JP6083902B2 - ネジ供給カートリッジ - Google Patents

Description

本発明は、所定数のネジを収納し所定箇所でネジを締めるためネジを供給するネジ供給カートリッジに関する。

従来、ネジを所定の箇所に供給する方法としては、特許文献１に開示されているような、ネジをテープに規則正しく嵌めて、ネジ締めドライバーの先に供給するネジ供給用テープが開発されている。
しかし、ネジをテープに規則正しく嵌めることがやっかいであるために、特許文献２に開示されているように、ネジ供給機のネジ整列供給部をネジ供給器（マガジン又はカートリッジ）としてネジ収納部から取り外し、ネジ供給器のみをネジ締め位置の近傍まで移動して、ネジ取り出し位置をネジ締め位置に近づける装置が提案されている。
しかし、ネジ供給器のネジ取り出し位置からネジ締め位置まで、ドライバビット又はボックスに装着したネジを移動する必要があり、移動中にドライバビットからネジが落ちてしまうおそれがあった。

そこで、特許文献３に開示されているように、固定ガイドの機能によりネジ締め位置の近傍でネジを取り出すことができ、且つ、ねじ締めガイドの機能により取り出したネジを直ちにネジ締め位置に移動することができ、短時間で確実なネジ締め作業を行なうことができる。

特開平9-133120号公報 特開平11-104529号公報 特開2012-143848号公報

しかしながら、前掲の特許文献３のネジ類供給装置のネジカートリッジ１０は、先端でネジを一旦ネジ取り出しガイドからネジ締め具のドライバービットやソケットで取り出し、ネジ孔のあるネジ締め位置に移動してネジを締める作業を行わなければならなかった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、所定数のネジを収納しネジ孔のある所定箇所でネジを締めるためネジを供給するネジ供給カートリッジにおいて、ネジ締め孔でネジ締め作業を行うに際して、そのままの状態でネジ締め具を稼働させれば自動的にネジを締めることができるネジ供給カートリッジを提供しようとするものである。

上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、所定のネジ締め箇所にネジを供給するネジ供給カートリッジであって、ネジ供給カートリッジのネジ収納部にネジを挿入する挿入口を設け、該挿入口の前面部には相互に開閉する一対の爪部を設けて、該爪部は常にバネによって閉まるように作用するとともに閉まった状態では爪部上面部がすり鉢状のすり鉢状形状部を形成し、前記バネのバネ力は対向する前記爪部で挟んだネジを上部から押したときに、ネジが前記すり鉢状形状部の斜面に滑り落ちて開く程度に設定し、ネジをネジ供給カートリッジの前記収納部に挿入するときは、前記挿入口の前記爪部を開いてネジを挿入し、ネジを所定位置に供給するときは前記爪部を閉めて爪部の上面部に形成されたすり鉢状形状部に排出し、更に、ネジを締めるときは前記爪部を押し広げてネジを供給してネジ締め具の稼働を阻害しないようにするとともに、ネジ締めを完了したときはネジ供給カートリッジをネジ締め箇所から離反させることを特徴とするネジ供給カートリッジである。

請求項２の発明は、請求項１に記載のネジ供給カートリッジにおいて、前記ネジ供給カートリッジ内のネジ収納部は２本のレールを設け、その間の溝にネジのネジ部を挿入し頭部をレールに吊すとともに、該レールの長手方向と爪部の上面とは所定の角度を有していることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載のネジ供給カートリッジにおいて、前所定角度は、１７０度から１２０度の範囲であることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の記載から選択されるネジ供給カートリッジにおいて、前記挿入口のネジ供給カートリッジの反対側は密閉したことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４の記載から選択されるネジ供給カートリッジにおいて、前記一対の爪部は、ネジ供給カートリッジの両側面部に突出する進退可能な爪解除レバーを設け、ネジを通過させるときは該爪解除レバーを押し圧して側面部を平らにしたときに開くようにし、爪部でネジを挟み保持するときは該爪解除レバーを解放することを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５の記載から選択されるネジ供給カートリッジにおいて、前記爪解除レバーの上流には、ネジを１本ずつ取り出すネジ切り出し機構を設けたことを特徴とする。

