharge belt 52 to the standby position. The jogger fence 53 is also moved to the standby position after detecting the home position with the jogger fence HP sensor. Further, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are moved to the home position.
[0085]
If the entrance sensor 301 is turned on and off, the staple discharge sensor 305 is turned on, and the shift discharge sensor 303 is turned off, the sheet is discharged to the staple processing tray F and the sheet is present. 170 is turned on for a predetermined time, the tapping solenoid 12 is brought into contact with the sheet, and is urged toward the rear end fence 51 to align the rear end of the sheet. Next, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount by driving the jogger motor 158 to perform an aligning operation in the sheet width direction (a direction orthogonal to the sheet conveying direction), and then returns to the standby position. As a result, the length and width of the paper fed to the staple processing tray F (the direction orthogonal to the direction parallel to the transport direction) is aligned. These aligning operations are repeated for each sheet, and when the last sheet of the set is reached, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount so that the sheet end face does not shift, and in this state, the end stapling stapler S1 is turned on to stap the end face. Execute
[0086]
On the other hand, the shift tray 202 is lowered by a predetermined amount to secure a paper discharge space, the shift discharge motor is driven to start the rotation of the shift discharge roller 6, and the discharge motor 157 is turned on to release the discharge belt 52. The fixed rotation is performed, and the bound sheet bundle is pushed up in the direction of the transport path C. As a result, the sheet bundle is sandwiched between the nips of the shift sheet discharging rollers 6 and the sheet discharging operation to the shift tray 202 is performed. When the shift sheet discharge sensor 303 is turned on, the sheet bundle enters the position of the sensor 303, and the shift sheet discharge sensor 303 is turned off and it is confirmed that the sheet bundle has passed the sensor 303 position, the sheet bundle is detected. Is in a state where the discharge to the shift tray is completed by the shift discharge roller 6, so that the discharge belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the standby position, and the rotation of the shift discharge roller 6 is stopped after a predetermined time has elapsed. Then, the shift tray 202 is raised to the sheet receiving position. The rising position is controlled by detecting the upper surface of the uppermost sheet of the sheet bundle stacked on the shift tray 202 by the sheet surface detection sensor 330. These operations are repeated until the last part of the job.
[0087]
Then, at the final portion, the end face binding stapler S1, the release belt 52, and the jogger fence 53 are moved to their home positions, respectively, and the entrance roller 1, the transport rollers 2, 7, 9, 10, the staple discharge roller 11, and the hitting roller 12 are moved. Is stopped, the branch solenoid of the branch claw 15 is turned off, and the process returns to the initial state and the process is completed.
[0088]
In this way, the sheets carried in from the image forming apparatus are bound by the staple processing tray F, discharged to the shift tray 202, and stacked. Note that, in this case as well, it is possible to perform a binding process on a sheet punched by the punch unit 100.
[0089]
The operation of the staple processing tray F in the staple mode will be described in more detail.
[0090]
When the staple mode is selected, as shown in FIG. 6, the jogger fence 53 moves from the home position and stands by at a standby position 7 mm apart from the width of the sheet discharged to the staple processing tray F. When the sheet is conveyed by the staple discharge roller 11 and the trailing end of the sheet passes through the staple discharge sensor 305, the jogger fence 53 moves inward from the standby position by 5 mm and stops.
[0091]
Further, the staple discharge sensor 305 detects this at the time of passing the trailing edge of the sheet, and the signal is input to the CPU 360. The CPU 360 counts the number of pulses transmitted from a staple conveyance motor (not shown) that drives the staple discharge roller 11 from the time when this signal is received, and turns on the tapping SOL 170 after transmitting a predetermined pulse. The hitting roller 12 performs a pendulum motion by turning on / off the hitting SOL 170. When the hitting SOL 170 is turned on, the hitting roller 12 hits the sheet to return downward, and hits the rear end fence 51 to perform sheet alignment. At this time, each time a sheet stored in the staple processing tray F passes through the entrance sensor 301 or the staple discharge sensor 305, a signal thereof is input to the CPU 360, and the number of sheets is counted.
[0092]
After a predetermined time has elapsed after the hit SOL 170 is turned off, the jogger fence 53 is further moved inward by 2.6 mm by the jogger motor 158 and temporarily stopped, thereby completing the horizontal alignment. The jogger fence 53 then moves outward by 7.6 mm, returns to the standby position, and waits for the next sheet. This operation is performed up to the last page. Thereafter, the sheet bundle is again moved inward by 7 mm and stopped, and both sides of the sheet bundle are pressed to prepare for the stapling operation. Then, after a predetermined time, the end-face stapling stapler S1 is operated by a stapling motor (not shown), and the stapling process is performed. At this time, if two or more bindings are specified, the stapling movement motor 159 is driven after the binding processing at one location is completed, and the end-face binding stapler S1 is moved to an appropriate position along the rear end of the sheet. The binding process at the fourth position is performed. If the third and subsequent locations are specified, this is repeated.
