JP6089724B2

JP6089724B2 - Chemical spray vehicle

Info

Publication number: JP6089724B2
Application number: JP2013013035A
Authority: JP
Inventors: 矢野　典弘; 典弘矢野; 二宮　浩二; 浩二二宮; 赤松　克利; 克利赤松; 宮内　康弘; 康弘宮内
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-01-28
Filing date: 2013-01-28
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2033-01-28
Also published as: CN203788964U; CN203985720U; JP2014144665A

Description

本発明は、薬液を散布する農用車両などとして用いられる薬液散布車両に関する。 The present invention relates to a chemical solution spraying vehicle used as an agricultural vehicle or the like for spraying a chemical solution .

従来、圃場を走行して薬液を散布するために用いられる作業車両としては、アクスルハウジングの上端が車輪の上面より上方に位置する、車高を高くした作業車両が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a work vehicle used for traveling in a field and spraying chemicals, a work vehicle with a high vehicle height in which the upper end of an axle housing is located above the upper surface of a wheel is known (for example, a patent Reference 1).

特開２００５−８７０２６号公報JP 2005-87026 A

本発明の目的は、車高が高い薬液散布車両において、オペレータの乗降を容易にすることを目的とする。 An object of the present invention is to make it easy for an operator to get on and off in a chemical spraying vehicle having a high vehicle height.

上記目的を達成するために、第１の本発明は、
走行車体の前方に薬液を散布する防除散布装置（１１）を備え、走行車体の後部に薬液を収容する防除タンク（９）を備え、
走行車体の車体フレーム（２）の上方にはフロアー（６）を設け、フロアー（６）の上方には操縦席（７）を設け、操縦席（７）の前方にハンドル（８）を設け、
操縦席（７）の左右側と後側の３方を防除タンク（９）で囲む構成とし、
フロアー（６）の左右一側には、作業者用の昇降ステップ（６ａ）を設け、
昇降ステップ（６ａ）側の操縦席（７）の側方の防除タンク（９）の上面部（９ａ）に乗降用ハンドル（３５０）を設け、
前記昇降ステップ（６ａ）側の前記操縦席（７）の側方の前記防除タンク（９）の上面部（９ａ）にタンク溝（９ｃ）を形成し、該タンク溝（９ｃ）の凹部に前記防除タンク（９）内の薬液量を示す薬液ゲージホース（３２０）を収容し、
前記乗降用ハンドル（３５０）が前記タンク溝（９ｃ）上方を通過し、前記薬液ゲージホース（３２０）と交差する姿勢に設けたことを特徴とする薬液散布車両である。
これにより、オペレータが乗降用ハンドル（３５０）を把持しながら昇降ステップ（６ａ）を昇降できるので乗降が容易である。
また、これにより、薬液ゲージホース（３２０）の浮き止めができる。 In order to achieve the above object, the first present invention provides:
A control spraying device (11) for spraying chemicals in front of the traveling vehicle body, a control tank (9) for storing chemicals at the rear of the traveling vehicle body,
A floor (6) is provided above the body frame (2) of the traveling vehicle body, a cockpit (7) is provided above the floor (6), and a handle (8) is provided in front of the cockpit (7).
The left and right sides and the rear side of the cockpit (7) are surrounded by a control tank (9).
On the left and right sides of the floor (6), an elevating step (6a) for workers is provided,
A boarding / unloading handle (350) is provided on the upper surface part (9a) of the control tank (9) on the side of the cockpit (7) on the lifting step (6a) side,
Wherein forming a tank groove on an upper surface (9a) of the control tank on the side of the cockpit of the lifting step (6a) side (7) (9) (9c ), wherein the recess of the tank groove (9c) Contains a chemical gauge hose (320) indicating the amount of chemical in the control tank (9),
The passenger handle (350) passes through the tank groove (9c) above, a drug solution sprayed vehicle you characterized by providing a position that intersects the chemical gauge hose (320).
Thereby, since an operator can raise / lower the raising / lowering step (6a), holding the handle (350) for boarding / alighting, boarding / alighting is easy.
Also, this way, it is floating stop of the chemical gauge hose (320).

また、第２の本発明は、
前記乗降用ハンドル（３５０）は左右方向に延びる基部（３５３）と、基部（３５３）の先端から前側に屈曲して前後方向に延びる先端側の取っ手部（３５１）により平面視で略Ｌ字形状とし、前記取っ手部（３５１）を前記防除タンク（９）の外側に設ける構成としたことを特徴とする上記第１の本発明の薬液散布車両である。
これにより、オペレータが取っ手（３５１）を把持し易い。 The second aspect of the present invention
The getting-on / off handle (350) is substantially L-shaped in plan view by a base portion (353) extending in the left-right direction and a handle portion (351) on the front end side bent from the tip of the base portion (353) to the front and extending in the front-rear direction. and then, a chemical spraying vehicle of the first invention, characterized in that it has a configuration in which the outside of the control tank the handle portion (351) (9).
Thereby, it is easy for an operator to hold the handle (351).

また、第３の本発明は、
前記乗降用ハンドル（３５０）を背面視でへの字形状にすべく、前記基部の途中部から外側斜め下がり傾斜姿勢に屈曲し、前記取っ手部（３５１）を前記防除タンク（９）の上面部（９ａ）より下方に形成したことを特徴とする上記第２の本発明の薬液散布車両である。
これにより、取っ手（３５１）の位置が低くなり、オペレータが取っ手（３５１）を把持し易い。 The third aspect of the present invention
The order to ingress-egress handle (350) in shape to the rear view, bent inclined posture outward obliquely downward from the middle portion of the base portion, an upper surface portion of the control tank the handle portion (351) (9) (9a) The chemical solution spraying vehicle according to the second aspect of the present invention , characterized in that the vehicle is formed below.
Thereby, the position of the handle (351) is lowered, and the operator can easily grip the handle (351).

本発明によれば、車高の高い薬液散布車両へのオペレータの乗降が容易となる。 According to the present invention, it is easy for an operator to get on and off a chemical spray vehicle having a high vehicle height .

