JP2017143892A - wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、使用者の着座姿勢を変更することが可能な車椅子に関する。 The present invention relates to a wheelchair capable of changing a sitting posture of a user.
車椅子は、主として介護を目的とする福祉用具であり、高齢化社会の進展に伴って、手動式の他、電動式のものや、多様な用途に対応できるよう、様々な機能・形態を有するものが開発されている。 Wheelchairs are welfare equipment mainly for the purpose of nursing care. With the progress of an aging society, wheelchairs are equipped with various functions and forms so that they can be used for various types of applications in addition to manual types. Has been developed.
例えば特許文献１には、車輪が装着されたベースフレームから上方に立ち上がる支持フレームと、この支持フレームに回動可能に支持される背凭れフレームと、この背凭れフレームに回動可能に支持される座部フレームと、座部フレームと支持フレームとに枢支されるリンク部材とを備えた車椅子が開示されている。
For example, in
この車椅子では、支持フレームと、背凭れフレームと、座部フレームと、リンク部材とによって四節リンク機構を構成することにより、背凭れフレームを後方に回動させると、それに連動して座部フレームを前方に移動させつつ上昇させることができる。これにより、背凭れフレームを後方に倒して着座者を仰臥させたときに、その上半身の位置をできるたけ高くし、かつ、背凭れフレームの上端部に設けられる持ち手の位置もできるだけ高くなるようにして、介護を容易にすることができる。 In this wheelchair, a support frame, a backrest frame, a seat frame, and a link member constitute a four-bar linkage mechanism, and when the backrest frame is rotated rearward, the seat frame is linked to it. Can be raised while moving forward. As a result, when the backrest frame is tilted backwards and the seated person is laid down, the position of the upper body is made as high as possible, and the position of the handle provided at the upper end of the backrest frame is as high as possible. Thus, care can be facilitated.
また、特許文献２には、自走用と介護用とを使い分けて使用できるようにした車椅子が開示されている。すなわち、この車椅子は、車椅子本体の両側に大径の車輪と小径の車輪とを取り替え可能に取り付けることができる。これにより、大径の車輪を取り付けたときには、車椅子本体の座部に座った人が車輪を回して走行させる自走用車椅子として、小径の車輪を取り付けたときには、介護者が押して走行させる介護用車椅子として使用できる。
また、特許文献３には、シートを有する椅子部と、駆動輪及びキャスタを有する台車部と、傾斜検出手段を有する制御ユニットと、この制御ユニット及び台車部の駆動輪に電力を付与する電源ユニットとを備える電動車椅子が開示されている。この電動車椅子は、制御ユニットの傾斜検出手段の出力に応じて椅子部におけるシートの角度を調整するように構成され、急傾斜地域等においても好適に走行することが可能である。
Further,
高齢化の進展に伴う高齢者数の増加により、車椅子の用途についても、より一層多様化することが予想される。例えば、従来のように介護目的のみならず、下肢に障害がある健常者や健常な高齢者が日常生活において屋内で車椅子を気軽に使用したいというニーズが顕在化し始めている。また、要介護度、要支援度の程度によっては、要介護者であっても自身で車椅子を操作して室内で移動や簡単な作業等を行いたいと希望する場合も想定される。 The use of wheelchairs is expected to diversify further due to an increase in the number of elderly people with the aging of the population. For example, not only for the purpose of nursing care as in the past, but also the need for a healthy person with a disability in the lower limbs or a healthy elderly person to easily use a wheelchair indoors in daily life is becoming apparent. Further, depending on the degree of care required and the degree of support required, it may be assumed that even a care recipient desires to operate the wheelchair himself to perform indoor movement or simple work.
そのような場合、車椅子に求められる性能としては、例えば、取り扱いが容易となるように軽量化されていること、屋内での走行の際に小回りが効くこと、使用者が着座したままで、日常生活における簡単な動作や作業を行えること等が挙げられる。 In such a case, the performance required for the wheelchair is, for example, that the weight is reduced so that it is easy to handle, the small turn is effective when traveling indoors, It is possible to perform simple operations and work in daily life.
このうち、着座したままで簡単な動作や作業を行う場合を考慮すると、従来の着座姿勢のままでは、上半身が低位置にあるため、立位の場合と同じように動作や作業を行うことが困難である。したがって、着座したままで日常生活における簡単な動作や作業を行うには、これに適した着座姿勢を取ることが可能な構造を有する車椅子が必要となる。 Among these, considering the case of performing simple operations and work while sitting, the upper body is in a low position with the conventional sitting posture, so that the operation and work can be performed in the same manner as in the standing position. Have difficulty. Therefore, in order to perform simple operations and work in daily life while sitting, a wheelchair having a structure capable of taking a sitting posture suitable for this is required.
しかしながら、上記特許文献１に係る車椅子は、介護のために着座者を仰臥姿勢に変更させることを前提としたものであり、着座者が動作や作業を行うことを目的としたものではない。また、特許文献２及び３に係る車椅子では、主に走行のためのものであり、着座者の動作や作業のために姿勢を変更させることについては開示されていない。
However, the wheelchair according to
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、着座者が簡単な動作や作業を行うことができるように、その着座姿勢を変更することが可能な車椅子を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wheelchair capable of changing its sitting posture so that a seated person can perform simple operations and operations. To do.
