JP6066846B2

JP6066846B2 - 制御装置、制御方法およびプログラム

Info

Publication number: JP6066846B2
Application number: JP2013141768A
Authority: JP
Inventors: 知晃行田; 成憲中田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-07-05
Filing date: 2013-07-05
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2033-07-05
Also published as: JP2015015635A

Description

本発明は、制御装置、制御方法およびプログラムに関する。

室内機、或いは、室外機等の制御対象機器を有し、制御対象機器を制御する装置として、例えば、特許文献１に記載の空気調和機が知られている。

この空気調和機は、操作部のユーザ操作で示される制御指示に応答して、または、集中制御機から受信した信号で示される制御指示（命令）に応答して、室内機、或いは、室外機を制御する。また、この空気調和機は、最新の制御状況を示す情報（例えば、最新の動作状況を示す情報、或いは、最新の設定状況を示す情報等）を表す画面を、表示部に表示する。

よって、ユーザは、空気調和機の最新の動作状況、或いは、空気調和機の最新の設定状況等を把握することが可能である。

特許第４１４０６４９号公報

特許文献１に記載された空気調和機は、前述の通り、空気調和機の最新の制御状況を表す画面を表示部に表示する。具体的には、この空気調和機は、最新の操作指示に対する制御状況を表示部に表示する。従って、例えば、あるユーザが操作部を操作して制御指示を空気調和機に行った後、集中制御機の操作子を別のユーザが操作して制御指示を示す信号を空気調和機に送信した場合、この空気調和機は、信号で示される制御指示に対応する画面（最新の制御状況を表す画面）を表示部に表示する。

これにより、特許文献１に記載された空気調和機によれば、操作部を操作したユーザが表示部を視認した場合、そのユーザは、例えば、誤った操作をしたと誤認識する可能性があるという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ユーザが誤認識する可能性を抑制可能な制御装置、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、この発明に係る制御装置の操作受付部は、制御対象機器に対する制御指示を示す指示操作を、ユーザから受け付ける。信号受信部は、制御対象機器に対する制御指示を示す指示信号を、ユーザが操作する外部のコントローラから受信する。制御部は、操作受付部で受け付けた指示操作に応答して、または、信号受信部で受信した指示信号に応答して、制御対象機器を制御する。出力部は、ユーザに報知するための報知情報を出力する。情報制御部は、操作受付部で指示操作が受け付けられた場合、出力部に報知情報を出力させ、信号受信部で指示信号が受信された場合、出力部に報知情報を出力させない。

本発明によれば、操作受付部で指示操作が受け付けられた場合、出力部に報知情報を出力させ、信号受信部で指示信号が受信された場合、出力部に報知情報を出力させない。よって、ユーザが誤認識する可能性を抑制可能である。

実施の形態１に係る空調制御システムのブロック図である。電気製品とコントローラとの配置を示す図である。実施の形態１に係るメイン処理を示すフローチャートである。実施の形態１に係る操作判定処理を示すフローチャートである。実施の形態１に係るメッセージ表示処理を示すフローチャートである。実施の形態２に係る操作判定処理を示すフローチャートである。実施の形態２に係るメッセージ表示処理を示すフローチャートである。実施の形態３に係る空調制御システムのブロック図である。実施の形態３に係るメッセージ表示処理を示すフローチャートである。実施の形態４に係る空調制御システムのブロック図である。実施の形態４に係るメイン処理を示すフローチャートである。実施の形態４に係る遠隔操作内容記憶処理を示すフローチャートである。実施の形態４に係るメッセージ選別表示処理を示すフローチャートである。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１に係る機器制御システム１０を、図１〜５を参照して説明する。図１に示す機器制御システム１０は、制御対象機器である電気機器１２と電気機器１２を制御する制御装置１３とが一体化された電気製品１１と、電気機器１２に対する制御指示を示す操作（以後、「指示操作」と称す）をユーザから受け付けて、受け付けた制御指示を示す信号（以後、「指示信号」と称す）を制御装置１３に送信することで、制御装置１３に電気機器１２を制御させるコントローラ１４と、から構成される。

電気製品１１は、例えば、空気調和機を構成する室内機と室外機、或いは、炊飯器、テレビ、洗濯機等のユーザ操作に基づいて制御される製品である。電気製品１１は、商用電源から供給される交流電圧で動作する。電気製品１１は、図２に示すように、テーブルが配置された部屋、トイレが配置された部屋、ソファーが配置された部屋等から構成される屋内ＦＬに複数配置される。

コントローラ１４は、例えば、リモートコントローラ（遠隔操作装置）である。コントローラ１４は、例えば、図２に示すように、電気製品１１のうちの一つが配置された部屋の壁面（各電気製品１１から離れた位置）に配置される。コントローラ１４は、例えば、蓄電池から供給される直流電圧で動作する。

コントローラ１４は、各電気製品１１に、個別に、指示信号を送信可能である。よって、ユーザは、電気製品１１（電気機器１２）毎にコントローラ１４を用いて指示操作を行うことで、各電気製品１１を個別に動作させることが可能である。

図１に示す電気機器１２は、例えば電気製品１１が炊飯器である場合、電動加熱コイルと内釜の有無を検知する重量センサ等である。

図１に示す制御装置１３は、制御装置１３全体を制御すると共に電気機器１２を制御する制御部１３１と、制御部１３１が参照する情報を記憶する記憶部１３２と、制御部１３１による電気機器１２の制御の過程で制御部１３１が特定したメッセージ（報知情報）等を表示するための表示部１３３と、電気機器１２に対する指示操作をユーザから受け付けるための操作ボタン１３４と、電気機器１２に対する指示信号（コントローラ１４から送信された信号）を受信するための無線通信インタフェイス１３５と、を備える。各部１３１〜１３５は、バスラインＢＬで相互に接続されている。

詳細には、制御部１３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えている。

ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム（例えば、後述する図３〜図５に示す処理を実現するプログラム）を実行することで、操作ボタン１３４でユーザ操作が行われたか、或いは、コントローラ１４でユーザ操作が行われたかを判定する操作判定部１３１ａを実現する。また、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、操作ボタン１３４で受け付けられた指示操作に応答して、または、無線通信インタフェイス１３５で受信した指示信号に応答して、電気機器１２を制御する電気機器制御部１３１ｂと、表示部１３３に表示される画面を示す情報を表示部１３３に伝達する表示情報制御部１３１ｃと、を実現する。

操作判定部１３１ａは、操作ボタン１３４から出力された指示信号を受信した場合、後述する直接操作フラグ１３２ａをオンする。また、操作判定部１３１ａは、無線通信インタフェイス１３５から出力された指示信号（コントローラ１４から送信されたことを示す情報を含む）を受信した場合、直接操作フラグ１３２ａをオフする。

電気機器制御部１３１ｂは、操作ボタン１３４から出力された指示信号に応答して、または、無線通信インタフェイス１３５から出力された指示信号に応答して、電気機器１２を制御する。電気機器制御部１３１ｂは、特許請求の範囲に記載されている制御部に対応する。

詳細には、電気機器制御部１３１ｂは、操作ボタン１３４から出力された指示信号、または、無線通信インタフェイス１３５から出力された指示信号（制御部１３１で受信された指示信号）から、ユーザが命令した制御指示を特定する。電気機器制御部１３１ｂは、特定した制御指示の内容に応じて、電気機器１２の制御を開始する。

