JP2004035148A

JP2004035148A - Paper handling device and image forming system

Info

Publication number: JP2004035148A
Application number: JP2002192536A
Authority: JP
Inventors: Hiromoto Saito; 齊藤　広元; Kenji Yamada; 山田　健次; Junichi Iida; 飯田　淳一; Nobuyasu Suzuki; 鈴木　伸宜; Hiroki Okada; 岡田　浩樹; Akito Ando; 安藤　明人; Masahiro Tamura; 田村　政博; Hideya Nagasako; 永迫　秀也
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-07-01
Filing date: 2002-07-01
Publication date: 2004-02-05
Anticipated expiration: 2022-07-01
Also published as: JP3850759B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent jam, scratch or wrinkles during operation and to enable jam processing easily even if the jam occurs. <P>SOLUTION: When paper jam is detected (Step S202), each driving motor is stopped (Step S202), it is checked whether a branch guide board 54 and a movable guide board 55 are located at a home position (position to guide to a conveying path C) or not (Step S203), and if located at the home position, the fact of jamming is displayed on a control part of an image forming device PR (Step S206) and processing is completed. If not located at the home position at Step S203, a bundle branch driving motor 161 is turned on (Step S204), the movable guide board 54 and the movable guide board 55 are located at the home position (Step S205), the fact of jamming is displayed on the control part of the image forming device PR (Step S206) and the processing is completed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成（出力）装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。例えば、この種の用紙（シート）処理装置では、特開２００１−１９２６９公報に開示されているように折り手段としてローラ対を用い、前記ローラ対の間に用紙束を通過させることによって前記中綴じ部分で用紙束の半折り（中折り）を行っている。
【０００３】
一般的に綴じ処理を行う場合は、装置内に設けられた用紙整合トレイにて整合処理を行い綴じ手段により整合済の用紙束を綴じた後、装置最下流部に位置する排紙トレイ上へ排出される構成が知られており、中綴じ処理を行う場合は、用紙束を綴じた後に折り処理を行う折り部へ搬送され折られた後、最終的に装置最下流部に位置する排紙トレイ上へ排出される構成が知られている。このような構成の装置においては、モード別に複数の搬送経路を有し、選択されたモードによって搬送経路が切り替わるように経路変更手段が配されており、その経路変更手段はユーザが選択したモードによって切り替わる制御がされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような折り処理を行う装置では、この半折りを行う折り処理部まで用紙束を搬送させる際、スティプルを施した用紙束では搬送可能な速度でも、スティプルする前の用紙束では束が物理的にまとまっていないので、搬送速度が速いと用紙がばらけてしまうことがある。このようにばらけてしまうと、用紙が揃った状態でスティプルができないという虞があった。しかし、用紙束を搬送する搬送速度を落すと次の束（ジョブ）の用紙を受け入れることが不可能な状態となり、ＣＰＭがダウンしてしまい、画像形成装置側の生産性を落とさなければならなかった。すなわち、画像形成装置側で如何に高速で処理する機能を備えていたとしても、用紙処理装置側の能力によって生産能力が規定されてしまう結果になっていた。
【０００５】
また、原稿から所定部数の複写を取ったり、プリンタとして複数の冊子を形成するジョブを開始した時に前述のように経路変更手段を切り替えると、例えば、中綴じ処理を行う中綴じモードの場合に、スティプルトレイ下流端部から上方へ用紙束を搬送する経路と下方に搬送する経路の変更手段が下方に搬送する経路へ切り替わっていると、用紙がスティプルトレイ進入時に経路変更手段に引っ掛かり、用紙ジャム、用紙に対するキズあるいはシワの発生の原因となる。更に、用紙束搬送時に分岐部でジャムが生じた時に経路変更手段が下方に搬送する経路へ切り替わった状態では、用紙の取り出すジャム処理が困難になってしまう場合もある。
【０００６】
また、表紙や合紙が挿入された用紙束では、表紙や合紙と他の用紙との用紙種類の違いによって大きさが異なるため、経路変更手段に設けられているコロや突起に用紙が引っ掛かりコロ跡やキズが発生する不具合が生じてしまうこともある。これは、用紙が定着部を通過すると紙の吸湿状態によって大きさが変わるためである。
【０００７】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、動作中のジャム、キズ、シワの発生を防止すると共に万が一ジャムが発生した場合においても容易にジャム処理を行うことが可能な使い勝手の良い用紙後処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記用紙束あるいは前記用紙に折り処理を施す折り手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束あるいは用紙を前記折り手段側あるいは装置外に搬送する搬送手段と、前記用紙束あるいは用紙を折り手段側に導く第１の経路と、前記用紙束あるいは用紙を折らずに装置外に導く第２の経路のいずれかの経路に前記搬送手段の搬送方向を切り替える経路変更手段とを備え、前記経路変更手段は、前記搬送手段の搬送方向を第１の経路側に切り替えて搬送しているときに、ジャムが生じたときには、前記経路変更手段による前記用紙束あるいは用紙に対する拘束状態を解除することを特徴とする。
【０００９】
このように構成すると、用紙束あるいは用紙を搬送するためにローラで押圧して搬送力を付与したり、用紙束あるいは用紙を搬送方向に強制的に偏向させるという経路変更手段による用紙束あるいは用紙に対する拘束力が解放され、ジャム処理が容易に行える。
【００１０】
第２の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記用紙束あるいは前記用紙に折り処理を施す折り手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束あるいは用紙を前記折り手段側あるいは装置外に搬送する搬送手段と、前記用紙束あるいは用紙を折り手段側に導く第１の経路と、前記用紙束あるいは用紙を折らずに装置外に排出する導く第２の経路のいずれかの経路に前記搬送手段の搬送方向を切り替える経路変更手段とを備え、前記経路変更手段は、搬送手段の搬送方向を第１の経路側に切り替えて搬送しているときに、ジャムが生じたときには、第２の経路側に搬送方向を切り替えることを特徴とする。
【００１１】
このように構成すると、用紙束あるいは用紙を強制的に偏向させて折り手段側に導く第１の経路側が開放され、ジャム処理が容易に行える。
【００１２】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記搬送手段が、第２の経路側に切り替えられたとき用紙束あるいは用紙を装置外に排出するためのローラと、このローラに用紙を押し上げる搬送ベルトと、第１の経路側に切り替えられたとき用紙束あるいは用紙を前記ローラの外周面に沿って折りローラ側に偏向させるガイドとからなることを特徴とする。このように構成すると、前記ローラと搬送ベルトによる搬送力を利用して装置外へ排出することも折り手段側に搬送することも容易に行える。
【００１３】
第４の手段は、第３の手段において、前記ガイドが、前記用紙束あるいは用紙を前記ローラ表面に押圧する加圧コロと、前記第１の経路側に切り替えられたとき、前記加圧コロを前記ローラ表面に押圧するガイド板と、前記ローラ表面との間に用紙束あるいは用紙を搬送する経路を形成するガイド部材と、前記このガイド板及び前記ガイド部材を駆動するモータを含む駆動機構とからなることを特徴とする。このように構成すると、モータを使用した駆動機構により第１の経路側への切り替えが行えるので、小型（省スペース）で駆動機構を構成することができる。
【００１４】
第５の手段は、第２の手段において、前記第２の経路側への切り替えは、ジャム発生後直ちに行われ、第１の経路側への規制を解除することを特徴とする。このように構成すると、ジャム発生後、必ず第１の経路側は開放され、第２の経路側からジャム処理を行うことができる。
【００１５】
第６の手段は、第１ないし第５の手段に係る用紙処理装置と、記録媒体に画像を形成する画像形成装置とを一体または別体に配置して画像形成システムを構成したことを特徴とする。このようにシステムを構成すると、ジャム処理を容易に行える中折り機能を備えたシステムを構築することができる。
【００１６】
なお、以下の実施形態において、スタック手段はスティプル処理トレイＦに、綴じ手段は端面綴じスティプラＳ１あるいは中綴じスティプラＳ２に、折り手段は折りプレート７４及び折りローラ８１，８２に、制御手段はＣＰＵ３６０に、第１の経路は中折り処理トレイＧに用紙束あるいは用紙を導く経路に、第２の経路は用紙束あるいは用紙をシフトトレイ２０２（搬送路Ｃ）に導く経路に、経路変更手段は、分岐ガイド板５４、可動ガイド５５、放出ローラ５７、加圧コロ５７及び束分岐駆動モータ１６１に、ガイド板は分岐ガイド板５４に、ガイド部材は可動ガイド５５に、モータは束分岐駆動モータ１６１にそれぞれ対応する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
１．機械的構成
１．１　全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００１９】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲの排紙口９５から排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤの用紙搬入口１８に導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２０】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９とプレスタックローラ８を逆転させることによって後端を用紙収容部Ｅへ導いて滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２１】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動させることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２２】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２３】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００２４】
１．２シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図示しないシフト機構と、同じく図示しないシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００２５】
符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍には図示しないトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチがオンして図示しないトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、紙面検知レバーと、紙面検知センサ（スティプル用）と紙面検知センサ（ノンスティプル用）とから構成されている。紙面検知レバーは、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部と扇形の遮蔽部とを備えている。
【００２６】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）および紙面検知センサ（ノンスティプル用）は、遮蔽部によって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバーの接触部が上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）がオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）がオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）と紙面検知センサ（ノンスティプル用）によって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００２７】
シフトトレイ２０２は、図示しない駆動ユニットにより駆動軸が駆動されることにより昇降する。駆動軸と従動軸との間にはタイミングベルトがタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルトにシフトトレイ２０２を支持する側板が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルトに吊り下げられている。駆動ユニットは、図示しないトレイ昇降モータとウォームギアとから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータで発生した動力が、ウォームギヤを介して駆動軸に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤを介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００２８】
シフトトレイ２０２の側板には、遮蔽板が一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサと下限位置を検出する下限センサが配置されており、遮蔽板によって満杯検知センサと下限センサとがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサと下限センサはフォトセンサであり、遮蔽板によって遮られたときにオンするようになっている。
【００２９】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は、シフトモータとシフトカムとからなり、シフトモータを駆動源としてシフトカムを回転させることにより、シフトトレイは用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカムには回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立てられ、そのピンの他端部がエンドフェンスの係合部材の長孔部に遊嵌されている。係合部材はエンドフェンスの背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカムのピンの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し、その停止制御はシフトカムの切り欠きをシフトセンサにより検出し、この検出信号に基づいてシフトモータをＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００３０】
エンドフェンスの前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条が設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条に上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンスに支持される。なお、エンドフェンスはシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００３１】
図２はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。図１および図２において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ，６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００３２】
１．３　スティプル処理トレイ
１．３．１　スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００３３】
図３はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図４はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図５は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図４に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置（図１３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ（図５参照）、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００３４】
１．３．２　用紙放出機構
放出爪５２ａは、図５に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ’が配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａ，５２ａ’は用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００３５】
また、図３に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００３６】
１．３．３　処理機構
図４に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００３７】
端面綴じスティプラＳ１は、図６のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。
【００３８】
中綴じスティプラＳ２は図１および図３に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００３９】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００４０】
１．４　用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００４１】
用紙束偏向機構は、図１および図７のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図８ないし図１０の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００４２】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図８の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００４３】
図８は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。図９は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。図１０は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図３には奥行き方向の位置関係を示す。
【００４４】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００４５】
１．５　中折り処理トレイ
図１１および図１２は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００４６】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１１および図１２中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図７において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００４７】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１１中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００４８】
図１１は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１２は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００４９】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００５０】
２．制御装置
制御装置３５０は、図１３に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００５１】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００５２】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００５３】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００５４】