本発明に係る車椅子は上記の課題を解決するためのものであり、座部と、前記座部を昇降させるアクチュエータと、前記座部に対して上下回動自在に連結されるレッグレスト部と、前記座部の昇降に連動して前記レッグレスト部を前記座部に対して回動させるリンク部材と、を備え、前記アクチュエータは、前記座部を所定の基準位置に配置するとともに、前記座部を前記基準位置よりも上方の位置に移動させるように構成されており、前記レッグレスト部は、前記座部が前記基準位置にあるときに、所定の基準姿勢をとるように構成されており、前記リンク部材は、前記座部が前記上方の位置に移動したときに、前記レッグレスト部を前記基準姿勢から前記座部に対して下方に回動させることを特徴とする。 The wheelchair according to the present invention is for solving the above-described problems, and includes a seat portion, an actuator for raising and lowering the seat portion, a legrest portion connected to the seat portion so as to be rotatable up and down, A link member that pivots the leg rest portion relative to the seat portion in conjunction with the raising and lowering of the seat portion, and the actuator arranges the seat portion at a predetermined reference position, and the seat portion Is moved to a position above the reference position, and the legrest portion is configured to take a predetermined reference posture when the seat portion is at the reference position, The link member rotates the legrest portion downward from the reference posture with respect to the seat portion when the seat portion moves to the upper position.
かかる構成によれば、アクチュエータによって座部の位置を昇降させるとともに、座部と連動するように、レッグレスト部をリンク部材によって操作することで、座部に対するレッグレスト部の姿勢を好適に調整することができる。これにより、着座者は、車椅子に座ったままで、その着座姿勢を変更して、日常生活における簡単な作業を行うことができるようになる。このように本発明によれば、車椅子の利便性を向上させることにより、高齢者が日常生活において積極的に活動することを支援することができ、高齢化社会における生活改善に大きく貢献できる。 According to such a configuration, the position of the seat portion is moved up and down by the actuator, and the posture of the leg rest portion with respect to the seat portion is suitably adjusted by operating the leg rest portion with the link member so as to interlock with the seat portion. be able to. As a result, the seated person can change the seating posture while sitting in the wheelchair, and can perform simple work in daily life. As described above, according to the present invention, by improving the convenience of the wheelchair, it is possible to support an elderly person to actively work in daily life, which can greatly contribute to life improvement in an aging society.
具体的には、アクチュエータによって座部を基準位置よりも上方に移動させることにより、着座者の上半身は、この座部によって上方に押し上げられる。さらに、リンク部材によってレッグレスト部を座部に対して下方に回動させることにより、レッグレスト部に支持される着座者の大腿部は、下方に移動することになる。このような座部及びレッグレスト部の移動により、着座者は、上半身が上方に移動するとともに、大腿部が下がることになり、上半身を前後左右に移動させることが容易になる。このように着座姿勢を変更することで、着座者は、車椅子に着座したままでも日常生活における動作や作業を容易に行うことができる。また、大腿部を下方に移動させることで、着座者の膝や足の部分を後方に移動させることができる。これにより、車椅子は、下肢が邪魔にならずに方向転換を行うことができ、小回りに優れたものとなる。 Specifically, the upper body of the seated person is pushed up by the seat portion by moving the seat portion above the reference position by the actuator. Further, by rotating the leg rest part downward with respect to the seat part by the link member, the thigh of the seated person supported by the leg rest part moves downward. By such movement of the seat part and the leg rest part, the seated person moves the upper body upward and the lower part of the thigh, making it easy to move the upper body forward, backward, left and right. By changing the sitting posture in this way, the seated person can easily perform operations and work in daily life even while sitting on the wheelchair. Further, by moving the thigh downward, the seated person's knees and feet can be moved backward. Thereby, the wheelchair can change direction without the lower limbs getting in the way, and is excellent in small turns.
また、本発明に係る車椅子によれば、前記座部に対して回動自在に連結される背凭れ部をさらに備え、前記アクチュエータは、前記座部を前記基準位置よりも下方の位置に移動させるように構成されており、前記リンク部材は、前記座部が前記下方の位置に移動したときに、前記レッグレスト部を前記基準姿勢から前記座部に対して上方に回動させることが望ましい。 The wheelchair according to the present invention further includes a backrest portion that is rotatably connected to the seat portion, and the actuator moves the seat portion to a position below the reference position. It is preferable that the link member rotate the legrest portion upward from the reference posture with respect to the seat portion when the seat portion moves to the lower position.
かかる構成によれば、アクチュエータによって、座部を基準位置よりも下方に移動させるとともに、レッグレスト部を座部に対して上方に回動させることで、着座者の大腿部を上方に押し上げることになり、着座者を後傾姿勢へと促すことができる。さらに、背凭れ部を後傾するように回動させることで、着座者は、背凭れ部に上半身を預ける後傾姿勢となり、車椅子に座ったままで快適に休息できる。 According to such a configuration, the actuator moves the seat portion downward from the reference position, and pushes the seated person's thigh upward by rotating the legrest portion upward with respect to the seat portion. Thus, the seated person can be urged to lean backward. Further, by rotating the backrest part so as to tilt backward, the seated person becomes a rearward tilting posture in which the upper body is deposited in the backrest part, and can rest comfortably while sitting on the wheelchair.
本発明によれば、着座者が簡単な動作や作業を行うことができるように、その着座姿勢を変更することが可能になる。 According to the present invention, the seating posture can be changed so that the seated person can perform simple operations and operations.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１乃至図５は、本発明に係る車椅子の一実施形態を示す。なお、本実施形態では、電動式の車椅子を例示するが、これに限らず、自走式、電動アシスト式の車椅子にも本発明を適用できる。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 5 show an embodiment of a wheelchair according to the present invention. In the present embodiment, an electric wheelchair is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a self-propelled or electric assist wheelchair.