本発明にかかる実施の形態１における薬液散布作業車の平面図The top view of the chemical | medical solution spraying work vehicle in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における薬液散布作業車の左側面図The left view of the chemical | medical solution spraying work vehicle in Embodiment 1 concerning this invention 本発明にかかる実施の形態１における薬液散布作業車の正面図The front view of the chemical | medical solution spraying work vehicle in Embodiment 1 concerning this invention. 本実施の形態の薬液散布作業車の車体フレーム及び、その下方に配置された要部の構成を示す平面図The top view which shows the structure of the vehicle body frame of the chemical | medical solution spraying work vehicle of this Embodiment, and the principal part arrange | positioned therebelow. 本実施の形態の薬液散布作業車の車体フレーム及び、その下方に配置された要部の構成を示す左側面図Left side view showing a configuration of a main body frame and a main part disposed below the body frame of the chemical solution spraying work vehicle of the present embodiment. 本実施の形態のフロントアクスルハウジングの中央付近で、左側フロントアクスルハウジングと、右側フロントアクスルハウジングに分割可能な構造を示す概略斜視図Schematic perspective view showing a structure that can be divided into a left front axle housing and a right front axle housing in the vicinity of the center of the front axle housing of the present embodiment. 本実施の形態の覆いカバー変形例としての第２覆いカバーを示す平面図The top view which shows the 2nd cover cover as a cover cover modification of this Embodiment （ａ）：本実施の形態の薬液散布作業車のボンネットで上部を覆われたエンジン収納室の概略左側面図、（ｂ）：図８（ａ）に示す部分の概略正面図(A): Schematic left side view of the engine storage chamber covered with the bonnet of the chemical solution spraying vehicle of the present embodiment, (b): Schematic front view of the portion shown in FIG. 8 (a) 本実施の形態の薬液散布作業車のボンネットを開けた状態のエンジン収納室の概略左側面図Schematic left side view of the engine storage chamber with the bonnet of the chemical solution spraying vehicle of the present embodiment opened 本実施の形態の薬液散布作業車における操縦席近傍の概略側面図Schematic side view of the vicinity of the cockpit in the chemical spray vehicle of the present embodiment 本実施の形態の薬液散布作業車における乗降用ハンドルの斜視図The perspective view of the handle for boarding / alighting in the chemical | medical solution spraying work vehicle of this Embodiment 本実施の形態の薬液散布作業車における乗降用ハンドルの変形例としての第２乗降用ハンドルの取り付け状態を示す概略平面図Schematic top view which shows the attachment state of the 2nd boarding / alighting handle as a modification of the boarding / alighting handle in the chemical | medical solution spraying work vehicle of this Embodiment. 本実施の形態の薬液散布作業車における乗降用ハンドルの変形例としての第２乗降用ハンドルの斜視図The perspective view of the 2nd boarding / alighting handle as a modification of the boarding / alighting handle in the chemical | medical solution spraying work vehicle of this Embodiment

以下に、図面を参照しながら本発明の作業車両にかかる一実施の形態の薬液散布作業車について説明する。 Hereinafter, a chemical solution spraying work vehicle according to an embodiment of the work vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
まず、図１〜図３を用いて、本実施の形態１の薬液散布作業車についてその概略構成及び動作を説明する。 (Embodiment 1)
First, the schematic configuration and operation of the chemical liquid spraying work vehicle of the first embodiment will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明にかかる実施の形態１における薬液散布作業車の平面図であり、図２は、本発明にかかる実施の形態１における薬液散布作業車の左側面図である。また、図３は、本発明にかかる実施の形態１における薬液散布作業車の正面図である。尚、これら図１〜図３は、後述する左右散布ブームを走行車体の左右両側面に収納した状態を示す。 FIG. 1 is a plan view of a chemical spraying vehicle according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a left side view of the chemical spraying vehicle according to the first embodiment of the present invention. Moreover, FIG. 3 is a front view of the chemical | medical solution dispersion | distribution working vehicle in Embodiment 1 concerning this invention. 1 to 3 show a state in which left and right spraying booms, which will be described later, are housed on both left and right side surfaces of the traveling vehicle body.

図１、図２に示す通り、本実施の形態１の薬液散布作業車１の下部には車体フレーム２があり、その車体フレーム２の前側の左右両側には、前輪用車軸（図示省略）を収納したフロントアクスルハウジング３０ａ及び左右一対のギヤユニット４０Ｌ、４０Ｒを介して、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが配置されている。また、これと同様に、その車体フレーム２の後側の左右両側には、後輪用車軸（図示省略）を収納したリアアクスルハウジング３０ｂ及び左右一対のギヤユニット４０Ｌ、４０Ｒを介して、左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒが配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a body frame 2 is provided at the lower part of the chemical spraying work vehicle 1 of the first embodiment, and front wheel axles (not shown) are provided on the left and right sides of the front side of the body frame 2. A pair of left and right front wheels 3L and 3R are disposed via the housed front axle housing 30a and a pair of left and right gear units 40L and 40R. Similarly, on the left and right sides of the rear side of the vehicle body frame 2, a pair of left and right is provided via a rear axle housing 30 b housing a rear wheel axle (not shown) and a pair of left and right gear units 40L and 40R. Rear wheels 4L and 4R are arranged.

尚、本発明の車軸ケースの一例が、本実施の形態のフロントアクスルハウジング３０ａ又はリアアクスルハウジング３０ａに該当する。 An example of the axle case of the present invention corresponds to the front axle housing 30a or the rear axle housing 30a of the present embodiment.

車体フレーム２の前方には、防除散布装置１１が取り付けられている。 A control spraying device 11 is attached in front of the vehicle body frame 2.

車体フレーム２のフロントアクスルハウジング３０ａ側の上方には、ボンネット５で覆われたエンジンＥが搭載されている。 An engine E covered with a bonnet 5 is mounted above the body frame 2 on the front axle housing 30a side.

