JP6081631B1

JP6081631B1 - wheelchair

Info

Publication number: JP6081631B1
Application number: JP2016025902A
Authority: JP
Inventors: 邦夫西本; 田村　孝; 孝田村; 萩原　伸一; 伸一萩原; 忠博川本
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2016-02-15
Filing date: 2016-02-15
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2036-02-15
Also published as: JP2017143892A

Abstract

【課題】着座者が簡単な動作や作業を行うことができるように、その着座姿勢を変更する。【解決手段】車椅子１は、座部２と、座部２を昇降させるアクチュエータ７と、座部２に対して上下回動自在に連結されるレッグレスト部３と、座部２の昇降に連動してレッグレスト部３を回動させるリンク部材４５と、を備える。アクチュエータ７は、座部２を所定の基準位置に配置するとともに、座部２をこの基準位置よりも上方の位置に移動させるように構成されている。レッグレスト部３は、座部２が基準位置にあるときに、所定の基準姿勢をとるように構成されている。リンク部材４５は、座部２が上方の位置に移動したときに、レッグレスト部３を基準姿勢から座部２に対して下方に回動させる。【選択図】図１A seating posture is changed so that a seated person can perform a simple operation and work. A wheelchair 1 includes a seat portion 2, an actuator 7 for raising and lowering the seat portion 2, a legrest portion 3 connected to the seat portion 2 so as to be rotatable up and down, and interlocking with the raising and lowering of the seat portion 2. And a link member 45 for rotating the legrest portion 3. The actuator 7 is configured to dispose the seat 2 at a predetermined reference position and move the seat 2 to a position above the reference position. The legrest part 3 is configured to take a predetermined reference posture when the seat part 2 is at the reference position. The link member 45 rotates the legrest part 3 downward from the reference posture with respect to the seat part 2 when the seat part 2 moves to an upper position. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、使用者の着座姿勢を変更することが可能な車椅子に関する。 The present invention relates to a wheelchair capable of changing a sitting posture of a user.

車椅子は、主として介護を目的とする福祉用具であり、高齢化社会の進展に伴って、手動式の他、電動式のものや、多様な用途に対応できるよう、様々な機能・形態を有するものが開発されている。 Wheelchairs are welfare equipment mainly for the purpose of nursing care. With the progress of an aging society, wheelchairs are equipped with various functions and forms so that they can be used for various types of applications in addition to manual types. Has been developed.

例えば特許文献１には、車輪が装着されたベースフレームから上方に立ち上がる支持フレームと、この支持フレームに回動可能に支持される背凭れフレームと、この背凭れフレームに回動可能に支持される座部フレームと、座部フレームと支持フレームとに枢支されるリンク部材とを備えた車椅子が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a support frame that rises upward from a base frame on which wheels are mounted, a backrest frame that is rotatably supported by the support frame, and a backrest frame that is rotatably supported by the backrest frame. A wheelchair having a seat frame and a link member pivotally supported by the seat frame and the support frame is disclosed.

この車椅子では、支持フレームと、背凭れフレームと、座部フレームと、リンク部材とによって四節リンク機構を構成することにより、背凭れフレームを後方に回動させると、それに連動して座部フレームを前方に移動させつつ上昇させることができる。これにより、背凭れフレームを後方に倒して着座者を仰臥させたときに、その上半身の位置をできるたけ高くし、かつ、背凭れフレームの上端部に設けられる持ち手の位置もできるだけ高くなるようにして、介護を容易にすることができる。 In this wheelchair, a support frame, a backrest frame, a seat frame, and a link member constitute a four-bar linkage mechanism, and when the backrest frame is rotated rearward, the seat frame is linked to it. Can be raised while moving forward. As a result, when the backrest frame is tilted backwards and the seated person is laid down, the position of the upper body is made as high as possible, and the position of the handle provided at the upper end of the backrest frame is as high as possible. Thus, care can be facilitated.

また、特許文献２には、自走用と介護用とを使い分けて使用できるようにした車椅子が開示されている。すなわち、この車椅子は、車椅子本体の両側に大径の車輪と小径の車輪とを取り替え可能に取り付けることができる。これにより、大径の車輪を取り付けたときには、車椅子本体の座部に座った人が車輪を回して走行させる自走用車椅子として、小径の車輪を取り付けたときには、介護者が押して走行させる介護用車椅子として使用できる。 Patent Document 2 discloses a wheelchair that can be used separately for self-propelled and nursing care. That is, this wheelchair can be attached to both sides of the wheelchair body so that the large-diameter wheel and the small-diameter wheel can be replaced. As a self-propelled wheelchair that allows a person sitting on the seat of the wheelchair body to run when the large-diameter wheel is attached, when the small-diameter wheel is attached, the caregiver pushes it to run Can be used as a wheelchair.

また、特許文献３には、シートを有する椅子部と、駆動輪及びキャスタを有する台車部と、傾斜検出手段を有する制御ユニットと、この制御ユニット及び台車部の駆動輪に電力を付与する電源ユニットとを備える電動車椅子が開示されている。この電動車椅子は、制御ユニットの傾斜検出手段の出力に応じて椅子部におけるシートの角度を調整するように構成され、急傾斜地域等においても好適に走行することが可能である。 Further, Patent Document 3 discloses a chair unit having a seat, a cart unit having drive wheels and casters, a control unit having an inclination detection means, and a power supply unit that applies power to the drive wheels of the control unit and the cart unit. The electric wheelchair provided with is disclosed. This electric wheelchair is configured to adjust the angle of the seat in the chair portion in accordance with the output of the inclination detection means of the control unit, and can travel suitably even in a steeply inclined area or the like.

特開２００８−１４８８９７号公報JP 2008-148897 A 特開２００６−８１６８４号公報JP 2006-81684 A 特開２０００−１１６７１８号公報JP 2000-116718 A

高齢化の進展に伴う高齢者数の増加により、車椅子の用途についても、より一層多様化することが予想される。例えば、従来のように介護目的のみならず、下肢に障害がある健常者や健常な高齢者が日常生活において屋内で車椅子を気軽に使用したいというニーズが顕在化し始めている。また、要介護度、要支援度の程度によっては、要介護者であっても自身で車椅子を操作して室内で移動や簡単な作業等を行いたいと希望する場合も想定される。 The use of wheelchairs is expected to diversify further due to an increase in the number of elderly people with the aging of the population. For example, not only for the purpose of nursing care as in the past, but also the need for a healthy person with a disability in the lower limbs or a healthy elderly person to easily use a wheelchair indoors in daily life is becoming apparent. Further, depending on the degree of care required and the degree of support required, it may be assumed that even a care recipient desires to operate the wheelchair himself to perform indoor movement or simple work.

そのような場合、車椅子に求められる性能としては、例えば、取り扱いが容易となるように軽量化されていること、屋内での走行の際に小回りが効くこと、使用者が着座したままで、日常生活における簡単な動作や作業を行えること等が挙げられる。 In such a case, the performance required for the wheelchair is, for example, that the weight is reduced so that it is easy to handle, the small turn is effective when traveling indoors, It is possible to perform simple operations and work in daily life.

このうち、着座したままで簡単な動作や作業を行う場合を考慮すると、従来の着座姿勢のままでは、上半身が低位置にあるため、立位の場合と同じように動作や作業を行うことが困難である。したがって、着座したままで日常生活における簡単な動作や作業を行うには、これに適した着座姿勢を取ることが可能な構造を有する車椅子が必要となる。 Among these, considering the case of performing simple operations and work while sitting, the upper body is in a low position with the conventional sitting posture, so that the operation and work can be performed in the same manner as in the standing position. Have difficulty. Therefore, in order to perform simple operations and work in daily life while sitting, a wheelchair having a structure capable of taking a sitting posture suitable for this is required.

