JP6074569B2 - Brazing machine - Google Patents

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渡辺　英明
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Description

本発明は、田、畑に畦を形成するのに使用される畦付け機に係り、特に固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面を効率良く形成することができる畦付け機に関する。   The present invention relates to a brazing machine that is used to form ridges in fields and fields, and more particularly to a brazing machine that can efficiently form a beautifully finished ridge face with a strong adhesion.

畦付け機には、回転ドラム式と叩打式があり、前者は、畦法面と常時密着し、均一な畦法面が成形できるが、固着力が弱く、成形した畦法面が崩れ易いという欠点を有している。一方、叩打式は、間欠的ではあるが下記の特許文献１に示すように成形した畦法面の表面を土押体によって押し固めるため、固着力が強く成形した畦法面が崩れにくいという特徴を有している。   There are two types of brazing machines: a rotary drum type and a tapping type. The former is always in close contact with the slope surface and can form a uniform slope surface, but the adhesive strength is weak and the molded slope surface is likely to collapse. Has drawbacks. On the other hand, the hitting method is intermittent, but the surface of the sloped surface formed as shown in the following Patent Document 1 is pressed and solidified by an earth presser, so that the formed sloped surface has a strong fixing force and is not easily broken. have.

特開２０１１−２１７６５４号公報JP 2011-217654 A

そして、従来の叩打式の畦付け機には、耕耘ロータリー直後に耕耘によって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制する前面板と、盛り土の表面を押圧して畦法面と畦天面を成形する揺動板と、成形された畦法面と畦天面の表面を押し固める押固め部材とが設けられていた。
しかし、前記押固め部材は成形された畦法面と畦天面の表面を叩いて押し固めていたため、成形された畦法面と畦天面については押し固め不足が生じ、畦付け作業の高速化を図ったり、畦付けを行う土壌の性質によっては畦法面と畦天面の表面に幾分荒さが目立つこともあった。また、畦底面については特に押し固めを図るものがなく、放置されていた。 The conventional tapping-type brazing machine includes a front plate that restricts the rearward movement of the tilled soil immediately after the tillage rotary, and the surface of the embankment to press the slope and the sky. A rocking plate for forming the surface and a pressing member for pressing and fixing the formed slope surface and the surface of the ceiling surface were provided.
However, since the above-mentioned compaction member was squeezed and compacted by the surfaces of the molded slope surface and the ceiling surface, there was insufficient compaction on the molded slope surface and the ceiling surface, resulting in a high-speed brazing operation. Depending on the nature of the soil to be converted or brazed, the surface of the slope and the surface of the sky might be somewhat rough. Also, the bottom of the ridge was left unattended without any particular pressing.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその第１の目的とするところは、固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面を成形することができる畦付け機を提供することにあり、第２の目的とするところは、固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面と畦天面及び／又は畦底面を同時に成形することができる畦付け機を提供することにある。   The present invention has been made based on these points, and a first object of the present invention is to provide a brazing machine that can form a beautiful sloped surface with strong adhesion and a beautiful finish. The second object is to provide a brazing machine capable of simultaneously forming a finishing surface, a ceiling surface and / or a bottom surface of a finished surface having a strong adhesion and a beautiful finish.

前記第１の目的を達成するべく本発明の請求項１による畦付け機は、耕作地の地面を掘削し、側部外方に掘削した耕耘土を跳ね上げて盛り土を形成する耕耘爪を備えた耕耘ロータリーと、前記耕耘ロータリーによって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制して側部外方に導くように案内する前面板と、前記耕耘ロータリーによって形成された盛り土の表面を押圧して畦法面と畦天面を成形する揺動板と、前記揺動板によって成形された畦法面の表面を押し固める押固め部材と、走行車両のドライブシャフトから動力を得て前記耕耘ロータリーと揺動板と押固め部材とを駆動する動力伝達機構と、を備えており、前記押固め部材は走行車両のドライブシャフトから動力を受けて回転し、畦法面に合わせた傾斜姿勢で支持されている第１回転体と、該第１回転体の前記畦法面との対向面に取り付けられている複数枚の押圧弾性片とを備える畦法面用の第１押固め部材と、前記第１押固め部材の上端に隣接して形成され畦天面の表面を押し固める第２押固め部材を具備することによって構成されていて、第２押固め部材は、先窄まりテーパ筒体状に形成され底面に形成した回転軸を水平方向に回転可能に支持することにより先窄まり側が前下がりになるように取り付けることによりテーパ筒体下側が畦天面に合わせた水平姿勢で支持され、円錐体の底面に放射状に間隔をおいて形成した凸部を有する従動輪を備えていて、前記第１押固め部材の上端に取り付けられた周方向に突出するゴム製の駆動輪と押圧状態で噛ませることにより回転駆動して畦天面を成形するようにしたものであることを特徴とするものである。 In order to achieve the first object, the brazing machine according to claim 1 of the present invention includes a tilling claw for excavating the ground of the cultivated land and jumping up the cultivated soil to the outside of the side to form a fill. Pressing the front surface of the tilling rotary formed by the tilling rotary, the front plate that guides the rearward movement of the tilled soil that is flipped up by the tilling rotary and guided to the outside of the side The oscillating plate for forming the slope surface and the ceiling surface, the pressing member for pressing and fixing the surface of the slope surface formed by the oscillating plate, and the tillage by obtaining power from the drive shaft of the traveling vehicle A power transmission mechanism that drives a rotary, a swing plate, and a pressing member, and the pressing member rotates by receiving power from the drive shaft of the traveling vehicle and has an inclined posture that matches the slope. The first time that is supported A first pressing member for a slope surface comprising a body and a plurality of pressing elastic pieces attached to the surface of the first rotating body facing the slope surface; and The second pressing member is formed adjacent to the upper end and presses and solidifies the surface of the ceiling surface. The second pressing member is formed in a tapered tapered cylindrical body and formed on the bottom surface. By supporting the rotating shaft so that it can rotate in the horizontal direction, the tapered side is supported in a horizontal position that matches the vertical surface by attaching it so that the tapered side is lowered forward, and radially on the bottom of the cone And a driven wheel having a convex portion formed at intervals, and rotationally driven by being engaged with a rubber driving wheel protruding in the circumferential direction attached to the upper end of the first pressing member. So that the surface of the sky is molded It is characterized in that that.

また、請求項２による畦付け機は、請求項１に記載の畦付け機において、前記前面板と揺動板との間に前記耕耘ロータリーによって上方に跳ね上げられた塊になった耕耘土を崩して下方に落下させる崩し板を備えていることを特徴とするものである。   Moreover, the brazing machine according to claim 2 is the brazing machine according to claim 1, wherein the tilling soil in a lump that is flipped upward by the tillage rotary between the front plate and the swing plate is provided. A crushing plate is provided that crushes and drops downward.

また、請求項３による畦付け機は、請求項１または２に記載の畦付け機において、前記第１押固め部材は、多角柱形状の第１回転体と、該第１回転体の周方向の各面において畦法面を撫でるような取付け角度で取り付けられている複数枚の押圧弾性片とを備えることによって構成されていることを特徴とするものである。 The brazing machine according to claim 3 is the brazing machine according to claim 1 or 2 , wherein the first compaction member includes a first rotating body having a polygonal column shape and a circumferential direction of the first rotating body. It is characterized by comprising a plurality of pressing elastic pieces that are attached at an attachment angle that strokes the slope on each surface.

また、請求項４による畦付け機は、請求項１〜３のいずれかに記載の畦付け機において、前記動力伝達機構は、走行車両のドライブシャフトからの動力をチェーン駆動伝達手段とクランク軸とを介して昇降ロッドの昇降動作に変換する昇降動作変換機構と、
前記昇降ロッドの昇降動作を前記揺動板の揺動動作に変換する第２動作変換機構と、
前記クランク軸の回転を利用して前記第１回転体の回転動作に変換する第３動作変換機構と、を備えていることを特徴とするものである。 The brazing machine according to claim 4 is the brazing machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the power transmission mechanism transmits power from a drive shaft of a traveling vehicle to a chain drive transmission means and a crankshaft. A lifting / lowering conversion mechanism that converts the lifting / lowering rod to a lifting / lowering operation via
A second motion conversion mechanism for converting the lifting and lowering operation of the lifting rod into the swinging motion of the swing plate;
And a third motion conversion mechanism that converts the rotation of the crankshaft into a rotational motion of the first rotating body.

また、請求項５による畦付け機は、請求項４に記載の畦付け機において、前記第３動作変換機構は、前記クランク軸の回転をユニバーサルジョイントと第１駆動伝達手段とを介して前記第１回転体の傾斜姿勢で支持された第１回転軸に伝える一次変換機構を備えていることを特徴とするものである。   Further, the brazing machine according to claim 5 is the brazing machine according to claim 4, wherein the third motion conversion mechanism rotates the crankshaft through the universal joint and the first drive transmission means. A primary conversion mechanism for transmitting to a first rotating shaft supported by an inclined posture of a single rotating body is provided.

また、請求項６による畦付け機は、請求項１〜５のいずれかに記載の畦付け機において、前記押固め部材は、前記第１押固め部材の下端に一体形成され畦底面の表面を押し固める第３押固め部材を具備することによって構成されていて、第３押固め部材は、第１押固め部材３６Ａの底面に第１回転体１８１Ａと同軸で固定され傾斜姿勢で回転可能に支持され、外周面に水平部を備えていて畦底面の畦法面との境界をほぼ水平に摺接するようにしたものであることを特徴とするものである。 The brazing machine according to claim 6 is the brazing machine according to any one of claims 1 to 5 , wherein the pressing member is formed integrally with a lower end of the first pressing member, and the surface of the bottom surface of the hook is formed. The third pressing member is configured to include a third pressing member that is pressed and fixed. The third pressing member is fixed to the bottom surface of the first pressing member 36A coaxially with the first rotating body 181A and is rotatably supported in an inclined posture. The outer peripheral surface is provided with a horizontal portion so that the boundary between the bottom surface and the slope surface is slid substantially horizontally.

そして、前記手段によって以下のような効果が得られる。先ず、耕耘ロータリーの耕耘爪によって後方に跳ね上げられた耕耘土は、後方の前面板に当たって側部外方に導かれ盛り土を形成する。
次に、揺動板が作用して前記盛り土の表面を押圧して畦法面と畦天面を成形する。
続いて、押固め部材が作用して成形された畦法面の表面を更に押し固めて強固にし、美しい仕上げ面とする。 And the following effects are acquired by the said means. First, the cultivated soil jumped backward by the cultivating claws of the cultivating rotary is brought into contact with the front plate at the rear to be guided outwardly to form the embankment.
Next, a rocking plate acts to press the surface of the embankment to form a slope surface and a ceiling surface.
Subsequently, the surface of the sloped surface formed by the pressing member is further pressed and hardened to obtain a beautiful finished surface.

従って、本発明によると耕耘ロータリーによって後方に跳ね上げられた耕耘土が効率良く畦付けする側部外方に向けて運ばれ畦付けに利用されるようになる。
また、側部外方に運ばれた盛り土は、揺動板と押固め部材によって強固で固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面を有する畦に成形される。
また、前記押固め部材は走行車両のドライブシャフトから動力を受けて回転し、畦法面に合わせた傾斜姿勢で支持されている第１回転体と、該第１回転体の前記畦法面との対向面に取り付けられている複数枚の押圧弾性片とを備える畦法面用の第１押固め部材と、前記第１押固め部材の上端に隣接して形成され畦天面の表面を押し固める第２押固め部材を具備することによって構成されていて、第２押固め部材は、先窄まりテーパ筒体状に形成され底面に形成した回転軸を水平方向に回転可能に支持することにより先窄まり側が前下がりになるように取り付けることによりテーパ筒体下側が畦天面に合わせた水平姿勢で支持され、円錐体の底面に放射状に間隔をおいて形成した凸部を有する従動輪を備えていて、前記第１押固め部材の上端に取り付けられた周方向に突出するゴム製の駆動輪と押圧状態で噛ませることにより回転駆動して畦天面を成形するようにしたものであり、それによって、上記第１回転体を一回転させる間に複数枚の押圧弾性片によって複数回の押固め動作を畦法面に対して実行できるから、畦法面の押固め作業の高速化を図ることができ、また、前記押固め部材は、前記第１押固め部材の上端に隣接して形成され畦天面の表面を押し固める第２押固め部材を具備することによって構成されていて、第２押固め部材は、先窄まりテーパ筒体状に形成され底面に形成した回転軸を水平方向に回転可能に支持することにより先窄まり側が前下がりになるように取り付けることによりテーパ筒体下側が畦天面に合わせた水平姿勢で支持され、円錐体の底面に放射状に間隔をおいて形成した凸部を有する従動輪を備えていて、前記第１押固め部材の上端に取り付けられた周方向に突出するゴム製の駆動輪と押圧状態で噛ませることにより回転駆動して畦天面を成形するように構成されており、それによって、側部外方に運ばれた盛り土は、揺動板と押固め部材によって強固で美しい畦天面を有する畦に成形される。特に、畦天面を美しい仕上げ面とすることで草の防除が可能となる。 Therefore, according to the present invention, the cultivated soil splashed rearward by the cultivating rotary is transported toward the outside of the side to be efficiently rigged and used for rigging.
In addition, the embankment carried to the outside of the side portion is formed into a ridge having a beautiful finished surface by a rocking plate and a compacting member and having a strong and strong fixing force.
The pressing member is rotated by receiving power from a drive shaft of a traveling vehicle, and is supported in an inclined posture in accordance with a slope, and the slope surface of the first rotor. A first pressing member for a slope surface provided with a plurality of pressing elastic pieces attached to the opposite surface of the first pressing member, and pressing the surface of the ceiling surface formed adjacent to the upper end of the first pressing member. The second pressing member is configured to have a second taper member that is formed into a tapered tapered cylindrical body and supports the rotation shaft formed on the bottom surface so as to be rotatable in the horizontal direction. By attaching the tapered side to the front side, the lower side of the tapered cylindrical body is supported in a horizontal posture aligned with the ceiling surface, and a driven wheel having convex portions formed radially spaced on the bottom surface of the cone At the upper end of the first compaction member It is made to rotate by engaging with a rubber drive wheel protruding in the circumferential direction in a pressed state so as to form a ceiling surface, whereby the first rotating body is rotated once. Since a plurality of pressing elastic pieces can be performed with respect to the slope surface by a plurality of pressing elastic pieces, the pressing operation of the slope surface can be speeded up. The second pressing member is formed adjacent to the upper end of the first pressing member and presses the surface of the ceiling surface. The second pressing member is a tapered tapered tube. The rotating shaft formed in the body shape and formed on the bottom surface is supported so that it can rotate in the horizontal direction, so that the tapered side is supported in a horizontal posture with the underside of the tapered cylinder aligned with the vertical surface And radially on the bottom of the cone A driven wheel having a convex portion formed at a distance is provided, and is driven to rotate by being engaged with a rubber driving wheel protruding in the circumferential direction attached to the upper end of the first compacting member in a pressed state. Thus, the embankment transported to the outside of the side portion is formed into a ridge having a strong and beautiful ridge surface by a rocking plate and a compacting member. In particular, it is possible to control grass by making the sky surface beautiful.

また、前記前面板と揺動板との間に崩し板を備えた場合には、耕耘ロータリーと前面板の作用で形成された盛り土の上部に団塊土が推積している場合に、当該団塊土に崩し板が作用してその塊を崩し、破砕土として盛り土下部の近傍に落下させる。そして、当該落下した破砕土が盛り土下部の欠損部において不足している土量を補う。
従って、盛り土上部に団塊土が出来易い土壌に対しても強固で美しい畦法面の成形が可能になる。 Further, when a collapsible plate is provided between the front plate and the swing plate, when the nodule is piled up on the embankment formed by the action of the tillage rotary and the front plate, the nodule A crushing plate acts on the soil to break up the mass and drop it as crushed soil near the bottom of the embankment. Then, the crushed soil that has fallen makes up for the amount of soil that is deficient in the missing portion at the bottom of the embankment.
Therefore, it is possible to form a strong and beautiful slope with respect to the soil where the nodule soil is easily formed on the embankment.

また、前記第１押固め部材を多角柱形状の第１回転体と、該第１回転体の周方向の各面に畦法面を撫でるような取付け角度で取り付けられている複数枚の押圧弾性片とを備えることによって構成した場合には、比較的簡単な構成によって強固な畦法面が効率良く成形できるようになる。   Further, the first pressing member is attached to the first rotating body having a polygonal column shape, and a plurality of pressing elastic members attached to each surface in the circumferential direction of the first rotating body at an attachment angle such that the slope is stroked. When it comprises by providing a piece, a strong slope can be efficiently shape | molded by a comparatively simple structure.