また、車体フレーム２の、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒと左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒの間の上面側には、フロアー６が設けられており、フロアー６の上方には操縦席７を設け、操縦席７の前方にハンドル８が設けられている。ハンドル８を左右に操舵すると、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒ及び左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒが同時に連動して操舵され、小回り走行のできる四輪操舵構成としている。 Further, a floor 6 is provided on the upper surface side of the body frame 2 between the pair of left and right front wheels 3L, 3R and the pair of left and right rear wheels 4L, 4R, and a cockpit 7 is provided above the floor 6. A handle 8 is provided in front of the cockpit 7. When the steering wheel 8 is steered to the left and right, the pair of left and right front wheels 3L and 3R and the pair of left and right rear wheels 4L and 4R are steered at the same time, so that a four-wheel steering structure capable of making a small turn is obtained.

また、車体フレーム２の前側の下方には、フロントアクスルハウジング３０ａが配置されており、車体フレーム２の後側の下方には、リアアクスルハウジング３０ｂが配置されている。そして、それらの間の車体フレーム２の下方には、エンジンＥからの駆動力を左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒと左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒの側のそれぞれに伝えるための伝動ケース３１が配置されており、伝動ケース３１から前方側と後方側に出力される駆動力を、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒ及び左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒの側の前輪用車軸と後輪用車軸（図示省略）に伝えるための前伝動軸３２ａと後伝動軸３２ｂが設けられている。 Further, a front axle housing 30a is disposed below the front side of the body frame 2, and a rear axle housing 30b is disposed below the rear side of the body frame 2. A transmission case 31 for transmitting the driving force from the engine E to the pair of left and right front wheels 3L and 3R and the pair of left and right rear wheels 4L and 4R is disposed below the body frame 2 between them. The driving force output from the transmission case 31 to the front side and the rear side is converted into a front wheel axle and a rear wheel axle on the side of the pair of left and right front wheels 3L and 3R and the pair of left and right rear wheels 4L and 4R (illustrated). A front transmission shaft 32a and a rear transmission shaft 32b are provided for transmission.

また、これらフロントアクスルハウジング３０ａ、前伝動軸３２ａ、伝動ケース３１、後伝動軸３２ｂ、リアアクスルハウジング３０ｂ、及び、防除ポンプ１０を下方から覆うための覆いカバー１００が、車体フレーム２に取り付けられている。尚、覆いカバー１００については、図４，図５等を用いて更に後述する。 Further, a cover cover 100 for covering the front axle housing 30a, the front transmission shaft 32a, the transmission case 31, the rear transmission shaft 32b, the rear axle housing 30b, and the control pump 10 from below is attached to the vehicle body frame 2. Yes. The cover cover 100 will be further described later with reference to FIGS.

また、車輪が作物を踏みつけたり巻き込んだりして、作物に損傷を与えることを防止するために、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒと、左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒの前方側にそれぞれ張り出した分草杆１２が配置されている。分草杆１２は、その一端が左右一対のギヤユニット４０Ｌ、４０Ｒの上部ギヤケース４１Ｌ、４１Ｒの側面に固定されている。 In addition, in order to prevent the wheels from stepping on or entraining the crop and damaging the crop, the portions overhanging forward of the pair of left and right front wheels 3L and 3R and the pair of left and right rear wheels 4L and 4R respectively. Kusanagi 12 is arranged. One end of the weed ridge 12 is fixed to the side surfaces of the upper gear cases 41L and 41R of the pair of left and right gear units 40L and 40R.

また、フロアー６の左側には、作業者用の昇降ステップ６ａが設けられている。操縦席７の左右側と後側の３方を取り囲むように防除タンク９が設けられ、その防除タンク９の後部であって車体フレーム２の下方に防除ポンプ１０が設けられている。 Further, on the left side of the floor 6, an elevating step 6 a for workers is provided. A control tank 9 is provided so as to surround the left and right sides and the rear side of the cockpit 7, and a control pump 10 is provided at the rear of the control tank 9 and below the body frame 2.

防除散布装置１１は、車体フレーム２の前方に配置されたセンター散布ブーム１１Ｃと、センター散布ブーム１１Ｃの左右両側に回動可能に設けられた左右一対の散布ブーム１１Ｒ、１１Ｌとで構成されている。また、防除散布装置１１のセンター散布ブーム１１Ｃの中央部近傍には、防除散布装置１１を昇降する昇降シリンダー１５が設けられており、更に、センター散布ブーム１１Ｃの左右両端側近傍には、左右一対の散布ブーム１１Ｌ、１１Ｒを開閉する開閉シリンダー１７が設けられている。 The control spraying device 11 is composed of a center spraying boom 11C disposed in front of the vehicle body frame 2 and a pair of left and right spraying booms 11R and 11L provided on both left and right sides of the center spraying boom 11C. . Further, an elevating cylinder 15 for raising and lowering the control spraying device 11 is provided in the vicinity of the center portion of the center spraying boom 11C of the control spraying device 11, and a pair of right and left is disposed in the vicinity of both left and right ends of the center spraying boom 11C. An opening / closing cylinder 17 for opening and closing the spreading booms 11L, 11R is provided.

これにより、防除散布装置１１を昇降シリンダー１５（図２参照）により昇降し、開閉シリンダー１７（図１参照）により左右一対の散布ブーム１１Ｌ、１１Ｒを左右に突出した薬液散布作業状態（図示省略）と、薬液散布作業車１の両側方に沿わせた収納状態に移動する（図１、図２参照）ように構成している。 Thereby, the control spraying device 11 is moved up and down by the lifting cylinder 15 (see FIG. 2), and the chemical spraying work state (not shown) in which the pair of left and right spraying booms 11L and 11R protrudes left and right by the opening and closing cylinder 17 (see FIG. 1). And it moves to the accommodation state along the both sides of the chemical | medical solution spraying work vehicle 1 (refer FIG. 1, FIG. 2).