しかしながら、上記特許文献１に係る車椅子は、介護のために着座者を仰臥姿勢に変更させることを前提としたものであり、着座者が動作や作業を行うことを目的としたものではない。また、特許文献２及び３に係る車椅子では、主に走行のためのものであり、着座者の動作や作業のために姿勢を変更させることについては開示されていない。 However, the wheelchair according to Patent Document 1 is based on the premise that the seated person is changed to the supine posture for care, and is not intended for the seated person to perform an operation or work. In addition, the wheelchairs according to Patent Documents 2 and 3 are mainly for traveling and do not disclose changing the posture for the operation or work of the seated person.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、着座者が簡単な動作や作業を行うことができるように、その着座姿勢を変更することが可能な車椅子を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wheelchair capable of changing its sitting posture so that a seated person can perform simple operations and operations. To do.

本発明に係る車椅子は上記の課題を解決するためのものであり、座部と、前記座部を昇降させるアクチュエータと、前記座部に対して上下回動自在に連結されるレッグレスト部と、前記座部の昇降に連動して前記レッグレスト部を前記座部に対して回動させるリンク部材と、前記座部に固定されるアームレスト部と、前記座部の下方位置に設けられるとともに、車輪を支持する台車部と、を備え、前記アクチュエータは、その一端部が前記アームレスト部に固定されるとともに、その他端部が前記台車部に固定されており、前記アクチュエータは、前記座部を所定の基準位置に配置するとともに、前記アームレスト部を上方に移動させることにより、前記座部を前記基準位置よりも上方の位置に移動させるように構成されており、前記レッグレスト部は、前記座部が前記基準位置にあるときに、所定の基準姿勢をとるように構成されており、前記リンク部材は、前記座部が前記上方の位置に移動したときに、前記レッグレスト部を前記基準姿勢から前記座部に対して下方に回動させるように構成され、前記座部が前記基準位置にあり、かつ前記レッグレスト部が前記基準姿勢にある第１姿勢において着座者を前記座部に着座させるように構成され、前記座部が前記上方の位置に移動し、かつ前記レッグレスト部が前記基準姿勢から前記座部に対して下方に回動してなる第２姿勢において前記着座者を半立ち状態とするように構成されてなることを特徴とする。 The wheelchair according to the present invention is for solving the above-described problems, and includes a seat portion, an actuator for raising and lowering the seat portion, a legrest portion connected to the seat portion so as to be rotatable up and down, A link member that rotates the legrest relative to the seat in conjunction with the raising and lowering of the seat, an armrest that is fixed to the seat, a lower position of the seat, and a wheel The actuator has one end fixed to the armrest part and the other end fixed to the carriage part, and the actuator attaches the seat part to the predetermined part. The leg portion is arranged at a reference position, and is configured to move the seat portion to a position above the reference position by moving the armrest portion upward. The strike portion is configured to take a predetermined reference posture when the seat portion is at the reference position, and the link member is configured to move the leg when the seat portion is moved to the upper position. The seat portion is configured to rotate the rest portion downward from the reference posture with respect to the seat portion , the seat portion is in the reference position, and the leg rest portion is in the reference posture. A second posture in which the seat portion is moved to the upper position and the leg rest portion is rotated downward from the reference posture with respect to the seat portion. The seat is configured to be in a semi-standing state .

かかる構成によれば、アクチュエータによって座部の位置を昇降させるとともに、座部と連動するように、レッグレスト部をリンク部材によって操作することで、座部に対するレッグレスト部の姿勢を好適に調整することができる。これにより、着座者は、車椅子に座ったままで、その着座姿勢を変更して、日常生活における簡単な作業を行うことができるようになる。このように本発明によれば、車椅子の利便性を向上させることにより、高齢者が日常生活において積極的に活動することを支援することができ、高齢化社会における生活改善に大きく貢献できる。 According to such a configuration, the position of the seat portion is moved up and down by the actuator, and the posture of the leg rest portion with respect to the seat portion is suitably adjusted by operating the leg rest portion with the link member so as to interlock with the seat portion. be able to. As a result, the seated person can change the seating posture while sitting in the wheelchair, and can perform simple work in daily life. As described above, according to the present invention, by improving the convenience of the wheelchair, it is possible to support an elderly person to actively work in daily life, which can greatly contribute to life improvement in an aging society.

具体的には、アクチュエータによって座部を基準位置よりも上方に移動させることにより、着座者の上半身は、この座部によって上方に押し上げられる。さらに、リンク部材によってレッグレスト部を座部に対して下方に回動させることにより、レッグレスト部に支持される着座者の大腿部は、下方に移動することになる。このような座部及びレッグレスト部の移動により、着座者は、上半身が上方に移動するとともに、大腿部が下がることになり、上半身を前後左右に移動させることが容易になる。このように着座姿勢を変更することで、着座者は、車椅子に着座したままでも日常生活における動作や作業を容易に行うことができる。また、大腿部を下方に移動させることで、着座者の膝や足の部分を後方に移動させることができる。これにより、車椅子は、下肢が邪魔にならずに方向転換を行うことができ、小回りに優れたものとなる。 Specifically, the upper body of the seated person is pushed up by the seat portion by moving the seat portion above the reference position by the actuator. Further, by rotating the leg rest part downward with respect to the seat part by the link member, the thigh of the seated person supported by the leg rest part moves downward. By such movement of the seat part and the leg rest part, the seated person moves the upper body upward and the lower part of the thigh, making it easy to move the upper body forward, backward, left and right. By changing the sitting posture in this way, the seated person can easily perform operations and work in daily life even while sitting on the wheelchair. Further, by moving the thigh downward, the seated person's knees and feet can be moved backward. Thereby, the wheelchair can change direction without the lower limbs getting in the way, and is excellent in small turns.

また、本発明に係る車椅子によれば、前記座部に対して回動自在に連結される背凭れ部をさらに備え、前記アクチュエータは、前記アームレスト部を下方に移動させることにより、前記座部を前記基準位置よりも下方の位置に移動させるように構成されており、前記リンク部材は、前記座部が前記下方の位置に移動したときに、前記レッグレスト部を前記基準姿勢から前記座部に対して上方に回動させることが望ましい。 The wheelchair according to the present invention may further include a backrest portion that is rotatably connected to the seat portion, and the actuator moves the armrest portion downward to move the seat portion down. The link member is configured to move to a position below the reference position, and the link member moves the leg rest portion from the reference posture to the seat portion when the seat portion moves to the lower position. It is desirable to rotate upward.

かかる構成によれば、アクチュエータによって、座部を基準位置よりも下方に移動させるとともに、レッグレスト部を座部に対して上方に回動させることで、着座者の大腿部を上方に押し上げることになり、着座者を後傾姿勢へと促すことができる。さらに、背凭れ部を後傾するように回動させることで、着座者は、背凭れ部に上半身を預ける後傾姿勢となり、車椅子に座ったままで快適に休息できる。
また、前記アームレスト部は、使用者の腕を支持するレスト部と、前記レスト部を支持するとともに前記座部に固定される管状の支持部材と、を備え、前記アクチュエータの前記一端部は、前記支持部材の内部に挿入された状態で前記アームレスト部に固定されることが望ましい。 According to such a configuration, the actuator moves the seat portion downward from the reference position, and pushes the seated person's thigh upward by rotating the legrest portion upward with respect to the seat portion. Thus, the seated person can be urged to lean backward. Further, by rotating the backrest part so as to tilt backward, the seated person becomes a rearward tilting posture in which the upper body is deposited in the backrest part, and can rest comfortably while sitting on the wheelchair.
In addition, the armrest part includes a rest part that supports a user's arm, and a tubular support member that supports the rest part and is fixed to the seat part. It is preferable that the armrest portion is fixed in a state of being inserted into the support member.

