JP6089582B2

JP6089582B2 - 箱詰装置

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Publication number: JP6089582B2
Application number: JP2012235791A
Authority: JP
Inventors: 充高岡崎
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2012-10-25
Filing date: 2012-10-25
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2032-10-25
Also published as: JP2014084158A

Description

本発明は、複数の冊子を積層させた冊子束を箱詰めする箱詰装置に関するものである。

従来、冊子を積層させた冊子束や、袋等の集積物品を箱詰めする箱詰装置が数多く提案、実用化されている（例えば、特許文献１）。
しかし、このような箱詰装置は、所定の集積物品を、所定の箱に箱詰めする場合、集積物品と箱との整合は、作業者の手作業により行われていた。そのため、集積物品と箱との整合ミスが生じる場合があり、所定の集積物品が異なる箱に箱詰めされるといった箱詰ミスを生じる場合があった。

特開２００１−７２００７号公報

本発明の課題は、所定の冊子束を所定の箱に確実に箱詰めすることができる箱詰装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

第１の発明は、冊子識別部（Ｓｍ）を備え、厚みが異なる複数の冊子（Ｓ）を積層した冊子束（Ｔ）を、箱識別部（Ｂｍ）を備えた箱（Ｂ）に箱詰めする箱詰装置（１）であって、前記冊子束を構成する前記冊子の冊子識別部の冊子識別情報（Ｓ１、Ｓ２等）と、前記箱の箱識別部の箱識別情報（Ｂ１、Ｂ２等）とを関連付けた箱詰情報を記憶する記憶部（３）と、前記冊子束の最上部に配置された前記冊子の前記冊子識別部を検出する第１冊子検出部（６０）と、前記箱の前記箱識別部を検出する箱識別検出部（７１）と、前記箱に前記冊子束を箱詰めする箱詰部（７４）と、制御部（２）とを備え、前記制御部は、前記第１冊子検出部で検出した冊子識別情報及び前記箱識別検出部で検出した箱識別情報と、前記記憶部の前記箱詰情報とを照合して、前記冊子束を箱詰めする前記箱との整合を取って前記箱詰部に箱詰めさせること、を特徴とする箱詰装置である。
第２の発明は、第１の発明の箱詰装置（１）において、複数の前記冊子（Ｓ）の各冊子識別部（Ｓｍ）を読み取る第２冊子検出部（１０）と、前記冊子を積層させて冊子束（Ｔ）を形成する積層部（２０）とを備え、前記制御部（２）は、前記第２冊子検出部で検出した冊子識別情報（Ｓ１、Ｓ２等）と、前記記憶部（３）の前記箱詰情報とに基づいて、前記積層部に前記冊子を積層させて前記冊子束を形成させること、を特徴とする箱詰装置である。
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明の箱詰装置（１）において、前記冊子束（Ｔ）の最下部に配置された前記冊子（Ｓ）の冊子識別部（Ｓｍ）を検出する第３冊子検出部（４０）を備え、前記制御部（２）は、前記第１冊子検出部（６０）で検出した冊子識別情報（Ｓ１、Ｓ２等）と、前記第３冊子検出部で検出した冊子識別情報と、前記箱識別検出部（７１）で検出した箱識別情報と、前記記憶部（３）の前記箱詰情報とを照合して、前記冊子束を箱詰めする前記箱（Ｂ）との整合を取ること、を特徴とする箱詰装置である。
第４の発明は、第１の発明から第３の発明までのいずれかの箱詰装置（１）において、前記箱詰情報には、前記冊子束（Ｔ）の厚みに関する情報が含まれており、前記第１冊子検出部（６０）は、前記冊子束の厚みを測定する厚み測定部（６２）を備え、前記制御部（２）は、前記厚み測定部の測定結果と、前記箱詰情報の前記冊子束の厚みに関する情報とに基づいて、前記冊子束に含まれる前記冊子（Ｓ）が適正であるか否かを判定すること、を特徴とする箱詰装置である。

本発明によれば、箱詰装置は、所定の冊子束を所定の箱に確実に箱詰めすることができる。

第１実施形態の箱詰装置１の全体構成を示す図である。第１実施形態の箱詰装置１のブロック図である。第１実施形態の箱詰情報を説明する図である。第１実施形態の箱詰装置１の動作フローを示す図である。第２実施形態の箱詰装置２０１の全体構成を示す図である。

（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の箱詰装置１の全体構成を示す図である。
図１（ａ）は、箱詰装置１の序列検出装置１０から下部検出装置４０までの構成を示す図である。
図１（ｂ）は、箱詰装置１の冊子突き揃え装置５０から箱詰処理装置７０までの構成を示す図である。
図２は、第１実施形態の箱詰装置１のブロック図である。
図３は、第１実施形態の箱詰情報を説明する図である。
図３（ａ）は、箱詰情報に含まれる関連付け情報である。
図３（ｂ）は、箱詰情報に含まれる冊子構成情報である。
図３（ｃ）は、箱詰情報に含まれる用紙厚み情報である。
なお、図１において、箱詰装置１の鉛直上下方向をＺ方向とし、冊子Ｓ（冊子束Ｔ）が次の工程に搬送される方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向と直交する方向をＹ方向として説明する。