また、電気機器制御部１３１ｂは、電気機器１２の制御中、電気機器１２から出力される状態情報（電気機器１２の状態を示す情報（例えば、電気機器１２が炊飯器であれば、炊飯器内の温度等を示す情報）が制御部１３１で受信されたかを判定する。電気機器制御部１３１ｂは、制御部１３１で状態情報が受信されていれば、その状態情報で示される状態に応じて、電気機器１２を制御する。

また、電気機器制御部１３１ｂは、制御部１３１で指示信号が受信されると、受信した指示信号と後述するメッセージメモリ１３２ｂに記憶されているメッセージテーブルとから、メッセージを特定する。また、電気機器制御部１３１ｂは、制御部１３１で状態情報が受信されると、受信した状態情報と後述するメッセージメモリ１３２ｂに記憶されているメッセージテーブルとから、メッセージを特定する。

メッセージテーブルは、メッセージを、制御指示と状態情報とに対応付けている。また、メッセージは、全てのユーザにいち早く伝える必要がある緊急メッセージと、緊急メッセージよりも重要度が低く、ユーザに通知したほうがよい助言メッセージとから構成されている。

緊急メッセージは、例えば、電気機器１２が炊飯器であり、ユーザが命令した制御指示が炊飯開始であれば、炊飯器の内釜が高温になっていることを示すメッセージが例示される。

助言メッセージは、例えば、電気機器１２が炊飯器であり、ユーザが命令した制御指示が炊飯開始であれば、炊飯器の内釜がないことを示すメッセージが例示される。

表示情報制御部１３１ｃは、電気機器制御部１３１ｂでメッセージが特定されると、その特定されたメッセージを含む画面を生成し、生成した画面を示す情報を表示部１３３に伝達する。画面を生成するためのメッセージ等の情報は、ＲＯＭに予め記憶されている。なお、表示部１３３で表示される画面は、操作ボタン１３４で操作指示を行うユーザから視認でき得る位置に配置されている。表示情報制御部１３１ｃは、特許請求の範囲に記載されている情報制御部に対応する。

記憶部１３２は、例えばフラッシュメモリから構成される。記憶部１３２は、操作ボタン１３４でユーザ操作が行われるとオンされ、コントローラ１４でユーザ操作が行われるとオフされる直接操作フラグ１３２ａを備える。また、記憶部１３２は、メッセージテーブルを記憶するメッセージメモリ１３２ｂを備える。

操作判定部１３１ａは、操作ボタン１３４から出力された指示信号を受信した場合、直接操作フラグ１３２ａをオンする。直接操作フラグ１３２ａがオンであれば、操作ボタン１３４を操作したユーザが表示部１３３に表示される画面を視認でき得る位置にいると想定される。よって、表示情報制御部１３１ｃは、メッセージが特定されていれば、そのメッセージを含む画面の情報を表示部１３３に伝達する。これにより、表示部１３３は、メッセージを含む画面を表示する。

一方、操作判定部１３１ａは、コントローラ１４から送信された指示信号を受信した場合（無線通信インタフェイス１３５で指示信号が受信された場合）、直接操作フラグ１３２ａをオフする。直接操作フラグ１３２ａがオフであれば、コントローラ１４を操作したユーザは表示部１３３に表示される画面を視認できる位置にいないと想定される。よって、表示情報制御部１３１ｃは、メッセージが特定されていても、そのメッセージを含む画面の情報を表示部１３３に伝達しない。これにより、表示部１３３は、メッセージを含む画面を表示しない。

よって、制御装置１３の操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示をあるユーザが行った後に、コントローラ１４の操作ボタン１４２のユーザ操作で制御指示を別のユーザが行い、操作ボタン１４２のユーザ操作による制御でメッセージが特定されたとしても、表示部１３３は、そのメッセージを含む画面を表示しない。よって、別のユーザの制御指示に対応するメッセージが表示部１３３に表示されることで、操作ボタン１３４のユーザ操作で電気機器１２の制御指示を行ったユーザが、例えば、誤った操作をしたと誤認識する可能性を抑制可能である。

なお、本実施の形態では、発明の理解を容易にするために、制御装置１３の操作ボタン１３４のユーザ操作に応答して開始された制御と、コントローラ１４の操作ボタン１４２のユーザ操作に応答して開始された制御とが同一であれば、操作ボタン１３４のユーザ操作に応答して開始された制御の過程で特定されたメッセージと、操作ボタン１４２のユーザ操作に応答して開始された制御の過程で特定されたメッセージとは、同一であるものとする。

表示部１３３は、例えば液晶ディスプレイである。前述の通り、表示部１３３で表示される画面は、操作ボタン１３４で操作指示を行うユーザから視認でき得る位置に配置されている。表示部１３３は、特許請求の範囲に記載されている出力部に対応する。

操作ボタン１３４は、例えば、電気機器１２に対する制御指示が割り当てられた押しボタンを複数有する。操作ボタン１３４は、押しボタンが例えばユーザＡによって押下されると、押下された押しボタンに割り当てられた指示信号を制御部１３１に出力する。操作ボタン１３４は、特許請求の範囲に記載されている操作受付部に対応する。

無線通信インタフェイス１３５は、コントローラ１４に設けられた後述する無線通信インタフェイス１４３と無線通信を行い、無線通信インタフェイス１４３から送信された指示信号を受信する。無線通信インタフェイス１３５は、特許請求の範囲に記載されている信号受信部に対応する。

また、図１に示すコントローラ１４は、コントローラ１４全体を制御する制御部１４１と、電気機器１２に対する指示操作をユーザから受け付けるための操作ボタン１４２と、指示信号を制御装置１３に送信するための無線通信インタフェイス１４３と、を備える。

詳細には、制御部１４１は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備える。制御部１４１は、操作ボタン１４２から出力された指示信号を受け取ると、受け取った指示信号を無線通信インタフェイス１４３に出力する。

操作ボタン１４２は、例えば、電気機器１２に対する制御指示が割り当てられた押しボタンを複数有する。操作ボタン１４２は、押しボタンが例えばユーザＢによって押下されると、押下された押しボタンに割り当てられた指示信号を制御部１４１に出力する。

無線通信インタフェイス１４３は、制御装置１３に設けられた無線通信インタフェイス１３５と無線通信を行い、制御部１４１から出力された指示信号を無線通信インタフェイス１３５に送信する。

上述した電気製品１１の動作について説明する。電気製品１１の電源がオンされると、制御部１３１は、図３に示すメイン処理を開始する。

制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、操作ボタン１３４でユーザ操作が行われたか、或いは、コントローラ１４でユーザ操作が行われたかに応じて、直接操作フラグ１３２ａをオンまたはオフする操作判定処理を開始する（ステップＳ１１）。

操作判定処理では、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、図４のフローチャートに示すように、電気製品１１に設けられた操作ボタン１３４の押下があったか否かを判定する（ステップＳ２１）。

電気製品１１に設けられた操作ボタン１３４の押下があり、操作ボタン１３４から出力された指示信号を制御部１３１が受信していれば、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、ステップＳ２１でＹｅｓと判定し、直接操作フラグ１３２ａをオンする（ステップＳ２２）。その後、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、図３に示すメイン処理に戻る。

一方、ステップＳ２１でＮｏと判定すると、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、コントローラ１４から送信された指示信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。