本発明によれば、着座者が簡単な動作や作業を行うことができるように、その着座姿勢を変更することが可能になる。 According to the present invention, the seating posture can be changed so that the seated person can perform simple operations and operations.

第１姿勢にある車椅子の側面図である。It is a side view of the wheelchair in the 1st posture. 第２姿勢にある車椅子の側面図である。It is a side view of the wheelchair in a 2nd attitude | position. 第３姿勢にある車椅子の側面図である。It is a side view of the wheelchair in a 3rd posture. 第３姿勢にある車椅子の正面図である。It is a front view of the wheelchair in a 3rd posture. 車椅子における座部の構成部材を示す平面図及び側面図である。図５（ａ）は、座部を構成する基板の平面図を示し、図５（ｂ）はその側面図を示す。図５（ｃ）、（ｅ）は、レッグレスト部を構成する基板の平面図を示し、図５（ｄ）、（ｆ）はその側面図を示す。It is the top view and side view which show the structural member of the seat part in a wheelchair. Fig.5 (a) shows the top view of the board | substrate which comprises a seat part, FIG.5 (b) shows the side view. FIGS. 5C and 5E show plan views of the substrate constituting the legrest portion, and FIGS. 5D and 5F show side views thereof.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１乃至図５は、本発明に係る車椅子の一実施形態を示す。なお、本実施形態では、電動式の車椅子を例示するが、これに限らず、自走式、電動アシスト式の車椅子にも本発明を適用できる。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 5 show an embodiment of a wheelchair according to the present invention. In the present embodiment, an electric wheelchair is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a self-propelled or electric assist wheelchair.

図１乃至図４に示すように、本実施形態に係る車椅子１は、座部２と、座部２に対して上下回動自在に連結されるレッグレスト部３と、一対のアームレスト部４と、座部２に対して回動自在に連結される背凭れ部５と、車椅子１を走行させるための台車部６と、座部２を昇降させるアクチュエータ７とを主に備える。 As shown in FIGS. 1 to 4, the wheelchair 1 according to the present embodiment includes a seat portion 2, a legrest portion 3 that is connected to the seat portion 2 so as to be rotatable up and down, and a pair of armrest portions 4. The backrest 5 is rotatably connected to the seat 2, the carriage 6 for running the wheelchair 1, and the actuator 7 for raising and lowering the seat 2 are mainly provided.

座部２、アームレスト部４、背凭れ部５、台車部６等の各構成要素は、その構成部品として金属製のものを多く含むが、これらは主にマグネシウム合金やアルミニウム合金により構成され、車椅子１は全体として１５ｋｇ以下となるように軽量化が図られている。これに限らず、車椅子１の各構成要素は、マグネシウム合金やアルミニウム合金以外の金属により構成されてもよい。また、車椅子１は、金属製の部品の他、炭素繊維や合成樹脂製等の部品をも含むものである。 Each component such as the seat 2, the armrest 4, the backrest 5, and the carriage 6 includes many metal components, which are mainly composed of magnesium alloy or aluminum alloy, and are wheelchairs. 1 is reduced in weight so as to be 15 kg or less as a whole. Not only this but each component of the wheelchair 1 may be comprised with metals other than magnesium alloy and aluminum alloy. The wheelchair 1 includes parts made of carbon fiber or synthetic resin in addition to metal parts.

座部２は、図１に示すように、クッション部材８と、このクッション部材８を支持する基板９とを有する。クッション部材８は、収縮可能なクッション体を合成皮革で被覆してなるが、これに限定されるものではない。 As shown in FIG. 1, the seat portion 2 includes a cushion member 8 and a substrate 9 that supports the cushion member 8. The cushion member 8 is formed by covering a shrinkable cushion body with synthetic leather, but is not limited thereto.

座部２の基板９は、金属製の板部材であり、図１、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、レッグレスト部３側(前方)に向かって突出する第１突出部１０と、その板厚方向に沿って（上方に）突出する一対の第２突出部１１とを有する。この第１突出部１０に対応するように、クッション部材８にも同様な突出部１２が形成されている。座部２は、この第１突出部１０と、クッション部材８の突出部１２とによって、使用者（着座者）の股間を支持するように構成される。以下、この第１突出部１０とクッション部材８の突出部１２とを合わせて「座部の突出部」（図１において符号２ａで示す）という。 The substrate 9 of the seat portion 2 is a metal plate member, and as shown in FIGS. 1, 5A, and 5B, a first protruding toward the legrest portion 3 side (front) is provided. It has the protrusion part 10 and a pair of 2nd protrusion part 11 which protrudes along the plate | board thickness direction (upward). Similar protrusions 12 are formed on the cushion member 8 so as to correspond to the first protrusions 10. The seat portion 2 is configured to support the crotch of the user (sitting person) by the first projecting portion 10 and the projecting portion 12 of the cushion member 8. Hereinafter, the first protrusion 10 and the protrusion 12 of the cushion member 8 are collectively referred to as “a protrusion of the seat” (indicated by reference numeral 2a in FIG. 1).

各第２突出部１１の端部には、レッグレスト部３に繋がる連結部１３が形成されている。図５（ａ）に示すように、連結部１３には、連結ピン等を挿入可能な孔１４ａが形成されている。また、図５（ｂ）に示すように、第２突出部１１の中途部には、アームレスト部４の一部を固定するための孔１４ｂが形成されている。 A connecting portion 13 connected to the legrest portion 3 is formed at the end of each second protruding portion 11. As shown in FIG. 5A, the connecting portion 13 is formed with a hole 14a into which a connecting pin or the like can be inserted. As shown in FIG. 5B, a hole 14 b for fixing a part of the armrest portion 4 is formed in the middle portion of the second projecting portion 11.

レッグレスト部３は、座部２の前部に連結されるとともに、着座者の大腿部を支持する第１支持部１５と、下腿部を支持する第２支持部１６とを有する。図１に示すように、レッグレスト部３は、第１支持部１５と第２支持部１６とが所定の角度を為すように構成される。 The legrest part 3 is connected to the front part of the seat part 2 and includes a first support part 15 that supports the thigh of the seated person and a second support part 16 that supports the lower leg part. As shown in FIG. 1, the legrest portion 3 is configured such that the first support portion 15 and the second support portion 16 form a predetermined angle.

第１支持部１５は、着座者の大腿部を支持する第１クッション部１７ａと、この第１クッション部１７ａを支持する第１基板１７ｂとを有する。また、第２支持部１６は、着座者の下腿部を支持する第２クッション部１８ａと、この第２クッション部１８ａを支持する第２基板１８ｂとを有する。 The 1st support part 15 has the 1st cushion part 17a which supports a seated person's thigh, and the 1st board 17b which supports this 1st cushion part 17a. The second support portion 16 includes a second cushion portion 18a that supports the lower leg portion of the seated person and a second substrate 18b that supports the second cushion portion 18a.

第１クッション部１７ａと第２クッション部１８ａとは、一体に構成されており、湾曲状または屈曲状に構成された一つのクッション部材の一部として構成される。これに限らず、第１クッション部１７ａと第２クッション部１８ａとは別々に分離されていてもよい。各クッション部１７ａ，１８ａは、座部２のクッション部材８と同様に、収縮可能なクッション体を合成皮革で被覆してなるが、これに限定されるものではない。 The 1st cushion part 17a and the 2nd cushion part 18a are comprised integrally, and are comprised as a part of one cushion member comprised in the curved shape or the bending shape. Not only this but the 1st cushion part 17a and the 2nd cushion part 18a may be isolate | separated separately. Each cushion part 17a, 18a covers the cushion body which can be shrunk with synthetic leather like the cushion member 8 of the seat part 2, but it is not limited to this.

