JP6088313B2 - 可変容量型オイルポンプ - Google Patents

Description

本発明は、インナーロータ及びアウターロータを有し、吐出量を変更可能な可変容量型オイルポンプに関する。

従来、この種の可変容量型オイルポンプとして、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この可変容量型オイルポンプは、吸入ポート及び吐出ポートを有するハウジングと、ハウジング内に移動自在に設けられたスライダーガイドと、ハウジング内に回転自在に設けられたアウターロータと、アウターロータの内側に、アウターロータに対して偏心した状態で回転自在に設けられたインナーロータを備えている。アウターロータの外周面は、スライダーガイドの内周面に摺接している。インナーロータの外周面には、径方向に出没自在の複数のベーンが放射状に設けられており、インナーロータは、これらのベーンを介してアウターロータに連結されている。また、両ロータの間には、油室が画成されている。さらに、インナーロータは、ハウジングに回転自在に支持された駆動軸に、同軸状に固定されており、アウターロータに対して偏心している。

以上の構成の従来の可変容量型オイルポンプでは、駆動軸への動力の入力により、インナーロータ及びアウターロータが回転し、それにより、両ロータの間に画成された油室の容積が増減することによって、吸入ポートからオイルが吸入されるとともに、吸入されたオイルが吐出ポートに吐出される。また、スライダーガイドでアウターロータをインナーロータに対して移動させることにより、アウターロータに対するインナーロータの偏心量が変更されることによって、可変容量型オイルポンプの吐出量（１回転当たりの理論吐出し量）が変化する。

特表２００７−５１００８２号

この種の可変容量型オイルポンプでは、アウターロータとその内側のインナーロータとの間の油室の容積を減少させることによって吐出ポートにオイルを吐出するという構成上、オイルの吐出圧は、アウターロータを、吐出ポートから径方向の外方に押圧するように、すなわち、スライダーガイドに押し付けるように作用する。これにより、アウターロータとスライダーガイドの間の摺動部分の発熱や摩耗が大きくなるので、可変容量型オイルポンプの寿命が短くなるおそれがある。同じ理由により、インナーロータに入力された回転エネルギの一部が、アウターロータとスライダーガイドの間の摺動部分の摩擦で奪われるため、可変容量型オイルポンプの効率が低下するそおれがある。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、スライダーガイドとアウターロータの間の隙間にオイルを適切に供給でき、それにより、寿命を延ばすことができるとともに、効率を向上させることができる可変容量型オイルポンプを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、吐出量を変更可能な可変容量型オイルポンプ１であって、吸入ポート４ｂ及び吐出ポート４ｃを有するハウジング４と、ハウジング４内に回転自在かつ移動自在に設けられたアウターロータ６と、アウターロータ６の内側に、アウターロータ６に対して偏心した状態で回転自在に設けられ、回転により、アウターロータ６との間に画成された油室の容積を増減させることによって、吸入ポート４ｂからオイルを吸入するとともに、吸入されたオイルを吐出ポート４ｃに吐出するためのインナーロータ７と、内周面がアウターロータ６の外周面に摺接するとともに、ハウジング４内にアウターロータ６とともに移動自在に設けられ、アウターロータ６とともに移動することにより、アウターロータ６に対するインナーロータ７の偏心量を変化させることによって、吐出ポート４ｃへのオイルの吐出量を変更するためのスライダーガイド５と、ハウジング４のうちの吸入ポート４ｂよりも吐出ポート４ｃ側の部位と、ハウジング４のうちのスライダーガイド５の移動方向の一方の側の部位とに配置され、スライダーガイド５を駆動するための油圧として、吐出ポート４ｃに吐出されたオイルの一部が供給される第１油圧室４ｄと、吐出ポート４ｃに吐出されるオイルの吐出圧を取得する吐出圧取得手段（実施形態における（以下、本項において同じ）ＥＣＵ２、ステップ３）と、第１油圧室４ｄに供給される油圧を、取得されたオイルの吐出圧に応じて制御する油圧制御手段（第１制御弁１１、ＥＣＵ２、ステップ４、５）と、を備え、第１油圧室４ｄに供給される油圧が高いほど、インナーロータ７の１回転当たりの吐出ポート４ｃへのオイルの吐出量がより大きくなるように、スライダーガイド５がアウターロータ６に対するインナーロータ７の偏心量を変化させるように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、スライダーガイドが、ハウジング内にアウターロータとともに移動自在に設けられるとともに、スライダーガイドの内周面が、アウターロータの外周面に摺接しており、インナーロータが、アウターロータの内側に、アウターロータに対して偏心した状態で回転自在に設けられている。また、インナーロータが回転することにより、アウターロータとの間に画成された油室の容積が増減することによって、吸入ポートからオイルが吸入されるとともに、吸入されたオイルが吐出ポートに吐出される。さらに、第１油圧室への油圧の供給により、スライダーガイドが駆動されることによって、スライダーガイドがアウターロータとともに移動し、それにより、アウターロータに対するインナーロータの偏心量が変化する結果、吐出ポートへのオイルの吐出量が変更される。

上述したように、アウターロータとその内側のインナーロータとの間の油室の容積を減少させることによって吐出ポートにオイルを吐出する構成上、オイルの吐出圧は、アウターロータを、吐出ポートから径方向の外方に押圧するように、すなわち、スライダーガイドに押し付けるように作用する。以下、このオイルの吐出圧に起因する押圧力を「外方押圧力」という。上述した構成によれば、吐出ポートに吐出されるオイルの吐出圧が、オイル吐出圧取得手段によって取得される。また、スライダーガイドを駆動するための油圧として吐出ポートに吐出されたオイルの一部が供給される第１油圧室が、ハウジングのうちの吸入ポートよりも吐出ポート側の部位と、ハウジングのうちのスライダーガイドの移動方向の一方の側の部位とに配置されており、この第１油圧室に供給される油圧（以下「第１油圧室供給油圧」という）が、取得されたオイルの吐出圧に応じて制御される。これにより、第１油圧室供給油圧を増大させることで、第１油圧室からオイルを漏れ出させ、スライダーガイドとアウターロータの間の隙間のうちの上述した外方押圧力が作用する部分（以下「被押圧隙間部」という）に供給することができる。