また、防除タンク９の薬液は防除ポンプ１０（図２参照）により防除散布装置１１に送られ、センター散布ブーム１１Ｃ及び左右一対の散布ブーム１１Ｌ、１１Ｒに複数設けられた散布ノズル１４（図２参照）から、薬液が散布される。 Moreover, the chemical | medical solution of the control tank 9 is sent to the control spraying apparatus 11 by the control pump 10 (refer FIG. 2), and the spray nozzle 14 (refer FIG. 2) provided with two or more by the center spray boom 11C and the left-right paired spray boom 11L, 11R. ) Is sprayed with chemicals.

尚、操縦席７の左横の防除タンク９の表面には、乗降用ハンドル３００が設けられている。これについては、図１０、図１１を用いて、更に後述する。 A boarding handle 300 is provided on the surface of the control tank 9 on the left side of the cockpit 7. This will be further described later with reference to FIGS.

次に、図４、図５を参照しながら、本実施の形態の薬液散布作業車１の構成及び動作について更に説明する。 Next, the configuration and operation of the chemical solution spraying work vehicle 1 of the present embodiment will be further described with reference to FIGS. 4 and 5.

ここで、図４は、本実施の形態の薬液散布作業車１の車体フレーム２及び、その下方に配置された要部の構成を示す平面図である。また、図５は、本実施の形態の薬液散布作業車１の車体フレーム２及び、その下方に配置された要部の構成を示す左側面図である。 Here, FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the vehicle body frame 2 of the chemical solution spraying work vehicle 1 of the present embodiment and the main part disposed below the vehicle body frame 2. FIG. 5 is a left side view showing the configuration of the vehicle body frame 2 of the chemical solution spraying work vehicle 1 of the present embodiment and the main part disposed below the vehicle body frame 2.

図４、図５に示す通り、車体フレーム２は、互いに平行な左右一対のフレーム部材２Ｌ、２Ｒを有し、それら左右一対のフレーム部材２Ｌと２Ｒのそれぞれの前端縁部２Ｌａ、２Ｒａを連結したフロントフレーム部材２Ａと、左右一対のフレーム部材２Ｌと２Ｒのそれぞれの後端部２Ｌｂ、２Ｒｂを連結したリアフレーム部材２Ｂは、長四角状の枠体を構成している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the vehicle body frame 2 has a pair of left and right frame members 2L and 2R that are parallel to each other, and connects the front end edges 2La and 2Ra of the pair of left and right frame members 2L and 2R. The front frame member 2A and the rear frame member 2B connecting the rear end portions 2Lb and 2Rb of the pair of left and right frame members 2L and 2R form a long rectangular frame.

また、図４、図５に示す通り、フロントアクスルハウジング３０ａと、リアアクスルハウジング３０ｂは、それぞれ左右一対のフレーム部材２Ｌと２Ｒに固定されている。また、伝動ケース３１と前伝動軸３２ａと後伝動軸３２ｂは、左右一対のフレーム部材２Ｌと２Ｒの間に配置されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the front axle housing 30a and the rear axle housing 30b are fixed to a pair of left and right frame members 2L and 2R, respectively. Further, the transmission case 31, the front transmission shaft 32a, and the rear transmission shaft 32b are disposed between the pair of left and right frame members 2L and 2R.

また、図５に示す通り、フロントアクスルハウジング３０ａの上端３０ａ１、及びリアアクスルハウジング３０ｂの上端３０ｂ１が、何れも、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒの上面、及び左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒの上面より上方に位置しており、アクスルハウジングの地面からの高さを高くした構成である。 Further, as shown in FIG. 5, the upper end 30a1 of the front axle housing 30a and the upper end 30b1 of the rear axle housing 30b are both the upper surfaces of the pair of left and right front wheels 3L and 3R and the upper surfaces of the pair of left and right rear wheels 4L and 4R. The structure is located higher and the height of the axle housing from the ground is increased.

また、図４、図５に示す通り、車体フレーム２の下方であって、左右一対のフレーム部材２Ｌと２Ｒの間に配置された、前伝動軸３２ａ、後伝動軸３２ｂ、伝動ケース３１、及び、ミッションのオイルシール（図示省略）やその他の配管ゴムホース（図示省略）等を下方から覆う覆いカバー１００が、車体フレーム２に着脱自在に取り付けられている。 Also, as shown in FIGS. 4 and 5, a front transmission shaft 32a, a rear transmission shaft 32b, a transmission case 31, and a lower portion of the body frame 2 disposed between the pair of left and right frame members 2L and 2R, and A cover cover 100 that covers a mission oil seal (not shown), other piping rubber hoses (not shown), and the like from below is detachably attached to the vehicle body frame 2.

この覆いカバー１００は、図５に示す通り、側面視で前方部１０１ａと後方部１０１ｂにおいて鈍角に折り曲げられた厚手で腰のあるシート状部材であって、前方部１０１ａと後方部１０１ｂの間の中央部１０１ｃは凹凸の無い平面状に形成されている。尚、覆いカバー１００は、散布する薬剤に対して劣化し難い材質であることが好ましく、例えば、ゴム（ＣＲ）等が好適である。 As shown in FIG. 5, the cover cover 100 is a thick and lumpy sheet-like member that is bent at an obtuse angle at the front part 101a and the rear part 101b in a side view, and is between the front part 101a and the rear part 101b. The central portion 101c is formed in a flat shape without unevenness. The cover cover 100 is preferably made of a material that does not easily deteriorate with respect to the medicine to be sprayed. For example, rubber (CR) is preferable.

また、覆いカバー１００の左右の長辺側の端部には、長手方向に沿って４箇所にそれぞれ２つずつ、即ち、片側の長辺に８つの貫通孔１０２が設けられており、これら４箇所の貫通孔１０２の位置に対応する、左右一対のフレーム部材２Ｌと２Ｒの所定位置には、所定長さに調整された覆いカバー保持用ワイヤー１１２がそれぞれ予め固定されている。覆いカバー保持用ワイヤー１１２は、一対の貫通孔１０２を利用して、覆いカバー１００を保持する構成である。 In addition, two through holes 102 are provided at each of four ends along the longitudinal direction, that is, eight through holes 102 are provided on one long side at the end portions on the left and right long sides of the cover cover 100. Cover cover holding wires 112 adjusted to a predetermined length are respectively fixed in advance at predetermined positions of the pair of left and right frame members 2L and 2R corresponding to the positions of the through holes 102 at the locations. The cover cover holding wire 112 is configured to hold the cover cover 100 using the pair of through holes 102.