[0093]
When the binding process is completed, the ejection motor 157 is driven, and the ejection belt 52 is driven. At this time, the sheet discharge motor is also driven, and the shift sheet discharge roller 6 starts rotating to receive the sheet bundle lifted by the discharge claw 52a. At this time, different control is performed on the jogger fence 53 based on the sheet size and the number of sheets to be bound. For example, when the number of sheets to be bound is smaller than the set number or smaller than the set size, the trailing end of the sheet bundle is hooked and conveyed by the ejection claw 52a while the sheet bundle is pressed by the jogger fence 53.
[0094]
Then, after a predetermined pulse from the detection by the paper presence sensor 310 or the release belt HP sensor 311, the jogger fence 53 is retracted by 2 mm, and the constraint on the paper by the jogger fence 53 is released. The predetermined pulse is set during a period from when the ejection claw 52a comes into contact with the trailing edge of the sheet and passes through the tip of the jogger fence 53.
[0095]
If the number of sheets to be stapled is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 53 is retracted by 2 mm in advance, and the discharge is performed. In any case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 53, the jogger fence 53 moves further by 5 mm and returns to the standby position (step S422), and prepares for the next sheet. Note that the binding force can be adjusted by the distance of the jogger fence 53 to the sheet.
[0096]
(5) Saddle stitching mode (folding roller repressing mode):
FIG. 19 is a flowchart showing the processing procedure of the saddle stitching mode in this embodiment.
[0097]
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F via the conveyance path A and the conveyance path D, and is aligned and center-stitched on the staple processing tray F, and is further folded in the center folding processing tray G to further fold. This is a mode in which the bundle of sheets thus discharged is discharged to the lower tray 203 via the transport path H. In this mode, both the branch claws 15 and the branch claws 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport paths A to D is opened. Further, the branch guide plate 54 and the movable guide plate 55 are closed as shown in FIG. 22, which will be described later, and guide the sheet bundle to the center folding processing tray G to perform center folding.
[0098]
In this mode, the operation starts as shown in FIG. 19, and when the paper is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transportation roller 2 of the transportation path A of the paper post-processing apparatus PD, the transportation path The transport rollers 7, 9, and 10 of D, the staple discharge roller 11, and the tapping roller 12 of the staple processing tray F start rotating (step S101). Then, the solenoid for driving the branch claw 15 is turned on (step S102), and the branch claw 15 is rotated counterclockwise.
[0099]
Next, the home position of the discharge belt 52 is also detected by the discharge belt HP sensor 311, and after confirming the position, the discharge motor 157 is driven to move the discharge belt 52 to the standby position, and the jogger fence 53 is also moved to the jogger fence HP sensor. After detecting the home position, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are moved to the home position, respectively (steps S103, S104, S105).
[0100]
If the entrance sensor 301 is turned on and off (steps S106 and S107), the staple discharge sensor 305 is turned on (step S108), and the shift discharge sensor 303 is turned off (step S109), sheets are stuck on the staple processing tray F. Since the sheet is discharged and the sheet is present, the hitting solenoid 170 is turned on for a predetermined time, the hitting solenoid 12 is brought into contact with the sheet, and is urged toward the rear end fence 51 to align the rear end of the sheet (step S110). . Next, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount by driving the jogger motor 158 to perform the aligning operation in the sheet width direction (the direction orthogonal to the sheet conveying direction), and then returns to the standby position (step S111). . As a result, the length and width of the paper fed to the staple processing tray F (the direction orthogonal to the direction parallel to the transport direction) is aligned.
[0101]
These operations from step S106 to step S112 are repeated for each sheet. When the last sheet of the set is reached (step S112-Y), the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount so that the sheet end surface does not shift (step S113). In this state, the discharge belt 157 is rotated by a predetermined amount by turning on the discharge motor 157 (step S114), and the sheet bundle is raised to the binding position of the saddle stapler S2. Then, the saddle stitch stapler S2 is turned on at the center of the sheet bundle to perform saddle stitching (step S115). Next, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are displaced by a predetermined amount to form a path toward the center folding processing tray G (step S116), and the rotation of the upper and lower bundled rollers 71 and 72 of the bundle folding processing tray G is performed. Is started, and after detecting the home position of the movable rear end fence 73 provided on the center folding processing tray G, the movable rear end fence 73 is moved to the standby position (step S118).
