JP6076045B2 - 踏切しゃ断機 - Google Patents
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Description
かかる踏切しゃ断機について、バランサを省く等のためにサーボモータを用いて遮断桿の位置を制御するものが増えており、その場合、遮断桿の位置をコントローラ(制御部)にフィードバックする必要があるが、遮断桿の位置検出は、保護の必要や配線の制約から、遮断桿が取り付けられる回転主軸の回転角度に対応した位置情報や、回転主軸を軸回転させるモータ主軸の回転角に対応した位置情報を検出することで、間接的に行われる。
その他、モータの駆動電流を検出するようになった踏切しゃ断機もあり、モータ駆動電流の検出信号に基づいて、遮断桿の昇降制御中の妨害有無の判別や(特許文献1参照)、モータ負荷量の算出と表示などが(特許文献4参照)、行われている。
しかしながら、その調整手法ではスイッチ等の操作部材を手動操作しながら調整を行うため、調整の開始前はもとより開始後も人手介入が欠かせない。
そこで、位置検出器の取付位置調整作業について更なる負担軽減を図るために調整開始後の人手介入を不要にするべく、調整開始後は遮断桿の昇降範囲の上側位置と下側位置とを自動で設定する踏切しゃ断機を実現することが技術的な課題となる。
したがって、この発明によれば、調整開始後は遮断桿の昇降範囲の上側位置と下側位置とを自動で設定する踏切しゃ断機を実現することができる。
したがって、この発明によれば、昇降範囲の上側位置と下側位置とを自動で設定しても設定誤差の小さい踏切しゃ断機を実現することができる。
したがって、この発明によれば、昇降範囲の上側位置と下側位置とを自動で設定しても遮断桿の下降確認による安全性が維持される踏切しゃ断機を実現することができる。
図1〜3に示した実施例1は、上述した解決手段1〜3(出願当初の請求項1〜3)を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、筐体や,ボルト等の締結具,ヒンジ等の連結具,電動モータ等の駆動源,減速ギヤ等の伝動部材,モータドライバ等の電気回路の詳細,コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
設定部11は、スイッチ等の操作部材を具備していて初期設定モードか他の動作モードで動作するかを指定できるとともに、発光ダイオード(LED)等の表示部材を具備していて動作状態が正常か異常かを表示できるようになっている。
駆動状態検出器13aは、例えばクランプ式のカレントトランス等からなり、駆動部13からモータ14に供給されるモータ駆動電流を検出し、それを駆動状態検出信号Ifとして制御部12に送出するようになっている。
減速伝動機構19aは、適宜な減速ギヤやリンク機構からなり、モータ主軸14aと回転主軸19との間に介在していて、回転主軸19と共に、モータ14による遮断桿20の揺動を介助するようになっている。
上限ストッパ17は、筐体内で回転主軸19や減速伝動機構19aとその回転位置によって干渉することのある所に設けられた固定部材からなり、遮断桿20の上昇を昇降限界の上昇限界位置で機械的当接にて止めるようになっている。
上記実施例では、上限ストッパ17や下限ストッパ18の調整に言及しなかったが、上限ストッパ17や下限ストッパ18は、通常動作や昇降範囲設定を行う前に機械的に固定されていれば良いので、調整ネジ等の固定位置調整手段との組み合わせが否定されるものではない(例えば特許文献5参照)。
上記実施例では、昇降限界の上昇限界位置で上側位置検出信号ULSのオンを確認するとともに昇降限界の下降限界位置で下側位置検出信号LLSのオンを確認するようになっていたが、それに代えて又は加えて、昇降範囲の上側位置やその近傍で上側位置検出信号ULSのオンを確認するとともに昇降範囲の下側位置やその近傍で下側位置検出信号LLSのオンを確認するようにしても良い。
上記実施例では、昇降範囲に係る位置検出器として、下側位置の下側位置検出器16に加え、上側位置の上側位置検出器15も設けられていたが、機種によっては上側位置検出器15の無いものもあるので、上側位置検出器15は省略しても良い。その場合、制御部12による昇降範囲の自動設定について、上側位置検出信号ULSのチェック(図2ステップS22参照)を行わないように、プログラムを改造すれば良い。