これにより、車体フレーム２の下部に配置された、回転系や駆動系、ゴム等の配管部材等と作物が直接接触しない構成とすることが出来る。 Thereby, it can be set as the structure which the crops and piping members, such as a rotation system, a drive system, rubber | gum, etc. which are arrange | positioned under the vehicle body frame 2, do not contact directly.

また、これにより、防除作業中において、前伝動軸３２ａ、後伝動軸３２ｂ、及び伝動ケース３１等の回転系や駆動系に作物が絡み、走行不具合が発生することを未然に防止することが出来る。また、散布した農薬などの薬剤がミッションのオイルシール（図示省略）やその他の配管ゴムホース（図示省略）等へ付着して、それらの部材を劣化させることを防止することが出来る。 In addition, it is possible to prevent the occurrence of running troubles by preventing crops from getting involved in the rotation system and the drive system such as the front transmission shaft 32a, the rear transmission shaft 32b, and the transmission case 31 during the control work. . Further, it is possible to prevent chemicals such as agricultural chemicals that have been spread out from adhering to a mission oil seal (not shown), other piping rubber hoses (not shown), and the like to deteriorate those members.

また、回転系や駆動系は車体フレーム２の中心部に集中して配置されており、本実施の形態の覆いカバー１００は、そうした車体フレーム２の中心部に集中して配置され機構を効果的に覆うことが出来る構造である。 Further, the rotation system and the drive system are concentrated on the center portion of the body frame 2, and the cover 100 of the present embodiment is concentrated on the center portion of the body frame 2 so that the mechanism is effective. It is a structure that can be covered.

また、本実施の形態では、分草杆１２と、覆いカバー１００を同時に備えた構成としている為、より作物に与えるダメージを低減出来る。 Moreover, in this Embodiment, since it is set as the structure provided with the weed pod 12 and the cover cover 100 simultaneously, the damage given to a crop can be reduced more.

また、本実施の形態では、旋回時等で、車輪が最大角度まで切れた時、分草杆１２が、覆いカバー１００へ接近するが、平面視で車体フレーム２の外形状にほぼ一致しているので、分草杆１２と覆いカバー１００が干渉することは無い。その為、薬液散布作業車１の運転者は、旋回時において、分草杆１２と覆いカバー１００との干渉防止に注意を払う必要が無いので、ストレスを感じること無く運転操作に専念出来る。 Further, in the present embodiment, when the wheel is turned to the maximum angle, for example, when turning, the weed ridge 12 approaches the cover cover 100, but substantially matches the outer shape of the body frame 2 in plan view. Therefore, the weed ridge 12 and the cover 100 do not interfere with each other. Therefore, the driver of the chemical solution spraying work vehicle 1 can concentrate on driving operation without feeling stress because it is not necessary to pay attention to preventing interference between the weed ridge 12 and the cover cover 100 when turning.

また、フロントアクスルハウジング３０ａ、リヤアクスルハウジング３０ｂ、及び伝動ケース３１やその他の駆動部品の地面からの高さを、ほぼ同じに構成したことにより、覆いカバー１００の中央部１０１ｃが、凹凸の無い平面状に形成することが出来た。 Further, since the height of the front axle housing 30a, the rear axle housing 30b, the transmission case 31 and other driving parts from the ground is substantially the same, the central portion 101c of the cover cover 100 is a flat surface having no irregularities. Was able to be formed.

凹凸の有る覆いカバーを用いた時には、例えば、稲等の花粉がこれらの凹凸に何度も触れることで大きく損傷する可能性があるが、本実施の形態では、上述した通り、覆いカバー１００の中央部１０１ｃが、凹凸の無い平面状に形成することが出来た為、稲等の花粉が大きく損傷することを防止出来るので、作物の収量の低下をより一層抑制出来るという効果を発揮する。 When using a cover with unevenness, for example, pollen of rice or the like may be greatly damaged by repeatedly touching these unevennesses. However, in this embodiment, as described above, Since the central portion 101c can be formed in a flat shape without unevenness, it is possible to prevent the pollen of rice and the like from being greatly damaged, and therefore, it is possible to further suppress the decrease in crop yield.

次に、図６、図７を用いて、上述したフロントアクスルハウジング３０ａ及びリアフロントハウジング３０ｂを分割構造とした時の、覆いカバー１００の変形例について説明する。 Next, a modified example of the cover 100 when the front axle housing 30a and the rear front housing 30b described above are divided will be described with reference to FIGS.

図６は、フロントアクスルハウジング３０ａの中央付近で、左側フロントアクスルハウジング３０ａＬと、右側フロントアクスルハウジング３０ａＲに分割可能な構造を示す概略斜視図である。また、図７は、本実施の形態の覆いカバー１００の変形例としての第２覆いカバー１２０を示す平面図である。 FIG. 6 is a schematic perspective view showing a structure that can be divided into a left front axle housing 30aL and a right front axle housing 30aR in the vicinity of the center of the front axle housing 30a. FIG. 7 is a plan view showing a second cover cover 120 as a modification of the cover cover 100 of the present embodiment.

図６に示す通り、左側フロントアクスルハウジング３０ａＬと、右側フロントアクスルハウジング３０ａＲは、合わせ面３３において締結部材３３ａにより連結されており、更に、その合わせ面３３での連結状態を補強するために、側面視でＬ字状の補強部材３４が、左右のフロントアクスルハウジング３０ａＬと３０ａＲに対してボルト３４ａにより固定されている。 As shown in FIG. 6, the left front axle housing 30aL and the right front axle housing 30aR are connected to each other by a fastening member 33a at the mating surface 33. Further, in order to reinforce the coupling state at the mating surface 33, The L-shaped reinforcing member 34 is fixed to the left and right front axle housings 30aL and 30aR by bolts 34a.

