JP6083335B2 - 撮像装置、選択方法、および選択プログラム - Google Patents
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Description
次に、図2〜図12を用いて、撮像装置100を、2つのカメラを有するカメラシステムに適用した場合について説明する。
次に、カメラシステム200の機能について説明する。図3は、カメラシステムの機能構成例を示すブロック図である。カメラシステム200は、取得部301と、算出部302と、切出部303と、特定部304と、合成部305と、選択部306と、を含む。算出部302と、特定部304と、選択部306とは、CPU部204が有する機能である。また、取得部301と、切出部303と、合成部305とは、画像処理回路部203が有する機能である。算出部302、特定部304と、選択部306は、メモリ205に記憶されたプログラムをCPU部204が実行することにより、それぞれの機能を実現する。また、取得部301と、切出部303と、合成部305は、処理量が多いため、画像処理回路部203が有する機能となっているが、CPU部204が有する機能であってもよい。
⇔d1=x*d/(2*L1*tan(θ/2)) …(3)
前記複数の焦点距離の各々の焦点距離に対応して、前記レンズモジュール群の各々のレンズモジュールの前記撮像部が撮像した画像を取得する取得部と、
前記各々の焦点距離に対応して、前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量を特定する特定部と、
前記各々の焦点距離に関して、前記取得部が取得した前記レンズモジュールごとの前記各々の焦点距離に対応する前記画像を、前記特定部が特定した前記各々の焦点距離に対応する前記ずれ量分ずらして合成する合成部と、
前記合成部が合成した前記各々の焦点距離に関する合成画像のコントラスト値に基づいて、前記複数の焦点距離からいずれかの焦点距離を選択する選択部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
前記合成部は、
前記各々の焦点距離に対応して、前記レンズモジュールごとの前記各々の焦点距離に対応する前記画像を、前記各々の焦点距離に対応する前記ずれ量分ずらしてアルファブレンド処理により前記算出部が算出した前記係数を用いて合成することを特徴とする付記1に記載の撮像装置。
前記合成部は、
前記各々の焦点距離に対応して、前記切出部が切り出した前記レンズモジュールごとの前記各々の焦点距離に対応する前記部分画像を、前記各々の焦点距離に対応する前記ずれ量分ずらして合成することを特徴とする付記1または2に記載の撮像装置。
前記複数の焦点距離の各々の焦点距離と前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量とを関連付けたテーブルを参照して、前記各々の焦点距離に対応する前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量を特定することを特徴とする付記1〜3のいずれか一つに記載の撮像装置。
焦点距離を入力して前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量を表す関数に、前記各々の焦点距離を入力することにより、前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量を特定することを特徴とする付記1〜3のいずれか一つに記載の撮像装置。
被写体の像を結像するレンズと、前記レンズが結像した像を撮像する撮像部と、複数の焦点距離の各々の焦点距離に対応する位置にレンズを移動させる駆動部と、をそれぞれ有するレンズモジュール群の各々のレンズモジュールの前記撮像部が撮像した画像を、前記複数の焦点距離の各々の焦点距離に対応して取得し、
前記各々の焦点距離に対応して、前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量を特定し、
前記各々の焦点距離に関して、取得した前記レンズモジュールごとの前記各々の焦点距離に対応する前記画像を、特定した前記各々の焦点距離に対応する前記ずれ量分ずらして合成し、
合成した前記各々の焦点距離に関する合成画像のコントラスト値に基づいて、前記複数の焦点距離からいずれかの焦点距離を選択する、
処理を実行することを特徴とする選択方法。
被写体の像を結像するレンズと、前記レンズが結像した像を撮像する撮像部と、複数の焦点距離の各々の焦点距離に対応する位置にレンズを移動させる駆動部と、をそれぞれ有するレンズモジュール群の各々のレンズモジュールの前記撮像部が撮像した画像を、前記複数の焦点距離の各々の焦点距離に対応して取得し、
前記各々の焦点距離に対応して、前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量を特定し、
前記各々の焦点距離に関して、取得した前記レンズモジュールごとの前記各々の焦点距離に対応する前記画像を、特定した前記各々の焦点距離に対応する前記ずれ量分ずらして合成し、
合成した前記各々の焦点距離に関する合成画像のコントラスト値に基づいて、前記複数の焦点距離からいずれかの焦点距離を選択する、
