JP6091018B2

JP6091018B2 - 情報読取装置

Info

Publication number: JP6091018B2
Application number: JP2015005057A
Authority: JP
Inventors: 精悦奈良; 泰明岡本
Original assignee: Welcat Inc
Current assignee: Welcat Inc
Priority date: 2015-01-14
Filing date: 2015-01-14
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2035-01-14
Also published as: JP2016130951A

Description

本発明は、ラベルに印刷されたバーコードシンボルから情報を読み取ったり、非接触ＩＣタグに記録された情報を読み取ったりするのに用いられる情報読取装置に関するものである。

上記したような情報読取装置は、物流や流通の各分野における物品管理等の業務において広く用いられており、近年では、無線通信機能を備えた小型軽量のハンディターミナルが主流となっている。

このハンディターミナルとしては、読み取り開始スイッチを備えたものがあり、この読み取り開始スイッチを備えたハンディターミナルでは、読み取り開始スイッチを押し操作することでバーコードや非接触ＩＣタグから情報の読み取りが開始されるようになっている。

また、従来のハンディターミナルとしては、ターミナル本体に赤外線センサや加速度センサを搭載したものが知られており、赤外線センサを搭載したハンディターミナルでは、赤外線センサが物品を検知することで情報の読み取りが開始され、一方、加速度センサを搭載したハンディターミナルでは、加速度センサがターミナル操作者による本体振り動作を感知することで情報の読み取りが開始されるようになっている。

読み取り開始スイッチを備えたハンディターミナルにおいて、読み取り開始スイッチの押し操作は、原則両手で行われる。また、赤外線センサを搭載したハンディターミナルにおいて、ターミナル本体に搭載可能なセンサは小型のもの（いわゆる近接センサ）に限られるので、近距離に位置する物品のバーコードや非接触ＩＣタグから情報を得るのに適したものであると言える。さらに、加速度センサを搭載したハンディターミナルにおいて、ターミナル本体を振ったり止めたりする際の加速度を検知することで情報の読み取りが開始されるので、読み取り開始のタイミングは読み取り対象物品の位置には関係がないと言える。

つまり、上記した読み取り開始スイッチを備えたハンディターミナルでは、読み取り開始時に両手が塞がれる欠点があり、赤外線センサを搭載したハンディターミナルでは、読み取り対象物品の位置が近距離に限定される欠点があり、加速度センサを搭載したハンディターミナルでは、ターミナル本体を振ったり止めたりする動作が必要であるという欠点がある。

従来において、上記したハンディターミナルがそれぞれ有する欠点を解消した情報読取装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
この情報読取装置は、本体から離れた位置のバーコードシンボルを照明する第１照明手段と、本体の近傍に位置するバーコードシンボルを照明する第２照明手段を備えており、この情報読取装置では、第１照明手段及び第２照明手段を同時に点灯させて、本体からの距離に関係なくバーコードシンボルに最適な照度分布を与えて情報を読み取るようになっている。

特開平08-263583号公報

ところが、上記した従来の情報読取装置では、第１照明手段及び第２照明手段の二つの照明手段を備えている都合上、実装密度が高くなるのに加えて、情報読み取り時の消費電力が増してしまうという問題を有しており、これらの問題を解決することが従来の課題となっていた。

本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、両手を用いることなく、そして、加速度を生じさせることなく情報読み取りを開始することができるのは勿論のこと、読み取り時における消費電力の低減及び読み取り時間の短縮を実現したうえで、読み取り対象物品に対して最適な距離で読み取りを開始することが可能である情報読取装置を提供することを目的としている。

