JP6088013B2 - 物体を検査及び/又は計測するためのカメラシステム及び方法 - Google Patents
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Description
2 物体
10,12 撮影用LED
14 参照用LED
16 CCDカラーイメージセンサ
17 評価ユニット
18 表面
20,22 照明光円錐
26 対物レンズ
28 光学フィルタ
30 反射光
32 拡散体
34 絞り
36 色フィルタを備えたフォトダイオード
38 ハウジング前壁
40 環境
Claims (11)
- カラーイメージセンサ(16)と、前記カラーイメージセンサ(16)の前にある、物体(2)を環境(40)から前記カラーイメージセンサ(16)上に結像するための対物機構(26)と、
前記環境(40)を非単色光により照明することができる少なくとも1つの撮影用照明光源(10、12)と、
少なくとも1つの参照用内部照明光源(14)であって、前記カラーイメージセンサ(16)を、該参照用内部照明光源により、該参照用内部照明光源により照射される光が前記対物機構(26)を通過することなく照明することができるように配置される参照用内部照明光源、を有するカメラシステム(1)を使用する方法であって、
前記少なくとも1つの撮影用照明光源(10、12)の経年劣化及び温度の作用を補正するために、中間画像又は中間部分画像が、前記少なくとも1つの参照用内部照明光源(14)のみによる前記カラーイメージセンサ(16)の照明の下で且つ前記少なくとも1つの撮影用照明光源(10、12)による照明なしに、前記カメラシステム(1)の作動中に周期的に撮影され、前記少なくとも1つの撮影用照明光源(10、12)による照明の下で撮影される画像と関係付けられる、前記環境(40)中の物体(2)を検査及び/又は計測するための方法。 - 前記少なくとも1つの参照用内部照明光源(14)と前記少なくとも1つの撮影用照明光源(10、12)とが、相互に同一の構造であること、を特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの撮影用照明光源(10、12)と前記少なくとも1つの参照用内部照明光源(14)とが、各々、少なくとも1つのLEDにより形成されること、を特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの撮影用照明光源と前記少なくとも1つの参照用照明光源とが、各々、少なくとも3つの個別光源を含むこと、を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの参照用内部照明光源(14)が、前記カラーイメージセンサ(16)をスペクトル的に一様に照明するように構成及び配置されること、を特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 照射される光学要素が、前記少なくとも1つの参照用内部照明光源(14)と前記カラーイメージセンサ(16)との間の光路内に位置しないこと、を特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 作動前に、
(i)既知である参照物体の画像が、前記少なくとも1つの撮影用照明光源(10、12)による照明の下で撮影され、
(ii)前記既知である参照物体の画像が照明なしに撮影され、
(iii)前記少なくとも1つの参照用内部照明光源(14)による照明の下でのみ画像が撮影される、請求項1〜6のいずれか1項に記載の物体を検査及び/又は計測するための方法。 - 環境光の影響を補正するために、環境(40)の明/暗画像が作動中に周期的に撮影されて互いに関係付けられ、前記明画像が前記少なくとも1つの撮影用照明光源(10、12)による照明の下でのみ撮影され、前記暗画像が照明なしに撮影される、請求項1〜7のいずれか1項に記載の物体を検査及び/又は計測するための方法。
- スペクトル感度の空間的非一様性を考慮するために、中間画像又は中間部分画像が、前記少なくとも1つの参照用内部照明光源(14)のみによる前記カラーイメージセンサ(16)の照明の下で、作動中に周期的に撮影される、請求項1〜8のいずれか1項に記載の物体を検査及び/又は計測するための方法。
- 前記カラーイメージセンサ(16)の一部からのデータのみがそれぞれ読み出される、請求項1〜9のいずれか1項に記載の物体を検査及び/又は計測するための方法。
- 前記カメラシステムの前記少なくとも1つの撮影用照明光源(10、12)により、前記環境(40)が前記対物機構(26)を通過することなく前記非単色光により照明される得る、請求項1〜10のいずれか1項に記載の物体(2)を検査及び/又は計測するための方法。
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