請求項１のネジ供給カートリッジの発明によれば、ネジ類供給装置にセットし、ネジ供給カートリッジの挿入口の爪部を開いて所定数のネジを挿入口から挿入でき、ネジを締めるときはネジ締め位置に移動して、ネジを爪部の上部に自動的に案内して、その位置でネジ締め具(ボックス、ドライバービット)でそのまま締めることができる。
また、常に爪部がバネによって閉まるように作用しているので、移動中にネジがネジ供給カートリッジの挿入口から滑り落ちるようなこともない。
請求項２、３のネジ供給カートリッジの発明によれば、ネジは自重により２本のレール上に整列し、ネジを供給するときは自動的に爪部の上面に滑り込むようになる。

請求項４のネジ供給カートリッジの発明によれば、ネジは挿入口から挿入され供給されるだけなのでネジ供給カートリッジの反対側を密閉することができ、移動中にネジ供給カートリッジからネジが滑り落ちることがない。
請求項５のネジ供給カートリッジの発明によれば、ネジ供給カートリッジの両側面部に突出する進退可能なレバーを設け、該レバーを押し圧して側面部を平らにしたときに開くようにしたので、ネジ類供給装置のネジ排出口に前記爪解除レバーを押圧すれば、自動的にネジ供給カートリッジの挿入口の爪部を開いて所定数のネジを挿入口から挿入できる。
請求項６のネジ供給カートリッジの発明によれば、レバーの上流にネジを１本ずつ取り出すネジ切り出し機構を設けたので、一度に多数のネジが供給されることがなく、整然と順序よくネジ締め作業を行うことができる。

本発明の実施例のネジ供給カートリッジをネジ類供給装置１にセットした状態のカバーを取り除いた斜視図、 図１の平面図、 本発明の実施例のネジ供給カートリッジ３の後端部の斜め左上方からの外観斜視図、 図３の斜め右上方からの外観斜視図、 本発明の実施例のネジ供給カートリッジ３の平面図、 同左側面図、 同前面図、 同背面図、 本発明の実施例のネジ供給カートリッジ３の作動を説明する断面図で、図９(ａ)はネジがネジストッパに係止された状態の断面図、図９(ｂ)はネジ取り出しレバー３３１を押してネジを切り出した状態の断面図、図９(ｃ)は１本のネジの切り出しを終えた状態の断面図、 図１０(ａ)から(ｆ)はカートリッジ３の作動を時系列順に並べた状態を説明する説明図、 カートリッジ３とネジ締め具Ａとの関係を説明する説明図である。

本発明は、ネジ供給カートリッジに収納部に所定数のネジを収納し、所定箇所でネジを締めるためネジを供給するネジ供給カートリッジにおいて、ネジ締め孔に手早くネジ締め具のボックスやドライバービットで締めることができるネジ供給カートリッジである。このため、常に爪部がバネによって閉まるように作用させ、移動中にネジがネジ供給カートリッジの挿入口から滑り落ちないようにし、ネジは自重により２本のレール上に整列し、ネジを供給するときは自動的に爪部の上面に滑り込むようにし、使用に際しては、爪部のすり鉢形状部に位置するネジを下方に押してネジ締め具を稼働させることで簡単にネジ締め作業を完了する構成である。
また、ネジは挿入口から挿入され供給するだけなのでネジ供給カートリッジの反対側を密閉することができ、更に移動中にネジ供給カートリッジからネジが滑り落ちることもない。更に、ネジ供給カートリッジの両側面部に突出する進退可能な爪解除レバーを設け、該爪解除レバーを押圧して側面部を平らにしたときに開くようにしたので、通常のネジ類供給装置のネジ排出口にセットしたときに、爪解除レバーを押す押圧片を設けておけば、ネジ供給カートリッジの挿入口の爪部を開いて所定数のネジをネジ類供給装置のネジ排出口からネジ供給カートリッジの挿入口に挿入でき、また、ネジ取り出しレバーの上流にネジを１本ずつ取り出すネジ切り出し機構を設けたので、整然と供給され、一度に多数のネジが供給されることがない。