本発明の第１の態様は、情報を有する情報保有体を撮像する撮像手段、及び、前記撮像手段とともに一方のライン上に配置されて、該一方のラインに沿う一方のマーク形成線及び前記一方のマーク形成線と直交する方向の他方のマーク形成線から成るマークを前記情報保有体上に形成するべくレーザ光を前記撮像手段の視野中心線と角度をもって照射するマーク用レーザ光照射手段を具備した撮像部と、前記情報保有体が有する情報を読み取る情報読み取り部と、前記撮像部の前記マーク用レーザ光照射手段によるレーザ光照射によって前記情報保有体上に形成される前記マークのみを撮像した前記撮像手段による画像から、前記マークにおける前記他方のマーク形成線の座標を検出するマーク座標検出部と、前記マーク座標検出部で検出した前記マークにおける前記他方のマーク形成線の座標から、前記撮像部の前記撮像手段と前記情報保有体との距離を算出する距離算出部と、前記距離算出部で算出した距離とあらかじめ設定した読み取り開始距離とを比較して、前記距離算出部で算出した距離があらかじめ設定した読み取り開始距離以下の場合に、前記情報読み取り部に対して前記情報保有体の情報の読み取り開始を指示する制御手段を備え、製造過程の出荷前の時点において、あらかじめ設定した距離を置いて配置した調整体に対して前記撮像部の前記マーク用レーザ光照射手段によるレーザ光照射が成されて前記マークが形成され、前記マークを撮像した画像から前記マーク座標検出部により検出される該マークにおける前記他方のマーク形成線の座標に基づいて、レーザ光照射角度検出手段によって前記撮像手段の視野中心線と前記マーク用レーザ光照射手段との実際の角度が算出され、前記レーザ光照射角度検出手段で算出した前記撮像手段の視野中心線と前記マーク用レーザ光照射手段との実際の角度に基づいて、前記距離算出部における距離算出式の補正が成される構成としている。

さらに、本発明の第２の態様において、前記情報保有体が有する情報を読み取る情報読み取り部は、前記撮像部及び該撮像部の前記撮像手段で撮像した前記情報保有体の画像からバーコードシンボルを抽出して識別するデコード部を有するバーコードシンボル読み取りユニットと、非接触ＩＣタグを読み取るためのＲＦＩＤ読み取りユニットとから成っている構成としている。

本発明の第１の態様に係る情報読取装置では、両手を用いることなく、そして、加速度を生じさせることなく情報読み取りを開始することができるのは言うまでもなく、読み取り時における消費電力の低減及び読み取り時間の短縮を実現したうえで、読み取り対象物品に対して最適な距離で読み取りを開始することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。

また、本発明の第１の態様に係る情報読取装置では、製造過程のマーク用レーザ光照射手段の実装時におけるレーザ光軸と撮像手段の視野中心線とが成す実際の角度を算出して、その実際の角度に基づいて距離算出部における距離算出式を補正したうえで出荷されるので、出荷されるすべての情報読取装置に高精度の距離測定が期待できる。

さらに、本発明の第２の態様に係る情報読取装置では、ラベルに印刷されたバーコードシンボルからの情報の読み取り、及び、非接触ＩＣタグに記録された情報の読み取りのいずれにも対応することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。

本発明の一実施形態に係る情報読取装置の構成を説明するブロック図である。図１における情報読取装置の撮像部の構成を説明するブロック図（ａ）及び外観説明図である。図２における撮像部のマーク用レーザ光照射手段によるレーザ光照射によって形成されるマークの一例を示すパターン図である。マーク撮像時の画像データ説明図（ａ）及びマークにおける他方のマーク形成線の座標検出要領説明図（ｂ）である。図１における情報読取装置を上方から見た距離測定要領説明図である。図１における情報読取装置の距離測定の一例を示す距離測定要領説明図（ａ）及び距離測定の他の例を示す距離測定要領説明図（ｂ）である。図１における情報読取装置の動作を示すフローチャートある。図１における情報読取装置の距離測定状態を示す動作説明図（ａ），情報読取装置によりバーコードシンボルから情報を読み取っている状態示す動作説明図（ｂ）及び情報読取装置により非接触ＩＣタグに記録された情報を読み取っている状態示す動作説明図（ｃ）である。

