JP6062949B2 - センサシステムの感度を適応させるための方法 - Google Patents
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Description
それによると、センサ信号を提供する、センサシステム、特に、容量センサシステムの感度に適応させるための方法であって、
センサ信号が、第1の切替閾値基準を満たす場合、第1の下限が、適応され、
センサ信号が、第2の切替閾値基準を満たす場合、第1の上限が、適応され、
方法が、提供される。
第1の下限の適応の間、センサ信号が第1の下限を上回るか下回るかが、チェックされ、
センサ信号が第1の下限を下回る場合、第1の下限の値は、減少され、
とき、有利である。
さらに、
第1の補正値が、判定され、
センサ信号が第1の下限を下回る場合、第1の補正値は、第1の下限から減算され、
とき、有利であり得る。
第1の上限の適応の間、センサ信号が第1の上限を上回るか下回るかが、チェックされ、
センサ信号が第1の上限を下回る場合、第1の上限の値は、減少され、
とき、有利であることが証明されている。
所定の第2の補正値が、判定され、
センサ信号が第1の上限を下回る場合、第2の補正値は、第1の上限から減算され、
とき、有利である。
第1の補正値および/または第2の補正値は、少なくとも、
センサ信号と第1の上限との間の差異と、
センサ信号と第1の下限との間の差異と、
センサ信号と第1の上限との間の加重された差異と、
センサ信号と第1の下限との間の加重された差異と、
定数値と、
のうちの1つを備えてもよい。
切替閾値は、以下のルール
切替閾値=第1の下限+(第1の上限−第1の下限)*感度パラメータ
適応基準は、少なくとも、
センサ信号からの所定の数の連続測定点が、実質的に不変の測定値を有することと、
のうちの1つを備えてもよい。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
センサ信号(SS)を提供する、センサシステム、特に、容量センサシステムの感度に適応させるための方法であって、
前記センサ信号(SS)が、第1の切替閾値基準を満たす場合、第1の下限(TH3)が、適応され(S70)、
前記センサ信号(SS)が、第2の切替閾値基準を満たす場合、第1の上限(TH2)が、適応され(S80)、
切替閾値(TH1)が、前記第1の上限(TH2)からの所定の第1の距離および/または前記第1の下限(TH3)からの所定の第2の距離を有するように、少なくとも1つの切替閾値(TH1)が、適応される(S110)、
方法。
(項目2)
前記第1の切替閾値基準は、前記センサ信号(SS)が前記切替閾値(TH1)を下回ると、満たされ、前記第2の切替閾値基準は、前記センサ信号(SS)が前記切替閾値(TH1)を上回ると、満たされる、項目1に記載の方法。
(項目3)
前記切替閾値(TH1)は、前記切替閾値(TH1)が、その絶対値において、前記第1の上限(TH2)より小さく、その絶対値において、前記第1の下限(TH3)より大きくなるように適応される、項目1に記載の方法。
(項目4)
前記第1の下限(TH3)の適応(S70)の間、前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を上回るか下回るかが、チェックされ(S71)、
前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を下回る場合、前記第1の下限(TH3)の値は、減少され(S73)、
前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を上回る場合、前記第1の下限(TH3)の値は、増加される(S72)、
項目1〜3のいずれかに記載の方法。
(項目5)
前記第1の下限(TH3)の適応(S70)の間、加えて、前記センサ信号(SS)が第2の下限(TH3.2)を下回るかどうか、チェックされ、前記センサ信号(SS)が、加えて、前記第2の下限(TH3.2)を下回ると、前記第1の下限(TH3)の値は、減少または増加される、項目4に記載の方法。
(項目6)
所定の第1の補正値が、判定され、
前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を下回る場合、前記第1の補正値は、前記第1の下限(TH3)から減算され、
前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を上回る場合、前記第1の補正値は、前記第1の下限(TH3)に加算される、
項目4または5に記載の方法。
(項目7)