第１基板１７ｂは、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示すように、凹部１９と、板厚方向に突出する突出部２０とを有する。凹部１９は、座部２の基板９における第１突出部１０と対向するように、第１基板１７ｂの一部（後部）に形成されている。この凹部１９は、第１基板１７ｂが座部２の突出部２ａと接触しないようにすべく、第１基板１７ｂに形成されたものである。また、第１クッション部１７ａの一部は、この凹部１９の形状に沿うように凹状に構成される。 As shown in FIGS. 5C and 5D, the first substrate 17b includes a recess 19 and a protrusion 20 that protrudes in the plate thickness direction. The recess 19 is formed in a part (rear part) of the first substrate 17b so as to face the first protrusion 10 in the substrate 9 of the seat 2. The recess 19 is formed in the first substrate 17b so that the first substrate 17b does not come into contact with the protruding portion 2a of the seat portion 2. Further, a part of the first cushion portion 17 a is configured to be concave so as to follow the shape of the concave portion 19.

第１基板１７ｂの突出部２０は、図１及び図５（ｃ）、図５（ｄ）に示すように、この第１基板１７ｂを座部２の基板９に回動可能に連結する連結部として機能する。突出部２０は、図５（ｄ）に示すように、第１基板１７ｂの板面に対して所定の角度を為すように傾斜している。また、突出部２０は、連結ピン等の連結部材が挿入される孔２１ａを有する。また、第１基板１７ｂは、第２基板１８ｂとの連結に使用される孔２１ｂを有する。 As shown in FIGS. 1, 5 (c), and 5 (d), the protruding portion 20 of the first substrate 17 b is a connecting portion that rotatably connects the first substrate 17 b to the substrate 9 of the seat portion 2. Function as. As shown in FIG. 5D, the protrusion 20 is inclined so as to form a predetermined angle with respect to the plate surface of the first substrate 17b. The protrusion 20 has a hole 21a into which a connecting member such as a connecting pin is inserted. The first substrate 17b has a hole 21b used for connection with the second substrate 18b.

第２基板１８ｂは、図５（ｅ）、図５（ｆ）に示すように、四角形状に構成されており、第１基板１７ｂとの連結に使用される孔２２を有する。第２基板１８ｂは、図１に示す固定部材２３を介して、第１基板１７ｂとの間で所定の角度を為すように、この第１基板１７ｂに固定されている。 As shown in FIGS. 5E and 5F, the second substrate 18b is formed in a quadrangular shape and has a hole 22 used for connection to the first substrate 17b. The second substrate 18b is fixed to the first substrate 17b via the fixing member 23 shown in FIG. 1 so as to form a predetermined angle with the first substrate 17b.

図１乃至図４に示すように、アームレスト部４は、使用者の腕（前腕）を支持するレスト部２４と、このレスト部２４を支持する支持部材２５と、台車部６の走行操作及び車椅子１の姿勢変更に係る操作を行うためのコントローラ２６と、背凭れ部５の傾斜角度を調整するための操作レバー２７とを有する。 As shown in FIGS. 1 to 4, the armrest portion 4 includes a rest portion 24 that supports a user's arm (forearm), a support member 25 that supports the rest portion 24, traveling operation of the carriage unit 6, and a wheelchair. 1 includes a controller 26 for performing an operation related to the posture change of 1 and an operation lever 27 for adjusting an inclination angle of the backrest 5.

図１に示すように、レスト部２４は、座部２、レッグレスト部３と同様に、クッション体を合成皮革等により被覆してなるクッション部材２８と、このクッション部材２８を支持する基板２９とを有する。レスト部２４の基板２９は、金属製で長方形状に構成される板部材である。この基板２９は、その上面にクッション部材２８が固定され、その下面に支持部材２５の一部が固定される。 As shown in FIG. 1, the rest portion 24 includes a cushion member 28 formed by covering a cushion body with synthetic leather or the like, and a substrate 29 that supports the cushion member 28, similarly to the seat portion 2 and the leg rest portion 3. Have The substrate 29 of the rest portion 24 is a plate member made of metal and configured in a rectangular shape. As for this board | substrate 29, the cushion member 28 is fixed to the upper surface, and a part of support member 25 is fixed to the lower surface.

支持部材２５は、座部２に固定される長尺状の管状体である。図１に示すように、支持部材２５は、その一端部（上端部）にレスト部２４が固定されており、その他端部（下端部）が、座部２の基板９における第２突出部１１に固定されている。これによりアームレスト部４は、座部２と一体に構成されている。 The support member 25 is a long tubular body fixed to the seat portion 2. As shown in FIG. 1, the support member 25 has a rest portion 24 fixed to one end portion (upper end portion) of the support member 25, and the other end portion (lower end portion) of the support member 25 is the second protruding portion 11 on the substrate 9 of the seat portion 2. It is fixed to. Thereby, the armrest part 4 is comprised integrally with the seat part 2. As shown in FIG.

コントローラ２６は、着座者が操作できるように、レスト部２４の上面に設けられるが、これに限らず、介助者が操作できるように背凭れ部５に設けられていてもよい。コントローラ２６は、各種の操作を行うためのボタン（主電源スイッチボタン、座部２の位置決めボタン）やレバー（走行用ジョイスティック）等（図示せず）を有する。また、操作レバー２７は、レスト部２４における基板２９の下面に取り付けられている。 The controller 26 is provided on the upper surface of the rest part 24 so that the seated person can operate, but the controller 26 is not limited thereto, and may be provided in the backrest part 5 so that the assistant can operate. The controller 26 includes buttons (main power switch button, positioning button for the seat 2), levers (travel joystick), and the like (not shown) for performing various operations. The operation lever 27 is attached to the lower surface of the substrate 29 in the rest portion 24.

背凭れ部５は、座部２の後部に取り付けられている。この背凭れ部５は、アームレスト部４に設けられる操作レバー２７を操作することにより、その角度を調整することができるように、座部２に連結されている。具体的には、背凭れ部５は、フレーム部３０と、フレーム部３０の下部を座部２に回動自在に連結する連結部３１と、フレーム部３０の角度を調整する角度調整部材３２とを有する。 The backrest part 5 is attached to the rear part of the seat part 2. The backrest 5 is connected to the seat 2 so that the angle of the backrest 5 can be adjusted by operating an operation lever 27 provided on the armrest 4. Specifically, the backrest part 5 includes a frame part 30, a connection part 31 that rotatably connects the lower part of the frame part 30 to the seat part 2, and an angle adjustment member 32 that adjusts the angle of the frame part 30. Have

図４に示すように、フレーム部３０は、正面視において、ほぼ四角形の環状構造を有する。フレーム部３０は、金属製のパイプ材を環状に構成してなる。フレーム部３０には、着座者の背中を支持するために布材等の支持材（図示せず）が取り付けられる。また、図１に示すように、フレーム部３０の上部には、ハンドル部３０ａが設けられている。車椅子１は、介護用としても使用できる。すなわち、車椅子１は、介助者がこのハンドル部３０ａを押すことにより走行することも可能である。 As shown in FIG. 4, the frame portion 30 has a substantially square annular structure in a front view. The frame portion 30 is formed by annularly forming a metal pipe material. A support material (not shown) such as a cloth material is attached to the frame portion 30 in order to support the back of the seated person. As shown in FIG. 1, a handle portion 30 a is provided on the upper portion of the frame portion 30. The wheelchair 1 can also be used for nursing care. In other words, the wheelchair 1 can travel when the assistant pushes the handle portion 30a.

連結部３１は、フレーム部３０の下部と座部２の基板９とを連結している。本実施形態では、連結部３１として蝶番が使用されているが、これに限定されるものではない。背凭れ部５は、この連結部３１を基点として、座部２に対して回動するように構成される。 The connecting part 31 connects the lower part of the frame part 30 and the substrate 9 of the seat part 2. In the present embodiment, a hinge is used as the connecting portion 31, but the present invention is not limited to this. The backrest 5 is configured to rotate with respect to the seat 2 with the connecting portion 31 as a base point.