また、補強部材３４の下面の両端側には、第２覆いカバー１２０の前側の両端部を着脱自在に保持するための保持ピン３４ｂが下方に向けて突出した状態で固定されている。この左右一対の保持ピン３４ｂの先端側の径は、根元側の径より大きく形成されており、第２覆いカバー１２０の前側の両端部に設けられた保持用孔１２０ａの径は、左右一対の保持ピン３４ｂの先端側の径より小さく、根元部の径より大きく形成されている。 Further, holding pins 34b for detachably holding both front end portions of the second cover cover 120 are fixed to both end sides of the lower surface of the reinforcing member 34 so as to protrude downward. The pair of left and right holding pins 34b has a diameter on the tip side that is larger than the diameter on the base side, and the diameter of the holding holes 120a provided at both ends on the front side of the second cover cover 120 is equal to the pair of left and right holding pins 34b. The holding pin 34b is formed to be smaller than the diameter on the tip side and larger than the diameter of the root portion.

第２覆いカバー１２０は有る程度の柔軟性を有する素材で形成されていて、且つ、保持ピン３４ｂは先端部がほぼ円錐形状を呈しているため、保持ピン３４ｂは保持用孔１２０ａに挿入し易く抜けにくい構成となっている。 Since the second cover cover 120 is made of a material having a certain degree of flexibility, and the holding pin 34b has a substantially conical shape at the tip, the holding pin 34b can be easily inserted into the holding hole 120a. It has a configuration that is difficult to remove.

尚、リアアクスルハウジング３０ｂについても、その中央付近で、左側リアアクスルハウジング３０ｂＬと、右側リアアクスルハウジング３０ｂＲに分割可能な構造となっており、上記補強部材３４と同じ補強部材により補強されていて、上記と全く同様に、第２覆いカバー１２０の後側の両端部（図示省略）が、保持ピンにより補強部材に保持される構成である。 The rear axle housing 30b also has a structure that can be divided into a left rear axle housing 30bL and a right rear axle housing 30bR near the center, and is reinforced by the same reinforcing member as the reinforcing member 34. In exactly the same manner as described above, both end portions (not shown) on the rear side of the second cover cover 120 are held by the reinforcing member by the holding pins.

これにより、第２覆いカバー１２０は、最小限のサイズで、前伝動軸３２ａ、伝動ケース３１、及び後伝動軸３２ｂ等の回転系や駆動系等を効果的に覆うことが出来る。 Thus, the second cover cover 120 can effectively cover the rotation system, the drive system, and the like of the front transmission shaft 32a, the transmission case 31, and the rear transmission shaft 32b with a minimum size.

次に、図８、図９を用いて、ラジエ−タタンクへの補給水を貯留するリザーブタンクの配置について説明する。 Next, the arrangement of the reserve tank for storing the makeup water to the radiator tank will be described with reference to FIGS.

図８（ａ）は、ボンネット５で上部を覆われたエンジン収納室の概略左側面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す部分の概略正面図である。また、図９は、ボンネット５を開けた状態のエンジン収納室の概略左側面図である。 FIG. 8A is a schematic left side view of the engine storage chamber whose upper part is covered with the bonnet 5, and FIG. 8B is a schematic front view of the portion shown in FIG. 8A. FIG. 9 is a schematic left side view of the engine storage chamber with the hood 5 opened.

図８（ａ）、図８（ｂ）に示す通り、左右一対のヘッドライト２００、２００の中央にリザーブタンク２１０が搭載されている。 As shown in FIGS. 8A and 8B, a reserve tank 210 is mounted at the center of the pair of left and right headlights 200,200.

これにより、スペースを有効活用出来て、且つ、エンジンＥの後方に配置されたラジエータタンク２２０とエンジンＥとの間に位置するエンジンファン２３０からの風で、リザーブタンク２１０内の温度上昇を抑制出来る。 As a result, the space can be used effectively, and the temperature rise in the reserve tank 210 can be suppressed by the wind from the engine fan 230 located between the radiator tank 220 and the engine E arranged behind the engine E. .

また、図９に示す通り、ボンネット５を開けることで、リザーブタンク２１０の中を確認出来る構成である。 In addition, as shown in FIG. 9, the inside of the reserve tank 210 can be confirmed by opening the hood 5.

また、図９に示す通り、リザーブタンク２１０の位置はエンジンＥの前方の上部であって、且つ、リザーブタンク２１０の給水口２１１が、ラジエータタンク２２０の給水口２２１より低い位置に配置したことにより、地上からのメンテナンスや、冷却水の補給作業が容易に行える。 Further, as shown in FIG. 9, the position of the reserve tank 210 is the upper part in front of the engine E, and the water supply port 211 of the reserve tank 210 is disposed at a position lower than the water supply port 221 of the radiator tank 220. Maintenance from the ground and replenishment of cooling water can be performed easily.

次に、主として図１０、図１１を用いて、防除タンク９に設けられた乗降用ハンドル３００について説明する。 Next, the getting-on / off handle 300 provided in the control tank 9 will be described mainly with reference to FIGS.

図１０は、本実施の形態の薬液散布作業車１における操縦席７近傍の概略側面図であり、図１１は、乗降用ハンドル３００の斜視図である。 FIG. 10 is a schematic side view of the vicinity of the cockpit 7 in the chemical solution spraying work vehicle 1 of the present embodiment, and FIG. 11 is a perspective view of the getting-on / off handle 300.

図１、図１０、図１１に示す通り、昇降ステップ６ａの右上方で、操縦席７の左横の防除タンク９の上面部９ａには、断面が略Ｌ字形状であって、乗降用ハンドル３００が立設された乗降用ハンドル取り付け板３１０が１本の取り付け板固定用ボルト３１２により固定されている。そして、乗降用ハンドル取り付け板３１０は、その後側の左端部が突き出した状態に形成されたゲージホース浮き止め部３１１が、薬液ゲージホース３２０をタンク溝９ｃの凹部に押さえ込むことで、その浮きを防止する役割を兼ねている。 As shown in FIGS. 1, 10, and 11, the upper surface portion 9 a of the control tank 9 on the right side of the elevating step 6 a and on the left side of the cockpit 7 has a substantially L-shaped cross section, and a handle for getting on and off. A boarding handle mounting plate 310 on which 300 is erected is fixed by one mounting plate fixing bolt 312. Then, the handle hanger mounting plate 310 is prevented from being lifted by the gauge hose suspension portion 311 formed in a state in which the left end portion on the rear side protrudes, by pressing the chemical gauge hose 320 into the recess of the tank groove 9c. It also has a role to play.