[0102]
In this way, when the sheet bundle receiving system of the center folding processing tray G is prepared, the discharge belt 52 is further rotated by a predetermined amount (step S119), and the discharge belt 52 is held by the discharge roller 56 and the pressure roller 57, and the center folding process is performed. The sheet bundle is conveyed to the tray G side. When the leading end of the sheet reaches the position of the bundle reaching sensor 321 (step S120) and is conveyed by a predetermined distance, the rotation of the upper and lower bundle conveying rollers 71 and 72 is stopped (step S121), and the pressurized state of the lower bundle conveying roller 72 is released. Then, the folding operation by the folding plate 74 is started (step S123).
[0103]
Next, the time required to press the sheet bundle by the folding roller 409 is T1, and the interval time between the plurality of conveyed sheet bundles is T2 when the number of sheets bundled per part is n. Then, T1 and T2 are compared (step S124-1), and if T1 <T2 or T1 ≦ T2 (step S124-1... YES), the rotation of the folding roller 81 is started to perform the folding operation. When the sheet bundle detection sensor 414 of the additional roller unit 400 is turned on (step S124-2) (step S124-3), it means that the sheet bundle is folded and enters the additional roller unit 400. Therefore, after the sheet bundle is conveyed a predetermined distance and positioned at the folding position, the driving of the folding roller 81 is stopped, and the state in which the sheet bundle is nipped by the folding roller 81 is maintained. -Up S124-4). Then, it is checked whether or not the position detection sensor rear 413 is turned on, that is, whether or not the folding roller 409 is located at the position where the position detection sensor rear 413 is disposed (step S124-5). If it is not (if it is not positioned), the folding roller 409 is moved from the position 412 before the position detection sensor to the position 413 after the position detection sensor (step S124-7). The sheet bundle is moved from the position 413 to the position detection sensor front 412 (step S124-6), and the rotation of the folding roller 81 and the lower sheet discharging roller 83 is started to feed the sheet bundle (step S124-8). On the other hand, if T1 ≧ T2 or T1> T2 (step S124-1... NO), the process skips to step S124-8, and the folding roller 81 and the lower sheet discharge are performed without performing the folding additional processing by the folding additional roller 409. The rotation of the roller 83 is stopped.
[0104]
Then, the passing state of the sheet bundle is monitored by the folding unit passage sensor 323 (steps S125 and S126). When the sheet bundle passes the position of the folding unit passage sensor 323, the lower bundle transport roller 72 is pressed (step S127), and the folding is performed. The plate 74, the branch guide plate 54, and the movable guide 55 are moved to the home position (steps S128 and S129) to make the next sheet bundle receivable, and the discharge state of the sheet bundle is detected by the lower discharge sensor 324. Monitoring is performed (steps S130 and S131). When the trailing edge of the sheet bundle passes through the lower sheet discharge sensor 324 (step S131-Y), the folding rollers 81 and 82 and the lower sheet discharge roller 83 are further rotated for a predetermined time and then stopped (step S132). Next, the release belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the standby position (Steps S133 and S134). Then, it is checked whether it is the last part of the job (step S135). If it is not the last part, the process returns to step S106 and the subsequent processing is repeated. If it is the last part, the release belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the home position. (Steps S136 and S137), the rotation of the entrance roller 1, the conveyance rollers 2, 7, 9, and 10, the staple discharge roller 11 and the tapping roller 12 is stopped (Step S138), and the branch solenoid of the branch claw 15 is turned off. The processing is turned off (step S139), and all the processing is returned to the initial state and the processing is completed.
[0105]
The paper conveyed from the image forming apparatus PR in this way is saddle-stitched by the staple processing tray F, center-folded by the center folding processing tray G, further folded, and then folded on the lower tray 203. The bundle is discharged and stacked. The calculation of the times T1 and T2 is performed by the CPU 360 based on the input output from various sensors and the input from the image forming apparatus PR.
[0106]
1.4 Details of binding operation and folding operation in center folding mode
The binding operation and the folding operation in the center folding mode will be described in more detail.
[0107]
The sheet distributed from the conveyance path A by the branch claws 15 and the branch claws 16 is guided to the conveyance path D, and is discharged to the staple processing tray F by the conveyance rollers 7, 9, 10 and the staple discharge roller 11. In the staple processing tray F, the sheets sequentially discharged by the discharge rollers 11 are aligned in the same manner as in the staple mode (4), and the same operation is performed until immediately before the staple (FIG. 20). Thereafter, as shown in FIG. 21, the sheet bundle is transported downstream by a distance set for each sheet size by the ejection claw 52a, and the center thereof is bound by the saddle stapler S2. The bound sheet bundle is conveyed to the downstream side in the conveying direction by the discharge claw 52a for a predetermined distance set for each sheet size, and temporarily stops. This moving distance is managed by the drive pulse of the discharge motor 157.