箱詰装置１は、複数の冊子Ｓを積層した冊子束Ｔを形成して箱Ｂに詰め込む装置である。本実施形態では、冊子束Ｔは、納品先ごとに区分けされた冊子Ｓが積層されたものであり、所定の箱Ｂに箱詰めされて納品先に送付される。
箱詰装置１は、図１及び図２に示すように、制御部２、記憶部３、序列検出装置１０（第２冊子検出部）、積層装置２０、断裁装置３０、下部検出装置４０（第３冊子検出部）、冊子突き揃え装置５０、上部検出装置６０（第１冊子検出部）、箱詰処理装置７０等を備える。

ここで、各冊子Ｓには、その表面に、冊子Ｓを識別する冊子識別情報（Ｓ１、Ｓ２等）が記録されたバーコードＳｍ（冊子識別部）が印刷されている。また、各箱Ｂには、各箱Ｂを識別する箱識別情報（Ｂ１、Ｂ２等）が記録されたバーコードＢｍ（箱識別部）と、箱Ｂに収納する冊子束Ｔの納品先等の情報とが印刷されたラベルＬが貼付されている。冊子束Ｔは、納品先ごとに含まれる冊子Ｓの種類や、数量が相違しているため、冊子束Ｔごとにその厚みが相違している。

制御部２は、箱詰装置１の各部を統括制御する制御回路であり、例えばＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部２は、箱詰装置１の各部と接続されている。制御部２は、記憶部３に記憶された各種プログラム等を適宜読み出して実行することにより、箱詰装置１の各部と協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
記憶部３は、箱詰装置１の動作制御に必要なプログラム等を記憶したメモリである。また、記憶部３は、箱Ｂに関連付けられた冊子束Ｔの情報や、冊子束Ｔの厚みに関する情報等から構成される箱詰情報が記憶されている。

箱詰情報には、図３に示すように、関連付け情報と、冊子構成情報と、用紙厚み情報とが含まれている。
関連付け情報には、図３（ａ）に示すように、冊子束Ｔを構成する冊子Ｓの冊子識別情報と、箱Ｂの箱識別情報とが関連付けして記録されている。この関連付け情報には、冊子束Ｔを構成する冊子Ｓの冊子識別情報が、冊子束Ｔごとに記録されており、例えば、冊子束Ｔ１は冊子Ｓ１〜冊子Ｓ５から構成され、冊子束Ｔ２は冊子Ｓ６〜冊子Ｓ９から構成されている旨の情報が記録されている。また、関連付け情報には、各冊子束Ｔと、それを箱詰めする箱Ｂとの関連付けの情報が記録されている。
以上の情報により、例えば、冊子束Ｔ１を構成する冊子Ｓ１〜冊子Ｓ５は、箱Ｂ１と関連付けされ、冊子束Ｔ２を構成する冊子Ｓ６〜冊子Ｓ９は、箱Ｂ２と関連付けられることとなる。箱詰装置１は、これらの情報に基づいて、冊子束Ｔ１を箱Ｂ１に、冊子束Ｔ２を箱Ｂ２に箱詰めする。

冊子構成情報には、図３（ｂ）に示すように、各冊子Ｓを構成する用紙の種類及びその枚数が記録されている。
用紙厚み情報には、図３（ｃ）に示すように、各冊子Ｓを構成する用紙の一枚あたりの厚み寸法が記録されている。
上記、冊子構成情報及び用紙厚み情報に基づいて、制御部２は、冊子Ｓの厚み寸法を演算することができる。例えば、冊子Ｓ１の厚み寸法を演算する場合、制御部２は、まず、冊子構成情報を参照して、冊子Ｓ１の用紙の構成（Ａ紙：６０枚、Ｂ紙：２０枚、Ｃ紙：０枚）の情報を読み出す。それから、制御部２は、用紙厚み情報を参照して、冊子Ｓ１の厚み寸法を演算する。この場合、冊子Ｓ１の厚み寸法は、１０ｍｍ（６０枚×０．１ｍｍ／枚＋２０枚×０．２ｍｍ／枚＋０枚×０．３ｍｍ／枚）と演算される。

序列検出装置１０は、図１（ａ）に示すように、冊子搬送部１２で搬送される冊子ＳのバーコードＳｍを１冊ずつ読み取って、搬送される冊子Ｓの序列を検出する装置である。序列検出装置１０は、序列検出部１１、冊子搬送部１２等を備える。なお、本実施形態では、冊子Ｓは、冊子識別番号が小さい順、すなわち、冊子Ｓ１、冊子Ｓ２、冊子Ｓ３の順で搬送される。
序列検出部１１は、冊子ＳのバーコードＳｍを非接触で読み取る光学式のリーダであり、検出した情報を制御部２に出力する。
冊子搬送部１２は、冊子Ｓを一冊ずつ序列検出部１１へ搬送するベルトコンベアであり、制御部２から出力される駆動指令に基づいて駆動する。また、冊子搬送部１２は、バーコードＳｍを読み取り終えた冊子Ｓを積層装置２０へと搬送する。ここで、冊子Ｓは、そのバーコードＳｍが序列検出部１１に読み取られるように、表面が鉛直上方（＋Ｚ方向）に向くように冊子搬送部１２に配置される。

積層装置２０は、序列検出装置１０から搬送された冊子Ｓを積層させて冊子束Ｔを形成する装置である。積層装置２０は、積層台２１、積層駆動部２２、冊子束搬送部２３等を備える。なお、図１（ａ）において、積層装置２０の積層台２１は、１台のみが記載されているが、実際には、積層台２１は、積層装置２０に複数台（例えば、２台）設けられている。積層台２１を複数台設けることによって、積層装置２０は、１台目の積層台２１で冊子束Ｔを形成し、その形成した冊子束Ｔを積層台２１から降ろしている間に、他の積層台２１で継続して冊子Ｓの積層処理を行うことができ、箱詰装置１の箱詰処理を円滑に進めることができる。

