JP6067775B2 - 回転翼航空機におけるマルチブレードロータのロータブレードのコレクティブピッチ及びサイクリックピッチを制御するための制御システム - Google Patents
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- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
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Description
1a マルチブレードロータ
1b、1c ロータブレード
1d ロータヘッド
1e ロータシャフト
1f ロータ軸
2 機体
2a 尾部支材
2b キャビン
3 反トルクデバイス
4 バンパ
5 フィン
5a 尾翼
6 着陸装置
7 メインギアボックス
10 制御システム
11 斜板アセンブリ
12a 非回転板
12b 回転板
13 非回転摺動スリーブ
13a 摺動スリーブ軸
14 球面ベアリング
15 非回転摺動スリーブガイド
16 ピッチ制御ロッド
17 回転板U字形金具
18 回転板玉継手
19 回転アーム
20 制御入力ユニット
20a 外側アクチュエータアーム
20b 内側フォーク
21 非回転ストップアーム
21a 上部アーム
21b 下部アーム
22 ストップアームヒンジ
22a 上部アーム球面ベアリング
22b 下部アーム枢動ベアリング
22c 斜板傾斜方向
23 摺動スリーブ搭載部
24 斜板制御ロッド
25 非回転板U字形金具
26 非回転板玉継手
27 アクチュエータアームU字形金具
28 アクチュエータアーム玉継手
29a 内側フォーク搭載位置
29b 内側フォーク枢動ベアリング
30a アクチュエータアーム枢動ベアリング
31a 制御入力ユニット枢動移動方向
32a 摺動スリーブ移動方向
33 ローラベアリング
Claims (18)
- 回転翼航空機(1)においてマルチブレードロータ(1a)のロータブレード(1b、1c)のコレクティブピッチ及びサイクリックピッチを制御するための制御システム(10)であって、前記マルチブレードロータ(1a)は、関連付けられたロータ軸(1f)を規定するロータシャフト(1e)を備え、前記制御システム(10)は、少なくとも1つの非回転板(12a)と、前記少なくとも1つの非回転板(12a)に回転可能に搭載された少なくとも1つの回転板(12b)と、を有する斜板アセンブリ(11)を備え、前記少なくとも1つの回転板(12b)及び前記少なくとも1つの非回転板(12a)は、前記ロータシャフト(1e)上の前記関連付けられたロータ軸(1f)に対して平行に軸方向に変位可能に搭載されるように適合された非回転摺動スリーブ(13)に搭載され、前記非回転摺動スリーブ(13)上に球面ベアリング(14)が設けられ、前記少なくとも1つの回転板(12b)は、関連付けられた摺動スリーブ軸(13a)を中心として回転可能であり、前記少なくとも1つの回転板(12b)及び前記少なくとも1つの非回転板(12a)は、前記球面ベアリング(14)によって前記関連付けられた摺動スリーブ軸(13a)を中心としていかなる方向にも傾斜可能であるように前記少なくとも1つの非回転板(12a)と共に前記球面ベアリング(14)に搭載されている、制御システムにおいて、
前記少なくとも1つの非回転板(12a)を前記非回転摺動スリーブ(13)に回転不可能に接続して、前記少なくとも1つの非回転板(12a)と前記非回転摺動スリーブ(13)との間の前記関連付けられた摺動スリーブ軸(13a)を中心とした相対的な回転運動を阻止するための少なくとも1つの非回転ストップアーム(21)が設けられ、
前記少なくとも1つの非回転ストップアーム(21)は、前記少なくとも1つの非回転板(12a)及び前記非回転摺動スリーブ(13)に搭載されていることを特徴とする、制御システム。 - 前記少なくとも1つの非回転ストップアーム(21)は、少なくとも第1及び第2のストップアーム部(21a、21b)を備え、
前記第1のストップアーム部(21a)は、関連付けられたストップアームヒンジ(22)によって前記第2のストップアーム部(21b)に接続されていることを特徴とする、請求項1に記載の制御システム(10)。 - 前記第1のストップアーム部(21a)は、関連付けられたストップアーム球面ベアリング(22a)によって前記少なくとも1つの非回転板(12a)に搭載されていることを特徴とする、請求項2に記載の制御システム(10)。
- 前記第2のストップアーム部(21b)は、関連付けられたストップアーム枢動ベアリング(22b)によって前記非回転摺動スリーブ(13)に搭載されていることを特徴とする、請求項2に記載の制御システム(10)。
- 非回転摺動スリーブガイド(15)が設けられ、
前記非回転摺動スリーブ(13)は、前記非回転摺動スリーブガイド(15)上に滑るように配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の制御システム(10)。 - 前記マルチブレードロータ(1a)の前記ロータシャフト(1e)は、前記非回転摺動スリーブガイド(15)を通って延出することを特徴とする、請求項5に記載の制御システム(10)。