[0108]
Thereafter, as shown in FIG. 22, the leading end of the sheet bundle is sandwiched between the discharge roller 56 and the pressure roller 57, and the path formed by the rotation of the branch guide plate 54 and the movable guide 55, that is, the center folding is performed. The sheet is again conveyed downstream by the ejection claw 52a and the ejection roller 56 so as to pass through the path led to the processing tray G. The discharge roller 56 is provided on the drive shaft of the discharge belt 52 as described above, and is driven in synchronization with the discharge belt 52. Then, as shown in FIG. 23, the sheet bundle is moved in advance from the home position to a position corresponding to the sheet size by the upper bundle transport roller 71 and the lower bundle transport roller 72 to guide the lower end surface. The sheet is conveyed to the stopped movable rear end fence 73. At this time, the discharge claw 52a stops at a position where another discharge claw 52a 'arranged at a position facing the outer periphery of the discharge belt 52 reaches near the rear end fence 51, and the branch guide plate 54 and the movable guide 55 returns to the home position and prepares for the next sheet.
[0109]
As shown in FIG. 24, the sheet bundle guided as described above and abutted against the movable rear end fence 73 releases the pressure of the lower bundle transport roller 72, and then, as shown in FIG. The vicinity of the set needle portion is pushed in a substantially right angle direction by the folding plate 74, and is guided to the nip of the folding roller 81 opposed thereto. The folding roller 81 rotating in advance folds the center of the sheet bundle by conveying the sheet bundle guided to the nip under pressure.
[0110]
The folded sheet bundle is conveyed to the additional roller unit 400 as shown in FIG. 26, and temporarily stopped. This stop position is determined by pulse control from the sheet bundle detection sensor 414 mounted on the additional roller unit 400. When the leading end of the sheet bundle stops at a predetermined position of the additional folding roller unit 400 in this way, the additional folding roller 409 is driven at the position shown in FIG. 26, and the folding is strengthened. When the additional folding operation is completed, the sheet is discharged to the lower tray 203 by the folding roller 81 and the lower discharge roller 83. At this time, when the folded portion passage sensor 323 detects the trailing end of the sheet bundle, the folding plate 74 and the movable trailing end fence 73 return to the home position, the pressure of the lower bundle transport roller 72 also returns, and prepares for the next sheet. . Also, if the next job is the same sheet size and the same number of sheets, the movable rear end fence 73 may wait at that position.
[0111]
As described above, according to the first embodiment, in the mode in which the sheet conveyed from the image forming apparatus is aligned by the sheet post-processing apparatus into a sheet bundle, and the sheet bundle is folded, the sheet is conveyed from the image forming apparatus. If the same processing is performed on a plurality of bundles of paper and the transport speed of the received papers is high, the transport interval between the bundles of papers becomes short. At this time, as shown in FIG. 1, the sheet bundle is creased by the first folding roller 81, and the fold is repressurized by the folding roller 409 of the folding roller unit 400 located downstream thereof. In some cases, the pressurizing time required for the pressurizing operation in 409 cannot be obtained. Also, as the number of sheets to be bound increases, it becomes more difficult for the first folding roller 81 to make sufficient creases in the sheet bundle, and the necessity of re-pressing the folding roller 409 increases. If the time T1 required to press the sheet bundle in the step S1 is longer than or equal to the interval time T2 between the plurality of conveyed sheet bundles when the number of sheets of the sheet bundle to be bound is n, the folding is performed. The time T1 required to eliminate the pressurizing operation by the additional roller and pressurizing the sheet bundle by the folding roller 409 is a plurality of sheet bundles conveyed when the number of sheet bundles per part is n. When the interval time between the two is shorter than or equal to the interval time T2, the pressing operation by the folding roller is performed so that the sheet bundle can be sufficiently creased without lowering the productivity of the image forming apparatus. it can. Here, information on the number n of sheets to be bound per part can be obtained from the number of operations of the image forming apparatus and the aligning means for aligning the sheet bundle.
[0112]
2. Second embodiment
In this embodiment, when the sheet bundle is creased by the first folding roller 81 and then re-pressed by the folding roller 409 of the folding roller unit 400 downstream thereof, the number of pressurizations by the folding roller 409 is increased. This is an example in which the more the number of sheets, the more creases are formed in the sheet bundle, and the number of folding operations is performed as much as possible. This processing procedure is shown in the flowchart of FIG. Steps S101 to S124-4 and steps S125 to S139 of this flowchart are the same as those in the first embodiment shown in FIG. 19, so only different points will be described, and redundant description will be omitted.