以下に、本発明のネジ供給カートリッジを公知のネジ類供給装置１に適用した実施例を、図に基づいて詳しく説明する。
先ず、本実施例のネジ供給カートリッジ３を使用したネジ類供給装置１を説明するが、このネジ類供給装置１は公知の装置で、例えば、本発明者らにより提案されている特開2010-208852号公報に示されるようなネジ類供給装置１でもよく、これを図１に示して説明する。

図１において、ネジ類供給装置１の大部分を占めるネジ類Ｓの収納部１２は蓋部１２１で覆われ、側面部１３にある汲上機構１４により収納部１２の底部にあるネジ類Ｓを上方のスクレーパに汲み上げる。この汲上機構１４によって収納部１２の内部にあるスクレーパから搬送機構１５（案内レール部材）上にネジ類Ｓを誘導し、誘導されたネジ類Ｓを慣性力付与機構を備えた案内レール部材１５によって移動させ、更に、案内レール部材１５のネジＳを刷毛回動機構１６によって整列させて、搬送機構１５の外部も排出部１７に順次排出している。
この排出部１７は、ネジＳが自重で滑り落ちてネジ排出口１７２に案内されるように、斜行案内部１７１が設けられ、セットされた(ネジ供給)カートリッジ３の挿入口３１５に接続するように設けられている。図１,２ではカートリッジ(カセット）ステーション２に１個のカートリッジ３がセットされている状態が図示されているが、通常は一対の２個のカートリッジ３がセットされるようになっており、一方のカートリッジ３のネジの挿入が完了すると、すぐに隣り合うカートリッジ３をネジ排出口１７２に移動してセットし、新たなカートリッジ３にネジＳを挿入する作業を開始する。

なお、排出部１７では作動回数を計数して、予め設定した所定回数に達すると、ネジＳの供給を停止する計数装置及びこれに連動するストッパーを設けた機構を設置してもよい。こうすれば、この予め設定した所定回数を必要とするネジ締め箇所に対応して過不足が無いようにし、作業員がネジＳの締め忘れも無いように注意喚起することができる。

次に、カートリッジステーション２の詳細を説明するが、カートリッジステーション２及びセットされた(ネジ供給)カートリッジ(カートリッジボックス)３のネジＳの挿入口３１５とは、前記排出部１７のネジ排出口１７２に接続するように配置されている。
カートリッジステーション２の基礎枠である固定部２１と、その上面の移動する移動ベース部２２から構成され、この移動ベース部２２は、ネジＳに排出方向と直交する方向に交互にスライド駆動機構２４で移動する構成で、左右に移動する移動ベース部２２の前面部２２１のネジ排出口１７２に接する位置に、前述したようにカートリッジ（ボックス）３を置き、このカートリッジ３にネジＳを挿入口３１５に整列しつつ排出されるネジＳを詰め込み、所定本数のネジＳの詰め込みを完了したカートリッジ３を、使用者(作業者)はカートリッジステーション２の移動ベース部２２から取り出し、このカートリッジ３をネジ締め作業する場所に移動させる。

ここで、このネジＳの収納が完了したカートリッジ３を取り出し移行を完了させると、他方のカートリッジ３のネジＳの挿入口３１５を前記ネジ排出口１７２に接するようにスライド駆動機構２４で左右に移動してセットし、次のネジＳのカートリッジ３へ詰め込みを開始し、更に、次の新たな空のカートリッジ３にネジＳの収納作業を行うか、開始したカートリッジ３の横に並べてセットし、次のカートリッジ３へのネジＳ類の収納作業に備える。
前記移動ベース部２２にはカートリッジ３をセットするための対向の係止機能を有する嵌合レール部２２２が設けられ、カートリッジ３の底部３１７を嵌合レール部２２２に嵌合してカートリッジ３が外れないように固定するとともに、カートリッジ３に設けられた後述する所定の爪解除レバー３２３を押圧する押圧片２２３が設けられ、カートリッジ３を固定するとともに爪解除レバー３２３を押圧する(図１０(ａ)(ｂ)参照)。