３．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００５５】
１．７．１　処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００５６】
▲１▼　ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する。そして、入口センサ３０１のオン、オフと上排紙センサ３０２のオン、オフをチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙は全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙され、積載される。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００５７】
▲２▼　ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオン、オフをチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００５８】
そして、最終紙が通過し、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙は全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙され、積載される。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００５９】
▲３▼　ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオンをチェックする。
【００６０】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば、シフトモータ１６９をオンし、シフトセンサがシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると、その用紙が最終紙かどうかをチェックする。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、入口センサ３０１で次の用紙の進入を確認し、同様の動作を繰り返す。部が１枚で構成されていれば、その用紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。
【００６１】
一方、前記シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする。最終紙でなければ、次の用紙に対して入口センサ３０１で進入を確認し、同様の動作を繰り返す。最終紙であれば、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【００６２】
▲４▼　スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。
【００６３】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００６４】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる。
【００６５】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ、スティプル排紙センサ３０５がオン、シフト排紙センサ３０３がオフであれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する。
【００６６】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す。
【００６７】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして全て初期状態に戻して処理を終える。
【００６８】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【００６９】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【００７０】
スティプルモードが選択されると、図４に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００７１】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００７２】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【００７３】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【００７４】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００７５】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００７６】
▲５▼　中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図１９に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図１４及び図１５に示す。なお、図１４及び図１５の２図で１つの処理内容を示している。
【００７７】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、分岐爪１５と分岐爪１６をスティプル処理トレイＦに導く搬送路Ｄ側に切り替える（ステップＳ１０２）。
【００７８】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に（ステップＳ１０３）、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジション（搬送路Ｃ側（上方）に搬送する位置）にそれぞれ移動させる（ステップＳ１０４）。
【００７９】
そして、入口センサ３０１がオン、オフし（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）、スティプル排紙センサ３０５がオン、オフ（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）すると、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ１０９）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ１１０）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【００８０】
これらステップＳ１０５からステップＳ１１０までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ１１１−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にする（ステップＳ１１２）。この状態を図１７に示す。この状態から放出ベルト５２をさらに所定量回転させる（ステップＳ１１３）。放出ベルト５２が所定量回転し、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の綴じ位置が達すると、中綴じステイプラＳ２の綴じモータがオンし、中綴じされる（ステップＳ１１４）。この状態を図１８に示す。そして、束搬送ローラ上下７１，７２が回転を開始し（ステップＳ１１５）、可動後端フェンス７３のホームポジションをチェックした後、待機位置へ移動する（ステップＳ１１６）。
【００８１】
綴じられた用紙束ＰＢは先端部ＰＢ１が図１６に示す位置（放出ローラ５６と加圧コロ５７のニップを超えて分岐ガイド板５４のガイド面５４ｂを超えない位置）となるまで放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離を所定速度Ｖ１で搬送され一旦停止する（ステップＳ１１７）。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。その後、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５が図９および図１０に示すように所定量変位し、中折りトレイＧ側に移送する位置（下方へ用紙束を搬送する位置）に移動する（ステップＳ１１８）。そして、図１９に示すように用紙束先端部ＰＢ１は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とによって形成される経路を再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により所定速度Ｖ２（Ｖ１＜Ｖ２）で下流へ搬送され（ステップＳ１１９）、中折り処理トレイＧ側に搬送される。
【００８２】
用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ１２０）、その位置から所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ１２１）、放出ベルトＨＰセンサ３１１がオンし、放出ベルト５２の回転位置がホームポジションになると（ステップＳ１２２）、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジション（上方の搬送路Ｃに搬送する位置）に移動させ（ステップＳ１２３）、放出ベルト５２を回転させて放出爪５２ａを待機位置に移動させる（ステップＳ１２４）。この状態を図２０に示す。そして、図２１に示すように束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除する（ステップＳ１２５）。次いで、図２２に示すように折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ１２６）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ１２７）。
【００８３】
折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３が回転を開始し、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ１２８，Ｓ１２９）、図２３に示すように折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ１２９−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ１３０）、折りプレート７４をホームポジションに移動させる（ステップＳ１３１）。
【００８４】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ１３３−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３の回転を停止し（ステップＳ１３４）、ジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ１３５）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ１３６）、ジョブの最終部でなければステップＳ１０５に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出爪５２ａ及びジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ１３７，Ｓ１３８）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ１３９）、分岐爪１５、１６の分岐ソレノイドを切り替えて（ステップＳ１４０）すべて初期状態に戻し、処理を終える。
【００８５】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【００８６】
３．１　中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
【００８７】
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、スティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図１７参照）。その後、図１８の位置に、用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。綴じられた用紙束は先端部が前述の図１６に示す放出ローラ５６と加圧コロ５７のニップを超えて分岐ガイド板５４のガイド面を超えない位置となるまで放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された距離だけ所定速度Ｖ１で搬送され、一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。
【００８８】
その後、図１９に示すように、用紙束先端部ＰＢ１は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により所定速度Ｖ２（Ｖ１＜Ｖ２）で下流へ搬送され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することで形成される経路を通って中折り処理トレイＧ側に搬送される。
【００８９】
この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２０に示すように、用紙束ＰＢは束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａが放出ベルトＨＰセンサ３１１により検知されると分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、更に放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａが後端フェンス５１近傍に達した位置で停止して次の用紙に備える。図２１に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧を解除される。その後、図２２に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することで、用紙束中央に折りを施す。
【００９０】
図２３に示すように、折りを施された用紙束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。なお、可動後端フェンス７３の駆動機構は、プーリ対７３ａ，７３ｂと、これらのプーリ対７３ａ，７３ｂ間に張設され、前記後端フェンス７３が取り付けられ、一体に移動する駆動ベルト７３ｃとからなる。
【００９１】
３．２　中折りモード時におけるジャム処理
前述のように動作する中綴じモード時にジャムが発生する場合がある。この中綴じ特有のジャムとして、例えば図２４ないし図２７に示すようなジャムがある。図２４は分岐ガイド板５４と可動ガイド５５が図１０の状態になって中綴じ処理トレイＧへの搬送経路を形成しているときに、用紙先端が加圧コロ５７と放出ローラ５６のニップに入り込まずに、加圧コロ５７に当接してジャムとなる状態を示している（図示、先端部）。このような状態になると、すぐに分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を破線の状態（図８に示すホームポジション）に戻し、ジャム処理用のスペースを確保する。
【００９２】
また、図２５は分岐ガイド板５４と可動ガイド５５と放出ローラ５６によって形成される搬送路を搬送中の用紙束ＰＢにジャムが生じた状態を示す。このような状態になった場合にも、すぐに分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を破線の状態（図８に示すホームポジション）に戻し、ジャム処理用のスペースを確保する。
【００９３】
なお、ジャムは、図２６に示すように用紙束ＰＢの表紙ＰＢＳの先端部が加圧コロ５７に引っ掛かったり、図２７に示すように用紙束ＰＢの表紙ＰＢＳの先端部が分岐ガイド板５４に設けられた腰付け用リブ等の突起ＰＪに引っ掛かることにより発生する場合もある。いずれにしても、中綴じ製本モード時にジャムが発生した時には即座に分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を図８の状態、すなわち、カム６１がホームポジションの状態にしてジャム処理用のスペースを確保した上で、ジャム処理を実行する。言い換えると、分岐ガイド板５４、可動ガイド５５、放出ローラ５６及び加圧コロ５７による押圧もしくは閉鎖によって用紙束あるいは用紙を拘束した状態を解除する。
【００９４】
このときの処理手順を図２８に示す。このジャム処理では、用紙ジャムが検知されると（ステップＳ２０２）、各駆動モータを停止し（ステップＳ２０２）、分岐ガイド板５４及び可動ガイド板５５がホームポジション（図８で示す搬送路Ｃへ導く位置）に位置しているかどうかをチェックし（ステップＳ２０３）、ホームポジションに位置していれば、画像形成装置ＰＲの操作部にジャムした旨の表示を行って（ステップＳ２０６）処理を終える。
【００９５】
一方、ステップＳ２０３でホームポジションに位置していなければ、束分岐駆動モータ１６１をオンして（ステップＳ２０４）可動ガイド板５４及び可動ガイド５５をホームポジションに位置させ（ステップＳ２０５）、画像形成装置ＰＲの操作部にジャムした旨の表示を行って（ステップＳ２０６）処理を終える。
【００９６】
なお、中折りモード時にジャムが生じた場合には、ジャム位置がどこの経路で発生したとしても、図２８に示したような処理を実行する。これは、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５が動作して中折り処理トレイＧ側の搬送経路が形成されているときには、シフトトレイ２０２側への搬送経路は閉鎖されている状態になっており、この状態でジャムが生じた場合、全ての作動機構が停止すると、スティプル処理トレイＦ内に収容された用紙を取り除くことが困難になるからである。これは、前記のように搬送経路が閉鎖状態になっており、スティプル処理トレイの排紙側（この実施形態では上方）から用紙を取り除くことができないからである。しかし、搬送経路のいずれかでジャムが生じたときに一旦各駆動モータを停止した後、シフトトレイ２０２側への搬送経路が閉鎖されている状態かどうかを確認し、閉鎖されていればこの搬送経路を開放した後、ジャム表示を行うようにすることにより、ユーザがジャム処理を実行するときには、前記搬送経路は開放されているので、ジャム処理が容易に行える。
【００９７】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙束あるいは用紙を折り手段側に導く第１の経路と、用紙束あるいは用紙を折らずに装置外に導く第２の経路のいずれかの経路に前記搬送手段の搬送方向を切り替える経路変更手段とを備え、経路変更手段は、搬送手段の搬送方向を第１の経路側に切り替えて搬送しているときに、ジャムが生じたときには、前記経路変更手段による前記用紙束あるいは用紙に対する拘束状態を解除し、あるいは第２の経路側に搬送方向を切り替えるので、ジャム発生により駆動系が停止し、ジャム処理を行う際に、搬送経路は開放された状態になっており、これにより、容易にジャム処理を行うことができ、使い勝手の良い用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図９】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モード時の処理手順（その１）を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モード時の処理手順（その２）を示すフローチャートである。
【図１６】用紙束搬送時の分岐ガイド板と可動ガイドと用紙束先端部との関係を示す図である。
【図１７】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図１８】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図１９】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２０】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２１】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２２】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図２３】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図２４】分岐ガイド板の加圧ローラ部でジャムが生じた状態を示す図である。
【図２５】分岐ガイド板と可動ガイドと放出ローラとで形成される中折り処理トレイ側に案内する経路でジャムが生じた状態を示す図である。
【図２６】用紙束の表紙の先端部が分岐ガイド板先端部の加圧コロに引っ掛かってジャムが発生する状態を示す図である。
【図２７】用紙束の表紙の先端部が分岐ガイド板に設けられた腰付け用リブ等の突起に引っ掛かってジャムが発生する状態を示す図である。
【図２８】本実施形態におけるジャム処理時の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
５２　放出ベルト
５２ａ　放出爪
５４　分岐ガイド板
５５　可動ガイド
５６　放出ローラ
５７　加圧コロ
１５７　放出モータ
１６１　束分岐駆動モータ
３５０　制御装置
３６０　ＣＰＵ
３７０　Ｉ／Ｏ
Ｆ　スティプル処理トレイ
Ｇ　中折り処理トレイ
ＰＤ　用紙後処理装置
ＰＲ　画像形成装置
Ｓ１　端面綴じスティプラ