被押圧隙間部に供給されたオイルの圧力は、アウターロータを、径方向の内方に押圧するように、すなわち外方押圧力と反対側に押圧するように作用する。したがって、第１油圧室供給油圧を上述したように制御することによって、オイルの吐出圧の大小に応じて被押圧隙間部にオイルを適切に供給でき、それにより、アウターロータをスライダーガイドに押し付ける力（以下「ロータ押付け力」という）を小さくすることができる。したがって、アウターロータとスライダーガイドの間の摺動部分の発熱や摩耗を抑制でき、ひいては、可変容量型オイルポンプの寿命を延ばすことができる。同じ理由により、アウターロータとスライダーガイドの間の摺動部分の摩擦を抑制でき、ひいては、可変容量型オイルポンプの効率を向上させることができる。
また、前述した構成によれば、第１油圧室に供給される油圧が高いほど、インナーロータの１回転当たりの吐出ポートへのオイルの吐出量がより大きくなるように、スライダーガイドがアウターロータに対するインナーロータの偏心量を変化させるように、可変容量型オイルポンプが構成されている。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の可変容量型オイルポンプ１において、スライダーガイド５を駆動するための油圧が供給される第２油圧室４ｅをさらに備え、第２油圧室４ｅは、スライダーガイド５を間にして、ハウジング４のうちの第１油圧室４ｄと反対側の部位に配置されていることを特徴とする。

第１油圧室供給油圧（第１油圧室に供給される油圧）は、スライダーガイドを駆動するためのものであるので、この第１油圧室供給油圧を請求項１に係る発明で述べたように増大制御すると、それにより、スライダーガイドが不意に駆動されることによって、アウターロータに対するインナーロータの偏心量が変更されることで、オイルの所望の吐出量が得られなくなる可能性がある。

上述した構成によれば、スライダーガイドの駆動用の油圧が供給される第２油圧室が、スライダーガイドを間にして、ハウジングのうちの第１油圧室と反対側の部位に配置されているので、第２油圧室に供給される油圧の押圧力は、スライダーガイドに対して、第１油圧室供給油圧の押圧力に抗するように作用する。これにより、請求項１に係る発明で述べた第１油圧室供給油圧の増大制御でスライダーガイドが不意に駆動されるのを防止できるため、第１油圧室供給油圧を積極的に増大させ、それにより第１油圧室から前述した被押圧隙間部へのオイルの供給をより適切に行うことが可能になる。したがって、請求項１に係る発明による効果、すなわち、アウターロータとスライダーガイドの間の摺動部分の発熱や摩耗を抑制できるという効果を、適切に得ることができる。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の可変容量型オイルポンプ１において、オイルの吐出圧の目標値である目標吐出圧ＰＨＯＢＪを取得する目標吐出圧取得手段（ＥＣＵ２、ステップ３）と、吐出ポート４ｃに吐出されるオイルの吐出量の変化率の目標値である目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪを算出する目標吐出量変化率算出手段（ＥＣＵ２、ステップ７）と、をさらに備え、油圧制御手段（第２制御弁１２）は、取得された目標吐出圧ＰＨＯＢＪ及び算出された目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪと、第１油圧室４ｄに供給される油圧（第１目標油圧ＰＨＮ）とに応じて、第２油圧室４ｅに供給される油圧を制御する（ステップ７〜９）ことを特徴とする。

この構成によれば、第１油圧室供給油圧（第１油圧室に供給される油圧）に応じて、第２油圧室に供給される油圧（以下「第２油圧室供給油圧」という）が制御される。これにより、請求項１に係る発明の説明で述べたように増大制御された第１油圧室供給油圧に見合うように、第２油圧室供給油圧を制御できるので、請求項２に係る発明による効果、すなわち、第１油圧室供給油圧の増大制御でスライダーガイドが不意に駆動されるのを防止できるという効果を、適切に得ることができる。

また、吐出ポートに吐出されるオイルの吐出圧の目標値である目標吐出圧が、目標吐出圧取得手段によって取得されるとともに、取得された目標吐出圧に応じて、第２油圧室に供給される油圧が制御される。第２油圧室供給油圧は、オイルの吐出量を変更すべく、スライダーガイドを駆動するために、第２油圧室に供給されるものである。このため、第２油圧室供給油圧を上述したように制御することによって、オイルの吐出量を、目標吐出圧に応じて変化させることができる。また、吐出ポートに吐出されるオイルの吐出量の変化率の目標値である目標吐出量変化率を、目標吐出量変化率算出手段によって算出するとともに、算出された目標吐出量変化率に応じて、第２油圧室供給油圧を制御するので、オイルの吐出量を所望の速さで変化させることができる。

請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の可変容量型オイルポンプ１において、オイルの吐出圧の変化率を表す吐出圧変化率パラメータΔＰＨを検出する吐出圧変化率パラメータ検出手段（スロットル弁開度センサ４２、第１回転数センサ４３、第２回転数センサ４４、ＥＣＵ２、ステップ１）をさらに備え、油圧制御手段は、検出された吐出圧変化率パラメータΔＰＨにさらに応じて、第１油圧室に供給される油圧を制御する（ステップ２、４、５）ことを特徴とする。

前述したように、アウターロータとその内側のインナーロータとの間の油室の容積を減少させることによって吐出ポートにオイルを吐出するという構成上、吐出されたオイルの一部は、スライダーガイドの内周面とアウターロータの外周面の間の隙間に回り込み、アウターロータを径方向の内方に押圧するように作用する。

可変容量型オイルポンプが定常運転状態にあるときには、オイルの吐出圧が一定であるため、前述した外方押圧力（オイルの吐出圧に起因する径方向の外方への押圧力）と、アウターロータの外周面に回り込んだオイルに起因する径方向の内方への押圧力（以下「内方押圧力」という）が、互いにほぼ釣り合う。このため、この場合には、前述したロータ押付け力（アウターロータをスライダーガイドに押し付ける力）が比較的小さく、それにより、両者の間の摺動部分における発熱や摩耗がほとんど発生しない。

また、上記の外方押圧力は、オイルの吐出圧に起因するものであるのに対して、内方押圧力は、アウターロータの外周面に回り込んだオイルの圧力に起因するものである。このため、可変容量型オイルポンプが過渡運転状態にあり、オイルの吐出圧が急増したときには、外方押圧力が内方押圧力よりも大きくなり、それによりロータ押付け力が大きくなることによって、アウターロータとスライダーガイドの間の摺動部分の発熱量や摩耗が大きくなる。この場合、オイルの吐出圧の増大度合が大きいほど、外方押圧力が内方押圧力に対してより大きくなり、それによりロータ押付け力がより大きくなるため、ロータ押付け力を小さくするのに必要な被押圧隙間部へのオイルの供給量は、より大きくなる。