さらに、制御部12の処理能力に余力がある場合には、監視センター等での状態監視を可能とするべく、故障の検出や故障情報の外部送出を行うようにしても良い。
また、実施に際しては制御部12にフェールセーフ性が要求されるが、これは公知技術の組み合わせにより叶えられる。
11…設定部、12…制御部、13…駆動部、
13a…駆動状態検出器(カレントトランス)、
14…モータ(電動機)、14a…モータ主軸、14b…運動状態検出器(レゾルバ)、
15…上側位置検出器(スイッチ)、16…下側位置検出器(スイッチ)、
17…上限ストッパ、18…下限ストッパ、
19…回転主軸、19a…減速伝動機構、20…遮断桿、
CR1…昇降指令、Sm…モータ制御信号、
ULS…上側位置検出信号、LLS…下側位置検出信号、
Pf…運動状態検出信号(回転角度)、If…駆動状態検出信号(駆動電流)
Claims (3)
- 遮断桿を昇降範囲で揺動させるモータと、前記モータの主軸に係る相対的な回転角度であるモータ回転位置の分かる運動状態を検出してフィードバックすることにより前記モータの回転運動を制御する制御部と、前記昇降範囲の上側位置を越えた上昇限界位置で前記遮断桿の上昇を機械的当接にて止める上限ストッパと、前記昇降範囲の下側位置を越えた下降限界位置で前記遮断桿の下降を機械的当接にて止める下限ストッパと、前記遮断桿が前記昇降範囲の下側位置に来ていることを検出する下側位置検出器と、前記モータの駆動状態を検出する駆動状態検出器とを備えた踏切しゃ断機において、
前記モータを上昇側へ回転させて前記上昇限界位置に達したことを前記駆動状態検出器の検出結果に基づいて検知するとともに前記モータを下降側へ回転させて前記下降限界位置に達したことを前記駆動状態検出器の検出結果に基づいて検知し両検知時における前記モータ回転位置に基づいて前記昇降範囲の上側位置および下側位置それぞれと前記モータ回転位置とを対応づける昇降範囲自動設定手段が前記制御部に設けられており、
前記昇降範囲自動設定手段が、前記上昇限界位置に対応した前記モータ回転位置と前記下降限界位置に対応した前記モータ回転位置とに及ぶモータ回転範囲を、前記遮断桿の揺動に係る既定値に基づいて案分することにより、前記昇降範囲の上側位置および下側位置それぞれを前記モータ回転位置に対応づけるようになっていることを特徴とする踏切しゃ断機。 - 遮断桿を昇降範囲で揺動させるモータと、前記モータの主軸に係る相対的な回転角度であるモータ回転位置の分かる運動状態を検出してフィードバックすることにより前記モータの回転運動を制御する制御部と、前記昇降範囲の上側位置を越えた上昇限界位置で前記遮断桿の上昇を機械的当接にて止める上限ストッパと、前記昇降範囲の下側位置を越えた下降限界位置で前記遮断桿の下降を機械的当接にて止める下限ストッパと、前記遮断桿が前記昇降範囲の下側位置に来ていることを検出する下側位置検出器と、前記モータの駆動状態を検出する駆動状態検出器とを備えた踏切しゃ断機において、
前記モータを上昇側へ回転させて前記上昇限界位置に達したことを前記駆動状態検出器の検出結果に基づいて検知するとともに前記モータを下降側へ回転させて前記下降限界位置に達したことを前記駆動状態検出器の検出結果に基づいて検知し両検知時における前記モータ回転位置に基づいて前記昇降範囲の上側位置および下側位置それぞれと前記モータ回転位置とを対応づける昇降範囲自動設定手段が前記制御部に設けられており、
前記昇降範囲自動設定手段は、前記昇降範囲の下側位置と前記モータ回転位置とを対応づけるに際して、前記遮断桿が前記下側位置に来ているとの検出が前記下側位置検出器によってなされていることを対応づけ完了の必要条件とするものであることを特徴とする踏切しゃ断機。 - 前記昇降範囲自動設定手段は、前記昇降範囲の下側位置と前記モータ回転位置とを対応づけるに際して、前記遮断桿が前記下側位置に来ているとの検出が前記下側位置検出器によってなされていることを対応づけ完了の必要条件とするものであることを特徴とする請求項1記載の踏切しゃ断機。
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