角度調整部材３２は、背凭れ部５の角度を無段階に調整可能とするものであり、本実施形態ではガススプリングにより構成されるが、これに限定されるものではない。ガススプリングとしては、例えばＫＹＢ−ＹＳ株式会社製「フリーロック」（登録商標）が使用され得る。角度調整部材３２としてのガススプリングは、シリンダ３３と、ピストン３４とを有する。シリンダ３３は、座部２に設けられたブラケット３５に回動自在に固定されている。このブラケット３５は、座部２の基板９における第１突出部１０の下面に固定されている。ピストン３４は、その先端部が、背凭れ部５のフレーム部３０の下部に設けられたブラケット３６に回動自在に固定されている。 The angle adjustment member 32 can adjust the angle of the backrest 5 steplessly, and is configured by a gas spring in the present embodiment, but is not limited thereto. As the gas spring, for example, “Free Lock” (registered trademark) manufactured by KYB-YS Corporation may be used. The gas spring as the angle adjustment member 32 includes a cylinder 33 and a piston 34. The cylinder 33 is rotatably fixed to a bracket 35 provided on the seat portion 2. The bracket 35 is fixed to the lower surface of the first protrusion 10 on the substrate 9 of the seat 2. The piston 34 has a tip portion fixed to a bracket 36 provided at a lower portion of the frame portion 30 of the backrest portion 5 so as to be rotatable.

台車部６は、本体部３７と、車椅子１を走行駆動するための駆動輪３８と、従動輪（キャスタ）３９とを有する。本体部３７は、駆動輪３８及び従動輪３９を回転自在に支持する。また、本体部３７は、アクチュエータ７の一部を支持する支持部４０ａと、フットレスト部４０ｂとを有する。支持部４０ａは、本体部３７に備えられる支持金具である。フットレスト部４０ｂは、座部２の下方位置にて、本体部３７に支持されている。 The cart unit 6 includes a main body unit 37, drive wheels 38 for driving the wheelchair 1, and driven wheels (casters) 39. The main body portion 37 rotatably supports the driving wheel 38 and the driven wheel 39. The main body portion 37 includes a support portion 40a that supports a part of the actuator 7 and a footrest portion 40b. The support part 40 a is a support fitting provided in the main body part 37. The footrest part 40 b is supported by the main body part 37 at a position below the seat part 2.

フットレスト部４０ｂは、図１乃至図４に示すように、板状に構成されるとともに、本体部３７の前後方向における寸法よりも短い前後方向長さを有する。すなわち、フットレスト部４０ｂの前端部は、本体部３７の前端部よりも後方に位置し、フットレスト部４０ｂの後端部は、本体部３７の後端部よりも前方に位置している。また、フットレスト部４０ｂは、その前端部が後端部よりも下方に位置するような傾斜姿勢にて本体部３７に支持されている。このフットレスト部４０ｂは、前後方向にスライド可能となるように本体部３７に支持されているが、本体部３７に対して移動不能に固定されていてもよい。 As shown in FIGS. 1 to 4, the footrest part 40 b is configured in a plate shape and has a length in the front-rear direction that is shorter than the dimension of the main body part 37 in the front-rear direction. In other words, the front end portion of the footrest portion 40 b is located behind the front end portion of the main body portion 37, and the rear end portion of the footrest portion 40 b is located ahead of the rear end portion of the main body portion 37. Moreover, the footrest part 40b is supported by the main body part 37 in an inclined posture such that the front end part is positioned below the rear end part. The footrest part 40 b is supported by the main body part 37 so as to be slidable in the front-rear direction, but may be fixed so as not to move with respect to the main body part 37.

なお、本体部３７は、コントローラ２６に接続される制御ボックス（図示せず）を搭載している。この制御ボックスは、駆動輪３８及びアクチュエータ７に電力を供給するバッテリを内蔵している。 The main body 37 is equipped with a control box (not shown) connected to the controller 26. This control box incorporates a battery for supplying power to the drive wheels 38 and the actuator 7.

本実施形態において、本体部３７には、左右一対の駆動輪３８、及び左右二対の従動輪３９が設けられているが、駆動輪３８及び従動輪３９の数は、これに限定されない。従動輪３９は、本体部３７の前部と後部に一対ずつ設けられており、駆動輪３８は、前部の従動輪３９の後部の従動輪３９との間に配置されている。駆動輪３８には、図示しない電動モータが取り付けられている。この電動モータとしては、駆動輪３８のリム内に収容されるインホイールモータが使用されるが、これに限定されるものではない。電動モータは、一対の駆動輪３８を独立して駆動するように、各駆動輪３８に設けられている。また、電動モータは、制御ボックスのバッテリに接続されている。なお、図４においては、本体部３７の一部及び従動輪の一部の図示を省略している。 In the present embodiment, the main body portion 37 is provided with a pair of left and right drive wheels 38 and two pairs of left and right driven wheels 39, but the number of drive wheels 38 and driven wheels 39 is not limited to this. A pair of driven wheels 39 are provided at the front portion and the rear portion of the main body portion 37, and the drive wheels 38 are disposed between the driven wheels 39 at the rear portion of the front driven wheels 39. An electric motor (not shown) is attached to the drive wheel 38. As this electric motor, an in-wheel motor accommodated in the rim of the drive wheel 38 is used, but it is not limited to this. The electric motor is provided in each drive wheel 38 so as to drive a pair of drive wheels 38 independently. The electric motor is connected to the battery of the control box. In FIG. 4, illustration of a part of the main body 37 and a part of the driven wheel is omitted.

なお、左右一対の駆動輪３８の間隔は約４００ｍｍとされるが、これに限定されるものではない。車椅子１は、各駆動輪３８を互いに逆回転となるように駆動することで、全体的に回転（旋回）することが可能になる。これにより、車椅子１は、コンパクトで小回りが効く構成となり、例えば屋内における隘路であっても、台車部６による座部２の方向転換を容易に行うことができる。 The distance between the pair of left and right drive wheels 38 is about 400 mm, but is not limited to this. The wheelchair 1 can be rotated (turned) as a whole by driving the drive wheels 38 so as to rotate in the opposite directions. Thereby, the wheelchair 1 becomes a structure which is compact and can turn easily, and can change the direction of the seat part 2 by the trolley | bogie part 6 easily, for example even if it is an indoor bottleneck.

アクチュエータ７は、台車部６と、座部２に固定されているアームレスト部４との間に設けられる。本実施形態では、アクチュエータ７として、座部２を上下方向（鉛直方向）に移動させるべく、電動リニアアクチュエータが使用されるが、これに限定されない。また、アクチュエータ７は、座部２を支持する支柱としても機能する。本実施形態において、アクチュエータ７は、座部２を回転不能に支持するように構成されるが、これに限定されず、座部２をその軸心まわりに回転可能に支持するように構成してもよい。 The actuator 7 is provided between the carriage unit 6 and the armrest unit 4 fixed to the seat unit 2. In the present embodiment, an electric linear actuator is used as the actuator 7 in order to move the seat 2 in the vertical direction (vertical direction), but is not limited thereto. The actuator 7 also functions as a support column that supports the seat 2. In the present embodiment, the actuator 7 is configured to support the seat 2 so as not to rotate, but is not limited thereto, and is configured to support the seat 2 so as to be rotatable around its axis. May be.

また、アクチュエータ７は、図１に示すように、シリンダ４１とピストン４２とを有する。シリンダ４１は、その一端部（下端部）が本体部３７に固定され、その他端部がアームレスト部４の支持部材２５の内部に挿入されている。ピストン４２は、シリンダ４１とともにアームレスト部４の支持部材２５に挿入されている。このピストン４２の先端部は、支持部材２５の端部（上端部）の内面側で固定部材４３によって固定されている。 The actuator 7 has a cylinder 41 and a piston 42 as shown in FIG. One end (lower end) of the cylinder 41 is fixed to the main body 37, and the other end is inserted into the support member 25 of the armrest portion 4. The piston 42 is inserted into the support member 25 of the armrest portion 4 together with the cylinder 41. The tip of the piston 42 is fixed by a fixing member 43 on the inner surface side of the end (upper end) of the support member 25.