以下、本発明に係る情報読取装置を図面に基づいて説明する。
図１〜図８は、本発明に係る情報読取装置の一実施形態を示している。

図１に示すように、この情報読取装置１は、制御手段としてのＣＰＵ２と、各種操作を指示するためのスイッチで構成される操作部３と、操作状況および情報を表示する表示部４と、外部と情報交換するための通信部５と、情報保有体が有する情報を読み取る情報読み取り部１０を備えているほか、ＲＯＭ６やＲＡＭ７や不揮発性メモリ８や画像メモリ９といった各種記憶手段を備えている。

制御手段としてのＣＰＵ２は、ＲＯＭ６及び不揮発性メモリ８に記憶された基本プログラム，アプリケーションプログラム及びデータの中から指定されたプログラムを読み出して、ＲＡＭ７に展開させたプログラムで各種の処理を実行する。

操作部３は、数字キーやファンクションキーや英数字入力可能なスイッチで構成されており、この操作部３によって表示部４の操作案内にしたがった指示や情報を入力する。表示部４は、アプリケーションプログラムにしたがった操作案内や取得したデータ等をカラーで表示する。

情報読み取り部１０は、情報保有体が有する情報を撮像する撮像部２０及びこの撮像部２０で撮像した画像からバーコードシンボルを抽出して識別するデコード部３０を有するバーコードシンボル読み取りユニット４０と、非接触ＩＣタグを読み取るためのＲＦＩＤ読み取りユニット５０とから成っている。

バーコードシンボル読み取りユニット４０の撮像部２０は、図２（ａ）に示すように、光学レンズ２１と、この光学レンズ２１とともに受光部を構成する撮像手段としてのＣＭＯＳセンサ２２と、このＣＭＯＳセンサ２２による撮像時に情報保有体を照らすＬＥＤ照明２３と、情報保有体にレーザ光を照射してマークを形成するマーク用レーザ光照射手段２４と、ＣＭＯＳセンサ２２による撮像，ＬＥＤ照明２３の点灯消灯及びマーク用レーザ光照射手段２４によるレーザ光照射をコントロールする制御部２５を具備している。ＣＭＯＳセンサ２２で撮像した画像は画像メモリ９に蓄えられるようになっている。

このバーコードシンボル読み取りユニット４０のバーコード読取基本動作は、制御部２５及びＣＰＵ２からの指令によりＬＥＤ照明２３を点灯し、情報保有体の画像をＣＭＯＳセンサ２２で撮影して、抽出したバーコードシンボルをデコード部３０でデコードするものとなっている。なお、この実施形態ではバーコードシンボルのデコードは、デコード部３０で処理しているが、ＣＰＵ２のプログラムソフトにて処理してもよい。

この場合、マーク用レーザ光照射手段２４は、図２（ｂ）に示すように、ＣＭＯＳセンサ２２とともに一方のラインＨ上に互いに一体に配置されており、ＣＭＯＳセンサ２２の視野中心線ＣＬとレーザ光の光軸ＬＬとが角度θ_２をもって交差するようにして配置されている。このマーク用レーザ光照射手段２４は、図３に示すように、一方のラインＨに沿う水平ライン（一方のマーク形成線）ＭＨ及びこの水平ラインＭＨと直交する方向の垂直ライン（他方のマーク形成線）ＭＶから成るマークＭを形成するべくレーザ光を照射するようになっている。

一方、ＲＦＩＤ読み取りユニット５０は、送受信用アンテナ５１と、検波回路や増幅回路等から成る受信部５２と、共振回路や変調回路等から成る送信部５３と、送受信を制御処理する制御処理部５４を具備している。このＲＦＩＤ読み取りユニット５０のＲＦＩＤ読取基本動作は、情報保有体である非接触ＩＣタグに送信部５３からの質問を送受信用アンテナ５１を介して質問電波として送信し、非接触ＩＣタグからの応答電波を送受信用アンテナ５１及び受信部５２で受信して、制御処理部５４で情報を解読するものとなっている。