図１乃至図４に示すように、本実施形態に係る車椅子１は、座部２と、座部２に対して上下回動自在に連結されるレッグレスト部３と、一対のアームレスト部４と、座部２に対して回動自在に連結される背凭れ部５と、車椅子１を走行させるための台車部６と、座部２を昇降させるアクチュエータ７とを主に備える。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
座部２、アームレスト部４、背凭れ部５、台車部６等の各構成要素は、その構成部品として金属製のものを多く含むが、これらは主にマグネシウム合金やアルミニウム合金により構成され、車椅子１は全体として１５ｋｇ以下となるように軽量化が図られている。これに限らず、車椅子１の各構成要素は、マグネシウム合金やアルミニウム合金以外の金属により構成されてもよい。また、車椅子１は、金属製の部品の他、炭素繊維や合成樹脂製等の部品をも含むものである。
Each component such as the
座部２は、図１に示すように、クッション部材８と、このクッション部材８を支持する基板９とを有する。クッション部材８は、収縮可能なクッション体を合成皮革で被覆してなるが、これに限定されるものではない。
As shown in FIG. 1, the
座部２の基板９は、金属製の板部材であり、図１、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、レッグレスト部３側(前方)に向かって突出する第１突出部１０と、その板厚方向に沿って（上方に）突出する一対の第２突出部１１とを有する。この第１突出部１０に対応するように、クッション部材８にも同様な突出部１２が形成されている。座部２は、この第１突出部１０と、クッション部材８の突出部１２とによって、使用者（着座者）の股間を支持するように構成される。以下、この第１突出部１０とクッション部材８の突出部１２とを合わせて「座部の突出部」（図１において符号２ａで示す）という。
The
各第２突出部１１の端部には、レッグレスト部３に繋がる連結部１３が形成されている。図５（ａ）に示すように、連結部１３には、連結ピン等を挿入可能な孔１４ａが形成されている。また、図５（ｂ）に示すように、第２突出部１１の中途部には、アームレスト部４の一部を固定するための孔１４ｂが形成されている。
A connecting
レッグレスト部３は、座部２の前部に連結されるとともに、着座者の大腿部を支持する第１支持部１５と、下腿部を支持する第２支持部１６とを有する。図１に示すように、レッグレスト部３は、第１支持部１５と第２支持部１６とが所定の角度を為すように構成される。
The
第１支持部１５は、着座者の大腿部を支持する第１クッション部１７ａと、この第１クッション部１７ａを支持する第１基板１７ｂとを有する。また、第２支持部１６は、着座者の下腿部を支持する第２クッション部１８ａと、この第２クッション部１８ａを支持する第２基板１８ｂとを有する。
The
第１クッション部１７ａと第２クッション部１８ａとは、一体に構成されており、湾曲状または屈曲状に構成された一つのクッション部材の一部として構成される。これに限らず、第１クッション部１７ａと第２クッション部１８ａとは別々に分離されていてもよい。各クッション部１７ａ，１８ａは、座部２のクッション部材８と同様に、収縮可能なクッション体を合成皮革で被覆してなるが、これに限定されるものではない。
The
第１基板１７ｂは、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示すように、凹部１９と、板厚方向に突出する突出部２０とを有する。凹部１９は、座部２の基板９における第１突出部１０と対向するように、第１基板１７ｂの一部（後部）に形成されている。この凹部１９は、第１基板１７ｂが座部２の突出部２ａと接触しないようにすべく、第１基板１７ｂに形成されたものである。また、第１クッション部１７ａの一部は、この凹部１９の形状に沿うように凹状に構成される。
As shown in FIGS. 5C and 5D, the
第１基板１７ｂの突出部２０は、図１及び図５（ｃ）、図５（ｄ）に示すように、この第１基板１７ｂを座部２の基板９に回動可能に連結する連結部として機能する。突出部２０は、図５（ｄ）に示すように、第１基板１７ｂの板面に対して所定の角度を為すように傾斜している。また、突出部２０は、連結ピン等の連結部材が挿入される孔２１ａを有する。また、第１基板１７ｂは、第２基板１８ｂとの連結に使用される孔２１ｂを有する。
As shown in FIGS. 1, 5 (c), and 5 (d), the protruding
第２基板１８ｂは、図５（ｅ）、図５（ｆ）に示すように、四角形状に構成されており、第１基板１７ｂとの連結に使用される孔２２を有する。第２基板１８ｂは、図１に示す固定部材２３を介して、第１基板１７ｂとの間で所定の角度を為すように、この第１基板１７ｂに固定されている。
As shown in FIGS. 5E and 5F, the
図１乃至図４に示すように、アームレスト部４は、使用者の腕（前腕）を支持するレスト部２４と、このレスト部２４を支持する支持部材２５と、台車部６の走行操作及び車椅子１の姿勢変更に係る操作を行うためのコントローラ２６と、背凭れ部５の傾斜角度を調整するための操作レバー２７とを有する。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
図１に示すように、レスト部２４は、座部２、レッグレスト部３と同様に、クッション体を合成皮革等により被覆してなるクッション部材２８と、このクッション部材２８を支持する基板２９とを有する。レスト部２４の基板２９は、金属製で長方形状に構成される板部材である。この基板２９は、その上面にクッション部材２８が固定され、その下面に支持部材２５の一部が固定される。
As shown in FIG. 1, the