上述した構成によれば、吐出ポートに吐出されるオイルの吐出圧の変化率を表す吐出圧変化率パラメータが検出されるとともに、検出された吐出圧変化率パラメータにさらに応じて、第１油圧室供給油圧が制御される。このため、例えば、吐出ポートに吐出されたオイルの一部を第１油圧室を介して前述した被押圧隙間部に供給する場合には、この被押圧隙間部へのオイルの供給量を、オイルの吐出圧の変化状態にさらに応じて制御できるので、吐出されたオイルの一部を被押圧隙間部に無駄なく適切に供給することができる。これにより、請求項１に係る発明による効果、すなわち、可変容量型オイルポンプの寿命を延ばすことができるとともに、効率を向上させることができるという効果を、有効に得ることができる。

本発明の実施形態による可変容量型オイルポンプを適用した油圧回路を概略的に示す図である。 ＥＣＵなどを示すブロック図である。 本実施形態による可変容量型オイルポンプを示す断面図である。 可変容量型オイルポンプの動作を説明するための図である。 ＥＣＵによって実行される制御処理を示すフローチャートである。 図５のフローチャートで用いられるマップの一例である。 図５のフローチャートで用いられる図６とは別のマップの一例である。 可変容量型オイルポンプの定常運転状態における外方押圧力と内方押圧力の関係を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１に示す油圧回路は、車両の駆動系に油圧を供給するためのものであり、本実施形態による可変容量型オイルポンプ１やＰＨ制御弁（PH REG VLV）２１を備えている。可変容量型オイルポンプ１は、吸入通路ＩＮや吐出通路ＯＵＴを有しており、その詳細な説明については後述する。吸入通路ＩＮはリザーバＲに、吐出通路ＯＵＴはＰＨ制御弁２１に、それぞれ接続されており、可変容量型オイルポンプ１は、リザーバＲに貯留されたオイル（作動油）を吸入通路ＩＮから吸入し、吐出通路ＯＵＴを介してＰＨ制御弁２１に吐出する。

ＰＨ制御弁２１は、スプール弁で構成されており、複数の油路を介して、ＤＲ油室３１、ＤＮ油室３２、ＬＣ油室３３、ＦＷＤ油室３４及びＲＶＳ油室３５に接続されている。可変容量型オイルポンプ１から吐出される油圧は、ＰＨ制御弁２１によって目標吐出圧ＰＨＯＢＪになるように調整される。この目標吐出圧ＰＨＯＢＪは、後述するＥＣＵ２によって設定される。

ＤＲ油室３１及びＤＮ油室３２は、ベルト式の無段変速機の入力側及び出力側のプーリ（いずれも図示せず）にそれぞれ設けられている。この無段変速機は、車両に動力源として搭載されたエンジンの動力を無段階に変速して車両の駆動輪（いずれも図示せず）に伝達するためのものであり、エンジンと駆動輪の間に設けられている。ＤＲ油室３１への油圧の供給により入力側のプーリの有効径が、ＤＮ油室３２への油圧の供給により出力側のプーリの有効径が、それぞれ変化し、ひいては、無段変速機の変速比が変更される。

ＰＨ制御弁２１とＤＲ油室３１を接続する油路の途中には、ＤＲ調圧弁（DR REG VLV）２２が、ＰＨ制御弁２１とＤＮ油室３２を接続する油路の途中には、ＤＮ調圧弁（DN REG VLV）２３が、それぞれ設けられている。これらのＤＲ調圧弁２２及びＤＮ調圧弁２３は、スプール弁で構成されており、ＰＨ制御弁２１から供給される油圧によって駆動される。ＰＨ制御弁２１からＤＲ調圧弁２２及びＤＮ調圧弁２３に供給される油圧は、第１電磁弁（LS-DR ）ＳＶ１及び第２電磁弁（LS-DN ）ＳＶ２によってそれぞれ変更される。これにより、ＤＲ調圧弁２２及びＤＮ調圧弁２３の開度がそれぞれ変更されることによって、ＰＨ制御弁２１からＤＲ油室３１及びＤＮ油室３２に供給される油圧がそれぞれ変化し、ひいては、無段変速機の変速比が制御される。

ＬＣ油室３３は、トルクコンバータのロックアップクラッチに設けられている（いずれも図示せず）。トルクコンバータは、上述したエンジンから入力されたトルクを変換して駆動輪に伝達するためのものであり、エンジンと無段変速機の間に設けられている。ロックアップクラッチの締結度合は、ＬＣ油室３３への油圧の供給によって変更される。

ＰＨ制御弁２１とＬＣ油室３３を接続する油路の途中には、ＬＣ制御弁（LC CTL VLV）２４が設けられている。このＬＣ制御弁２４は、スプール弁で構成されており、ＰＨ制御弁２１から供給される油圧によって駆動される。ＰＨ制御弁２１からＬＣ制御弁２４に供給される油圧は、第３電磁弁（LS-LCC）ＳＶ３によって変更される。これにより、ＬＣ制御弁２４の開度が変更されることによって、ＰＨ制御弁２１からＬＣ油室３３に供給される油圧が変化し、ひいては、ロックアップクラッチの締結度合が制御される。

ＦＷＤ油室３４及びＲＶＳ油室３５は、前後進切換機構の前進クラッチ及び後進ブレーキ（いずれも図示せず）にそれぞれ設けられている。前後進切換機構は、エンジンから駆動輪に伝達される動力の回転方向を変更するためのものであり、上述したトルクコンバータと無段変速機の間に設けられている。前進クラッチの締結及び後進ブレーキの解放によって、エンジンの動力は、その回転方向が変更されずに駆動輪に伝達され、それにより、車両が前進する。また、前進クラッチの解放及び後進ブレーキの締結によって、エンジンの動力は、その回転方向が逆転方向に変更された状態で駆動輪に伝達され、それにより、車両が後進する。

ＰＨ制御弁２１とＦＷＤ油室３４及びＲＶＳ油室３５とを接続する油路の途中には、上流側から順に、第４電磁弁（LS-CPC）ＳＶ４及びマニュアル弁（MAN VLV ）２５が設けられている。マニュアル弁２５は、スプール弁で構成され、油圧の供給先として、車両の運転者に操作されるシフトレバー（図示せず）のシフト位置がドライブ、スポーツ又はローにあるときには、ＦＷＤ油室３４を選択し、リバースにあるときには、ＲＶＳ油室３５を選択する。ＰＨ制御弁２１からＦＷＤ油室３４及びＲＶＳ油室３５に供給される油圧は、第４電磁弁ＳＶ４によってそれぞれ変更され、ひいては、前進クラッチ及び後進ブレーキの締結・解放がそれぞれ制御される。

図２に示すように、第１〜第４電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ４は、ＥＣＵ２に接続されており、ＥＣＵ２によって第１〜第４電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ４の開度が制御される。