また、前記動力伝達機構を走行車両のドライブシャフトから動力を得て動作する昇降動作変換機構と第２動作変換機構と第３動作変換機構とを備えることによって構成した場合には、動力の有効利用と部品点数の削減が図られる。
また、揺動板と押固め部材の動力源を同じにすることで、これらの部材の動きに連動性を持たせることが可能になる。 Further, when the power transmission mechanism is configured by including a lifting / lowering conversion mechanism, a second movement conversion mechanism, and a third movement conversion mechanism that operate by obtaining power from the drive shaft of the traveling vehicle, effective use of power And the number of parts can be reduced.
Further, by making the power source of the swinging plate and the pressing member the same, it becomes possible to make the movement of these members interlock.

また、前記第３動作変換機構を畦法面を押し固める第１回転体の第１回転軸に伝える一次変換機構を備えることによって構成し、一次変換機構では前記クランク軸の回転を動力として利用するように構成した場合には、一次変換機構の動力の有効利用と部品点数の削減が図られる。   Further, the third motion conversion mechanism is configured by including a primary conversion mechanism that transmits to the first rotation shaft of the first rotating body that presses and fixes the slope, and the rotation of the crankshaft is used as power in the primary conversion mechanism. When configured in this way, effective use of the power of the primary conversion mechanism and reduction in the number of parts can be achieved.

また、前記押固め部材は、前記第１押固め部材の下端に一体形成され畦底面の表面を押し固める第３押固め部材を具備することによって構成されていて、第３押固め部材は、第１押固め部材３６Ａの底面に第１回転体１８１Ａと同軸で固定され傾斜姿勢で回転可能に支持され、外周面に水平部を備えていて畦底面の畦法面との境界をほぼ水平に摺接するようにしたものである場合には、従来全く仕上げられていなかった畦底面において、畦底面の畦法面との境界をほぼ水平に強固で美しい畦底面とすることが可能になる。特に、畦底面の畦法面との境界部を水平な美しい仕上げ面とすることで、この部分に水が溜まるようにすることができ、田螺などの害虫がここに滞留して田に入らなくすることができる、いわゆる深水管理が可能となる。   In addition, the pressing member includes a third pressing member that is integrally formed with the lower end of the first pressing member and presses and fixes the surface of the bottom surface of the first pressing member. Fixed to the bottom surface of the first pressing member 36A coaxially with the first rotating body 181A, is supported rotatably in an inclined posture, has a horizontal portion on the outer peripheral surface, and slides the boundary with the slope surface of the bottom surface almost horizontally. In the case where they are in contact with each other, it is possible to make the boundary between the bottom surface of the bottom surface and the top surface of the bottom surface, which has not been finished at all in the past, a substantially horizontal, strong and beautiful bottom surface. In particular, by making the boundary between the bottom of the ridge and the slope slope beautiful and horizontal, it is possible to allow water to accumulate in this area, and pests such as paddles stay here and do not enter the field. So-called deep water management is possible.

本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す側面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a side view which shows the tractor carrying a brazing machine. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a side view which shows the brazing machine before tilling work. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、耕耘作業時の畦付け機を示す側面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a side view which shows the brazing machine at the time of tillage work. 本発明の第１、第２の実施の形態を示す図で、角度調整機構の断面図である。It is a figure which shows the 1st, 2nd embodiment of this invention, and is sectional drawing of an angle adjustment mechanism. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す背面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a rear view which shows the tractor carrying a brazing machine. 本発明の第１、第２の実施の形態を示す図で、前面板、崩し板及び揺動板の周辺を拡大して示す上方からの斜視図である。It is a figure which shows the 1st, 2nd embodiment of this invention, and is a perspective view from the upper side which expands and shows the periphery of a front board, a crushing board, and a rocking | fluctuation board. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、押固め部材と該押固め部材を駆動する第３動作変換機構を示す背面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a rear view which shows the 3rd operation | movement conversion mechanism which drives a pressing member and this pressing member. 本発明の第１、第２の実施の形態を示す図で、第１押固め部材を示す平面図である。It is a figure which shows the 1st, 2nd embodiment of this invention, and is a top view which shows a 1st compaction member. 本発明の第１、第２の実施の形態を示す図で、トラクターのドライブシャフトから畦付け機のクランク軸までの動力伝達機構を模式的に示す平面図である。It is a figure which shows the 1st, 2nd embodiment of this invention, and is a top view which shows typically the power transmission mechanism from the drive shaft of a tractor to the crankshaft of a brazing machine. 本発明の第１、第２の実施の形態を示す図で、崩し板の構造と動作の過程を土崩し作用時（ａ）と土寄せ作用時（ｂ）とに分けて示す背面図である。It is a figure which shows the 1st, 2nd embodiment of this invention, and is a rear view which shows separately the structure and operation | movement process of a crushing board at the time of a landslide action (a) and the time of a earthing action (b). 本発明の第１、第２の実施の形態を示す図で、耕耘爪の配列を示す背面図である。It is a figure which shows the 1st, 2nd embodiment of this invention, and is a rear view which shows the arrangement | sequence of a tilling nail | claw. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を使用した畦付け作業の様子を示す背面側からの斜視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a perspective view from the back side which shows the mode of the brazing operation | work using a brazing machine. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦の成形の過程を段階的に示す説明図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is explanatory drawing which shows the process of shaping | molding a bowl in steps. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す側面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a side view which shows the tractor carrying a brazing machine. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a side view which shows the brazing machine before tilling work. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、耕耘作業時の畦付け機を示す側面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a side view which shows the brazing machine at the time of tillage work. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す背面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a rear view which shows the tractor carrying a brazing machine. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、押固め部材と該押固め部材を駆動する第３動作変換機構を示す背面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a rear view which shows the 3rd operation | movement conversion mechanism which drives this pressing member and this pressing member. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、第２押固め部材を示す斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows a 2nd compaction member. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、第３押固め部材を示す斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows a 3rd compaction member. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、畦付け機を使用した畦付け作業の様子を示す背面側からの斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a perspective view from the back side which shows the mode of the brazing operation | work using a brazing machine. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、畦の成形の過程を段階的に示す説明図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is explanatory drawing which shows the process of shaping | molding a bowl in steps.

次に、図１〜１３を参照して本発明の畦付け機１の第１の実施の形態を説明する。
尚、以下の説明では、本発明の畦付け機１を装着する走行車両として比較的広い耕作地５に適用される図１に示すような農業用の乗用トラクター（以下、「トラクター」という）３を例にとって説明する。 Next, with reference to FIGS. 1-13, 1st Embodiment of the brazing machine 1 of this invention is described.
In the following description, an agricultural riding tractor (hereinafter referred to as “tractor”) 3 as shown in FIG. 1 applied to a relatively wide cultivated land 5 as a traveling vehicle to which the brazing machine 1 of the present invention is attached. Will be described as an example.

また、以下の説明では、耕作地５に対して図１２及び図１３に示すような断面形状が台形の畦７を形成する場合について説明しており、本明細書中では、畦７の上面を畦天面７ａ、畦７の畦付け機１側の法面を畦法面７ｂと定義する。
また、本明細書中で使用する前後とは、走行車両の進行方向の前後であり、本明細書中で使用する左右とは、走行車両の車幅方向の左右である。また、本明細書で使用する上下とは、走行車両の車高方向の上下であり、水平とは、耕耘地５の地面５ａと平行な向き、垂直とは、耕耘地５の地面５ａと直交する向きである。 Moreover, in the following description, the case where the cross-sectional shape as shown in FIG.12 and FIG.13 forms trapezoidal fence 7 with respect to the cultivated land 5 is demonstrated, and the upper surface of the fence 7 is described in this specification. The slope on the brazing machine 1 side of the roof surface 7a and the roof 7 is defined as the slope surface 7b.
In addition, before and after used in the present specification is the front and rear in the traveling direction of the traveling vehicle, and left and right used in the present specification are the left and right in the vehicle width direction of the traveling vehicle. Further, the top and bottom used in the present specification is the top and bottom in the vehicle height direction of the traveling vehicle, the horizontal is the direction parallel to the ground 5a of the cultivated land 5, and the vertical is orthogonal to the ground 5a of the cultivated land 5. It is the direction to do.

最初に本発明の畦付け機１を装着するトラクター３の構造の概略を図１及び図５に基づいて説明する。
このトラクター３は、前方にエンジン室９、後方に運転席１１を備えた車体１３と、前記エンジン室９の下部に設けられる左右一対の小径の前輪１５、１５と、前記運転席１１の下部に設けられる左右一対の大径の後輪１７、１７と、図示しない油圧装置によって昇降動される牽引フレーム１９と、前記エンジン室９から前記牽引フレーム１９側にかけて延びるドライブシャフト２１と、前記運転席１１の上部に設けられる安全キャブ２３とを具備する４輪駆動方式の農業用のトラクターである。 First, an outline of the structure of the tractor 3 to which the brazing machine 1 of the present invention is mounted will be described with reference to FIGS. 1 and 5.
The tractor 3 includes a vehicle body 13 having an engine compartment 9 in the front and a driver seat 11 in the rear, a pair of left and right small-diameter front wheels 15 and 15 provided in a lower portion of the engine compartment 9, and a lower portion of the driver seat 11. A pair of left and right large-diameter rear wheels 17, 17 provided, a traction frame 19 that is moved up and down by a hydraulic device (not shown), a drive shaft 21 that extends from the engine compartment 9 toward the traction frame 19, and the driver's seat 11 It is a four-wheel drive type agricultural tractor having a safety cab 23 provided on the top of the tractor.

そして、前記牽引フレーム１９を利用して本実施の畦付け機１が取り付けられており、前記ドライブシャフト２１からの動力を受けて畦付け機１の諸部材が作動するように構成されている。
即ち、この畦付け機１は、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９と、前記諸部材を一体に支持する可動フレーム４１と、を具備することによって基本的に構成されており、前記可動フレーム４１は、トラクター３の前記牽引フレーム１９に対して回動軸４３を中心にして所定角度の範囲で上下に回動し得るように連結されている。 The brazing machine 1 of the present embodiment is attached using the traction frame 19 and is configured such that the members of the brazing machine 1 are operated by receiving power from the drive shaft 21.
That is, the brazing machine 1 includes a tilling rotary 31, a front plate 33, a crush plate 34, a swing plate 35, a compacting member 36, a power transmission mechanism 39 that transmits power to these, And a movable frame 41 that integrally supports the members, and the movable frame 41 is at a predetermined angle with respect to the traction frame 19 of the tractor 3 with a rotation axis 43 as a center. It is connected so that it can rotate up and down in the range of.

また、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９とは、可動フレーム４１に対して左右方向の取り付け位置が調節自在に設けられている。具体的には、前記諸部材に設けられた筒状取り付け部材４２を可動フレーム４１に外嵌めしてスライド自在に取り付けられる。そして、前記筒状取り付け部材４２に設けられた２つのロックボルト４４を利用して前記諸部材のトラクター３の後輪１７に対する位置を決めて固定する。以上の構成により、前記諸部材の取り付け位置を後輪１７外側に近付けることで畦７を厚く作れ、後輪１７外側から離すことで薄く作れるようになる。   Further, the tilling rotary 31, the front plate 33, the crushing plate 34, the swinging plate 35, the pressing member 36, and the power transmission mechanism 39 are provided such that their mounting positions in the left-right direction are adjustable with respect to the movable frame 41. Yes. Specifically, a cylindrical attachment member 42 provided on the various members is fitted on the movable frame 41 so as to be slidably attached. And the position with respect to the rear-wheel 17 of the tractor 3 of the said members is determined and fixed using the two lock bolts 44 provided in the said cylindrical attachment member 42. FIG. With the above configuration, the flange 7 can be made thicker by moving the attachment positions of the various members closer to the outer side of the rear wheel 17 and can be made thinner by moving away from the outer side of the rear wheel 17.

また、前記動力伝達機構３９は、図９に示すように前記ドライブシャフト２１からの動力をユニバーサルジョイント２５を介してベベルギヤユニット４５の入力軸４５ａに伝達し、ベベルギヤユニット４５の出力軸であり前記回動軸４３と同軸となる駆動軸４７の回転を後述するように適宜分配することで、前記耕耘ロータリー３１と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６とを同時に駆動できるように構成されている。
前記動力伝達機構３９は回動軸４３と同軸の駆動軸４７を中心にして所定角度の範囲で上下に回動することにより、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９を一体に支持する可動フレーム４１を回動させ、動力の伝達が可能となる。
また、本実施の形態では図５に示すように、畦付け機１は、トラクター３の後部右端側に配置されており、図１２に示すようにトラクター３の進行方向右側の後輪１７の後部外方に畦７が形成されるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 9, the power transmission mechanism 39 transmits the power from the drive shaft 21 to the input shaft 45a of the bevel gear unit 45 through the universal joint 25, and is an output shaft of the bevel gear unit 45. By appropriately distributing the rotation of the drive shaft 47 that is coaxial with the moving shaft 43 as will be described later, the tilling rotary 31, the breaker plate 34, the swing plate 35, and the compacting member 36 can be driven simultaneously. It is configured.
The power transmission mechanism 39 pivots up and down within a predetermined angle range about a drive shaft 47 coaxial with the pivot shaft 43, thereby swinging the tillage rotary 31, the front plate 33, the breaker plate 34, and the rocker. The power can be transmitted by rotating the plate 35, the pressing member 36, and the movable frame 41 that integrally supports the power transmission mechanism 39 that transmits power to these members.
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the brazing machine 1 is arranged on the rear right end side of the tractor 3, and as shown in FIG. It is comprised so that the collar 7 may be formed outside.

そして、本実施の形態では、前記可動フレーム４１に対する耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６の取付け角度が、図３に示す耕耘作業時において前面板３３の下縁が垂直姿勢から所定の傾斜角度θ分、耕耘ロータリー３１側に接近した後傾姿勢になるように設定されている。   And in this Embodiment, the attachment angle of the cultivation rotary 31 with respect to the said movable frame 41, the front board 33, the crushing board 34, the rocking | fluctuation board 35, and the pressing member 36 is the time of the cultivation work shown in FIG. In FIG. 5, the lower edge of the front plate 33 is set so as to be in a rearward tilted posture approaching the tilling rotary 31 side by a predetermined tilt angle θ from the vertical posture.

前記前面板３３の後傾角度θは、例えば５°〜１０°程度の範囲で設定されており、本実施の形態では前記後傾角度θを一例として７°に設定している。
尚、前面板３３の後傾角度θをこのような角度に設定することにより、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持って行く力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１の進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１の進行はスムーズになる。
そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより豊富に揺動板３５や押固め部材３６側に供給されることによって、畦天面７ａ及び畦法面７ｂを成形する揺動板３５や成形された畦法面７ｂの表面を押し固める押固め部材３６の効果が一層向上し、その結果、良好な畦法面７ｂの成形と畦７の固着力の向上とが図られる。 The backward tilt angle θ of the front plate 33 is set, for example, in a range of about 5 ° to 10 °. In the present embodiment, the backward tilt angle θ is set to 7 ° as an example.
In addition, by setting the rearward inclination angle θ of the front plate 33 to such an angle, the tilled soil G jumped up by the tillage is lifted by the front plate 33 and is stored in the upper part and is further rearward. Power to take out. That is, the falling position of the tilled soil G shifts to the rear side from the front plate 33, and goes around the side outward B as the brazing machine 1 advances. Moreover, since the cultivation soil G jammed in the cultivation rotary 31 is reduced, the progression of the brazing machine 1 becomes smooth.
Then, the cultivated soil G is supplied to the rocking plate 35 and the compacting member 36 by abundantly flowing around the lateral outer side B, whereby the rocking plate 35 for forming the vertical surface 7a and the slope surface 7b. In addition, the effect of the compacting member 36 that compresses the surface of the molded slope surface 7b is further improved, and as a result, the formation of the favorable slope surface 7b and the improvement of the fixing force of the collar 7 are achieved.