[0113]
When the sheet bundle detection sensor 414 of the additional folding roller unit 400 is turned on in step S124-3, it means that the sheet bundle is folded and enters the additional folding roller unit 400. After being conveyed and positioned at the additional folding position, the driving of the folding roller 81 is stopped, and the state in which the sheet bundle is nipped by the folding roller 81 is maintained (step S124-4).
[0114]
Then, when the bundle arrival detection sensor 321 is turned on, that is, when the sheet bundle is positioned immediately before the sheet bundle folding position on the bundle conveyance guide plate 92 (step S124-9... YES), the time for folding the sheet bundle is increased. Therefore, the rotation of the folding roller 81 and the lower discharge roller 83 is started (step S124-8). On the other hand, if the sheet bundle has not reached the position of the bundle reaching sensor 321 in step S124-9, there is time to perform the folding process, so that the on / off state of the position detection sensor 413 is checked (step S124-5). If the rear sensor 413 is on and the additional folding roller 409 is on the rear side of the position detection sensor 413, the additional roller is moved from the position of the rear position detection sensor 413 to the position of the front position detection sensor 412 ( Step S124-6) The additional folding operation is performed. Then, the flow returns to step S124-9 to check again whether or not the sheet bundle has reached the position of the bundle reaching sensor 321. If the sheet bundle has reached the position, the process proceeds to step S124-8. The processing after S124-5 is executed.
[0115]
If the position 413 after the position detection sensor is OFF in step S124-5 and the folding roller 409 is not located at the position where the position 413 is located after the position detection sensor, the folding roller 409 is moved to the position 412 before the position detection sensor. From the position detection sensor 413 (step S124-7), and returns to step S124-9 to determine whether or not the sheet bundle has reached the bundle arrival sensor 321. The processing up to step S130 is executed.
[0116]
If T1 ≧ T2 or T1> T2 in step S124-1, the process skips to step S124-8, and rotates the folding roller 81 and the lower discharge roller without performing the folding process by the folding roller 409. To send out a bundle of paper.
[0117]
In addition, each unit that is not particularly described is configured and functions equivalently to the above-described first embodiment.
[0118]
As described above, according to the second embodiment, in the configuration in which the sheet bundle is creased by the first folding roller 81 and then repressurized by the folding roller 409 of the folding roller unit 400 downstream thereof, As the number of pressurizations by the additional roller 409 increases, a sufficient crease is formed in the sheet bundle. Therefore, when performing folding processing on a plurality of sheet bundles, the sheet bundle is provided upstream of the first folding roller 81 in the sheet bundle conveyance direction. The number of times of pressurization is increased as much as possible at the timing when the number of folds can be increased by using the detecting means for detecting the bundle of sheets in the fold.
[0119]
That is, as shown in FIG. 28, the additional folding roller 409 is moved in one direction from the position detection sensor front 412 to the position detection sensor rear 413 or the position detection sensor rear 413 to the position detection sensor front 412 as shown in FIG. Assuming that an operation of moving and forming a fold on the sheet bundle is one operation, one operation of forming a fold on the sheet bundle by the folding roller 409 is detected by a detecting unit upstream of the first folding roller 81 for the next sheet bundle. The process is repeated continuously as shown in FIG. At this time, as the number of sheets bundled per part increases, the conveyance interval of the sheet bundle increases, and the number of times the folding roller 409 repeatedly presses during that time increases. Can be creased. Furthermore, in this operation, since the minimum time T1 required for the folding roller 409 to perform the pressing operation is also known in advance, the detecting means for detecting the sheet bundle provided upstream of the first folding roller 81 detects the time. If the relation of the bundle interval time T2 is T1 ≧ T2 or T1> T2, the pressing operation by the folding roller 409 cannot be performed, and at this time, the processing without the folding operation can be performed. Here, the detection means upstream of the first folding roller 81 uses the bundle arrival sensor 321 of FIG. 1, but another new detection means is provided between the paper presence sensor 310 of FIG. May be provided.
[0120]
3. Third embodiment
In this embodiment, when the sheet bundle is creased by the first folding roller 81 and then re-pressed by the folding roller 409 of the folding roller unit 400 located downstream thereof, the pressing time by the folding roller 409 is reduced. This is an example in which the longer the length, the more the creases are formed in the sheet bundle, so that the additional folding operation is performed over time. This processing procedure is shown in the flowchart of FIG. Steps S101 to S124-4 and steps S125 to S139 of this flowchart are the same as those in the first embodiment shown in FIG. 19, so only different points will be described, and redundant description will be omitted.
