JP6073147B2 - ダイナミックブレーキ回路の検査方法を有したモータ駆動電力変換装置 - Google Patents
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Description
DB故障検出ボード10は、DBRモジュール9のダイナミックブレーキ回路が故障していないかどうか検査を行うボードであり、DC制御電源11から直流電源が与えられ、PLC6からの検査手順に従い接点指令が与えられ、その検査結果を出力端子からPLC6へ報告する。
(数1) R33=R331+R332+R333
(数2) R36/R37=R33/R38
(数3) R33=R36×R38/R37
となる。
(2)第三の検査(DB抵抗、ケーブル、モータ) 0.45Ω 正常時
(3)第三の検査(DB抵抗、ケーブル、モータ) 0.72Ω U相欠相時
(4)第三の検査(DB抵抗、ケーブル、モータ) 0.45Ω V相欠相時
(5)第三の検査(DB抵抗、ケーブル、モータ) 0.72Ω W相欠相時
算出条件
1)DB抵抗の定数R331=R332=R333=0.3Ω
2)モータ巻線抵抗Ru=Rv=Rw=0.1Ω・・・スター結線時
(モータ巻線をデルタ結線等価変換時Ruv=Rvw=Rwu=0.3Ω)
2 サーボモータ
3 エンコーダ
4 無励磁動作形電磁ブレーキ(オフブレーキ)
5 上位マイコン装置
6 プログラマブルロジックコントローラPLC
7 昇圧コンバータ
8 サーボアンプ
9 DBRモジュール
10 DB故障検出ボード
11 DC制御電源
12 商用交流電源
13 主電源スイッチ
14 台車搭載盤
15 固定制御盤
16 走行台車
17 カーテンケーブル
18 中継端子台
19 案内レール
20 ハンガークランプ
21−1 車輪(前輪)
21−2 車輪(後輪)
22 ワーク(搬送用荷物)
23 設置面(レールまたは床)
24 タイミングベルト
25−1 サーボモータ2の出力軸側プーリー
25−2 車輪側プーリー
30−1 図3に示すブレーキ側スイッチの入力側接点(U相)
30−2 図3に示すブレーキ側スイッチの入力側接点(V相)
30−3 図3に示すブレーキ側スイッチの入力側接点(W相)
30−4 図3に示すブレーキ側スイッチの短絡接点
30C ブレーキ側スイッチのコイル
31 図4に示すブレーキ側スイッチ
31C 図4に示すブレーキ側スイッチのコイル
32 図4に示す短絡スイッチ
32C 図4に示す短絡スイッチのコイル
33−1 ダイナミックブレーキ抵抗器(U相)
33−2 ダイナミックブレーキ抵抗器(V相)
33−3 ダイナミックブレーキ抵抗器(W相)
34 抵抗値計測用スイッチ
34C 抵抗値計測用スイッチのコイル
35−1 バイアス抵抗短絡スイッチの短絡接点
35−2 バイアス抵抗短絡スイッチの切替接点
35C バイアス抵抗短絡スイッチのコイル
36 基準抵抗
37 固定抵抗
38 固定抵抗
39 バイアス抵抗
40 差動増幅回路
41 反転回路
42 上限値設定コンパレータ
43 下限値設定コンパレータ
44 短絡設定コンパレータ
45 AND回路
46 フォトカプラ
47 フライホイルダイオード
48〜53 入力接点
54 サージキラー
55 操作電源
61−1 1軸モータケーブル(U、V、W)
61−2 2軸モータケーブル(U、V、W)
61−3 3軸モータケーブル(U、V、W)
62−1 1軸DBケーブル(U、V、W)
62−2 2軸DBケーブル(U、V、W)
62−3 3軸DBケーブル(U、V、W)
63−1 1軸DB故障検出ボードセレクトスイッチ
63−2 2軸DB故障検出ボードセレクトスイッチ
63−3 3軸DB故障検出ボードセレクトスイッチ
Claims (3)
- 電気エネルギー源と、