次に、図３を参照しながら、可変容量型オイルポンプ１について説明する。以下、図３の上側を「上」、下側を「下」、左側を「左」、右側を「右」、手前側を「前」、奥側を「後」として説明する。可変容量型オイルポンプ１は、エンジンを動力源としており、図３に示すように、ハウジング４と、ハウジング４に収容されたスライダーガイド５、アウターロータ６及びインナーロータ７を備えている。

ハウジング４には、スライダーガイド５などを収容するための収容室４ａが設けられている。収容室４ａを画成する後壁には、吸入ポート４ｂ及び吐出ポート４ｃが形成されており、前者４ｂは後壁の下部に、後者４ｃは後壁の上部に、それぞれ位置している。吸入ポート４ｂ及び吐出ポート４ｃは、スライダーガイド５の後述する収容孔５ａで画成される空間に連通するとともに、吸入ポート４ｂは前述した吸入通路ＩＮに、吐出ポート４ｃは吐出通路ＯＵＴに、それぞれ連通している。

また、収容室４ａは、スライダーガイド５によって、第１油圧室４ｄ及び第２油圧室４ｅに区分されており、両油室４ｄ、４ｅには、スライダーガイド５を駆動するための油圧が供給される。第１油圧室４ｄは、収容室４ａの右端部及び上端部の右部に位置しており、第２油圧室４ｅは、収容室４ａの左端部に位置している。図３に示すように、第１油圧室４ｄは、ハウジング４のうちの吐出ポート４ｃ側の部位に配置されており、第２油圧室４ｅは、スライダーガイド５を間にして、ハウジング４のうちの第１油圧室４ｄと反対側の部位に配置されている。さらに、第２油圧室４ｅには、スライダーガイド５を第１油圧室４ｄ側に付勢する復帰ばね８が設けられている。また、スライダーガイド５は、後壁に沿って、収容室４ａ内を左右方向に移動自在である。さらに、スライダーガイド５には、アウターロータ６を収容するための断面円形の収容孔５ａが形成されており、収容孔５ａは前後方向に延びている。

また、第１及び第２油圧室４ｄ、４ｅは、油路（図示せず）を介して、吐出通路ＯＵＴに連通しており、第１油圧室４ｄと吐出通路ＯＵＴを連通させる油路には第１制御弁１１が、第２油圧室４ｅと吐出通路ＯＵＴを連通させる油路には第２制御弁１２が、それぞれ設けられている。これらの第１及び第２制御弁１１、１２は、リニアソレノイド弁で構成されており、ＥＣＵ２に接続されている（図２参照）。第１及び第２制御弁１１、１２の開度はＥＣＵ２によって制御され、それにより、吐出ポート４ｃから吐出通路ＯＵＴなどを介して第１及び第２油圧室４ｄ、４ｅに供給される油圧が制御される。

アウターロータ６は、円筒状に形成されており、スライダーガイド５の収容孔５ａよりも短い長さで前後方向に延びている。また、アウターロータ６は、その外周面が収容孔５ａの内周面に摺接しており、スライダーガイド５とともにハウジング４に対して左右方向に移動自在であり、また、ハウジング４及びスライダーガイド５に対して回転自在である。アウターロータ６の内周面には、６つのベーン係合凹部６ａが形成されており、これらのベーン係合凹部６ａは、周方向に等間隔に配置されている。

インナーロータ７は、円柱状に形成されており、アウターロータ６の内側に、アウターロータ６に対して偏心した状態で設けられている。インナーロータ７の外周面には、放射状に延びる６つのベーン収容凹部７ａが形成されており、これらのベーン収容凹部７ａは周方向に等間隔に配置されている。各ベーン収容凹部７ａには、板状のベーン９が径方向に出没自在に設けられており、ベーン９の外端部は、アウターロータ６のベーン係合凹部６ａに回動自在に係合している。インナーロータ７とアウターロータ６の間には、油室ＯＣが画成されている。

また、インナーロータ７は、ハウジング４に回転自在に支持された入力軸１０に同軸状に固定されており、ハウジング４、スライダーガイド５及びアウターロータ６に対して、入力軸１０と一体に回転自在である。なお、図３では、便宜上、ベーン係合凹部６ａ、ベーン収容凹部７ａ及びベーン９の一部の符号と、ベーン９のハッチングを省略している。また、ベーン係合凹部６ａ、ベーン収容凹部７ａ及びベーン９の数は、６つに限らず、任意である。

また、上記の入力軸１０は、エンジンのクランク軸（図示せず）に連結されており、エンジンの運転中、図３に矢印付きの太い線で示すように、インナーロータ７とともに時計回りに回転する。これにより、上記の油室ＯＣのうちの吸入ポート４ｂ側の部分の容積が増大することによって、吸入ポート４ｂから油室ＯＣに、オイルが吸入されるとともに、吐出ポート４ｃ側の部分の容積が減少することによって、吸入されたオイルが吐出ポート４ｃに吐出される。この吸入ポート４ｂからのオイルの吸入動作と、吐出ポート４ｃへのオイルの吐出動作は、入力軸１０の回転中に繰り返し行われる。

また、図２に示すように、ＥＣＵ２には、エンジン回転数センサ４１からエンジンの回転数ＮＥを表す検出信号が、出力される。さらに、ＥＣＵ２には、スロットル弁開度センサ４２から、エンジンのスロットル弁（図示せず）の開度（以下「スロットル弁開度」という）ＴＨを表す検出信号が、第１回転数センサ４３から、前述した無段変速機の入力側のプーリの回転数を表す検出信号が、第２回転数センサ４４から、出力側のプーリの回転数を表す検出信号が、それぞれ出力される。ＥＣＵ２は、検出されたスロットル弁開度ＴＨに基づいて、スロットル弁開度変化率ΔＴＨを算出する。このスロットル弁開度変化率ΔＴＨは、スロットル弁開度ＴＨの変化率（単位時間当たりのスロットル弁開度ＴＨの変化量）である。また、ＥＣＵ２は、検出された出力側のプーリの回転数に対する入力側のプーリの回転数の比を、無段変速機の変速比ＲＡＴＩＯとして算出する。

ＥＣＵ２にはさらに、吐出量センサ４５から、吐出ポート４ｃに吐出されるオイルの吐出量（以下「実オイル吐出量」）ＱＡＣＴを表す検出信号が、アクセル開度センサ４６から、車両のアクセルペダル（図示せず）の操作量（以下「アクセル開度」という）ＡＰを表す検出信号が、車速センサ４７から、車両の速度である車速ＶＰを表す検出信号が、それぞれ出力される。

ＥＣＵ２は、Ｉ／Ｏインターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどから成るマイクロコンピュータで構成されている。ＥＣＵ２は、上述した各種のセンサ４１〜４７からの検出信号に応じ、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従って、エンジン、第１〜第４電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ４の開度、第１及び第２制御弁１１、１２の開度を制御する。