次に、畦付け機１の具体的構造を図１〜図１３に基づいて説明する。
耕耘ロータリー３１は、トラクター３の車幅方向に水平に架け渡されている多角形断面（一例として６角形断面）または円形断面の耕耘軸４９と、該耕耘軸４９に対して放射状に所定間隔で複数枚が取り付けられ、軸方向で位相を所定ピッチずつずらして取り付けられているナタ刃状の耕耘爪５１と、を具備する回転体である。
そして、本発明の特徴的構成の１つとして前記複数の耕耘爪５１は、畦付け方向となる側部外方Ｂに行くに従って耕耘爪５１先端の刃先５１ａの外方への張出し量Ｄが小さくなるように配設されている。 Next, the specific structure of the brazing machine 1 will be described with reference to FIGS.
The tillage rotary 31 has a polygonal cross-section (hexagonal cross-section as an example) or a circular cross-section tiller shaft 49 extending horizontally in the vehicle width direction of the tractor 3, and a predetermined interval radially with respect to the tiller shaft 49. A rotary body including a plurality of nail blade-shaped tilling claws 51 attached with a plurality of pieces attached and shifted in phase by a predetermined pitch in the axial direction.
Further, as one of the characteristic configurations of the present invention, the plurality of tilling claws 51 have a small amount D of outward protrusion of the cutting edge 51a at the tip of the tilling claws 51 as it goes to the lateral outer side B which is the tacking direction. It is arranged to become.

具体的には、図１３に示すように耕耘爪５１先端の刃先５１ａの張出し量Ｄが大きな第１耕耘爪５１Ａと、上記刃先５１ａの張出し量Ｄが小さな第２耕耘爪５１Ｂと、上記刃先５１ａの張出し量Ｄを極小さく（ほぼ０）にした第３耕耘爪５１Ｃの３種類が設けられている。
そして、本実施の形態では前記耕耘軸４９に動力を伝達する動力伝達部となる後述する第２チェーン駆動伝達手段９５の内方に３枚の第１耕耘爪５１Ａを設け、上記第２チェーン駆動伝達手段９５の外方に４枚の第１耕耘爪５１Ａを設け、上記第１耕耘爪５１Ａの外方に３枚の第２耕耘爪５１Ｂを設け、所定量の間隙Ｅを隔てて上記第２耕耘爪５１Ｂの外方に２枚の第３耕耘爪５１Ｃを設けることによって耕耘爪５１の配列が構成されている。尚、一例として上記間隙Ｅは２０〜３０ｍｍの範囲に設定されている。
前記第１耕耘爪５１Ａは、第２チェーン駆動伝達手段９５の内方にも３枚設けており、耕耘した土の量をより多くするために設けた方が好ましいが省略しても良い。 Specifically, as shown in FIG. 13, a first tilling claw 51A having a large overhang amount D of the blade edge 51a at the tip of the tilling claw 51, a second tilling claw 51B having a small overhang amount D of the blade edge 51a, and the cutting edge 51a. There are provided three types of third tilling pawls 51C in which the amount of overhang D is extremely small (almost 0).
In the present embodiment, three first tillage claws 51A are provided inward of second chain drive transmission means 95, which will be described later, serving as a power transmission portion for transmitting power to the tillage shaft 49, and the second chain drive. Four first tilling claws 51A are provided outside the transmission means 95, three second tilling claws 51B are provided outside the first tilling claws 51A, and the second tilling claws 51B are separated by a predetermined amount of gap E. An arrangement of the tilling claws 51 is configured by providing two third tilling claws 51C on the outside of the tilling claws 51B. As an example, the gap E is set in a range of 20 to 30 mm.
Three first tilling claws 51A are also provided inside the second chain drive transmission means 95, and it is preferable to provide them in order to increase the amount of soil plowed, but they may be omitted.

尚、上記耕耘爪５１の刃先５１ａの張出し量Ｄは、堀削した耕耘土Ｇを側部外方Ｂに移送する移送量と移送距離と関係し、上記張出し量Ｄが大きいと耕耘土Ｇの移送量と移送距離が大きくなり、上記張出し量Ｄが小さいと耕耘土Ｇの移送量と移送距離が小さくなる。
また、張出し量Ｄを極小さく（ほぼ０）にすると耕耘土Ｇの移送量と移送距離がほぼ０となる。
そして、上記３種類の耕耘爪５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃを使用した上述のような配列を採用することによって畦７の成形に利用される理想的な盛り土Ａが形成される。 The overhang amount D of the blade edge 51a of the tillage claw 51 is related to the transfer amount and transfer distance for transferring the excavated till soil G to the lateral outer side B. If the overhang amount D is large, When the transfer amount and the transfer distance are large and the overhang amount D is small, the transfer amount and the transfer distance of the cultivated soil G are small.
Further, when the overhang amount D is made extremely small (almost 0), the transfer amount and transfer distance of the cultivated soil G become almost zero.
And the ideal embankment A utilized for shaping | molding of the cage | basket 7 is formed by employ | adopting the above arrangement | sequences using the said 3 types of tilling claws 51A, 51B, 51C.

前面板３３は、前記耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇの後方への移動を規制して側部外方Ｂに導くように案内する板状の部材である。   The front plate 33 is a plate-like member that regulates the rearward movement of the cultivated soil G flipped up by the tillage rotary 31 and guides it to the side outside B.

崩し板３４は、塊が出来易い土壌の耕作地５で効果を発揮する部材で、前記耕耘ロータリー３１によって上方に跳ね上げられた塊になった耕耘土Ｇ（以下、団塊土Ｇ１ともいう）を崩して下方に落下させる役割を有している。
具体的には、図６に示すように前面板３３と揺動板３５との間の限られた狭い空間を利用して崩し板３４は設けられており、図１０に示すように盛り土Ａの上部に塊になって推積した上記団塊土Ｇ１に作用する土崩し片３４ａと、盛り土Ａの下部に落下した上記土崩し片３４ａによって破砕された耕耘土Ｇ（以下、破砕土Ｇ２ともいう）を盛り土Ａ側に寄せる土寄せ片３４ｂと、を有する平板状部材である。 The crushing plate 34 is a member that exerts an effect on the soil cultivated land 5 where a lump is easily formed, and the cultivated soil G (hereinafter also referred to as a nodule soil G <b> 1) that has been turned up by the tillage rotary 31. It has the role of breaking down and dropping down.
Specifically, as shown in FIG. 6, the crushing plate 34 is provided using a limited narrow space between the front plate 33 and the swing plate 35, and as shown in FIG. Cultivated soil G (hereinafter also referred to as crushed soil G2) crushed by the landslide piece 34a that acts on the nodule soil G1 stacked in the upper portion and the landslide piece 34a that has fallen to the bottom of the fill A Is a flat plate-like member having a dirt-carrying piece 34b that brings the earth to the embankment A side.

また、上記崩し板３４の上部には、前記前面板３３に接続されている回動支点３４ｃが設けられており、該回動支点３４ｃを中心に所定の角度、崩し板３４を回動させることによって図１０（ａ）、（ｂ）に示すように上記土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂが選択的に突出させられて上記形成された盛り土Ａに作用するように構成されている。
更に、上記崩し板３４の中間付近の高さには、連結支点３４ｄが設けられており連結ブラケット３４ｅを介して次に述べる揺動板３５に接続されている。そして、後述するコネクティングロッド２１１を介して揺動板３５との接続点３４ｆに伝達された力Ｆ、Ｒを利用して揺動板３５側から動力を受けて回動するように崩し板３４は構成されている。 Further, a rotating fulcrum 34c connected to the front plate 33 is provided on the upper part of the breaker plate 34, and the breaker plate 34 is rotated by a predetermined angle around the pivot fulcrum 34c. Thus, as shown in FIGS. 10A and 10B, the landslide piece 34a and the earthing piece 34b are selectively protruded to act on the formed bank A.
Further, a connecting fulcrum 34d is provided at a height near the middle of the breaker plate 34, and is connected to a swing plate 35 described below via a connecting bracket 34e. The collapsing plate 34 is rotated so as to be rotated by receiving power from the swing plate 35 side using forces F and R transmitted to a connection point 34f with the swing plate 35 via a connecting rod 211 described later. It is configured.

したがって、揺動板３５が盛り土Ａと反対の耕作地５の内側に揺動すると、上記接続点３４ｆに図１０（ａ）に示すように側部内方に向かう力Ｒが作用して上記崩し板３４を図中、時計方向に回動させて上部の土崩し片３４ａを側部外方Ｂに突出させ、盛り土Ａの上部に推積した団塊土Ｇ１に作用させて、該団塊土Ｇ１を破砕する。
一方、揺動板３５が盛り土Ａ側に揺動すると、上記接続点３４ｆに図１０（ｂ）に示すように側部外方Ｂに向かう力Ｆが作用して上記崩し板３４を図中、反時計方向に回動させて下部の土寄せ片３４ｂを側部外方Ｂに突出させ、盛り土Ａの近傍の下部に落下した破砕土Ｇ２に作用させて盛り土Ａの下部に生じた欠損部Ｃを埋める充填土として盛り土Ａ側に土寄せする。 Therefore, when the swinging plate 35 swings inside the cultivated land 5 opposite to the embankment A, a force R directed inwardly on the side acts on the connection point 34f as shown in FIG. 34 is rotated clockwise in the figure so that the upper landslide piece 34a protrudes to the outer side B, and acts on the nodule G1 stacked on the upper part of the embankment A to crush the nodule G1. To do.
On the other hand, when the swinging plate 35 swings to the embankment A side, a force F toward the outer side B acts on the connection point 34f as shown in FIG. Rotate counterclockwise to project the lower earthing piece 34b to the lateral outer side B, and act on the crushed soil G2 dropped on the lower part in the vicinity of the embankment A so that the missing part C generated at the lower part of the embankment A Fill the fill A side as filling soil to fill.

揺動板３５は、前記耕耘ロータリー３１によって形成され、前記崩し板３４によって団塊土Ｇ１が取り除かれた盛り土Ａの表面に作用して畦天面７ａと畦法面７ｂとを同時に成形する屈曲した板状の部材である。
具体的には、図６に示すように前記前面板３３側に面した規制平板部５３と、該規制平板部５３の外側端縁から外方に向けて斜めに延びている案内作用部５５と、該案内作用部５５の外側端縁から後方に向けて延びており、実質的に畦法面７ｂの成形に使用される側板部５７と、該側板部５７の後端縁を内側に折り曲げ、下方に揺動支点６３を備えた折曲げ部６５と、を具備することによって揺動板３５は基本的に構成されている。 The rocking plate 35 is formed by the tilling rotary 31 and is bent to act on the surface of the embankment A from which the nodule G1 has been removed by the collapsing plate 34 to simultaneously form the top surface 7a and the slope surface 7b. It is a plate-shaped member.
Specifically, as shown in FIG. 6, a regulating flat plate portion 53 facing the front plate 33 side, and a guide action portion 55 extending obliquely outward from the outer edge of the regulating flat plate portion 53, A side plate portion 57 that extends rearward from the outer edge of the guide acting portion 55 and is substantially used for forming the slope 7b, and a rear end edge of the side plate portion 57 is bent inward. The swing plate 35 is basically configured by including a bent portion 65 having a swing support point 63 below.

尚、前述した崩し板３４は、上記規制平板部５３に対して上述したように連結支点３４ｄで連結ブラケット３４ｅを介して接続されており、上記揺動支点６３を中心とする揺動板３５の揺動に応動して回動する。具体的には、揺動板３５が側部内方に揺動した時に崩し板３４の土崩し片３４ａが突出するように回動して土崩し動作を実行し、揺動板３５が側部外方Ｂに揺動した時に崩し板３４の土寄せ片３４ｂが突出するように回動して土寄せ動作を実行するように構成されている。   The breaker plate 34 described above is connected to the restriction flat plate portion 53 via the connection bracket 34e at the connection fulcrum 34d as described above. It rotates in response to the swing. Specifically, when the rocking plate 35 swings inwardly on the side, the rocking plate 34 rotates so that the landslide piece 34a of the breaking plate 34 protrudes, and the landslide operation is executed. When rocking in the direction B, the crushing piece 34b of the crushing plate 34 is pivoted so as to protrude so as to execute a crushing operation.

また、本実施の形態では、揺動板３５の表面への耕耘土Ｇの付着を防止する合成ゴム製あるいは合成樹脂製の防護シート５９が揺動板３５の表面を被覆するように取り付けられており、同様の防護シート５９が前記側板部５７の上部において外方に張り出すように設けられ、実質的に畦天面７ａの成形に使用される天板部６１の下面にも取り付けられている。   Further, in the present embodiment, a protective sheet 59 made of synthetic rubber or synthetic resin for preventing the cultivation soil G from adhering to the surface of the swing plate 35 is attached so as to cover the surface of the swing plate 35. A similar protective sheet 59 is provided so as to project outward at the upper portion of the side plate portion 57, and is also attached to the lower surface of the top plate portion 61 that is substantially used for forming the ceiling surface 7a. .

押固め部材３６は、畦法面７ｂを押し固めるのに使用される第１押固め部材３６Ａを具備することによって構成されている。
そして、第１押し固め部材３６Ａは、トラクター３のドライブシャフト２１から動力を受けて回転し、畦法面７ｂに合わせた傾斜姿勢（一例として地面５ａに対して６０°の角度）で支持されている第１回転体１８１Ａと、該第１回転体１８１Ａの前記畦法面７ｂとの対向面に取り付けられている複数枚の押圧弾性片１８２と、を備えることによって構成されている。 The pressing member 36 is configured by including a first pressing member 36A used for pressing the slope 7b.
The first compacting member 36A is rotated by receiving power from the drive shaft 21 of the tractor 3 and is supported in an inclined posture (an angle of 60 ° with respect to the ground surface 5a) as an example. The first rotating body 181A and a plurality of pressing elastic pieces 182 attached to the surface of the first rotating body 181A facing the flange surface 7b.

また、本実施の形態では、第１押固め部材３６Ａは、図７及び図８に示すような多角柱形状（一例として８角柱形状）の第１回転体１８１Ａと、該第１回転体１８１Ａの周方向の各面において畦法面７ｂを撫でるような取付け角度で各別に取り付けられている複数枚（一例として８枚）の押圧弾性片１８２とを備えることによって構成されている。   In the present embodiment, the first compacting member 36A includes a first rotating body 181A having a polygonal column shape (as an example, an octagonal column shape) as shown in FIGS. 7 and 8, and the first rotating body 181A. It comprises a plurality of (eight as an example) pressing elastic pieces 182 that are individually attached at an attachment angle that strokes the slope surface 7b on each surface in the circumferential direction.

また、上記押圧弾性片１８２は、畦法面７ｂの表面に摺接して押し固めるのに適した適度なしなりを有する樹脂材料（例えばウレタン樹脂）等によって構成されている。
また、図示の実施の形態では、上記押圧弾性片１８２の先端部１８２ａが幾分屈曲ないし湾曲されており、該屈曲点ないし湾曲点の前後で２回の押固め動作が実行できるように構成されている。
従って、第１回転体１８１Ａを１回転させることによって押圧弾性片１８２の数の２倍の回数の押固め動作が実行でき、畦法面７ｂの押固め作業の高速化に対応した構造になっている。 Further, the pressing elastic piece 182 is made of a resin material (for example, urethane resin) having an appropriate degree suitable for sliding and contacting the surface of the slope 7b.
In the illustrated embodiment, the tip end portion 182a of the pressing elastic piece 182 is somewhat bent or curved, and is configured so that two pressing operations can be performed before and after the bending point or the bending point. ing.
Therefore, by rotating the first rotating body 181A once, the pressing operation can be executed twice as many times as the number of the pressing elastic pieces 182, and the structure corresponding to the high-speed pressing operation of the slope surface 7b is achieved. Yes.

動力伝達機構３９は、トラクター３のドライブシャフト２１からの動力を一例として３つのチェーン駆動伝達手段９１、９５、９７とクランク軸９９とを介して昇降ロッド１０３の昇降動作に変換する昇降動作変換機構１００と、前記昇降ロッド１０３の昇降動作を前記揺動板３５の揺動動作に変換する第２動作変換機構２００と、前記クランク軸９９の回転を利用して前記第１回転体１８１Ａと第２回転体１８１Ｂの回転動作に変換する第３動作変換機構３００と、を備えることによって構成されている。   The power transmission mechanism 39 converts the power from the drive shaft 21 of the tractor 3 into an elevating operation converting mechanism that converts the elevating rod 103 into an elevating operation via three chain drive transmitting means 91, 95, 97 and a crankshaft 99 as an example. 100, a second motion conversion mechanism 200 that converts the lifting / lowering motion of the lifting / lowering rod 103 into a swinging motion of the swinging plate 35, and the rotation of the crankshaft 99, the first rotating body 181A and the second rotating body 181A. And a third motion converting mechanism 300 that converts the rotating motion of the rotating body 181B.