積層台２１は、冊子搬送部１２によって搬送された冊子Ｓを載置する台であり、積層駆動部２２によって、上下方向（Ｚ方向）に移動することができる。積層台２１は、序列検出装置１０の冊子搬送部１２の搬送終端部に配置されており、冊子Ｓが載置される前は、冊子搬送部１２の搬送高さと一致する位置で停止している（以下、積層台２１の初期位置という）。そして、積層台２１は、その初期位置で冊子搬送部１２から搬送されてくる冊子Ｓを載置する。

積層駆動部２２は、制御部２と接続されており、制御部２から出力される駆動指令に基づいて、積層台２１を上下方向（Ｚ方向）に駆動する。具体的には、積層駆動部２２は、初期位置にある積層台２１に冊子Ｓが載置されると、積層台２１を載置された冊子Ｓの厚み分だけ下方（−Ｚ方向）に移動して次の冊子Ｓが載置されるのを待つ。積層駆動部２２は、この動作を冊子束Ｔが形成されるまで繰り返し、冊子束Ｔが形成されると、積層台２１を冊子束搬送部２３の位置まで移動させる。
冊子束搬送部２３は、形成された冊子束Ｔを積層台２１から降ろして断裁装置３０へと搬送する部分であり、例えば、プッシャ機構により構成される。

断裁装置３０は、冊子束Ｔに含まれる各冊子Ｓの４辺のうち背部分以外の３辺、すなわち小口部分を断裁する装置である。断裁装置３０は、断裁処理をすることによって、各冊子Ｓの小口部分をきれいにして仕上げる、いわゆる化粧裁ちを行う。本実施形態では、断裁装置３０は、複数の冊子Ｓが積層された状態、すなわち冊子束Ｔの状態で断裁処理を行う。断裁装置３０は、制御部２に接続され、制御部２からの駆動指令に基づいて冊子束Ｔの断裁を行う。
下部検出装置４０は、複数の冊子Ｓが積層された冊子束Ｔのうち、最下部に位置する冊子ＳのバーコードＳｍを読み取る装置である。下部検出装置４０は、下部検出部４１等を備えている。
下部検出部４１は、冊子束Ｔの最下部に位置する冊子ＳのバーコードＳｍを非接触で読み取る光学式のリーダであり、検出した情報を制御部２に出力する。

冊子突き揃え装置５０は、図１（ｂ）に示すように、冊子束Ｔの背部分及び小口部分の４辺を突き揃える部分である。冊子突き揃え装置５０は、制御部２に接続され、制御部２からの駆動指令に基づいて冊子束Ｔの突き揃え処理を行う。
上部検出装置６０は、冊子束Ｔの最上部に位置する冊子ＳのバーコードＳｍを読み取る装置である。上部検出装置６０は、上部検出部６１、厚み測定部６２、駆動機構部６３等を備える。
上部検出部６１は、冊子束Ｔの最上部に位置する冊子ＳのバーコードＳｍを非接触で読み取る光学式のリーダであり、検出した情報を制御部２に出力する。

厚み測定部６２は、冊子束Ｔの厚みを測定するセンサであり、例えば、非接触で測定可能なレーザ変位計により構成される。厚み測定部６２は、検出した冊子束Ｔの厚み情報を制御部２に出力する。
駆動機構部６３は、冊子束Ｔの厚みに応じて、上部検出部６１を上下方向（Ｚ方向）に移動させる部分である。上述したように、冊子束Ｔごとにその厚みが相違するので、駆動機構部６３は、冊子束Ｔごとに、その最上部に位置する冊子ＳのバーコードＳｍが読み取れるように、厚み測定部６２の厚み情報に基づいて、上部検出部６１の焦点を調整する。駆動機構部６３は、制御部２に接続され、制御部２から出力される駆動指令に基づいて駆動する。

箱詰処理装置７０は、冊子束Ｔを箱Ｂに箱詰めする部分であり、箱検出部７１（箱識別検出部）、載置台７２、載置台駆動部７３、冊子束箱詰部７４（箱詰部）、箱収容部７５、箱保管部７６等を備える。
箱検出部７１は、箱ＢのラベルＬに印刷されたバーコードＢｍを非接触で読み取る光学式のリーダであり、検出した箱識別情報を制御部２に出力する。箱検出部７１は、上部検出装置６０に搬送される箱ＢのバーコードＢｍを検出する。

載置台７２は、箱Ｂを載置して箱収容部７５から冊子束箱詰部７４を経由して箱保管部７６へ搬送する部分である。載置台７２は、載置台駆動部７３により上下方向Ｚに移動することができる。
載置台駆動部７３は、制御部２と接続されており、制御部２から出力される駆動指令に基づいて、載置台７２を上下方向Ｚに駆動する。具体的には、載置台駆動部７３は、載置台７２を箱収容部７５に移動させ、そこで箱Ｂが載置されたら、載置台７２を冊子束箱詰部７４に移動させる。そして、冊子束箱詰部７４において、冊子束Ｔが箱Ｂに箱詰めされたら、載置台駆動部７３は、載置台７２を箱保管部７６に移動させる。