また、この情報読取装置１は、バーコードシンボル読み取りユニット４０の撮像部２０におけるマーク用レーザ光照射手段２４によって情報保有体上にマークＭを形成した状態において、このマークＭのみを撮像したＣＭＯＳセンサ２２による画像から、マークＭの垂直ラインＭＶの座標を検出するマーク座標検出部を備えている。

さらに、この情報読取装置１は、マーク座標検出部で検出したマークＭの垂直ラインＭＶの座標から、ＣＭＯＳセンサ２２と情報保有体との距離を算出する距離算出部を備えており、この実施形態では、マーク座標検出部及び距離算出部はいずれもＣＰＵ２におけるプログラムで構成されるものとなっている。

そして、制御手段であるＣＰＵ２では、距離算出部で算出した距離とあらかじめ設定した読み取り開始距離とを比較して、距離算出部で算出した距離があらかじめ設定した読み取り開始距離以下の場合に、情報読み取り部１０に対して情報保有体の情報の読み取り開始を指示するようになっている。

具体的には、ＬＥＤ照明２３を消灯した状態で、マーク用レーザ光照射手段２４によって情報保有体上にマークＭを形成し、このマークＭのみをＣＭＯＳセンサ２２により撮像する。この際、ＣＭＯＳセンサ２２により得られた画像のデータを二値化すると、図４（ａ）の画像に示すように、マークＭの水平ラインＭＨ及び垂直ラインＭＶのみが抽出されるので、マーク座標検出部において、図４（ｂ）に示すように、垂直ラインＭＶの1点を選択してマークＭの一方のラインＨ上における垂直ラインＭＶのＸ座標Ｍ_Ｐを検出する。

ここで、図５に示すように、ＣＭＯＳセンサ２２と情報保有体Ｔとの距離Ｌ（ｍｍ）は、式１で求められる。
Ｌ＝（Ｗａ＋Ｍ_Ｌ）／ｔａｎθ_２式１
この際、Ｍ_Ｌは、距離Ｌの時におけるＣＭＯＳセンサ２２の視野中心線ＣＬとマークＭの垂直ラインＭＶとの距離（ｍｍ）であり、式２で求められる距離Ｌの時の解像度Ｒ_Ｌ（ｍｍ／画素）、及び、ＣＭＯＳセンサ２２の水平視野の中心Ｘｄ（水平画素数の１／２）とマークＭの垂直ラインＭＶのＸ座標Ｍ_Ｐとの差Ｍｄが得られると、式３により求めることができる。なお、差Ｍｄは、垂直ラインＭＶのＸ座標Ｍ_ＰがＣＭＯＳセンサ２２の水平視野におけるＸ座標１〜３７６の範囲では（＋）、Ｘ座標３７７〜７５２の範囲では（−）とする。
Ｒ_Ｌ＝Ｌｔａｎθ_１／Ｘｄ式２
Ｍ_Ｌ＝Ｍｄ（Ｌｔａｎθ_１／Ｘｄ）式３

式３で求めたＭ_Ｌを式１に代入すると、式４（距離算出式）が得られ、この実施形態において、式４は不揮発性メモリ８に記憶されている。
Ｌ＝｛Ｗａ＋Ｍｄ（Ｌｔａｎθ_１／Ｘｄ）｝／ｔａｎθ_２
＝Ｗａ／｛ｔａｎθ_２−（Ｍｄｔａｎθ_１）／Ｘｄ｝式４
（但し、ＷａはＣＭＯＳセンサ２２とマーク用レーザ光照射手段２４との各中心間の距離、θ_１はＣＭＯＳセンサ２２の水平視野角度θ_０の１／２の角度、θ_２はマーク用レーザ光照射手段２４の光軸ＬＬとＣＭＯＳセンサ２２の視野中心線ＣＬとの角度である。）

そして、距離算出部において、ＣＭＯＳセンサ２２の水平視野の中心ＸｄとマークＭの垂直ラインＭＶのＸ座標Ｍｐとの差Ｍｄを不揮発性メモリ８に記憶された式４に当てはめると、ＣＭＯＳセンサ２２と情報保有体Ｔとの距離Ｌが求まることとなる。