図４に示すように、座部２と台車部６との間には、座部２を支持する左右一対の支持部材（以下「第１支持部材」という）４４が設けられている。この第１支持部材４４は、上下方向に伸縮自在に構成されており、その上端部が座部２に係る基板９の下面に固定され、その下端部が台車部６の本体部３７に固定されている。この第１支持部材４４は、アクチュエータ７が座部２を上昇させるときに、これに応じて伸長し、アクチュエータ７が座部２を下降させるときに、これに応じて収縮するように構成される。 As shown in FIG. 4, a pair of left and right support members (hereinafter referred to as “first support members”) 44 that support the seat portion 2 are provided between the seat portion 2 and the carriage portion 6. The first support member 44 is configured to be extendable in the vertical direction, and an upper end portion thereof is fixed to the lower surface of the substrate 9 related to the seat portion 2, and a lower end portion thereof is fixed to the main body portion 37 of the carriage unit 6. ing. The first support member 44 is configured to expand in response to the actuator 7 raising the seat 2 and to contract in response to the actuator 7 lowering the seat 2. .

レッグレスト部３とアクチュエータ７との間には、座部２の昇降動作に連動して、このレッグレスト部３を座部２に対して上下回動するように支持する支持部材（以下「第２支持部材」という）４５が設けられている。この第２支持部材４５は、レッグレスト部３とアクチュエータ７とを連結するリンク部材である。 A support member (hereinafter referred to as “the first member”) that supports the leg rest 3 so as to rotate up and down with respect to the seat 2 in conjunction with the lifting and lowering operation of the seat 2 between the leg rest 3 and the actuator 7. 45 ”is provided. The second support member 45 is a link member that connects the leg rest 3 and the actuator 7.

この第２支持部材４５の一端部は、レッグレスト部３の第１支持部１５に固定されている。具体的には、第２支持部材４５の一端部は、第１支持部１５における第１基板１７ｂの下面に設けられたブラケット４６に回動自在に連結される。また、第２支持部材４５の他端部は、一対の第１支持部材４４の中途部の間に架け渡された支持板４７に固定されている。具体的には、第２支持部材４５の他端部は、支持板４７の中途部に設けられるブラケット４８に回動自在に連結される。 One end portion of the second support member 45 is fixed to the first support portion 15 of the legrest portion 3. Specifically, one end portion of the second support member 45 is rotatably connected to a bracket 46 provided on the lower surface of the first substrate 17 b in the first support portion 15. In addition, the other end of the second support member 45 is fixed to a support plate 47 spanned between the middle portions of the pair of first support members 44. Specifically, the other end portion of the second support member 45 is rotatably connected to a bracket 48 provided in the middle portion of the support plate 47.

この構成により、第２支持部材（リンク部材）４５は、座部２が上昇したときに、レッグレスト部３を座部２に対して下方に回動させ、座部２が下降したときにレッグレスト部３を座部２に対して上方に回動させる。 With this configuration, the second support member (link member) 45 rotates the leg rest 3 downward with respect to the seat 2 when the seat 2 is raised, and the leg when the seat 2 is lowered. The rest part 3 is rotated upward with respect to the seat part 2.

以上説明した車椅子１は、座部２、レッグレスト部３及び背凭れ部５の位置を変更することにより、使用者の着座姿勢を変更することができる。すなわち、車椅子１は、図１に示す第１姿勢から、図２に示す第２姿勢又は図３に示す第３姿勢に変更自在に構成される。 The wheelchair 1 demonstrated above can change a user's seating attitude | position by changing the position of the seat part 2, the legrest part 3, and the backrest part 5. FIG. That is, the wheelchair 1 is configured to be freely changeable from the first posture shown in FIG. 1 to the second posture shown in FIG. 2 or the third posture shown in FIG.

図１に示す車椅子１の第１姿勢は、特に車椅子１の移動性を重視したものであり、車椅子１の基本姿勢ともいうべきものである。以下、この第１姿勢における座部２の上下方向における位置を「基準位置」という。また、車椅子１が第１姿勢にある場合におけるレッグレスト部３の姿勢を「基準姿勢」という。座部２の基準位置は、座部２の上下位置を相対的に表現するために例示的に規定されるものであり、第１姿勢における座部２の位置に限定されるものではない。例えば、第２姿勢又は第３姿勢における座部２の位置を基準位置としてもよい。レッグレスト部３の基準姿勢は、レッグレスト部３の姿勢を相対的に表現するために例示的に規定されるものであり、座部２が基準位置にあるときに、対応するレッグレスト部３の姿勢を定めたものである。したがって、第２姿勢又は第３姿勢における座部２の位置を基準位置とした場合には、その基準位置に応じたレッグレスト部３の姿勢が基準姿勢となる。 The first posture of the wheelchair 1 shown in FIG. 1 emphasizes the mobility of the wheelchair 1 in particular, and should be referred to as a basic posture of the wheelchair 1. Hereinafter, the position in the vertical direction of the seat 2 in the first posture is referred to as a “reference position”. Further, the posture of the leg rest portion 3 when the wheelchair 1 is in the first posture is referred to as “reference posture”. The reference position of the seat portion 2 is exemplarily defined in order to relatively express the vertical position of the seat portion 2, and is not limited to the position of the seat portion 2 in the first posture. For example, the position of the seat portion 2 in the second posture or the third posture may be used as the reference position . Reference posture Les Gguresuto portion 3 is intended to be illustrative defined to expressed relative posture of the leg rest 3, when the seat 2 is in the reference position, corresponding leg rest 3 The attitude is determined. Therefore, when the position of the seat portion 2 in the second posture or the third posture is used as the reference position, the posture of the legrest unit 3 corresponding to the reference position is the reference posture.

車椅子１における第１姿勢では、基準姿勢にあるレッグレスト部３の第１支持部１５は水平方向（又は座部２の座面）に対して若干下方に傾斜した状態となっている。本実施形態において、この第１支持部１５の傾斜角度は、水平方向に対して約７°とされているが、これに限定されるものではない。例えば、この角度は０°であってもよい。この第１姿勢では、レッグレスト部３がフットレスト部４０ｂを覆った状態となり、フットレスト部４０ｂに足を置くことができない。しかしながら、フットレスト部４０ｂは、スライド自在に構成されていることから、図１に示す位置から前方に突出させることにより、着座者は、第１姿勢の場合においても足をこのフットレスト部４０ｂに載せることが可能になる。 In the first posture of the wheelchair 1, the first support portion 15 of the legrest portion 3 in the reference posture is in a state slightly inclined downward with respect to the horizontal direction (or the seat surface of the seat portion 2). In the present embodiment, the inclination angle of the first support portion 15 is about 7 ° with respect to the horizontal direction, but is not limited thereto. For example, this angle may be 0 °. In this 1st attitude | position, the legrest part 3 will be in the state which covered the footrest part 40b, and cannot put a foot | leg on the footrest part 40b. However, since the footrest portion 40b is configured to be slidable, the seat occupant places his / her feet on the footrest portion 40b even in the first posture by protruding forward from the position shown in FIG. Is possible.

車椅子１は、アクチュエータ７によって基準位置にある座部２を上昇させることにより、第１姿勢から第２姿勢へと変化し、基準位置にある座部２を下降させることにより、第１姿勢から第３姿勢へと変化する。この座部２の位置変化に応じて、レッグレスト部３は、その姿勢を基準姿勢から変化させる。 The wheelchair 1 is changed from the first posture to the second posture by raising the seat portion 2 at the reference position by the actuator 7, and is lowered from the first posture by lowering the seat portion 2 at the reference position. Change to 3 postures. In response to the position change of the seat portion 2, the leg rest portion 3 changes its posture from the reference posture.