Ｓ２　中綴じスティプラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is provided integrally or separately in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a printing machine, and the like, and performs predetermined processing on paper (recording medium) on which an image is formed, for example, sorting, stacking, binding, saddle stitching. The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs bookbinding and discharges a sheet, and an image forming system including the sheet processing apparatus and the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Post-processing devices, such as copiers and printers, which are arranged downstream of an image forming (output) device and bind to recording paper to be output, are widely known. It has been devised that saddle stitching can be performed in addition to edge stitching. For example, in this type of sheet (sheet) processing apparatus, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-19269, a pair of rollers is used as a folding unit, and a bundle of sheets is passed between the pair of rollers to perform the saddle stitching. The sheet bundle is half-folded (center-folded) at the portion.
[0003]
Generally, when performing the binding process, the binding process is performed in a paper alignment tray provided in the apparatus, the aligned sheet bundle is bound by a binding unit, and then the sheet bundle is transferred onto a discharge tray located at the most downstream portion of the apparatus. When the saddle stitching process is performed, the bundle of sheets is conveyed to a folding unit that performs a folding process after the sheet bundle is bound and folded, and finally, the sheet bundle located at the most downstream portion of the apparatus is discharged. A configuration in which the sheet is discharged onto a tray is known. In an apparatus having such a configuration, a plurality of transport routes are provided for each mode, and a route changing unit is provided so that the transport route is switched according to the selected mode. The route changing unit operates according to the mode selected by the user. Switching is performed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In a device that performs such a folding process, when the sheet bundle is transported to the folding processing unit that performs the half-folding, the bundle is physically transported in the sheet bundle before stapling even at a speed at which the bundle can be transported. Because the paper is not organized, the paper may be scattered if the transport speed is high. If the sheets are separated in this manner, there is a possibility that stapling cannot be performed in a state where the sheets are aligned. However, if the transport speed for transporting the bundle of paper is reduced, it becomes impossible to receive the next bundle (job) of paper, and the CPM will go down, and the productivity of the image forming apparatus must be reduced. Was. That is, no matter how fast the image forming apparatus has the function of performing the processing, the production capacity is determined by the capacity of the sheet processing apparatus.
[0005]
Further, when the path changing unit is switched as described above when copying a predetermined number of copies from a document or starting a job for forming a plurality of booklets as a printer, for example, in the case of a saddle stitching mode for performing saddle stitching processing, If the changing means of the path for conveying the sheet bundle upward from the downstream end portion of the staple tray and the path for conveying the sheet downward is switched to the path for conveying the sheet downward, the sheet is caught by the path changing means when entering the staple tray, and This may cause jams or scratches or wrinkles on the paper. Further, when a jam occurs at the branching portion during conveyance of the sheet bundle and the path change unit is switched to a path for conveying the sheet downward, it may be difficult to perform the jam processing for removing the sheet.
[0006]
Also, the size of the sheet bundle with the cover or slip sheet inserted differs depending on the type of sheet between the cover or slip sheet and other sheets, so that the sheet is caught by the rollers or protrusions provided in the path changing unit. In some cases, a defect such as roller traces and scratches may occur. This is because when the paper passes through the fixing unit, the size changes depending on the moisture absorption state of the paper.
[0007]
The present invention has been made in view of such a situation of the related art, and has as its object to prevent the occurrence of jams, scratches and wrinkles during operation and to easily perform jam processing even in the event of a jam. An object of the present invention is to provide an easy-to-use paper post-processing apparatus and an image forming system that can perform the above-described operations.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first unit is a sheet processing apparatus having a processing unit for performing a predetermined process on a sheet after image formation, a stacking unit for stacking sheets, and a stacking unit stacked on the stacking unit. A binding unit for performing a binding process on a sheet bundle, a folding unit for performing a folding process on the sheet bundle or the sheets, and a sheet bundle or sheets stacked on the stacking unit are transported to the folding unit side or outside the apparatus. The transport direction of the transport unit may be any one of a transport unit, a first path that guides the sheet bundle or sheet to the folding unit, and a second path that guides the sheet bundle or sheet out of the apparatus without folding. And a path changing unit that switches the conveying direction of the conveying unit to the first path side when the sheet is conveyed. It is characterized in that to release the restraining state of the sheet bundle or the sheet by the path changing unit.
[0009]
With this configuration, the sheet bundle or the sheet is conveyed by a path changing unit that applies a conveying force by pressing with a roller to convey the sheet bundle or the sheet, or forcibly deflects the sheet bundle or the sheet in the conveying direction. The binding force is released, and the jam can be easily removed.
[0010]
The second unit is a sheet processing apparatus having a processing unit for performing a predetermined process on a sheet after image formation, a stacking unit for stacking sheets, and a binding process for a sheet bundle stacked on the stacking unit. Binding means for performing a folding process on the sheet bundle or the sheet, a transport means for transporting the sheet bundle or the sheets stacked on the stacking means to the folding unit side or outside the apparatus, and the sheet bundle Alternatively, a path changing unit that switches the conveying direction of the conveying unit to one of a first path for guiding the sheet to the folding unit side and a second path for guiding the sheet bundle or sheet to the outside without folding the sheet bundle. The path changing unit is configured to switch the conveying direction of the conveying unit to the first path side and to convey the sheet to the second path side when a jam occurs. And switches the feeding direction.
[0011]
According to this structure, the first path side for forcibly deflecting the sheet bundle or the sheet and guiding the sheet bundle or the sheet to the folding unit is opened, so that the jam clearance can be easily performed.
[0012]
A third means is the first or second means, wherein the transport means is configured to discharge a sheet bundle or sheets to the outside of the apparatus when the conveying means is switched to the second path side, And a guide for deflecting the bundle of sheets or sheets along the outer peripheral surface of the roller toward the folding roller when switched to the first path side. With this configuration, the sheet can be easily discharged to the outside of the apparatus and conveyed to the folding unit by using the conveying force of the roller and the conveying belt.
[0013]
The fourth means is the third means, wherein the guide is configured such that, when the guide is switched to the first path side, the guide roller presses the sheet bundle or the sheet against the roller surface. A guide plate that presses against the roller surface, a guide member that forms a path for conveying a sheet bundle or a sheet between the roller surface, and a drive mechanism that includes a motor that drives the guide plate and the guide member. It is characterized by becoming. With this configuration, the drive mechanism using a motor can switch to the first path side, so that the drive mechanism can be configured with a small size (space saving).
[0014]
Fifth means is characterized in that, in the second means, the switching to the second path is performed immediately after the occurrence of a jam, and the restriction to the first path is released. With this configuration, after the occurrence of a jam, the first path is always opened, and jam processing can be performed from the second path.
[0015]
The sixth means is characterized in that the paper processing apparatus according to the first to fifth means and the image forming apparatus for forming an image on a recording medium are arranged integrally or separately to constitute an image forming system. I do. By configuring the system in this manner, it is possible to construct a system having a center folding function that can easily perform jam processing.
[0016]
In the following embodiments, the stacking means is on the staple processing tray F, the binding means is on the end face binding stapler S1 or the saddle stitching stapler S2, the folding means is on the folding plate 74 and the folding rollers 81 and 82, and the control means is on the CPU 360. The first path is a path for guiding the sheet bundle or the sheet to the center folding processing tray G, the second path is a path for guiding the sheet bundle or the sheet to the shift tray 202 (conveying path C), and the path changing means is a branch. The guide plate 54, the movable guide 55, the discharge roller 57, the pressure roller 57, and the bundle branch drive motor 161; the guide plate, the branch guide plate 54; the guide member, the movable guide 55; Corresponding.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
1. Mechanical configuration
1.1 Overall configuration
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image forming system including a sheet post-processing apparatus as a sheet processing apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Shows part of the device.