昇降動作変換機構１００は、図９に示すようにトラクター３のドライブシャフト２１から動力を得て回転する駆動軸４７と、第１チェーン駆動伝達手段９１を介して前記駆動軸４７の回転が伝達される中間軸９３と、第２チェーン駆動伝達手段９５を介して前記中間軸９３の回転が分配されて上述した耕耘ロータリー３１の構成部材でもある耕耘軸４９と、第３チェーン駆動伝達手段９７を介して前記中間軸９３の回転が分配されて伝達されるクランク軸９９と、を備えることによって構成されている。   As shown in FIG. 9, the lifting / lowering conversion mechanism 100 receives the rotation from the drive shaft 21 of the tractor 3 and rotates the drive shaft 47 via the first chain drive transmission means 91. The intermediate shaft 93, the rotation of the intermediate shaft 93 distributed through the second chain drive transmission means 95, and the tilling shaft 49 which is also a component of the tilling rotary 31 described above, and the third chain drive transmission means 97. And a crankshaft 99 to which the rotation of the intermediate shaft 93 is distributed and transmitted.

第２動作変換機構２００は、図５に示すように前記昇降ロッド１０３の下端に対して回転自在に一端が接続されている第１リンク２０５と、該第１リンク２０５の他端に対して一端が回転自在に接続され、中間部に設けられる回動支点２０７を中心にして所定の角度回動する第２リンク２０９と、該第２リンク２０９の他端に対して一端が回転自在に接続され、他端が前記揺動板３５の折曲げ部６５の上部に対して回転自在に接続されているコネクティングロッド２１１とを具備することによって構成されている。   As shown in FIG. 5, the second motion conversion mechanism 200 includes a first link 205 having one end rotatably connected to the lower end of the lifting rod 103 and one end connected to the other end of the first link 205. Is rotatably connected, and a second link 209 that rotates by a predetermined angle around a rotation fulcrum 207 provided at an intermediate portion, and one end that is rotatably connected to the other end of the second link 209. The other end includes a connecting rod 211 that is rotatably connected to the upper portion of the bent portion 65 of the swing plate 35.

これに伴ない、昇降ロッド１０３が下限位置に位置している時には、第２リンク２０９が反時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が内側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂから離反した状態の退避姿勢になる。
一方、昇降ロッド１０３が上限位置に位置している時には、第２リンク２０９が時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が外側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂに当接した状態の成形姿勢になる。 Accordingly, when the lifting rod 103 is positioned at the lower limit position, the second link 209 rotates counterclockwise, so that the swing plate 35 swings around the swing support point 63 below. The upper part of 35 moves inward, and becomes a retracted posture in a state of being separated from the vertical surface 7a and the slope surface 7b.
On the other hand, when the elevating rod 103 is located at the upper limit position, the second link 209 is rotated clockwise, so that the swinging plate 35 is centered on the lower swinging fulcrum 63 and the upper portion of the swinging plate 35 is The molding posture is such that it moves outward and is in contact with the vertical surface 7a and the vertical surface 7b.

また、この第２動作変換機構２００は、前述したように崩し板３４の回動動作にも使用されており、前述したコネクティングロッド２１１を介して揺動板３５との接続点３４ｆに動力を伝達できるように構成されている。また、上記接続点３４ｆに伝達された力Ｆ、Ｒを利用して図１０に示すように崩し板３４は前述した土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂとを選択的に突出させて欠損部Ｃのない盛り土Ａの形成に寄与している。   The second motion conversion mechanism 200 is also used for the rotation operation of the breaker plate 34 as described above, and transmits power to the connection point 34f with the swing plate 35 via the connecting rod 211 described above. It is configured to be able to. Further, by using the forces F and R transmitted to the connection point 34f, as shown in FIG. 10, the crushing plate 34 selectively protrudes the landslide piece 34a and the earthing piece 34b described above and Contributes to the formation of no fill A.

第３動作変換機構３００は、前記クランク軸９９の回転をユニバーサルジョイント３０３と第１駆動伝達手段３０５とを介して前記第１回転体１８１Ａの傾斜姿勢で支持された第１回転軸３０７に伝える一次変換機構３０１を備えることによって構成されている。   The third motion converting mechanism 300 transmits the rotation of the crankshaft 99 to the first rotating shaft 307 supported by the inclined posture of the first rotating body 181A via the universal joint 303 and the first drive transmission means 305. A conversion mechanism 301 is provided.

このうち、一次変換機構３０１は、前述した昇降動作変換機構１００の第３チェーン駆動伝達手段９７の出力スプロケット９８が取り付けられているクランク軸９９に接続されているユニバーサルジョイント３０３と、該ユニバーサルジョイント３０３の他端に接続されている入力軸３０９と、該入力軸３０９に取り付けられている駆動スプロケット３１１と、チェーン３１３を介して上記駆動スプロケット３１１の回転が伝達される従動スプロケット３１５と、該従動スプロケット３１５が一端に取り付けられ、前記第１回転体１８１Ａと一体に回転する上述した第１回転軸３０７と、を備えることによって一例として構成されている。   Among these, the primary conversion mechanism 301 includes a universal joint 303 connected to a crankshaft 99 to which the output sprocket 98 of the third chain drive transmission means 97 of the above-described lifting operation conversion mechanism 100 is attached, and the universal joint 303. An input shaft 309 connected to the other end of the motor, a drive sprocket 311 attached to the input shaft 309, a driven sprocket 315 to which the rotation of the drive sprocket 311 is transmitted via a chain 313, and the driven sprocket 315 is attached to one end and includes the above-described first rotating shaft 307 that rotates integrally with the first rotating body 181A, and is configured as an example.

そして、上記入力軸３０９と、駆動スプロケット３１１と、チェーン３１３と、従動スプロケット３１５とを備えるチェーン駆動伝達手段によって第１駆動伝達手段３０５が構成されており、上記出力スプロケット９８の回転がクランク軸９９を介してユニバーサルジョイント３０３、入力軸３０９、駆動スプロケット３１１、チェーン３１３、従動スプロケット３１５、第１回転軸３０７の順で伝達されて、前述した第１回転体１８１Ａの所定方向の回転として出力される。   The first drive transmission means 305 is constituted by chain drive transmission means including the input shaft 309, the drive sprocket 311, the chain 313, and the driven sprocket 315, and the rotation of the output sprocket 98 is controlled by the crankshaft 99. Via the universal joint 303, the input shaft 309, the drive sprocket 311, the chain 313, the driven sprocket 315, and the first rotating shaft 307 in this order, and output as the rotation of the first rotating body 181A described above in a predetermined direction. .

本実施の形態による畦付け機１には、この他、前記可動フレーム４１の自由端とトラクター３の牽引フレーム１９との間に、可動フレーム４１の回動角度を調整する角度調整機構１２５が設けられている。この角度調整機構１２５は、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９の地面５ａからの深さに応じてこれを操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における角度出しを実行するものである。まず、耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９とは予め水平状態に支持した可動フレーム４１に対して所定の後傾角度θ分、後傾姿勢になるように取り付けられている。   In addition, the brazing machine 1 according to the present embodiment is provided with an angle adjustment mechanism 125 that adjusts the rotation angle of the movable frame 41 between the free end of the movable frame 41 and the traction frame 19 of the tractor 3. It has been. The angle adjusting mechanism 125 is operated by operating the tilling rotary 31, the front plate 33, the collapsing plate 34, the swinging plate 35, the pressing member 36, and the depth of the power transmission mechanism 39 from the ground 5a. The angle setting at the time of tilling work of the movable frame 41 is executed. First, the tilling rotary 31, the front plate 33, the breaker plate 34, the swinging plate 35, the pressing member 36, and the power transmission mechanism 39 have a predetermined backward tilt angle θ with respect to the movable frame 41 previously supported in a horizontal state. It is attached so that it may be tilted backward.

前記角度調整機構１２５は、図４に示すように雄ねじ部１２７とこれに螺合する雌ねじ部１２９からなる伸縮機構１３１と、雄ねじ部１２７の一端に取り付けられた角度調整ハンドル１３３と、前記可動フレーム４１の自由端に設置された水平器１３５と、から構成されている。そして、前記水平器１３５に基づいて前記角度調整ハンドル１３３を操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における水平位置の位置出しが実行できるようになっている。具体的には、図２に示す耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９を上昇させた状態から、畦７の高さに応じて前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９を地面５ａから所定の深さに下降させるものであり、この時、図３に示すように前記水平器１３５に基づいて、角度調整ハンドル１３３を操作して前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを実行する。これにより、可動フレーム４１に対する前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９の取付け角度は、自動的に耕耘作業時において耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６の下縁が所定の後傾角度θ分、前方に突出した後傾姿勢になる。   As shown in FIG. 4, the angle adjustment mechanism 125 includes an expansion / contraction mechanism 131 including a male screw portion 127 and a female screw portion 129 screwed to the male screw portion 127, an angle adjustment handle 133 attached to one end of the male screw portion 127, and the movable frame. And a leveler 135 installed at the free end of 41. By operating the angle adjusting handle 133 based on the leveler 135, the horizontal position of the movable frame 41 during the tilling work can be determined. Specifically, from the state where the tilling rotary 31, the front plate 33, the collapsing plate 34, the swinging plate 35, the pressing member 36, and the power transmission mechanism 39 shown in FIG. The tilling rotary 31, the front plate 33, the crushing plate 34, the rocking plate 35, the compacting member 36, and the power transmission mechanism 39 are lowered from the ground 5a to a predetermined depth. At this time, as shown in FIG. On the basis of the leveler 135, the angle adjustment handle 133 is operated to position the movable frame 41 in the horizontal position. Thereby, the mounting angle of the tilling rotary 31, the front plate 33, the collapsing plate 34, the swinging plate 35, the pressing member 36, and the power transmission mechanism 39 with respect to the movable frame 41 is automatically set to the tilling rotary 31 during the tilling operation. The front plate 33, the collapsing plate 34, the swinging plate 35, and the lower edge of the compacting member 36 are in a rearward tilted posture projecting forward by a predetermined rearward tilt angle θ.

次に、このようにして構成される本実施の形態による畦付け機１の作動態様を畦付けの作業手順にしたがって説明する。
最初に、トラクター３を耕作地５における畦付けを行う作業場所に移動させ、図示しない油圧装置を駆動して牽引フレーム１９を下方に降ろして行き、耕耘ロータリー３１の耕耘深さを調整する。次に、水平器１３５を見ながら角度調整ハンドル１３３を操作して可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行う。
そして、前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行うことで前面板３３の耕耘作業時における後傾角度θの設定も同時に実行される。 Next, an operation mode of the brazing machine 1 according to the present embodiment configured as described above will be described in accordance with a brazing operation procedure.
First, the tractor 3 is moved to a work place where the cultivating land 5 is to be brazed, a hydraulic device (not shown) is driven to lower the traction frame 19 downward, and the cultivating depth of the cultivating rotary 31 is adjusted. Next, the horizontal position of the movable frame 41 is determined by operating the angle adjustment handle 133 while looking at the level device 135.
Then, by setting the horizontal position of the movable frame 41, the setting of the rearward inclination angle θ during the tilling work of the front plate 33 is also executed simultaneously.

以上で畦付け作業を行う準備が完了し、ドライブシャフト２１に動力を伝えてトラクター３を前方に走行させることで畦付け作業を開始する。耕耘ロータリー３１の回転（図中時計方向）に伴って耕作地５の地面５ａが所定の深さ掘り起こされ、掘り起こされた耕耘土Ｇは側部外方Ｂに向けて効率よく跳ね上げられ、図１３（ａ）に示すように盛り土Ａを形成する。
尚、耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１の進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１の進行はスムーズになる。そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより揺動板３５の規制平板部５３や案内作用部５５に案内されて前記盛り土Ａ上に供給される。 The preparation for performing the brazing operation is completed as described above, and the brazing operation is started by transmitting power to the drive shaft 21 and causing the tractor 3 to travel forward. Along with the rotation of the tillage rotary 31 (clockwise in the figure), the ground 5a of the cultivated land 5 is dug up to a predetermined depth, and the dug up tillage G is efficiently spun up toward the lateral outer side B. The embankment A is formed as shown in 13 (a).
In addition, the force which brings the tilling soil G splashed up by the tilling rotary 31 to the rear side in a state where it is stored in the upper part while being lifted by the front plate 33 is generated. That is, the falling position of the tilled soil G shifts to the rear side from the front plate 33, and goes around the side outward B as the brazing machine 1 advances. Moreover, since the cultivation soil G jammed in the cultivation rotary 31 is reduced, the progression of the brazing machine 1 becomes smooth. Then, the tilled soil G is guided to the regulating flat plate portion 53 and the guide action portion 55 of the swing plate 35 by the wrapping around the lateral outer side B, and is supplied onto the bank A.

次に、上記耕耘ロータリー３１と前面板３３の作用によって形成された盛り土Ａに対して、図１３（ｂ）に示すように崩し板３４の土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂを選択的に作用させて、盛り土Ａ上部の団塊土Ｇ１の破砕と、破砕されて下方に落下した破砕土Ｇ２を使用した盛り土Ａ下部の欠損部Ｃの補修を実行する。
そして、上記崩し板３４によって団塊土Ｇ１が取り除かれた盛り土Ａに対して、図１３（ｃ）に示すように揺動支点６３を中心に揺動運動する揺動板３５の側板部５７と天板部６１がその表面に当接して畦法面７ｂと畦天面７ａを成形する。 Next, with respect to the embankment A formed by the action of the tillage rotary 31 and the front plate 33, as shown in FIG. 13 (b), the landslide piece 34a and the earthing piece 34b of the crushed plate 34 are selectively acted. Then, the crushing of the nodule soil G1 in the upper part of the embankment A and the repair of the defective part C in the lower part of the embankment A using the crushed earth G2 that has been crushed and dropped downward are executed.
Then, as shown in FIG. 13 (c), the side plate portion 57 of the rocking plate 35 that swings around the rocking fulcrum 63 and the ceiling, as shown in FIG. The plate part 61 abuts on the surface thereof to form the slope surface 7b and the ceiling surface 7a.

更に、図１３（ｄ）に示すように成形された畦法面７ｂに対して第１押固め部材３６Ａが作用し、第１回転体１８１Ａの回転（図中時計方向）に伴ない第１回転体１８１Ａの周方向の各面に取り付けられている押圧弾性片１８２によって撫でるようにして畦法面７ｂの押し固め作業が実行される。尚、この時、第１回転体１８１Ａを図中時計方向に回転させることによって、土を引っ張ることなく押し固め作業ができる。   Further, the first pressing member 36A acts on the slope surface 7b formed as shown in FIG. 13D, and the first rotation accompanying the rotation (clockwise in the figure) of the first rotating body 181A. The pressing operation of the slope surface 7b is performed by stroking with the pressing elastic pieces 182 attached to the respective circumferential surfaces of the body 181A. At this time, the first rotating body 181A is rotated in the clockwise direction in the drawing, so that the compacting operation can be performed without pulling the soil.

以下、前記図１５（ａ）〜（ｄ）の作業をトラクター３の進行に合わせて繰り返し実行することで、固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面７ｂと畦天面７ａを有する畦７が順次形成されて行く。   Hereinafter, by repeatedly performing the operations of FIGS. 15A to 15D in accordance with the progress of the tractor 3, the scissors 7 having the scissors surface 7b and the roof surface 7a having a beautiful finish surface with a strong fixing force are obtained. It is formed sequentially.

次に、本発明の畦付け機１の第２の実施の形態を図１４〜２２を参照して説明する。また、一部は前記第１の実施の形態のものを参照する。
尚、以下の説明では、本発明の畦付け機１を装着する走行車両として比較的広い耕作地５に適用される図１に示すような農業用の乗用トラクター（以下、「トラクター」という）３を例にとって説明する。 Next, a second embodiment of the brazing machine 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, a part of the first embodiment is referred to.
In the following description, an agricultural riding tractor (hereinafter referred to as “tractor”) 3 as shown in FIG. 1 applied to a relatively wide cultivated land 5 as a traveling vehicle to which the brazing machine 1 of the present invention is attached. Will be described as an example.

