JP3850759B2 - Paper processing apparatus and image forming system - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成（出力）装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。例えば、この種の用紙（シート）処理装置では、特開２００１−１９２６９公報に開示されているように折り手段としてローラ対を用い、前記ローラ対の間に用紙束を通過させることによって前記中綴じ部分で用紙束の半折り（中折り）を行っている。
【０００３】
一般的に綴じ処理を行う場合は、装置内に設けられた用紙整合トレイにて整合処理を行い綴じ手段により整合済の用紙束を綴じた後、装置最下流部に位置する排紙トレイ上へ排出される構成が知られており、中綴じ処理を行う場合は、用紙束を綴じた後に折り処理を行う折り部へ搬送され折られた後、最終的に装置最下流部に位置する排紙トレイ上へ排出される構成が知られている。このような構成の装置においては、モード別に複数の搬送経路を有し、選択されたモードによって搬送経路が切り替わるように経路変更手段が配されており、その経路変更手段はユーザが選択したモードによって切り替わる制御がされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような折り処理を行う装置では、この半折りを行う折り処理部まで用紙束を搬送させる際、スティプルを施した用紙束では搬送可能な速度でも、スティプルする前の用紙束では束が物理的にまとまっていないので、搬送速度が速いと用紙がばらけてしまうことがある。このようにばらけてしまうと、用紙が揃った状態でスティプルができないという虞があった。しかし、用紙束を搬送する搬送速度を落すと次の束（ジョブ）の用紙を受け入れることが不可能な状態となり、ＣＰＭがダウンしてしまい、画像形成装置側の生産性を落とさなければならなかった。すなわち、画像形成装置側で如何に高速で処理する機能を備えていたとしても、用紙処理装置側の能力によって生産能力が規定されてしまう結果になっていた。
【０００５】
また、原稿から所定部数の複写を取ったり、プリンタとして複数の冊子を形成するジョブを開始した時に前述のように経路変更手段を切り替えると、例えば、中綴じ処理を行う中綴じモードの場合に、スティプルトレイ下流端部から上方へ用紙束を搬送する経路と下方に搬送する経路の変更手段が下方に搬送する経路へ切り替わっていると、用紙がスティプルトレイ進入時に経路変更手段に引っ掛かり、用紙ジャム、用紙に対するキズあるいはシワの発生の原因となる。更に、用紙束搬送時に分岐部でジャムが生じた時に経路変更手段が下方に搬送する経路へ切り替わった状態では、用紙の取り出すジャム処理が困難になってしまう場合もある。
【０００６】
また、表紙や合紙が挿入された用紙束では、表紙や合紙と他の用紙との用紙種類の違いによって大きさが異なるため、経路変更手段に設けられているコロや突起に用紙が引っ掛かりコロ跡やキズが発生する不具合が生じてしまうこともある。これは、用紙が定着部を通過すると紙の吸湿状態によって大きさが変わるためである。
【０００７】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、動作中のジャム、キズ、シワの発生を防止すると共に万が一ジャムが発生した場合においても容易にジャム処理を行うことが可能な使い勝手の良い用紙後処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記用紙束あるいは前記用紙に折り処理を施す折り手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束あるいは用紙を前記折り手段側あるいは装置外に搬送する搬送手段と、前記用紙束あるいは用紙を拘束状態でガイドするガイド手段により折り手段側に導く第１の経路と、前記用紙束あるいは用紙を前記ガイド手段により非拘束状態でガイドし、折らずに装置外に導く第２の経
路のいずれかの経路に前記搬送手段の搬送方向を切り替える経路変更手段とを備え、前記経路変更手段は、前記搬送手段の搬送方向を第１の経路側に切り替えて搬送しているときに、ジャムが生じたときには、前記経路変更手段による前記用紙束あるいは用紙に対する前記ガイド手段の拘束状態を解除することを特徴とする。
【０００９】
このように構成すると、用紙束あるいは用紙を搬送するためにローラで押圧して搬送力を付与したり、用紙束あるいは用紙を搬送方向に強制的に偏向させるという経路変更手段による用紙束あるいは用紙に対する拘束力が解放され、ジャム処理が容易に行える。
【００１０】
第２の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記用紙束あるいは前記用紙に折り処理を施す折り手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束あるいは用紙を前記折り手段側あるいは装置外に搬送する搬送手段と、前記用紙束あるいは用紙を拘束状態でガイドするガイド手段により折り手段側に導く第１の経路と、前記用紙束あるいは用紙を前記ガイド手段により非拘束状態でガイドし、折らずに装置外に導く第２の経路のいずれかの経路に前記搬送手段の搬送方向を切り替える経路変更手段とを備え、前記経路変更手段は、前記搬送手段の搬送方向を第１の経路側に切り替えて搬送しているときに、ジャムが生じたときには、第２の経路側に搬送方向を切り替えることを特徴とする。
【００１１】
このように構成すると、用紙束あるいは用紙を強制的に偏向させて折り手段側に導く第１の経路側が開放され、ジャム処理が容易に行える。
【００１２】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記搬送手段が、第２の経路側に切り替えられたとき用紙束あるいは用紙を装置外に排出するためのローラと、このローラに用紙を押し上げる搬送ベルトと、第１の経路側に切り替えられたとき用紙束あるいは用紙を前記ローラの外周面に沿って折りローラ側に偏向させるガイドとからなることを特徴とする。このように構成すると、前記ローラと搬送ベルトによる搬送力を利用して装置外へ排出することも折り手段側に搬送することも容易に行える。
【００１３】
第４の手段は、第３の手段において、前記ガイドが、前記用紙束あるいは用紙を前記ローラ表面に押圧する加圧コロと、前記第１の経路側に切り替えられたとき、前記加圧コロを前記ローラ表面に押圧するガイド板と、前記ローラ表面との間に用紙束あるいは用紙を搬送する経路を形成するガイド部材と、前記このガイド板及び前記ガイド部材を駆動するモータを含む駆動機構とからなることを特徴とする。このように構成すると、モータを使用した駆動機構により第１の経路側への切り替えが行えるので、小型（省スペース）で駆動機構を構成することができる。
【００１４】
第５の手段は、第２の手段において、前記第２の経路側への切り替えは、ジャム発生後直ちに行われ、第１の経路側への規制を解除することを特徴とする。このように構成すると、ジャム発生後、必ず第１の経路側は開放され、第２の経路側からジャム処理を行うことができる。
【００１５】
第６の手段は、搬送されてきた用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、２方向の搬送経路を有し、前記２方向の搬送経路のうち一方の搬送経路は他方の搬送経路を閉鎖することにより設定され、用紙束または用紙が前記一方の搬送経路を搬送中にジャムが生じたときには、前記他方の搬送経路を閉鎖状態から開放状態に変更することを特徴とする。
第７の手段は、搬送されてきた用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、２方向の搬送経路を有し、前記２方向の搬送経路のうち一方の搬送経路は他方の搬送経路を閉鎖することにより設定され、前記一方の搬送経路を搬送中にジャムが生じたときには、搬送経路を前記一方の搬送経路から他方の搬送経路に変更することを特徴とする。
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係る用紙処理装置と、記録媒体に画像を形成する画像形成装置とを一体または別体に配置して画像形成システムを構成したことを特徴とする。このようにシステムを構成すると、ジャム処理を容易に行える中折り機能を備えたシステムを構築することができる。
【００１６】
なお、以下の実施形態において、スタック手段はスティプル処理トレイＦに、綴じ手段は端面綴じスティプラＳ１あるいは中綴じスティプラＳ２に、折り手段は折りプレート７４及び折りローラ８１，８２に、制御手段はＣＰＵ３６０に、第１の経路は中折り処理トレイＧに用紙束あるいは用紙を導く経路に、第２の経路は用紙束あるいは用紙をシフトトレイ２０２（搬送路Ｃ）に導く経路に、経路変更手段は、分岐ガイド板５４、可動ガイド５５、放出ローラ５７、加圧コロ５７及び束分岐駆動モータ１６１に、ガイド板は分岐ガイド板５４に、ガイド部材は可動ガイド５５に、モータは束分岐駆動モータ１６１にそれぞれ対応する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
１．機械的構成
１．１ 全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００１９】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲの排紙口９５から排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤの用紙搬入口１８に導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２０】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９とプレスタックローラ８を逆転させることによって後端を用紙収容部Ｅへ導いて滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２１】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動させることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２２】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２３】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００２４】
１．２シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図示しないシフト機構と、同じく図示しないシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００２５】
符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍には図示しないトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチがオンして図示しないトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、紙面検知レバーと、紙面検知センサ（スティプル用）と紙面検知センサ（ノンスティプル用）とから構成されている。紙面検知レバーは、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部と扇形の遮蔽部とを備えている。
【００２６】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）および紙面検知センサ（ノンスティプル用）は、遮蔽部によって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバーの接触部が上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）がオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）がオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）と紙面検知センサ（ノンスティプル用）によって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００２７】
シフトトレイ２０２は、図示しない駆動ユニットにより駆動軸が駆動されることにより昇降する。駆動軸と従動軸との間にはタイミングベルトがタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルトにシフトトレイ２０２を支持する側板が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルトに吊り下げられている。駆動ユニットは、図示しないトレイ昇降モータとウォームギアとから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータで発生した動力が、ウォームギヤを介して駆動軸に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤを介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００２８】
シフトトレイ２０２の側板には、遮蔽板が一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサと下限位置を検出する下限センサが配置されており、遮蔽板によって満杯検知センサと下限センサとがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサと下限センサはフォトセンサであり、遮蔽板によって遮られたときにオンするようになっている。
【００２９】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は、シフトモータとシフトカムとからなり、シフトモータを駆動源としてシフトカムを回転させることにより、シフトトレイは用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカムには回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立てられ、そのピンの他端部がエンドフェンスの係合部材の長孔部に遊嵌されている。係合部材はエンドフェンスの背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカムのピンの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し、その停止制御はシフトカムの切り欠きをシフトセンサにより検出し、この検出信号に基づいてシフトモータをＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００３０】
エンドフェンスの前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条が設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条に上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンスに支持される。なお、エンドフェンスはシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００３１】
図２はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。図１および図２において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ，６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００３２】
１．３ スティプル処理トレイ
１．３．１ スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００３３】
図３はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図４はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図５は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図４に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置（図１３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ（図５参照）、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００３４】
１．３．２ 用紙放出機構
放出爪５２ａは、図５に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ’が配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａ，５２ａ’は用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００３５】
また、図３に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００３６】
１．３．３ 処理機構
図４に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００３７】
端面綴じスティプラＳ１は、図６のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。
【００３８】
中綴じスティプラＳ２は図１および図３に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００３９】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００４０】
１．４ 用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００４１】
用紙束偏向機構は、図１および図７のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図８ないし図１０の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００４２】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図８の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００４３】
図８は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。図９は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。図１０は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図３には奥行き方向の位置関係を示す。
【００４４】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００４５】
１．５ 中折り処理トレイ
図１１および図１２は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００４６】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１１および図１２中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図７において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００４７】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１１中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００４８】
図１１は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１２は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００４９】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００５０】
２．制御装置
制御装置３５０は、図１３に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００５１】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００５２】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００５３】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００５４】
３．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００５５】
１．７．１ 処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００５６】
▲１▼ ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する。そして、入口センサ３０１のオン、オフと上排紙センサ３０２のオン、オフをチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙は全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙され、積載される。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００５７】
▲２▼ ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオン、オフをチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００５８】
そして、最終紙が通過し、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙は全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙され、積載される。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００５９】