支持部材２５は、座部２に固定される長尺状の管状体である。図１に示すように、支持部材２５は、その一端部（上端部）にレスト部２４が固定されており、その他端部（下端部）が、座部２の基板９における第２突出部１１に固定されている。これによりアームレスト部４は、座部２と一体に構成されている。
The
コントローラ２６は、着座者が操作できるように、レスト部２４の上面に設けられるが、これに限らず、介助者が操作できるように背凭れ部５に設けられていてもよい。コントローラ２６は、各種の操作を行うためのボタン（主電源スイッチボタン、座部２の位置決めボタン）やレバー（走行用ジョイスティック）等（図示せず）を有する。また、操作レバー２７は、レスト部２４における基板２９の下面に取り付けられている。
The
背凭れ部５は、座部２の後部に取り付けられている。この背凭れ部５は、アームレスト部４に設けられる操作レバー２７を操作することにより、その角度を調整することができるように、座部２に連結されている。具体的には、背凭れ部５は、フレーム部３０と、フレーム部３０の下部を座部２に回動自在に連結する連結部３１と、フレーム部３０の角度を調整する角度調整部材３２とを有する。
The
図４に示すように、フレーム部３０は、正面視において、ほぼ四角形の環状構造を有する。フレーム部３０は、金属製のパイプ材を環状に構成してなる。フレーム部３０には、着座者の背中を支持するために布材等の支持材（図示せず）が取り付けられる。また、図１に示すように、フレーム部３０の上部には、ハンドル部３０ａが設けられている。車椅子１は、介護用としても使用できる。すなわち、車椅子１は、介助者がこのハンドル部３０ａを押すことにより走行することも可能である。
As shown in FIG. 4, the
連結部３１は、フレーム部３０の下部と座部２の基板９とを連結している。本実施形態では、連結部３１として蝶番が使用されているが、これに限定されるものではない。背凭れ部５は、この連結部３１を基点として、座部２に対して回動するように構成される。
The connecting
角度調整部材３２は、背凭れ部５の角度を無段階に調整可能とするものであり、本実施形態ではガススプリングにより構成されるが、これに限定されるものではない。ガススプリングとしては、例えばＫＹＢ−ＹＳ株式会社製「フリーロック」（登録商標）が使用され得る。角度調整部材３２としてのガススプリングは、シリンダ３３と、ピストン３４とを有する。シリンダ３３は、座部２に設けられたブラケット３５に回動自在に固定されている。このブラケット３５は、座部２の基板９における第１突出部１０の下面に固定されている。ピストン３４は、その先端部が、背凭れ部５のフレーム部３０の下部に設けられたブラケット３６に回動自在に固定されている。
The
台車部６は、本体部３７と、車椅子１を走行駆動するための駆動輪３８と、従動輪（キャスタ）３９とを有する。本体部３７は、駆動輪３８及び従動輪３９を回転自在に支持する。また、本体部３７は、アクチュエータ７の一部を支持する支持部４０ａと、フットレスト部４０ｂとを有する。支持部４０ａは、本体部３７に備えられる支持金具である。フットレスト部４０ｂは、座部２の下方位置にて、本体部３７に支持されている。
The
フットレスト部４０ｂは、図１乃至図４に示すように、板状に構成されるとともに、本体部３７の前後方向における寸法よりも短い前後方向長さを有する。すなわち、フットレスト部４０ｂの前端部は、本体部３７の前端部よりも後方に位置し、フットレスト部４０ｂの後端部は、本体部３７の後端部よりも前方に位置している。また、フットレスト部４０ｂは、その前端部が後端部よりも下方に位置するような傾斜姿勢にて本体部３７に支持されている。このフットレスト部４０ｂは、前後方向にスライド可能となるように本体部３７に支持されているが、本体部３７に対して移動不能に固定されていてもよい。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
なお、本体部３７は、コントローラ２６に接続される制御ボックス（図示せず）を搭載している。この制御ボックスは、駆動輪３８及びアクチュエータ７に電力を供給するバッテリを内蔵している。
The
本実施形態において、本体部３７には、左右一対の駆動輪３８、及び左右二対の従動輪３９が設けられているが、駆動輪３８及び従動輪３９の数は、これに限定されない。従動輪３９は、本体部３７の前部と後部に一対ずつ設けられており、駆動輪３８は、前部の従動輪３９の後部の従動輪３９との間に配置されている。駆動輪３８には、図示しない電動モータが取り付けられている。この電動モータとしては、駆動輪３８のリム内に収容されるインホイールモータが使用されるが、これに限定されるものではない。電動モータは、一対の駆動輪３８を独立して駆動するように、各駆動輪３８に設けられている。また、電動モータは、制御ボックスのバッテリに接続されている。なお、図４においては、本体部３７の一部及び従動輪の一部の図示を省略している。
In the present embodiment, the
なお、左右一対の駆動輪３８の間隔は約４００ｍｍとされるが、これに限定されるものではない。車椅子１は、各駆動輪３８を互いに逆回転となるように駆動することで、全体的に回転（旋回）することが可能になる。これにより、車椅子１は、コンパクトで小回りが効く構成となり、例えば屋内における隘路であっても、台車部６による座部２の方向転換を容易に行うことができる。
The distance between the pair of left and
アクチュエータ７は、台車部６と、座部２に固定されているアームレスト部４との間に設けられる。本実施形態では、アクチュエータ７として、座部２を上下方向（鉛直方向）に移動させるべく、電動リニアアクチュエータが使用されるが、これに限定されない。また、アクチュエータ７は、座部２を支持する支柱としても機能する。本実施形態において、アクチュエータ７は、座部２を回転不能に支持するように構成されるが、これに限定されれず、座部２をその軸心まわりに回転可能に支持するように構成してもよい。