また、以下の説明では、耕作地５に対して図２１及び図２２に示すような断面形状が台形の畦７を形成する場合について説明しており、本明細書中では、畦７の上面を畦天面７ａ、畦７の畦付け機１側の法面を畦法面７ｂ、畦７の畦付け機１側の底面を畦底面７ｃと定義する。
また、本明細書中で使用する前後とは、走行車両の進行方向の前後であり、本明細書中で使用する左右とは、走行車両の車幅方向の左右である。また、本明細書で使用する上下とは、走行車両の車高方向の上下であり、水平とは、耕耘地５の地面５ａと平行な向き、垂直とは、耕耘地５の地面５ａと直交する向きである。 Moreover, in the following description, it demonstrates about the case where the cross-sectional shape as shown in FIG.21 and FIG.22 forms the trapezoidal ridge 7 with respect to the cultivated land 5, In this specification, the upper surface of the ridge 7 is shown. The slope on the brazing machine 1 side of the roof surface 7a and the saddle 7 is defined as the saddle slope 7b, and the bottom surface of the saddle 7 on the brazing machine 1 side is defined as the saddle bottom surface 7c.
In addition, before and after used in the present specification is the front and rear in the traveling direction of the traveling vehicle, and left and right used in the present specification are the left and right in the vehicle width direction of the traveling vehicle. Further, the top and bottom used in the present specification is the top and bottom in the vehicle height direction of the traveling vehicle, the horizontal is the direction parallel to the ground 5a of the cultivated land 5, and the vertical is orthogonal to the ground 5a of the cultivated land 5. It is the direction to do.

最初に本発明の畦付け機１を装着するトラクター３の構造の概略を図１４及び図２２に基づいて説明する。
このトラクター３は、前方にエンジン室９、後方に運転席１１を備えた車体１３と、前記エンジン室９の下部に設けられる左右一対の小径の前輪１５、１５と、前記運転席１１の下部に設けられる左右一対の大径の後輪１７、１７と、図示しない油圧装置によって昇降動される牽引フレーム１９と、前記エンジン室９から前記牽引フレーム１９側にかけて延びるドライブシャフト２１と、前記運転席１１の上部に設けられる安全キャブ２３とを具備する４輪駆動方式の農業用のトラクターである。 First, an outline of the structure of the tractor 3 to which the brazing machine 1 of the present invention is mounted will be described with reference to FIGS. 14 and 22.
The tractor 3 includes a vehicle body 13 having an engine compartment 9 in the front and a driver seat 11 in the rear, a pair of left and right small-diameter front wheels 15 and 15 provided in a lower portion of the engine compartment 9, and a lower portion of the driver seat 11. A pair of left and right large-diameter rear wheels 17, 17 provided, a traction frame 19 that is moved up and down by a hydraulic device (not shown), a drive shaft 21 that extends from the engine compartment 9 toward the traction frame 19, and the driver's seat 11 It is a four-wheel drive type agricultural tractor having a safety cab 23 provided on the top of the tractor.

そして、前記牽引フレーム１９を利用して本実施の畦付け機１が取り付けられており、前記ドライブシャフト２１からの動力を受けて畦付け機１の諸部材が作動するように構成されている。
即ち、この畦付け機１は、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９と、前記諸部材を一体に支持する可動フレーム４１と、を具備することによって基本的に構成されており、前記可動フレーム４１は、トラクター３の前記牽引フレーム１９に対して回動軸４３を中心にして所定角度の範囲で上下に回動し得るように連結されている。 The brazing machine 1 of the present embodiment is attached using the traction frame 19 and is configured such that the members of the brazing machine 1 are operated by receiving power from the drive shaft 21.
That is, the brazing machine 1 includes a tilling rotary 31, a front plate 33, a crush plate 34, a swing plate 35, a compacting member 36, a power transmission mechanism 39 that transmits power to these, And a movable frame 41 that integrally supports the members, and the movable frame 41 is at a predetermined angle with respect to the traction frame 19 of the tractor 3 with a rotation axis 43 as a center. It is connected so that it can rotate up and down in the range of.

また、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９とは、可動フレーム４１に対して左右方向の取り付け位置が調節自在に設けられている。具体的には、前記諸部材に設けられた筒状取り付け部材４２を可動フレーム４１に外嵌めしてスライド自在に取り付けられる。そして、前記筒状取り付け部材４２に設けられた２つのロックボルト４４を利用して前記諸部材のトラクター３の後輪１７に対する位置を決めて固定する。以上の構成により、前記諸部材の取り付け位置を後輪１７外側に近付けることで畦７を厚く作れ、後輪１７外側から離すことで薄く作れるようになる。   Further, the tilling rotary 31, the front plate 33, the crushing plate 34, the swinging plate 35, the pressing member 36, and the power transmission mechanism 39 are provided such that their mounting positions in the left-right direction are adjustable with respect to the movable frame 41. Yes. Specifically, a cylindrical attachment member 42 provided on the various members is fitted on the movable frame 41 so as to be slidably attached. And the position with respect to the rear-wheel 17 of the tractor 3 of the said members is determined and fixed using the two lock bolts 44 provided in the said cylindrical attachment member 42. FIG. With the above configuration, the flange 7 can be made thicker by moving the attachment positions of the various members closer to the outer side of the rear wheel 17 and can be made thinner by moving away from the outer side of the rear wheel 17.

また、前記動力伝達機構３９は、図９に示すように前記ドライブシャフト２１からの動力をユニバーサルジョイント２５を介してベベルギヤユニット４５の入力軸４５ａに伝達し、ベベルギヤユニット４５の出力軸であり前記回動軸４３と同軸となる駆動軸４７の回転を後述するように適宜分配することで、前記耕耘ロータリー３１と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６とを同時に駆動できるように構成されている。
前記動力伝達機構３９は回動軸４３と同軸の駆動軸４７を中心にして所定角度の範囲で上下に回動することにより、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９を一体に支持する可動フレーム４１を回動させ、動力の伝達が可能となる。
また、本実施の形態では図１７に示すように、畦付け機１は、トラクター３の後部右端側に配置されており、図２１に示すようにトラクター３の進行方向右側の後輪１７の後部外方に畦７が形成されるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 9, the power transmission mechanism 39 transmits the power from the drive shaft 21 to the input shaft 45a of the bevel gear unit 45 through the universal joint 25, and is an output shaft of the bevel gear unit 45. By appropriately distributing the rotation of the drive shaft 47 that is coaxial with the moving shaft 43 as will be described later, the tilling rotary 31, the breaker plate 34, the swing plate 35, and the compacting member 36 can be driven simultaneously. It is configured.
The power transmission mechanism 39 pivots up and down within a predetermined angle range about a drive shaft 47 coaxial with the pivot shaft 43, thereby swinging the tillage rotary 31, the front plate 33, the breaker plate 34, and the rocker. The power can be transmitted by rotating the plate 35, the pressing member 36, and the movable frame 41 that integrally supports the power transmission mechanism 39 that transmits power to these members.
In the present embodiment, as shown in FIG. 17, the brazing machine 1 is disposed on the rear right end side of the tractor 3, and as shown in FIG. It is comprised so that the collar 7 may be formed outside.

そして、本実施の形態では、前記可動フレーム４１に対する耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６の取付け角度が、図１６に示す耕耘作業時において前面板３３の下縁が垂直姿勢から所定の傾斜角度θ分、耕耘ロータリー３１側に接近した後傾姿勢になるように設定されている。   And in this Embodiment, the attachment angle of the cultivation rotary 31 with respect to the said movable frame 41, the front board 33, the crushing board 34, the rocking | fluctuation board 35, and the pressing member 36 is the time of the cultivation work shown in FIG. In FIG. 5, the lower edge of the front plate 33 is set so as to be in a rearward tilted posture approaching the tilling rotary 31 side by a predetermined tilt angle θ from the vertical posture.

前記前面板３３の後傾角度θは、例えば５°〜１０°程度の範囲で設定されており、本実施の形態では前記後傾角度θを一例として７°に設定している。
尚、前面板３３の後傾角度θをこのような角度に設定することにより、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持って行く力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１の進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１の進行はスムーズになる。
そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより豊富に揺動板３５や押固め部材３６側に供給されることによって、畦天面７ａ及び畦法面７ｂを成形する揺動板３５や成形された畦天面７ａ、畦法面７ｂ及び畦底面７ｃの表面を押し固める押固め部材３６の効果が一層向上し、その結果、良好な畦天面７ａ、畦法面７ｂ及び畦底面７ｃの成形と畦７の固着力の向上とが図られる。 The backward tilt angle θ of the front plate 33 is set, for example, in a range of about 5 ° to 10 °. In the present embodiment, the backward tilt angle θ is set to 7 ° as an example.
In addition, by setting the rearward inclination angle θ of the front plate 33 to such an angle, the tilled soil G jumped up by the tillage is lifted by the front plate 33 and is stored in the upper part and is further rearward. Power to take out. That is, the falling position of the tilled soil G shifts to the rear side from the front plate 33, and goes around the side outward B as the brazing machine 1 advances. Moreover, since the cultivation soil G jammed in the cultivation rotary 31 is reduced, the progression of the brazing machine 1 becomes smooth.
Then, the cultivated soil G is supplied to the rocking plate 35 and the compacting member 36 by abundantly flowing around the lateral outer side B, whereby the rocking plate 35 for forming the vertical surface 7a and the slope surface 7b. Further, the effect of the pressing member 36 for pressing the surfaces of the molded ridge surface 7a, ridge surface 7b, and ridge bottom surface 7c is further improved, and as a result, the excellent ridge surface 7a, ridge surface 7b, and ridge bottom surface are improved. The molding of 7c and the improvement of the fixing force of the flange 7 are achieved.

次に、畦付け機１の具体的構造を図１４〜図２２に基づいて説明する。
耕耘ロータリー３１は、トラクター３の車幅方向に水平に架け渡されている多角形断面（一例として６角形断面）または円形断面の耕耘軸４９と、該耕耘軸４９に対して放射状に所定間隔で複数枚が取り付けられ、軸方向で位相を所定ピッチずつずらして取り付けられているナタ刃状の耕耘爪５１と、を具備する回転体である。
そして、本発明の特徴的構成の１つとして前記複数の耕耘爪５１は、畦付け方向となる側部外方Ｂに行くに従って耕耘爪５１先端の刃先５１ａの外方への張出し量Ｄが小さくなるように配設されている。 Next, a specific structure of the brazing machine 1 will be described with reference to FIGS.
The tillage rotary 31 has a polygonal cross-section (hexagonal cross-section as an example) or a circular cross-section tiller shaft 49 extending horizontally in the vehicle width direction of the tractor 3, and a predetermined interval radially with respect to the tiller shaft 49. A rotary body including a plurality of nail blade-shaped tilling claws 51 attached with a plurality of pieces attached and shifted in phase by a predetermined pitch in the axial direction.
Further, as one of the characteristic configurations of the present invention, the plurality of tilling claws 51 have a small amount D of outward protrusion of the cutting edge 51a at the tip of the tilling claws 51 as it goes to the lateral outer side B which is the tacking direction. It is arranged to become.

具体的には、図１１に示すように耕耘爪５１先端の刃先５１ａの張出し量Ｄが大きな第１耕耘爪５１Ａと、上記刃先５１ａの張出し量Ｄが小さな第２耕耘爪５１Ｂと、上記刃先５１ａの張出し量Ｄを極小さく（ほぼ０）にした第３耕耘爪５１Ｃの３種類が設けられている。
そして、本実施の形態では前記耕耘軸４９に動力を伝達する動力伝達部となる後述する第２チェーン駆動伝達手段９５の内方に３枚の第１耕耘爪５１Ａを設け、上記第２チェーン駆動伝達手段９５の外方に４枚の第１耕耘爪５１Ａを設け、上記第１耕耘爪５１Ａの外方に３枚の第２耕耘爪５１Ｂを設け、所定量の間隙Ｅを隔てて上記第２耕耘爪５１Ｂの外方に２枚の第３耕耘爪５１Ｃを設けることによって耕耘爪５１の配列が構成されている。尚、一例として上記間隙Ｅは２０〜３０ｍｍの範囲に設定されている。
前記第１耕耘爪５１Ａは、第２チェーン駆動伝達手段９５の内方にも３枚設けており、耕耘した土の量をより多くするために設けた方が好ましいが省略しても良い。 Specifically, as shown in FIG. 11, a first tilling claw 51A having a large overhang amount D of the blade edge 51a at the tip of the tilling claw 51, a second tilling claw 51B having a small overhang amount D of the blade edge 51a, and the cutting edge 51a. There are provided three types of third tilling pawls 51C in which the amount of overhang D is extremely small (almost 0).
In the present embodiment, three first tillage claws 51A are provided inward of second chain drive transmission means 95, which will be described later, serving as a power transmission portion for transmitting power to the tillage shaft 49, and the second chain drive. Four first tilling claws 51A are provided outside the transmission means 95, three second tilling claws 51B are provided outside the first tilling claws 51A, and the second tilling claws 51B are separated by a predetermined amount of gap E. An arrangement of the tilling claws 51 is configured by providing two third tilling claws 51C on the outside of the tilling claws 51B. As an example, the gap E is set in a range of 20 to 30 mm.
Three first tilling claws 51A are also provided inside the second chain drive transmission means 95, and it is preferable to provide them in order to increase the amount of soil plowed, but they may be omitted.

尚、上記耕耘爪５１の刃先５１ａの張出し量Ｄは、堀削した耕耘土Ｇを側部外方Ｂに移送する移送量と移送距離と関係し、上記張出し量Ｄが大きいと耕耘土Ｇの移送量と移送距離が大きくなり、上記張出し量Ｄが小さいと耕耘土Ｇの移送量と移送距離が小さくなる。
また、張出し量Ｄを極小さく（ほぼ０）にすると耕耘土Ｇの移送量と移送距離がほぼ０となる。
そして、上記３種類の耕耘爪５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃを使用した上述のような配列を採用することによって畦７の成形に利用される理想的な盛り土Ａが形成される。 The overhang amount D of the blade edge 51a of the tillage claw 51 is related to the transfer amount and transfer distance for transferring the excavated till soil G to the lateral outer side B. If the overhang amount D is large, When the transfer amount and the transfer distance are large and the overhang amount D is small, the transfer amount and the transfer distance of the cultivated soil G are small.
Further, when the overhang amount D is made extremely small (almost 0), the transfer amount and transfer distance of the cultivated soil G become almost zero.
And the ideal embankment A utilized for shaping | molding of the cage | basket 7 is formed by employ | adopting the above arrangement | sequences using the said 3 types of tilling claws 51A, 51B, 51C.

前面板３３は、前記耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇの後方への移動を規制して側部外方Ｂに導くように案内する板状の部材である。   The front plate 33 is a plate-like member that regulates the rearward movement of the cultivated soil G flipped up by the tillage rotary 31 and guides it to the side outside B.

崩し板３４は、塊が出来易い土壌の耕作地５で効果を発揮する部材で、前記耕耘ロータリー３１によって上方に跳ね上げられた塊になった耕耘土Ｇ（以下、団塊土Ｇ１ともいう）を崩して下方に落下させる役割を有している。
具体的には、図６に示すように前面板３３と揺動板３５との間の限られた狭い空間を利用して崩し板３４は設けられており、図１０に示すように盛り土Ａの上部に塊になって推積した上記団塊土Ｇ１に作用する土崩し片３４ａと、盛り土Ａの下部に落下した上記土崩し片３４ａによって破砕された耕耘土Ｇ（以下、破砕土Ｇ２ともいう）を盛り土Ａ側に寄せる土寄せ片３４ｂと、を有する平板状部材である。 The crushing plate 34 is a member that exerts an effect on the soil cultivated land 5 where a lump is easily formed, and the cultivated soil G (hereinafter also referred to as a nodule soil G <b> 1) that has been turned up by the tillage rotary 31. It has the role of breaking down and dropping down.
Specifically, as shown in FIG. 6, the crushing plate 34 is provided using a limited narrow space between the front plate 33 and the swing plate 35, and as shown in FIG. Cultivated soil G (hereinafter also referred to as crushed soil G2) crushed by the landslide piece 34a that acts on the nodule soil G1 stacked in the upper portion and the landslide piece 34a that has fallen to the bottom of the fill A Is a flat plate-like member having a dirt-carrying piece 34b that brings the earth to the embankment A side.

