JP6096292B2 - 電子部品装着機 - Google Patents
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Description
10:電子部品装着機
22:装着ヘッド
24:ヘッド移動装置
26:基板搬送装置
30:第1フィーダ
32:第2フィーダ
40:ノズル
42:周回装置
50:制御装置
52:第3撮像装置
54:第1撮像装置
56:第2撮像装置
60:回収容器
62:回収容器の開口
Claims (11)
- 回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機であって、
電子部品を供給するフィーダと、
前記フィーダから供給される電子部品を保持する装着ヘッドと、
前記装着ヘッドを前記回路基板に対して移動させる移動装置と、
前記装着ヘッドから放出された電子部品を回収する回収容器と、を備え、
前記装着ヘッドは、各々が電子部品を吸着する複数のノズルを有し、
前記複数のノズルは、各々のノズルが第1取上位置、第1放出位置、第2取上位置、第2放出位置を順に移動するように、前記装着ヘッドに対して周回可能であり、
各々のノズルは、前記第1取上位置又は前記第2取上位置にあるときに、前記フィーダから電子部品を取り上げるとともに、前記第1放出位置又は前記第2放出位置にあるときに、保持する電子部品を選択的に放出し、
前記回収容器は、前記移動装置によって前記装着ヘッドと共に移動され、前記装着ヘッドの位置にかかわらず、前記第1放出位置及び前記第2放出位置にある両ノズルから放出される電子部品を受け入れる、
電子部品装着機。 - 前記回収容器は、前記第1放出位置及び前記第2放出位置にある両ノズルの下方に位置する開口を有する、請求項1に記載の電子部品装着機。
- 前記第1取上位置と前記第1放出位置との間に位置するノズルに保持された電子部品の姿勢の良否を判定する第1検査装置と、
前記第2取上位置と前記第2放出位置との間に位置するノズルに保持された電子部品の姿勢の良否を判定する第2検査装置と、
をさらに備える請求項1又は2に記載の電子部品装着機。 - 各々のノズルは、前記第1検査装置によって電子部品の姿勢が不良と判定されたときは、前記第1放出位置において電子部品を放出し、前記第2検査装置によって電子部品の姿勢が不良と判定されたときは、前記第2放出位置において電子部品を放出する、
請求項3に記載の電子部品装着機。 - 前記第1検査装置は、前記移動装置によって前記装着ヘッドと共に移動される第1撮像装置を有し、
前記第1撮像装置は、前記第1取上位置と前記第1放出位置との間に位置するノズルに保持された電子部品を撮像する、
請求項3又は4に記載の電子部品装着機。 - 前記第2検査装置は、前記移動装置によって前記装着ヘッドと共に移動される第2撮像装置を有し、
前記第2撮像装置は、前記第2取上位置と前記第2放出位置との間に位置するノズルに保持された電子部品を撮像する、
請求項3から5のいずれか一項に記載の電子部品装着機。 - 前記ノズルに保持された電子部品の良否を判定する第3検査装置をさらに備え、
各々のノズルは、前記第3検査装置によって電子部品が不良と判定されたときは、前記第1放出位置又は第2放出位置において電子部品を放出する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の電子部品装着機。 - 前記第3検査装置は、前記移動装置によって前記装着ヘッドと共に移動され、ノズルに保持された電子部品を撮像する第3撮像装置を有する、
請求項7に記載の電子部品装着機。 - 前記フィーダは、第1フィーダと第2フィーダを含み、
前記複数のノズルの少なくとも一つは、前記第1取上位置にあるときに前記第1フィーダから電子部品を取り上げ、
前記複数のノズルの他の少なくとも一つは、前記第2取上位置にあるときに前記第2フィーダから電子部品を取り上げる、
請求項1から8のいずれか一項に記載の電子部品装着機。 - 前記第1フィーダと第2フィーダの少なくとも一方は、前記移動装置によって前記装着ヘッドと共に移動される、請求項9に記載の電子部品装着機。
- 前記第1フィーダと第2フィーダの少なくとも一方は、バルクフィーダである、請求項9又は10に記載の電子部品装着機。
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