前記第1の上限(TH2)の適応(S80)の間、前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を上回るか下回るかが、チェックされ(S81)、
前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を下回る場合、前記第1の上限(TH2)の値は、減少され(S83)、
前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を上回る場合、前記第1の上限(TH2)の値は、増加される(S82)、
項目1〜6のいずれかに記載の方法。
(項目8)
前記第1の上限(TH2)の適応(S80)の間、加えて、前記センサ信号(SS)が第2の上限(TH2.2)を上回るかどうか、チェックされ、前記センサ信号(SS)が、加えて、前記第2の上限(TH2.2)を上回ると、前記第1の上限(TH2)の値は、減少または増加される、項目7に記載の方法。
(項目9)
所定の第2の補正値が、判定され、
前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を下回る場合、前記第2の補正値は、前記第1の上限(TH2)から減算され、
前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を上回る場合、前記第2の補正値は、前記第1の上限(TH2)に加算される、
項目7または8に記載の方法。
(項目10)
前記第1の補正値および/または前記第2の補正値は、センサ信号(SS)と第1の上限(TH2)との間の差異、センサ信号(SS)と第1の下限(TH3)との間の差異、センサ信号(SS)と第1の上限(TH2)との間の加重された差異、センサ信号(SS)と第1の下限(TH3)との間の加重された差異、および定数値のうちの少なくとも1つを備える、項目6〜9のいずれかに記載の方法。
(項目11)
前記第1の上限(TH2)および/または前記第1の下限(TH3)の適応後ならびに前記切替閾値(TH1)の適応前に、前記第1の上限(TH2)と前記第1の下限(TH3)との間の差異または前記第2の上限(TH2.2)と前記第2の下限(TH3.2)との間の差異が、その絶対値において、所定の最小値より大きいか小さいかが、チェックされ(S90)、その絶対値における差異が、前記所定の最小値より小さい場合、閾値調節(S100)が実施される、項目1〜10のいずれかに記載の方法。
(項目12)
前記閾値調節(S100)の間、前記第1の上限(TH2)は、前記第1の下限(TH3)と前記差異の絶対値の和の値に設定される、項目11に記載の方法。
(項目13)
前記センサ信号(SS)のチェック(S60)の前に、開始条件が、チェックされ(S20)、前記開始条件が満たされない場合、前記方法は、中止される、項目1〜12のいずれかに記載の方法。
(項目14)
前記開始条件のチェック(S20)前に、前記開始条件が、適応され(S10)、前記開始条件のチェック(S20)後、前記開始条件は、初期値に設定される(S30)、項目13に記載の方法。
(項目15)
前記センサ信号(SS)のチェック(S60)前に、所定の初期基準が満たされる場合、前記第1の上限(TH2)および前記第1の下限(TH3)はそれぞれ、所定の初期値(S60)に設定される、項目1〜14のいずれかに記載の方法。
(項目16)
前記切替閾値(TH1)は、以下のルール
切替閾値=第1の下限+(第1の上限−第1の下限)*感度パラメータ
によって調節され、前記感度パラメータは、好ましくは、0〜1の範囲内である、項目1〜15のいずれかに記載の方法。
(項目17)
前記第1の下限(TH3)および/または前記第1の上限(TH3)の適応(S70;S80)前に、その都度、所定の適応基準が、判定され、個別の適応基準が、満たされると、第1の閾値(TH2、TH3)のみ、適応される、項目1〜16のいずれかに記載の方法。
(項目18)
前記適応基準は、少なくとも、
前記センサ信号(SS)からの所定の数の連続測定点が、実質的に、不変の測定値を有していることと、
好ましくは、前記センサ信号(SS)の上昇変化後、所定の時間周期が経過していることと、
のうちの1つを備える、項目17に記載の方法。
(項目19)
前記センサ信号(SS)が前記上限(TH2)を下回ると、前記第1の切替閾値基準および前記第2の切替閾値基準は、満たされる、項目1に記載の方法。
例えば、そのような影響として、以下が挙げられる。
電気携帯デバイスの手による把持のサイズ(子供の手、大人の手)、
電気携帯デバイスを被覆する、保護カバーの使用、および/または
本発明による、センサシステムの感度の適応のために要求される、受信およびサンプリングされたセンサ信号SSから導出される値は、以下である。