また、図１１に示す通り、乗降用ハンドル取り付け板３１０の側面部３１０ｂの内面側には、前後方向に亘って滑り止め用の第１ゴム板３１５が張り付けられており、防除タンク９の内側面部９ｂに接触して滑りを防止している。また、乗降用ハンドル取り付け板３１０の上面部３１０ａの内面側には、前側にのみ滑り止め用の第２ゴム板３１６が張り付けられており、防除タンク９の上面部９ａに接触して滑りを防止している。 Further, as shown in FIG. 11, a first rubber plate 315 for preventing slipping is pasted on the inner surface side of the side surface portion 310 b of the getting-on / off handle attaching plate 310 in the front-rear direction, and the inner side surface portion of the control tank 9. Slip is prevented by contacting 9b. Further, a second rubber plate 316 for preventing slippage is attached only to the front side on the inner surface side of the upper surface portion 310 a of the boarding handle mounting plate 310, and prevents slipping by contacting the upper surface portion 9 a of the control tank 9. doing.

上述した通り、昇降ステップ６ａの右上方であって、操縦席７の左横の防除タンク９の上面部９ａに乗降用ハンドル３００を設けたことにより、オペレータの乗降が容易になる。 As described above, the boarding / unloading handle 300 is provided on the upper surface portion 9a of the control tank 9 on the right side of the elevating step 6a and on the left side of the cockpit 7, thereby making it easy for the operator to get on and off.

また、上述した通り、滑り止め用のゴム板を張り付けることにより、取り付け板固定用ボルト３１２にかかる荷重を分散・軽減出来る。 Further, as described above, the load applied to the mounting plate fixing bolt 312 can be dispersed and reduced by attaching a rubber plate for preventing slipping.

尚、上記実施の形態では、乗降用ハンドル３００が乗降用ハンドル取り付け板３１０の上面部３１０ａ、即ち、防除タンク９の上面部９ａ上に立設した例を説明したが、これに限らず例えば、図１２、図１３に示す通り、乗降用ハンドルの取っ手部３５１が、乗降用ハンドル取り付け板より下方、即ち、防除タンク９の上面部９ａより左側方であって且つ下方に位置する構成でも良い。 In the above-described embodiment, the example in which the getting-on / off handle 300 is erected on the upper surface portion 310a of the getting-on / off handle mounting plate 310, that is, the upper surface portion 9a of the control tank 9, is not limited thereto. As shown in FIGS. 12 and 13, the handle portion 351 of the getting-on / off handle may be positioned below the getting-on / off handle attaching plate, that is, on the left side and below the upper surface portion 9 a of the control tank 9.

ここで、図１２は、第２乗降用ハンドル３５０の取り付け状態を示す概略平面図であり、図１３は、第２乗降用ハンドル３５０の斜視図である。図１０、図１１で示した構成と同じものには同じ符号を付し、その説明を省略する。 Here, FIG. 12 is a schematic plan view showing a state in which the second getting-on / off handle 350 is attached, and FIG. 13 is a perspective view of the second getting-on / off handle 350. The same components as those shown in FIGS. 10 and 11 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１２、図１３に示す通り、昇降ステップ６ａの右上方で、操縦席７の左横の防除タンク９の上面部９ａより左側方であって且つ下方の位置に、第２乗降用ハンドル３５０の取っ手部３５１が配置され、その根元部３５２は、第２乗降用ハンドル取り付け板３６０の上面部３６０ａに溶接固定されている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the second getting-on / off handle 350 is located on the upper right side of the elevating step 6 a, on the left side and below the upper surface portion 9 a of the control tank 9 on the left side of the cockpit 7. A handle portion 351 is disposed, and the base portion 352 is welded and fixed to the upper surface portion 360a of the second getting-on / off handle attachment plate 360.

また、図１２に示す通り、第２乗降用ハンドル３５０は、平面視で逆略Ｌ字形状を呈しており、背面視で略への字形状を呈している。また、第２乗降用ハンドル３５０の根元部３５２の近傍で、薬液ゲージホース３２０がタンク溝９ｃの凹部に押さえ込まれている。また、第２乗降用ハンドル３５０のストレート部３５３と防除タンク９の上面部９ａとの間には、取り付け板固定用ボルト３１２にかかる荷重を軽減するために、取っ手部３５１に近いストレート部３５３の表面に滑り止め用の第３ゴム板３１７が張り付けられている。 In addition, as shown in FIG. 12, the second getting-on / off handle 350 has an inverted substantially L shape in plan view, and has an approximately round shape in rear view. Further, in the vicinity of the root portion 352 of the second getting-on / off handle 350, the chemical gauge hose 320 is pressed into the recess of the tank groove 9c. Further, in order to reduce the load applied to the mounting plate fixing bolt 312 between the straight portion 353 of the second getting-on / off handle 350 and the upper surface portion 9a of the control tank 9, the straight portion 353 close to the handle portion 351 is provided. A third rubber plate 317 for preventing slipping is attached to the surface.

上述した通り、第２乗降用ハンドル３５０では、取っ手部３５１の位置が、上記実施の形態で説明した第１乗降用ハンドル３００の位置に比べて低いので、オペレータの乗降がより一層容易になる。 As described above, in the second getting-on / off handle 350, the position of the handle portion 351 is lower than the position of the first getting-on / off handle 300 described in the above embodiment, so that the operator can get on and off more easily.