コントローラ１４に設けられた操作ボタン１４２の押下があり、コントローラ１４から送信された指示信号を制御部１３１が受信していれば、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、ステップＳ２３でＹｅｓと判定し、直接操作フラグ１３２ａをオフする（ステップＳ２４）。その後、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、図３に示すメイン処理に戻る。

一方、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、ステップＳ２３でＮｏと判定すると、直接操作フラグ１３２ａのオフを指示してから設定期間（例えば、１分間）が経過したか否かを、制御部１３１に設けられたＲＴＣ（Real Time Clock）の計時時刻に基づいて、判定する（ステップＳ２５）。

直接操作フラグ１３２ａのオフが指示された後に、設定期間（例えば、１分間）が経過していれば、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、ステップＳ２５でＹｅｓと判定し、直接操作フラグ１３２ａをオンにする（ステップＳ２６）。これにより、助言メッセージが表示部１３３に表示可能になる。

ここで、設定期間は、制御装置１３の制御に要する時間に応じて予め決定されている。電気製品１１が例えば、ユーザ操作に対して即時応答するテレビ等であれば設定期間は短期間であり、電気製品１１が例えば、ユーザ操作に対して応答に時間を費やす空気調和機等であれば設定期間は長期間である。

ただし、設定期間は、コントローラ１４でユーザ操作が行われ、その操作に対応する制御が電気機器１２で行われていることが、コントローラ１４を操作したユーザ以外のユーザに浸透するのに十分な時間に基づいて決定されている。よって、制御装置１３の操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示をあるユーザが行った後に、コントローラ１４の操作ボタン１４２のユーザ操作で制御指示を別のユーザが行って、設定期間が経過した後に、別のユーザの制御指示に対応するメッセージが表示部１３３に表示されていても、操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示を行ったユーザは、自分以外の誰かが別の制御指示を行ったのだろうと冷静に分析できると想定される。

直接操作フラグ１３２ａのオフが指示された後に設定期間（例えば、１分間）が経過していなければ、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、ステップＳ２５でＮｏと判定し、ステップＳ２６をスキップして、図３に示すメイン処理に戻る。

このように、制御装置１３は、設定期間が経過するまでの間、操作ボタン１４２のユーザ操作による制御指示に対応するメッセージを、表示部１３３に表示しない。よって、操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示を行ったユーザが、誤った操作をしたと誤認識する可能性を抑制可能である。

また、直接操作フラグ１３２ａがオンであれば、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、ステップＳ２５でＮｏと判定し、ステップＳ２６をスキップして、図３に示すメイン処理に戻る。

次に、制御部１３１（電気機器制御部１３１ｂ）は、図３に示すように、電気機器１２を制御する制御処理を開始する（ステップＳ１２）。詳細には、制御部１３１（電気機器制御部１３１ｂ）は、制御部１３１で受信された指示信号から、ユーザが命令した制御指示を特定する。そして、制御部１３１（電気機器制御部１３１ｂ）は、特定した制御指示に応じて、電気機器１２を制御する。

また、制御部１３１（電気機器制御部１３１ｂ）は、ステップＳ１２で、電気機器１２の制御中、電気機器１２から出力される状態情報（電気機器１２が炊飯器であれば、炊飯器内の温度等を示す情報）が制御部１３１で受信されているかを判定する。制御部１３１（電気機器制御部１３１ｂ）は、制御部１３１で状態情報が受信されていれば、その状態情報で示される状態に応じて、電気機器１２を制御する。

また、指示信号または状態情報が制御部１３１で受信されていれば、制御部１３１（電気機器制御部１３１ｂ）は、ステップＳ１２で、受信した指示信号または状態情報と、メッセージメモリ１３２ｂに記憶されているメッセージテーブルとから、メッセージを特定する。

次に、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、メッセージの表示部１３３への表示を制御するメッセージ表示処理を開始する（ステップＳ１３）。

メッセージ表示処理では、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、図５のフローチャートに示すように、全てのユーザにいち早く伝える必要がある緊急メッセージがあるか否かが判定される（ステップＳ３１）。

詳細には、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ１２で特定されたメッセージが緊急メッセージであれば、ステップＳ３１でＹｅｓと判定する。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、緊急メッセージを含む画面を生成し、生成した画面を示す情報を表示部１３３に伝達して、緊急メッセージを含む画面を表示部１３３に表示させる（ステップＳ３２）。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、図３に示すメイン処理に戻る。

一方、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ３１でＮｏと判定すると、ステップＳ１２で特定されたメッセージが助言メッセージであるか否かを判定する（ステップＳ３３）。

制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ３３でＹｅｓと判定すると、特定された助言メッセージを表示部１３３に表示するか否かを判定するステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３４では、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、直接操作フラグ１３２ａがオンであると判定すると（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、特定された助言メッセージをメッセージメモリ１３２ｂから読み出す。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、読みだした助言メッセージを含む画面を生成し、生成した画面を示す情報を表示部１３３に伝達して、助言メッセージを含む画面を表示部１３３に表示させる（ステップＳ３２）。

これは、直接操作フラグ１３２ａがオンである場合、操作ボタン１３４を操作したユーザが表示部１３３に表示される画面を視認でき得る位置にいると想定されるからである。或いは、コントローラ１４でユーザ操作が行われ、その操作に対応する制御が行われていることが、コントローラ１４を操作したユーザ以外のユーザに浸透していると想定されるからである。その後、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、図３に示すメイン処理に戻る。

一方、ステップＳ３４で、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、直接操作フラグ１３２ａがオフであると判定すると（ステップＳ３４；Ｎｏ）、ステップＳ３２をスキップして、助言メッセージが特定されていたとしても、特定された助言メッセージをメッセージメモリ１３２ｂから読み出さず、その助言メッセージを含む画面の情報を表示部１３３に伝達しない。

これは、直接操作フラグ１３２ａがオフである場合、コントローラ１４を操作したユーザは表示部１３３に表示される画面を視認できる位置にいないと想定されるからである。また、操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示をあるユーザが行った後に、操作ボタン１４２のユーザ操作で制御指示を別のユーザが行った場合、別のユーザの制御指示に対応する助言メッセージが設定期間内に表示部１３３に表示されると、操作ボタン１３４を操作したユーザが、例えば、誤った操作をしたと誤認識する可能性があるからである。

ステップＳ３２のスキップ後、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、図３に示すメイン処理に戻る。

なお、緊急メッセージも助言メッセージも、ステップＳ１２で特定されていない場合、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ３３でＮｏと判定し、ステップＳ３２をスキップする。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、図３に示すメイン処理に戻る。

上述した通り、直接操作フラグ１３２ａがオンであれば、操作ボタン１３４を操作したユーザが表示部１３３に表示される画面を視認でき得る位置にいると想定される。或いは、コントローラ１４でユーザ操作が行われ、その操作に対応する制御が行われていることが、コントローラ１４を操作したユーザ以外のユーザに浸透していると想定される。よって、実施の形態１の制御装置１３は、助言メッセージを含む画面を表示部１３３に表示する。

一方、直接操作フラグ１３２ａがオフであれば、コントローラ１４を操作したユーザは表示部１３３に表示される画面を視認できる位置にいないと想定される。よって、実施の形態１の制御装置１３は、助言メッセージが特定されていたとしても、設定期間中、その助言メッセージを表示部１３３に表示しない。

このように、制御装置１３は、操作ボタン１３４で指示操作が受け付けられた場合と、無線通信インタフェイス１３５で指示信号が受信された場合とで、メッセージが異なる方法で出力されるよう、表示部１３３に異なる情報を伝達する。