[0121]
When the sheet bundle detection sensor 414 of the additional folding roller unit 400 is turned on in step S124-3, it means that the sheet bundle is folded and enters the additional folding roller unit 400. After being conveyed and positioned at the additional folding position, the driving of the folding roller 81 is stopped, and the state in which the sheet bundle is nipped by the folding roller 81 is maintained (step S124-4).
[0122]
Then, the on / off state of the position detection sensor 413 is checked (step S124-5). If the position detection sensor 413 is on and the additional folding roller 409 is on the side of the position detection sensor 413, the additional roller at a speed V1 described later is used. 409 is started from the position after the position detecting sensor 413 to the position before the position detecting sensor 412 (step S124-10), and if the position detecting sensor 413 is off, the folding roller 409 is moved toward the position before the position sensor 412. If so, the folding roller 409 is moved at the speed V1 from the position before the position detection sensor 412 to the position after the position detection sensor 413 (step S124-11), and after performing the additional folding, the folding roller 81 Then, the lower sheet discharging roller 83 is rotated to send out the sheet bundle (step S1224-8). On the other hand, if T1 ≧ T2 or T1> T2 in step S124-1, the process skips to step S124-8, and rotates the folding roller 81 and the lower discharge roller without performing the folding process by the folding roller 409. To send out a bundle of paper.
[0123]
In addition, each unit that is not particularly described is configured and functions equivalently to the above-described first embodiment.
[0124]
As described above, according to the third embodiment, in the configuration in which the sheet bundle is creased by the first folding roller 81 and then repressurized by the folding roller 409 of the folding roller unit 400 located downstream thereof, The longer the pressing time of the additional roller 409 is, the more folds are formed in the sheet bundle. Therefore, when performing folding processing on a plurality of sheet bundles, the pressing time is lengthened so that the sheet is strongly folded. At this time, the transport interval time T2 between the sheet bundles is calculated from the information on the number of sheets to be bound, and the folding roller 409 is moved from the position before the position detection sensor 412 to the position after the position detection sensor as shown in FIG. 29, the speed V1 required to move in one direction of the position detection sensor 412 from the position detection sensor 413 to the crease in the sheet bundle as shown in FIG. 29 can be calculated. Therefore, if the additional folding roller 409 is moved in the one direction shown in FIG. 28 or 29 at the speed V1 to perform creases on the sheet bundle, it takes a sufficient time according to the number of sheets bound in the sheet bundle. , And pressurized by the additional roller 409, and a sufficient fold can be formed regardless of the number of sheets to be bound.
[0125]
Further, when the number of times of pressing by the folding roller 409 is fixed as shown in FIG. 30 irrespective of the number of sheets to be bound, as shown in the flowchart of FIG. After calculating the transport interval time T2 between the sheet bundles, the pressurizing speed V2 at which a certain number of pressurizations can be performed within that time can be calculated. Therefore, the folding is performed at the pressurizing speed V2 obtained from these results. By driving the roller 409 (steps S124-10 'and S124-11'), the folds of the sheet bundle can be pressed a certain number of times regardless of the number of sheets bound in the sheet bundle (step S124-12). Furthermore, in these operations, the minimum time T1 required for the folding roller 409 to perform the pressing operation is also known in advance, so that if T1 ≧ T2 or T1> T2, the pressing operation by the folding roller cannot be performed. Therefore, at this time, a process in which the folding operation is not performed may be performed (step S124-1 → S124-8). The information on the number of sheets to be bound at this time can be obtained from the number of operations of the image forming apparatus and the aligning means for aligning the sheet bundle.
[0126]
4. Fourth embodiment
In this embodiment, when the sheet bundle is creased by the first folding roller 81 and then re-pressed by the folding roller 409 of the folding roller unit 400 located downstream thereof, the pressing time by the folding roller 409 is reduced. This is an example in which the folding operation is performed a certain number of times within the time in which the additional folding process can be performed, since the longer the number of times and the greater the number of times of pressurization, the more the sheet bundle is creased. This processing procedure is shown in the flowchart of FIG. The processes of steps S101 to S123, steps S124-1 to S124-4, and steps S125 to S139 of this flowchart are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 27, so only different points will be described, and overlapping description will be made. Is omitted.
[0127]
In this embodiment, the number m of times that the pressurizing operation calculated as described later can be repeated is checked in step S124-13, and if the number m has not been reached, the process proceeds to step S124-5. The on / off state of the position detecting sensor 413 is checked, and if it is on, the folding roller 409 is moved from the position of the position detecting sensor 413 to the position of the position detecting sensor 412 (step S124-6). The folding roller 409 is moved from the position before the position detection sensor 412 to the position after the position detection sensor 413, and it is checked again in step S124-13 whether the number m has been reached. (Step S124-13), the folding roller 81 and the lower discharge roller 38 are rotated (Step S124-8), and Step S12 is performed. To shift to subsequent processing.