[0019]
In FIG. 1, a sheet post-processing apparatus PD is attached to a side portion of the image forming apparatus PR, and a recording medium, here, a sheet discharged from a sheet discharge port 95 of the image forming apparatus PR is a sheet post-processing apparatus PD. The sheet is led to the paper entrance 18. The sheet passes through a conveyance path A having a post-processing unit (a punch unit 100 as a punching unit in this embodiment) for performing post-processing on one sheet, and is conveyed to a conveyance path B leading to an upper tray 201 and a shift tray 202. A branching claw 15 and a branching claw 16 are arranged so as to be distributed to a conveying path C for guiding and a conveying path D for guiding to a processing tray F (hereinafter, also referred to as a staple processing tray) for performing alignment and stapling.
[0020]
The sheet guided to the staple processing tray F via the conveyance paths A and D, and subjected to alignment, stapling, and the like in the staple processing tray, is guided to the shift tray 202 by the branch guide plate 54 and the movable guide 55 serving as deflecting means. The path C is configured to be sorted to a processing tray G for performing folding and the like (hereinafter, also referred to as a center folding processing tray). Led to. A branching pawl 17 is disposed in the transport path D, and is held in a state shown in the figure by a low-load spring (not shown). By rotating at least the conveying roller 9 and the pre-stack roller 8 out of 11, the rear end is guided to the sheet storage section E, stays there, and can be conveyed while being superimposed on the next sheet. By repeating this operation, two or more sheets can be conveyed in a superimposed manner.
[0021]
A transport path A common to each of the upstream of the transport path B, the transport path C and the transport path D has an entrance sensor 301 for detecting a sheet received from the image forming apparatus, and an entrance roller 1, a punch unit 100, and a punch downstream thereof. The scrap hopper 101, the transport roller 2, the branch claws 15, and the branch claws 16 are sequentially arranged. The branch claw 15 and the branch claw 16 are held in the state shown in FIG. 1 by a spring (not shown). By turning on a solenoid (not shown), the branch claw 15 is rotated upward and the branch claw 16 is rotated downward. Thus, the sheet is distributed to the transport path B, the transport path C, and the transport path D.
[0022]
When guiding the sheet to the transport path B, the branch claw 15 is turned on in the state of FIG. 1 and when the sheet is guided to the transport path C, the solenoid is turned on from the state of FIG. When the sheet is guided to the conveyance path D, the solenoid is turned off while the branch claw 16 is in the state shown in FIG. 1, and the branch claw 15 is moved from the state shown in FIG. When the solenoid is turned on, the solenoid is turned upward.
[0023]
In this sheet post-processing apparatus, a sheet is punched (punch unit 100), sheet alignment + edge binding (jogger fence 53, end face binding stapler S1), paper alignment + saddle binding (jogger fence 53, saddle stapler stapler). S2), various processes such as sheet sorting (shift tray 202) and center folding (folding plate 74, folding rollers 81 and 82) can be performed.
[0024]
1.2 Shift tray section
The shift tray discharge unit I located at the most downstream part of the sheet post-processing device PD includes a shift discharge roller 6, a return roller 13, a sheet surface detection sensor 330, a shift tray 202, a shift mechanism (not shown), It is also constituted by a shift tray lifting mechanism (not shown).
[0025]
Reference numeral 13 denotes a sponge roller for contacting the sheet discharged from the shift sheet discharging roller 6 to align the rear end of the sheet with the end fence. The return roller 13 is configured to rotate by the rotational force of the shift discharge roller 6. A tray raising limit switch (not shown) is provided near the return roller 13, and when the shift tray 202 is raised to push up the return roller 13, the tray raising limit switch is turned on and the tray lifting motor (not shown) stops. . Thus, overrun of the shift tray 202 is prevented. As shown in FIG. 1, near the return roller 13, there is provided a paper surface detection sensor 330 as a paper surface position detecting means for detecting the paper surface position of the sheet or sheet bundle discharged on the shift tray 202. I have. Although not shown in detail in FIG. 1, the paper surface detection sensor 330 includes a paper surface detection lever, a paper surface detection sensor (for stipple), and a paper surface detection sensor (for non-stipple). The paper surface detection lever is provided rotatably about a shaft portion of the lever, and includes a contact portion that contacts the rear end upper surface of the sheets stacked on the shift tray 202 and a fan-shaped shielding portion.
[0026]
In the present embodiment, the paper surface detection sensor (for stipple) and the paper surface detection sensor (for non-stipple) are turned on when blocked by the shielding unit. Therefore, when the shift tray 202 moves up and the contact portion of the paper surface detection lever rotates upward, the paper surface detection sensor (for stipple) is turned off, and when the contact portion is further rotated, the paper surface detection sensor (for non-staple) is turned on. When the paper surface detection sensor (for staples) and the paper surface detection sensor (for non-stipple) detect that the stacked amount of paper has reached the predetermined height, the shift tray 202 is lowered by a predetermined amount by driving the tray lifting motor. As a result, the paper surface position of the shift tray 202 is kept substantially constant.
[0027]
The shift tray 202 moves up and down when a drive shaft is driven by a drive unit (not shown). A timing belt is hung between the drive shaft and the driven shaft via a timing pulley, and a side plate supporting the shift tray 202 is fixed to the timing belt. With this configuration, the unit including the shift tray 202 is suspended on the timing belt so as to be able to move up and down. The drive unit is composed of a tray elevating motor (not shown) and a worm gear, and the power generated by the forward / reverse rotatable tray elevating motor as a driving source is transmitted to the last gear of the gear train fixed to the drive shaft via the worm gear. Then, the shift tray 202 is moved up and down. Since the power transmission system is via the worm gear, the shift tray 202 can be held at a fixed position. With this gear configuration, it is possible to prevent the shift tray 202 from being accidentally dropped.
[0028]
A shield plate is integrally formed on the side plate of the shift tray 202, and a full sensor and a lower sensor for detecting a full load and a lower limit position of the stacked sheets are disposed below the shift tray 202. The lower limit sensor is turned on and off. The fullness detection sensor and the lower limit sensor are photo sensors, and are turned on when blocked by a shielding plate.
[0029]
The swing (shift) mechanism of the shift tray 202 includes a shift motor and a shift cam. By rotating the shift cam using the shift motor as a drive source, the shift tray reciprocates in a direction orthogonal to the sheet discharging direction. A pin is erected on the shift cam at a position away from the center of the rotation shaft by a fixed amount, and the other end of the pin is loosely fitted into the long hole of the engaging member of the end fence. The engaging member is fixed to the back surface of the end fence (the surface on which the shift tray 202 is not located), and reciprocates in a direction orthogonal to the sheet discharging direction according to the rotation position of the pin of the shift cam. At the same time, the shift tray 202 also moves in a direction orthogonal to the sheet discharging direction. The shift tray 202 is stopped at two positions on the front side and the back side in FIG. 1. The stop control is performed by detecting a notch of the shift cam by a shift sensor and controlling the shift motor to be turned on and off based on the detection signal. Is performed by
[0030]
On the front side of the end fence, a ridge for guiding the shift tray 202 is provided, and the rear end of the shift tray 202 is loosely fitted to the ridge so that it can move up and down. It is supported by the end fence so as to be movable and reciprocally movable in a direction perpendicular to the paper transport direction. Note that the end fence has a function of guiding the rear end of the stacked paper on the shift tray 202 and aligning the rear end.
[0031]
FIG. 2 is a perspective view showing a structure of a sheet discharging unit to the shift tray 202. 1 and 2, the shift discharge roller 6 includes a drive roller 6a and a driven roller 6b, and the driven roller 6b is supported on the upstream side in the sheet discharge direction and is provided with an opening / closing guide plate that is swingably provided in a vertical direction. 33 is rotatably supported at the free end. The driven roller 6b abuts on the drive roller 6a by its own weight or biasing force, and the sheet is nipped between the rollers 6a and 6b and discharged. When the bound sheet bundle is discharged, the open / close guide plate 33 is lifted upward and returned at a predetermined timing. This timing is determined based on a detection signal of the shift discharge sensor 303. Is done. The stop position is determined based on a detection signal of the sheet ejection guide plate opening / closing sensor 331, and is driven by the sheet ejection guide plate opening / closing motor 167. The discharge guide plate opening / closing motor 167 is driven and controlled by turning on / off a discharge guide plate opening / closing limit switch 332.
[0032]
1.3 Stipple processing tray
1.3.1 Overall configuration of stipple processing tray
The configuration of the staple processing tray F that performs staple processing will be described in detail.
[0033]
FIG. 3 is a plan view of the staple processing tray F viewed from a direction perpendicular to the sheet conveying surface. FIG. 4 is a perspective view showing the staple processing tray F and its driving mechanism. FIG. 5 is a perspective view showing a sheet bundle discharging mechanism. It is. First, as shown in FIG. 4, the sheets guided to the staple processing tray F by the staple discharge rollers 11 are sequentially stacked on the staple processing tray F. In this case, alignment in the vertical direction (paper transport direction) is performed by the hitting roller 12 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (direction orthogonal to the paper transport direction-also referred to as the paper width direction) is performed by the jogger fence 53. The end stapling stapler S1 is driven by a stapling signal from the control device (see FIG. 13) between the end of the job, that is, from the last sheet of the sheet bundle to the leading sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed. The sheet bundle on which the binding process has been performed is immediately sent to the shift sheet ejection roller 6 by the ejection belt 52 provided with the ejection claw 52a (see FIG. 5), and is ejected to the shift tray 202 set at the receiving position. You.
[0034]
1.3.2 Paper ejection mechanism
As shown in FIG. 5, the home position of the discharge claw 52 a is detected by a discharge belt HP sensor 311, and this discharge belt HP sensor 311 is turned on by the discharge claw 52 a provided on the discharge belt 52.・ Turn off. Two ejection claws 52a, 52a 'are arranged at opposing positions on the outer periphery of the ejection belt 52, and alternately move and convey the sheet bundle accommodated in the staple processing tray F. If necessary, the discharge belt 52 is rotated in the reverse direction, and the stack of sheets stored in the staple processing tray F on the back surface of the discharge claw 52a and the discharge claw 52a 'on the opposite side are waiting to move the sheet bundle. The leading ends in the transport direction may be aligned. Therefore, the ejection claws 52a and 52a 'also function as means for aligning the sheet bundle in the sheet conveying direction.