よって、実施の形態１の制御装置１３によれば、制御装置１３の操作ボタン１３４のユーザ操作で電気機器１２の制御指示をあるユーザが行った後に、別のユーザの制御指示に対応する助言メッセージが表示部１３３に表示されることで、操作ボタン１３４を操作したユーザが例えば、誤った操作をしたと誤認識する可能性を抑制可能である。

また、制御装置１３は、ステップＳ１２で緊急メッセージを特定した場合、直接操作フラグ１３２ａの状態に拘わらず、緊急メッセージを含む画面を表示部１３３に表示する。よって、実施の形態１の制御装置１３によれば、緊急性の高いメッセージを、全てのユーザにいち早く伝えることが可能である。

（実施の形態２）
前述の通り、直接操作フラグ１３２ａがオフであれば、コントローラ１４を操作したユーザは表示部１３３に表示される画面を視認できる位置にいないと想定されることから、実施の形態１の制御装置１３は、助言メッセージがあったとしても、その助言メッセージを表示部１３３に表示しない。

この想定以外にも、直接操作フラグ１３２ａがオフであれば、コントローラ１４の操作後に、ユーザが、表示部１３３に表示される画面を視認でき得る位置に移動することが想定できる。

また、直接操作フラグ１３２ａがオンであれば、操作ボタン１３４を操作したユーザが表示部１３３に表示される画面を視認でき得る位置にいると想定できる。

これらの想定から、実施の形態２の制御装置１３は、直接操作フラグ１３２ａがオフであれば、直接操作フラグ１３２ａがオフの時に対応する助言メッセージを表示し、直接操作フラグ１３２ａがオンであれば、直接操作フラグ１３２ａがオンの時に対応する助言メッセージを表示する。

制御装置１３のメッセージメモリ１３２ｂには、直接操作フラグ１３２ａがオフの時に対応する助言メッセージ（操作ボタン１４２の操作で示された制御指示に対応する助言メッセージ）を、制御指示と状態情報とに対応付けたメッセージテーブルが記憶されている。また、メッセージメモリ１３２ｂには、直接操作フラグ１３２ａがオンの時に対応する助言メッセージ（操作ボタン１３４の操作で示された制御指示に対応する助言メッセージ）を、制御指示と状態情報とに対応付けたメッセージテーブルが記憶されている。

本実施の形態では、直接操作フラグ１３２ａがオンの時に対応する助言メッセージは、例えば、電気機器１２が炊飯器であり、ユーザが命令した制御指示が炊飯開始であれば、炊飯器の内釜がありませんというメッセージが例示される。また、直接操作フラグ１３２ａがオフの時に対応する助言メッセージは、例えば、電気機器１２が炊飯器であり、ユーザが命令した制御指示が炊飯開始であれば、遠隔から炊飯が指示されましたが、内釜を検出できなかったため炊飯を中止しましたというメッセージが例示される。

以下、実施の形態２の制御装置１３で実行される、操作判定処理（図６）とメッセージ表示処理（図７）とを説明する。なお、実施の形態２の制御装置１３の構成は、実施の形態１の制御装置１３と同じである。

操作判定処理（図６）については、図４に示した操作判定処理と同一の処理内容には同一のステップ番号を付している。また、メッセージ表示処理（図７）については、図５に示したメッセージ表示処理と同一の処理内容には同一のステップ番号を付している。

上述した電気製品１１の動作について説明する。実施の形態２の電気製品１１の電源がオンされると、制御部１３１は、図３に示すメイン処理を開始する。

詳細には、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、図６のフローチャートに示す操作判定処理を開始する（ステップＳ１１）。

操作判定処理では、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、操作ボタン１３４の押下がない場合、ステップＳ２１でＮｏと判定して、ステップＳ２３に移行する。

コントローラ１４に設けられた操作ボタン１４２の押下があり、コントローラ１４から送信された指示信号を制御部１３１が受信していれば、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、ステップＳ２３でＹｅｓと判定する。

そして、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、受信した指示信号が電気機器１２の制御の開始を指示する制御開始信号であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。

制御開始信号であれば、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、ステップＳ４１でＹｅｓと判定し、直接操作フラグ１３２ａをオフする（ステップＳ２４）。その後、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、図３に示すメイン処理に戻る。

一方、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、ステップＳ４１でＮｏと判定すると、受信した指示信号が電気機器１２の制御の終了を指示する制御終了信号であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。

制御終了信号であれば、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、ステップＳ４２でＹｅｓと判定し、直接操作フラグ１３２ａをオンする（ステップＳ２６）。その後、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、図３に示すメイン処理に戻る。

なお、操作ボタン１３４の押下があり、操作ボタン１３４から出力された指示信号を制御部１３１が受信していれば、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、ステップＳ２１でＹｅｓと判定する。そして、制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、直接操作フラグ１３２ａをオンする（ステップＳ２２）。

このように、直接操作フラグ１３２ａがオフになるのは、コントローラ１４の操作ボタン１４２のユーザ操作で電気機器１２の制御の開始が指示されてから、電気機器１２の制御の終了が指示されるまでの間、或いは、操作ボタン１４２のユーザ操作で電気機器１２の制御の開始が指示されてから、制御装置１３の操作ボタン１３４のユーザ操作で電気機器１２の制御が指示されるまでの間である。

制御部１３１（操作判定部１３１ａ）は、ステップＳ２３でＮｏと判定した場合とステップＳ４２でＮｏと判定した場合、ステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ２４，Ｓ２６をスキップして、図３に示すメイン処理に戻る。

次に、制御部１３１（電気機器制御部１３１ｂ）は、図３に示すように、電気機器１２を制御する制御処理を開始する（ステップＳ１２）。

その後、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、図７のフローチャートに示すメッセージ表示処理を開始する（ステップＳ１３）。

メッセージ表示処理では、緊急メッセージはなく、助言メッセージがあり、直接操作フラグ１３２ａがオンである場合、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ３４でＹｅｓと判定する。

このとき、コントローラ１４を操作したユーザから受け付けた制御が完了しているので、ユーザが、表示部１３３に表示される画面を視認でき得る位置から離れることが想定される。或いは、操作ボタン１３４を操作したユーザが表示部１３３に表示される画面を視認でき得る位置にいると想定される。よって、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、直接操作フラグ１３２ａがオンの時に対応する助言メッセージを、メッセージメモリ１３２ｂから読み出す（ステップＳ５１）。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、読み出した助言メッセージを含む画面を生成し、生成した画面を示す情報を表示部１３３に伝達して、助言メッセージを含む画面を表示部１３３に表示させる（ステップＳ５１）。

ステップＳ５１の実行後、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、図３に示すメイン処理に戻る。

一方、メッセージ表示処理では、緊急メッセージはなく、助言メッセージがあり、直接操作フラグ１３２ａがオフである場合、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ３４でＮｏと判定する。

このとき、コントローラ１４の操作後に、ユーザが、表示部１３３に表示される画面を視認でき得る位置に移動することが想定される。よって、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、直接操作フラグ１３２ａがオフの時に対応する助言メッセージを、メッセージメモリ１３２ｂから読み出す（ステップＳ５２）。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、読み出した助言メッセージを含む画面を生成し、生成した画面を示す情報を表示部１３３に伝達して、助言メッセージを含む画面を表示部１３３に表示させる（ステップＳ５２）。