[0128]
On the other hand, if T1 ≧ T2 or T1> T2 in step S124-1, the process skips to step S124-8, and rotates the folding roller 81 and the lower discharge roller without performing the folding process by the folding roller 409. To send out a bundle of paper.
[0129]
Other components that are not particularly described are configured and function the same as in the above-described first and third embodiments.
[0130]
As described above, according to the fourth embodiment, in the configuration in which the sheet bundle is creased by the first folding roller 81 and then re-pressed by the folding roller 409 of the folding roller unit 400 downstream thereof, As the number of pressurizations by the additional roller 409 increases, a sufficient crease is formed in the sheet bundle. When folding processing is performed on a plurality of sheet bundles, information on the number of sheets to be bound is used to determine the transport interval time between the sheet bundles. T2 is calculated, and the folding operation is repeated a predetermined number of times within that time to make the folding strong. At this time, the folding roller 409 moves in one direction from the front position detection sensor 412 to the rear position detection sensor 413 as shown in FIG. 28 or from the rear position detection sensor 413 to the position detection sensor 412 as shown in FIG. By calculating the number m of times that the pressing operation of forming a fold on the sheet bundle can be repeated as shown in FIG. 30 and performing the pressing operation by the additional folding roller 409 by the number of times, regardless of the number of sheets to be bound Sufficient creases can be made.
[0131]
Further, in this operation, since the minimum time T1 required for the folding roller 409 to perform the pressing operation is also known in advance, if T1 ≧ T2 or T1> T2, the pressing operation by the folding roller cannot be performed. However, at this time, a process in which the folding operation is not performed may be performed. At this time, the information on the number of sheets to be bound can be obtained from the number of operations of the image forming apparatus and the aligning means for aligning the sheet bundle.
[0132]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if the interval between conveyed sheets is short, a sheet processing apparatus and an image processing apparatus capable of folding a sheet bundle without reducing productivity and forming a sufficient crease are provided. A forming system can be provided.
[0133]
Further, according to the present invention, it is possible to provide a sheet processing apparatus and an image forming system capable of forming a sufficient crease in a sheet bundle regardless of the number of sheets bound in the sheet bundle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image processing system mainly including a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention and a sheet processing apparatus and an image forming apparatus.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part showing details of a shift mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of a shift tray elevating mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a structure of a sheet discharging unit to a shift tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of a staple processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, as viewed from a direction perpendicular to a sheet conveying surface.
FIG. 6 is a perspective view showing a staple processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention and a driving mechanism thereof.
FIG. 7 is a perspective view showing a sheet bundle discharging mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing an end binding stapler of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, together with a moving mechanism.
FIG. 9 is a perspective view showing an oblique rotation mechanism of the end stapling stapler in FIG. 8;
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, showing a state in which sheets or a sheet bundle are discharged to a shift tray.
11 is an explanatory view of the operation of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the branch guide plate has turned to the discharge roller side from the state of FIG.
12 is an explanatory view of the operation of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, in which the movable guide is turned to the branch guide plate side from the state of FIG. The state which formed the path | route which deflects a bundle is shown.
FIG. 13 is an explanatory diagram of an operation of a folding plate moving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, showing a state before a center folding operation is started.
FIG. 14 is an explanatory diagram of an operation of a folding plate moving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, showing a state when returning to an initial position after middle folding.
FIG. 15 is a diagram illustrating details of a staple processing tray and a center folding processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a front view of the folding roller unit according to the first embodiment.
FIG. 17 is a side view of the folding roller unit according to the first embodiment.
FIG. 18 is a block diagram illustrating a control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment together with an image forming apparatus.
FIG. 19 is a flowchart illustrating a processing procedure of a saddle stitching mode including a folding process in the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 20 is an operation explanatory diagram illustrating a state of a sheet bundle stacked on the staple processing tray in the saddle stitching mode.
FIG. 21 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which the sheets are stacked on the staple processing tray and saddle-stitched in the saddle stitching mode;
FIG. 22 is an operation explanatory diagram illustrating an initial state in which a sheet bundle deflected by a staple processing tray is deflected by a sheet bundle deflection mechanism in the saddle stitch binding mode.
FIG. 23 is an operation explanatory diagram showing a state in which a sheet bundle stapled in the staple processing tray is deflected by the sheet bundle deflecting mechanism and sent to the center folding processing tray in the saddle stitching mode.
FIG. 24 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which the sheet bundle is positioned at the center folding position on the center folding processing tray in the saddle stitching mode.