また、上記実施の形態では、覆いカバーは、厚手で腰のあるシート状部材である構成について説明したが、これに限らず例えば、軟性の樹脂シート、或いは、鉄板や硬性の樹脂板等でも良い。 Further, in the above-described embodiment, the cover cover is described as being a thick and lumpy sheet-like member. However, the present invention is not limited thereto, and may be, for example, a soft resin sheet, an iron plate, a hard resin plate, or the like. .

また、上記実施の形態では、左右一対のフレーム部材２Ｌと２Ｒの所定位置には、所定長さに調整された覆いカバー保持用ワイヤー１１２がそれぞれ予め固定されている構成について説明したが、これに限らず例えば、覆いカバー保持用ワイヤー１１２に代えて、複数の紐が、左右一対のフレーム部材２Ｌと２Ｒに適宜巻き付けられているだけの構成でも良い。 In the above embodiment, the cover cover holding wire 112 adjusted to a predetermined length is fixed in advance to the predetermined positions of the pair of left and right frame members 2L and 2R. For example, instead of the cover-cover holding wire 112, a configuration in which a plurality of strings are simply wound around the pair of left and right frame members 2L and 2R as appropriate.

また、上記実施の形態では、前輪と後輪の両方に駆動力が伝達される構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の前輪にのみ駆動力が伝達される構成であっても良いし、左右一対の後輪にのみ駆動力が伝達される構成であっても良い。そして、例えば、前輪にのみ駆動力が伝達される構成であれば、覆いカバーは、少なくとも、伝動ケース（図４の符号３１参照）と前伝動軸（図４の符号３２ａ参照）を覆う構成であれば良い。また、例えば、後輪にのみ駆動力が伝達される構成であれば、覆いカバーは、少なくとも、伝動ケース（図４の符号３１参照）と後伝動軸（図４の符号３２ｂ参照）を覆う構成であれば良い。 In the above-described embodiment, the configuration in which the driving force is transmitted to both the front wheels and the rear wheels has been described. However, the configuration is not limited to this. For example, the configuration in which the driving force is transmitted only to the pair of left and right front wheels Alternatively, the driving force may be transmitted only to the pair of left and right rear wheels. For example, if the driving force is transmitted only to the front wheels, the cover cover covers at least the transmission case (see reference numeral 31 in FIG. 4) and the front transmission shaft (see reference numeral 32a in FIG. 4). I just need it. Further, for example, if the driving force is transmitted only to the rear wheels, the cover cover covers at least the transmission case (see reference numeral 31 in FIG. 4) and the rear transmission shaft (see reference numeral 32b in FIG. 4). If it is good.

本発明の作業車両によれば、車高の高い薬液散布車両へのオペレータの乗降が容易となるという効果を発揮し、農用作業車両として用いられる薬液散布車両などとして有用である。
According to the work vehicle of the present invention, the effect that the operator can easily get on and off the chemical solution spraying vehicle having a high vehicle height is exhibited, which is useful as a chemical solution spraying vehicle used as an agricultural work vehicle.

１薬液散布作業車
２車体フレーム
２Ｌ、２Ｒ左右一対のフレーム部材
３Ｌ、３Ｒ左右一対の前輪
４Ｌ、４Ｒ左右一対の後輪
５ボンネット
Ｅエンジン
６操縦席
７ハンドル
９防除タンク
１０防除ポンプ
１１防除散布装置
１１Ｃセンター散布ブーム
１１Ｌ、１１Ｒ左右一対の散布ブーム
１２分草杵
１４散布ノズル
１５昇降シリンダー
１７開閉シリンダー
３０ａフロントアクスルハウジング
３０ｂリアアクスルハウジング
３１伝動ケース
３２ａ前伝動軸
３２ｂ後伝動軸
３４補強部材
１００覆いカバー
１２０第２覆いカバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chemical solution dispersion work vehicle 2 Body frame 2L, 2R A pair of left and right frame members 3L, 3R A pair of left and right front wheels 4L, 4R A pair of left and right rear wheels 5 Bonnet E Engine 6 Pilot seat 7 Handle 9 Control tank 10 Control pump 11 Control spray device 11C Center spraying boom 11L, 11R A pair of left and right spraying booms 12 Weighing shears 14 Spraying nozzle 15 Lifting cylinder 17 Opening / closing cylinder 30a Front axle housing 30b Rear axle housing 31 Transmission case 32a Front transmission shaft 32b Rear transmission shaft 34 Reinforcement member 100 Cover cover 120 Second cover

Claims

A control spraying device (11) for spraying chemicals in front of the traveling vehicle body, a control tank (9) for storing chemicals at the rear of the traveling vehicle body,
A floor (6) is provided above the body frame (2) of the traveling vehicle body, a cockpit (7) is provided above the floor (6), and a handle (8) is provided in front of the cockpit (7).
The left and right sides and the rear side of the cockpit (7) are surrounded by a control tank (9).
On the left and right sides of the floor (6), an elevating step (6a) for workers is provided,
A boarding / unloading handle (350) is provided on the upper surface part (9a) of the control tank (9) on the side of the cockpit (7) on the lifting step (6a) side,
Wherein forming a tank groove on an upper surface (9a) of the control tank on the side of the cockpit of the lifting step (6a) side (7) (9) (9c ), wherein the recess of the tank groove (9c) Contains a chemical gauge hose (320) indicating the amount of chemical in the control tank (9),
The passenger handle (350) passes through the tank groove (9c) above, drug solution sprayed vehicle you characterized by providing a position that intersects the chemical gauge hose (320).

The getting-on / off handle (350) is substantially L-shaped in plan view by a base portion (353) extending in the left-right direction and a handle portion (351) on the front end side bent from the tip of the base portion (353) to the front and extending in the front-rear direction. and then, chemical spraying vehicle according to claim 1, characterized in that it has a configuration in which the outside of the handle portion (351) the control tank (9).

The order to ingress-egress handle (350) in shape to the rear view, bent inclined posture outward obliquely downward from the middle portion of the base portion, an upper surface portion of the control tank the handle portion (351) (9) 3. The chemical solution spraying vehicle according to claim 2, wherein the vehicle is formed below (9a).