冊子束箱詰部７４は、上部検出装置６０において最上部の冊子ＳのバーコードＳｍを読み取った冊子束Ｔを、載置台７２に載置された箱Ｂに箱詰めする部分であり、例えば、プッシャ機構により構成されている。冊子束箱詰部７４は、制御部２と接続されており、制御部２から出力される駆動指令に基づいて駆動する。冊子束箱詰部７４は、プッシャ機構により冊子束Ｔを、箱Ｂの左側−Ｘから内部へと押し込んで箱詰めする。なお、箱Ｂは、その開口部が予め、冊子束箱詰部７４と対向するようにして載置台７２に載置されている。

箱収容部７５は、箱詰め前の状態、すなわち空の状態の複数の箱Ｂを収容する部分である。箱収容部７５は、載置台７２が移動してきたときに、不図示の搬送機構により載置台７２へ箱Ｂを載置する。箱収容部７５は、制御部２に接続され、制御部２から出力される駆動指令に基づいて駆動する。本実施形態では、箱収容部７５は、箱Ｂが箱識別番号順に収容されており、箱識別番号の小さい箱Ｂから順に、載置台７２へと載置する。
箱保管部７６は、冊子束Ｔが箱詰めされた箱Ｂを保管する部分である。

次に、箱詰装置１の冊子束Ｔの箱詰め動作及びそれに伴う作業について説明する。
図４は、第１実施形態の箱詰装置１の動作フローを示す図である。
以下の説明では、箱詰装置１は、冊子束Ｔを、冊子束Ｔ１から、冊子束Ｔ２、冊子束Ｔ３の順で箱詰めするものとする。
箱詰装置１に冊子Ｓが順次、搬送されてきたら、ステップ（以下、Ｓという）１０１において、制御部２は、冊子搬送部１２を駆動して冊子Ｓを序列検出部１１に搬送する。そして、制御部２は、搬送された冊子ＳのバーコードＳｍを序列検出部１１で１冊ずつ読み取る。
それから、Ｓ１０２において、制御部２は、序列検出部１１で読み取った冊子Ｓの冊子識別情報と、記憶部３に記憶された関連付け情報（図３（ａ）参照）とに基づいて、搬送された冊子Ｓが、冊子束Ｔに含まれているか否かを判定する。

例えば、冊子束Ｔ１を形成するときに、序列検出装置１０の序列検出部１１が冊子Ｓ１を検出した場合、関連付け情報において、冊子束Ｔ１を構成する冊子Ｓの中に冊子Ｓ１が含まれているので、制御部２は、冊子Ｓ１が、冊子束Ｔ１に含まれている冊子であると判定し（Ｓ１０２、Ｙｅｓ）、Ｓ１０３に進む。
一方、序列検出部１１が冊子Ｓ６を検出した場合、制御部２は、関連付け情報を参照して、冊子Ｓ６が冊子束Ｔ１に含まれない冊子であると判定し、（Ｓ１０２、Ｎｏ）、Ｓ１１６に進む。

次に、Ｓ１０３において、制御部２は、読み取った冊子Ｓの冊子識別情報と、関連付け情報とに基づいて、搬送されてくる冊子Ｓの序列が適正であるか否かを判定する。
例えば、冊子束Ｔ１を形成する場合に、序列検出装置１０の序列検出部１１が冊子Ｓ１を検出した後に冊子Ｓ２を検出したとき、関連付け情報において、冊子束Ｔ１が冊子Ｓ１、冊子Ｓ２、冊子Ｓ３、冊子Ｓ４、冊子Ｓ５の順で構成されているので（図３（ａ）参照）、制御部２は、冊子Ｓ２の序列が適正であると判定し（Ｓ１０３、Ｙｅｓ）、Ｓ１０４に進む。
一方、序列検出部１１が冊子Ｓ２を検出した後に冊子Ｓ１を検出した場合、制御部２は、冊子Ｓ１の序列が適正でないと判定し（Ｓ１０３、Ｎｏ）、Ｓ１１６に進む。

Ｓ１０４において、制御部２は、冊子搬送部１２を駆動して、序列検出部１１に読み取られた冊子Ｓを積層装置２０の積層台２１へ搬送する。そして、搬送された冊子Ｓが積層台２１に載置されると、制御部２は、記憶部３の冊子構成情報と用紙厚み情報とに基づいて、積層台２１に載置された冊子Ｓの厚み寸法を演算し、その厚み寸法分だけ積層台２１を下方（−Ｚ方向）に移動させる。
例えば、積層台２１に冊子Ｓ１が載置された場合、制御部２は、冊子構成情報と用紙厚み情報とを参照して（図３（ｂ）及び図３（ｃ）参照）、冊子Ｓ１の厚み寸法を１０ｍｍと演算し、冊子Ｓ１を載置した積層台２１を下方（−Ｚ方向）に１０ｍｍ移動させる。こうすることで、積層装置２０は、次に搬送されてくる冊子Ｓ２を、積層台２１に載置された冊子Ｓ１上に積層させることができる。

Ｓ１０５において、制御部２は、記憶部３の関連付け情報を参照して、序列検出部１１で読み取った冊子Ｓの冊子識別情報が、冊子束Ｔを構成する最後部の冊子Ｓの情報であるか否かを判定する。ここで、冊子束Ｔを構成する最後部の冊子Ｓとは、関連付け情報（図３（ａ）参照）において、冊子束Ｔに含まれる冊子Ｓの内、冊子識別番号の最も大きい冊子をいい、例えば、冊子束Ｔ１の場合、冊子Ｓ５を、冊子束Ｔ２の場合、冊子Ｓ９をいう。

