JP6088196B2 - グリッパ - Google Patents
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Description
飲料が充填される容器のつばの厚さに応じたグリッパを用意すればよいが、飲料充填ラインには数百個単位のグリッパが使用されているため、グリッパを交換する作業の負担は大きい。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、薄肉のつばを有する容器であっても、傾斜及び回転させることなく安定して把持できるグリッパを提供することを目的とする。
本願発明のグリッパは、可動ホルダが、つばの表側に対向して配置される円弧状の第一把持壁と、つばの裏側に対向して配置される円弧状の第二把持壁と、第一把持壁と第二把持部の間に設けられ、首部が把持されるとつばが挿入される円弧状の把持溝と、を備えることを前提としており、つばが挿入されると、第一把持壁又は第二把持壁に向けてつばを弾性力により押し付ける押圧体が、把持溝に設けられていることを特徴とする。また、押圧体は、板状ばねからなり、把持溝の開口側から奥側に向けて傾斜をなすように、把持溝の内部に配置され、把持溝は、板状ばねが設けられている部分が、奥側の幅がつばの厚さよりも狭くなっていることを特徴とする。
本発明のグリッパは、薄肉のつばが挿入されても、押圧体が第一把持壁又は第二把持壁に向けてつばを弾性力により押し付けることにより、傾斜及び回転の要因となるクリアランスをなくすことができるので、グリッパを交換することなく、ボトル容器を安定して把持することができる。
板状ばねを弾性力の発生要素として用いる場合には、複数の板状ばねを、周方向に間隔を隔てて把持溝に設けることが好ましい。そうすることで、容器に傾斜及び回転が生じるのをより確実に防止できる。
また、複数の板状ばねを設けるのに代えて、単一の板状ばねを、周方向に沿って把持溝に設けることもできる。複数の板状ばね用いるのに比べて、把持溝に取り付ける手間が省ける利点がある。
図8に示すように、飲料充填機1は、容器100を殺菌する殺菌装置2、容器100をすすぐすすぎ装置3、容器100に製品液を充填する充填装置4、製品液が充填された容器100にキャップを装着するキャッパ(図示省略)を主たる構成要素として備えている。
これらの殺菌装置2、すすぎ装置3、充填装置4、キャッパ間には、搬送スターホイール5が設けられ、これによって、各々の搬送スターホイール5の外周には、容器100の首部を把持する複数のグリッパ10(図8には省略)が設けられており、隣接する一方の搬送スターホイール5のグリッパ10から他方の搬送スターホイール5のグリッパ10により容器100の受け渡しが行われるようになっている。このような飲料充填機1は、その全体が所定以上のクリーン度に維持されたクリーンチャンバー内に配置される。なお、飲料充填機1の構成要素はあくまで一例である。
可動ホルダ20,21は、中間部に支点孔20a,21aを、先端部に円弧状の切欠き部22を、また、後端部に角柱状のスプリング支持棒20b,21bを備えている。そして、それらの可動ホルダ20,21は、図3に示すように、ブロック19の下面に形成された凹状の溝19cに植設された2本の支点ピン23,24に支点孔20a,21aを嵌合させて溝19c内に収容されるとともに、溝19cを覆うように配置され、ボルト25によってブロック19に固定される保持板26によって溝19c内に回動自在に拘束される。この保持板26には位置決めピン27が植設されており、位置決めピン27が両可動ホルダ20,21の半円形の凹部20c,21cの間に挿入される。また、両可動ホルダ20,21のスプリング支持棒20b,21bには、座金28,28を介してスプリング29の端部が嵌合される。このようにしてブロック19に配設されたグリッパ10は、スプリング29の付勢力によって支点ピン23,24を中心として各々回動され、それらの先端が互いに近接または当接される。また、両可動ホルダ20,21はその凹部20c,21cが位置決めピン27に当接して、その回動が規制される。
可動ホルダ20には、開閉作動するための支点となる支点孔20aが中間部に形成され、その中心線上に半円形の凹部20cが形成される。凹部20cは対をなす可動ホルダ21の凹部21cとともに円形の貫通孔を形成する。この貫通孔には位置決めピン27が挿入される。
以上より、つば102の厚さが薄い容器100の場合であっても、グリッパ10を交換しなくても、把持溝22cに押圧体30を設けることにより、傾斜及び回転をすることなく正立状態の容器100を把持することができる。もちろん、厚いつば102を有する容器100にも傾斜及び回転を生じさせないことは言うまでもない。