▲３▼ ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオンをチェックする。
【００６０】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば、シフトモータ１６９をオンし、シフトセンサがシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると、その用紙が最終紙かどうかをチェックする。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、入口センサ３０１で次の用紙の進入を確認し、同様の動作を繰り返す。部が１枚で構成されていれば、その用紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。
【００６１】
一方、前記シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする。最終紙でなければ、次の用紙に対して入口センサ３０１で進入を確認し、同様の動作を繰り返す。最終紙であれば、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【００６２】
▲４▼ スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。
【００６３】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００６４】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる。
【００６５】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ、スティプル排紙センサ３０５がオン、シフト排紙センサ３０３がオフであれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する。
【００６６】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す。
【００６７】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして全て初期状態に戻して処理を終える。
【００６８】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【００６９】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【００７０】
スティプルモードが選択されると、図４に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００７１】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００７２】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【００７３】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【００７４】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００７５】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００７６】
▲５▼ 中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図１９に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図１４及び図１５に示す。なお、図１４及び図１５の２図で１つの処理内容を示している。
【００７７】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、分岐爪１５と分岐爪１６をスティプル処理トレイＦに導く搬送路Ｄ側に切り替える（ステップＳ１０２）。
【００７８】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に（ステップＳ１０３）、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジション（搬送路Ｃ側（上方）に搬送する位置）にそれぞれ移動させる（ステップＳ１０４）。
【００７９】
そして、入口センサ３０１がオン、オフし（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）、スティプル排紙センサ３０５がオン、オフ（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）すると、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ１０９）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ１１０）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【００８０】
これらステップＳ１０５からステップＳ１１０までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ１１１−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にする（ステップＳ１１２）。この状態を図１７に示す。この状態から放出ベルト５２をさらに所定量回転させる（ステップＳ１１３）。放出ベルト５２が所定量回転し、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の綴じ位置が達すると、中綴じステイプラＳ２の綴じモータがオンし、中綴じされる（ステップＳ１１４）。この状態を図１８に示す。そして、束搬送ローラ上下７１，７２が回転を開始し（ステップＳ１１５）、可動後端フェンス７３のホームポジションをチェックした後、待機位置へ移動する（ステップＳ１１６）。
【００８１】
綴じられた用紙束ＰＢは先端部ＰＢ１が図１６に示す位置（放出ローラ５６と加圧コロ５７のニップを超えて分岐ガイド板５４のガイド面５４ｂを超えない位置）となるまで放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離を所定速度Ｖ１で搬送され一旦停止する（ステップＳ１１７）。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。その後、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５が図９および図１０に示すように所定量変位し、中折りトレイＧ側に移送する位置（下方へ用紙束を搬送する位置）に移動する（ステップＳ１１８）。そして、図１９に示すように用紙束先端部ＰＢ１は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とによって形成される経路を再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により所定速度Ｖ２（Ｖ１＜Ｖ２）で下流へ搬送され（ステップＳ１１９）、中折り処理トレイＧ側に搬送される。
【００８２】
用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ１２０）、その位置から所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ１２１）、放出ベルトＨＰセンサ３１１がオンし、放出ベルト５２の回転位置がホームポジションになると（ステップＳ１２２）、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジション（上方の搬送路Ｃに搬送する位置）に移動させ（ステップＳ１２３）、放出ベルト５２を回転させて放出爪５２ａを待機位置に移動させる（ステップＳ１２４）。この状態を図２０に示す。そして、図２１に示すように束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除する（ステップＳ１２５）。次いで、図２２に示すように折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ１２６）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ１２７）。
【００８３】
折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３が回転を開始し、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ１２８，Ｓ１２９）、図２３に示すように折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ１２９−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ１３０）、折りプレート７４をホームポジションに移動させる（ステップＳ１３１）。
【００８４】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ１３３−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３の回転を停止し（ステップＳ１３４）、ジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ１３５）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ１３６）、ジョブの最終部でなければステップＳ１０５に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出爪５２ａ及びジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ１３７，Ｓ１３８）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ１３９）、分岐爪１５、１６の分岐ソレノイドを切り替えて（ステップＳ１４０）すべて初期状態に戻し、処理を終える。
【００８５】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【００８６】
３．１ 中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
【００８７】
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、スティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図１７参照）。その後、図１８の位置に、用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。綴じられた用紙束は先端部が前述の図１６に示す放出ローラ５６と加圧コロ５７のニップを超えて分岐ガイド板５４のガイド面を超えない位置となるまで放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された距離だけ所定速度Ｖ１で搬送され、一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。
【００８８】
その後、図１９に示すように、用紙束先端部ＰＢ１は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により所定速度Ｖ２（Ｖ１＜Ｖ２）で下流へ搬送され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することで形成される経路を通って中折り処理トレイＧ側に搬送される。
【００８９】
この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２０に示すように、用紙束ＰＢは束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａが放出ベルトＨＰセンサ３１１により検知されると分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、更に放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａが後端フェンス５１近傍に達した位置で停止して次の用紙に備える。図２１に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧を解除される。その後、図２２に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することで、用紙束中央に折りを施す。
【００９０】
図２３に示すように、折りを施された用紙束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。なお、可動後端フェンス７３の駆動機構は、プーリ対７３ａ，７３ｂと、これらのプーリ対７３ａ，７３ｂ間に張設され、前記後端フェンス７３が取り付けられ、一体に移動する駆動ベルト７３ｃとからなる。
【００９１】
３．２ 中折りモード時におけるジャム処理
前述のように動作する中綴じモード時にジャムが発生する場合がある。この中綴じ特有のジャムとして、例えば図２４ないし図２７に示すようなジャムがある。図２４は分岐ガイド板５４と可動ガイド５５が図１０の状態になって中綴じ処理トレイＧへの搬送経路を形成しているときに、用紙先端が加圧コロ５７と放出ローラ５６のニップに入り込まずに、加圧コロ５７に当接してジャムとなる状態を示している（図示、先端部）。このような状態になると、すぐに分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を破線の状態（図８に示すホームポジション）に戻し、ジャム処理用のスペースを確保する。
【００９２】
また、図２５は分岐ガイド板５４と可動ガイド５５と放出ローラ５６によって形成される搬送路を搬送中の用紙束ＰＢにジャムが生じた状態を示す。このような状態になった場合にも、すぐに分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を破線の状態（図８に示すホームポジション）に戻し、ジャム処理用のスペースを確保する。
【００９３】
なお、ジャムは、図２６に示すように用紙束ＰＢの表紙ＰＢＳの先端部が加圧コロ５７に引っ掛かったり、図２７に示すように用紙束ＰＢの表紙ＰＢＳの先端部が分岐ガイド板５４に設けられた腰付け用リブ等の突起ＰＪに引っ掛かることにより発生する場合もある。いずれにしても、中綴じ製本モード時にジャムが発生した時には即座に分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を図８の状態、すなわち、カム６１がホームポジションの状態にしてジャム処理用のスペースを確保した上で、ジャム処理を実行する。言い換えると、分岐ガイド板５４、可動ガイド５５、放出ローラ５６及び加圧コロ５７による押圧もしくは閉鎖によって用紙束あるいは用紙を拘束した状態を解除する。
【００９４】
このときの処理手順を図２８に示す。このジャム処理では、用紙ジャムが検知されると（ステップＳ２０２）、各駆動モータを停止し（ステップＳ２０２）、分岐ガイド板５４及び可動ガイド板５５がホームポジション（図８で示す搬送路Ｃへ導く位置）に位置しているかどうかをチェックし（ステップＳ２０３）、ホームポジションに位置していれば、画像形成装置ＰＲの操作部にジャムした旨の表示を行って（ステップＳ２０６）処理を終える。
【００９５】
一方、ステップＳ２０３でホームポジションに位置していなければ、束分岐駆動モータ１６１をオンして（ステップＳ２０４）可動ガイド板５４及び可動ガイド５５をホームポジションに位置させ（ステップＳ２０５）、画像形成装置ＰＲの操作部にジャムした旨の表示を行って（ステップＳ２０６）処理を終える。
【００９６】
なお、中折りモード時にジャムが生じた場合には、ジャム位置がどこの経路で発生したとしても、図２８に示したような処理を実行する。これは、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５が動作して中折り処理トレイＧ側の搬送経路が形成されているときには、シフトトレイ２０２側への搬送経路は閉鎖されている状態になっており、この状態でジャムが生じた場合、全ての作動機構が停止すると、スティプル処理トレイＦ内に収容された用紙を取り除くことが困難になるからである。これは、前記のように搬送経路が閉鎖状態になっており、スティプル処理トレイの排紙側（この実施形態では上方）から用紙を取り除くことができないからである。しかし、搬送経路のいずれかでジャムが生じたときに一旦各駆動モータを停止した後、シフトトレイ２０２側への搬送経路が閉鎖されている状態かどうかを確認し、閉鎖されていればこの搬送経路を開放した後、ジャム表示を行うようにすることにより、ユーザがジャム処理を実行するときには、前記搬送経路は開放されているので、ジャム処理が容易に行える。
【００９７】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙束あるいは用紙を折り手段側に導く第１の経路と、用紙束あるいは用紙を折らずに装置外に導く第２の経路のいずれかの経路に前記搬送手段の搬送方向を切り替える経路変更手段とを備え、経路変更手段は、搬送手段の搬送方向を第１の経路側に切り替えて搬送しているときに、ジャムが生じたときには、前記経路変更手段による前記用紙束あるいは用紙に対する拘束状態を解除し、あるいは第２の経路側に搬送方向を切り替えるので、ジャム発生により駆動系が停止し、ジャム処理を行う際に、搬送経路は開放された状態になっており、これにより、容易にジャム処理を行うことができ、使い勝手の良い用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図９】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モード時の処理手順（その１）を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モード時の処理手順（その２）を示すフローチャートである。
【図１６】用紙束搬送時の分岐ガイド板と可動ガイドと用紙束先端部との関係を示す図である。
【図１７】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図１８】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図１９】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２０】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２１】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２２】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図２３】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図２４】分岐ガイド板の加圧ローラ部でジャムが生じた状態を示す図である。
【図２５】分岐ガイド板と可動ガイドと放出ローラとで形成される中折り処理トレイ側に案内する経路でジャムが生じた状態を示す図である。
【図２６】用紙束の表紙の先端部が分岐ガイド板先端部の加圧コロに引っ掛かってジャムが発生する状態を示す図である。
【図２７】用紙束の表紙の先端部が分岐ガイド板に設けられた腰付け用リブ等の突起に引っ掛かってジャムが発生する状態を示す図である。
【図２８】本実施形態におけるジャム処理時の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
５２ 放出ベルト
５２ａ 放出爪
５４ 分岐ガイド板
５５ 可動ガイド
５６ 放出ローラ
５７ 加圧コロ
１５７ 放出モータ
１６１ 束分岐駆動モータ
３５０ 制御装置
３６０ ＣＰＵ
３７０ Ｉ／Ｏ
Ｆ スティプル処理トレイ
Ｇ 中折り処理トレイ
ＰＤ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ１ 端面綴じスティプラ
Ｓ２ 中綴じスティプラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided integrally or separately in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine, and performs predetermined processing, such as sorting, stacking, binding, and saddle stitching, on an image-formed sheet (recording medium). The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs bookbinding and discharges paper, and an image forming system including the sheet processing apparatus and the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Post-processing devices such as copying machines and printers, which are arranged downstream of image forming (output) devices and are bound to output recording paper, are widely known. It has also been devised that saddle stitching processing is possible in addition to end face binding. For example, in this type of paper (sheet) processing apparatus, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-19269, a pair of rollers is used as folding means, and the saddle stitching is performed by passing a sheet bundle between the pair of rollers. The sheet bundle is half-folded (half-folded) at the part.