ステップＳ５２の実行後、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、図３に示すメイン処理に戻る。

このように、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、操作ボタン１３４で指示操作が受け付けられた場合と、無線通信インタフェイス１３５で指示信号が受信された場合とで、メッセージが異なる方法で出力されるよう、表示部１３３に異なる情報を伝達する。

よって、実施の形態２の制御装置１３によれば、操作ボタン１３４を操作したユーザが例えば、誤った操作をしたと誤認識する可能性を抑制可能である。また、操作ボタン１４２を操作したユーザが例えば、誤った操作をしたと誤認識する可能性を抑制可能である。

（実施の形態３）
実施の形態１の制御装置１３は、前述の通り、直接操作フラグ１３２ａがオフであれば、助言メッセージがあったとしても、その助言メッセージを表示部１３３に表示しない。

この想定以外にも、直接操作フラグ１３２ａがオフであれば（コントローラ１４の操作ボタン１４２で電気機器１２の制御指示が行われたのであれば）、操作ボタン１４２を操作したユーザが、操作ボタン１４２の操作後に、表示部１３３にメッセージが表示されていないかを視認することが想定できる。

この想定から、実施の形態３の制御装置１３は、直接操作フラグ１３２ａがオフであれば、助言メッセージを、一定期間（例えば、３０秒間）に限って表示部１３３に表示する。

よって、操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示をあるユーザが行った後に、操作ボタン１４２のユーザ操作で制御指示を別のユーザが行い、その別のユーザの制御指示に対応する助言メッセージが表示部１３３に表示されたとしても、その助言メッセージは、一定期間（例えば、３０秒間）が経過すると消去される。

これにより、操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示を行ったユーザは、別のユーザの制御指示に対応する助言メッセージの表示を視認したとしても、その後に助言メッセージが消去されたことを受けて、自分以外の誰かが別の制御指示を行ったのだろうと冷静に分析できると想定される。従って、操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示を行ったユーザが、誤った操作をしたと誤認識する可能性を抑制できる。

以下、実施の形態３の制御装置１３のブロック図（図８）、実施の形態３の制御装置１３で実行されるメッセージ表示処理（図９）を説明する。実施の形態３の制御装置１３を示す図８のブロック図については、図１に示した実施の形態１の制御装置１３と同一の構成には、同一の符号を付している。また、図９に示したメッセージ表示処理については、図５に示したメッセージ表示処理と同一の処理内容には同一のステップ番号を付している。

制御部１３１は、直接操作フラグ１３２ａがオフである場合に表示部１３３に表示された助言メッセージの表示終了までの残り時間をカウントするための表示タイマ１３１ｄを備える。

ここで、表示タイマ１３１ｄのカウント値がゼロになるまでの時間は、コントローラ１４のユーザ操作で制御指示を制御装置１３に送信した後、そのユーザが、表示部１３３に表示される画面を視認でき得る位置に移動するのに十分な時間である。

制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、直接操作フラグ１３２ａがオフである場合、助言メッセージを表示部１３３に表示する際に、表示タイマ１３１ｄのカウントダウンを開始する。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、表示タイマ１３１ｄのカウント値がゼロになると、助言メッセージを表示部１３３から消去する。

上述した電気製品１１の動作について説明する。実施の形態３の電気製品１１の電源がオンされると、制御部１３１は、図３に示すメイン処理を開始する。そして、制御部１３１は、操作判定処理（ステップＳ１１）と制御処理（ステップＳ１２）との実行後、図９に示すメッセージ表示処理を開始する。

メッセージ表示処理では、緊急メッセージはなく、助言メッセージがあり、直接操作フラグ１３２ａがオフである場合、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ３４でＮｏと判定する。

すると、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、表示タイマ１３１ｄのカウントダウンを開始し（ステップＳ６１）、ステップＳ１２で特定されたメッセージをメッセージメモリ１３２ｂから読み出す（ステップＳ３２）。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、読みだした助言メッセージを含む画面を生成し、生成した画面を示す情報を表示部１３３に伝達して、助言メッセージを含む画面を表示部１３３に表示させる（ステップＳ３２）。これにより、コントローラ１４のユーザ操作で制御指示を制御装置１３に送信した後、そのユーザは、何からの助言メッセージが表示部１３３に表示されていないかを視認可能である。

なお、緊急メッセージはなく、助言メッセージがあり、直接操作フラグ１３２ａがオンである場合、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ３４でＹｅｓと判定する。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ６１をスキップして、ステップＳ１２で特定されたメッセージをメッセージメモリ１３２ｂから読み出す（ステップＳ３２）。制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、読みだした助言メッセージを含む画面を生成し、生成した画面を示す情報を表示部１３３に伝達して、助言メッセージを含む画面を表示部１３３に表示させる（ステップＳ３２）。

制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、助言メッセージを表示部１３３に表示させた後に、操作ボタン１３４に設けられた「閉じる」ボタンが押下されて、助言メッセージを消去する指示がユーザから行われたか否かを判定する（ステップＳ６２）。

助言メッセージが表示部１３３に表示された後に、操作ボタン１３４に設けられた「閉じる」ボタンが押下された場合、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ６２でＹｅｓと判定し、画面を示す情報の表示部１３３への伝達を停止して、表示部１３３に表示されているメッセージを消去する（ステップＳ６３）。

ステップＳ６３では、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、助言メッセージが表示部１３３に表示されていれば、その助言メッセージを消去し、緊急メッセージが表示部１３３に表示されていれば、その緊急メッセージを消去する。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、図３に示すメイン処理に戻る。

一方、助言メッセージが表示部１３３に表示された後に、操作ボタン１３４に設けられた「閉じる」ボタンをユーザが押下していない場合、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ６２でＮｏと判定し、表示タイマ１３１ｄのカウント値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ６４）。

制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ６４でＹｅｓと判定すると、表示タイマ１３１ｄのカウント値をリセットして（ステップＳ６５）、画面を示す情報の表示部１３３への伝達を停止して、表示部１３３に表示されているメッセージを消去する（ステップＳ６６）。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、図３に示すメイン処理に戻る。

上述の処理は、表示タイマ１３１ｄのカウント値がゼロであれば、コントローラ１４の操作ボタン１４２で電気機器１２の制御指示が行われ、直接操作フラグ１３２ａのオフが指示されて、助言メッセージが表示された後、一定期間（例えば、３０秒間）が経過しているので、操作ボタン１４２を操作したユーザが、操作ボタン１４２の操作後に、表示部１３３にメッセージが表示されていないかの視認が完了しているとの想定に基づく。

一方、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ６４でＮｏと判定すると、ステップＳ６５，Ｓ６６をスキップして、図３に示すメイン処理に戻る。

この処理は、表示タイマ１３１ｄのカウント値がゼロでなければ、操作ボタン１４２を操作したユーザが、操作ボタン１４２の操作後に、表示部１３３にメッセージが表示されていないかの視認をしている可能性があるとの想定に基づく。

なお、表示タイマ１３１ｄのカウントダウンが開始された後に、例えば、操作ボタン１３４でユーザ操作が行われ、直接操作フラグ１３２ａがオンになって、助言メッセージが表示部１３３に表示された場合、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、表示タイマ１３１ｄのカウントダウンを停止して、表示タイマ１３１ｄのカウント値をリセットする。