すなわち、上述したように、レッグレスト部３は、車椅子１が第１姿勢から第２姿勢へと変化すべく座部２を上昇させたときに、第２支持部材（リンク部材）４５の作用により、座部２に対して下方へと回動した姿勢となる。また、レッグレスト部３は、車椅子１が第１姿勢から第３姿勢へと変化すべく座部２を下降させたときに、座部２に対して上方に回動した姿勢となる。 That is, as described above, when the wheelchair 1 raises the seat portion 2 so that the wheelchair 1 changes from the first posture to the second posture, the legrest portion 3 is caused by the action of the second support member (link member) 45. Then, the posture is rotated downward with respect to the seat portion 2. In addition, the legrest portion 3 is in a posture that is rotated upward with respect to the seat portion 2 when the wheelchair 1 lowers the seat portion 2 so as to change from the first posture to the third posture.

以下、車椅子１における第２姿勢及び第３姿勢とともに、レッグレスト部３の姿勢の変化について詳細に説明する。 Hereinafter, the change in the posture of the legrest unit 3 will be described in detail together with the second posture and the third posture in the wheelchair 1.

図２に示す車椅子１の第２姿勢は、特に使用者が車椅子１に座ったままで簡単な動作又は作業を行うことを重視したものである。第１姿勢から第２姿勢へと姿勢を変更する場合、車椅子１は、アクチュエータ７のピストン４２を上昇させ、座部２を基準位置から上方に移動させる。アクチュエータ７は、基準位置よりも上方の所定位置に座部２が到達したときに、ピストン４２を停止させ、そのまま座部２を支持する。 The second posture of the wheelchair 1 shown in FIG. 2 emphasizes that the user performs a simple operation or work while sitting on the wheelchair 1. When the posture is changed from the first posture to the second posture, the wheelchair 1 raises the piston 42 of the actuator 7 and moves the seat 2 upward from the reference position. When the seat portion 2 reaches a predetermined position above the reference position, the actuator 7 stops the piston 42 and supports the seat portion 2 as it is.

座部２が上昇する場合、この座部２に連結されているレッグレスト部３は、座部２と共に移動しようとするが、第２支持部材（リンク部材）４５に規制されることによって、基準姿勢から図２に示す傾斜姿勢へと姿勢を変更する。すなわち、レッグレスト部３は、座部２に対して相対的に下方に回動する。これにより、レッグレスト部３における第１支持部１５は、座部２に対して大きく傾斜した状態となる。本実施形態では、第１支持部１５は、水平方向（又は座部２の座面）に対して約４６°を為すように傾斜するが、第１支持部１５の傾斜角度はこれに限定されるものではない。 When the seat portion 2 is raised, the legrest portion 3 connected to the seat portion 2 tries to move together with the seat portion 2, but is regulated by the second support member (link member) 45, whereby the reference The posture is changed from the posture to the inclined posture shown in FIG. That is, the legrest part 3 rotates downward relative to the seat part 2. Thereby, the 1st support part 15 in the legrest part 3 will be in the state inclined largely with respect to the seat part 2. FIG. In the present embodiment, the first support portion 15 is inclined so as to form about 46 ° with respect to the horizontal direction (or the seat surface of the seat portion 2), but the inclination angle of the first support portion 15 is limited to this. It is not something.

このように車椅子１の姿勢が第１姿勢（図１）から第２姿勢（図２）に変更されると、着座者は、第１姿勢の車椅子１に座っている場合と比較して、臀部が上方に移動するとともに大腿部が下方に降ろされた状態となり、足をフットレスト部４０ｂに置くことができるようになる。これにより、着座者は、いわば「半立ち」の状態となる。この半立ちの着座姿勢では、着座者の股間は、座部２の突出部２ａによって支持されることとなる。これにより、着座者は、背筋が伸び、下半身が安定するとともに上半身を前後左右に動かし易くなる。また、第２姿勢において、大腿部を下方に移動させることで、着座者の膝や足の部分を後方に移動させることができる。これにより、車椅子１は、下肢が邪魔にならずに方向転換を行うことができ、小回りに優れたものとなる。 Thus, when the posture of the wheelchair 1 is changed from the first posture (FIG. 1) to the second posture (FIG. 2), the occupant is compared with the case of sitting on the wheelchair 1 in the first posture. Moves upward and the thigh is lowered, so that the foot can be placed on the footrest 40b. As a result, the seated person is in a “half-standing” state. In this semi-standing seating posture, the crotch of the seated person is supported by the protruding portion 2 a of the seat portion 2. Thereby, a seated person becomes easy to move the upper body back and forth, and right and left while the back muscles are stretched and the lower body is stabilized. Further, in the second posture, by moving the thigh downward, the seated person's knees and legs can be moved backward. Thereby, the wheelchair 1 can change direction without the lower limbs getting in the way, and is excellent in small turns.

図３に示す車椅子１の第３姿勢は、使用者を休息し易い着座姿勢にすることを重視したものである。第１姿勢から第３姿勢へと姿勢を変更する場合、車椅子１は、アクチュエータ７のピストン４２を下降させ、座部２を基準位置から下方に移動させる。アクチュエータ７は、座部２が基準位置よりも下方の所定位置に到達したときに、ピストン４２を停止させ、そのまま座部２を支持する。 The 3rd attitude | position of the wheelchair 1 shown in FIG. 3 emphasizes making it a seating attitude | position which a user is easy to rest. When the posture is changed from the first posture to the third posture, the wheelchair 1 lowers the piston 42 of the actuator 7 and moves the seat 2 downward from the reference position. When the seat 2 reaches a predetermined position below the reference position, the actuator 7 stops the piston 42 and supports the seat 2 as it is.

この場合、座部２に連結されているレッグレスト部３は、座部２と共に移動しようとするが、第２支持部材（リンク部材）４５に規制されることによって、基準姿勢から図３に示す傾斜姿勢へと姿勢を変更する。すなわち、レッグレスト部３は、座部２が下降する際に、第２支持部材（リンク部材）４５の作用により、この座部２に対して相対的に上方に回動する。これにより、レッグレスト部３は、その第１支持部１５が若干上向くように傾斜した状態となる。本実施形態において、レッグレスト部３の第１支持部１５が水平方向（又は座部２の座面）に対して為す角度は約８°とされるが、これに限定されるものではない。 In this case, the legrest part 3 connected to the seat part 2 tries to move together with the seat part 2, but is regulated by the second support member (link member) 45 so that it is shown in FIG. Change posture to tilt posture. That is, the legrest part 3 is rotated upward relative to the seat part 2 by the action of the second support member (link member) 45 when the seat part 2 is lowered. Thereby, the legrest part 3 will be in the state inclined so that the 1st support part 15 may face upwards a little. In this embodiment, although the angle which the 1st support part 15 of the legrest part 3 makes with respect to a horizontal direction (or the seat surface of the seat part 2) is about 8 degrees, it is not limited to this.

この第３姿勢では、レッグレスト部３がこのような傾斜姿勢となることにより、着座者の大腿部が第１支持部１５によって持ち上げられることになる。さらに、操作レバー２７を操作して、背凭れ部５を後傾姿勢とすることにより、着座者は、その上半身を背凭れ部５に預けるような後傾姿勢となる。 In the third posture, the leg rest portion 3 is in such an inclined posture, so that the thigh of the seated person is lifted by the first support portion 15. Further, by operating the operation lever 27 to place the backrest part 5 in the backward tilted position, the seated person is in a backward tilted position such that the upper body is deposited in the backrest part 5.