[0003]
In general, when the binding process is performed, the alignment process is performed by a sheet alignment tray provided in the apparatus, the aligned sheet bundle is bound by the binding unit, and then the sheet is placed on the discharge tray positioned at the most downstream portion of the apparatus. In the case of performing the saddle stitching process, after the sheet bundle is bound, the sheet is conveyed to the folding unit where the folding process is performed and then folded, and finally the sheet is positioned at the most downstream part of the apparatus. A configuration for discharging onto a tray is known. In the apparatus having such a configuration, there are a plurality of transport routes for each mode, and route changing means is arranged so that the transport route is switched according to the selected mode, and the route change means depends on the mode selected by the user. Switching control is performed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In an apparatus that performs such folding processing, when transporting a sheet bundle to a folding processing unit that performs half-folding, even if the sheet bundle subjected to stipple can be transported at a speed that can be transported, Since the paper is not gathered, the paper may be scattered if the conveyance speed is high. If they are separated in this way, there is a risk that stapling cannot be performed with the sheets aligned. However, if the conveyance speed for conveying the sheet bundle is lowered, it becomes impossible to accept the next bundle (job) sheet, the CPM goes down, and the productivity on the image forming apparatus side must be lowered. It was. That is, no matter how fast the image forming apparatus has a function of processing, the production capacity is defined by the capacity of the paper processing apparatus.
[0005]
Further, when the path changing unit is switched as described above when a predetermined number of copies are made from a document or a job for forming a plurality of booklets as a printer is started, for example, in the saddle stitching mode in which saddle stitching processing is performed, If the path changing means for transporting the bundle of paper from the downstream end of the staple tray to the path for transporting the paper bundle is switched to the path for transporting downward, the paper is caught by the path changing means when entering the staple tray, and the paper It may cause scratches or wrinkles on the jam and paper. Further, when the path changing unit is switched to a path for transporting downward when a jam occurs at the branching section during sheet bundle conveyance, it may be difficult to perform jam processing for taking out the sheet.
[0006]
In addition, the size of the sheet bundle with the cover or slip sheet inserted varies depending on the paper type of the cover sheet or slip sheet, and other sheets, so the sheet is caught by the rollers or protrusions provided in the path changing means. There may be a problem that the roller marks and scratches occur. This is because when the paper passes through the fixing unit, the size changes depending on the moisture absorption state of the paper.
[0007]
The present invention has been made in view of the actual situation of the prior art, and an object of the present invention is to prevent the occurrence of jams, scratches and wrinkles during operation, and to easily perform jam processing even if a jam occurs. Another object of the present invention is to provide an easy-to-use sheet post-processing apparatus and an image forming system.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the first means includes a stacking means for stacking sheets and a stacking means stacked in the stacking means in a sheet processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on the sheets after image formation. A binding unit that performs a binding process on a sheet bundle, a folding unit that performs a folding process on the sheet bundle or the sheet, and a sheet bundle or sheets stacked on the stack unit are conveyed to the folding unit side or outside the apparatus. Transport means and the paper bundle or paperBy the guide means to guide in the restraint stateA first path leading to the folding means side and the sheet bundle or sheetGuided in an unconstrained state by the guide means,The second process leading outside the device without breaking
A path changing unit that switches a transport direction of the transport unit to any one of the paths, and the path changing unit switches the transport direction of the transport unit to the first path side when transporting, When a jam occurs, the path changing means applies the sheet bundle or sheetOf the guide meansThe restraint state is released.
[0009]
With such a configuration, the sheet changing unit that applies the conveyance force by pressing with a roller to convey the sheet bundle or the sheet or that forcibly deflects the sheet bundle or the sheet in the conveying direction is applied to the sheet bundle or the sheet. Restraint force is released and jam processing can be performed easily.
[0010]
  The second means includes a stacking means for stacking sheets and a binding process for the stack of sheets stacked on the stacking means in a sheet processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on the sheets after image formation. Binding means for performing folding processing, folding means for performing folding processing on the sheet bundle or the paper, conveying means for conveying the sheet bundle or paper stacked on the stack means to the folding means side or outside the apparatus, and the paper bundle Or paperBy the guide means to guide in the restraint stateA first path leading to the folding means side and the sheet bundle or sheetGuided in an unconstrained state by the guide means,Route changing means for switching the transport direction of the transport means to any one of the second paths that lead outside the apparatus without folding, and the path change means changes the transport direction of the transport means to the first path side. When a jam occurs during the transfer, the transfer direction is switched to the second path side.
[0011]
With this configuration, the first path side that forcibly deflects the bundle of sheets or sheets and leads them to the folding means side is opened, and jamming can be easily performed.
[0012]
According to a third means, in the first or second means, when the conveying means is switched to the second path side, a sheet bundle or a roller for discharging the sheet to the outside of the apparatus, and a sheet on the roller It is characterized by comprising a conveying belt to be pushed up and a guide for deflecting the sheet bundle or the sheet toward the folding roller along the outer peripheral surface of the roller when switched to the first path side. If comprised in this way, it can discharge easily outside apparatus using the conveyance force by the said roller and a conveyance belt, and can also be conveyed to the folding means side.
[0013]
According to a fourth means, in the third means, when the guide is switched to the pressure roller for pressing the sheet bundle or the paper against the roller surface and the first path side, the pressure roller A guide plate that presses against the roller surface, a guide member that forms a sheet bundle or a path for conveying paper between the roller surface, and a drive mechanism including a motor that drives the guide plate and the guide member It is characterized by becoming. If comprised in this way, since it can switch to the 1st path | route side with the drive mechanism using a motor, a drive mechanism can be comprised small (space-saving).
[0014]
The fifth means is characterized in that, in the second means, the switching to the second path side is performed immediately after the occurrence of a jam, and the restriction to the first path side is released. With this configuration, after the occurrence of a jam, the first path side is always opened, and the jam processing can be performed from the second path side.
[0015]
  The sixth means isIn a paper processing apparatus having processing means for performing a predetermined process on a conveyed paper, the paper processing device has two directions of conveyance paths, and one of the two directions of conveyance paths closes the other of the conveyance paths. In the case where a jam occurs while a sheet bundle or a sheet is transported along the one transport path, the other transport path is changed from a closed state to an open state.
The seventh means is a paper processing apparatus having processing means for performing a predetermined process on the conveyed paper, and has a two-way transport path, and one of the two-way transport paths is It is set by closing the other transport path, and when a jam occurs while transporting the one transport path, the transport path is changed from the one transport path to the other transport path.
  The eighth means is1st to 1stAny of 7The image forming system is configured by arranging the sheet processing apparatus according to the means and the image forming apparatus for forming an image on the recording medium integrally or separately. By configuring the system in this way, it is possible to construct a system having a half-folding function that can easily perform jam processing.
[0016]
In the following embodiments, the stacking means is the staple processing tray F, the binding means is the end-face stitching stapler S1 or the saddle stitching stapler S2, the folding means is the folding plate 74 and the folding rollers 81 and 82, and the control means is the CPU 360. The first path is a path for guiding a sheet bundle or sheets to the half-fold processing tray G, the second path is a path for guiding the sheet bundle or sheets to the shift tray 202 (conveying path C), and the path changing means is branched. The guide plate 54, the movable guide 55, the discharge roller 57, the pressure roller 57 and the bundle branch drive motor 161, the guide plate to the branch guide plate 54, the guide member to the movable guide 55, and the motor to the bundle branch drive motor 161, respectively. Correspond.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0018]
1. Mechanical configuration
1.1 Overall configuration
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an image forming system including a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus as a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. Part of the device is shown.
[0019]
In FIG. 1, a sheet post-processing apparatus PD is attached to a side portion of the image forming apparatus PR, and the recording medium discharged from the sheet discharge port 95 of the image forming apparatus PR, here, the sheet is the sheet of the sheet post-processing apparatus PD. Guided to the paper carry-in port 18. The sheet passes through a conveyance path A having post-processing means (in this embodiment, a punch unit 100 as a punching means) for post-processing one sheet, and then to the conveyance path B and the shift tray 202 which are led to the upper tray 201. The branching claw 15 and the branching claw 16 are configured to distribute to a conveyance path C that leads to a conveyance path D that leads to a conveyance path C that leads, and a processing tray F that performs alignment, stapling, and the like (hereinafter also referred to as a staple processing tray).