[0035]
As shown in FIG. 3, on the drive shaft of the discharge belt 52 driven by the discharge motor 157, the discharge belt 52 and its driving pulley 62 are disposed at the alignment center in the sheet width direction. The discharge rollers 56 are symmetrically arranged and fixed. Further, the peripheral speed of the discharge rollers 56 is set to be higher than the peripheral speed of the discharge belt 52.
[0036]
1.3.3 Processing mechanism
As shown in FIG. 4, the hitting roller 12 is given a pendulum motion by a hitting SOL (solenoid) 170 about the fulcrum 12a, and acts intermittently on the sheet fed to the staple processing tray F, thereby causing the sheet to move to the rear end fence. Hit 51. The hitting roller 12 rotates counterclockwise. The jogger fence 53 is driven via a timing belt by a jogger motor 158 capable of rotating forward and backward, and reciprocates in the sheet width direction.
[0037]
As can be seen from the perspective view showing the stapler S1 in FIG. 6 together with the moving mechanism, the end-face stapling stapler S1 is driven via a timing belt by a stapler moving motor 159 which can be rotated forward and backward to bind a predetermined position of the sheet end. Moves in the paper width direction. At one end of the moving range, a stapler moving HP sensor 312 for detecting the home position of the end stapling stapler S1 is provided, and the stapling position in the paper width direction is the moving amount of the end stapling stapler S1 from the home position. Is controlled by The end stapling stapler S1 rotates the stapling mechanism of the stapler S1 at a predetermined angle obliquely at the home position so that the stapling angle can be changed to be parallel or oblique to the paper end. It is configured so that it can be easily replaced.
[0038]
As shown in FIGS. 1 and 3, the distance from the rear end fence 51 to the staple position of the saddle stitch stapler S2 is a distance corresponding to a half of the maximum sheet size in the transport direction of the saddle stitch stapler S2. The two arrangements are made symmetrically with respect to the alignment center in the paper width direction, and are fixed to the stay 63. Since the saddle stitching stapler S2 itself is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted. However, when performing saddle stitching, the jogger fence 53 aligns the direction orthogonal to the sheet conveyance direction and strikes the rear end fence 51. After the conveyance direction of the sheet is aligned by the rollers 12, the ejection belt 52 is driven to lift the rear end of the sheet bundle by the ejection claw 52, and the center of the sheet bundle in the conveyance direction is positioned at the binding position of the saddle stapler S2. Position and stop at this position to execute the binding operation. Then, the bound sheet bundle is conveyed to the center folding processing tray G side and is folded in the middle. Details will be described later.
[0039]
In the drawing, reference numeral 64a denotes a front side plate, 64b denotes a rear side plate, and reference numeral 310 denotes a paper presence / absence sensor for detecting presence / absence of paper on the staple processing tray F.
[0040]
1.4 Sheet bundle deflection mechanism
The sheet bundle on which the saddle stitch has been performed on the staple processing tray F is folded at the center of the sheet. This center folding is performed on the center folding processing tray G. For that purpose, it is necessary to transport the bound sheet bundle to the center folding processing tray G. In this embodiment, a sheet bundle deflecting unit is provided at the most downstream side in the transport direction of the staple processing tray F, and transports the sheet bundle to the center folding processing tray G side.
[0041]
The sheet bundle deflecting mechanism includes a branch guide plate 54 and a movable guide 55 as shown in the enlarged views of the staple processing tray F and the center folding processing tray G in FIGS. The branch guide plate 54 is provided so as to be vertically swingable about a fulcrum 54a as shown in the operation explanatory views of FIGS. 8 to 10, and a rotatable pressure roller 57 is provided downstream thereof, and a spring 58 As a result, pressure is applied to the discharge roller 56 side. Further, the position of the branch guide plate 54 is defined by the contact position of the cam 61 rotating with the driving force obtained from the bundle branch driving motor 161 with the cam surface 61a.
[0042]
The movable guide 55 is swingably supported by the rotation shaft of the discharge roller 56, and a link rotatably connected to one end of the movable guide 55 (an end opposite to the branch guide plate 54) by a connecting portion 60 a. An arm 60 is provided. The link arm 60 includes a shaft fixed to the front side plate 64a shown in FIG. 5 and an elongated hole 60b, whereby the swing range of the movable guide 55 is restricted. 8 is held in the position of FIG. 8 by being urged downward by the spring 59. Further, when the link arm 60 is pressed by the cam surface 61b of the cam 61 which rotates by being driven by the bundle branch drive motor 161, the connected movable guide 55 rotates upward. The bundle branch guide HP sensor 315 detects the shielding portion 61c of the cam 61 and detects the home position of the cam 61. Thus, the stop position of the cam 61 is controlled by counting the drive pulses of the bundle branch drive motor 161 based on the home position.
[0043]
FIG. 8 is an operation explanatory diagram showing a positional relationship between the branch guide plate 54 and the movable guide 55 when the cam 61 is located at the home position. The guide surface 55 a of the movable guide 55 has a function of guiding a sheet in a path to the shift sheet discharge roller 6. In FIG. 9, when the cam 61 rotates, the branch guide plate 54 rotates counterclockwise (downward) in the figure about the fulcrum 54 a, and the pressure roller 57 contacts the discharge roller 56 and pressurizes. FIG. 7 is an operation explanatory diagram showing a state in which the state is in the state of FIG. FIG. 10 shows that, when the cam 61 is further rotated, the movable guide 55 is rotated clockwise (upward) in the figure, and a path leading from the staple processing tray F to the center folding processing tray G is formed by the branch guide plate 54 and the movable guide. 55 is an operation explanatory view showing a state formed by the steps 55 and 55. FIG. FIG. 3 shows the positional relationship in the depth direction.
[0044]
In this embodiment, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are operated by a single drive motor. However, a separate drive motor is provided so that the movement timing and the stop position can be controlled according to the sheet size and the number of sheets to be bound. You may.
[0045]
1.5 Folding tray
11 and 12 are explanatory views of the operation of the moving mechanism of the folding plate 74 for performing the half-folding.
[0046]
The folding plate 74 is supported by loosely fitting a long hole portion 74a to each of two shafts 64c set on the front and rear side plates 64a and 64b. Further, a shaft portion 74b erected from the folding plate 74 is connected to a link arm 76. When the link arm 76 swings around the fulcrum 76a, the folding plate 74 reciprocates left and right in FIGS. 11 and 12. That is, the shaft portion 75b of the folding plate drive cam 75 is loosely fitted in the long hole portion 76c of the link arm 76, and the link arm 76 swings due to the rotational movement of the folding plate drive cam 75. At 7, the folding plate 74 reciprocates in a direction perpendicular to the lower upper portions 91 and 92 of the bundle transport guide plate.
[0047]
The folding plate drive cam 75 is rotated in the direction of the arrow in FIG. The stop position is determined by detecting both ends of the half-moon-shaped shielding portion 75a by the folding plate HP sensor 325.
[0048]
FIG. 11 shows the home position where the processing tray G is completely retracted from the sheet bundle storage area. When the folding plate driving cam 75 is rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow and projects into the sheet bundle accommodating area of the processing tray G. FIG. 12 shows a position where the center of the sheet bundle of the processing tray G is pushed into the nip of the folding roller 81. When the folding plate driving cam 75 is rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow, and retreats from the sheet bundle storage area of the processing tray G.
[0049]
In this embodiment, it is assumed that a sheet bundle is folded for center folding, but the present invention can be applied to a case where one sheet is folded. In this case, since saddle stitching is unnecessary for only one sheet, when one sheet is discharged, the sheet is sent to the side of the center-folding processing handle G, the folding process is performed by the folding plate 74 and the folding roller, and the sheet is discharged to the lower tray. To do.
[0050]
2. Control device
As shown in FIG. 13, the control device 350 is composed of a microcomputer having a CPU 360, an I / O interface 370, and the like, and switches and the like of a control panel of the image forming apparatus PR main body, an entrance sensor 301, and an upper paper ejection sensor 302. A shift discharge sensor 303, a prestack sensor 304, a staple discharge sensor 305, a paper presence / absence sensor 310, a release belt home position sensor 311, a staple movement home position sensor 312, a bundle branch guide home position sensor 315, a bundle arrival sensor 321, Signals from sensors such as a movable rear end fence home position sensor 322, a folded portion passage sensor 323, a lower sheet ejection sensor 324, a folded plate home position sensor 325, a sheet surface detection sensor 330, a sheet ejection guide plate open / close sensor 331, and the like. It is inputted to the CPU360 through the I / O interface 370.
[0051]
Based on the input signal, the CPU 360 generates a tray elevating motor for the shift tray 202, a discharge guide plate opening / closing motor 167 for opening and closing the opening / closing guide plate, a shift motor for moving the shift tray 202, and a beating for driving the beating roller 12. A roller motor, a solenoid such as a tapping SOL 170, a conveying motor for driving each conveying roller, a discharging motor for driving each discharging roller, a discharging motor 157 for driving the discharging belt 52, and a stapler moving motor 159 for moving the end surface binding stapler S1. , An oblique motor that rotates the end stapling stapler S1 obliquely, a jogger motor 158 that moves the jogger fence 53, a bundle branch drive motor 161 that rotates the branch guide plate 54 and the movable guide 55, and a transport roller that transports the bundle. (Not shown) Rear end fence moving motor for moving the scan 73, the folding plate 74 folded moving plate drive motor 166, controls the driving of such folding roller drive motor for driving the folding rollers 81. A pulse signal of a staple transport motor (not shown) for driving the staple discharge roller is input to the CPU 360 and counted, and the hitting SOL 170 and the jogger motor 158 are controlled according to the count. The folding roller drive motor is formed of a stepping motor, and is controlled directly by the CPU 360 via a motor driver or indirectly via an I / O 370 and a motor driver.
[0052]
Further, the punch unit 100 also performs the drilling according to the instruction of the CPU 360 by controlling the clutch and the motor.
[0053]
The control of the sheet post-processing device PD is performed by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area.