なお、本実施形態では、座部２の座面は、第１姿勢において地面から５２０ｍｍの高さ、第２姿勢において地面から６７０ｍｍの高さ、第３姿勢において地面から４５０ｍｍとなるように設定される。しかしながら、各姿勢における座面の高さは、これに限定されない。 In the present embodiment, the seat surface of the seat 2 is set to be 520 mm from the ground in the first posture, 670 mm from the ground in the second posture, and 450 mm from the ground in the third posture. The However, the height of the seating surface in each posture is not limited to this.

以上説明した本実施形態によれば、車椅子１を第１姿勢から第２姿勢へと変更することで、着座者は、上半身を比較的自由に動かすことができる半立ちの姿勢となる。これにより、着座者は車椅子１に座ったままで、洗面所での洗顔や台所での食事の準備、あるいは棚の上にある物を取るといった、日常生活における簡単な動作及び作業を容易に行うことができる。さらに、この車椅子１は、美術館や水族館等における鑑賞や、スポーツ観戦、コンサートへの参加、楽器の演奏や絵を描くといった創作・芸術活動等においても好適に使用され得る。 According to this embodiment described above, by changing the wheelchair 1 from the first posture to the second posture, the seated person becomes a half-standing posture in which the upper body can be moved relatively freely. This makes it easy for the seated person to sit in the wheelchair 1 and perform simple operations and operations in daily life, such as washing the face in the bathroom, preparing meals in the kitchen, or taking things on the shelf. Can do. Furthermore, the wheelchair 1 can also be suitably used for creative / artistic activities such as appreciation in art museums, aquariums, watching sports, participating in concerts, playing musical instruments and drawing pictures.

また、本実施形態に係る車椅子１は、第１姿勢から第３姿勢へと変更することにより、着座者が座ったままで快適に休息できるようになる。すなわち、車椅子１は、座り心地が良く、長時間の使用であっても疲労しない構成となっている。 Moreover, the wheelchair 1 which concerns on this embodiment can rest comfortably with a seated person sitting by changing from a 1st attitude | position to a 3rd attitude | position. In other words, the wheelchair 1 is comfortable to sit on, and is configured not to get tired even when used for a long time.

以上によれば、車椅子１は、軽量で小回りが効くことから、使用者にとって利便性が極めて高いものとなる。したがって、使用者は、この車椅子１を使用して、移動や作業を行いたいという積極的な意欲を喚起しやすくなる。これにより、高齢者のいわゆる寝たきり状態を抑止する効果も期待できる。 According to the above, the wheelchair 1 is extremely light and easy to turn, so it is very convenient for the user. Therefore, it becomes easy for the user to arouse a positive desire to move and work using the wheelchair 1. Thereby, the effect of suppressing the so-called bedridden state of the elderly can also be expected.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to the structure of the said embodiment, Moreover, it is not limited to an above-described effect. The present invention can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

上記の実施形態では、レッグレスト部３を二枚の基板１７ｂ，１８ｂにより構成した例を示したが、これに限定されず、プレス加工された一枚の金属板を基板として用いてもよい。また、レッグレスト部３は、第１クッション部１７ａ、第１基板１７ｂ、第２クッション部１８ａ及び第２基板１８ｂにより構成された例を示したが、これに限定されない。例えば、レッグレスト部３は、第２クッション部１８ａ及び第２基板１８ｂを省略し、第１クッション部１７ａ、第１基板１７ｂのみで構成してもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the legrest portion 3 is configured by the two substrates 17b and 18b has been described. However, the present invention is not limited to this, and a pressed metal plate may be used as the substrate. Moreover, although the legrest part 3 showed the example comprised by the 1st cushion part 17a, the 1st board | substrate 17b, the 2nd cushion part 18a, and the 2nd board | substrate 18b, it is not limited to this. For example, the legrest portion 3 may be configured by only the first cushion portion 17a and the first substrate 17b, omitting the second cushion portion 18a and the second substrate 18b.

上記の実施形態では、第１姿勢から第２姿勢へ、及び第１姿勢から第３姿勢へと姿勢を変更させる車椅子を例示したが、これに限定されない。例えば、第３姿勢を省略し、第１姿勢と第２姿勢とに姿勢を変更する車椅子や、第１姿勢を省略し、第２姿勢と第３姿勢とに姿勢を変更する車椅子も本発明に含まれる。なお、第１姿勢から第２姿勢にのみ姿勢を変更可能な車椅子では、背凭れ部５を省略することも可能である。 In the above embodiment, the wheelchair that changes the posture from the first posture to the second posture and from the first posture to the third posture is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, a wheelchair in which the third posture is omitted and the posture is changed to the first posture and the second posture, and a wheelchair in which the first posture is omitted and the posture is changed to the second posture and the third posture are also included in the present invention. included. In a wheelchair whose posture can be changed only from the first posture to the second posture, the backrest portion 5 can be omitted.

第１姿勢を省略し、第２姿勢と第３姿勢との間で姿勢を変更する車椅子の場合、第２姿勢における座部２の位置を基準位置とし、第２姿勢におけるレッグレスト部３の姿勢を基準姿勢とすると、この基準位置から座部２を下方に移動させたときに、レッグレスト部３は座部２に対して基準姿勢から上方に回動する。また、第３姿勢における座部２の位置を基準位置とし、第３姿勢におけるレッグレスト部３の姿勢を基準姿勢とすると、この基準位置から座部２を上方に移動させたときに、レッグレスト部３は、座部２に対して基準姿勢から下方に回動する。 In the case of a wheelchair in which the first posture is omitted and the posture is changed between the second posture and the third posture, the position of the seat portion 2 in the second posture is the reference position, and the posture of the legrest portion 3 in the second posture When the seat portion 2 is moved downward from the reference position, the legrest portion 3 rotates upward from the reference posture with respect to the seat portion 2. Further, assuming that the position of the seat 2 in the third posture is the reference position and the posture of the leg rest 3 in the third posture is the reference posture, the leg rest is moved when the seat 2 is moved upward from the reference position. The portion 3 rotates downward from the reference posture with respect to the seat portion 2.

１車椅子
２座部
３レッグレスト部
７アクチュエータ
４５第２支持部材（リンク部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheelchair 2 Seat part 3 Leg rest part 7 Actuator 45 2nd support member (link member)

Claims

A seat,
An actuator for moving the seat up and down;
A leg rest portion connected to the seat portion so as to be rotatable up and down;
A link member that rotates the legrest part relative to the seat part in conjunction with the raising and lowering of the seat part;
An armrest portion fixed to the seat portion;
A carriage unit provided at a lower position of the seat unit and supporting a wheel;
The actuator has one end fixed to the armrest part and the other end fixed to the carriage part.
The actuator is configured to move the seat portion to a position above the reference position by disposing the seat portion at a predetermined reference position and moving the armrest portion upward.
The legrest portion is configured to take a predetermined reference posture when the seat portion is in the reference position,
The link member is configured to rotate the legrest portion downward from the reference posture with respect to the seat portion when the seat portion moves to the upper position .
The seat is in the first position, and the leg rest is in the first position, and is configured to seat a seated person on the seat.
The seat is moved to the upper position, and the seated person is placed in a semi-standing state in a second posture in which the legrest portion is rotated downward from the reference posture with respect to the seat. Wheelchair, characterized by comprising configured.

A backrest that is pivotally connected to the seat;
The actuator is configured to move the seat portion to a position below the reference position by moving the armrest portion downward,
2. The wheelchair according to claim 1, wherein the link member rotates the legrest portion upward from the reference posture with respect to the seat portion when the seat portion moves to the lower position.

The armrest portion includes a rest portion that supports a user's arm, and a tubular support member that supports the rest portion and is fixed to the seat portion,
The wheelchair according to claim 1 or 2, wherein the one end portion of the actuator is fixed to the armrest portion in a state of being inserted into the support member.