[0020]
The paper guided to the staple processing tray F through the transport paths A and D, and aligned and stapled in the staple processing tray is guided to the shift tray 202 by the branch guide plate 54 and the movable guide 55 which are deflecting means. The sheet is configured to be distributed to a path C, a processing tray G that performs folding or the like (hereinafter also referred to as a middle folding processing tray). Led to. Further, a branching claw 17 is disposed in the conveyance path D, and is held in the state shown in the figure by a low load spring (not shown). After the trailing edge of the sheet passes through this, the conveyance rollers 9, 10 and the staple discharge roller 11 is configured such that at least the transport roller 9 and the pre-stack roller 8 are reversed so that the rear end is guided and retained in the paper storage unit E, and can be transported in superposition with the next paper. By repeating this operation, it is possible to convey two or more sheets in a superimposed manner.
[0021]
In the conveyance path A common to the upstream of the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D, an inlet sensor 301 that detects a sheet received from the image forming apparatus, an inlet roller 1, a punch unit 100, and a punch downstream thereof. The waste hopper 101, the conveying roller 2, the branching claw 15 and the branching claw 16 are sequentially arranged. The branch claw 15 and the branch claw 16 are held in the state shown in FIG. 1 by a spring (not shown), and when the solenoid (not shown) is turned on, the branch claw 15 is rotated upward and the branch claw 16 is rotated downward. The paper is distributed to the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D.
[0022]
When guiding the paper to the conveyance path B, the branching claw 15 is in the state of FIG. 1 and the solenoid is OFF. When guiding the paper to the conveyance path C, the branching claw 15 is turned on by turning on the solenoid from the state of FIG. When the paper is guided to the transport path D, the branch claw 16 is in the state of FIG. 1, the solenoid is OFF, and the branch claw 15 is in the state of FIG. By turning on the solenoid, the solenoid is turned upward.
[0023]
In this paper post-processing apparatus, punching (punching unit 100), paper alignment + edge binding (jogger fence 53, edge binding stapler S1), paper alignment + saddle stitching (jogger fence 53, saddle stitching stapler) for the paper. S2), paper sorting (shift tray 202), center folding (folding plate 74, folding rollers 81, 82), and the like can be performed.
[0024]
1.2 Shift tray section
The shift tray paper discharge unit I located at the most downstream portion of the paper post-processing device PD includes a shift paper discharge roller 6, a return roller 13, a paper surface detection sensor 330, a shift tray 202, a shift mechanism (not shown), Similarly, it is constituted by a shift tray lifting mechanism (not shown).
[0025]
Reference numeral 13 denotes a sponge roller for contacting the paper discharged from the shift paper discharge roller 6 and aligning the rear end of the paper against the end fence. The return roller 13 is rotated by the rotational force of the shift paper discharge roller 6. A tray lift limit switch (not shown) is provided in the vicinity of the return roller 13. When the shift tray 202 is lifted and pushes up the return roller 13, the tray lift limit switch is turned on and a tray lift motor (not shown) is stopped. . Thereby, overrun of the shift tray 202 is prevented. Further, as shown in FIG. 1, a paper surface detection sensor 330 is provided in the vicinity of the return roller 13 as paper surface position detecting means for detecting the paper surface position of the paper discharged on the shift tray 202 or the sheet bundle. Yes. Although not shown in detail in FIG. 1, the paper surface detection sensor 330 includes a paper surface detection lever, a paper surface detection sensor (for staple), and a paper surface detection sensor (for non-stipple). The paper surface detection lever is provided so as to be rotatable about the shaft portion of the lever, and includes a contact portion that contacts the upper surface of the rear end of the paper loaded on the shift tray 202 and a fan-shaped shielding portion.
[0026]
In the present embodiment, the paper surface detection sensor (for stippling) and the paper surface detection sensor (for non-stipple) are turned on when blocked by the shielding portion. Therefore, when the shift tray 202 is raised and the contact portion of the paper surface detection lever is rotated upward, the paper surface detection sensor (for stippling) is turned off, and when it is further rotated, the paper surface detection sensor (for non-stipple) is turned on. When it is detected by the paper surface detection sensor (for stippling) and the paper surface detection sensor (for non-stipple) that the sheet stacking amount has reached a predetermined height, the shift tray 202 is lowered by a predetermined amount by driving the tray lifting / lowering motor. Thereby, the paper surface position of the shift tray 202 is kept substantially constant.
[0027]
The shift tray 202 moves up and down when the drive shaft is driven by a drive unit (not shown). A timing belt is stretched between the drive shaft and the driven shaft with tension via a timing pulley, and a side plate that supports the shift tray 202 is fixed to the timing belt. By configuring in this way, the unit including the shift tray 202 is suspended from the timing belt so as to be movable up and down. The drive unit is composed of a tray lifting / lowering motor and a worm gear (not shown), and the power generated by the tray lifting / lowering motor that can be rotated forward and backward as a driving source is transmitted to the final gear of the gear train fixed to the driving shaft via the worm gear. Thus, the shift tray 202 is moved in the vertical direction. Since the power transmission system is via the worm gear, the shift tray 202 can be held at a fixed position, and this gear configuration can prevent an accidental drop accident of the shift tray 202 and the like.
[0028]
A shielding plate is integrally formed on the side plate of the shift tray 202, and a fullness detection sensor for detecting the full load of stacked sheets and a lower limit sensor for detecting a lower limit position are arranged below the full plate. The lower limit sensor is turned on / off. The fullness detection sensor and the lower limit sensor are photosensors that are turned on when blocked by a shielding plate.
[0029]
The swinging (shift) mechanism of the shift tray 202 includes a shift motor and a shift cam. By rotating the shift cam using the shift motor as a drive source, the shift tray reciprocates in a direction perpendicular to the paper discharge direction. A pin is set up on the shift cam at a position away from the center of the rotation shaft, and the other end of the pin is loosely fitted in the long hole of the engagement member of the end fence. The engaging member is fixed to the back surface of the end fence (the surface on which the shift tray 202 is not located), and reciprocates in a direction perpendicular to the paper discharge direction according to the rotational position of the shift cam pin. Along with this, the shift tray 202 also moves in a direction orthogonal to the paper discharge direction. The shift tray 202 is stopped at two positions on the front side and the back side in FIG. 1, and the stop control is to detect notches of the shift cam by a shift sensor and to control the ON / OFF of the shift motor based on this detection signal. Is done.
[0030]
On the front side of the end fence, a guide protrusion for the shift tray 202 is provided, and a rear end portion of the shift tray 202 is loosely fitted to the protrusion so as to be movable up and down. It is supported by the end fence so that it can move and can reciprocate in a direction perpendicular to the paper transport direction. The end fence has a function of guiding the rear end of the loaded paper on the shift tray 202 and aligning the rear end.
[0031]
FIG. 2 is a perspective view showing a structure of a paper discharge unit to the shift tray 202. 1 and 2, the shift paper discharge roller 6 has a driving roller 6a and a driven roller 6b. The driven roller 6b is supported on the upstream side in the paper discharge direction and is provided with an open / close guide plate that can swing up and down. 33 is rotatably supported at the free end portion. The driven roller 6b abuts on the driving roller 6a by its own weight or urging force, and the paper is nipped between the rollers 6a and 6b and discharged. When the bound sheet bundle is discharged, the open / close guide plate 33 is pulled upward and returned at a predetermined timing. This timing is determined based on the detection signal of the shift paper discharge sensor 303. Is done. The stop position is determined based on the detection signal of the paper discharge guide plate opening / closing sensor 331 and is driven by the paper discharge guide plate opening / closing motor 167. The discharge guide plate opening / closing motor 167 is driven and controlled by turning on / off a discharge guide plate opening / closing limit switch 332.
[0032]
1.3 Stipple processing tray
1.3.1 Overall configuration of the staple processing tray
The configuration of the staple processing tray F that performs the staple processing will be described in detail.
[0033]
3 is a plan view of the staple processing tray F viewed from a direction perpendicular to the sheet conveying surface, FIG. 4 is a perspective view showing the staple processing tray F and its driving mechanism, and FIG. 5 is a perspective view showing the discharge mechanism of the sheet bundle. It is. First, as shown in FIG. 4, the sheets guided to the staple processing tray F by the staple discharge roller 11 are sequentially stacked on the staple processing tray F. In this case, alignment in the vertical direction (paper conveyance direction) is performed by the tapping roller 12 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (direction perpendicular to the sheet conveyance direction—also referred to as the sheet width direction) is performed by the jogger fence 53. The end-face stitching stapler S1 is driven by the staple signal from the control device (see FIG. 13) between the end of the job, that is, from the last sheet of the sheet bundle to the first sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed. The sheet bundle subjected to the binding process is immediately sent to the shift paper discharge roller 6 by the discharge belt 52 with the discharge claw 52a projecting (see FIG. 5), and discharged to the shift tray 202 set at the receiving position. The
[0034]
1.3.2 Paper discharge mechanism
As shown in FIG. 5, the home position of the discharge claw 52 a is detected by a discharge belt HP sensor 311, and this discharge belt HP sensor 311 is turned on by a discharge claw 52 a provided on the discharge belt 52. -Turn off. Two discharge claws 52a and 52a 'are disposed on the outer periphery of the discharge belt 52 so as to face each other, and the sheet bundle stored in the staple processing tray F is moved and conveyed alternately. Further, if necessary, the discharge belt 52 is rotated in the reverse direction, and the sheet bundle stored in the staple processing tray F on the back side of the discharge claw 52a and the discharge claw 52a 'on the opposite side waiting to move the sheet bundle. It is also possible to align the tips in the transport direction. Accordingly, the discharge claws 52a and 52a 'also function as means for aligning the sheet bundle in the sheet conveyance direction.
[0035]
Further, as shown in FIG. 3, the discharge belt 52 driven by the discharge motor 157 has the discharge belt 52 and its drive pulley 62 arranged at the alignment center in the paper width direction, with respect to the drive pulley 62. The discharge roller 56 is arranged and fixed symmetrically. Further, the peripheral speed of these discharge rollers 56 is set to be higher than the peripheral speed of the discharge belt 52.
[0036]
1.3.3 Processing mechanism
As shown in FIG. 4, the hitting roller 12 is given a pendulum motion by a hitting SOL (solenoid) 170 about a fulcrum 12a and intermittently acts on the paper fed to the stapling tray F to cause the paper to be fed to the trailing edge fence. It hits 51. The hitting roller 12 rotates counterclockwise. The jogger fence 53 is driven via a timing belt by a jogger motor 158 capable of forward and reverse rotation, and reciprocates in the paper width direction.
[0037]
As can be seen from the perspective view showing the stapler S1 in FIG. 6 together with the moving mechanism, the end-face stitching stapler S1 is driven via a timing belt by a forward / reversely movable stapler moving motor 159 to bind a predetermined position at the end of the sheet. Move in the paper width direction. A stapler movement HP sensor 312 for detecting the home position of the end face binding stapler S1 is provided at one end of the moving range, and the binding position in the paper width direction is the amount of movement of the end face binding stapler S1 from the home position. Controlled by The end-face stitching stapler S1 further rotates only the binding mechanism portion of the stapler S1 obliquely at a predetermined angle at the home position so that the needle driving angle can be changed parallel or obliquely with respect to the paper edge. It is configured so that it can be easily replaced.