FIG. 25 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which the center folding plate tray is operated in the center folding processing tray and the center folding operation of the sheet bundle is started in the saddle stitching mode;
FIG. 26 is an operation explanatory diagram showing a state in which the center folding plate is operated on the center folding processing tray in the saddle stitching mode to start the center folding operation of the sheet bundle, and then the folding rollers further strengthen the folding; is there.
FIG. 27 is a flowchart illustrating a processing procedure of a saddle stitching mode including a folding process in the sheet post-processing apparatus according to the second embodiment.
FIG. 28 is a diagram illustrating an operation in which the folding roller moves from the front side of the position detection sensor to the rear side of the position detection sensor.
FIG. 29 is a diagram illustrating an operation in which the folding roller moves from the rear side of the position detection sensor to the front side of the position detection sensor.
FIG. 30 is a diagram showing an operation in which the folding roller reciprocates between the front side of the position detection sensor and the rear side of the position detection sensor.
FIG. 31 is a flowchart illustrating a processing procedure of a saddle stitching mode including a folding process in the sheet post-processing apparatus according to the third embodiment.
FIG. 32 is a flowchart illustrating a processing procedure of a saddle stitching mode including a folding process in a sheet post-processing apparatus according to a modification of the third embodiment.
FIG. 33 is a flowchart illustrating a processing procedure of a saddle stitching mode including a folding process in the sheet post-processing apparatus according to the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
74 folding plate
81 First folding roller
350 control device
360 CPU
400 Additional Roller Unit
409 Folding roller
412 In front of position detection sensor
413 After position detection sensor
414 Paper Bundle Detection Sensor
F staple processing tray
G Half-fold processing tray
PD paper post-processing device
PR image forming device
S1 End-face stapler
S2 Saddle stapler

Claims (7)

折り処理が行われた用紙束に対して前記折り処理により折られた部分を再加圧して折り増し処理を行う用紙処理装置において、
用紙束の折り枚数に基づいて折り増し処理を行うか否かを決定する制御手段を備えていることを特徴とする用紙処理装置。In a sheet processing apparatus for performing a folding process by re-pressing a portion folded by the folding process on a sheet bundle subjected to the folding process,
A sheet processing apparatus comprising: a control unit that determines whether or not to perform additional folding processing based on the number of folded sheets. 前記制御手段は、用紙束が予め設定された折り枚数以上である場合に、用紙束に対して再加圧させて折り増し処理を行わせることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when the number of folded sheets is equal to or greater than a predetermined number of folded sheets, the control unit causes the sheet bundle to be repressurized to perform an additional folding process. 対となるローラのニップを通る間に用紙に折りを施す折りローラと、折られた用紙束の折り部に対してガイド板との間で前記折り部に対してさらに折り増しする折り増しローラと、前記折り増しローラを用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、画像形成後の用紙に対して折り処理を施す折り手段を有する用紙処理装置において、
前記制御手段は、用紙束の綴じ枚数に基づいて折り増しローラによる再加圧を実行させることを特徴とする用紙処理装置。A folding roller for folding a sheet while passing through a nip of a pair of rollers; and a folding roller for further folding the folded portion between the folded portion and the guide plate with respect to the folded portion. A driving unit for moving the additional roller in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, and a control unit for controlling the driving unit, and a folding unit for performing a folding process on the sheet after image formation. In the paper processing device,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the re-pressing roller to execute re-pressing based on the number of sheets to be bound. 前記折り増しローラの用紙束搬送方向上流側に用紙束を検知する検知手段をさらに備え、
前記折り増し処理が実行されている場合には、前記制御手段は前記検知手段によって次部の用紙束を検知するまで、前記再加圧を継続させることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。A detection unit that detects a sheet bundle upstream of the folding roller in the sheet bundle conveyance direction,
4. The sheet processing according to claim 3, wherein when the folding process is being performed, the control unit continues the re-pressurization until the detection unit detects the next sheet bundle. apparatus. 前記制御手段は用紙束綴じ枚数によって再加圧するときの速度を変更することを特徴とする請求項３または４記載の用紙処理装置。The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the control unit changes a speed at the time of re-pressing according to the number of sheets to be bound. 前記制御手段は用紙束綴じ枚数によって再加圧回数を変更することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置。The sheet processing apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein the control unit changes the number of times of re-pressing according to the number of sheets to be bound. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
入力された画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段および前記画像形成手段に用紙を供給する給紙手段とを備えた画像形成装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。A sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus including: an image forming unit that forms an image on a sheet based on input image information; and a sheet feeding unit that supplies a sheet to the image forming unit.
An image forming system comprising:
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