また、上記崩し板３４の上部には、前記前面板３３に接続されている回動支点３４ｃが設けられており、該回動支点３４ｃを中心に所定の角度、崩し板３４を回動させることによって図１０（ａ）、（ｂ）に示すように上記土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂが選択的に突出させられて上記形成された盛り土Ａに作用するように構成されている。
更に、上記崩し板３４の中間付近の高さには、連結支点３４ｄが設けられており連結ブラケット３４ｅを介して次に述べる揺動板３５に接続されている。そして、後述するコネクティングロッド２１１を介して揺動板３５との接続点３４ｆに伝達された力Ｆ、Ｒを利用して揺動板３５側から動力を受けて回動するように崩し板３４は構成されている。 Further, a rotating fulcrum 34c connected to the front plate 33 is provided on the upper part of the breaker plate 34, and the breaker plate 34 is rotated by a predetermined angle around the pivot fulcrum 34c. Thus, as shown in FIGS. 10A and 10B, the landslide piece 34a and the earthing piece 34b are selectively protruded to act on the formed bank A.
Further, a connecting fulcrum 34d is provided at a height near the middle of the breaker plate 34, and is connected to a swing plate 35 described below via a connecting bracket 34e. The collapsing plate 34 is rotated so as to be rotated by receiving power from the swing plate 35 side using forces F and R transmitted to a connection point 34f with the swing plate 35 via a connecting rod 211 described later. It is configured.

したがって、揺動板３５が盛り土Ａと反対の耕作地５の内側に揺動すると、上記接続点３４ｆに図１０（ａ）に示すように側部内方に向かう力Ｒが作用して上記崩し板３４を図中、時計方向に回動させて上部の土崩し片３４ａを側部外方Ｂに突出させ、盛り土Ａの上部に推積した団塊土Ｇ１に作用させて、該団塊土Ｇ１を破砕する。
一方、揺動板３５が盛り土Ａ側に揺動すると、上記接続点３４ｆに図１０（ｂ）に示すように側部外方Ｂに向かう力Ｆが作用して上記崩し板３４を図中、反時計方向に回動させて下部の土寄せ片３４ｂを側部外方Ｂに突出させ、盛り土Ａの近傍の下部に落下した破砕土Ｇ２に作用させて盛り土Ａの下部に生じた欠損部Ｃを埋める充填土として盛り土Ａ側に土寄せする。 Therefore, when the swinging plate 35 swings inside the cultivated land 5 opposite to the embankment A, a force R directed inwardly on the side acts on the connection point 34f as shown in FIG. 34 is rotated clockwise in the figure so that the upper landslide piece 34a protrudes to the outer side B, and acts on the nodule G1 stacked on the upper part of the embankment A to crush the nodule G1. To do.
On the other hand, when the swinging plate 35 swings to the embankment A side, a force F toward the outer side B acts on the connection point 34f as shown in FIG. Rotate counterclockwise to project the lower earthing piece 34b to the lateral outer side B, and act on the crushed soil G2 dropped on the lower part in the vicinity of the embankment A so that the missing part C generated at the lower part of the embankment A Fill the fill A side as filling soil to fill.

揺動板３５は、前記耕耘ロータリー３１によって形成され、前記崩し板３４によって団塊土Ｇ１が取り除かれた盛り土Ａの表面に作用して畦天面７ａと畦法面７ｂとを同時に成形する屈曲した板状の部材である。
具体的には、図６に示すように前記前面板３３側に面した規制平板部５３と、該規制平板部５３の外側端縁から外方に向けて斜めに延びている案内作用部５５と、該案内作用部５５の外側端縁から後方に向けて延びており、実質的に畦法面７ｂの成形に使用される側板部５７と、該側板部５７の後端縁を内側に折り曲げ、下方に揺動支点６３を備えた折曲げ部６５と、を具備することによって揺動板３５は基本的に構成されている。 The rocking plate 35 is formed by the tilling rotary 31 and is bent to act on the surface of the embankment A from which the nodule G1 has been removed by the collapsing plate 34 to simultaneously form the top surface 7a and the slope surface 7b. It is a plate-shaped member.
Specifically, as shown in FIG. 6, a regulating flat plate portion 53 facing the front plate 33 side, and a guide action portion 55 extending obliquely outward from the outer edge of the regulating flat plate portion 53, A side plate portion 57 that extends rearward from the outer edge of the guide acting portion 55 and is substantially used for forming the slope 7b, and a rear end edge of the side plate portion 57 is bent inward. The swing plate 35 is basically configured by including a bent portion 65 having a swing support point 63 below.

尚、前述した崩し板３４は、上記規制平板部５３に対して上述したように連結支点３４ｄで連結ブラケット３４ｅを介して接続されており、上記揺動支点６３を中心とする揺動板３５の揺動に応動して回動する。具体的には、揺動板３５が側部内方に揺動した時に崩し板３４の土崩し片３４ａが突出するように回動して土崩し動作を実行し、揺動板３５が側部外方Ｂに揺動した時に崩し板３４の土寄せ片３４ｂが突出するように回動して土寄せ動作を実行するように構成されている。   The breaker plate 34 described above is connected to the restriction flat plate portion 53 via the connection bracket 34e at the connection fulcrum 34d as described above. It rotates in response to the swing. Specifically, when the rocking plate 35 swings inwardly on the side, the rocking plate 34 rotates so that the landslide piece 34a of the breaking plate 34 protrudes, and the landslide operation is executed. When rocking in the direction B, the crushing piece 34b of the crushing plate 34 is pivoted so as to protrude so as to execute a crushing operation.

また、本実施の形態では、揺動板３５の表面への耕耘土Ｇの付着を防止する合成ゴム製あるいは合成樹脂製の防護シート５９が揺動板３５の表面を被覆するように取り付けられており、同様の防護シート５９が前記側板部５７の上部において外方に張り出すように設けられ、実質的に畦天面７ａの成形に使用される天板部６１の下面にも取り付けられている。   Further, in the present embodiment, a protective sheet 59 made of synthetic rubber or synthetic resin for preventing the cultivation soil G from adhering to the surface of the swing plate 35 is attached so as to cover the surface of the swing plate 35. A similar protective sheet 59 is provided so as to project outward at the upper portion of the side plate portion 57, and is also attached to the lower surface of the top plate portion 61 that is substantially used for forming the ceiling surface 7a. .

押固め部材３６は、畦法面７ｂを押し固めるのに使用される第１押固め部材３６Ａと、畦天面７ａを押し固めるのに使用される第２押固め部材３６Ｂと、畦天面７ｃを押し固めるのに使用される第３押固め部材３６Ｃと、を具備することによって構成されている。
そして、第１押し固め部材３６Ａは、トラクター３のドライブシャフト２１から動力を受けて回転し、畦法面７ｂに合わせた傾斜姿勢（一例として地面５ａに対して６０°の角度）で支持されている第１回転体１８１Ａと、該第１回転体１８１Ａの前記畦法面７ｂとの対向面に取り付けられている複数枚の押圧弾性片１８２と、を備えることによって構成されている。 The compacting member 36 includes a first compacting member 36A used for compacting the slope surface 7b, a second compacting member 36B used for compacting the vertical surface 7a, and the vertical surface 7c. And a third compacting member 36C used for compacting.
The first compacting member 36A is rotated by receiving power from the drive shaft 21 of the tractor 3 and is supported in an inclined posture (an angle of 60 ° with respect to the ground surface 5a) as an example. The first rotating body 181A and a plurality of pressing elastic pieces 182 attached to the surface of the first rotating body 181A facing the flange surface 7b.

また、本実施の形態では、第１押固め部材３６Ａは、図１８及び図８に示すような多角柱形状（一例として８角柱形状）の第１回転体１８１Ａと、該第１回転体１８１Ａの周方向の各面において畦法面７ｂを撫でるような取付け角度で各別に取り付けられている複数枚（一例として８枚）の押圧弾性片１８２とを備えることによって構成されている。   In the present embodiment, the first compacting member 36A includes a first rotating body 181A having a polygonal column shape (as an example, an octagonal column shape) as shown in FIGS. 18 and 8, and the first rotating body 181A. It comprises a plurality of (eight as an example) pressing elastic pieces 182 that are individually attached at an attachment angle that strokes the slope surface 7b on each surface in the circumferential direction.

一方、第２押固め部材３６Ｂは、第１押固め部材３６Ａの第１回転体１８１Ａから動力を受けて回転し、畦天面７ａに合わせた傾斜姿勢で支持されている第２回転体１８１Ｂを備えることによって構成されている。
また、本実施の形態では第２押固め部材３６Ｂは、図１８及び図１９に示すような先窄まりテーパ筒体状の第２回転体１８１Ｂを備えることによって構成されている。
前記第２回転体１８１Ｂは、筒体底面側に一体形成した回転軸３２１を第１押固め部材３６Ａ側の支持部材３２３に固定した支持ステー３２５に取り付けた軸受３２７に軸支することにより回転可能に支持されており、その上部はカバー３２９で覆われている。そして、テーパ筒体の先窄まり側が前下がりになるように配置され筒体周面の下側３３０がほぼ水平に畦天面７ａに摺接されるように構成されている。
前記第２回転体１８１Ｂは、畦天面７ａの表面に摺接して押し固めるのに適した適度な硬さを有する樹脂材料等によって構成されている。 On the other hand, the second pressing member 36B rotates by receiving power from the first rotating body 181A of the first pressing member 36A, and supports the second rotating body 181B supported in an inclined posture according to the ceiling surface 7a. It is comprised by providing.
In the present embodiment, the second compacting member 36B is configured by including a second rotating body 181B having a tapered tapered cylindrical shape as shown in FIGS.
The second rotating body 181B is rotatable by pivotally supporting a rotating shaft 321 integrally formed on the bottom surface side of the cylindrical body on a bearing 327 attached to a supporting stay 325 fixed to a supporting member 323 on the first pressing member 36A side. The upper part is covered with a cover 329. The tapered cylindrical body is arranged such that the tapered side is forwardly lowered, and the lower side 330 of the circumferential surface of the cylindrical body is configured to be in sliding contact with the vertical surface 7a substantially horizontally.
The second rotating body 181B is made of a resin material or the like having an appropriate hardness suitable for being slidably contacted and pressed against the surface of the roof surface 7a.

一方、第３押固め部材３６Ｃは、第１押固め部材３６Ａの第１回転体１８１Ａの下端に一体形成され、第１回転体１８１Ａの回転駆動力により回転し、畦底面７ｃに合わせた傾斜姿勢で支持されている第３回転体１８１Ｃを備えることによって構成されている。
また、本実施の形態では第３押固め部材３６Ｃは、図１８及び図２０に示すような皿状の第３回転体１８１Ｃを備えることによって構成されている。
前記第３回転体１８１Ｃは、第１押固め部材３６Ａの底面に第１回転体１８１Ａと同軸で固定され傾斜姿勢で回転可能に支持されている。
第３回転体１８１Ｃは全体として皿状をなしており、外周面に水平部３３１を備えていて畦底面７ｃの畦法面７ｂとの境界をほぼ水平に摺接されるように構成されている。
前記第３回転体１８１Ｃは、畦底面７ｃの表面に摺接して押し固めるのに適した適度な硬さを有する樹脂材料等によって構成されている。 On the other hand, the third pressing member 36C is integrally formed at the lower end of the first rotating body 181A of the first pressing member 36A, rotates by the rotational driving force of the first rotating body 181A, and is inclined according to the heel bottom surface 7c. It is comprised by providing the 3rd rotary body 181C supported by.
In the present embodiment, the third compacting member 36C includes a dish-shaped third rotating body 181C as shown in FIGS.
The third rotating body 181C is fixed to the bottom surface of the first compacting member 36A coaxially with the first rotating body 181A and is rotatably supported in an inclined posture.
The third rotating body 181C has a dish shape as a whole, and is configured to have a horizontal portion 331 on the outer peripheral surface so that the boundary between the bottom surface 7c and the slope surface 7b is slid substantially horizontally. .
The third rotating body 181C is made of a resin material or the like having an appropriate hardness suitable for sliding and pressing against the surface of the bottom surface 7c.

動力伝達機構３９は、トラクター３のドライブシャフト２１からの動力を一例として３つのチェーン駆動伝達手段９１、９５、９７とクランク軸９９とを介して昇降ロッド１０３の昇降動作に変換する昇降動作変換機構１００と、前記昇降ロッド１０３の昇降動作を前記揺動板３５の揺動動作に変換する第２動作変換機構２００と、前記クランク軸９９の回転を利用して前記第１回転体１８１Ａと第２回転体１８１Ｂの回転動作に変換する第３動作変換機構３００と、を備えることによって構成されている。   The power transmission mechanism 39 converts the power from the drive shaft 21 of the tractor 3 into an elevating operation converting mechanism that converts the elevating rod 103 into an elevating operation via three chain drive transmitting means 91, 95, 97 and a crankshaft 99 as an example. 100, a second motion conversion mechanism 200 that converts the lifting / lowering motion of the lifting / lowering rod 103 into a swinging motion of the swinging plate 35, and the rotation of the crankshaft 99, the first rotating body 181A and the second rotating body 181A. And a third motion converting mechanism 300 that converts the rotating motion of the rotating body 181B.

昇降動作変換機構１００は、図９に示すようにトラクター３のドライブシャフト２１から動力を得て回転する駆動軸４７と、第１チェーン駆動伝達手段９１を介して前記駆動軸４７の回転が伝達される中間軸９３と、第２チェーン駆動伝達手段９５を介して前記中間軸９３の回転が分配されて上述した耕耘ロータリー３１の構成部材でもある耕耘軸４９と、第３チェーン駆動伝達手段９７を介して前記中間軸９３の回転が分配されて伝達されるクランク軸９９と、を備えることによって構成されている。   As shown in FIG. 9, the lifting / lowering conversion mechanism 100 receives the rotation from the drive shaft 21 of the tractor 3 and rotates the drive shaft 47 via the first chain drive transmission means 91. The intermediate shaft 93, the rotation of the intermediate shaft 93 distributed through the second chain drive transmission means 95, and the tilling shaft 49 which is also a component of the tilling rotary 31 described above, and the third chain drive transmission means 97. And a crankshaft 99 to which the rotation of the intermediate shaft 93 is distributed and transmitted.

第２動作変換機構２００は、図１７に示すように前記昇降ロッド１０３の下端に対して回転自在に一端が接続されている第１リンク２０５と、該第１リンク２０５の他端に対して一端が回転自在に接続され、中間部に設けられる回動支点２０７を中心にして所定の角度回動する第２リンク２０９と、該第２リンク２０９の他端に対して一端が回転自在に接続され、他端が前記揺動板３５の折曲げ部６５の上部に対して回転自在に接続されているコネクティングロッド２１１とを具備することによって構成されている。   As shown in FIG. 17, the second motion conversion mechanism 200 has a first link 205 having one end rotatably connected to the lower end of the lifting rod 103 and one end connected to the other end of the first link 205. Is rotatably connected, and a second link 209 that rotates by a predetermined angle around a rotation fulcrum 207 provided at an intermediate portion, and one end that is rotatably connected to the other end of the second link 209. The other end includes a connecting rod 211 that is rotatably connected to the upper portion of the bent portion 65 of the swing plate 35.

これに伴ない、昇降ロッド１０３が下限位置に位置している時には、第２リンク２０９が反時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が内側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂから離反した状態の退避姿勢になる。
一方、昇降ロッド１０３が上限位置に位置している時には、第２リンク２０９が時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が外側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂに当接した状態の成形姿勢になる。 Accordingly, when the lifting rod 103 is positioned at the lower limit position, the second link 209 rotates counterclockwise, so that the swing plate 35 swings around the swing support point 63 below. The upper part of 35 moves inward, and becomes a retracted posture in a state of being separated from the vertical surface 7a and the slope surface 7b.
On the other hand, when the elevating rod 103 is located at the upper limit position, the second link 209 is rotated clockwise, so that the swinging plate 35 is centered on the lower swinging fulcrum 63 and the upper portion of the swinging plate 35 is The molding posture is such that it moves outward and is in contact with the vertical surface 7a and the vertical surface 7b.

また、この第２動作変換機構２００は、前述したように崩し板３４の回動動作にも使用されており、前述したコネクティングロッド２１１を介して揺動板３５との接続点３４ｆに動力を伝達できるように構成されている。また、上記接続点３４ｆに伝達された力Ｆ、Ｒを利用して図１０に示すように崩し板３４は前述した土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂとを選択的に突出させて欠損部Ｃのない盛り土Ａの形成に寄与している。   The second motion conversion mechanism 200 is also used for the rotation operation of the breaker plate 34 as described above, and transmits power to the connection point 34f with the swing plate 35 via the connecting rod 211 described above. It is configured to be able to. Further, by using the forces F and R transmitted to the connection point 34f, as shown in FIG. 10, the crushing plate 34 selectively protrudes the landslide piece 34a and the earthing piece 34b described above and Contributes to the formation of no fill A.