次に、カートリッジ３の構成を、主に図３乃至図１１に沿って、更に詳しく説明する。
[カートリッジ３]
カートリッジ３の外観は、図３,４の左右からの斜視図に示されるように、断面矩形で長尺のネジＳの収納部３１と、相互に開閉する一対の爪部３２とから構成される。

[爪部３２]
主に、爪部３２を図５から図８で説明すると、図５、図７に示すように、爪部３２はカートリッジ３の収納部３１の前端部３１４の位置に開口する挿入口３１５の上流に設けられ、この対向する一対の爪部３２の対向位置には爪３２１が設けられ、この爪３２１は回動軸３２２を中心してネジＳのネジ部Ｓ１を挟むように或いは解放するように回動して、爪３２１と回動軸３２２の反対側には爪解除レバー３２３が設けられている。
解除レバー３２３の末端近傍にはコイルバネ３２４が設けられて常に外側に働いており、通常は爪部３２は閉じているが、カートリッジステーション(ネジ取り出し装置)２等にセットしたときは(図１、図２を参照)、爪解除レバー３２３が押圧片２２３によって内側に押され、爪部３２は互いに外側に開き、ネジの頭部Ｓ２が通過できる状態になる。
すなわち、一対の対向する爪部３２は、ネジ供給カートリッジ３の両側面部に突出する進退可能な爪解除レバー３２３が設けられ、ネジＳを通過させるときは該爪解除レバー３２３を押し圧して側面部を平らにしたときは開くような構成になっている。

このように、爪部３２は爪３２１は常にコイルバネ３２４によって閉まるように作用し、この一対の対向する爪部３２が閉まった状態では、爪部上面部３２５はすり鉢状形状部３２６を形成する。これは後述するように、すり鉢状形状部３２６にネジＳ及びネジＳの頭部Ｓ２が案内され、爪部３２の爪３２１でネジＳを挟んで保持したときも、このネジＳの頭部Ｓ２にネジ締め具Ａ(ボックス、ドライバービット)に嵌合し下方に押し圧することによっても、ネジＳの頭部Ｓ２がすり鉢状形状部３２６の斜面を滑り落ちることよって、すり鉢状形状部３２６を外側に押し広げて、ネジＳを爪部３２の下側に移動させ、ネジ締め具Ａに稼働に支障が状態にしてネジＳを所定のネジ孔Ｓ３に締め付ける。
勿論、前記のコイルバネ３２４の反発力は、通常は爪部３２を閉めた状態に維持するとともに、ドライバーによってネジＳの頭部Ｓ２が押し圧された場合には爪部３２は開く程度の力に設定する必要がある。

[収納部]
ネジ供給カートリッジ３内のネジＳの収納部３１は２本のレール３１１を設けられ、レール３１１の間の溝３１２にネジのネジ部Ｓ１を挿入し頭部Ｓ２を前記レール３１１に吊してネジＳを整列しつつ収納するようにし、収納部１２の後端部３１６側(適所)には頭部Ｓ２の上部にはレールカバー３１３を設けて、整列したネジＳがレール３１１から脱落しないようにしている。
また、レール３１１及び収納部３１は、長手方向に延びて使用者にとって把持部を形成するとともに、爪部３２の爪上面部３２５とは所定の１７０度から１２０度の範囲の角度を有して、ネジＳのネジ孔Ｓ３への締め付け作業で把持しやすいようにしている。
なお、通常はネジＳの挿入口３１５の前面は、爪部３２が閉じているので、移動中に収納部３１に収納されているネジが挿入口３１５から滑り落ちることがなく、また、図８に示すように、ネジ供給カートリッジ３及び収納部３１における爪部３２の反対側の後端部３１６は背面板３１６１によって密閉し、ネジ供給カートリッジ３の移動中にネジ供給カートリッジ３からネジＳが滑り落ちることが
ないようにしている。