ＣＰＵ２では、上述したようにして距離算出部で算出した距離Ｌとあらかじめ設定した読み取り開始距離との比較が成され、距離算出部で算出した距離Ｌがあらかじめ設定した読み取り開始距離以下の場合に、情報読み取り部１０が情報保有体Ｔの情報の読み取りを開始する。

上記した情報読取装置１において、バーコードシンボル読み取りユニット４０の撮像部２０におけるマーク用レーザ光照射手段２４は、ＣＭＯＳセンサ２２の視野中心線ＣＬとレーザ光の光軸ＬＬとが角度θ_２をもって交差するようにして配置されている。通常、光軸ＬＬがＣＭＯＳセンサ２２の視野中心線ＣＬと成す角度θ_２の調整は行われず、マーク用レーザ光照射手段２４を図示しない基板に組み込んだ時の傾きが、そのままマーク用レーザ光照射手段２４の光軸ＬＬの角度θ_２になる。

つまり、出荷される情報読取装置１毎に、距離測定の精度にばらつきが生じることになるので、本実施形態において、製造過程における出荷前の段階で以下の操作を行うようにしている。

まず、あらかじめ設定した距離を置いて配置した調整体に対して、撮像部２０のマーク用レーザ光照射手段２４によるレーザ光照射を行ってマークＭを形成する。

次いで、取得したマークＭを撮像した画像のデータから検出される垂直ラインＭＶのＸ座標Ｍｐに基づいて、レーザ光照射角度検出手段によりＣＭＯＳセンサ２２の視野中心線ＣＬとレーザ光の光軸ＬＬとの実際の角度θ_２を算出する、具体的には、式５により算出する。なお、この実施形態では、レーザ光照射角度検出手段もマーク座標検出部及び距離算出部と同じくＣＰＵ２におけるプログラムで構成されるものとなっている。
θ_２＝ｔａｎ^−１（Ｗａ＋Ｍ_Ｌ）／Ｌ式５

そして、情報読取装置１による距離測定時に使用する上記式４に、レーザ光照射角度検出手段で算出したＣＭＯＳセンサ２２の視野中心線ＣＬとレーザ光の光軸ＬＬとの実際の角度θ_２を代入して、距離算出式の補正が成された正確な計算式として不揮発性メモリ８に保存する。

このように、この実施形態に係る情報読取装置１では、製造過程のマーク用レーザ光照射手段２４の実装時におけるレーザ光軸ＬＬとＣＭＯＳセンサ２２の視野中心線ＣＬとが成す実際の角度θ_２を算出して、その実際の角度θ_２に基づいて距離算出部における距離算出式を補正したうえで出荷されるので、出荷されるすべての情報読取装置１に高精度の距離測定が期待できる。

次に、上記した情報読取装置１による距離測定例を説明する。
図６（ａ），（ｂ）は、情報読取装置１による距離測定状態を示している。この状況における撮像部２０の各仕様を以下に示す。
θ_０＝４０°，θ_１＝２０°，θ_２＝１０°（レーザ光照射角度検出手段で算出した実際の角度θ_２），Ｘｄ＝３７６（水平画素数７５２／２），Ｗa＝２７（ｍｍ）
上記仕様を式４の距離算出式に当てはめると、簡略化された式６が得られる。
Ｌ＝２７／｛ｔａｎ１０°−（Ｍｄｔａｎ２０°／３７６）｝式６

したがって、図６（ａ）に示す距離測定状態では、Ｍ_Ｐ＝３５６と判定した場合、Ｍｄ＝２０となってＣＭＯＳセンサ２２と情報保有体Ｔとの距離Ｌは１７２（ｍｍ）となる。
また、図６（ｂ）に示す距離測定状態では、Ｍ_Ｐ＝４３６と判定した場合、Ｍｄ＝−６０となってＣＭＯＳセンサ２２と情報保有体Ｔとの距離Ｌは１１５（ｍｍ）となる。