The
また、アクチュエータ７は、図１に示すように、シリンダ４１とピストン４２とを有する。シリンダ４１は、その一端部（下端部）が本体部３７に固定され、その他端部がアームレスト部４の支持部材２５の内部に挿入されている。ピストン４２は、シリンダ４１とともにアームレスト部４の支持部材２５に挿入されている。このピストン４２の先端部は、支持部材２５の端部（上端部）の内面側で固定部材４３によって固定されている。
The
図４に示すように、座部２と台車部６との間には、座部２を支持する左右一対の支持部材（以下「第１支持部材」という）４４が設けられている。この第１支持部材４４は、上下方向に伸縮自在に構成されており、その上端部が座部２に係る基板９の下面に固定され、その下端部が台車部６の本体部３７に固定されている。この第１支持部材４４は、アクチュエータ７が座部２を上昇させるときに、これに応じて伸長し、アクチュエータ７が座部２を下降させるときに、これに応じて収縮するように構成される。
As shown in FIG. 4, a pair of left and right support members (hereinafter referred to as “first support members”) 44 that support the
レッグレスト部３とアクチュエータ７との間には、座部２の昇降動作に連動して、このレッグレスト部３を座部２に対して上下回動するように支持する支持部材（以下「第２支持部材」という）４５が設けられている。この第２支持部材４５は、レッグレスト部３とアクチュエータ７とを連結するリンク部材である。
A support member (hereinafter referred to as “the first member”) that supports the
この第２支持部材４５の一端部は、レッグレスト部３の第１支持部１５に固定されている。具体的には、第２支持部材４５の一端部は、第１支持部１５における第１基板１７ｂの下面に設けられたブラケット４６に回動自在に連結される。また、第２支持部材４５の他端部は、一対の第１支持部材４４の中途部の間に架け渡された支持板４７に固定されている。具体的には、第２支持部材４５の他端部は、支持板４７の中途部に設けられるブラケット４８に回動自在に連結される。
One end portion of the
この構成により、第２支持部材（リンク部材）４５は、座部２が上昇したときに、レッグレスト部３を座部２に対して下方に回動させ、座部２が下降したときにレッグレスト部３を座部２に対して上方に回動させる。
With this configuration, the second support member (link member) 45 rotates the
以上説明した車椅子１は、座部２、レッグレスト部３及び背凭れ部５の位置を変更することにより、使用者の着座姿勢を変更することができる。すなわち、車椅子１は、図１に示す第１姿勢から、図２に示す第２姿勢又は図３に示す第３姿勢に変更自在に構成される。
The
図１に示す車椅子１の第１姿勢は、特に車椅子１の移動性を重視したものであり、車椅子１の基本姿勢ともいうべきものである。以下、この第１姿勢における座部２の上下方向における位置を「基準位置」という。また、車椅子１が第１姿勢にある場合におけるレッグレスト部３の姿勢を「基準姿勢」という。座部２の基準位置は、座部２の上下位置を相対的に表現するために例示的に規定されるものであり、第１姿勢における座部２の位置に限定されるものではない。例えば、第２姿勢又は第３姿勢における座部２の位置を基準位置としてもよい。第レッグレスト部３の基準姿勢は、レッグレスト部３の姿勢を相対的に表現するために例示的に規定されるものであり、座部２が基準位置にあるときに、対応するレッグレスト部３の姿勢を定めたものである。したがって、第２姿勢又は第３姿勢における座部２の位置を基準位置とした場合には、その基準位置に応じたレッグレスト部３の姿勢が基準姿勢となる。
The first posture of the
車椅子１における第１姿勢では、基準姿勢にあるレッグレスト部３の第１支持部１５は水平方向（又は座部２の座面）に対して若干下方に傾斜した状態となっている。本実施形態において、この第１支持部１５の傾斜角度は、水平方向に対して約７°とされているが、これに限定されるものではない。例えば、この角度は０°であってもよい。この第１姿勢では、レッグレスト部３がフットレスト部４０ｂを覆った状態となり、フットレスト部４０ｂに足を置くことができない。しかしながら、フットレスト部４０ｂは、スライド自在に構成されていることから、図１に示す位置から前方に突出させることにより、着座者は、第１姿勢の場合においても足をこのフットレスト部４０ｂに載せることが可能になる。
In the first posture of the
車椅子１は、アクチュエータ７によって基準位置にある座部２を上昇させることにより、第１姿勢から第２姿勢へと変化し、基準位置にある座部２を下降させることにより、第１姿勢から第３姿勢へと変化する。この座部２の位置変化に応じて、レッグレスト部３は、その姿勢を基準姿勢から変化させる。
The
すなわち、上述したように、レッグレスト部３は、車椅子１が第１姿勢から第２姿勢へと変化すべく座部２を上昇させたときに、第２支持部材（リンク部材）４５の作用により、座部２に対して下方へと回動した姿勢となる。また、レッグレスト部３は、車椅子１が第１姿勢から第３姿勢へと変化すべく座部２を下降させたときに、座部２に対して上方に回動した姿勢となる。
That is, as described above, when the
以下、車椅子１における第２姿勢及び第３姿勢とともに、レッグレスト部３の姿勢の変化について詳細に説明する。