上述した通り、実施の形態３の制御装置１３によれば、直接操作フラグ１３２ａがオフであれば（コントローラ１４の操作ボタン１４２で制御指示が行われたのであれば）、操作ボタン１４２を操作したユーザが、操作ボタン１４２の操作後に、表示部１３３にメッセージが表示されていないかを視認することが想定されることから、助言メッセージを、一定期間（例えば、３０秒間）に限って表示部１３３に表示する。

よって、操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示をあるユーザが行った後に、操作ボタン１４２のユーザ操作で制御指示を別のユーザが行い、その別のユーザの制御指示に対応する助言メッセージが表示部１３３に表示されていても、この助言メッセージは、一定期間（例えば、３０秒間）が経過すると消去される。

これにより、操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示を行ったユーザは、別のユーザの制御指示に対応する助言メッセージの表示を視認したとしても、その後に助言メッセージが消去されたことを受けて、自分以外の誰かが別の制御指示を行ったのだろうと冷静に分析できると想定される。従って、実施の形態３の制御装置１３によれば、操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示を行ったユーザが、誤った操作をしたと誤認識する可能性を抑制できる。

一方、直接操作フラグ１３２ａがオンであれば（操作ボタン１３４で制御指示が行われたのであれば）、表示部１３３に表示される画面をユーザが視認すると想定される。よって、実施の形態３の制御装置１３は、実施の形態１の制御装置１３と同様に、助言メッセージを含む画面を表示部１３３に表示する。

（実施の形態４）
実施の形態１の制御装置１３は、前述の通り、直接操作フラグ１３２ａがオフであれば、助言メッセージがあったとしても、その助言メッセージを表示部１３３に表示しない。

実施の形態４の制御装置１３は、上述した実施の形態１の制御装置１３の動作を、別の処理で実現したものである。

以下、実施の形態４の制御装置１３のブロック図（図１０）、実施の形態４の制御装置１３で実行されるメイン処理（図１１）、遠隔操作内容記憶処理（図１２）、メッセージ選別表示処理（図１３）を説明する。

実施の形態４の制御装置１３を示す図１０のブロック図については、図１に示した実施の形態１の制御装置１３と同一の構成には、同一の符号を付している。また、図１１に示したメイン処理については、図３に示したメイン処理と同一の処理内容には同一のステップ番号を付している。また、図１２に示した遠隔操作内容記憶処理については、図４に示した操作判定処理と同一の処理内容には同一のステップ番号を付している。そして、図１３に示したメッセージ選別表示処理については、図５に示したメッセージ表示処理と同一の処理内容には同一のステップ番号を付している。

制御部１３１に備えられたＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム（例えば、後述する図１１〜図１３に示す処理を実現するプログラム）を実行することで、電気機器１２を制御する電気機器制御部１３１ｂと、表示部１３３に表示される画面を示す情報を表示部１３３に伝達する表示情報制御部１３１ｃと、に加え、コントローラ１４の操作ボタン１４２の押下によってユーザから受け付けた制御指示（遠隔操作による制御指示）を特定する遠隔操作内容特定部１３１ｅを実現する。

遠隔操作内容特定部１３１ｅは、無線通信インタフェイス１４３から出力された指示信号（コントローラ１４から送信されたことを示す情報を含む）を制御部１３１が受信した場合、信号で示される制御指示を、予めＲＯＭに記憶されているテーブル（信号と制御指示とが対応付けられているテーブル）を参照して特定する。そして、遠隔操作内容特定部１３１ｅは、特定した制御指示（遠隔操作による制御指示）を、後述する遠隔操作メモリ１３２ｄに記憶する。

記憶部１３２は、例えばフラッシュメモリから構成される。記憶部１３２は、メッセージメモリ１３２ｂと、例えば制御装置１３の製造メーカによって予め準備されたメッセージ／指示対応テーブルを記憶するためのメッセージ／指示対応テーブルメモリ１３２ｃと、遠隔操作内容特定部１３１ｅで特定された制御指示（遠隔操作による制御指示）を記憶するための遠隔操作メモリ１３２ｄとを備える。

メッセージ／指示対応テーブルメモリ１３２ｃには、表示部１３３に表示されるメッセージ（図１１に示す制御処理（ステップＳ１２）で特定されるメッセージ）とそのメッセージを表示するきっかけとなる制御指示とが対応付けられたメッセージ／指示対応テーブルが記憶されている。

電気機器制御部１３１ｂが、電気機器１２の制御の過程で（ステップＳ１２で）、メッセージを特定した場合、表示情報制御部１３１ｃは、特定されたメッセージと、メッセージ／指示対応テーブルとを対比して、特定されたメッセージを表示するきっかけとなる制御指示を特定する。

ここで、メッセージ／指示対応テーブルに対応付けられているメッセージと制御指示とは、１つのメッセージに１つの制御指示が対応付けられていてもよく、１つのメッセージに複数の制御指示、或いは、複数のメッセージに１つの制御指示が対応付けられていてもよい。

例えば、電気機器制御部１３１ｂが、メッセージとして、炊飯器の内釜がないことを示すメッセージを特定した場合、表示情報制御部１３１ｃは、特定されたメッセージと、メッセージ／指示対応テーブルとを対比する。そして、表示情報制御部１３１ｃは、炊飯器の内釜がないことを示すメッセージを表示するきっかけとなる制御指示が、炊飯開始の指示と保温の指示とであると特定する。

遠隔操作メモリ１３２ｄには、遠隔操作内容特定部１３１ｅで特定された制御指示（遠隔操作による制御指示）が記憶される。

表示情報制御部１３１ｃは、電気機器制御部１３１ｂで特定されたメッセージを表示するきっかけとなる制御指示に（特定した制御表示に）、遠隔操作メモリ１３２ｄに記憶されている制御指示が含まれているか否かを判定する。

表示情報制御部１３１ｃが、遠隔操作メモリ１３２ｄに記憶されている制御指示が含まれていると判定した場合、ステップＳ１２で特定されたメッセージは、コントローラ１４の操作ボタン１４２のユーザ操作で受け付けられた制御指示（遠隔操作による制御指示）による制御の過程で特定されたものである。これにより、表示情報制御部１３１ｃは、コントローラ１４の操作ボタン１４２のユーザ操作で制御指示が受け付けられたと判定できる。

操作ボタン１４２のユーザ操作で制御指示が受け付けられた場合、コントローラ１４を操作したユーザは表示部１３３に表示される画面を視認できる位置にいないと想定されることから、表示情報制御部１３１ｃは、メッセージが特定されても、そのメッセージを含む画面を表示部１３３に表示しない。

一方、表示情報制御部１３１ｃが、遠隔操作メモリ１３２ｄに記憶されている制御指示が含まれていないと判定すると、ステップＳ１２で特定されたメッセージは、コントローラ１４の操作ボタン１４２のユーザ操作で受け付けられた制御指示（遠隔操作による制御指示）による制御の過程で発生したものではない。

つまり、ステップＳ１２で特定されたメッセージは、制御装置１３の操作ボタン１３４のユーザ操作で受け付けられた制御指示による制御の過程で特定されたものである。これにより、表示情報制御部１３１ｃは、制御装置１３の操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示が受け付けられたと判定できる。

操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示が受け付けられた場合、操作ボタン１３４を操作したユーザが表示部１３３に表示される画面を視認でき得る位置にいると想定される。よって、表示情報制御部１３１ｃは、メッセージが特定されると、そのメッセージを含む画面を表示部１３３に表示する。