前記電気エネルギー源から供給される電気エネルギーを消費して熱エネルギーに変換する抵抗器を含み、モータの制御トルクを生成するダイナミックブレーキ回路と、
前記モータおよび前記ダイナミックブレーキ回路の電気エネルギー入力側に設けられたブレーキ側スイッチと、
前記エネルギー源と前記ブレーキ側スイッチとの間に接続配置された主電源スイッチが開いている時に閉じることが許容される抵抗値計測用スイッチと、
前記ダイナミックブレーキ回路の抵抗器に接続され、当該抵抗器の故障を検出する回路を有し、
前記ブレーキ側スイッチは、
前記主電源スイッチと前記抵抗器との間に接続配置された入力側接点と、前記抵抗器の両端を短絡する短絡接点を有し、
前記抵抗器の故障を検出する回路は、
前記抵抗値計測用スイッチが閉のとき、前記抵抗器の故障を検出する回路から前記ブレーキ側スイッチの短絡接点までの経路が短絡状態であることを検出する第一の検査を行い、前記ブレーキ側スイッチの入力側接点および短絡接点を開にしたとき、前記抵抗器の故障を検出する第二の検査を行う検査部
を備えたことを特徴とするダイナミックブレーキ回路の検査方法を有したモータ駆動電力変換装置。 - 電気エネルギー源と、
前記電気エネルギー源から供給される電気エネルギーを消費して熱エネルギーに変換する抵抗器を含み、モータの制御トルクを生成するダイナミックブレーキ回路と、
前記モータおよび前記ダイナミックブレーキ回路の電気エネルギー入力側に設けられたブレーキ側スイッチと、
前記抵抗器の故障を検出する回路を、前記抵抗器の抵抗値を測定する測定状態と非測定状態に切り替える短絡スイッチと、
前記エネルギー源と前記ブレーキ側スイッチとの間に接続配置された主電源スイッチが開いている時に閉じることが許容される抵抗値計測用スイッチとを有し、
前記ブレーキ側スイッチは、前記主電源スイッチと前記抵抗器との間に接続配置された入力側接点を含み、前記短絡スイッチは、前記抵抗器の両端を短絡する短絡接点を含み、
前記抵抗器の故障を検出する回路は、
前記抵抗値計測用スイッチが閉のとき、前記抵抗器の故障を検出する回路から前記短絡スイッチの短絡接点までの経路が短絡であることを検出する第一の検査を行う検査部と、
前記ブレーキ側スイッチおよび短絡スイッチを開にしたとき、前記抵抗器の故障を検出する第二の検査を行う検査部と、
前記短絡スイッチを開のまま前記ブレーキ側スイッチを閉にしたとき、前記モータの巻線状態の検査を行い前記抵抗器とモータ端子部までのモータケーブルと、モータ巻線の故障を検出する第三の検査を行う検査部と
を含む、ことを特徴とするダイナミックブレーキ回路の検査方法を有したモータ駆動電力変換装置。 - 請求項1又は2において、前記抵抗器は、直列接続された3つの抵抗器を有し、当該3つの抵抗器の電気エネルギー入力側にそれぞれ接続される3つの配線のうち2つの配線に前記ブレーキ側スイッチの入力側接点をそれぞれ接続配置し、当該2つの配線を、当該ブレーキ側スイッチの入力側接点を介して開閉する構成としたことを特徴とするダイナミックブレーキ回路の検査方法を有したモータ駆動電力変換装置。
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JP2013020956A JP6073147B2 (ja) | 2013-02-06 | 2013-02-06 | ダイナミックブレーキ回路の検査方法を有したモータ駆動電力変換装置 |
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JP2013020956A JP6073147B2 (ja) | 2013-02-06 | 2013-02-06 | ダイナミックブレーキ回路の検査方法を有したモータ駆動電力変換装置 |
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