- 前記非回転摺動スリーブガイド(15)は、前記回転翼航空機(1)のメインギアボックス(7)に、堅固に固定されるように適合されていることを特徴とする、請求項5に記載の制御システム(10)。
- 動作において前記非回転摺動スリーブ(13)の軸方向の変位を制御するために少なくとも1つのフォークユニット(20b)が設けられ、
前記少なくとも1つのフォークユニット(20b)は、関連付けられたフォーク枢動ベアリング(29b)によって、前記非回転摺動スリーブ(13)の搭載部(23)に枢動接続により回転可能に接続されていることを特徴とする、請求項1に記載の制御システム(10)。 - 前記少なくとも1つの非回転ストップアーム(21)は、前記少なくとも1つの非回転板(12a)及びフォーク搭載位置(29a)又は前記関連付けられたフォーク枢動ベアリング(29b)に搭載されていることを特徴とする、請求項8に記載の制御システム(10)。
- 前記少なくとも1つの非回転ストップアーム(21)は、前記少なくとも1つの非回転板(12a)及び前記搭載部(23)に搭載されていることを特徴とする、請求項8に記載の制御システム(10)。
- 動作において前記少なくとも1つの回転板(12b)及び前記少なくとも1つの非回転板(12a)の傾斜を制御するために少なくとも1つのアクチュエータアーム(20a)が設けられ、
前記少なくとも1つのアクチュエータアーム(20a)は、関連付けられたアクチュエータアーム枢動ベアリング(30a)によって前記少なくとも1つのフォークユニット(20b)に枢動可能に接続されていることを特徴とする、請求項8に記載の制御システム(10)。 - 前記少なくとも1つのアクチュエータアーム(20a)は、関連付けられた斜板制御ロッド(24)によって前記少なくとも1つの非回転板(12a)に接続されていることを特徴とする、請求項11に記載の制御システム(10)。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータアーム(20a)及び前記少なくとも1つのフォークユニット(20b)は、制御入力ユニット(20)を規定することを特徴とする、請求項11に記載の制御システム(10)。
- 前記少なくとも1つの回転板(12b)は、関連付けられたピッチ制御ロッド(16)によって前記ロータブレード(1b、1c)の各1つに接続されていることを特徴とする、請求項1に記載の制御システム(10)。
- 前記少なくとも1つの回転板(12b)は、少なくとも1つの関連付けられた回転アーム(19)によって前記マルチブレードロータ(1a)の前記ロータシャフト(1e)に回転可能に接続され、
前記少なくとも1つの回転板(12b)は、前記ロータシャフト(1e)と共に回転運動することを可能とすることを特徴とする、請求項1に記載の制御システム(10)。 - 前記少なくとも1つの回転板(12b)は、前記斜板アセンブリ(11)の上部斜板を画定し、
前記少なくとも1つの非回転板(12a)は、下部斜板を画定することを特徴とする、請求項1に記載の制御システム(10)。 - 前記少なくとも1つの非回転ストップアーム(21)は、複合材料を含むことを特徴とする、請求項1に記載の制御システム(10)。
- 複数のロータブレード(1b、1c)と、関連付けられたロータ軸(1f)を規定するロータシャフト(1e)と、を有するマルチブレードロータ(1a)を有する回転翼航空機(1)であって、前記複数のロータブレード(1b、1c)のコレクティブピッチ及びサイクリックピッチを制御するための制御システム(10)が設けられ、前記制御システム(10)は、少なくとも1つの非回転板(12a)と、前記少なくとも1つの非回転板(12a)に回転可能に搭載された少なくとも1つの回転板(12b)と、を有する斜板アセンブリ(11)を備え、前記少なくとも1つの回転板(12b)及び前記少なくとも1つの非回転板(12a)は、前記マルチブレードロータ(1a)の前記ロータ軸(1f)に対して平行に軸方向に変位可能である非回転摺動スリーブ(13)に搭載され、前記非回転摺動スリーブ(13)上に球面ベアリング(14)が設けられ、前記少なくとも1つの回転板(12b)は、前記ロータ軸(1f)を中心として回転可能であり、前記少なくとも1つの回転板(12b)及び前記少なくとも1つの非回転板(12a)は、前記球面ベアリング(14)によって前記ロータ軸(1f)を中心としていかなる方向にも傾斜可能であるように前記少なくとも1つの非回転板(12a)と共に前記球面ベアリング(14)に搭載されている、回転翼航空機において、
前記少なくとも1つの非回転板(12a)を前記非回転摺動スリーブ(13)に回転不可能に接続して、前記少なくとも1つの非回転板(12a)と前記非回転摺動スリーブ(13)との間の前記関連付けられた摺動スリーブ軸(13a)を中心とした相対的な回転運動を阻止するための少なくとも1つの非回転ストップアーム(21)が設けられ、
前記少なくとも1つの非回転ストップアーム(21)は、前記少なくとも1つの非回転板(12a)及び前記非回転摺動スリーブ(13)に搭載されていることを特徴とする、回転翼航空機。
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