そこで、この情報読取装置１を用いて、情報保有体Ｔの読み取り対象としてのバーコードシンボル或いは非接触ＩＣタグの情報を読み取る要領を説明する。

まず、図７に示すように、操作部３のキー操作により読取りモードを選択して、ステップＳ１において、ＬＥＤ照明２３を消灯した状態で情報保有体Ｔに対してレーザ光を照射し（図８（ａ）に示す状態）、ステップＳ２において、情報保有体Ｔに形成されたマークＭをバーコードシンボル読み取りユニット４０の撮像部２０で撮像する。

次に、ステップＳ３において、撮像した画像のデータからマーク座標検出部によって垂直ラインＭＶの1点を選択してマークＭの一方のラインＨ上における垂直ラインＭＶのＸ座標Ｍ_Ｐを検出する。

そして、ステップＳ４において、ＣＭＯＳセンサ２２の水平視野の中心ＸｄとマークＭの垂直ラインＭＶのＸ座標Ｍｐとの差Ｍｄを式４に当てはめることで、距離算出部によりＣＭＯＳセンサ２２と情報保有体Ｔとの距離Ｌを算出する。

これに続いて、制御手段であるＣＰＵ２では、ステップＳ５において、距離算出部で算出した距離Ｌとあらかじめ設定した読み取り開始距離とを比較して、距離算出部で算出した距離Ｌがあらかじめ設定した読み取り開始距離以下の場合（Ｙｅｓ）に、情報読み取り部１０に対して情報保有体Ｔの情報の読み取り開始を指示する。

このステップＳ５において、距離算出部で算出した距離Ｌがあらかじめ設定した読み取り開始距離を超えている場合（Ｎｏ）には、情報読取装置１を情報保有体Ｔに接近させつつ、距離算出部で算出した距離Ｌがあらかじめ設定した読み取り開始距離以下になるまで、ステップＳ２〜Ｓ５を繰り返す。

つまり、この情報読取装置１では、ＣＰＵ２から指示を受けて情報読み取り部１０が情報保有体Ｔの情報の読み取りを開始する段階において、読み取り開始スイッチの押し操作や情報読取装置１を振ったり止めたりする操作を行う必要がないので、両手を用いることなく、そして、加速度を生じさせることなく情報読み取りを開始することができる。

また、この情報読取装置１では、情報保有体Ｔに徐々に接近させるだけで、最適な距離で情報読み取りができるようになるので、別途照明手段を設けたりする場合と比べて、読み取り時における消費電力の低減及び読み取り時間の短縮は図られることとなる。

ステップＳ６において、ＣＰＵ２から指示を受けて情報読み取り部１０が情報保有体Ｔの情報の読み取りを開始すると、まず、ステップＳ７において、情報保有体Ｔの読み取り対象がバーコードシンボルであるか非接触ＩＣタグの情報であるかの選択が成される。

ステップＳ７において、読み取り対象がバーコードシンボルであるとした場合には、バーコードシンボル読み取りユニット４０の撮像部２０における制御部２５及びＣＰＵ２からの指令により、ステップＳ８において、図８（ｂ）に示すように、ＬＥＤ照明２３が点灯し、ステップＳ９において、情報保有体Ｔの画像がＣＭＯＳセンサ２２により撮像され、ステップＳ１０において、抽出したバーコードシンボルがデコード部３０でデコードされる。

そして、ステップＳ１１において、ＣＰＵ２によってバーコードシンボルの読取の成否の判定が成され、読取成功（Ｙｅｓ）の場合には、ステップＳ１２において、その結果を通信部５を介して応答することで読取を終了し、読取不成功（Ｎｏ）の場合には、読取が成功するまでステップＳ９〜Ｓ１１を繰り返す。

一方、ステップＳ７において、読み取り対象が非接触ＩＣタグの情報であるとした場合には、ステップＳ１３において、図８（ｃ）に示すように、情報保有体Ｔである非接触ＩＣタグにＲＦＩＤ読み取りユニット５０の送信部５３からの質問を送受信用アンテナ５１を介して質問電波として送信し、ステップＳ１４において、非接触ＩＣタグからの応答電波を送受信用アンテナ５１及び受信部５２で受信して、ステップＳ１５において、制御処理部５４で情報を解読する。