Hereinafter, the change in the posture of the
図２に示す車椅子１の第２姿勢は、特に使用者が車椅子１に座ったままで簡単な動作又は作業を行うことを重視したものである。第１姿勢から第２姿勢へと姿勢を変更する場合、車椅子１は、アクチュエータ７のピストン４２を上昇させ、座部２を基準位置から上方に移動させる。アクチュエータ７は、基準位置よりも上方の所定位置に座部２が到達したときに、ピストン４２を停止させ、そのまま座部２を支持する。
The second posture of the
座部２が上昇する場合、この座部２に連結されているレッグレスト部３は、座部２と共に移動しようとするが、第２支持部材（リンク部材）４５に規制されることによって、基準姿勢から図２に示す傾斜姿勢へと姿勢を変更する。すなわち、レッグレスト部３は、座部２に対して相対的に下方に回動する。これにより、レッグレスト部３における第１支持部１５は、座部２に対して大きく傾斜した状態となる。本実施形態では、第１支持部１５は、水平方向（又は座部２の座面）に対して約４６°を為すように傾斜するが、第１支持部１５の傾斜角度はこれに限定されるものではない。
When the
このように車椅子１の姿勢が第１姿勢（図１）から第２姿勢（図２）に変更されると、着座者は、第１姿勢の車椅子１に座っている場合と比較して、臀部が上方に移動するとともに大腿部が下方に降ろされた状態となり、足をフットレスト部４０ｂに置くことができるようになる。これにより、着座者は、いわば「半立ち」の状態となる。この半立ちの着座姿勢では、着座者の股間は、座部２の突出部２ａによって支持されることとなる。これにより、着座者は、背筋が伸び、下半身が安定するとともに上半身を前後左右に動かし易くなる。また、第２姿勢において、大腿部を下方に移動させることで、着座者の膝や足の部分を後方に移動させることができる。これにより、車椅子１は、下肢が邪魔にならずに方向転換を行うことができ、小回りに優れたものとなる。
Thus, when the posture of the
図３に示す車椅子１の第３姿勢は、使用者を休息し易い着座姿勢にすることを重視したものである。第１姿勢から第３姿勢へと姿勢を変更する場合、車椅子１は、アクチュエータ７のピストン４２を下降させ、座部２を基準位置から下方に移動させる。アクチュエータ７は、座部２が基準位置よりも下方の所定位置に到達したときに、ピストン４２を停止させ、そのまま座部２を支持する。
The 3rd attitude | position of the
この場合、座部２に連結されているレッグレスト部３は、座部２と共に移動しようとするが、第２支持部材（リンク部材）４５に規制されることによって、基準姿勢から図３に示す傾斜姿勢へと姿勢を変更する。すなわち、レッグレスト部３は、座部２が下降する際に、第２支持部材（リンク部材）４５の作用により、この座部２に対して相対的に上方に回動する。これにより、レッグレスト部３は、その第１支持部１５が若干上向くように傾斜した状態となる。本実施形態において、レッグレスト部３の第１支持部１５が水平方向（又は座部２の座面）に対して為す角度は約８°とされるが、これに限定されるものではない。
In this case, the
この第３姿勢では、レッグレスト部３がこのような傾斜姿勢となることにより、着座者の大腿部が第１支持部１５によって持ち上げられることになる。さらに、操作レバー２７を操作して、背凭れ部５を後傾姿勢とすることにより、着座者は、その上半身を背凭れ部５に預けるような後傾姿勢となる。
In the third posture, the
なお、本実施形態では、座部２の座面は、第１姿勢において地面から５２０ｍｍの高さ、第２姿勢において地面から６７０ｍｍの高さ、第３姿勢において地面から４５０ｍｍとなるように設定される。しかしながら、各姿勢における座面の高さは、これに限定されない。
In the present embodiment, the seat surface of the
以上説明した本実施形態によれば、車椅子１を第１姿勢から第２姿勢へと変更することで、着座者は、上半身を比較的自由に動かすことができる半立ちの姿勢となる。これにより、着座者は車椅子１に座ったままで、洗面所での洗顔や台所での食事の準備、あるいは棚の上にある物を取るといった、日常生活における簡単な動作及び作業を容易に行うことができる。さらに、この車椅子１は、美術館や水族館等における鑑賞や、スポーツ観戦、コンサートへの参加、楽器の演奏や絵を描くといった創作・芸術活動等においても好適に使用され得る。
According to this embodiment described above, by changing the
また、本実施形態に係る車椅子１は、第１姿勢から第３姿勢へと変更することにより、着座者が座ったままで快適に休息できるようになる。すなわち、車椅子１は、座り心地が良く、長時間の使用であっても疲労しない構成となっている。
Moreover, the
以上によれば、車椅子１は、軽量で小回りが効くことから、使用者にとって利便性が極めて高いものとなる。したがって、使用者は、この車椅子１を使用して、移動や作業を行いたいという積極的な意欲を喚起しやすくなる。これにより、高齢者のいわゆる寝たきり状態を抑止する効果も期待できる。
According to the above, the
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to the structure of the said embodiment, Moreover, it is not limited to an above-described effect. The present invention can be variously modified without departing from the gist of the present invention.
