JP6097597B2 - 画像処理装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
画像中の主被写体と非主被写体とを分離するための、前記主被写体の境界を示すエッジ画像を抽出する画像処理装置であって、
撮像位置が異なる、少なくとも2枚の画像を入力する入力手段と、
入力した画像の1つを基準画像、当該基準画像以外の他の画像を比較対象画像としたとき、前記比較対象画像における予め設定された小領域毎に、前記基準画像に対するズレ量を示すベクトルを求め、当該ベクトルに基づき前記比較対象画像における主被写体の位置を前記基準画像における主被写体に合わせる位置合せ手段と、
前記基準画像における画素についてのエッジの度合を値として持つ第1のエッジ画像、及び、前記位置合せ手段による位置合せ後の比較対象画像における画素についてのエッジの度合を値として持つ第2のエッジ画像を抽出するエッジ抽出手段と、
前記第1のエッジ画像、前記第2のエッジ画像のそれぞれの画素値を比較し、大きい値を持つ画素で構成される画像を生成する第1の画像生成手段と、
前記第1のエッジ画像と前記第2のエッジ画像のそれぞれの画素値の差の絶対値を画素値とする画像を生成する第2の画像生成手段と、
前記第1の画像生成手段で生成された画像の各画素値から、前記第2の画像生成手段で生成された画像の画素値を減じた値を画素値とする第3の画像を生成する第3の画像生成手段とを有する。
図1は、実施形態における画像処理装置(デジタルカメラ等に代表される撮像装置)のブロック図である。
以下、図17を参照して、本発明の第2の実施形態による、合焦している被写体(以後、主被写体と表記する)と背景の分離方法について説明する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (8)
- 画像中の主被写体と非主被写体とを分離するための、前記主被写体の境界を示すエッジ画像を抽出する画像処理装置であって、
撮像位置が異なる、少なくとも2枚の画像を入力する入力手段と、
入力した画像の1つを基準画像、当該基準画像以外の他の画像を比較対象画像としたとき、前記比較対象画像における予め設定された小領域毎に、前記基準画像に対するズレ量を示すベクトルを求め、当該ベクトルに基づき前記比較対象画像における主被写体の位置を前記基準画像における主被写体に合わせる位置合せ手段と、
前記基準画像における画素についてのエッジの度合を値として持つ第1のエッジ画像、及び、前記位置合せ手段による位置合せ後の比較対象画像における画素についてのエッジの度合を値として持つ第2のエッジ画像を抽出するエッジ抽出手段と、
前記第1のエッジ画像、前記第2のエッジ画像のそれぞれの画素値を比較し、大きい値を持つ画素で構成される画像を生成する第1の画像生成手段と、
前記第1のエッジ画像と前記第2のエッジ画像のそれぞれの画素値の差の絶対値を画素値とする画像を生成する第2の画像生成手段と、
前記第1の画像生成手段で生成された画像の画素値と、前記第2の画像生成手段で生成された画像の画素値との差分値を画素値とする第3の画像を生成する第3の画像生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記入力手段は、3枚以上の画像を入力し、
前記第3の画像生成手段は、前記第1の画像生成手段で生成された画像から、前記第2の画像生成手段で生成された各画像を減じることで、複数のエッジ画像を生成し、
当該複数のエッジ画像のそれぞれの画素値を比較し、小さい値を持つ画素で構成される画像を、前記主被写体の境界を示すエッジ画像として生成する第4の画像生成手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記エッジ抽出手段は、抽出したエッジ画像について、予め設定された画素ブロック内の最大値を出力するフィルタ手段を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記入力手段が入力する対象となる画像を撮像する撮像手段と、
撮像する被写体と前記撮像手段との距離を計測する距離計測手段と、
該距離計測手段で計測して得られた距離に応じて、前記位置合せ手段による、合焦している被写体のエッジを判定するための閾値を決定する決定手段と
を更に有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記撮像手段における撮像レンズをずらすことで、前記入力手段が入力することになる、撮像位置が異なる少なくとも2枚の画像を撮像する制御手段を更に有することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 画像中の主被写体と非主被写体とを分離するための、前記主被写体の境界を示すエッジ画像を抽出する画像処理装置の制御方法であって、
入力手段が、撮像位置が異なる、少なくとも2枚の画像を入力する入力工程と、
位置合せ手段が、入力した画像の1つを基準画像、当該基準画像以外の他の画像を比較対象画像としたとき、前記比較対象画像における予め設定された小領域毎に、前記基準画像に対するズレ量を示すベクトルを求め、当該ベクトルに基づき前記比較対象画像における主被写体の位置を前記基準画像における主被写体に合わせる位置合せ工程と、
エッジ抽出手段が、前記基準画像における画素についてのエッジの度合を値として持つ第1のエッジ画像、及び、前記位置合せ工程による位置合せ後の比較対象画像における画素についてのエッジの度合を値として持つ第2のエッジ画像を抽出するエッジ抽出工程と、
第1の画像生成手段が、前記第1のエッジ画像、前記第2のエッジ画像のそれぞれの画素値を比較し、大きい値を持つ画素で構成される画像を生成する第1の画像生成工程と、
第2の画像生成手段が、前記第1のエッジ画像と前記第2のエッジ画像のそれぞれの画素値の差の絶対値を画素値とする画像を生成する第2の画像生成工程と、
第3の画像生成手段が、前記第1の画像生成工程で生成された画像の画素値と、前記第2の画像生成工程で生成された画像の画素値との差分値を画素値とする第3の画像を生成する第3の画像生成工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータに、請求項6に記載の各工程を実行させるためのプログラム。
- 請求項7に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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