第３動作変換機構３００は、前記クランク軸９９の回転をユニバーサルジョイント３０３と第１駆動伝達手段３０５とを介して前記第１回転体１８１Ａの傾斜姿勢で支持された第１回転軸３０７に伝える一次変換機構３０１を備えることによって構成されている。 The third motion converting mechanism 300 transmits the rotation of the crankshaft 99 to the first rotating shaft 307 supported by the inclined posture of the first rotating body 181A via the universal joint 303 and the first drive transmission means 305. A conversion mechanism 301 is provided.

前記一次変換機構３０１は、前述した昇降動作変換機構１００の第３チェーン駆動伝達手段９７の出力スプロケット９８が取り付けられているクランク軸９９に接続されているユニバーサルジョイント３０１と、該ユニバーサルジョイント３０１の他端に接続されている入力軸３０９と、該入力軸３０９に取り付けられている駆動スプロケット３１１と、チェーン３１３を介して上記駆動スプロケット３１１の回転が伝達される従動スプロケット３１５と、該従動スプロケット３１５が一端に取り付けられ、前記第１回転体１８１Ａと一体に回転する上述した第１回転軸３０７と、を備えることによって一例として構成されている。
そして、上記入力軸３０９と、駆動スプロケット３１１と、チェーン３１３と、従動スプロケット３１５とを備えるチェーン駆動伝達手段によって第１駆動伝達手段３０５が構成されており、上記出力スプロケット９８の回転がクランク軸９９を介してユニバーサルジョイント３０３、入力軸３０９、駆動スプロケット３１１、チェーン３１３、従動スプロケット３１５、第１回転軸３０７の順で伝達されて、前述した第１回転体１８１Ａの所定方向の回転として出力される。 The primary conversion mechanism 301 includes a universal joint 301 connected to the crankshaft 99 to which the output sprocket 98 of the third chain drive transmission means 97 of the lifting / lowering conversion mechanism 100 described above is attached; An input shaft 309 connected to the end, a drive sprocket 311 attached to the input shaft 309, a driven sprocket 315 to which the rotation of the drive sprocket 311 is transmitted via a chain 313, and the driven sprocket 315 The above-described first rotating shaft 307 that is attached to one end and rotates integrally with the first rotating body 181A is configured as an example.
The first drive transmission means 305 is constituted by chain drive transmission means including the input shaft 309, the drive sprocket 311, the chain 313, and the driven sprocket 315, and the rotation of the output sprocket 98 is controlled by the crankshaft 99. Through the universal joint 303, the input shaft 309, the drive sprocket 311, the chain 313, the driven sprocket 315, and the first rotating shaft 307, and output as the rotation of the first rotating body 181A in the predetermined direction. .

また、第２回転体１８１Ｂの回転駆動機構は、第２回転体１８１Ｂの筒体底面に一体形成され円周方向に放射状の凸部３３３を間隔的に設けた従動輪３３５と、前記第１押固め部材３６Ａの第１回転体１８１Ａの上端に取り付けられ従動輪３３５に押圧して噛ませることにより駆動力を伝達する一例としてゴム製の駆動輪３３７と、から構成されている。
この動力伝達機構は構造が簡単で安価に製造でき、確実に動力を伝達して第２回転体１８１Ｂを畦天面に摺接させることができる。 Further, the rotation driving mechanism of the second rotating body 181B includes a driven wheel 335 integrally formed on the bottom surface of the cylindrical body of the second rotating body 181B, and radial protrusions 333 provided in the circumferential direction at intervals, and the first pusher. As an example, a driving wheel 337 made of rubber is attached to the upper end of the first rotating body 181A of the solidifying member 36A and transmits the driving force by pressing and biting the driven wheel 335.
This power transmission mechanism has a simple structure and can be manufactured at low cost, and can reliably transmit power to allow the second rotating body 181B to slide on the top surface.

また、第３回転体１８１Ｃの回転駆動機構は、前記第３回転体１８１Ｃが第１押固め部材３６Ａの第１回転体１８１Ａの下端において第１押固め部材３６Ａの第１回転体１８１Ａと同軸で固定されることで、傾斜姿勢で支持されており、第１押固め部材３６Ａの第１回転体１８１Ａと一体に回転するように構成されている。
そして、第３回転体１８１Ｃは全体として皿状をなしており、外周面に水平部３３１を備えていて畦底面７ｃの畦法面７ｂとの境界をほぼ水平に摺接するように構成されている。 Further, the rotation driving mechanism of the third rotating body 181C is such that the third rotating body 181C is coaxial with the first rotating body 181A of the first compacting member 36A at the lower end of the first rotating body 181A of the first compacting member 36A. By being fixed, it is supported in an inclined posture and is configured to rotate integrally with the first rotating body 181A of the first pressing member 36A.
The third rotating body 181C has a dish shape as a whole, and has a horizontal portion 331 on the outer peripheral surface, and is configured to slide in a substantially horizontal manner at the boundary between the bottom surface 7c and the slope surface 7b. .

本実施の形態による畦付け機１には、この他、前記可動フレーム４１の自由端とトラクター３の牽引フレーム１９との間に、可動フレーム４１の回動角度を調整する角度調整機構１２５が設けられている。この角度調整機構１２５は、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９の地面５ａからの深さに応じてこれを操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における角度出しを実行するものである。まず、耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９とは予め水平状態に支持した可動フレーム４１に対して所定の後傾角度θ分、後傾姿勢になるように取り付けられている。   In addition, the brazing machine 1 according to the present embodiment is provided with an angle adjustment mechanism 125 that adjusts the rotation angle of the movable frame 41 between the free end of the movable frame 41 and the traction frame 19 of the tractor 3. It has been. The angle adjusting mechanism 125 is operated by operating the tilling rotary 31, the front plate 33, the collapsing plate 34, the swinging plate 35, the pressing member 36, and the depth of the power transmission mechanism 39 from the ground 5a. The angle setting at the time of tilling work of the movable frame 41 is executed. First, the tilling rotary 31, the front plate 33, the breaker plate 34, the swinging plate 35, the pressing member 36, and the power transmission mechanism 39 have a predetermined backward tilt angle θ with respect to the movable frame 41 previously supported in a horizontal state. It is attached so that it may be tilted backward.

前記角度調整機構１２５は、図４に示すように雄ねじ部１２７とこれに螺合する雌ねじ部１２９からなる伸縮機構１３１と、雄ねじ部１２７の一端に取り付けられた角度調整ハンドル１３３と、前記可動フレーム４１の自由端に設置された水平器１３５と、から構成されている。そして、前記水平器１３５に基づいて前記角度調整ハンドル１３３を操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における水平位置の位置出しが実行できるようになっている。具体的には、図１５に示す耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９を上昇させた状態から、畦７の高さに応じて前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９を地面５ａから所定の深さに下降させるものであり、この時、図１６に示すように前記水平器１３５に基づいて、角度調整ハンドル１３３を操作して前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを実行する。これにより、可動フレーム４１に対する前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６と動力伝達機構３９の取付け角度は、自動的に耕耘作業時において耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６の下縁が所定の後傾角度θ分、前方に突出した後傾姿勢になる。   As shown in FIG. 4, the angle adjustment mechanism 125 includes an expansion / contraction mechanism 131 including a male screw portion 127 and a female screw portion 129 screwed to the male screw portion 127, an angle adjustment handle 133 attached to one end of the male screw portion 127, and the movable frame. And a leveler 135 installed at the free end of 41. By operating the angle adjusting handle 133 based on the leveler 135, the horizontal position of the movable frame 41 during the tilling work can be determined. Specifically, from the state in which the tilling rotary 31, the front plate 33, the collapsing plate 34, the swinging plate 35, the compacting member 36, and the power transmission mechanism 39 shown in FIG. The tilling rotary 31, the front plate 33, the crushing plate 34, the swinging plate 35, the pressing member 36, and the power transmission mechanism 39 are lowered from the ground 5a to a predetermined depth. At this time, as shown in FIG. On the basis of the leveler 135, the angle adjustment handle 133 is operated to position the movable frame 41 in the horizontal position. Thereby, the mounting angle of the tilling rotary 31, the front plate 33, the collapsing plate 34, the swinging plate 35, the pressing member 36, and the power transmission mechanism 39 with respect to the movable frame 41 is automatically set to the tilling rotary 31 during the tilling operation. The front plate 33, the collapsing plate 34, the swinging plate 35, and the lower edge of the compacting member 36 are in a rearward tilted posture projecting forward by a predetermined rearward tilt angle θ.

次に、このようにして構成される本実施の形態による畦付け機１の作動態様を畦付けの作業手順にしたがって説明する。
最初に、トラクター３を耕作地５における畦付けを行う作業場所に移動させ、図示しない油圧装置を駆動して牽引フレーム１９を下方に降ろして行き、耕耘ロータリー３１の耕耘深さを調整する。次に、水平器１３５を見ながら角度調整ハンドル１３３を操作して可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行う。
そして、前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行うことで前面板３３の耕耘作業時における後傾角度θの設定も同時に実行される。 Next, an operation mode of the brazing machine 1 according to the present embodiment configured as described above will be described in accordance with a brazing operation procedure.
First, the tractor 3 is moved to a work place where the cultivating land 5 is to be brazed, a hydraulic device (not shown) is driven to lower the traction frame 19 downward, and the cultivating depth of the cultivating rotary 31 is adjusted. Next, the horizontal position of the movable frame 41 is determined by operating the angle adjustment handle 133 while looking at the level device 135.
Then, by setting the horizontal position of the movable frame 41, the setting of the rearward inclination angle θ during the tilling work of the front plate 33 is also executed simultaneously.

以上で畦付け作業を行う準備が完了し、ドライブシャフト２１に動力を伝えてトラクター３を前方に走行させることで畦付け作業を開始する。耕耘ロータリー３１の回転（図中時計方向）に伴って耕作地５の地面５ａが所定の深さ掘り起こされ、掘り起こされた耕耘土Ｇは側部外方Ｂに向けて効率よく跳ね上げられ、図２２（ａ）に示すように盛り土Ａを形成する。
尚、耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１の進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１の進行はスムーズになる。そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより揺動板３５の規制平板部５３や案内作用部５５に案内されて前記盛り土Ａ上に供給される。 The preparation for performing the brazing operation is completed as described above, and the brazing operation is started by transmitting power to the drive shaft 21 and causing the tractor 3 to travel forward. Along with the rotation of the tillage rotary 31 (clockwise in the figure), the ground 5a of the cultivated land 5 is dug up to a predetermined depth, and the dug up tillage G is efficiently spun up toward the lateral outer side B. The embankment A is formed as shown in 22 (a).
In addition, the force which brings the tilling soil G splashed up by the tilling rotary 31 to the rear side in a state where it is stored in the upper part while being lifted by the front plate 33 is generated. That is, the falling position of the tilled soil G shifts to the rear side from the front plate 33, and goes around the side outward B as the brazing machine 1 advances. Moreover, since the cultivation soil G jammed in the cultivation rotary 31 is reduced, the progression of the brazing machine 1 becomes smooth. Then, the tilled soil G is guided to the regulating flat plate portion 53 and the guide action portion 55 of the swing plate 35 by the wrapping around the lateral outer side B, and is supplied onto the bank A.

次に、上記耕耘ロータリー３１と前面板３３の作用によって形成された盛り土Ａに対して、図２２（ｂ）に示すように崩し板３４の土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂを選択的に作用させて、盛り土Ａ上部の団塊土Ｇ１の破砕と、破砕されて下方に落下した破砕土Ｇ２を使用した盛り土Ａ下部の欠損部Ｃの補修を実行する。
そして、上記崩し板３４によって団塊土Ｇ１が取り除かれた盛り土Ａに対して、図２２（ｃ）に示すように揺動支点６３を中心に揺動運動する揺動板３５の側板部５７と天板部６１がその表面に当接して畦法面７ｂと畦天面７ａを成形する。 Next, with respect to the embankment A formed by the action of the tillage rotary 31 and the front plate 33, as shown in FIG. 22 (b), the landslide piece 34a and the earthing piece 34b of the crushed plate 34 are selectively acted. Then, the crushing of the nodule soil G1 in the upper part of the embankment A and the repair of the defective part C in the lower part of the embankment A using the crushed earth G2 that has been crushed and dropped downward are executed.
Then, as shown in FIG. 22 (c), the side plate portion 57 of the rocking plate 35 that swings around the rocking fulcrum 63 and the ceiling, as shown in FIG. The plate part 61 abuts on the surface thereof to form the slope surface 7b and the ceiling surface 7a.

更に、図２２（ｄ）に示すように成形された畦法面７ｂに対して第１押固め部材３６Ａが作用し、第１回転体１８１Ａの回転（図中時計方向）に伴ない第１回転体１８１Ａの周方向の各面に取り付けられている押圧弾性片１８２によって撫でるようにして畦法面７ｂの押し固め作業が実行される。これにより、固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面７ｂが形成される。尚、この時、第１回転体１８１Ａを図中時計方向に回転させることによって、土を引っ張ることなく押し固め作業ができる。   Further, the first pressing member 36A acts on the slope surface 7b formed as shown in FIG. 22D, and the first rotation accompanying the rotation (clockwise in the figure) of the first rotating body 181A. The pressing operation of the slope surface 7b is performed by stroking with the pressing elastic pieces 182 attached to the respective circumferential surfaces of the body 181A. As a result, a sloped surface 7b having a strong finish and a beautiful finished surface is formed. At this time, the first rotating body 181A is rotated in the clockwise direction in the drawing, so that the compacting operation can be performed without pulling the soil.

また、成形された畦天面７ａに対しても第２押固め部材３６Ｂが同じタイミングで作用し、第２回転体１８１Ｂの回転（図中時計方向）に伴ない第２回転体１８１Ｂの下面によって撫でるようにして畦天面７ａの押し固め作業が実行される。これにより、固着力が強く美しい仕上げ面の畦天面７ａが形成される。尚、この時、第２回転体１８１Ｂを図中時計方向に回転させることによって、土を引っ張ることなく押し固め作業ができる。
特に、畦天面７ａを美しい仕上げ面とすることで草の防除が可能となる。 Further, the second compaction member 36B also acts on the molded roof surface 7a at the same timing, and is caused by the lower surface of the second rotating body 181B as the second rotating body 181B rotates (clockwise in the figure). The pressing operation of the ceiling surface 7a is performed like a stroke. As a result, a beautiful finish surface 7a having a strong adhering force is formed. At this time, by rotating the second rotating body 181B in the clockwise direction in the drawing, the compacting operation can be performed without pulling the soil.
In particular, grass can be controlled by making the sky surface 7a a beautiful finished surface.

また、成形された畦底面７ｃに対しても第３押固め部材３６Ｃが同じタイミングで作用し、第３回転体１８１Ｃの回転（図中時計方向）に伴ない外周側の水平部３３１によって畦底面７ｃの畦法面７ｂとの境界部の押し固め作業が実行される。
これにより、固着力が強く美しい仕上げ面の畦底面７ｃが形成される。尚、この時、第３回転体１８１Ｃを図中時計方向に回転させることによって、土を引っ張ることなく押し固め作業ができる。
特に、畦底面７ｃの畦法面７ｂとの境界部を水平な美しい仕上げ面とするとともに、畦底面７ｃと畦法面７ｂの境界部を深くして水が溜まるようにすることで、田螺などの害虫がここに溜まって田の中に入っていかないようにすることができる等いわゆる深水管理が可能となる。 Further, the third compacting member 36C also acts on the molded bottom surface 7c at the same timing, and the horizontal surface 331 on the outer peripheral side accompanying the rotation (clockwise in the figure) of the third rotating body 181C causes the bottom surface of the bottom surface 7c. The pressing operation of the boundary portion with the slope surface 7b of 7c is executed.
Thereby, the bottom surface 7c of a finishing surface with a strong adhering force is formed. At this time, the third rotating body 181C is rotated in the clockwise direction in the drawing, so that the compacting operation can be performed without pulling the soil.
In particular, the boundary portion between the bottom surface 7c and the slope surface 7b is a beautiful horizontal finish surface, and the boundary portion between the bottom surface 7c and the slope surface 7b is deepened so that water can be collected. It is possible to manage so-called deep water, such as preventing the pests from accumulating here and entering the rice field.

以下、前記図２２（ａ）〜（ｄ）の作業をトラクター３の進行に合わせて繰り返し実行することで、固着力が強く美しい仕上げ面の畦法面７ｂと畦天面７ａと畦底面７ｃを有する畦７が順次形成されて行く。   22A to 22D are repeatedly executed in accordance with the progress of the tractor 3, so that the finishing surface 7b, the ceiling surface 7a, and the bottom surface 7c of the finished surface having a strong fixing force and a strong beauty are obtained. The ridges 7 are sequentially formed.