[0038]
In the saddle stitching stapler S2, as shown in FIGS. 1 and 3, the distance from the rear end fence 51 to the needle striking position of the saddle stitching stapler S2 corresponds to a half of the conveyance direction length of the maximum sheet size that can be saddle stitched. The two are arranged as described above, and two are arranged symmetrically with respect to the alignment center in the paper width direction, and are fixed to the stay 63. Since the saddle stitching stapler S2 itself is a known configuration, detailed description thereof is omitted here. However, when performing saddle stitching, the jogger fence 53 aligns the direction perpendicular to the sheet conveyance direction and strikes the trailing edge fence 51. After the conveyance direction of the sheet is aligned by the roller 12, the discharge belt 52 is driven and the trailing end of the sheet bundle is lifted by the discharge claw 52, and the central portion in the conveyance direction of the sheet bundle is located at the binding position of the saddle stitching stapler S2. And then stop at this position to execute the binding operation. Then, the bound sheet bundle is conveyed to the middle folding processing tray G side and folded in half. Details will be described later.
[0039]
In the figure, reference numeral 64a denotes a front side plate, 64b denotes a rear side plate, and reference numeral 310 denotes a paper presence / absence sensor that detects the presence / absence of paper on the staple processing tray F.
[0040]
1.4 Paper bundle deflection mechanism
The sheet bundle that has undergone saddle stitching in the staple processing tray F is folded in the middle of the sheet. This middle folding is performed in the middle folding processing tray G. For this purpose, it is necessary to transport the bound sheet bundle to the middle folding processing tray G. In this embodiment, a sheet bundle deflecting unit is provided on the most downstream side in the conveyance direction of the staple processing tray F, and conveys the sheet bundle to the middle folding processing tray G side.
[0041]
The sheet bundle deflection mechanism is composed of a branch guide plate 54 and a movable guide 55 as shown in enlarged views of the staple processing tray F and the middle folding processing tray G in FIGS. As shown in the operation explanatory diagrams of FIGS. 8 to 10, the branch guide plate 54 is provided so as to be swingable in the vertical direction around the fulcrum 54 a, and a rotatable pressure roller 57 is provided on the downstream side thereof. The pressure is applied to the discharge roller 56 side. Further, the position of the branch guide plate 54 is defined by the contact position with the cam surface 61 a of the cam 61 that rotates by obtaining a driving force from the bundle branch drive motor 161.
[0042]
The movable guide 55 is swingably supported on the rotation shaft of the discharge roller 56, and is linked to one end of the movable guide 55 (the end opposite to the branch guide plate 54) by a connecting portion 60a. An arm 60 is provided. The link arm 60 includes a shaft fixed to the front side plate 64a shown in FIG. 5 and a long hole portion 60b, whereby the swing range of the movable guide 55 is restricted. Further, it is held at the position shown in FIG. Further, when the link arm 60 is pushed by the cam surface 61b of the cam 61 that rotates by obtaining drive from the bundle branching drive motor 161, the connected movable guide 55 rotates upward. The bundle branching guide HP sensor 315 detects the shield 61c of the cam 61 and detects the home position of the cam 61. Accordingly, the cam 61 controls the stop position by counting the drive pulses of the bundle branching drive motor 161 with the home position as a reference.
[0043]
FIG. 8 is an operation explanatory view showing the positional relationship between the branch guide plate 54 and the movable guide 55 when the cam 61 is located at the home position. The guide surface 55 a of the movable guide 55 has a function of guiding the paper in the path to the shift paper discharge roller 6. In FIG. 9, as the cam 61 rotates, the branch guide plate 54 rotates counterclockwise (downward) in the drawing around the fulcrum 54a, and the pressure roller 57 contacts the discharge roller 56 and pressurizes. It is an operation explanatory view showing the state. In FIG. 10, when the cam 61 further rotates, the movable guide 55 rotates clockwise (upward) in the figure, and the path leading from the staple processing tray F to the half-fold processing tray G is guided along the branch guide plate 54 and the movable guide. FIG. FIG. 3 shows the positional relationship in the depth direction.
[0044]
In this embodiment, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are operated by one drive motor. However, the drive guides are individually provided so that the movement timing and stop position can be controlled according to the paper size and the number of sheets to be bound. You may do it.
[0045]
1.5 Folding tray
FIG. 11 and FIG. 12 are operation explanatory views of the moving mechanism of the folding plate 74 for performing the middle folding.
[0046]
The folding plate 74 is supported by loosely fitting the long hole portions 74 a to the two shafts 64 c erected on the front and rear side plates 64 a and 64 b, and the shaft portion 74 b erected from the folding plate 74 is further linked to the link arm 76. When the link arm 76 swings about the fulcrum 76a, the folding plate 74 reciprocates left and right in FIGS. 11 and 12. That is, the shaft portion 75b of the folding plate driving cam 75 is loosely fitted in the long hole portion 76c of the link arm 76, and the link arm 76 swings due to the rotational movement of the folding plate driving cam 75. 7, the folding plate 74 reciprocates in a direction perpendicular to the upper and lower bundle conveyance guide plates 91 and 92.
[0047]
The folding plate driving cam 75 is rotated by the folding plate driving motor 166 in the direction of the arrow in FIG. The stop position is determined by detecting both end portions of the half-moon shaped shielding portion 75a by the folding plate HP sensor 325.
[0048]
FIG. 11 shows the home position position completely retracted from the sheet bundle accommodation area of the processing tray G. When the folding plate drive cam 75 is rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow and protrudes into the sheet bundle accommodation area of the processing tray G. FIG. 12 shows a position where the center of the sheet bundle of the processing tray G is pushed into the nip of the folding roller 81. When the folding plate drive cam 75 is rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow and retracts from the sheet bundle accommodation area of the processing tray G.
[0049]
In this embodiment, it is assumed that the sheet folding is performed by folding the sheet bundle. However, the present invention can be applied to the case of folding one sheet. In this case, saddle stitching is not required for only one sheet, so when one sheet is discharged, the sheet is fed to the middle folding processing handle G side, folded by the folding plate 74 and the folding roller, and discharged to the lower tray. To do.
[0050]
2. Control device
As shown in FIG. 13, the control device 350 includes a microcomputer having a CPU 360, an I / O interface 370, etc., and each of the switches on the control panel of the image forming apparatus PR main body, an inlet sensor 301, and an upper discharge sensor 302. , Shift discharge sensor 303, pre-stack sensor 304, staple discharge sensor 305, paper presence sensor 310, discharge belt home position sensor 311, staple movement home position sensor 312, bundle branching guide home position sensor 315, bundle arrival sensor 321, Signals from various sensors such as a movable rear end fence home position sensor 322, a folding portion passage sensor 323, a lower discharge sensor 324, a folded plate home position sensor 325, a paper surface detection sensor 330, a discharge guide plate opening / closing sensor 331, and the like. It is inputted to the CPU360 through the I / O interface 370.
[0051]
Based on the input signal, the CPU 360 moves the tray raising / lowering motor for the shift tray 202, the discharge guide plate opening / closing motor 167 for opening / closing the opening / closing guide plate, the shift motor for moving the shift tray 202, and the tapping for driving the tapping roller 12. Roller motors, solenoids such as tapping SOL 170, transport motors for driving the transport rollers, discharge motors for driving the discharge rollers, discharge motors 157 for driving the discharge belt 52, and stapler moving motors 159 for moving the end face binding stapler S1. , An oblique motor that rotates the end-face stitching stapler S1 obliquely, a jogger motor 158 that moves the jogger fence 53, a branch guide drive motor 161 that rotates the branch guide plate 54 and the movable guide 55, and a transport roller that transports the bundle Unillustrated bundle transport motor, movable rear end ferrule Rear end fence moving motor for moving the scan 73, the folding plate 74 folded moving plate drive motor 166, controls the driving of such folding roller drive motor for driving the folding rollers 81. A pulse signal of a not-shown staple transport motor that drives the staple discharge roller is input to the CPU 360 and counted, and the hitting SOL 170 and the jogger motor 158 are controlled according to this count. The folding roller drive motor is a stepping motor and is controlled directly from the CPU 360 via a motor driver or indirectly via an I / O 370 and a motor driver.
[0052]
The punch unit 100 also performs drilling according to instructions from the CPU 360 by controlling the clutch and the motor.
[0053]
The sheet post-processing device PD is controlled by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area.
[0054]
3. Action
Hereinafter, the operation of the sheet post-processing apparatus according to this embodiment executed by the CPU 360 will be described.
[0055]
1.7.1 Operation according to processing mode
In the present embodiment, the following discharge mode is adopted according to the post-processing mode.
[0056]
(1) Non-stipple mode A:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A through the conveyance path B to the upper tray 201 without binding. In this mode, the branching claw 15 rotates clockwise in FIG. 1, and the conveyance path B side is opened. In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 of the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 3 of the transport path B, and Each of the upper paper discharge rollers 4 starts to rotate. Then, the on / off state of the entrance sensor 301 and the on / off state of the upper discharge sensor 302 are checked to confirm the passage of the sheet. When the final sheet has passed and a predetermined time has elapsed, the rollers, that is, the entrance roller 1. The rotation of the transport roller 2, the transport roller 3, and the upper paper discharge roller 4 is stopped. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged and stacked on the upper tray 201 without being bound. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also make a hole between them.
[0057]
(2) Non-stipple mode B:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the shift tray 202 via the conveyance path C without binding the sheets. In this mode, the branch claw 15 rotates counterclockwise and the branch claw 16 rotates clockwise, and the conveyance path C is opened. In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 in the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 5 in the transport path C, and Each of the shift paper discharge rollers 6 starts to rotate. Then, the solenoid for driving the branch claws 15 and 16 is turned on to rotate the branch claws 15 counterclockwise and the branch claws 16 clockwise. Next, the entrance sensor 301 is turned on and off, and the shift paper discharge sensor 303 is turned on and off to check the passage of the loaded paper.
[0058]
When the final sheet passes and a predetermined time elapses, the rotation of each of the rollers, that is, the entrance roller 1, the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift paper discharge roller 6 is stopped, and the branch claws 15 and 16 are driven. Turn off the solenoid. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus PR are discharged and stacked on the shift tray 202 without being bound. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also make a hole between them.