図5(a)は、倒立状態の容器100がグリッパ10に把持される前の状態を示している。なお、グリッパ10は、図4で示した正立状態と上下が反転されている。
容器100がグリッパ10に挿入されると、つば102は押圧体30を収縮させ、下把持壁22bに接して倒立状態を維持する。収縮した押圧体30は、弾性力によりつば102を下把持壁22bに押し付ける。この場合、押圧体30からの弾性力に加え、容器100にかかる重力により、つば102を下把持壁22bに押し付ける力が働く。これにより、より確実に容器100を把持することができる。なお、正立状態の場合と同様、押圧体30は、把持溝22cに複数箇所設けることが好ましい。
押圧体31によれば、単一の板状ばねを把持溝22cに設けるだけで、複数の板状ばねを設けるのと同様の効果が得られる利点がある。
押圧体32は、つるまきばねからなるばね部33と、ばね部33の一端側に固定される球状の当接部34と、からなる。ばね部33は、可動ホルダ20の上把持壁22aの厚さ方向に沿って形成されるばね収容キャビティ20dに収容される。ばね部33の他端側(当接部34が設けられていない側)は蓋部20eに接続され、ばね収容キャビティ20dの図中上端に固定されている。
ばね部33が無負荷(つば102が未挿入)の状態では、先端の当接部34はばね収容キャビティ20dを貫通して把持溝22cに配置される。しかし、つば102が把持溝22cに挿入されると、つば102が当接部34に接触することで、当接部34は上方に押される。当接部34には、収縮したばね部33の弾性力により、図中、下向きの力が加わるので、つば102が下把持壁22bに向けて押し付けられる。こうして、容器100は、傾斜及び回転することなく、安定してグリッパ10で把持される。
例えば、グリッパの具体的な形態は任意であり、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の可動ホルダを備え、各々の可動ホルダが、つば102の表・裏に対向して配置される一対の把持壁と、一対の把持壁の間に設けられ把持溝と、を備えるグリッパに広く適用することができる。
また、以上の実施形態では板状ばねとして表面が偏平なばねを用いた例を示したが、本願発明は、断面が波形、あるいは他の形態に湾曲した板状ばねを用いることができる。
2 殺菌装置
3 すすぎ装置
4 充填装置
5 搬送スターホイール
10 グリッパ
19 ブロック
19c 溝
20,21 可動ホルダ
20a,21a 支点孔
20b,21b スプリング支持棒
20c,21c 凹部
20d 収容キャビティ
20e 蓋部
22 切欠き部
22a 上把持壁
22b 下把持壁
22c 把持溝
23,24 支点ピン
25 ボルト
26 保持板
27 ピン
28 座金
29 スプリング
30,31,32 押圧体
33 ばね部
34 当接部
35 固定具
100 容器
101 首部
102 つば
Claims (4)
- 相対的な移動により開閉自在に配設される一対の可動ホルダからなり、開放時には、ボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に、閉鎖時には、前記首部に形成されたつばを表裏から挟んで前記首部を把持するグリッパであって、
前記可動ホルダは、
前記つばの表側に対向して配置される円弧状の第一把持壁と、
前記つばの裏側に対向して配置される円弧状の第二把持壁と、
前記第一把持壁と前記第二把持壁の間に設けられ、前記首部が把持されると前記つばが挿入される円弧状の把持溝と、
前記把持溝に設けられ、前記つばが挿入されると、前記第一把持壁又は前記第二把持壁に向けて前記つばを弾性力により押し付ける押圧体と、を備え、
前記押圧体は、板状ばねからなり、前記把持溝の開口側から奥側に向けて傾斜をなすように、前記把持溝の内部に配置され、
前記把持溝は、前記板状ばねが設けられている部分が、前記奥側の幅が前記つばの厚さよりも狭くなっていることを特徴とするグリッパ。 - 複数の前記板状ばねが、周方向に間隔を隔てて前記把持溝に設けられる、
請求項1に記載のグリッパ。 - 単一の前記板状ばねが、周方向に沿って前記把持溝に配置される、
請求項1に記載のグリッパ。 - 前記押圧体は、重力の向きに沿って、前記第一把持壁又は前記第二把持壁に前記つばを押し付ける、
請求項1〜3のいずれか一項に記載のグリッパ。
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