例えば、冊子束Ｔ１を形成するときに、序列検出部１１が冊子Ｓ５のバーコードＳｍを読み取った場合、関連付け情報に基づいて、制御部２は、冊子Ｓ５が冊子束Ｔ１を構成する最後部の冊子Ｓであると判定し（Ｓ１０５、Ｙｅｓ）、Ｓ１０６に進む。
一方、読み取った冊子ＳのバーコードＳｍが、冊子束Ｔを構成する最後部の冊子でないと判定した場合（Ｓ１０５、Ｎｏ）、例えば、冊子束Ｔ１を形成するときに、冊子Ｓ４のバーコードＳｍを読み取った場合、Ｓ１０２に戻る。

Ｓ１０６において、制御部２は、冊子束Ｔを載置した積層台２１を冊子束搬送部２３の位置まで移動する。そして、積層台２１が冊子束搬送部２３の位置に到達したら、制御部２は、冊子束搬送部２３を駆動して、形成した冊子束Ｔを積層台２１から降ろして断裁装置３０へと搬送する。
Ｓ１０７において、制御部２は、断裁装置３０を駆動して、冊子束Ｔの４辺のうち背部分以外の３辺の小口部分を断裁し、各冊子Ｓの小口部分の化粧裁ちを行う。

Ｓ１０７の処理を終えると、作業者Ｗは、化粧裁ちを終えた冊子束Ｔを、断裁装置３０から取り出して、冊子束Ｔの状態で冊子束Ｔに含まれる各冊子Ｓの目視検査を行う。作業者Ｗは、この目視検査により、各冊子Ｓの印刷ミスや、断裁処理ミス等を発見する。
目視検査を終えたら、作業者Ｗは、断裁装置３０から取り出したときと同じ冊子Ｓの積層状態で冊子束Ｔを下部検出装置４０に配置する。例えば、冊子束Ｔ１は、その最下部から順に、冊子Ｓ１、冊子Ｓ２、冊子Ｓ３、冊子Ｓ４と積層され、その最上部に冊子Ｓ５が配置されているので、作業者Ｗは、その積層順序を変更しないで冊子束Ｔ１を下部検出装置４０に配置する。
また、作業者Ｗは、冊子束Ｔを下部検出装置４０に配置するときに、図１（ａ）に示すように、最下部の冊子ＳのバーコードＳｍが読み取れるように、冊子束Ｔから最下部の冊子Ｓのみをずらして配置する。

下部検出装置４０に冊子束Ｔが最下部の冊子Ｓのみがずらされた状態で配置されたら、Ｓ１０８において、制御部２は、下部検出部４１により、その最下部の冊子ＳのバーコードＳｍを読み取る。
ここで、本実施形態では、冊子Ｓ１から順に搬送されて冊子束Ｔが形成されているので、冊子束Ｔの最下部に位置する冊子Ｓの冊子識別番号は、冊子束Ｔを構成する冊子Ｓの内、最も小さい番号であり、冊子束Ｔの最上部に位置する冊子Ｓの番号は、冊子束Ｔを構成する冊子Ｓの内、最も大きい番号となる。例えば、冊子束Ｔ１の場合、最下部に位置する冊子Ｓは、冊子Ｓ１となり、最上部に位置する冊子Ｓは、冊子Ｓ５となる。

そして、Ｓ１０９において、制御部２は、関連付け情報を参照して、読み取った最下部の冊子Ｓの冊子識別情報が、冊子束Ｔの最下部の冊子Ｓであるか否かを判定する。最下部の冊子Ｓであると判定した場合（Ｓ１０９、Ｙｅｓ）、Ｓ１１０に進み、最下部の冊子Ｓでないと判定した場合（Ｓ１０９、Ｎｏ）、Ｓ１１６に進む。
Ｓ１１０において、制御部２は、冊子突き揃え装置５０を駆動することにより、最下部の冊子Ｓがずらされた冊子束Ｔの背部分及び小口部分の４辺を突き揃える。そして、不図示の搬送機構により、突き揃えた冊子束Ｔを上部検出装置６０へ搬送する。

Ｓ１１１において、制御部２は、上部検出装置６０の厚み測定部６２により冊子束Ｔの厚みを測定する。そして、制御部２は、その測定した厚み情報に基づいて、駆動機構部６３を駆動して上部検出部６１の焦点を調整し、上部検出部６１によって冊子束Ｔの最上部に位置する冊子ＳのバーコードＳｍを読み取る。
Ｓ１１２において、制御部２は、箱検出部７１により、載置台７２に載置された箱ＢのバーコードＢｍを読み取る。

Ｓ１１３において、制御部２は、関連付け情報を参照して、読み取った最上部の冊子Ｓの冊子識別情報が、冊子束Ｔの最上部の冊子Ｓであるか否かを判定する。最上部の冊子Ｓであると判定した場合（Ｓ１１３、Ｙｅｓ）、Ｓ１１４に進み、最上部の冊子Ｓでないと判定した場合（Ｓ１１３、Ｎｏ）、Ｓ１１６に進む。
このように、箱詰装置１は、Ｓ１０９やＳ１１３において、冊子束Ｔの最下部及び最上部の冊子Ｓの冊子識別情報を確認することによって、箱詰処理装置７０による箱詰処理の直前に冊子束Ｔを構成する冊子Ｓが適正であるか確認することができる。また、目視検査において、作業者Ｗが、誤って、冊子束Ｔから１冊の冊子Ｓを取りこぼしたり、冊子Ｓの序列を狂わせたりしたのを発見することもできる。