[ネジ切り出し機構]
爪部３２へのネジＳの供給は、１本ずつ供給される必要がある。
そこで、ネジ供給のカートリッジ３内のネジの収納部３１の前端部３１４側には収納されているネジＳを１本ずつ切り出して供給するネジ切り出し機構３３が設けられている。
このネジ切り出し機構３３は、ネジ取り出しレバー３３１とネジストッパ３３６とから構成されており、図９(a)〜(c)に示すように、ネジ取り出しレバー３３１は先端に斜行部３３２を有する押出爪３３３が設けられている。この押出爪３３３は回動軸３３４を中心として回動し、この反対側には通常は押出爪３３３がコイルバネ３３５によって、溝３１２に突き出ないように押し出されている。
押出爪３３３の下流には、ネジストッパ３３６がレール３１１に突出するように設けられ、このネジストッパ３３６は回動軸３３７を中心に回動し、ネジストッパ３３６とは反対側にはバネにより外側に突出するネジストッパー解除レバー３３８が設けられ、ネジ取出しレバー３３１を収納部１２側に押すと、押出爪３３３の斜行部３３２によって１本のネジＳが前方の前端部３１４側に押され、更に、このネジＳはネジストッパ３３６のバネ力に抗してネジストッパ３３６を押しのけ、この１本のネジＳが前端部３１４から爪部３２の上面に飛び出す。
なお、このネジストッパ３３６はバネによりレール３１１の溝３１２に突出するように設けられているが、カートリッジステーション(ネジ取り出し装置)２等にセットした場合は、ネジストッパー解除レバー３３８が押圧片２２４(図１、２参照)によって内側に押されて、ネジストッパ３３６はレール３１１の壁面内に後退し、ネジＳのネジ部Ｓ１が通過できる状態になる。

以上のような構成であるのが、ここで、改めて実施例のカートリッジ３の作動を図１０を参照して時系列で説明する。
図１０(ａ)は、カートリッジ３がカートリッジステーション２のセットされた状態の平面図であるが、図１、図２に示されるように、移動ベース部２２にはカートリッジ３の収納部３１の底面部３１６が嵌合する一対の嵌合レール部２２２が２本設けられ、この対向する嵌合レール部２２２の所定位置にはカートリッジ３の爪解除レバー３２３を押圧する押圧片２２３が設けられ、更にカートリッジ３を嵌合する嵌合片２３が設けられている。そして、カートリッジ３がカートリッジステーション２にセットされているときは、常に押圧片２２３で爪解除レバー３２３が押圧され、対向する一対の爪部３２は開口し、排出部１７の斜行案内部１７１で案内されるネジＳは、何の障害もなくネジ排出口１７２に接続する挿入口３１５から収納部３１に導かれる。
また、ネジストッパー解除レバー３３８に対向する押圧片２２４も前記嵌合レール部２２２の所定位置に設けられており、カートリッジ３のセット状態ではネジストッパ３３６のネジストッパー解除レバー３３８も同様に押圧片２２４により押圧され、ネジストッパ３３６はレール３１１の溝３１２から後退しているので、ネジＳは何の障害もなく挿入口３１５から更に収納部３１の奥に案内される。

図１０(ｂ)は、カートリッジ３がカートリッジステーション２のセットされた状態で、図１０(ａ)の状態が維持されネジＳの挿入が続き、所定数のネジＳが収納部３１に挿入される。
所定数のネジＳが収納部３１に挿入されると、カートリッジステーション２からかカートリッジ３を取り外し、図１０(ｃ)の状態に移行する。
図１０(ｃ)では、カートリッジ３はカートリッジステーション２から離れ、押圧片２２３、２２４から解放されるので、爪解除レバー３２３及びネジストッパー解除レバー３３８はバネにより外側に突出した位置になり、一対の対向する爪部３２は閉じ、ネジストッパ３３６はレール３１１の溝３１２に突出し、ネジＳの移動を阻止する。そして、ネジＳが収納されたカートリッジ３を、使用者(作業者)は図１０(ｃ)の状態のままネジＳを締める場所に移動する。