上述した電気製品１１の動作について説明する。上述した電気製品１１の電源がオンされると、制御部１３１は、図１１に示すメイン処理を開始する。

制御部１３１（遠隔操作内容特定部１３１ｅ）は、無線通信インタフェイス１４３から出力された信号で示される制御指示を特定し、特定した制御指示を遠隔操作メモリ１３２ｄに記憶する遠隔操作内容記憶処理（ステップＳ７１）を開始する。

図１２に示す遠隔操作内容記憶処理では、制御装置１３の操作ボタン１３４の押下がなく、無線通信インタフェイス１４３から送信された指示信号（コントローラ１４から送信された信号）を受信した場合、制御部１３１（遠隔操作内容特定部１３１ｅ）は、ステップＳ２３でＹｅｓと判定する。

そして、制御部１３１（遠隔操作内容特定部１３１ｅ）は、受信された信号で示される制御指示（遠隔操作による制御指示）を、予めＲＯＭに記憶されているテーブル（信号と制御指示とが対応付けられているテーブル）を参照して特定する（ステップＳ８１）。そして、制御部１３１（遠隔操作内容特定部１３１ｅ）は、特定した制御指示（遠隔操作による制御指示）を記憶部１３２に記憶して（ステップＳ８１）、この遠隔操作内容記憶処理を終了する。

なお、制御装置１３の操作ボタン１３４の押下があった場合、制御部１３１（遠隔操作内容特定部１３１ｅ）は、ステップＳ２１でＹｅｓと判定して、図１１に示すメイン処理に戻る。また、指示信号を受信していない場合、制御部１３１（遠隔操作内容特定部１３１ｅ）は、ステップＳ２３でＮｏと判定して、図１１に示すメイン処理に戻る。

次に、制御部１３１（電気機器制御部１３１ｂ）は、図１１に示すように、電気機器１２を制御する制御処理を開始し、メッセージメモリ１３２ｂに記憶されているメッセージテーブルを用いて、メッセージを特定する（ステップＳ１２）。

次に、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、表示部１３３に表示するメッセージを選別するメッセージ選別表示処理を開始する（ステップＳ７２）。

図１３に示すメッセージ選別表示処理では、緊急メッセージがなく、助言メッセージがある場合、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ３３でＹｅｓと判定する。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ１２で特定されたメッセージと、メッセージ／指示対応テーブルとを対比して、特定されたメッセージを表示するきっかけとなる制御指示を特定する（ステップＳ９１）。

例えば、制御部１３１（電気機器制御部１３１ｂ）が、ステップＳ１２で、メッセージとして、炊飯器の内釜がないことを示すメッセージを特定した場合、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、特定されたメッセージと、メッセージ／指示対応テーブルとを対比する。そして、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、炊飯器の内釜がないことを示すメッセージを表示するきっかけとなる制御指示が、炊飯開始の指示と保温の指示とであると特定する。

その後、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、メッセージを表示するきっかけとなる制御指示に（ステップＳ９１で特定した制御指示に）、遠隔操作メモリ１３２ｄに記憶されている制御指示が含まれているか否かを判定する（ステップＳ９２）。

例えば、ステップＳ９１で特定した制御指示が保温停止の指示であり、遠隔操作メモリ１３２ｄに記憶されている制御指示が炊飯開始の指示であれば、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ９２でＮｏと判定する。

このとき、ステップＳ１２で特定されたメッセージは、操作ボタン１４２のユーザ操作で受け付けられた制御指示（遠隔操作による制御指示）による制御の過程で特定されたものではない。つまり、ステップＳ１２で特定されたメッセージは、操作ボタン１３４のユーザ操作で受け付けられた制御指示による制御の過程で特定されたものである。よって、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、制御装置１３の操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示が受け付けられたと判定する（ステップＳ９２；Ｎｏ）。

操作ボタン１３４のユーザ操作で制御指示が受け付けられた場合、操作ボタン１３４を操作したユーザが表示部１３３に表示される画面を視認でき得る位置にいると想定される。よって、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ１２で特定されたメッセージ（例えば、保温停止に係るメッセージ）を含む画面を表示部１３３に表示する（ステップＳ３２）。

一方、例えば、ステップＳ９１で特定した制御指示が、炊飯開始の指示と保温の指示とであり、遠隔操作メモリ１３２ｄに記憶されている制御指示が炊飯開始の指示であれば、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ９２でＹｅｓと判定する。

このとき、ステップＳ１２で特定されたメッセージは、操作ボタン１４２のユーザ操作で受け付けられた制御指示（遠隔操作による制御指示）による制御の過程で特定されたものである。よって、表示情報制御部１３１ｃは、操作ボタン１４２のユーザ操作で制御指示が受け付けられたと判定する（ステップＳ９２；Ｙｅｓ）。

操作ボタン１４２のユーザ操作で制御指示が受け付けられた場合、コントローラ１４を操作したユーザは表示部１３３に表示される画面を視認できる位置にいないと想定される。よって、制御部１３１（表示情報制御部１３１ｃ）は、ステップＳ３２をスキップして、ステップＳ１２で特定されたメッセージ（例えば、炊飯開始に係るメッセージ）を含む画面を表示部１３３に表示しない。

上述した通り、ステップＳ１２でメッセージが特定された場合、メッセージを表示するきっかけとなる制御指示に、遠隔操作メモリ１３２ｄに記憶されている制御指示が含まれていなければ、操作ボタン１３４を操作したユーザが表示部１３３に表示される画面を視認でき得る位置にいると想定される。よって、実施の形態４の制御装置１３は、特定された助言メッセージを含む画面を表示部１３３に表示する。

一方、ステップＳ１２でメッセージが特定された場合、メッセージを表示するきっかけとなる制御指示に、遠隔操作メモリ１３２ｄに記憶されている制御指示が含まれていれば、コントローラ１４を操作したユーザは表示部１３３に表示される画面を視認できる位置にいないと想定される。よって、実施の形態４の制御装置１３は、助言メッセージがあったとしても、その助言メッセージを表示部１３３に表示しない。

このように、実施の形態４の制御装置１３は、操作ボタン１３４で指示操作が受け付けられた場合と、無線通信インタフェイス１３５で指示信号が受信された場合とで、メッセージが異なる方法で出力されるよう、表示部１３３に異なる情報を伝達する。

従って、実施の形態４の制御装置１３によれば、制御装置１３の操作ボタン１３４のユーザ操作で電気機器１２の制御指示をあるユーザが行った後に、別のユーザの制御指示に対応する助言メッセージが表示部１３３に表示されることで、操作ボタン１３４を操作したユーザが例えば、誤った操作をしたと誤認識する可能性を抑制可能である。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、この発明は上記の実施の形態に限定されず、種々の変形および応用が可能である。

上述した実施の形態１の制御装置１３は、図４に示す操作判定処理に代えて、図６に示す操作判定処理を実行してもよい。この構成の場合、表示情報制御部１３１ｃは、開始指示を含む指示信号が無線通信インタフェイス１３５で受信されてから、終了指示を含む指示信号が無線通信インタフェイス１３５で受信されるまでの間、助言メッセージが発生したとしても、その助言メッセージを含む画面の情報を表示部１３３に伝達しない。