Ｓ１１４において、制御部２は、Ｓ１１１において厚み測定部６２で測定した冊子束Ｔの厚み情報と、記憶部３に記憶された箱詰情報とに基づいて、冊子束Ｔの厚みが適切であるか否かを判定する。
例えば、厚み測定部６２が冊子束Ｔ１の厚みを測定した場合、制御部２は、箱詰情報に含まれる関連付け情報を参照して、冊子束Ｔ１を構成する冊子Ｓが冊子Ｓ１〜冊子Ｓ５である旨を読み出す。そして、制御部２は、冊子構成情報及び用紙厚み情報に基づいて、冊子Ｓ１〜冊子Ｓ５のそれぞれの厚み寸法を演算し、それらの厚み寸法の和から冊子束Ｔ１の厚み寸法を演算する。それから、制御部２は、演算した冊子束Ｔ１の厚み寸法と、厚み測定部６２で測定した厚み情報とを比較する。

制御部２は、測定した厚み情報と演算した厚み寸法との差異が所定の寸法範囲内である場合、例えば、５ｍｍ未満の寸法範囲内である場合、制御部２は、冊子束Ｔの厚みが適切であると判定し（Ｓ１１４、Ｙｅｓ）、Ｓ１１５に進む。一方、測定した厚み情報が演算した厚み寸法に比べ差異が所定の寸法範囲外（例えば、５ｍｍ以上）である場合、制御部２は、冊子束Ｔの厚みが適切ではないと判定し（Ｓ１１４、Ｎｏ）、Ｓ１１６に進む。

次に、Ｓ１１５において、制御部２は、下部検出部４１で検出した冊子束Ｔの最下部に位置する冊子Ｓの冊子識別情報と、上部検出部６１で検出した冊子束Ｔの最上部に位置する冊子Ｓの冊子識別情報と、箱検出部７１で検出した箱識別情報と、関連付け情報とに基づいて、冊子束Ｔと、それを箱詰めする箱Ｂとの整合が取れているか否かを判定する。
例えば、下部検出部４１及び上部検出部６１で検出した最下部及び最上部の冊子Ｓの冊子識別情報が、それぞれ冊子束Ｔ１を構成する冊子Ｓ１及び冊子Ｓ５であり、箱検出部７１で検出した箱識別情報が箱Ｂ１である場合、制御部２は、関連付け情報を参照して、冊子束Ｔ１と箱Ｂ１との整合が取れているものと判定し（Ｓ１１５、Ｙｅｓ）、Ｓ１１７に進む。
一方、上記例において、箱検出部７１で検出した箱識別情報が箱Ｂ２である場合、制御部２は、冊子束Ｔ１と箱Ｂ２との整合が取れていないものと判定し、Ｓ１１６に進む。

Ｓ１１６において、制御部２は、エラー情報を、不図示の表示部に表示したり、警報ブザーを鳴らしたりする等によって作業者Ｗに報知する。このとき、制御部２は、エラーが解消されるまで、箱詰装置１の各部の動作を停止させる。なお、作業者Ｗがエラー情報に基づいてエラーを解消することにより、箱詰装置１は、再び箱詰動作を行う。
Ｓ１１７において、制御部２は、載置台駆動部７３を駆動させて、所定の箱Ｂを載置した載置台７２を、上部検出装置６０まで移動し、冊子束箱詰部７４を駆動させて、冊子束Ｔを箱Ｂに箱詰めする。そして、制御部２は、冊子束Ｔが箱詰めされた箱Ｂを載置した載置台７２を箱保管部７６へ移動し、箱Ｂを載置台７２から降ろして、箱詰処理を完了する。

本実施形態の発明には、以下のような効果がある。
（１）箱詰装置１は、上部検出部６１及び箱検出部７１の検出情報と、記憶部３の関連付け情報とに基づいて、冊子束Ｔと、それを箱詰めする箱Ｂとの整合を取って箱詰めすることができるので、所定の箱Ｂに、所定の冊子束Ｔを確実に箱詰めし、箱詰ミスを抑制することができる。
また、関連付け情報に含まれる冊子束Ｔを構成する冊子Ｓの情報に、上部検出部６１により検出した冊子束Ｔの最上部の冊子Ｓの冊子識別情報が含まれているか否かを確認することにより、箱詰めされる冊子束Ｔが適正なものであるか否かを確認することができる。

（２）箱詰装置１は、序列検出部１１の検出情報と関連付け情報とに基づいて、冊子束Ｔを形成しているので、所定の序列で冊子Ｓを積層させて冊子束Ｔを形成することができ、異なる冊子Ｓを含んだ冊子束Ｔが形成されるのを防ぐことができる。また、冊子束Ｔごとにその厚みや、冊子Ｓの数量が相違している場合であっても、適正な冊子Ｓを積層させて冊子束Ｔを形成することができる。
（３）箱詰装置１は、冊子束Ｔの最下部に配置された冊子ＳのバーコードＳｍを検出する下部検出部４１を備えているので、冊子束Ｔの箱詰のときに、上部検出部６１及び下部検出部４１の２つの検出情報と関連付け情報とによって、箱詰めされる冊子束Ｔが適正であるか否かを確認することができ、冊子束Ｔの箱詰ミスの発生をより効果的に抑制することができる。