尚、本発明の畦付け機１は、前述した実施の形態のものに限定されずその発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、本発明の畦付け機１は、乗用式の農作業用のトラクター３に限らず、手押し式の耕耘機に対して取り付けることが可能であり、その他の構造の走行車両に取り付けることも可能である。
また、畦付け機１自体に走行機能を付加した畦付け専用の専用機とすることも可能である。
また、耕耘ロータリー３３や第１押固め部材３６Ａについては耕耘爪５１や押圧弾性片１８２の取付方向や回転方向を図示の実施の形態と逆方向とすることも可能であり、この場合第２押固め部材３６Ｂ、第３押固め部材３６Ｃの回転方向も逆となるが、このような実施形態とすることも可能である。 The brazing machine 1 of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed in design within the spirit of the invention. For example, the brazing machine 1 of the present invention is not limited to the riding-type agricultural tractor 3 but can be attached to a hand-held field cultivator, or can be attached to a traveling vehicle having another structure. is there.
Moreover, it is also possible to make it a dedicated machine exclusively for brazing by adding a traveling function to the brazing machine 1 itself.
Further, with respect to the tilling rotary 33 and the first compacting member 36A, the mounting direction and the rotating direction of the tilling claw 51 and the pressing elastic piece 182 can be opposite to those in the illustrated embodiment. The rotational directions of the compacting member 36B and the third compacting member 36C are also reversed, but such an embodiment is also possible.

また、本発明の畦付け機１を使用する耕作地５の土壌は、湿っていても乾いていてもよく、粘土質の土壌や砂地等、種々の性状の土壌に適用することが可能である。
そして、団塊土Ｇ１ができにくい砂地等の土壌であれば、前記実施の形態において述べた崩し板３４の使用を停止したり、畦付け機１の構成から崩し板３４と該崩し板３４に動力を伝達する機構を省略することが可能である。 Moreover, the soil of the cultivated land 5 using the brazing machine 1 of the present invention may be wet or dry, and can be applied to soils having various properties such as clay soil and sand. .
If the soil is sandy soil or the like where the baby boom G1 is difficult to be produced, the use of the breaker plate 34 described in the above embodiment is stopped, or the breaker plate 34 and the breaker plate 34 are powered by the structure of the brazing machine 1. It is possible to omit a mechanism for transmitting

また、第２押固め部材３６Ｂは第１押固め部材３６Ａのみを備えた畦付け機１に、アタッチメントとして着脱可能な取り付け構造としてもよい。
また、第１押固め部材３６Ａに動力を伝達する第３動作変換機構３００の第１駆動伝達手段３０５は、前記実施の形態において採用したチェーン駆動伝達手段に限らず、ベルト駆動伝達手段や歯車輪列等、他の駆動伝達手段を採用することが可能である。 Further, the second pressing member 36B may have a mounting structure that can be attached and detached as an attachment to the brazing machine 1 having only the first pressing member 36A.
Further, the first drive transmission means 305 of the third motion conversion mechanism 300 that transmits power to the first compacting member 36A is not limited to the chain drive transmission means employed in the above embodiment, but a belt drive transmission means or a tooth wheel. Other drive transmission means, such as a row, can be employed.

また、前記第２押固め部材３６Ｂの支持高さＨを調整する機構を設けてもよい。例えば長穴を有する支持ステーと固定ボルトを使用した構成や、異なる径のものを複数種類用意して取り替えるようにする構成等、種々の調整が採用可能である。   Further, a mechanism for adjusting the supporting height H of the second pressing member 36B may be provided. For example, various adjustments such as a configuration using a support stay having a long hole and a fixing bolt, or a configuration in which a plurality of types having different diameters are prepared and replaced can be adopted.

また、第２回転体１８１Ｂの回転駆動機構は、第２回転体１８１Ｂの筒体底面に放射状の凸部３３３を間隔的に設けた従動輪３３５と、従動輪３３５に押圧して噛ませることにより駆動力を伝達するゴム製の駆動輪３３７とから構成したものを示したが、従動輪３３５の凸部３３３の構成は、図示の実施形態のものに限られるものではなく、例えば突起形状とするなど、ゴム製の駆動輪３３７が食い込んで駆動力が伝達できる形状であれば良いものである。   In addition, the rotation driving mechanism of the second rotating body 181B is configured by pressing and biting the driven wheel 335, which has radial protrusions 333 provided on the bottom surface of the cylindrical body of the second rotating body 181B at intervals. Although the configuration including the rubber driving wheel 337 that transmits the driving force is shown, the configuration of the convex portion 333 of the driven wheel 335 is not limited to that of the illustrated embodiment, and is, for example, a protruding shape. Any shape may be used as long as the driving wheel 337 made of rubber can bite in and transmit the driving force.

本発明の畦付け機は、田、畑等の耕作地の地面に畦付けを行う作業現場等において利用でき、特に畦法面と畦天面と畦底面を同時に成形して固着力が強く美しい仕上げ面の畦付けを効率良く行いたい場合に利用可能性を有する。   The brazing machine of the present invention can be used at work sites where brazing is performed on the ground of cultivated land such as rice fields and fields, and in particular, the slope, the top surface and the bottom surface of the ridge are formed simultaneously to provide a strong and strong adhesion. It has applicability when it is desired to efficiently braze the finished surface.

１ 畦付け機
３ トラクター（走行車両）
５ 耕作地
５ａ 地面
７ 畦
７ａ 畦天面
７ｂ 畦法面
７ｃ 畦法面
９ エンジン室
１１ 運転席
１３ 車体
１５ 前輪
１７ 後輪
１９ 牽引フレーム
２１ ドライブシャフト
２３ 安全キャブ
２５ ユニバーサルジョイント
３１ 耕耘ロータリー
３３ 前面板
３４ 崩し板
３４ａ 土崩し片
３４ｂ 土寄せ片
３４ｃ 回動支点
３４ｄ 連結支点
３４ｅ 連結ブラケット
３４ｆ 接続点
３５ 揺動板
３６ 押固め部材
３６Ａ 第１押固め部材
３６Ｂ 第２押固め部材
３６Ｃ 第３押固め部材
３９ 動力伝達機構
４１ 可動フレーム
４２ 筒状取り付け部材
４３ 回動軸
４４ ロックボルト
４５ ベベルギヤユニット
４５ａ 入力軸
４７ 駆動軸
４９ 耕耘軸
５１ 耕耘爪
５１Ａ 第１耕耘爪
５１Ｂ 第２耕耘爪
５１Ｃ 第３耕耘爪
５１ａ 刃先
５３ 規制平板部
５５ 案内作用部
５７ 側板部
５９ 防護シート
６１ 天板部
６３ 揺動支点
６５ 折曲げ部
９１ 第１チェーン駆動伝達手段
９３ 中間軸
９５ 第２チェーン駆動伝達手段
９７ 第３チェーン駆動伝達手段
９８ 出力スプロケット
９９ クランク軸
１００ 昇降動作変換機構
１０３ 昇降ロッド
１２５ 角度調整機構
１２７ 雄ねじ部
１２９ 雌ねじ部
１３１ 伸縮機構
１３３ 角度調整ハンドル
１３５ 水平器
１８１Ａ 第１回転体
１８１Ｂ 第２回転体
１８２ 押圧弾性片
１８２ａ 先端部
２００ 第２動作変換機構
２０５ 第１リンク
２０７ 回動支点
２０９ 第２リンク
２１１ コネクティングロッド
３００ 第３動作変換機構
３０１ 一次変換機構
３０３ ユニバーサルジョイント
３０５ 第１駆動伝達手段
３０７ 第１回転軸
３０９ 入力軸
３１１ 駆動スプロケット
３１３ チェーン
３１５ 従動スプロケット
３２１ 回転軸
３２３ 支持部材
３２５ 支持ステー
３２７ 軸受
３２９ カバー
３３０ 下側
３３１ 水平部
３３３ 凸部
３３５ 従動輪
３３７ 駆動輪
Ｇ 耕耘土
Ｇ１ 団塊土
Ｇ２ 破砕土
Ａ 盛り土
Ｂ 側部外方
θ 後傾角度
Ｄ 張出し量
Ｅ 間隙
Ｆ 力
Ｒ 力
Ｃ 欠損部
Ｈ 支持高さ
Ｌ 作用長 1 Brazing machine 3 Tractor (traveling vehicle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Cultivated land 5a Ground 7 畦 7a 畦 Top surface 7b 畦 Slope 7c 畦 Slope 9 Engine room 11 Driver's seat 13 Car body 15 Front wheel 17 Rear wheel 19 Traction frame 21 Drive shaft 23 Safety cab 25 Universal joint 31 Cultivation rotary 33 Front plate 34 crushing plate 34a earth crushing piece 34b earthing piece 34c rotation fulcrum 34d connection fulcrum 34e connection bracket 34f connection point 35 swing plate 36 pressing member 36A first pressing member 36B second pressing member 36C third pressing member 39 Power transmission mechanism 41 Movable frame 42 Cylindrical mounting member 43 Rotating shaft 44 Lock bolt 45 Bevel gear unit 45a Input shaft 47 Drive shaft 49 Tilling shaft 51 Tilling claw 51B First tilling claw 51B Second tilling claw 51C Third tilling claw 51a 53 Restriction flat plate part 55 Guide action part 57 Side plate part 59 Protective sheet DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Top plate part 63 Swing fulcrum 65 Bending part 91 1st chain drive transmission means 93 Intermediate shaft 95 2nd chain drive transmission means 97 3rd chain drive transmission means 98 Output sprocket 99 Crankshaft 100 Elevating action conversion mechanism 103 Elevating rod 125 Angle adjustment mechanism 127 Male thread part 129 Female thread part 131 Extending and contracting mechanism 133 Angle adjustment handle 135 Level 181A First rotating body 181B Second rotating body 182 Pressing elastic piece 182a Tip part 200 Second motion converting mechanism 205 First link 207 Rotating Fulcrum 209 second link 211 connecting rod 300 third motion converting mechanism 301 primary converting mechanism 303 universal joint 305 first drive transmission means 307 first rotating shaft 309 input shaft 311 driving sprocket 313 chain 315 driven sprocket 321 rotating shaft 3 23 Support member 325 Support stay 327 Bearing 329 Cover 330 Lower side 331 Horizontal portion 333 Protruding portion 335 Drive wheel G Tillage soil G1 Nodule soil G2 Crushed soil A Filling B Side outward θ Back tilt angle D Overhang amount E Gap F force R force C deficient part H support height L action length

Claims (6)

耕作地の地面を掘削し、側部外方に掘削した耕耘土を跳ね上げて盛り土を形成する耕耘爪を備えた耕耘ロータリーと、前記耕耘ロータリーによって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制して側部外方に導くように案内する前面板と、前記耕耘ロータリーによって形成された盛り土の表面を押圧して畦法面と畦天面を成形する揺動板と、前記揺動板によって成形された畦法面の表面を押し固める押固め部材と、走行車両のドライブシャフトから動力を得て前記耕耘ロータリーと揺動板と押固め部材とを駆動する動力伝達機構と、を備えており、前記押固め部材は走行車両のドライブシャフトから動力を受けて回転し、畦法面に合わせた傾斜姿勢で支持されている第１回転体と、該第１回転体の前記畦法面との対向面に取り付けられている複数枚の押圧弾性片とを備える畦法面用の第１押固め部材と、前記第１押固め部材の上端に隣接して形成され畦天面の表面を押し固める第２押固め部材を具備することによって構成されていて、第２押固め部材は、先窄まりテーパ筒体状に形成され底面に形成した回転軸を水平方向に回転可能に支持することにより先窄まり側が前下がりになるように取り付けることによりテーパ筒体下側が畦天面に合わせた水平姿勢で支持され、円錐体の底面に放射状に間隔をおいて形成した凸部を有する従動輪を備えていて、前記第１押固め部材の上端に取り付けられた周方向に突出するゴム製の駆動輪と押圧状態で噛ませることにより回転駆動して畦天面を成形するようにしたものであることを特徴とする畦付け機。 Cultivation rotary equipped with tillage claw that excavates the ground of the cultivated land and jumps up the cultivated soil excavated to the side to form a fill, and the rearward movement of the cultivated soil jumped up by the tillage rotary A front plate that guides the guide so as to be guided to the outside of the side, a swing plate that presses the surface of the embankment formed by the tillage rotary and forms a slope surface and a top surface, and the swing plate A pressing member that presses and fixes the surface of the slope formed by the power, and a power transmission mechanism that obtains power from the drive shaft of the traveling vehicle and drives the tilling rotary, the swing plate, and the pressing member. And the compression member is rotated by receiving power from a drive shaft of the traveling vehicle, and is supported in an inclined posture in accordance with a slope, and the slope of the first rotor. It is attached to the opposite surface of A first pressing member for a slope surface including several pressing elastic pieces, and a second pressing member formed adjacent to the upper end of the first pressing member and pressing the surface of the ceiling surface. The second compaction member is formed in a tapered tapered cylindrical body and supports the rotation shaft formed on the bottom surface so as to be rotatable in the horizontal direction, so that the tapered side is lowered forward. By mounting in this manner, the lower side of the tapered cylinder is supported in a horizontal posture aligned with the ceiling surface, and a driven wheel having convex portions formed radially on the bottom surface of the cone is provided. A brazing machine characterized in that it is rotationally driven by being pressed with a circumferentially projecting rubber drive wheel attached to the upper end of a compacting member so as to form a ceiling surface. . 前記前面板と揺動板との間に前記耕耘ロータリーによって上方に跳ね上げられた塊になった耕耘土を崩して下方に落下させる崩し板を備えていることを特徴とする請求項１に記載の畦付け機。   2. A breaker plate is provided between the front plate and the rocking plate, wherein a breaker plate that breaks up the tilled soil that has been bounced upward by the tillage rotary and falls downward is provided. Brazing machine. 前記第１押固め部材は、多角柱形状の第１回転体と、該第１回転体の周方向の各面において畦法面を撫でるような取付け角度で取り付けられている複数枚の押圧弾性片とを備えることによって構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の畦付け機。 The first pressing member includes a first rotating body having a polygonal prism shape and a plurality of pressing elastic pieces attached at attachment angles such that a slope is stroked on each circumferential surface of the first rotating body. The brazing machine according to claim 1, wherein the brazing machine is configured to include: 前記動力伝達機構は、走行車両のドライブシャフトからの動力をチェーン駆動伝達手段とクランク軸とを介して昇降ロッドの昇降動作に変換する昇降動作変換機構と、
前記昇降ロッドの昇降動作を前記揺動板の揺動動作に変換する第２動作変換機構と、
前記クランク軸の回転を利用して前記第１回転体の回転動作に変換する第３動作変換機構と、を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の畦付け機。 The power transmission mechanism is an elevating operation converting mechanism that converts power from a drive shaft of a traveling vehicle into an elevating operation of an elevating rod via a chain drive transmitting means and a crankshaft;
A second motion conversion mechanism for converting the lifting and lowering operation of the lifting rod into the swinging motion of the swing plate;
A brazing machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a third motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the first rotating body using the rotation of the crankshaft. . 前記第３動作変換機構は、前記クランク軸の回転をユニバーサルジョイントと第１駆動伝達手段とを介して前記第１回転体の傾斜姿勢で支持された第１回転軸に伝える一次変換機構を備えていることを特徴とする請求項４に記載の畦付け機。 The third motion conversion mechanism includes a primary conversion mechanism that transmits the rotation of the crankshaft to a first rotation shaft supported by the inclined posture of the first rotation body via a universal joint and first drive transmission means. The brazing machine according to claim 4 , wherein: 前記押固め部材は、前記第１押固め部材の下端に一体形成され畦底面の表面を押し固める第３押固め部材を具備することによって構成されていて、第３押固め部材は、第１押固め部材３６Ａの底面に第１回転体１８１Ａと同軸で固定され傾斜姿勢で回転可能に支持され、外周面に水平部を備えていて畦底面の畦法面との境界をほぼ水平に摺接するようにしたものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の畦付け機。
The pressing member includes a third pressing member that is integrally formed at the lower end of the first pressing member and presses and fixes the surface of the bottom surface. The third pressing member is a first pressing member. It is fixed to the bottom surface of the solidifying member 36A coaxially with the first rotating body 181A, is rotatably supported in an inclined posture, and has a horizontal portion on the outer peripheral surface so as to slid substantially horizontally at the boundary with the slope surface of the bottom surface. The brazing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein
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