[0054]
3. motion
Hereinafter, the operation of the sheet post-processing apparatus according to the present embodiment, which is executed by the CPU 360, will be described.
[0055]
1.7.1 Operation according to processing mode
In the present embodiment, the following discharge modes are adopted according to the post-processing mode.
[0056]
(1) Non-stipple mode A:
In this mode, the paper is discharged from the transport path A through the transport path B to the upper tray 201 without binding. In this mode, the branch claw 15 rotates clockwise in FIG. 1, and the transport path B side is opened. In this mode, when the operation is started and the paper is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 of the transport path A of the paper post-processing apparatus PD, the transport roller 3 of the transport path B and The upper discharge roller 4 starts rotating. Then, the on / off of the entrance sensor 301 and the on / off of the upper paper ejection sensor 302 are checked to confirm the passage of the paper, and the final paper passes. 1. The rotation of the transport roller 2, the transport roller 3, and the upper discharge roller 4 is stopped. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged without being bound to the upper tray 201 and stacked. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also make a hole during this.
[0057]
(2) Non-stipple mode B:
In this mode, sheets are discharged from the transport path A to the shift tray 202 via the transport path C without binding. In this mode, the branch claw 15 rotates counterclockwise and the branch claw 16 rotates clockwise, and the transport path C is opened. In this mode, when the operation starts and the sheet is conveyed from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 of the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance roller 5 of the conveyance path C, and The shift discharge rollers 6 each start rotating. Then, the solenoid for driving the branch claws 15 and 16 is turned on, and the branch claws 15 are rotated counterclockwise and the branch claws 16 are rotated clockwise. Next, the ON / OFF state of the entrance sensor 301 and the ON / OFF state of the shift sheet discharge sensor 303 are checked to confirm the passage of the conveyed sheet.
[0058]
When the last sheet has passed and a predetermined time has elapsed, the rotation of the rollers, namely, the inlet roller 1, the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift discharge roller 6, is stopped, and the branch claws 15, 16 are driven. Turn off solenoid. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus PR are discharged and stacked on the shift tray 202 without being bound. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also make a hole during this.
[0059]
(3) Sort, stack mode:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the shift tray 202 via the conveyance path C. At this time, the shift tray 202 is swung in a direction orthogonal to the sheet discharging direction for each section of the copy. This is a mode in which sheets discharged onto the shift tray 202 are sorted. In this mode, as in the non-staple mode B, the branch claw 15 rotates counterclockwise and the branch claw 16 rotates clockwise, and the transport path C is opened. In this mode, when the operation starts and the sheet is conveyed from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 of the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance roller 5 of the conveyance path C, and The shift discharge rollers 6 each start rotating. Then, the solenoids for driving the branch claws 15 and 16 are turned on, and the branch claw 15 is rotated in the counterclockwise direction and the branch claw 16 is rotated in the clockwise direction, so that the entrance sensor 301 is turned on and off, and the shift discharge sensor 303 is turned on. Check
[0060]
As a result of this check, if the sheet that has passed the shift sheet ejection sensor 303 is the leading sheet of the set, the shift motor 169 is turned on, and the shift tray 202 is perpendicular to the sheet transport direction until the shift sensor detects the shift tray 202. Move in the direction. Then, the sheet is discharged to the shift tray 202, and the shift sheet discharge sensor 303 is turned off. When the sheet is confirmed to pass through the shift sheet discharge sensor 303, it is checked whether the sheet is the last sheet. If it is not the last sheet, it is the first sheet in this case, so if the number of copies is not one, the entrance sensor 301 confirms the entry of the next sheet and repeats the same operation. If the unit is composed of one sheet, the rotation of each of the rollers, that is, the entrance roller 1, the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift discharge roller 6, is performed at a point in time when a predetermined time has passed after the sheet passed. Then, the solenoids for driving the branch claws 15 and 16 are turned off.
[0061]
On the other hand, if the sheet that has passed the shift sheet ejection sensor 303 is not the top sheet of the set, the shift tray 202 has already moved, so the sheet is ejected as is, and it is checked whether the ejected sheet is the last sheet. . If it is not the last sheet, the entrance sensor 301 confirms entry of the next sheet and repeats the same operation. If it is the last sheet, the rotation of the rollers, namely, the entrance roller 1, the conveyance roller 2, the conveyance roller 5, and the shift discharge roller 6, is stopped at a point in time when a predetermined time has passed after the last paper has passed. The solenoids for driving the motors 15 and 16 are turned off. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged to the shift tray 202 without binding, sorted, and stacked. Also in this case, the sheets punched by the punch unit 100 can be sorted or stacked.
[0062]
▲ 4 ▼ Stipple mode:
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F via the conveyance path A and the conveyance path D, and is aligned and bound on the staple processing tray F, and then discharged to the shift tray 202 through the conveyance path C. It is. In this mode, both the branch claws 15 and the branch claws 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport paths A to D is opened.
[0063]
In this mode, when the operation starts and the sheet is conveyed from the image forming apparatus side PR, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 in the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance rollers 7 in the conveyance path D, 9, 9 and the staple discharge roller 11 and the tapping roller 12 of the staple processing tray F start rotating. Then, the solenoid for driving the branch claw 15 is turned on, and the branch claw 15 is rotated counterclockwise.
[0064]
Next, the end stapling stapler S1 is detected by the stapler moving HP sensor 312, and after confirming the home position, the stapler moving motor 159 is driven to move the end stapling stapler S1 to the stapling position. The home position of the discharge belt 52 is also detected by the discharge belt HP sensor 311, and after confirming the position, the discharge motor 157 is driven to move the discharge belt 52 to the standby position. The jogger fence 53 is also moved to the standby position after detecting the home position with the jogger fence HP sensor. Further, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are moved to the home position.
[0065]
If the entrance sensor 301 is turned on and off, the staple discharge sensor 305 is turned on, and the shift discharge sensor 303 is turned off, the sheet is discharged to the staple processing tray F and the sheet is present. 170 is turned on for a predetermined time, the tapping solenoid 12 is brought into contact with the sheet, and is urged toward the rear end fence 51 to align the rear end of the sheet. Next, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount by driving the jogger motor 158 to perform an aligning operation in the sheet width direction (a direction orthogonal to the sheet conveying direction), and then returns to the standby position. As a result, the length and width of the paper fed to the staple processing tray F (the direction orthogonal to the direction parallel to the transport direction) is aligned. These operations are repeated for each sheet, and when the final sheet of the set is reached, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount so that the sheet end face does not shift, and in this state, the end stapling stapler S1 is turned on to perform the end face stapling. Execute.
[0066]
On the other hand, the shift tray 202 is lowered by a predetermined amount to secure a paper discharge space, the shift discharge motor is driven to start the rotation of the shift discharge roller 6, and the discharge motor 157 is turned on to release the discharge belt 52. The fixed rotation is performed, and the bound sheet bundle is pushed up in the direction of the transport path C. As a result, the sheet bundle is sandwiched between the nips of the shift sheet discharging rollers 6 and the sheet discharging operation to the shift tray 202 is performed. When the shift sheet discharge sensor 303 is turned on, the sheet bundle enters the position of the sensor 303, and the shift sheet discharge sensor 303 is turned off and it is confirmed that the sheet bundle has passed the sensor 303 position, the sheet bundle is detected. Is in a state where the discharge to the shift tray is completed by the shift discharge roller 6, so that the discharge belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the standby position, and the rotation of the shift discharge roller 6 is stopped after a predetermined time has elapsed. Then, the shift tray 202 is raised to the sheet receiving position. The rising position is controlled by detecting the upper surface of the uppermost sheet of the sheet bundle stacked on the shift tray 202 by the sheet surface detection sensor 330. These operations are repeated until the last part of the job.
[0067]
Then, at the final portion, the end face binding stapler S1, the release belt 52, and the jogger fence 53 are moved to their home positions, respectively, and the entrance roller 1, the transport rollers 2, 7, 9, 10, the staple discharge roller 11, and the hitting roller 12 are moved. Is stopped, the branch solenoid of the branch claw 15 is turned off, and the process returns to the initial state and the process is completed.
[0068]
In this way, the sheets carried in from the image forming apparatus are bound by the staple processing tray F, discharged to the shift tray 202, and stacked. Note that, in this case as well, it is possible to perform a binding process on a sheet punched by the punch unit 100.
[0069]
The operation of the staple processing tray F in the staple mode will be described in more detail.
[0070]
When the staple mode is selected, as shown in FIG. 4, the jogger fence 53 moves from the home position and stands by at a standby position 7 mm apart from the width of the sheet discharged to the staple processing tray F. When the sheet is conveyed by the staple discharge roller 11 and the trailing end of the sheet passes through the staple discharge sensor 305, the jogger fence 53 moves inward from the standby position by 5 mm and stops.
[0071]
Further, the staple discharge sensor 305 detects this at the time of passing the trailing edge of the sheet, and the signal is input to the CPU 360. The CPU 360 counts the number of pulses transmitted from a staple conveyance motor (not shown) that drives the staple discharge roller 11 from the time when this signal is received, and turns on the tapping SOL 170 after transmitting a predetermined pulse. The hitting roller 12 performs a pendulum motion by turning on / off the hitting SOL 170. When the hitting SOL 170 is turned on, the hitting roller 12 hits the sheet to return downward, and hits the rear end fence 51 to perform sheet alignment. At this time, each time a sheet stored in the staple processing tray F passes through the entrance sensor 301 or the staple discharge sensor 305, a signal thereof is input to the CPU 360, and the number of sheets is counted.
[0072]
After a predetermined time has elapsed after the hit SOL 170 is turned off, the jogger fence 53 is further moved inward by 2.6 mm by the jogger motor 158 and temporarily stopped, thereby completing the horizontal alignment. The jogger fence 53 then moves outward by 7.6 mm, returns to the standby position, and waits for the next sheet. This operation is performed up to the last page. Thereafter, the sheet bundle is again moved inward by 7 mm and stopped, and both sides of the sheet bundle are pressed to prepare for the stapling operation. Then, after a predetermined time, the end-face stapling stapler S1 is operated by a stapling motor (not shown), and the stapling process is performed. At this time, if two or more bindings are specified, the stapling movement motor 159 is driven after the binding processing at one location is completed, and the end-face binding stapler S1 is moved to an appropriate position along the rear end of the sheet. The binding process at the fourth position is performed. If the third and subsequent locations are designated, this is repeated.