[0059]
(3) Sort, stack mode:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the shift tray 202 via the conveyance path C. At this time, the shift tray 202 is swung in a direction orthogonal to the sheet discharge direction at every section separation, In this mode, the sheets discharged onto the shift tray 202 are sorted. In this mode, similarly to the non-stipple mode B, the branching claw 15 rotates counterclockwise and the branching claw 16 rotates clockwise, and the conveyance path C is opened. In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 in the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 5 in the transport path C, and Each of the shift paper discharge rollers 6 starts to rotate. Then, the solenoid for driving the branching claws 15 and 16 is turned on, the branching claw 15 is rotated counterclockwise, and the branching claw 16 is turned clockwise, so that the inlet sensor 301 is turned on and off and the shift paper discharge sensor 303 is turned on. Check.
[0060]
As a result of this check, if the paper that has passed through the shift paper discharge sensor 303 is the first paper in the section, the shift motor 169 is turned on, and the shift tray 202 is orthogonal to the paper transport direction until the shift sensor detects the shift tray 202. Move in the direction. Then, the paper is discharged to the shift tray 202, the shift paper discharge sensor 303 is turned off, and when it is confirmed that the paper has passed through the shift paper discharge sensor 303, it is checked whether or not the paper is the final paper. If it is not the final sheet, it is the leading sheet in this case. If the number of copies is not one, the entrance sensor 301 confirms the entry of the next sheet, and the same operation is repeated. If the section is composed of one sheet, the rollers, that is, the entrance roller 1, the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift discharge roller 6 are rotated when a predetermined time has passed after the sheet has passed. The solenoid that drives the branching claws 15 and 16 is turned off.
[0061]
On the other hand, if the paper that has passed through the shift paper ejection sensor 303 is not the first paper in the copy, the shift tray 202 has already moved, so paper is ejected as it is, and it is checked whether the paper ejected is the final paper. . If it is not the final sheet, the entrance sensor 301 confirms the entry of the next sheet, and the same operation is repeated. In the case of the final paper, when a predetermined time has passed since the final paper has passed, the rotation of each of the rollers, that is, the entrance roller 1, the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift paper discharge roller 6, is stopped, and the branch claw The solenoid that drives 15 and 16 is turned off. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged onto the shift tray 202 without being bound, sorted, and stacked. In this case as well, the sheets punched by the punch unit 100 can be sorted and stacked.
[0062]
(4) Stipple mode:
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F through the conveyance path A and the conveyance path D, and after alignment and binding processing are performed on the staple processing tray F, the sheet is discharged to the shift tray 202 through the conveyance path C. It is. In this mode, both the branch claw 15 and the branch claw 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport path A to D is opened.
[0063]
In this mode, when the operation starts and the sheet is brought in from the image forming apparatus side PR, the entrance roller 1 and the transport roller 2 of the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 7 of the transport path D, 9, 10 and the staple discharge roller 11 and the hitting roller 12 of the staple processing tray F start to rotate. Then, the solenoid that drives the branch claw 15 is turned on, and the branch claw 15 is rotated counterclockwise.
[0064]
Next, the end surface binding stapler S1 is detected by the stapler movement HP sensor 312, and after confirming the home position, the stapler movement motor 159 is driven to move the end surface binding stapler S1 to the binding position. Further, the home position of the discharge belt 52 is also detected by the discharge belt HP sensor 311, and after confirming the position, the discharge motor 157 is driven to move the discharge belt 52 to the standby position. The jogger fence 53 is also moved to the standby position after the home position position is detected by the jogger fence HP sensor. Further, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are moved to the home position.
[0065]
If the inlet sensor 301 is on, off, the staple paper discharge sensor 305 is on, and the shift paper discharge sensor 303 is off, the paper is discharged to the staple processing tray F and the paper is present. 170 is turned on for a predetermined time, the tapping solenoid 12 is brought into contact with the paper, and urged toward the trailing edge fence 51 to align the trailing edges of the paper. Next, by driving the jogger motor 158, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount to perform the alignment operation in the paper width direction (direction perpendicular to the paper transport direction), and then returned to the standby position. As a result, the vertical and horizontal directions of paper fed to the staple processing tray F (the direction perpendicular to the direction parallel to the transport direction) are aligned. These operations are repeated for each sheet, and when the final sheet of the sheet is reached, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount so that the end face of the sheet does not shift. Execute.
[0066]
On the other hand, the shift tray 202 is lowered by a predetermined amount to secure a paper discharge space, the shift paper discharge motor is driven to start the rotation of the shift paper discharge roller 6, and the discharge motor 157 is turned on to place the discharge belt 52. A fixed amount of rotation is performed, and the bound sheet bundle is pushed up in the direction of the conveyance path C. As a result, the sheet bundle is sandwiched between the nips of the shift sheet discharge roller 6 and the sheet discharge operation to the shift tray 202 is performed. When the shift sheet discharge sensor 303 is turned on and the sheet bundle enters the sensor 303 position, and the shift sheet discharge sensor 303 is turned off and it is confirmed that the sheet bundle has passed the sensor 303 position, the sheet bundle is Since the paper discharge onto the shift tray is completed by the shift paper discharge roller 6, the discharge belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the standby position, and the rotation of the shift paper discharge roller 6 is stopped after a predetermined time has elapsed. The shift tray 202 is raised to the paper receiving position. This rising position is controlled by detecting the upper surface of the uppermost sheet of the stack of sheets stacked on the shift tray 202 by the paper surface detection sensor 330. These series of operations are repeated until the final part of the job.
[0067]
In the final portion, the end-face stitching stapler S1, the discharge belt 52, and the jogger fence 53 are moved to the home position, respectively, and the entrance roller 1, the transport rollers 2, 7, 9, 10, the staple discharge roller 11 and the tapping roller 12 are moved. Is stopped, the branch solenoids of the branch claws 15 are turned off, all are returned to the initial state, and the process is completed.
[0068]
In this way, the sheets carried in from the image forming apparatus are bound by the staple processing tray F, discharged onto the shift tray 202, and stacked. In this case as well, the binding processing of the paper punched by the punch unit 100 is possible.
[0069]
The operation of the stipple processing tray F in the stipple mode will be described in more detail.
[0070]
When the stipple mode is selected, as shown in FIG. 4, the jogger fence 53 moves from the home position and waits at a standby position that is 7 mm away from the width of the sheet discharged to the staple processing tray F. When the paper is conveyed by the staple paper discharge roller 11 and the rear end of the paper passes through the staple paper discharge sensor 305, the jogger fence 53 moves inward by 5 mm from the standby position and stops.
[0071]
Further, the staple paper discharge sensor 305 detects that when the trailing edge of the paper passes, and the signal is input to the CPU 360. The CPU 360 counts the number of pulses transmitted from a not-shown staple transport motor that drives the staple paper discharge roller 11 from the time when this signal is received, and turns on the SOL 170 after transmitting a predetermined pulse. The tapping roller 12 performs a pendulum motion by turning on and off the tapping SOL 170. When the tapping roller 12 is on, the tapping roller 12 strikes the paper and returns it to the lower side, and abuts against the rear end fence 51 to align the paper. At this time, every time a sheet stored in the staple processing tray F passes the entrance sensor 301 or the staple discharge sensor 305, the signal is input to the CPU 360, and the number of sheets is counted.
[0072]
After a lapse of a predetermined time after the beating SOL 170 is turned off, the jogger fence 53 is further moved inward by 2.6 mm by the jogger motor 158, temporarily stops, and the horizontal alignment is finished. The jogger fence 53 then moves outward by 7.6 mm, returns to the standby position, and waits for the next sheet. This operation is performed up to the last page. After that, it moves again 7 mm inward and stops, and prepares for a stippling operation by pressing both side edges of the sheet bundle. Thereafter, after a predetermined time, the end face stitching stapler S1 is actuated by a staple motor (not shown), and the binding process is performed. If two or more bindings are designated at this time, after one binding process is completed, the staple movement motor 159 is driven, and the end face binding stapler S1 is moved to an appropriate position along the rear edge of the sheet. The second stitching process is performed. If the third and subsequent locations are specified, this is repeated.
[0073]
When the binding process is completed, the discharge motor 157 is driven, and the discharge belt 52 is driven. At this time, the paper discharge motor is also driven, and the shift paper discharge roller 6 starts to rotate so as to accept the sheet bundle lifted by the discharge claw 52a. At this time, the jogger fence 53 is controlled differently based on the paper size and the number of sheets to be bound. For example, when the number of sheets to be bound is less than the set number or smaller than the set size, the trailing edge of the sheet bundle is hooked and conveyed by the discharge claw 52a while the sheet bundle is pressed by the jogger fence 53.
[0074]
Then, after a predetermined pulse from the detection by the paper presence sensor 310 or the discharge belt HP sensor 311, the jogger fence 53 is retracted by 2 mm, and the restriction on the paper by the jogger fence 53 is released. This predetermined pulse is set after the discharge claw 52a comes into contact with the rear end of the paper and passes through the front end of the jogger fence 53.
[0075]
When the number of sheets to be bound is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 53 is retracted in advance by 2 mm and discharged. In any case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 53, the jogger fence 53 moves further outward by 5 mm and returns to the standby position to prepare for the next sheet. It is also possible to adjust the binding force according to the distance of the jogger fence 53 to the paper.
[0076]
(5) Saddle stitch binding mode:
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F via the conveyance path A and the conveyance path D, and after alignment and center binding are performed in the staple processing tray F, the sheet is further folded in the middle folding processing tray G and then folded in half. In this mode, the sheet bundle is discharged to the lower tray 203 through the conveyance path H. In this mode, both the branch claw 15 and the branch claw 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport path A to D is opened. Further, the branch guide plate 54 and the movable guide plate 55 are closed as shown in FIG. 19 to be described later, and the sheet bundle is guided to the middle folding processing tray G to be folded in half. The processing procedure at this time is shown in FIGS. Note that one processing content is shown in FIG. 14 and FIG.
[0077]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought into the state from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 of the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance roller 7 of the conveyance path D, 9, 10 and the staple discharge roller 11 and the hitting roller 12 of the staple processing tray F each start to rotate (step S101). Then, the branch claw 15 and the branch claw 16 are switched to the conveyance path D side that leads to the staple processing tray F (step S102).
[0078]
Next, the home position of the discharge belt 52 is also detected by the discharge belt HP sensor 311, and after confirming the position, the discharge motor 157 is driven to bring the discharge belt 52 into the standby position (step S103). After the home position position is detected by the jogger fence HP sensor, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are further moved to the home position (position for transporting to the transport path C side (upward)) to the standby position (step S104). ).