（４）箱詰装置１は、冊子構成情報及び用紙厚み情報に基づいて冊子束Ｔの厚み寸法を演算し、その演算した厚み寸法と、上部検出装置６０の厚み測定部６２の厚み情報とに基づいて、測定した厚み情報と演算した厚み寸法との差異を評価して、冊子束Ｔに含まれる冊子Ｓが適正であるか否かを判定する。これにより、箱詰装置１は、作業者Ｗに、冊子束Ｔを構成する冊子Ｓの過不足を気づかせることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図５は、第２実施形態の箱詰装置２０１の全体構成を示す図である。
図５（ａ）は、箱詰装置２０１の断裁装置２３０から下部検出装置２４０までの構成を示す図である。
図５（ｂ）は、箱詰装置２０１の冊子突き揃え装置２５０から箱詰処理装置２７０までの構成を示す図である。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。

第２実施形態の箱詰装置２０１は、断裁装置２３０による断裁工程と、作業者Ｗによる目視検査の工程とが、序列検出装置２１０の工程よりも前に実施される点で第１実施形態の箱詰装置２０１と相違する。
箱詰装置２０１は、制御部２、記憶部３、断裁装置２３０、序列検出装置２１０、積層装置２２０、下部検出装置２４０、冊子突き揃え装置２５０、上部検出装置２６０、箱詰処理装置２７０等を備える。

序列検出装置２１０は、図５（ａ）に示すように、序列検出部２１１、冊子搬送部２１２、冊子フィーダ２１３等を備えている。
冊子フィーダ２１３は、複数の冊子Ｓが積層された冊子束ｔが序列検出装置２１０に供給されたときに、冊子搬送部２１２に対して冊子束ｔから１冊ずつ冊子Ｓを供給する部分である。冊子フィーダ２１３は、冊子搬送部２１２の冊子Ｓの搬送開始位置に配置されている。ここで、冊子束ｔは、断裁装置２３０において断裁処理を行うために、所定の厚み寸法範囲に冊子Ｓを積層したものであるため、積層装置２２０によって形成される冊子束Ｔとは、厚み寸法や冊子Ｓの冊数が相違している。

下部検出装置２４０は、下部検出部２４１及び冊子横ずらし機構部２４２等を備えている。
冊子横ずらし機構部２４２は、下部検出装置２４０に搬送される冊子束Ｔの最下部に位置する冊子Ｓのみを、バーコードＳｍが読み取れるように横にずらす機構、例えば、プッシャ機構を有している。

次に、箱詰装置２０１の冊子束Ｔの箱詰め動作について説明する。
まず、冊子束ｔが断裁装置２３０に供給されたら、制御部２は、冊子束ｔの４辺のうち背部分以外の３辺の小口部分を断裁し、各冊子Ｓの小口部分の化粧裁ちを行う。
そして、化粧裁ちを終えた冊子束ｔを、作業者Ｗは、断裁装置２３０から取り出して、冊子束ｔの状態で各冊子Ｓの目視検査を行う。目視検査を終えたら、作業者Ｗは、冊子束ｔを序列検出装置２１０の冊子フィーダ２１３に配置する。

冊子フィーダ２１３に冊子束ｔが配置されると、制御部２は、冊子フィーダ２１３を駆動して冊子Ｓを１冊ずつ冊子搬送部２１２に供給し、冊子搬送部２１２が序列検出部２１１に冊子Ｓを搬送する。そして、制御部２は、序列検出部２１１により各冊子ＳのバーコードＳｍを読み取る。なお、冊子束ｔは、予め冊子束Ｔを形成できるように冊子Ｓを所定の序列で積層している。
制御部２は、積層装置２２０により冊子束Ｔを形成したら、冊子束搬送部２２３を駆動して冊子束Ｔを、下部検出装置２４０に搬送する。
そして、制御部２は、冊子横ずらし機構部２４２を駆動して、搬送された冊子束Ｔの最下部に位置する冊子Ｓのみを、バーコードＳｍが読み取れるように横にずらし、下部検出部２４１により最下部の冊子ＳのバーコードＳｍを読み取る。
以上より、本発明の実施形態は、第１実施形態の発明と同様の効果を得ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。

（変形形態）
（１）各実施形態において、箱詰装置は、下部検出装置によって、冊子束Ｔの最下部に位置する冊子ＳのバーコードＳｍを読み取る例を示したが、これに限定されない。例えば、下部検出装置によるバーコードＳｍの読み取りを省いてもよい。そうすることで、冊子束Ｔが箱詰めされるまでの時間を短縮することができる。
（２）各実施形態において、上部検出部は、厚み測定部の厚み情報に基づいて、焦点を調整する例を示したが、これに限定されない。例えば、冊子構成情報と用紙厚み情報とに基づいて、冊子束Ｔの厚み寸法を演算し、その演算結果に基づいて上部検出部の焦点を調整してもよい。