[0073]
When the binding process is completed, the ejection motor 157 is driven, and the ejection belt 52 is driven. At this time, the sheet discharge motor is also driven, and the shift sheet discharge roller 6 starts rotating to receive the sheet bundle lifted by the discharge claw 52a. At this time, different control is performed on the jogger fence 53 based on the sheet size and the number of sheets to be bound. For example, when the number of sheets to be bound is smaller than the set number or smaller than the set size, the trailing end of the sheet bundle is hooked and conveyed by the ejection claw 52a while the sheet bundle is pressed by the jogger fence 53.
[0074]
Then, after a predetermined pulse from the detection by the paper presence sensor 310 or the release belt HP sensor 311, the jogger fence 53 is retracted by 2 mm, and the constraint on the paper by the jogger fence 53 is released. The predetermined pulse is set during a period from when the ejection claw 52a comes into contact with the trailing edge of the sheet and passes through the tip of the jogger fence 53.
[0075]
If the number of sheets to be stapled is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 53 is retracted by 2 mm in advance, and the discharge is performed. In any case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 53, the jogger fence 53 moves further 5 mm outward, returns to the standby position, and prepares for the next sheet. Note that the binding force can be adjusted by the distance of the jogger fence 53 to the sheet.
[0076]
▲ 5 ▼ Saddle stitching mode:
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F via the conveyance path A and the conveyance path D, and is aligned and center-stitched on the staple processing tray F, and is further folded in the center folding processing tray G, and then folded in the center. This is a mode in which the bundle of sheets thus discharged is discharged to the lower tray 203 via the transport path H. In this mode, both the branch claws 15 and the branch claws 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport paths A to D is opened. Further, the branch guide plate 54 and the movable guide plate 55 are closed as shown in FIG. 19 to be described later, the sheet bundle is guided to the center folding processing tray G, and the center folding is performed. The processing procedure at this time is shown in FIG. 14 and FIG. 14 and FIG. 15 show one processing content.
[0077]
In this mode, when the operation starts and the sheet is conveyed from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 of the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance rollers 7 of the conveyance path D, 9, 9 and the staple discharge roller 11 and the tapping roller 12 of the staple processing tray F start rotating (step S101). Then, the branch pawl 15 and the branch pawl 16 are switched to the side of the transport path D that leads to the staple processing tray F (step S102).
[0078]
Next, the home position of the discharge belt 52 is also detected by the discharge belt HP sensor 311, and after confirming the position, the discharge motor 157 is driven to move the discharge belt 52 to the standby position (step S103). After the home position is detected by the jogger fence HP sensor, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are moved to the standby position, and further, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are moved to the home position (the position to be conveyed to the conveyance path C (upward)) (step S104) ).
[0079]
Then, when the entrance sensor 301 is turned on and off (steps S105 and S106) and the staple discharge sensor 305 is turned on and off (steps S107 and S108), the paper is discharged to the staple processing tray F, and the paper is present. Therefore, the tapping solenoid 170 is turned on for a predetermined time, the tapping solenoid 12 is brought into contact with the sheet, and is urged toward the rear end fence 51 to align the rear end of the sheet (step S109). Next, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount by driving the jogger motor 158 to perform the aligning operation in the sheet width direction (the direction orthogonal to the sheet conveying direction), and then returns to the standby position (step S110). . As a result, the length and width of the paper fed to the staple processing tray F (the direction orthogonal to the direction parallel to the transport direction) is aligned.
[0080]
These operations from step S105 to step S110 are repeated for each sheet, and when the last sheet of the set is reached (step S111-Y), the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount so that the sheet end surface does not shift (step S111). S112). This state is shown in FIG. From this state, the discharge belt 52 is further rotated by a predetermined amount (step S113). When the release belt 52 rotates by a predetermined amount and the binding position of the sheet bundle reaches the binding position of the saddle stapling stapler S2, the binding motor of the saddle stapling stapler S2 is turned on, and the saddle stapling is performed (step S114). This state is shown in FIG. Then, the upper and lower bundle conveying rollers 71 and 72 start rotating (step S115), and after checking the home position of the movable rear end fence 73, move to the standby position (step S116).
[0081]
The bound sheet bundle PB is released by the release claw 52a until the leading end portion PB1 reaches a position shown in FIG. 16 (a position beyond the nip between the release roller 56 and the pressure roller 57 and not over the guide surface 54b of the branch guide plate 54). The sheet is conveyed downstream at a predetermined speed V1 for a predetermined distance set for each sheet size and temporarily stopped (step S117). This moving distance is managed by the drive pulse of the discharge motor 157. Thereafter, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are displaced by a predetermined amount as shown in FIGS. 9 and 10, and move to a position for transferring to the center folding tray G (a position for conveying the sheet bundle downward) (step S118). ). As shown in FIG. 19, the leading end portion PB1 of the sheet bundle is sandwiched between the discharge roller 56 and the pressure roller 57, and the path formed by the branch guide plate 54 and the movable guide 55 is again controlled by the discharge claw 52a and the discharge roller 56. The sheet is transported downstream at a predetermined speed V2 (V1 <V2) (step S119), and is transported to the center folding processing tray G side.
[0082]
When the leading end of the sheet reaches the position of the bundle reaching sensor 321 (step S120), and the paper is conveyed a predetermined distance from that position, the rotation of the upper and lower 71, 72 of the bundle conveying roller is stopped (step S121), and the release belt HP sensor 311 is turned on. When the rotational position of the discharge belt 52 becomes the home position (step S122), the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are moved to the home position (the position where the belt is conveyed to the upper conveyance path C) (step S123). Is rotated to move the release claw 52a to the standby position (step S124). This state is shown in FIG. Then, as shown in FIG. 21, the pressed state of the lower bundle transport roller 72 is released (step S125). Next, as shown in FIG. 22, the folding operation by the folding plate 74 is started (step S126), and the rotation of the folding rollers 81 and 82 and the lower discharge roller 83 are started (step S127).
[0083]
The folding rollers 81 and 82 and the lower discharge roller 83 start rotating, and the passage of the folded sheet bundle is monitored by the folding section passage sensor 323 (steps S128 and S129), and the folding section passes as shown in FIG. When the trailing end of the sheet bundle passes through the position of the sensor 323 (Step S129-Y), the lower bundle transport roller 72 is pressed (Step S130), and the folding plate 74 is moved to the home position (Step S131).
[0084]
In this state, the passage of the sheet bundle is monitored by the lower sheet discharge sensor 324 (steps S132 and S133). When the trailing end of the sheet bundle passes through the lower sheet discharge sensor 324 (step S133-Y), the folding rollers 81 and 82 and the lower rollers The rotation of the discharge roller 83 is stopped (step S134), and the jogger fence 53 is moved to the standby position (step S135). Then, it is checked whether it is the last part of the job (step S136), and if it is not the last part, the process returns to step S105 and the subsequent processing is repeated. If it is the last part, the release claw 52a and the jogger fence 53 are moved to the home position. (Steps S137, S138), and stops the rotation of the entrance roller 1, the transport rollers 2, 7, 9, 10, the staple discharge roller 11 and the hitting roller 12 (step S139), and branches the branch claws 15, 16. The solenoids are switched (step S140), and all are returned to the initial state, and the process is terminated.
[0085]
After the paper conveyed from the image forming apparatus is saddle stitched in the staple processing tray F and center-folded in the center folding processing tray G, the sheet bundle folded in the lower tray 203 is discharged. Load.
[0086]
3.1 Details of binding operation and folding operation in center folding mode
The binding operation and the folding operation in the center folding mode will be described in more detail.
[0087]
The sheet distributed from the conveyance path A by the branch claws 15 and the branch claws 16 is guided to the conveyance path D, and is discharged to the processing tray F by the conveyance rollers 7, 9, 10 and the staple discharge roller 11. In the processing tray F, the sheets sequentially discharged by the discharge rollers 11 are aligned in the same manner as in the staple mode, and the same operation is performed until immediately before the stapling (see FIG. 17). Thereafter, the sheet bundle is transported downstream by a predetermined distance set for each sheet size by the ejection claw 52a to the position shown in FIG. 18, and the center thereof is bound by the saddle stapler S2. The bound sheet bundle is discharged downstream by the ejection claw 52a until the leading end of the sheet bundle passes through the nip between the ejection roller 56 and the pressure roller 57 shown in FIG. 16 and does not exceed the guide surface of the branch guide plate 54. It is transported at a predetermined speed V1 for a distance set for each time, and temporarily stops. This moving distance is managed by the drive pulse of the discharge motor 157.
[0088]
Thereafter, as shown in FIG. 19, the leading end portion PB1 of the sheet bundle is nipped by the discharge roller 56 and the pressure roller 57, and is again conveyed downstream by the discharge claw 52a and the discharge roller 56 at a predetermined speed V2 (V1 <V2). The sheet is conveyed toward the center folding processing tray G through a path formed by the rotation of the branch guide plate 54 and the movable guide 55.
[0089]
The discharge roller 56 is provided on a drive shaft of the discharge belt 52 and is driven in synchronization with the discharge belt 52. Then, as shown in FIG. 20, the sheet bundle PB is moved from the home position to a position corresponding to the sheet size in advance by the upper bundle conveying roller 71 and the lower bundle conveying roller 72, and stopped to guide the lower end surface. It is transported to the movable rear end fence 73. At this time, when the ejection claw 52a is detected by the ejection belt HP sensor 311, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 return to the home position, and another one disposed at a position facing the outer periphery of the ejection belt 52. At the position where the ejection claw 52a reaches the vicinity of the rear end fence 51, it stops and prepares for the next sheet. As shown in FIG. 21, the sheet bundle abutted against the movable rear end fence 73 is released from the pressure on the lower bundle transport roller 72. Thereafter, as shown in FIG. 22, the vicinity of the bound staple portion is pushed by the folding plate 74 in a substantially right angle direction, and is guided to the nip of the folding roller 81 opposed thereto. The folding roller 81 that has been rotated in advance presses and conveys the sheet bundle to fold the center of the sheet bundle.