具体的には、ＥＣＵ２は、検出されたアクセル開度ＡＰに応じ、スロットル弁開度ＴＨを制御することによって、エンジンの出力を制御する。また、検出された車速ＶＰ及びスロットル弁開度ＴＨに応じ、所定のマップ（図示せず）を検索することによって、目標変速比を算出するとともに、算出された目標変速比に、算出された変速比ＲＡＴＩＯがなるように、第１及び第２電磁弁ＳＶ１、ＳＶ２の開度を制御する。さらに、ＥＣＵ２は、無段変速機の変速比ＲＡＴＩＯの変化度合が大きいほど、前述したＤＲ油室３１やＤＮ油室３２にオイルをより多く供給するために、目標吐出圧ＰＨＯＢＪをより大きな値に設定する。

また、可変容量型オイルポンプ１のオイルの吐出量が目標吐出量ＱＯＢＪになるように、第１及び第２制御弁１１、１２の開度を制御する。これにより、前述した第１及び第２油圧室４ｄ、４ｅに供給される油圧が制御されることによって、スライダーガイド５が駆動され、アウターロータ６とともにハウジング４内を左右方向に移動する結果、アウターロータ６に対するインナーロータ７の偏心量ＥＣが変化し（図３及び図４参照）、ひいては、オイルの吐出量が目標吐出量ＱＯＢＪに制御される。目標吐出量ＱＯＢＪの算出手法については後述する。

図５は、ＥＣＵ２によって実行される制御処理を示している。本処理は、可変容量型オイルポンプ１のオイルの吐出量及び吐出圧を増大させるときに、所定時間（例えば１００ｍｓｅｃ）ごとに繰り返し実行される。まず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）では、変速比ＲＡＴＩＯ及び算出されたスロットル弁開度変化率ΔＴＨに応じ、所定のマップ（図示せず）を検索することによって、吐出圧変化率パラメータΔＰＨを算出する。

この吐出圧変化率パラメータΔＰＨは、吐出ポート４ｃに吐出されるオイルの吐出圧の変化率（単位時間当たりの油圧の変化量）であり、吐出圧の増大中には正値になり、減少中には負値になる。また、上記のマップでは、吐出圧変化率パラメータΔＰＨは、スロットル弁開度変化率ΔＴＨが大きいほど、より大きな値に設定されており、また、無段変速機のシフトダウン時には変速比ＲＡＴＩＯが大きいほど、シフトアップ時には変速比ＲＡＴＩＯが所定の中間レシオから離れるほど、より大きな値に設定されている。これは、可変容量型オイルポンプ１がエンジンを動力源として駆動されることと、スロットル弁開度変化率ΔＴＨが大きいほど、エンジンの出力の増加度合がより大きくなるためである。また、無段変速機の変速時には、入力側又は出力側のプーリの有効径を変更するために、ＤＲ油室３１又はＤＮ油室３２に供給される油圧が大きくなるためである。

上記ステップ１に続くステップ２では、算出された吐出圧変化率パラメータΔＰＨに基づき、図６に示すマップを検索することによって、係数ＫＰを算出する。このマップでは、後述する理由により、係数ＫＰは、吐出圧変化率パラメータΔＰＨが大きいほど、より大きな値に設定されており、吐出圧変化率パラメータΔＰＨが比較的大きな所定の範囲では、値１よりも大きな最大値ＫＰＭＡＸに設定されている。

次いで、目標吐出圧ＰＨＯＢＪを取得する（ステップ３）。この目標吐出圧ＰＨＯＢＪは、前述したように吐出ポート４ｃに吐出されるオイルの吐出圧の目標値である。次に、上記ステップ２で算出された係数ＫＰを、上記ステップ３で取得された目標吐出圧ＰＨＯＢＪに乗算することによって、第１目標油圧ＰＨＮを算出する（ステップ４）。この第１目標油圧ＰＨＮは、第１油圧室４ｄに供給される油圧（以下「第１油圧室供給油圧」という）の目標値である。以上のステップ１〜４の処理は、本処理を開始した最初のループでのみ実行され、それにより、第１目標油圧ＰＨＮは、本処理の実行中、本処理を開始した最初のループで得られた吐出圧変化率パラメータΔＰＨ及び目標吐出圧ＰＨＯＢＪに応じて算出された値に保持される。

上記ステップ４に続くステップ５では、算出された第１目標油圧ＰＨＮに基づいて、第１制御弁１１の開度を制御する。これにより、第１油圧室供給油圧（第１油圧室４ｄに供給される油圧）が、第１目標油圧ＰＨＮに制御される。以上のステップ２〜５の実行内容から明らかなように、前述した係数ＫＰの設定によって、第１油圧室供給油圧は、吐出圧変化率パラメータΔＰＨが大きいほど、また、目標吐出圧ＰＨＯＢＪが大きいほど、より大きな値に制御される。また、吐出圧変化率パラメータΔＰＨが比較的大きいときには、係数ＫＰを最大値ＫＰＭＡＸに保持することによって、第１油圧室供給油圧の過大化が防止される。

次いで、前述した目標変速比（無段変速機の変速比ＲＡＴＩＯの目標値）に応じ、所定のマップ（図示せず）を検索することによって、前述した目標吐出量ＱＯＢＪを算出する（ステップ６）。次に、算出された目標吐出量ＱＯＢＪ及び検出された実オイル吐出量ＱＡＣＴに応じて、目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪを算出する（ステップ７）。

この目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪは、オイルの吐出量の変化率の目標値であり、具体的には、目標吐出量ＱＯＢＪと実オイル吐出量ＱＡＣＴとの偏差に応じ、所定のマップ（図示せず）を検索することによって算出される。このマップでは、目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪは、目標吐出量ＱＯＢＪと実オイル吐出量ＱＡＣＴとの偏差が大きいほど（ＱＯＢＪがＱＡＣＴよりも大きいほど）、オイルの吐出量をより大きく増大させるために、より大きな値に設定されており、ＱＯＢＪとＱＡＣＴとの偏差が非常に小さい領域では、値０に設定されている。

ステップ７に続くステップ８では、目標吐出圧ＰＨＯＢＪ、算出された目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪ、及び前記ステップ４で算出された第１目標油圧ＰＨＮに応じて、第２目標油圧ＰＬＮを算出する。この第２目標油圧ＰＬＮは、第２油圧室４ｅに供給される油圧（以下「第２油圧室供給油圧」という）の目標値であり、その算出手法については後述する。