上記の実施形態では、レッグレスト部３を二枚の基板１７ｂ，１８ｂにより構成した例を示したが、これに限定されず、プレス加工された一枚の金属板を基板として用いてもよい。また、レッグレスト部３は、第１クッション部１７ａ、第１基板１７ｂ、第２クッション部１８ａ及び第２基板１８ｂにより構成された例を示したが、これに限定されない。例えば、レッグレスト部３は、第２クッション部１８ａ及び第２基板１８ｂを省略し、第１クッション部１７ａ、第１基板１７ｂのみで構成してもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the
上記の実施形態では、第１姿勢から第２姿勢へ、及び第１姿勢から第３姿勢へと姿勢を変更させる車椅子を例示したが、これに限定されない。例えば、第３姿勢を省略し、第１姿勢と第２姿勢とに姿勢を変更する車椅子や、第１姿勢を省略し、第２姿勢と第３姿勢とに姿勢を変更する車椅子も本発明に含まれる。なお、第１姿勢から第２姿勢にのみ姿勢を変更可能な車椅子では、背凭れ部５を省略することも可能である。
In the above embodiment, the wheelchair that changes the posture from the first posture to the second posture and from the first posture to the third posture is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, a wheelchair in which the third posture is omitted and the posture is changed to the first posture and the second posture, and a wheelchair in which the first posture is omitted and the posture is changed to the second posture and the third posture are also included in the present invention. included. In a wheelchair whose posture can be changed only from the first posture to the second posture, the
第１姿勢を省略し、第２姿勢と第３姿勢との間で姿勢を変更する車椅子の場合、第２姿勢における座部２の位置を基準位置とし、第２姿勢におけるレッグレスト部３の姿勢を基準姿勢とすると、この基準位置から座部２を下方に移動させたときに、レッグレスト部３は座部２に対して基準姿勢から上方に回動する。また、第３姿勢における座部２の位置を基準位置とし、第３姿勢におけるレッグレスト部３の姿勢を基準姿勢とすると、この基準位置から座部２を上方に移動させたときに、レッグレスト部３は、座部２に対して基準姿勢から下方に回動する。
In the case of a wheelchair in which the first posture is omitted and the posture is changed between the second posture and the third posture, the position of the
１ 車椅子
２ 座部
３ レッグレスト部
７ アクチュエータ
４５ 第２支持部材（リンク部材）
DESCRIPTION OF
本発明に係る車椅子は上記の課題を解決するためのものであり、座部と、前記座部を昇降させるアクチュエータと、前記座部に対して上下回動自在に連結されるレッグレスト部と、前記座部の昇降に連動して前記レッグレスト部を前記座部に対して回動させるリンク部材と、前記座部に固定されるアームレスト部と、前記座部の下方位置に設けられるとともに、車輪を支持する台車部と、を備え、前記アクチュエータは、その一端部が前記アームレスト部に固定されるとともに、その他端部が前記台車部に固定されており、前記アクチュエータは、前記座部を所定の基準位置に配置するとともに、前記アームレスト部を上方に移動させることにより、前記座部を前記基準位置よりも上方の位置に移動させるように構成されており、前記レッグレスト部は、前記座部が前記基準位置にあるときに、所定の基準姿勢をとるように構成されており、前記リンク部材は、前記座部が前記上方の位置に移動したときに、前記レッグレスト部を前記基準姿勢から前記座部に対して下方に回動させることを特徴とする。 The wheelchair according to the present invention is for solving the above-described problems, and includes a seat portion, an actuator for raising and lowering the seat portion, a legrest portion connected to the seat portion so as to be rotatable up and down, A link member that rotates the legrest relative to the seat in conjunction with the raising and lowering of the seat, an armrest that is fixed to the seat, a lower position of the seat, and a wheel The actuator has one end fixed to the armrest part and the other end fixed to the carriage part, and the actuator attaches the seat part to the predetermined part. as well as arranged in the reference position, by moving the armrest upwards, and is configured to move to a position above the said reference position the seat, the leg The strike portion is configured to take a predetermined reference posture when the seat portion is at the reference position, and the link member is configured to move the leg when the seat portion is moved to the upper position. The rest portion is rotated downward from the reference posture with respect to the seat portion.
また、本発明に係る車椅子によれば、前記座部に対して回動自在に連結される背凭れ部をさらに備え、前記アクチュエータは、前記アームレスト部を下方に移動させることにより、前記座部を前記基準位置よりも下方の位置に移動させるように構成されており、前記リンク部材は、前記座部が前記下方の位置に移動したときに、前記レッグレスト部を前記基準姿勢から前記座部に対して上方に回動させることが望ましい。 The wheelchair according to the present invention may further include a backrest portion that is rotatably connected to the seat portion, and the actuator moves the armrest portion downward to move the seat portion down. The link member is configured to move to a position below the reference position, and the link member moves the leg rest portion from the reference posture to the seat portion when the seat portion moves to the lower position. It is desirable to rotate upward.
かかる構成によれば、アクチュエータによって、座部を基準位置よりも下方に移動させるとともに、レッグレスト部を座部に対して上方に回動させることで、着座者の大腿部を上方に押し上げることになり、着座者を後傾姿勢へと促すことができる。さらに、背凭れ部を後傾するように回動させることで、着座者は、背凭れ部に上半身を預ける後傾姿勢となり、車椅子に座ったままで快適に休息できる。
また、前記アームレスト部は、使用者の腕を支持するレスト部と、前記レスト部を支持するとともに前記座部に固定される管状の支持部材と、を備え、前記アクチュエータの前記一端部は、前記支持部材の内部に挿入された状態で前記アームレスト部に固定されることが望ましい。
According to such a configuration, the actuator moves the seat portion downward from the reference position, and pushes the seated person's thigh upward by rotating the legrest portion upward with respect to the seat portion. Thus, the seated person can be urged to lean backward. Further, by rotating the backrest part so as to tilt backward, the seated person becomes a rearward tilting posture in which the upper body is deposited in the backrest part, and can rest comfortably while sitting on the wheelchair.
In addition, the armrest part includes a rest part that supports a user's arm, and a tubular support member that supports the rest part and is fixed to the seat part. It is preferable that the armrest portion is fixed in a state of being inserted into the support member.