[0090]
As shown in FIG. 23, the folded sheet bundle is reinforced by the second folding roller 82 and is discharged to the lower tray 203 by the lower discharge roller 83. At this time, when the trailing end of the sheet bundle is detected by the folding section passage sensor 323, the movable rear end fence 73 of the folding plate 74 returns to the home position, the pressure of the lower bundle transport roller 72 is restored, and the next sheet is fed. Prepare. Also, if the next job is the same sheet size and the same number of sheets, the movable rear end fence 73 may wait at that position. The driving mechanism of the movable rear end fence 73 includes a pair of pulleys 73a and 73b and a driving belt 73c which is stretched between the pair of pulleys 73a and 73b, and to which the rear end fence 73 is attached and moves integrally. Become.
[0091]
3.2 Jam Handling in Half-Fold Mode
A jam may occur in the saddle stitching mode that operates as described above. Jams specific to the saddle stitching include, for example, jams as shown in FIGS. FIG. 24 shows a state in which the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are in the state shown in FIG. 10 to form a transport path to the saddle stitching tray G. A state in which the sheet does not enter but abuts on the pressure roller 57 to cause a jam (illustration, distal end portion) is shown. In such a state, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are immediately returned to the state shown by the broken line (the home position shown in FIG. 8) to secure a space for jam clearance.
[0092]
FIG. 25 shows a state in which a jam occurs in the sheet bundle PB being conveyed in the conveyance path formed by the branch guide plate 54, the movable guide 55, and the discharge roller 56. Even in such a state, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are immediately returned to the state shown by the broken line (the home position shown in FIG. 8) to secure a space for jam clearance.
[0093]
In addition, the front end of the cover PBS of the sheet bundle PB is caught by the pressure roller 57 as shown in FIG. 26, or the front end of the cover PBS of the sheet bundle PB is connected to the branch guide plate 54 as shown in FIG. It may be caused by being hooked on a projection PJ such as a provided rib. In any case, when a jam occurs in the saddle stitching mode, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are immediately brought into the state shown in FIG. 8, that is, the cam 61 is in the home position to secure a space for jam clearance. Above, the jam processing is executed. In other words, the state in which the bundle of sheets or sheets is restrained by pressing or closing by the branch guide plate 54, the movable guide 55, the discharge roller 56, and the pressure roller 57 is released.
[0094]
FIG. 28 shows the processing procedure at this time. In this jam processing, when a paper jam is detected (step S202), each drive motor is stopped (step S202), and the branch guide plate 54 and the movable guide plate 55 are guided to the home position (the transport path C shown in FIG. 8). Position is checked (step S203), and if it is located at the home position, a message indicating that a jam has occurred is displayed on the operation unit of the image forming apparatus PR (step S206), and the process ends.
[0095]
On the other hand, if it is not located at the home position in step S203, the bundle branch drive motor 161 is turned on (step S204), and the movable guide plate 54 and the movable guide 55 are located at the home position (step S205). Is displayed on the operation unit (step S206), and the process ends.
[0096]
When a jam occurs in the center folding mode, the processing as shown in FIG. 28 is executed regardless of the route where the jam position occurs. This is because when the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are operated to form a transport path on the side of the center folding processing tray G, the transport path to the shift tray 202 is in a closed state. This is because, if a jam occurs in this state, if all the operating mechanisms are stopped, it becomes difficult to remove the sheets stored in the staple processing tray F. This is because the transport path is closed as described above, and the paper cannot be removed from the paper discharge side (the upper side in this embodiment) of the staple processing tray. However, when a jam occurs in any of the transport paths, the respective drive motors are stopped once, and it is checked whether or not the transport path to the shift tray 202 is closed. By performing the jam display after the route is opened, when the user executes the jam processing, the jam processing can be easily performed because the transport path is open.
[0097]
【The invention's effect】
According to the present invention, the conveying direction of the conveying unit is set to one of a first path for guiding the sheet bundle or the sheet to the folding unit side and a second path for guiding the sheet bundle or the sheet to the outside without folding. And a path changing unit that switches the transport direction of the conveying unit to the first path side and conveys the sheet bundle by the path changing unit when a jam occurs. Since the restrained state of the paper is released or the transport direction is switched to the second path side, the drive system is stopped due to the occurrence of the jam, and the transport path is open when performing the jam processing. Accordingly, it is possible to easily perform the jam processing, and to provide a sheet processing apparatus and an image forming system that are easy to use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image processing system mainly including a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention and a sheet processing apparatus and an image forming apparatus.
FIG. 2 is a perspective view showing a structure of a sheet discharging unit to a shift tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of a staple processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, as viewed from a direction perpendicular to a sheet conveying surface.
FIG. 4 is a perspective view showing a staple processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention and a driving mechanism thereof.
FIG. 5 is a perspective view showing a sheet bundle discharging mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing an end-face binding stapler of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention together with a moving mechanism.
FIG. 7 is a diagram illustrating details of a staple processing tray and a center folding processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory view of the operation of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, showing a state in which sheets or a sheet bundle are discharged to a shift tray.
FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the branch guide plate has been turned to the discharge roller side from the state of FIG.
FIG. 10 is an explanatory view of the operation of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, in which the movable guide is turned to the branch guide plate side from the state of FIG. The state which formed the path | route which deflects a bundle is shown.
FIG. 11 is an explanatory view of the operation of the folding plate moving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, showing a state before the center folding operation is started.
FIG. 12 is an explanatory diagram of the operation of the folding plate moving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, showing a state when returning to an initial position after center folding.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, together with an image forming apparatus.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a processing procedure (part 1) in the saddle stitching mode in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing procedure (part 2) in the saddle stitching mode in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram illustrating a relationship between a branch guide plate, a movable guide, and a leading end portion of a sheet bundle when the sheet bundle is conveyed.
FIG. 17 is an operation explanatory diagram illustrating a state of a sheet bundle stacked on a staple processing tray in the saddle stitching mode.
FIG. 18 is an operation explanatory diagram illustrating a state where the sheets are stacked on the staple processing tray and saddle-stitched in the saddle stitching mode;
FIG. 19 is an operation explanatory diagram illustrating an initial state in which a sheet bundle deflected by a staple processing tray is deflected by a sheet bundle deflection mechanism in the saddle stitch binding mode.
FIG. 20 is an operation explanatory diagram showing a state in which a sheet bundle bound in a staple processing tray is deflected by a sheet bundle deflecting mechanism and sent to a center folding processing tray in the saddle stitching mode.
FIG. 21 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which a sheet bundle is positioned at a center folding position on the center folding processing tray in the saddle stitching mode.
FIG. 22 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which the center folding plate tray is operated in the center folding processing tray to start the center folding operation of the sheet bundle in the saddle stitch bookbinding mode;
FIG. 23 is an operation explanatory diagram showing a state in which a sheet bundle is center-folded by a center-folding roller and discharged from a center-folding processing tray in the saddle stitching mode.
FIG. 24 is a diagram illustrating a state in which a jam has occurred in the pressure roller portion of the branch guide plate.
FIG. 25 is a diagram illustrating a state in which a jam has occurred in a path guided to the center folding processing tray formed by the branch guide plate, the movable guide, and the discharge roller.
FIG. 26 is a diagram illustrating a state in which a front end of a cover of a sheet bundle is caught by a pressure roller at a front end of a branch guide plate to cause a jam.
FIG. 27 is a diagram illustrating a state in which a leading end of a cover of a sheet bundle is caught by a projection such as a waist rib provided on a branch guide plate, and a jam occurs.
FIG. 28 is a flowchart illustrating a processing procedure at the time of jam processing according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
52 Release Belt
52a release claw
54 Branch guide plate
55 Movable guide
56 Release Roller
57 Pressure roller
157 Release motor
161 Bundle branch drive motor
350 control device
360 CPU
370 I / O
F staple processing tray
G Half-fold processing tray
PD paper post-processing device
PR image forming device
S1 End-face stapler
S2 Saddle stapler

Claims

In a sheet processing apparatus having processing means for performing a predetermined process on a sheet after image formation,
Stacking means for stacking paper;
A binding unit that performs a binding process on a sheet bundle stacked on the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle or the sheet,
Conveying means for conveying the sheet bundle or sheets stacked on the stacking means to the folding means side or outside the apparatus;
A path change that switches the transport direction of the transport unit to one of a first path that guides the sheet bundle or sheet to the folding unit and a second path that guides the sheet bundle or sheet to the outside without folding the sheet bundle or sheet. Means,
With
The route changing unit releases the restrained state of the bundle of sheets or sheets by the route changing unit when a jam occurs while the transport direction of the transport unit is switched to the first route side and the transport is performed. A sheet processing apparatus characterized by the above-mentioned.

In a sheet processing apparatus having processing means for performing a predetermined process on a sheet after image formation,
Stacking means for stacking paper;
A binding unit that performs a binding process on a sheet bundle stacked on the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle or the sheet,
Conveying means for conveying the sheet bundle or sheets stacked on the stacking means to the folding means side or outside the apparatus;
A path change that switches the transport direction of the transport unit to one of a first path that guides the sheet bundle or sheet to the folding unit and a second path that guides the sheet bundle or sheet to the outside without folding the sheet bundle or sheet. Means,
With
The path changing means switches the conveyance direction to the second path side when a jam occurs while the conveyance direction of the conveyance means is switched to the first path side and the sheet is conveyed. Processing equipment.

The transport means,
A roller for discharging the sheet bundle or sheet outside the apparatus when the sheet is switched to the second path side;
A transport belt that pushes up the paper to these rollers,
A guide for deflecting the sheet bundle or sheet to the folding roller side along the outer peripheral surface of the roller when switched to the first path side;
The paper processing apparatus according to claim 1, wherein the paper processing apparatus comprises:

Said guide,
A pressure roller for pressing the sheet bundle or sheet against the roller surface,
A guide plate that presses the pressure roller against the roller surface when switched to the first path side;
A guide member that forms a path for conveying a sheet bundle or sheets between the roller surface and
A drive mechanism including a motor that drives the guide plate and the guide member,
4. The sheet processing apparatus according to claim 3, comprising:

3. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the switching to the second path is performed immediately after the occurrence of the jam, and the restriction to the first path is released.

A sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An image forming apparatus for forming an image on a recording medium,
The image forming system is configured as a single unit or separate units.