（３）各実施形態において、箱詰処理装置７０は、１つの冊子束Ｔを所定の箱Ｂに箱詰めする例を示したが、これに限定されない。例えば、２以上の冊子束Ｔを、所定の箱Ｂに箱詰めするようにしてもよい。この場合、関連付け情報には、所定の箱Ｂの箱識別情報に対して、複数の冊子束Ｔとそれを構成する冊子Ｓの冊子識別情報とが関連付けされている必要がある。
（４）第２実施形態において、序列検出装置２１０は、冊子フィーダ２１３から冊子搬送部２１２に冊子Ｓを一冊ずつ供給したが、冊子フィーダ２１３を使用せず、作業者Ｗが手作業によって１冊ずつ冊子Ｓを冊子搬送部２１２に供給するようにしてもよい。

１、２０１箱詰装置
２制御部
３記憶部
１０、２１０序列検出装置
１１、２１１序列検出部
２０、２２０積層装置
４０、２４０下部検出装置
４１、２４１下部検出部
６０、２６０上部検出装置
６１、２６１上部検出部
７０、２７０箱詰処理装置
７１、２７１箱検出装置
７４、２７４冊子束箱詰部

Claims

冊子識別部を備え、厚みが異なる複数の冊子を積層した冊子束を、箱識別部を備えた箱に箱詰めする箱詰装置であって、
前記冊子束を構成する前記冊子の冊子識別部の冊子識別情報と、前記箱の箱識別部の箱識別情報とを関連付けた箱詰情報を記憶する記憶部と、
前記冊子束の最上部に配置された前記冊子の前記冊子識別部を検出する第１冊子検出部と、
前記冊子束の厚みを検出する厚み測定部と、
前記箱の前記箱識別部を検出する箱識別検出部と、
前記箱に前記冊子束を箱詰めする箱詰部と、
制御部とを備え、
前記記憶部は、前記箱詰情報として、各前記冊子を構成する用紙の種類及びその枚数の情報である冊子構成情報と、各前記冊子を構成する用紙の一枚当たりの厚み寸法の情報である用紙厚み情報とを更に記憶しており、
前記制御部は、前記冊子束の厚み寸法を、前記冊子束に含まれる各冊子の前記冊子構成情報及び前記用紙厚み情報に基づいて演算し、前記厚み測定部により検出された前記冊子束の厚み検出結果と、演算した厚み寸法とを比較することにより、前記冊子束の厚みが適正であるか否かを判定し、
前記制御部は、
前記冊子束の厚みが適正であると判定した場合に、前記第１冊子検出部で検出した冊子識別情報及び前記箱識別検出部で検出した箱識別情報と、前記記憶部の前記箱詰情報とを照合して、前記冊子束を箱詰めする前記箱との整合を取って前記箱詰部に箱詰めさせること、
を特徴とする箱詰装置。
冊子識別部を備え、厚みが異なる複数の冊子を積層した冊子束を、箱識別部を備えた箱に箱詰めする箱詰装置であって、
前記冊子束を構成する前記冊子の冊子識別部の冊子識別情報と、前記箱の箱識別部の箱識別情報とを関連付けた箱詰情報を記憶する記憶部と、
前記冊子束の最上部に配置された前記冊子の前記冊子識別部を検出する第１冊子検出部と、
前記箱の前記箱識別部を検出する箱識別検出部と、
前記箱に前記冊子束を箱詰めする箱詰部と、
前記冊子束の最下部に配置された前記冊子の冊子識別部を検出する第３冊子検出部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第１冊子検出部で検出した冊子識別情報及び前記箱識別検出部で検出した箱識別情報と、前記記憶部の前記箱詰情報とを照合して、前記冊子束を箱詰めする前記箱との整合を取って前記箱詰部に箱詰めさせ、
前記制御部は、前記第１冊子検出部で検出した冊子識別情報と、前記第３冊子検出部で検出した冊子識別情報と、前記箱識別検出部で検出した箱識別情報と、前記記憶部の前記箱詰情報とを照合して、前記冊子束を箱詰めする前記箱との整合を取ること、
を特徴とする箱詰装置。
冊子識別部を備え、厚みが異なる複数の冊子を積層した冊子束を、箱識別部を備えた箱に箱詰めする箱詰装置であって、
前記冊子束を構成する前記冊子の冊子識別部の冊子識別情報と、前記箱の箱識別部の箱識別情報とを関連付けた箱詰情報を記憶する記憶部と、
前記冊子束の最上部に配置された前記冊子の前記冊子識別部を検出する第１冊子検出部と、
前記箱の前記箱識別部を検出する箱識別検出部と、
前記箱に前記冊子束を箱詰めする箱詰部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第１冊子検出部で検出した冊子識別情報及び前記箱識別検出部で検出した箱識別情報と、前記記憶部の前記箱詰情報とを照合して、前記冊子束を箱詰めする前記箱との整合を取って前記箱詰部に箱詰めさせ、
前記箱詰情報には、前記冊子束の厚みに関する情報が含まれており、
前記第１冊子検出部は、前記冊子束の厚みを測定する厚み測定部を備え、
前記制御部は、前記厚み測定部の測定結果と、前記箱詰情報の前記冊子束の厚みに関する情報とに基づいて、前記冊子束に含まれる前記冊子が適正であるか否かを判定すること、
を特徴とする箱詰装置。
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の箱詰装置において、
複数の前記冊子の各冊子識別部を読み取る第２冊子検出部と、
前記冊子を積層させて冊子束を形成する積層部とを備え、
前記制御部は、前記第２冊子検出部で検出した冊子識別情報と、前記記憶部の前記箱詰情報とに基づいて、前記積層部に前記冊子を積層させて前記冊子束を形成させること、
を特徴とする箱詰装置。