次いで、算出された第２目標油圧ＰＬＮに基づいて、第２制御弁１２の開度を制御し（ステップ９）、本処理を終了する。このステップ９の実行により、第２油圧室供給油圧が第２目標油圧ＰＬＮに制御される。

次に、上記ステップ８による第２目標油圧ＰＬＮの算出手法について説明する。すなわち、まず、目標吐出圧ＰＨＯＢＪ及び目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪに応じ、図７に示すＰＨＮ−ＰＬＮマップを検索することによって、第１目標油圧ＰＨＮと第２目標油圧ＰＬＮの偏差ＰＨＮ−ＰＬＮ（以下「目標油圧偏差」という）を算出する。

このＰＨＮ−ＰＬＮマップでは、目標油圧偏差ＰＨＮ−ＰＬＮは、互いに異なる目標吐出圧ＰＨＯＢＪの所定値である第１目標吐出圧ＰＨＯＢＪ１、第２目標吐出圧ＰＨＯＢＪ２及び第３目標吐出圧ＰＨＯＢＪ３（ＰＨＯＢＪ１＞ＰＨＯＢＪ２＞ＰＨＯＢＪ３）に対して設定されており、目標吐出圧ＰＨＯＢＪが第１〜第３目標吐出圧ＰＨＯＢＪ１〜ＰＨＯＢＪ３のいずれでもないときには、補間演算によって算出される。そして、算出された目標油圧偏差ＰＨＮ−ＰＬＮを、前記ステップ４で算出された第１目標油圧ＰＨＮから減算することによって（ＰＨＮ−（ＰＨＮ−ＰＬＮ））、第２目標油圧ＰＬＮが算出される。

また、ＰＨＮ−ＰＬＮマップでは、目標油圧偏差ＰＨＮ−ＰＬＮは、目標吐出圧ＰＨＯＢＪが高いほど、また、目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪが大きいほど、より大きな値に設定されている。これは、前述したように、目標吐出圧ＰＨＯＢＪが高いほど、無段変速機の変速比ＲＡＴＩＯを大きく変化させるために、より多量のオイルが必要とされるので、目標油圧偏差ＰＨＮ−ＰＬＮをより大きな値に設定することによって、スライダーガイド５を迅速に移動させることで、オイルの吐出量を目標吐出量ＱＯＢＪに迅速に変化させるためである。また、目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪが大きいほど、それに応じて、オイルの吐出量を目標吐出量ＱＯＢＪに迅速に変化させるためである。

さらに、前記ステップ５及び９による第１及び第２制御弁１１、１２の制御が繰り返し行われることにより、実オイル吐出量ＱＡＣＴが目標吐出量ＱＯＢＪに近づき、両者の偏差（ＱＯＢＪ−ＱＡＣＴ）が小さくなることによって、この偏差に応じて前記ステップ７で述べたようにして算出される目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪは小さくなり、最終的には値０になる。そして、図７に示すように、目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪが値０になると、目標油圧偏差ＰＨＮ−ＰＬＮは、目標差圧ＤＰＯＢＪに設定される。この目標差圧ＤＰＯＢＪは、目標吐出量ＱＯＢＪに基づいて、目標吐出量ＱＯＢＪが得られるような値に算出される。

以上の第１及び第２制御弁１１、１２の制御により、第１及び第２油圧室供給油圧が制御されることによって、アウターロータ６に対するインナーロータ７の偏心量ＥＣが変化し、オイルの吐出量が目標吐出量ＱＯＢＪに制御される。

なお、算出された目標油圧偏差ＰＨＮ−ＰＬＮを第１目標油圧ＰＨＮから減算することによって、第２目標油圧ＰＬＮを算出しているが、この算出を次のようにして行ってもよい。すなわち、目標油圧偏差ＰＨＮ−ＰＬＮを算出せずに、目標吐出圧ＰＨＯＢＪ、目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪ及び第１目標油圧ＰＨＮに応じて、第２目標油圧ＰＬＮを算出するためのマップを設定するとともに、このマップを検索することにより、第２目標油圧ＰＬＮを算出してもよい。

また、本実施形態における各種の要素と、本発明における各種の要素との対応関係は、次のとおりである。すなわち、本実施形態における第１及び第２制御弁１１、１２が、本発明における油圧制御手段に相当するとともに、本実施形態におけるスロットル弁開度センサ、４２、第１及び第２回転数センサ４３、４４が、本発明における吐出圧変化率パラメータ検出手段に相当する。また、本実施形態におけるＥＣＵ２が、本発明における吐出圧取得手段、油圧制御手段、目標吐出圧取得手段、目標吐出量変化率算出手段、及び吐出圧変化率パラメータ検出手段に相当する。

以上のように、本実施形態によれば、インナーロータ７の回転により、アウターロータ６との間に画成された油室ＯＣの容積が増減することによって、吸入ポート４ｂからオイルが吸入されるとともに、吸入されたオイルが吐出ポート４ｃに吐出される。吐出ポート４ｃへのオイルの吐出に伴い、オイルの吐出圧が、アウターロータ６を、吐出ポート４ｃから径方向の外方に押圧するように、すなわち、スライダーガイド５に押し付けるように作用する。以下、このオイルの吐出圧に起因する押圧力を「外方押圧力」という。

本実施形態によれば、スライダーガイド５を駆動するための油圧が供給される第１油圧室４ｄが、ハウジング４のうちの吐出ポート４ｃ側の部位に配置されており、第１油圧室供給油圧（第１油圧室４ｄに供給される油圧）が、オイルの吐出圧の目標値である目標吐出圧ＰＨＯＢＪに応じて制御される（ステップ３〜５）。この場合、目標吐出圧ＰＨＯＢＪが大きいほど、第１油圧室供給油圧の目標値である第１目標油圧ＰＨＮがより大きな値に算出される（ステップ４）ので、それにより第１油圧室供給油圧を増大させることで、第１油圧室４ｄからオイルを漏れ出させ、スライダーガイド５とアウターロータ６の間の隙間のうちの上述した外方押圧力が作用する部分（以下「被押圧隙間部」という）に供給することができる。

被押圧隙間部に供給されたオイルの圧力は、アウターロータ６を、径方向の内方に押圧するように、すなわち外方押圧力と反対側に押圧するように作用する。したがって、第１油圧室供給油圧を上述したように制御することによって、オイルの吐出圧の大小に応じて被押圧隙間部にオイルを適切に供給でき、それにより、アウターロータ６をスライダーガイド５に押し付ける力（以下「ロータ押付け力」という）を小さくすることができる。したがって、アウターロータ６とスライダーガイド５の間の摺動部分の発熱や摩耗を抑制でき、ひいては、可変容量型オイルポンプ１の寿命を延ばすことができる。同じ理由により、アウターロータ６とスライダーガイド５の間の摺動部分の摩擦を抑制でき、ひいては、可変容量型オイルポンプ１の効率を向上させることができる。