図１０(ｄ)から図１０(ｆ)は、移動先のネジ孔にネジを回して挿入するネジ締め作業でのカートリッジ３の動作である。これは、図１１(ａ)(ｃ)に対応しており、図１１を合わせて参照して説明する。
図１０(ｄ)、図１１(ａ)は、ネジ孔Ｓ３のあるネジ締め箇所の付近で、使用者(作業者)がネジ取り出しレバー３３１を指等で押し圧すると、収納部３１の前端部３１４に近い先頭のネジＳが、ネジ取出しレバー３３１の押出爪３３３の斜行部３３２がレール３１１の溝３１２に突出し、この突出する斜行部３３２に沿ってネジＳが前方に押され、更に、ネジストッパ３３６のバネ力にも抗してネジストッパ３３６を押しのけ、この先頭の１本のネジＳが前端部３１４から爪部上面部３２５に滑り落ち、対向する前記爪部でコイルバネ(バネ)３２４によって、ネジＳのネジ部Ｓ１を挟んだ状態で維持される。

次の図１０(ｅ)、図１１(ｂ)の状態では、先頭のネジＳは爪部３２の爪部上面部３２５に位置し、ネジ取り出しレバー３３１から指を離すと、押出爪３３３がレール３１１の溝３１２から後退し、収納部３１の次のネジＳがネジストッパ３３６まで進行して、次のネジＳの供給のために待機する。
図１０(ｆ)、図１１(ｃ)は、ネジ孔においてネジ締め具Ａであるボックスをネジ頭部Ｓ２に嵌合して下に押した状態の図であり、この場合に、爪部３２は常に比較的弱い力のコイルバネ３２４によって互いに閉まるように作用しており、この一対の対向する爪部３２が閉まった爪上面部３２５ですり鉢状形状部３２６を形成しているので、対向する爪３２１でネジ部Ｓ１を挟み、すり鉢状形状部３２６へネジＳの頭部Ｓ２が案内されている。
この状態で、ネジＳの頭部Ｓ２にネジ締め具Ａ(ボックス、ドライバービット)に嵌合し下方に押し圧すると、これらはすり鉢状形状部３２６の斜面を滑り落ち、この結果、ネジＳの頭部Ｓ２及びネジ締め具Ａによってすり鉢状形状部３２６を両側に押し広げられる。
なお、コイルバネ３２４の反発力は、対向する爪部３２で挟んだネジが上部から押されたときに、ネジＳがすり鉢状形状部３２６の斜面に滑り落ちる際の力で開く程度のバネ力に設定する必要がある。
こうして、爪部３２を押し広げて、ネジＳ及びネジ締め具Ａの先端部Ａ１が下方に移動し、ネジ及びネジ締め具Ａの回転に支障がなくなった状態でネジＳを所定のネジ孔に締め付け、ネジＳ締め付け作業は完了する。

本発明のネジ供給カートリッジ３の実施例は以上のような構成であるので、ネジ類供給装置１にネジ供給カートリッジ３をセットし、ネジ供給カートリッジ３の挿入口３１５の爪部３２を開いて所定数のネジＳを挿入口３１５から挿入でき、ネジＳを締めるときはネジ締め位置に移動して、ネジＳを爪部３２の爪部上面部３２５に自動的に案内して、その位置でネジ締め具Ａ(ボックス、ドライバービット)でそのまま締めることができる。
また、常に爪部３２がコイルバネ３２４によって閉まるように作用しているので、カートリッジステーション２から(ネジ供給)カートリッジ３を取り出し、移動中にネジＳがネジ供給カートリッジの挿入口３１５から滑り落ちるようなこともない。更に、ネジ供給カートリッジの収納部３１のネジＳは、自重により２本のレール３１１上に整列し、ネジＳを供給するときは自動的に爪部の上面に滑り込むようになる。
また、ネジＳは挿入口３１５から挿入され供給されるだけなのでネジ供給カートリッジの反対側を密閉することができ、移動中にネジ供給カートリッジ３からネジＳが滑り落ちることがない。
ネジ供給カートリッジ３の両側面部に突出する進退可能な爪解除レバー３２３を設け、爪解除レバー３２３を押し圧してカートリッジ３の側面部を平らにしたときに開くようにしたので、ネジ類供給装置１のネジ排出口１７２に前記爪解除レバー３２３を押圧すれば、特にカートリッジステーション２に押圧片２２３を設けておけば、自動的にネジ供給カートリッジ３の挿入口３１５の直前の爪部３２を開いて所定数のネジＳを挿入口３１５から挿入できる。また、爪解除レバー３２３の上流にネジＳを１本ずつ取り出すネジ切り出し機構３３を設けたので、一度に多数のネジが供給されることがなく、整然と順序よくネジ締め作業を行うことができる。
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、前述した実施例に限定されないことは勿論である。