[0079]
When the inlet sensor 301 is turned on and off (steps S105 and S106) and the staple discharge sensor 305 is turned on and off (steps S107 and S108), the sheet is discharged to the staple processing tray F, and the sheet exists. Therefore, the tapping solenoid 170 is turned on for a predetermined time, the tapping solenoid 12 is brought into contact with the paper, and is urged toward the trailing edge fence 51 to align the trailing edges of the paper (step S109). Next, by driving the jogger motor 158, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount to perform the aligning operation in the paper width direction (direction perpendicular to the paper transport direction), and then returned to the standby position (step S110). . As a result, the vertical and horizontal directions of paper fed to the staple processing tray F (the direction perpendicular to the direction parallel to the transport direction) are aligned.
[0080]
The operations from step S105 to step S110 are repeated for each sheet, and when the final sheet of the copy is obtained (step S111-Y), the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount so that the end face of the sheet is not displaced (step). S112). This state is shown in FIG. From this state, the discharge belt 52 is further rotated by a predetermined amount (step S113). When the discharge belt 52 rotates by a predetermined amount and the binding position of the sheet bundle reaches the binding position of the saddle stitching stapler S2, the binding motor of the saddle stitching stapler S2 is turned on and saddle stitching is performed (step S114). This state is shown in FIG. Then, the bundle conveying rollers 71 and 72 start rotating (step S115), check the home position of the movable rear end fence 73, and then move to the standby position (step S116).
[0081]
The bound sheet bundle PB is released by the discharge claw 52a until the leading end PB1 reaches the position shown in FIG. 16 (the position that does not exceed the nip between the discharge roller 56 and the pressure roller 57 and does not exceed the guide surface 54b of the branch guide plate 54). A predetermined distance set for each paper size is conveyed downstream at a predetermined speed V1, and then temporarily stopped (step S117). This moving distance is managed by the drive pulse of the discharge motor 157. Thereafter, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are displaced by a predetermined amount as shown in FIGS. 9 and 10 and moved to a position for transferring to the half-fold tray G side (position for conveying the sheet bundle downward) (step S118). ). Then, as shown in FIG. 19, the sheet bundle front end portion PB1 is sandwiched between the discharge roller 56 and the pressure roller 57, and the path formed by the branch guide plate 54 and the movable guide 55 is again formed by the discharge claw 52a and the discharge roller 56. The sheet is conveyed downstream at a predetermined speed V2 (V1 <V2) (step S119), and is conveyed to the middle folding processing tray G side.
[0082]
When the leading edge of the sheet reaches the bundle arrival sensor 321 position (step S120) and is conveyed a predetermined distance from that position, the rotation of the lower and upper 71 and 72 on the bundle conveyance roller is stopped (step S121), and the discharge belt HP sensor 311 is turned on. When the rotational position of the discharge belt 52 reaches the home position (step S122), the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are moved to the home position (position to be transported to the upper transport path C) (step S123). Is rotated to move the discharge claw 52a to the standby position (step S124). This state is shown in FIG. Then, as shown in FIG. 21, the pressed state of the lower bundle conveying roller 72 is released (step S125). Next, as shown in FIG. 22, the folding operation by the folding plate 74 is started (step S126), and the rotation of the folding rollers 81 and 82 and the lower paper discharge roller 83 is started (step S127).
[0083]
The folding rollers 81 and 82 and the lower paper discharge roller 83 start to rotate, and the passage of the sheet bundle folded inward by the folding portion passage sensor 323 is monitored (steps S128 and S129), and the folding portion passes as shown in FIG. When the trailing edge of the sheet bundle passes through the sensor 323 position (step S129-Y), the lower bundle conveying roller 72 is pressurized (step S130), and the folding plate 74 is moved to the home position (step S131).
[0084]
In this state, the passage of the sheet bundle is monitored by the lower sheet discharge sensor 324 (steps S132 and S133). When the rear end of the sheet bundle passes the lower sheet discharge sensor 324 (step S133-Y), the folding rollers 81 and 82, The rotation of the discharge roller 83 is stopped (step S134), and the jogger fence 53 is moved to the standby position (step S135). Then, it is checked whether it is the final part of the job (step S136). If it is not the final part of the job, the process returns to step S105 and the subsequent processing is repeated. (Steps S137, S138), the rotation of the entrance roller 1, the transport rollers 2, 7, 9, 10, the staple discharge roller 11 and the tapping roller 12 is stopped (step S139), and the branch claws 15, 16 are branched. The solenoids are switched (step S140) to return them all to the initial state, and the process is finished.
[0085]
In this way, the sheets carried in from the image forming apparatus are saddle-stitched in the staple processing tray F, folded in the middle folding processing tray G, and then the sheet bundle folded in the lower tray 203 is discharged. To load.
[0086]
3.1 Details of binding operation and folding operation in the middle folding mode
The binding operation and folding operation in the middle folding mode will be described in more detail.
[0087]
The paper sorted by the branching claw 15 and the branching claw 16 from the conveyance path A is guided to the conveyance path D and discharged to the processing tray F by the conveyance rollers 7, 9 and 10 and the staple paper discharge roller 11. In the processing tray F, the sheets sequentially discharged by the discharge rollers 11 are aligned as in the stipple mode, and the same operation is performed until just before the stipple (see FIG. 17). Thereafter, the sheet bundle is conveyed downstream by a predetermined distance set for each sheet size by the discharge claw 52a to the position shown in FIG. 18, and the center thereof is bound by the saddle stitching stapler S2. The bound paper bundle is downstream of the paper size by the discharge claw 52a until the leading end is positioned beyond the nip between the discharge roller 56 and the pressure roller 57 shown in FIG. 16 and not exceeding the guide surface of the branch guide plate 54. Each distance is set at a predetermined speed V1 for a set distance, and then stops temporarily. This moving distance is managed by the drive pulse of the discharge motor 157.
[0088]
Thereafter, as shown in FIG. 19, the sheet bundle front end portion PB1 is sandwiched between the discharge roller 56 and the pressure roller 57, and again conveyed downstream by the discharge claw 52a and the discharge roller 56 at a predetermined speed V2 (V1 <V2). The branch guide plate 54 and the movable guide 55 are conveyed to the middle folding processing tray G side through a path formed by rotating.
[0089]
The discharge roller 56 is provided on the drive shaft of the discharge belt 52 and is driven in synchronization with the discharge belt 52. Then, as shown in FIG. 20, the sheet bundle PB is moved from the home position to a position corresponding to the sheet size in advance by the upper bundle conveying roller 71 and the lower bundle conveying roller 72 and stopped so as to guide the lower end surface. The movable rear end fence 73 is conveyed. At this time, when the discharge claw 52 a is detected by the discharge belt HP sensor 311, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are returned to the home position, and are further arranged at positions facing the outer periphery of the discharge belt 52. The discharge claw 52a stops at the position where it reaches the vicinity of the rear end fence 51 and prepares for the next sheet. As shown in FIG. 21, the sheet bundle abutted against the movable rear end fence 73 is released from the pressurization of the lower bundle conveying roller 72. Thereafter, as shown in FIG. 22, the vicinity of the bound needle portion is pushed by the folding plate 74 in a substantially right-angle direction and guided to the nip of the opposing folding roller 81. The folding roller 81 that has been rotated in advance presses and conveys the sheet bundle, thereby folding the sheet bundle at the center.
[0090]
As shown in FIG. 23, the folded sheet bundle is strengthened by the second folding roller 82, and is discharged to the lower tray 203 by the lower discharge roller 83. At this time, when the trailing edge of the sheet bundle is detected by the folding portion passage sensor 323, the folding plate 74 movable trailing edge fence 73 is returned to the home position, and the pressurization of the lower bundle conveying roller 72 is restored to the next sheet. Prepare. If the next job is the same sheet size and the same number of sheets, the movable rear end fence 73 may stand by at that position. The drive mechanism of the movable rear end fence 73 includes a pulley pair 73a and 73b, and a drive belt 73c that is stretched between the pulley pair 73a and 73b, to which the rear end fence 73 is attached and moves integrally. Become.
[0091]
3.2 Jam processing in the middle folding mode
A jam may occur in the saddle stitching mode operating as described above. As a jam peculiar to the saddle stitching, for example, there is a jam as shown in FIGS. 24, when the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are in the state shown in FIG. A state in which a jam occurs due to contact with the pressure roller 57 without entering is shown (illustration, tip portion). In such a state, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are immediately returned to the broken line state (home position shown in FIG. 8) to secure a space for jam processing.
[0092]
FIG. 25 shows a state in which a jam has occurred in the sheet bundle PB being conveyed on the conveyance path formed by the branch guide plate 54, the movable guide 55 and the discharge roller 56. Even in such a state, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are immediately returned to the broken line state (home position shown in FIG. 8) to secure a space for jamming.
[0093]
26, the leading edge of the cover PBS of the sheet bundle PB is caught by the pressure roller 57 as shown in FIG. 26, or the leading edge of the cover PBS of the sheet bundle PB is brought into contact with the branch guide plate 54 as shown in FIG. There may be a case where it is caused by being caught on a protrusion PJ such as a rib for mounting. In any case, when a jam occurs in the saddle stitch binding mode, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are immediately set to the state shown in FIG. 8, that is, the cam 61 is in the home position to secure a space for jam processing. Above, jam processing is executed. In other words, the state where the bundle of sheets or the sheet is restrained by pressing or closing by the branch guide plate 54, the movable guide 55, the discharge roller 56 and the pressure roller 57 is released.
[0094]
The processing procedure at this time is shown in FIG. In this jam processing, when a paper jam is detected (step S202), each drive motor is stopped (step S202), and the branch guide plate 54 and the movable guide plate 55 are guided to the home position (the conveyance path C shown in FIG. 8). (Position) is checked (step S203), and if it is located at the home position, a message indicating that a jam has occurred is displayed on the operation unit of the image forming apparatus PR (step S206), and the process ends.
[0095]
On the other hand, if it is not in the home position in step S203, the bundle branching drive motor 161 is turned on (step S204), and the movable guide plate 54 and the movable guide 55 are positioned in the home position (step S205), and the image forming apparatus PR. Is displayed on the operation unit (step S206), and the process is terminated.
[0096]
If a jam occurs in the middle folding mode, the process shown in FIG. 28 is executed regardless of the route where the jam position occurs. This is because when the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are operated to form a conveyance path on the side of the folding tray T, the conveyance path to the shift tray 202 side is closed, This is because, when a jam occurs in this state, it is difficult to remove the paper stored in the staple processing tray F when all the operation mechanisms are stopped. This is because the conveyance path is closed as described above, and the sheet cannot be removed from the discharge side of the staple processing tray (upper in this embodiment). However, once a jam occurs in one of the transport paths, each drive motor is temporarily stopped, and then it is checked whether the transport path to the shift tray 202 is closed. By displaying the jam after opening the path, when the user executes the jam processing, the transport path is opened, so that the jam processing can be easily performed.