また、第１油圧室供給油圧は、スライダーガイド５を駆動するためのものであるので、この第１油圧室供給油圧を上述したように増大制御すると、それにより、スライダーガイド５が不意に駆動されることで、アウターロータ６に対するインナーロータ７の偏心量ＥＣが変更されることによって、可変容量型オイルポンプ１のオイルの所望の吐出量が得られなくなる可能性がある。

本実施形態によれば、第２油圧室２ｅが、スライダーガイド５を間にして、ハウジング４のうちの第１油圧室４ｄと反対側の部位に配置されているので、第２油圧室供給油圧（第２油圧室４ｅに供給される油圧）の押圧力は、スライダーガイド５に対して、第１油圧室供給油圧の押圧力に抗するように作用する。これにより、上述した第１油圧室供給油圧の増大制御でスライダーガイド５が不意に駆動されるのを防止できるため、第１油圧室供給油圧を積極的に増大させ、それにより第１油圧室４ｄから前述した被押圧隙間部へのオイルの供給をより適切に行うことが可能になる。したがって、前述した効果、すなわち、アウターロータ６とスライダーガイド５の間の摺動部分の発熱や摩耗を抑制できるという効果を、適切に得ることができる。

また、第１油圧室供給油圧の目標値である第１目標油圧ＰＨＮに応じて、第２油圧室供給油圧が制御される（ステップ８、９及び図７）。具体的には、第１目標油圧ＰＨＮと、第２油圧室供給油圧の目標値である第２目標油圧ＰＬＮとの偏差である目標油圧偏差ＰＨＮ−ＰＬＮを算出し、この目標油圧偏差ＰＨＮ−ＰＬＮを第１目標油圧ＰＨＮから減算することによって、第２目標油圧ＰＬＮが算出される。これにより、第２油圧室供給油圧を、前述したように増大制御された第１油圧室供給油圧に見合うように制御できるので、上述した効果、すなわち、第１油圧室供給油圧の増大制御でスライダーガイド５が不意に駆動されるのを防止できるという効果を、適切に得ることができる。この場合、第２油圧室供給油圧の制御用のパラメータとして、第１油圧室供給油圧の検出値ではなく、第１目標油圧ＰＨＮを用いるので、今回の第１油圧室供給油圧に応じて、第２油圧室供給油圧を制御することができる。

さらに、取得された目標吐出圧ＰＨＯＢＪに応じて、第２油圧室供給油圧を制御する（ステップ８、９及び図７）ので、オイルの吐出量を、目標吐出圧ＰＨＯＢＪに応じて変化させることができる。この場合、目標油圧偏差ＰＨＮ−ＰＬＮを、目標吐出圧ＰＨＯＢＪが高いほど、より大きな値に算出するので、目標吐出圧ＰＨＯＢＪが高いとき、すなわち、無段変速機の変速比ＲＡＴＩＯを大きく変化させるために、より多量のオイルが必要とされるときに、スライダーガイド５を迅速に移動させ、オイルの吐出量を目標吐出量ＱＯＢＪに迅速に増大させることができる。

また、オイルの吐出量の変化率の目標値である目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪを算出する（ステップ７）とともに、算出された目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪに応じて、第２油圧室供給油圧を制御する（ステップ８、９及び図７）ので、オイルの吐出量を所望の速さで変化させることができる。この場合、目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪを、目標吐出量ＱＯＢＪが実オイル吐出量ＱＡＣＴよりも大きいほど、より大きな値に算出するとともに、目標油圧偏差ＰＨＮ−ＰＬＮを、目標吐出量変化率ΔＱＯＢＪが大きいほど、より大きな値に算出するので、目標吐出量ＱＯＢＪに対する実オイル吐出量ＱＡＣＴの隔たりが大きいときに、スライダーガイド５を迅速に移動させ、オイルの吐出量を目標吐出量ＱＯＢＪに迅速に増大させることができる。

さらに、前述したようにアウターロータ６とその内側のインナーロータ７との間の油室ＯＣの容積を減少させることによって吐出ポート４ｃにオイルを吐出するという構成上、吐出されたオイルの一部は、スライダーガイド５の内周面とアウターロータ６の外周面の間の隙間に回り込み、アウターロータ６を径方向の内方に押圧するように作用する。

可変容量型オイルポンプ１が定常運転状態にあるときには、オイルの吐出圧が一定であるため、図８に示すように、前述した外方押圧力（オイルの吐出圧に起因する径方向の外方への押圧力）ＯＦと、アウターロータ６の外周面に回り込んだオイルに起因する径方向の内方への押圧力（以下「内方押圧力」という）ＩＦが、互いにほぼ釣り合う。このため、この場合には、前述したロータ押付け力（アウターロータ６をスライダーガイド５に押し付ける力）が比較的小さく、それにより、両者５、６の間の摺動部分における発熱や摩耗がほとんど発生しない。

また、上記の外方押圧力ＯＦは、オイルの吐出圧に起因するものであるのに対して、内方押圧力ＩＦは、アウターロータ６の外周面に回り込んだオイルの圧力に起因するものである。このため、可変容量型オイルポンプ１が過渡運転状態にあり、オイルの吐出圧が急増したときには、外方押圧力ＯＦが内方押圧力ＩＦよりも大きくなり、それによりロータ押付け力が大きくなることによって、アウターロータ６とスライダーガイド５の間の摺動部分の発熱量や摩耗が大きくなる。この場合、オイルの吐出圧の増大度合が大きいほど、外方押圧力ＯＦが内方押圧力ＩＦに対してより大きくなり、それによりロータ押付け力がより大きくなるため、ロータ押付け力を小さくするのに必要な被押圧隙間部へのオイルの供給量は、より大きくなる。

本実施形態によれば、吐出ポート４ｃに吐出されたオイルの一部を第１油圧室４ｄに供給するとともに、算出された吐出圧変化率パラメータΔＰＨに応じて、吐出圧変化率パラメータΔＰＨが大きいほど、第１油圧室供給油圧がより大きな値に制御される（ステップ２、４、５及び図６）。これにより、吐出ポート４ｃから第１油圧室４ｄを介して前述した被押圧隙間部に供給されるオイルの供給量を、オイルの吐出圧の変化状態に応じて制御できるので、吐出されたオイルの一部を被押圧隙間部に無駄なく適切に供給することができる。これにより、前述した効果、すなわち、可変容量型オイルポンプ１の寿命を延ばすことができるとともに、効率を向上させることができるという効果を、有効に得ることができる。