そして、ステップＳ１６において、ＣＰＵ２によって非接触ＩＣタグの情報の読取の成否の判定が成され、読取成功（Ｙｅｓ）の場合には、ステップＳ１７において、その結果を通信部５を介して応答することで読取を終了し、読取不成功（Ｎｏ）の場合には、読取が成功するまでステップＳ１３〜Ｓ１６を繰り返す。

この実施形態に係る情報読取装置１では、マーク用レーザ光照射手段２４が、図３に示すように、水平ラインＭＨ及び垂直ラインＭＶから成る十字形のマークＭを形成するべくレーザ光を照射するようになっているが、これに限定されるものではなく、水平ラインＭＨ及び垂直ラインＭＶから成る鉤状のマークＭを形成するべくレーザ光を照射するものであってもよい。

本発明に係る情報読取装置の構成は、上記した実施形態に係る情報読取装置１の構成に限定されるものではない。

１情報読取装置
２ＣＰＵ（制御手段）
１０情報読み取り部
２０撮像部
２２ＣＭＯＳセンサ（撮像手段）
２４マーク用レーザ光照射手段
３０デコード部
４０バーコードシンボル読み取りユニット
５０ＲＦＩＤ読み取りユニット
ＣＬＣＭＯＳセンサの視野中心線
Ｈ一方のライン
ＬＬマーク用レーザ光照射手段の光軸
Ｍマーク
ＭＨ水平ライン（一方のマーク形成線）
ＭＶ垂直ライン（他方のマーク形成線）
Ｔ情報保有体

Claims

情報を有する情報保有体を撮像する撮像手段、及び、前記撮像手段とともに一方のライン上に配置されて、該一方のラインに沿う一方のマーク形成線及び前記一方のマーク形成線と直交する方向の他方のマーク形成線から成るマークを前記情報保有体上に形成するべくレーザ光を前記撮像手段の視野中心線と角度をもって照射するマーク用レーザ光照射手段を具備した撮像部と、
前記情報保有体が有する情報を読み取る情報読み取り部と、
前記撮像部の前記マーク用レーザ光照射手段によるレーザ光照射によって前記情報保有体上に形成される前記マークのみを撮像した前記撮像手段による画像から、前記マークにおける前記他方のマーク形成線の座標を検出するマーク座標検出部と、
前記マーク座標検出部で検出した前記マークにおける前記他方のマーク形成線の座標から、前記撮像部の前記撮像手段と前記情報保有体との距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部で算出した距離とあらかじめ設定した読み取り開始距離とを比較して、前記距離算出部で算出した距離があらかじめ設定した読み取り開始距離以下の場合に、前記情報読み取り部に対して前記情報保有体の情報の読み取り開始を指示する制御手段を備え、
製造過程の出荷前の時点において、あらかじめ設定した距離を置いて配置した調整体に対して前記撮像部の前記マーク用レーザ光照射手段によるレーザ光照射が成されて前記マークが形成され、前記マークを撮像した画像から前記マーク座標検出部により検出される該マークにおける前記他方のマーク形成線の座標に基づいて、レーザ光照射角度検出手段によって前記撮像手段の視野中心線と前記マーク用レーザ光照射手段との実際の角度が算出され、前記レーザ光照射角度検出手段で算出した前記撮像手段の視野中心線と前記マーク用レーザ光照射手段との実際の角度に基づいて、前記距離算出部における距離算出式の補正が成される情報読取装置。
前記情報保有体が有する情報を読み取る情報読み取り部は、前記撮像部及び該撮像部の前記撮像手段で撮像した前記情報保有体の画像からバーコードシンボルを抽出して識別するデコード部を有するバーコードシンボル読み取りユニットと、非接触ＩＣタグを読み取るためのＲＦＩＤ読み取りユニットとから構成されている請求項１に記載の情報読取装置。