処理を実行させることを特徴とする選択プログラム。
101、201 レンズモジュール
111 レンズ
112 撮像部
113 駆動部
200 カメラシステム
301 取得部
302 算出部
303 切出部
304 特定部
305 合成部
306 選択部
311 工場調整テーブル
Claims (7)
- 被写体の像を結像するレンズと、前記レンズが結像した像を撮像する撮像部と、複数の焦点距離の各々の焦点距離に対応する位置にレンズを移動させる駆動部と、をそれぞれ有するレンズモジュール群と、
前記複数の焦点距離の各々の焦点距離に対応して、前記レンズモジュール群の各々のレンズモジュールの前記撮像部が撮像した画像を取得する取得部と、
前記各々の焦点距離に対応して、前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量を特定する特定部と、
前記各々の焦点距離に関して、前記取得部が取得した前記レンズモジュールごとの前記各々の焦点距離に対応する前記画像を、前記特定部が特定した前記各々の焦点距離に対応する前記ずれ量分ずらして合成する合成部と、
前記合成部が合成した前記各々の焦点距離に関する合成画像のコントラスト値に基づいて、前記複数の焦点距離からいずれかの焦点距離を選択する選択部と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記レンズモジュール群のいずれかのレンズモジュールの前記撮像部が撮像した画像の輝度値に基づいて、アルファブレンド処理に用いる係数を算出する算出部をさらに有し、
前記合成部は、
前記各々の焦点距離に対応して、前記レンズモジュールごとの前記各々の焦点距離に対応する前記画像を、前記各々の焦点距離に対応する前記ずれ量分ずらしてアルファブレンド処理により前記算出部が算出した前記係数を用いて合成することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記レンズモジュールごとの前記各々の焦点距離に対応する画像の一部分である部分画像を切り出す切出部をさらに有し、
前記合成部は、
前記各々の焦点距離に対応して、前記切出部が切り出した前記レンズモジュールごとの前記各々の焦点距離に対応する前記部分画像を、前記各々の焦点距離に対応する前記ずれ量分ずらして合成することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記特定部は、
前記複数の焦点距離の各々の焦点距離と前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量とを関連付けたテーブルを参照して、前記各々の焦点距離に対応する前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量を特定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の撮像装置。 - 前記特定部は、
焦点距離を入力して前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量を表す関数に、前記各々の焦点距離を入力することにより、前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量を特定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の撮像装置。 - コンピュータが、
被写体の像を結像するレンズと、前記レンズが結像した像を撮像する撮像部と、複数の焦点距離の各々の焦点距離に対応する位置にレンズを移動させる駆動部と、をそれぞれ有するレンズモジュール群の各々のレンズモジュールの前記撮像部が撮像した画像を、前記複数の焦点距離の各々の焦点距離に対応して取得し、
前記各々の焦点距離に対応して、前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量を特定し、
前記各々の焦点距離に関して、取得した前記レンズモジュールごとの前記各々の焦点距離に対応する前記画像を、特定した前記各々の焦点距離に対応する前記ずれ量分ずらして合成し、
合成した前記各々の焦点距離に関する合成画像のコントラスト値に基づいて、前記複数の焦点距離からいずれかの焦点距離を選択する、
処理を実行することを特徴とする選択方法。 - コンピュータに、
被写体の像を結像するレンズと、前記レンズが結像した像を撮像する撮像部と、複数の焦点距離の各々の焦点距離に対応する位置にレンズを移動させる駆動部と、をそれぞれ有するレンズモジュール群の各々のレンズモジュールの前記撮像部が撮像した画像を、前記複数の焦点距離の各々の焦点距離に対応して取得し、
前記各々の焦点距離に対応して、前記レンズモジュール間の視野範囲のずれ量を特定し、
前記各々の焦点距離に関して、取得した前記レンズモジュールごとの前記各々の焦点距離に対応する前記画像を、特定した前記各々の焦点距離に対応する前記ずれ量分ずらして合成し、
合成した前記各々の焦点距離に関する合成画像のコントラスト値に基づいて、前記複数の焦点距離からいずれかの焦点距離を選択する、
処理を実行させることを特徴とする選択プログラム。
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