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、吐出圧変化率パラメータΔＰＨは、吐出される油圧の変化率（単位時間当たりの油圧の変化量）であるが、吐出される油圧の変化率を表す他の適当なパラメータ、例えば吐出された油圧の前回値に対する今回値の比でもよい。また、実施形態では、油圧変化率パラメータΔＰＨを、変速比ＲＡＴＩＯ及びスロットル弁開度変化率ΔＴＨに応じて算出（推定）しているが、吐出ポート４ｃや吐出通路ＯＵＴなどのオイルが吐出される部位における油圧をセンサで検出するとともに、その検出値に基づいて算出してもよい。

さらに、実施形では、第１目標油圧ＰＨＮの算出用のパラメータとして、目標吐出圧ＰＨＯＢＪ及び吐出圧変化率パラメータΔＰＨを用いているが、オイルポンプ１に吸入されるオイルの温度をセンサなどで検出するとともに、検出されたオイルの温度をさらに用いてもよい。この場合、第１目標油圧ＰＨＮは、オイルの温度が高いほど、より小さくなるように算出される。これは、オイルの温度が高いほど、オイルの粘性が低く、それにより、吐出されたオイルの一部がアウターロータ６の外周面に回り込みやすくなることによって、内方押圧力がより大きくなるので、その分、被押圧隙間部にオイルを供給しなくてもよくなるためである。

また、実施形態では、第１油圧室供給油圧の制御用のパラメータとして、目標吐出圧ＰＨＯＢＪを用いているが、吐出ポート４ｃや吐出通路ＯＵＴなどのオイルが吐出される部位における油圧をセンサなどで検出するとともに、その検出値を用いてもよい。さらに、実施形態では、第２油圧室供給油圧の制御用のパラメータとして、第１目標油圧ＰＨＮを用いているが、第１油圧室４ｄに供給される油圧をセンサなどで検出するとともに、その検出値を用いてもよい。また、実施形態では、第１及び第２制御弁１１、１２は、リニアソレノイド弁であるが、開度を複数段階に調整可能な電磁弁でもよい。

さらに、実施形態は、第２油圧室４ｅを有する可変容量型オイルポンプ１に本発明を適用した例であるが、本発明はこれに限らず、第２油圧室４ｅが省略され、第１油圧室のみを有する可変容量型オイルポンプにも適用可能である。また、実施形態は、ベーン式の可変容量型オイルポンプ１に本発明を適用した例であるが、本発明はこれに限らず、アウタロータ及びインナーロータを有する他の適当な可変容量型オイルポンプ、例えばトロコイド式の可変容量型オイルポンプにも適用可能である。さらに、これまでに述べたバリエーションを適宜、組み合わせてもよいことは、もちろんである。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。

１ 可変容量型オイルポンプ
２ ＥＣＵ（吐出圧取得手段、油圧制御手段、目標吐出圧取得手段、目標吐出量 変化率算出手段、吐出圧変化率パラメータ検出手段）
４ ハウジング
４ｂ 吸入ポート
４ｃ 吐出ポート
４ｄ 第１油圧室
４ｅ 第２油圧室
５ スライダーガイド
６ アウターロータ
７ インナーロータ
１１ 第１制御弁（油圧制御手段）
１２ 第２制御弁（油圧制御手段）
ＯＣ 油室
４２ スロットル弁開度センサ（吐出圧変化率パラメータ検出手段）
４３ 第１回転数センサ（吐出圧変化率パラメータ検出手段）
４４ 第２回転数センサ（吐出圧変化率パラメータ検出手段）
ＰＨＯＢＪ 目標吐出圧（取得されたオイルの吐出圧）
ΔＱＯＢＪ 目標吐出量変化率
ＰＨＮ 第１目標油圧（第１油圧室に供給される油圧）
ΔＰＨ 吐出圧変化率パラメータ

Claims (4)

1. 吐出量を変更可能な可変容量型オイルポンプであって、
   吸入ポート及び吐出ポートを有するハウジングと、
   当該ハウジング内に回転自在かつ移動自在に設けられたアウターロータと、
   当該アウターロータの内側に、前記アウターロータに対して偏心した状態で回転自在に設けられ、回転により、前記アウターロータとの間に画成された油室の容積を増減させることによって、前記吸入ポートからオイルを吸入するとともに、吸入されたオイルを前記吐出ポートに吐出するためのインナーロータと、
   内周面が前記アウターロータの外周面に摺接するとともに、前記ハウジング内に前記アウターロータとともに移動自在に設けられ、当該アウターロータとともに移動することにより、前記アウターロータに対する前記インナーロータの偏心量を変化させることによって、前記吐出ポートへのオイルの吐出量を変更するためのスライダーガイドと、
   前記ハウジングのうちの前記吸入ポートよりも前記吐出ポート側の部位と、前記ハウジングのうちの前記スライダーガイドの移動方向の一方の側の部位とに配置され、前記スライダーガイドを駆動するための油圧として、前記吐出ポートに吐出されたオイルの一部が供給される第１油圧室と、
   前記吐出ポートに吐出されるオイルの吐出圧を取得する吐出圧取得手段と、
   前記第１油圧室に供給される油圧を、前記取得されたオイルの吐出圧に応じて制御する油圧制御手段と、を備え、
   前記第１油圧室に供給される油圧が高いほど、前記インナーロータの１回転当たりの前記吐出ポートへのオイルの吐出量がより大きくなるように、前記スライダーガイドが前記アウターロータに対する前記インナーロータの偏心量を変化させるように構成されていることを特徴とする可変容量型オイルポンプ。
2. 前記スライダーガイドを駆動するための油圧が供給される第２油圧室をさらに備え、
   当該第２油圧室は、前記スライダーガイドを間にして、前記ハウジングのうちの前記第１油圧室と反対側の部位に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の可変容量型オイルポンプ。
3. 前記オイルの吐出圧の目標値である目標吐出圧を取得する目標吐出圧取得手段と、
   前記吐出ポートに吐出されるオイルの吐出量の変化率の目標値である目標吐出量変化率を算出する目標吐出量変化率算出手段と、をさらに備え、
   前記油圧制御手段は、前記取得された目標吐出圧及び前記算出された目標吐出量変化率と、前記第１油圧室に供給される油圧とに応じて、前記第２油圧室に供給される油圧を制御することを特徴とする、請求項２に記載の可変容量型オイルポンプ。
4. 前記オイルの吐出圧の変化率を表す吐出圧変化率パラメータを検出する吐出圧変化率パラメータ検出手段をさらに備え、
   前記油圧制御手段は、前記検出された吐出圧変化率パラメータにさらに応じて、前記第１油圧室に供給される油圧を制御することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の可変容量型オイルポンプ。

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