Ｓ・・ネジ類、S１・・ネジ部、Ｓ２・・頭部、Ｓ３・・ネジ孔、
Ａ・・ネジ締め具(ボックス、ドライバービット)、Ａ１・・先端部、
１・・ネジ類供給装置、１２・・収納部、１３・・側面部、
１４・・汲上機構、１５・・搬送機構(案内レール部材)、
１６・・刷毛回動機構、
１７・・排出部、１７１・・斜行案内部、１７２・・ネジ排出口、
２・・カートリッジステーション(ネジ取り出し装置)、２１・・固定部、
２２・・移動ベース部、２２１・・前面部、２２２・・嵌合レール部、
２２３.２２４・・押圧片、２３・・嵌合片、２４・・スライド駆動機構、
３・・(ネジ供給)カートリッジ、
３１・・収納部、３１１・・レール、３１２・・溝、３１３・・レールカバー、
３１４・・前端部、３１５・・挿入口、３１６・・後端部、３１６１・・背面板、
３１７・・底部、
３２・・爪部、３２１・・爪、３２２・・回動軸、３２３・・爪解除レバー、
３２４・・コイルバネ、３２５・・爪部上面部、３２６・・すり鉢状形状部、
３３・・ネジ切り出し機構、３３１・・ネジ取り出しレバー、３３２・・斜行部、
３３３・・押出爪、３３４・・回動軸、３３５・・コイルバネ、
３３６・・ネジストッパ、３３７・・回動軸、
３３８・・ネジストッパー解除レバー

Claims (6)

1. 所定のネジ締め箇所にネジを供給するネジ供給カートリッジであって、
   ネジ供給カートリッジのネジ収納部にネジを挿入する挿入口を設け、該挿入口の前面部には相互に開閉する一対の爪部を設けて、
   該爪部は常にバネによって閉まるように作用するとともに閉まった状態では爪部上面部がすり鉢状形状部を形成し、
   前記バネのバネ力は対向する前記爪部で挟んだネジを上部から押したときに、ネジが前記すり鉢状形状部の斜面に滑り落ちて開く程度に設定し、
   ネジをネジ供給カートリッジの前記収納部に挿入するときは、前記挿入口の前記爪部を開いてネジを挿入し、ネジを所定位置に供給するときは前記爪部を閉めて爪部の上面部に形成されたすり鉢状のすり鉢状形状部に排出し、更に、ネジを締めるときは前記爪部を押し広げてネジを供給してネジ締め具の稼働を阻害しないようにするとともに、ネジ締めを完了したときはネジ供給カートリッジをネジ締め箇所から離反させることを特徴とするネジ供給カートリッジ。
2. 前記ネジ供給カートリッジ内のネジ収納部は２本のレールを設け、その間の溝にネジのネジ部を挿入し頭部をレールに吊すとともに、該レールの長手方向と爪部の上面とは所定の角度を有していることを特徴とする請求項１に記載のネジ供給カートリッジ。
3. 前所定角度は、１７０度から１２０度の範囲であることを特徴とする請求項２に記載のネジ供給カートリッジ。
4. 前記挿入口のネジ供給カートリッジの反対側は密閉したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の記載から選択されるネジ供給カートリッジ。
5. 前記一対の爪部は、ネジ供給カートリッジの両側面部に突出する進退可能な爪解除レバーを設け、ネジを通過させるときは該爪解除レバーを押し圧して側面部を平らにしたときに開くようにし、爪部でネジを保持するときは該爪解除レバーを解放することを特徴とする請求項１乃至請求項４の記載から選択されるネジ供給カートリッジ。
6. 前記レバーの上流には、ネジを１本ずつ取り出すネジ切り出し機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の記載から選択されるネジ供給カートリッジ。

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