アクチュエータ７は、台車部６と、座部２に固定されているアームレスト部４との間に設けられる。本実施形態では、アクチュエータ７として、座部２を上下方向（鉛直方向）に移動させるべく、電動リニアアクチュエータが使用されるが、これに限定されない。また、アクチュエータ７は、座部２を支持する支柱としても機能する。本実施形態において、アクチュエータ７は、座部２を回転不能に支持するように構成されるが、これに限定されず、座部２をその軸心まわりに回転可能に支持するように構成してもよい。
The
図１に示す車椅子１の第１姿勢は、特に車椅子１の移動性を重視したものであり、車椅子１の基本姿勢ともいうべきものである。以下、この第１姿勢における座部２の上下方向における位置を「基準位置」という。また、車椅子１が第１姿勢にある場合におけるレッグレスト部３の姿勢を「基準姿勢」という。座部２の基準位置は、座部２の上下位置を相対的に表現するために例示的に規定されるものであり、第１姿勢における座部２の位置に限定されるものではない。例えば、第２姿勢又は第３姿勢における座部２の位置を基準位置としてもよい。レッグレスト部３の基準姿勢は、レッグレスト部３の姿勢を相対的に表現するために例示的に規定されるものであり、座部２が基準位置にあるときに、対応するレッグレスト部３の姿勢を定めたものである。したがって、第２姿勢又は第３姿勢における座部２の位置を基準位置とした場合には、その基準位置に応じたレッグレスト部３の姿勢が基準姿勢となる。
The first posture of the
本発明に係る車椅子は上記の課題を解決するためのものであり、座部と、前記座部を昇降させるアクチュエータと、前記座部に対して上下回動自在に連結されるレッグレスト部と、前記座部の昇降に連動して前記レッグレスト部を前記座部に対して回動させるリンク部材と、前記座部に固定されるアームレスト部と、前記座部の下方位置に設けられるとともに、車輪を支持する台車部と、を備え、前記アクチュエータは、その一端部が前記アームレスト部に固定されるとともに、その他端部が前記台車部に固定されており、前記アクチュエータは、前記座部を所定の基準位置に配置するとともに、前記アームレスト部を上方に移動させることにより、前記座部を前記基準位置よりも上方の位置に移動させるように構成されており、前記レッグレスト部は、前記座部が前記基準位置にあるときに、所定の基準姿勢をとるように構成されており、前記リンク部材は、前記座部が前記上方の位置に移動したときに、前記レッグレスト部を前記基準姿勢から前記座部に対して下方に回動させるように構成され、前記座部が前記基準位置にあり、かつ前記レッグレスト部が前記基準姿勢にある第１姿勢において着座者を前記座部に着座させるように構成され、前記座部が前記上方の位置に移動し、かつ前記レッグレスト部が前記基準姿勢から前記座部に対して下方に回動してなる第２姿勢において前記着座者を半立ち状態とするように構成されてなることを特徴とする。 The wheelchair according to the present invention is for solving the above-described problems, and includes a seat portion, an actuator for raising and lowering the seat portion, a legrest portion connected to the seat portion so as to be rotatable up and down, A link member that rotates the legrest relative to the seat in conjunction with the raising and lowering of the seat, an armrest that is fixed to the seat, a lower position of the seat, and a wheel The actuator has one end fixed to the armrest part and the other end fixed to the carriage part, and the actuator attaches the seat part to the predetermined part. The leg portion is arranged at a reference position, and is configured to move the seat portion to a position above the reference position by moving the armrest portion upward. The strike portion is configured to take a predetermined reference posture when the seat portion is at the reference position, and the link member is configured to move the leg when the seat portion is moved to the upper position. The seat portion is configured to rotate the rest portion downward from the reference posture with respect to the seat portion , the seat portion is in the reference position, and the leg rest portion is in the reference posture. A second posture in which the seat portion is moved to the upper position and the leg rest portion is rotated downward from the reference posture with respect to the seat portion. The seat is configured to be in a semi-standing state .
Claims (2)
前記座部を昇降させるアクチュエータと、
前記座部に対して上下回動自在に連結されるレッグレスト部と、
前記座部の昇降に連動して前記レッグレスト部を前記座部に対して回動させるリンク部材と、を備え、
前記アクチュエータは、前記座部を所定の基準位置に配置するとともに、前記座部を前記基準位置よりも上方の位置に移動させるように構成されており、
前記レッグレスト部は、前記座部が前記基準位置にあるときに、所定の基準姿勢をとるように構成されており、
前記リンク部材は、前記座部が前記上方の位置に移動したときに、前記レッグレスト部を前記基準姿勢から前記座部に対して下方に回動させることを特徴とする車椅子。 A seat,
An actuator for moving the seat up and down;
A leg rest portion connected to the seat portion so as to be rotatable up and down;
A link member that rotates the legrest portion relative to the seat portion in conjunction with the raising and lowering of the seat portion,
The actuator is configured to arrange the seat at a predetermined reference position and move the seat to a position above the reference position.
The legrest portion is configured to take a predetermined reference posture when the seat portion is in the reference position,
The link member is a wheelchair characterized in that when the seat part moves to the upper position, the leg rest part is rotated downward with respect to the seat part from the reference posture.
前記アクチュエータは、前記座部を前記基準位置よりも下方の位置に移動させるように構成されており、
前記リンク部材は、前記座部が前記下方の位置に移動したときに、前記レッグレスト部を前記基準姿勢から前記座部に対して上方に回動させる請求項１に記載の車椅子。
A backrest that is pivotally connected to the seat;
The actuator is configured to move the seat to a position below the reference position,
2. The wheelchair according to claim 1, wherein the link member rotates the legrest portion upward from the reference posture with respect to the seat portion when the seat portion moves to the lower position.
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