また、上述した実施の形態１の制御装置１３は、図５に示すメッセージ表示処理に代えて、図７に示すメッセージ表示処理を実行してもよい。この構成の場合、表示情報制御部１３１ｃは、直接操作フラグ１３２ａがオンであれば、直接操作フラグ１３２ａがオンの時に対応する助言メッセージを表示する。一方、表示情報制御部１３１ｃは、直接操作フラグ１３２ａがオフであれば、設定期間中、直接操作フラグ１３２ａがオフの時に対応する助言メッセージを表示する。

また、上述した実施の形態１の制御装置１３は、図４に示す操作判定処理で、直接操作フラグ１３２ａのオフを指示してから設定期間（例えば、１分間）が経過するまで、直接操作フラグ１３２ａのオフを維持したが、これに加えて、設定期間が経過するまで、操作ボタン１３４のユーザ操作による制御指示を受け付けないようにしてもよい。この構成によれば、制御装置１３は、直接操作フラグ１３２ａのオフを指示してから設定期間が経過するまで、助言メッセージを表示部１３３に表示しない。

また、上述した各実施の形態の制御装置１３は、メッセージを表示部１３３に表示したが、これに限れられるものではない。各実施の形態の制御装置１３は、表示部１３３に代えて、スピーカを備えていてもよい。この構成の場合、制御装置１３は、緊急メッセージに対応する合成音と助言メッセージに対応する合成音を生成し、生成した合成音をスピーカに伝達する。これにより、スピーカは、緊急メッセージに対応する合成音、或いは、助言メッセージに対応する合成音を出力する。

また、上述した各実施の形態の機器制御システム１０は、コントローラ１４が１つであったが、コントローラ１４は複数であってもよい。コントローラ１４が複数ある場合として、ビル用マルチ空調システムが例示される。

また、上述した各実施の形態の機器制御システム１０では、コントローラ１４は、無線通信で制御装置１３に指示信号を送信したが、これに限られるものではない。コントローラ１４は、有線通信で制御装置１３に指示信号を送信してもよい。

また、上述した各実施の形態の制御装置１３は、制御指示を受け付ける対象が、操作ボタン１３４とコントローラ１４との２つであったが、これに限られるものではない。各実施の形態の制御装置１３は、制御指示を受け付ける対象が、例えば、操作ボタン１３４と、屋内にいるユーザからの指示信号を制御装置１３に送信する屋内用通信機と、屋外にいるユーザからの指示信号を制御装置１３に送信する屋外用通信機との３つであってもよい。この構成の場合、制御装置１３は、例えば、操作ボタン１３４で制御指示が受け付けられると、メッセージを含む画面を表示部１３３に表示し、屋内用通信機で制御指示が受け付けられると、メッセージを示す合成音をスピーカから出力し、屋外用通信機で制御指示が受け付けられると、表示部１３３での画面表示とスピーカからの合成音の出力とを行わないように動作する。

なお、上述の実施の形態において、制御部１３１を制御するプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read−Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto−Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムを、コンピュータ等にインストールすることにより、図３〜７，９，１１〜１３に示す処理を実行する制御部１３１を構成してもよい。

また、上述のプログラムを、インターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。

また、上述の図３〜７，９，１１〜１３に示す処理を、各ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合、又は、ＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、上述した実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

１０機器制御システム、１１電気製品、１２電気機器、１３制御装置、１４コントローラ、１３１，１４１制御部、１３２記憶部、１３３表示部、１３４，１４２操作ボタン、１３５，１４３無線通信インタフェイス、ＢＬバスライン。

Claims

制御対象機器に対する制御指示を示す指示操作を、ユーザから受け付ける操作受付部と、
前記制御対象機器に対する制御指示を示す指示信号を、ユーザが操作する外部のコントローラから受信する信号受信部と、
前記操作受付部で受け付けた前記指示操作に応答して、または、前記信号受信部で受信した前記指示信号に応答して、前記制御対象機器を制御する制御部と、
前記ユーザに報知するための報知情報を出力する出力部と、
前記操作受付部で前記指示操作が受け付けられた場合、前記出力部に前記報知情報を出力させ、前記信号受信部で前記指示信号が受信された場合、前記出力部に前記報知情報を出力させない情報制御部と、
を備える制御装置。
前記報知情報は、第１の情報群と、前記第１の情報群よりも重要度が低い第２の情報群とに分けられており、
前記情報制御部は、前記報知情報が前記第２の情報群に属していれば、前記操作受付部で前記指示操作が受け付けられた場合、前記出力部に前記報知情報を出力させ、前記信号受信部で前記指示信号が受信された場合、前記出力部に前記報知情報を出力させず、前記報知情報が前記第１の情報群に属していれば、前記操作受付部で前記指示操作が受け付けられた場合であっても、前記信号受信部で前記指示信号が受信された場合であっても、前記出力部に前記報知情報を出力させる、
請求項１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記制御対象機器の制御の過程で、前記報知情報を特定し、
前記情報制御部は、前記制御対象機器の制御の過程で前記制御部が特定した前記報知情報が、前記信号受信部で受信された前記指示信号に応答した制御の過程で特定されたものであれば、前記出力部に前記報知情報を出力させず、前記報知情報が、前記操作受付部で受け付けられた前記指示操作に応答した制御の過程で特定されたものであれば、前記出力部に前記報知情報を出力させる、
請求項１又は２に記載の制御装置。
前記情報制御部は、前記信号受信部で受信された前記指示信号に応答した制御が開始されてから、予め設定された設定期間が経過するまでの間、前記出力部に前記報知情報を出力させない、
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
前記信号受信部で受信される前記指示信号には、前記制御対象機器の制御の開始を指示する開始指示と、前記制御対象機器の制御の終了を指示する終了指示とが含まれており、
前記情報制御部は、前記開始指示を含む信号が前記信号受信部で受信されてから、前記終了指示を含む信号が前記信号受信部で受信されるまでの間、前記出力部に前記報知情報を出力させない、
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
前記外部のコントローラは、遠隔操作装置であり、
前記出力部は、前記報知情報を含む画面を表示する表示装置であり、
前記表示装置で表示される画面は、前記操作受付部で操作指示を行うユーザから視認でき得る位置に配置されている、
請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
制御装置の制御方法であって、
制御対象機器に対する制御指示を示す指示操作を、ユーザから受け付ける操作受付ステップと、
前記制御対象機器に対する制御指示を示す指示信号を、ユーザが操作する外部のコントローラから受信する信号受信ステップと、
前記操作受付ステップで受け付けられた制御指示を示す操作に応答して、または、前記信号受信ステップで受信された制御指示を示す信号に応答して、前記制御対象機器を制御する制御ステップと、
前記操作受付ステップで前記指示操作が受け付けられた場合、前記ユーザに報知するための報知情報を出力部に出力させ、前記信号受信ステップで前記指示信号が受信された場合、前記出力部に前記報知情報を出力させない情報制御ステップと、
を含む制御方法。
コンピュータに、
制御対象機器に対する制御指示を示す指示操作を、ユーザから受け付ける操作受付機能、
前記制御対象機器に対する制御指示を示す指示信号を、ユーザが操作する外部のコントローラから受信する信号受信機能、
前記操作受付機能で受け付けられた制御指示を示す操作に応答して、または、前記信号受信機能で受信された制御指示を示す信号に応答して、前記制御対象機器を制御する制御機能、
前記操作受付機能で前記指示操作が受け付けられた場合、前記ユーザに報知するための報知情報を出力部に出力させ、前記信号受信機能で前記指示信号が受信された場合、前記出力部に前記報知情報を出力させない情報制御機能、
を実現させるプログラム。