[0097]
【The invention's effect】
According to the present invention, the conveying direction of the conveying means is one of a first path for guiding the sheet bundle or sheets to the folding means side and a second path for guiding the sheet bundle or sheets outside the apparatus without folding. A path changing unit that switches between the paper bundles by the path changing unit when the jam occurs when the transport direction of the transport unit is switched to the first path side and transported. Since the paper restraint state is released or the transport direction is switched to the second path side, the drive system stops due to the occurrence of a jam, and when the jam processing is performed, the transport path is in an open state. Accordingly, it is possible to easily perform the jam processing and provide an easy-to-use sheet processing apparatus and image forming system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an image processing system including a sheet processing apparatus and an image forming apparatus mainly showing a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a structure of a paper discharge unit to a shift tray of the paper post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of a staple processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from a direction perpendicular to a sheet conveying surface.
FIG. 4 is a perspective view showing a staple processing tray and its driving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing a sheet bundle discharge mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing an end-face binding stapler of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention together with a moving mechanism.
FIG. 7 is a diagram showing details of a staple processing tray and a half-fold processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an operation explanatory view of a sheet bundle deflection mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state when a sheet or a sheet bundle is discharged to a shift tray.
9 is an operation explanatory view of the sheet bundle deflection mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state where the branch guide plate is rotated to the discharge roller side from the state of FIG.
10 is an operation explanatory view of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, in which the movable guide rotates from the state of FIG. 11 to the branch guide plate side, and the sheet is moved to the center folding processing tray side. The state which formed the path | route which deflects a bundle | flux is shown.
FIG. 11 is an operation explanatory diagram of a folding plate moving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state before entering a middle folding operation.
FIG. 12 is an operation explanatory diagram of the folding plate moving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state when returning to the initial position after the middle folding.
FIG. 13 is a block diagram showing a control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention together with an image forming apparatus.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a processing procedure (part 1) in a saddle stitch binding mode in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention;
FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing procedure (part 2) in the saddle stitch binding mode in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention;
FIG. 16 is a diagram illustrating a relationship among a branch guide plate, a movable guide, and a front end portion of a sheet bundle when conveying a sheet bundle.
FIG. 17 is an operation explanatory diagram illustrating a state of a stack of sheets stacked on a staple processing tray in the saddle stitch bookbinding mode.
FIG. 18 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheets are stacked on the staple processing tray in the saddle stitch binding mode and are saddle stitched.
FIG. 19 is an operation explanatory diagram illustrating an initial state in which a sheet bundle that is saddle-stitched by a staple processing tray is deflected by a sheet bundle deflection mechanism in the saddle stitch binding mode.
FIG. 20 is an operation explanatory diagram illustrating a state when a sheet bundle that has been saddle-stitched in a staple processing tray is deflected by a sheet bundle deflecting mechanism and sent to the center folding processing tray in the saddle stitching binding mode.
FIG. 21 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheet bundle is positioned at the center folding position on the center folding processing tray in the saddle stitch binding mode.
FIG. 22 is an operation explanatory diagram illustrating a state when a half-folding operation of a sheet bundle is started by operating a half-fold plate in a half-fold processing tray in a saddle stitch bookbinding mode.
FIG. 23 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which a sheet bundle is folded from a middle folding processing tray by a middle folding roller and discharged in a saddle stitch bookbinding mode.
FIG. 24 is a diagram showing a state in which a jam has occurred in the pressure roller portion of the branch guide plate.
FIG. 25 is a diagram illustrating a state in which a jam has occurred in a path guided to a half-fold processing tray formed by a branch guide plate, a movable guide, and a discharge roller.
FIG. 26 is a diagram illustrating a state in which a jam occurs due to a front end portion of a cover of a sheet bundle being caught by a pressure roller at a front end portion of a branch guide plate.
FIG. 27 is a diagram illustrating a state in which a leading edge of a cover of a sheet bundle is caught by a protrusion such as a waist rib provided on a branch guide plate and a jam occurs.
FIG. 28 is a flowchart illustrating a processing procedure during jam processing according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
52 Ejection belt
52a Release claw
54 Branch guide plate
55 Movable guide
56 Discharge roller
57 Pressure roller
157 Ejection motor
161 Bundle branch drive motor
350 Controller
360 CPU
370 I / O
F Stipple processing tray
G Folding tray
PD paper post-processing device
PR image forming device
S1 Edge-stitched stapler
S2 saddle stitching stapler

Claims (8)

搬送されてきた用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
前記用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記用紙束あるいは前記用紙に折り処理を施す折り手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束あるいは用紙を前記折り手段側あるいは装置外に搬送する搬送手段と、
前記用紙束あるいは用紙を拘束状態でガイドするガイド手段により折り手段側に導く第１の経路と、前記用紙束あるいは用紙を前記ガイド手段により非拘束状態でガイドし、折らずに装置外に導く第２の経路のいずれかの経路に前記搬送手段の搬送方向を切り替える経路変更手段と、
を備え、
前記経路変更手段は、前記搬送手段の搬送方向を第１の経路側に切り替えて搬送しているときに、ジャムが生じたときには、前記経路変更手段による前記用紙束あるいは用紙に対する前記ガイド手段の拘束状態を解除することを特徴とする用紙処理装置。 In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on the conveyed paper,
A stack unit configured to stack the sheets,
A binding unit that performs a binding process on the bundle of sheets stacked on the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle or the sheet;
Conveying means for conveying a bundle of sheets or sheets stacked on the stacking means to the folding means side or outside the apparatus;
A first path that guides the sheet bundle or sheets to the folding means side by a guide means that guides the sheets in a restrained state, and a first path that guides the sheet bundle or sheets in an unrestrained state by the guide means and guides the sheets to the outside without folding. Route changing means for switching the transport direction of the transport means to any one of the two routes;
With
The path changing means restrains the guide means against the sheet bundle or the paper by the path changing means when a jam occurs when the conveying direction of the conveying means is switched to the first path side and conveyed. A sheet processing apparatus which releases a state. 搬送されてきた用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
前記用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記用紙束あるいは前記用紙に折り処理を施す折り手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束あるいは用紙を前記折り手段側あるいは装置外に搬送する搬送手段と、
前記用紙束あるいは用紙を拘束状態でガイドするガイド手段により折り手段側に導く第１の経路と、前記用紙束あるいは用紙を前記ガイド手段により非拘束状態でガイドし、折らずに装置外に導く第２の経路のいずれかの経路に前記搬送手段の搬送方向を切り替える経路変更手段と、
を備え、
前記経路変更手段は、前記搬送手段の搬送方向を第１の経路側に切り替えて搬送しているときに、ジャムが生じたときには、第２の経路側に搬送方向を切り替えることを特徴とする用紙処理装置。 In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on the conveyed paper,
A stack unit configured to stack the sheets,
A binding unit that performs a binding process on the bundle of sheets stacked on the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle or the sheet;
Conveying means for conveying a bundle of sheets or sheets stacked on the stacking means to the folding means side or outside the apparatus;
A first path that guides the sheet bundle or sheets to the folding means side by a guide means that guides the sheets in a restrained state, and a first path that guides the sheet bundle or sheets in an unrestrained state by the guide means and guides the sheets to the outside without folding. Route changing means for switching the transport direction of the transport means to any one of the two routes;
With
The path changing means switches the transport direction to the second path side when a jam occurs when the transport direction of the transport means is switched to the first path side and transported. Processing equipment. 前記搬送手段が、
前記第２の経路側に切り替えられたとき用紙束あるいは用紙を装置外に排出するためのローラと、
このローラに用紙を押し上げる搬送ベルトと、
前記第１の経路側に切り替えられたとき用紙束あるいは用紙を前記ローラの外周面に沿って折りローラ側に偏向させるガイドと、
からなることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。The conveying means is
A roller for discharging a bundle of sheets or sheets out of the apparatus when switched to the second path side;
A conveyor belt that pushes the paper onto this roller;
A guide for deflecting a sheet bundle or sheets toward the folding roller along the outer peripheral surface of the roller when switched to the first path side;
The sheet processing apparatus according to claim 1, comprising: 前記ガイドが、
前記用紙束あるいは用紙を前記ローラ表面に押圧する加圧コロと、
前記第１の経路側に切り替えられたとき、前記加圧コロを前記ローラ表面に押圧するガイド板と、
前記ローラ表面との間に用紙束あるいは用紙を搬送する経路を形成するガイド部材と、
前記ガイド板及び前記ガイド部材を駆動するモータを含む駆動機構と、
からなることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。The guide is
A pressure roller for pressing the sheet bundle or the sheet against the roller surface;
A guide plate for pressing the pressure roller against the roller surface when switched to the first path side;
A guide member that forms a sheet bundle or a path for conveying the sheet between the roller surface;
A drive mechanism including a motor for driving the guide plate and the guide member;
The sheet processing apparatus according to claim 3, comprising: 前記第２の経路側への切り替えは、ジャム発生後直ちに行われ、第１の経路側への規制を解除することを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。  3. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the switching to the second path side is performed immediately after a jam occurs, and the restriction to the first path side is released. 搬送されてきた用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on the conveyed paper,
２方向の搬送経路を有し、前記２方向の搬送経路のうち一方の搬送経路は他方の搬送経There are two-direction conveyance paths, and one of the two-direction conveyance paths is the other conveyance path. 路を閉鎖することにより設定され、用紙束または用紙が前記一方の搬送経路を搬送中にジャムが生じたときには、前記他方の搬送経路を閉鎖状態から開放状態に変更することを特徴とする用紙処理装置。The sheet processing is set by closing the path, and when a jam occurs while the sheet bundle or the sheet is transported along the one transport path, the other transport path is changed from the closed state to the open state. apparatus. 搬送されてきた用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on the conveyed paper,
２方向の搬送経路を有し、前記２方向の搬送経路のうち一方の搬送経路は他方の搬送経路を閉鎖することにより設定され、前記一方の搬送経路を搬送中にジャムが生じたときには、搬送経路を前記一方の搬送経路から他方の搬送経路に変更することを特徴とする用紙処理装置。There is a two-way conveyance path, and one of the two-direction conveyance paths is set by closing the other conveyance path, and when a jam occurs during conveyance on the one conveyance path, A sheet processing apparatus, wherein the path is changed from the one transport path to the other transport path. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、A sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、An image forming apparatus for forming an image on a recording medium;
が一体または別体に構成されてなる画像形成システム。Is an integral or separate image forming system.
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