切替閾値TH1の適応は、以下の実施例を使用して図示される。
前述で図示された2つのケースによって、図1に示される値の時間的経過が、より詳細に説明される。
第1の下限の適応TH3は、好ましくは、以下のように実施される。
以下のアプローチは、それぞれ、第1の上限TH2の設定および適応のために有利である。
遅延を適応させるために、以下に述べられる2つの仮定が、提供され得る。
切替閾値の適応は、以下のルール
に従って、実施されてもよい。
以下に提案される付加的措置は、容量センサの通常挙動に基づく。一般に、例えば、それぞれ、測定信号およびセンサ信号は、例えば、携帯デバイスの把持の間、変化し、次いで、ある時間周期にわたって、達成可能な極限値においてほぼ一定となる。以下の手法は、本挙動から導出され得る。
本発明による方法は、詳細として、特に、以下の利点を有する。
Claims (21)
- センサ信号(SS)を提供する、センサシステム、特に、容量センサシステムの感度に適応させるための方法であって、
前記センサ信号(SS)が、第1の切替閾値基準を満たす場合、第1の下限(TH3)が、適応され(S70)、
前記センサ信号(SS)が、第2の切替閾値基準を満たす場合、第1の上限(TH2)が、適応され(S80)、
切替閾値(TH1)が、前記第1の上限(TH2)からの所定の第1の距離および/または前記第1の下限(TH3)からの所定の第2の距離を有するように、少なくとも1つの切替閾値(TH1)が、適応される(S110)、
方法。 - 前記第1の切替閾値基準は、前記センサ信号(SS)が前記切替閾値(TH1)を下回ると、満たされ、前記第2の切替閾値基準は、前記センサ信号(SS)が前記切替閾値(TH1)を上回ると、満たされる、請求項1に記載の方法。
- 前記切替閾値(TH1)は、前記切替閾値(TH1)が、その絶対値において、前記第1の上限(TH2)より小さく、その絶対値において、前記第1の下限(TH3)より大きくなるように適応される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の下限(TH3)の適応(S70)の間、前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を上回るか下回るかが、チェックされ(S71)、
前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を下回る場合、前記第1の下限(TH3)の値は、減少され(S73)、
前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を上回る場合、前記第1の下限(TH3)の値は、増加される(S72)、
請求項1〜3のいずれかに記載の方法。 - 前記第1の下限(TH3)の適応(S70)の間、加えて、前記センサ信号(SS)が第2の下限(TH3.2)を下回るかどうか、チェックされ、前記センサ信号(SS)が、加えて、前記第2の下限(TH3.2)を下回ると、前記第1の下限(TH3)の値は、減少または増加される、請求項4に記載の方法。
- 所定の第1の補正値が、判定され、
前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を下回る場合、前記第1の補正値は、前記第1の下限(TH3)から減算され、
前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を上回る場合、前記第1の補正値は、前記第1の下限(TH3)に加算される、
請求項4または5に記載の方法。 - 前記第1の補正値は、センサ信号(SS)と第1の上限(TH2)との間の差異、センサ信号(SS)と第1の下限(TH3)との間の差異、センサ信号(SS)と第1の上限(TH2)との間の加重された差異、センサ信号(SS)と第1の下限(TH3)との間の加重された差異、および定数値のうちの少なくとも1つを備える、請求項6に記載の方法。
- 前記第1の上限(TH2)の適応(S80)の間、前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を上回るか下回るかが、チェックされ(S81)、
前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を下回る場合、前記第1の上限(TH2)の値は、減少され(S83)、
前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を上回る場合、前記第1の上限(TH2)の値は、増加される(S82)、
請求項1〜7のいずれかに記載の方法。 - 前記第1の上限(TH2)の適応(S80)の間、加えて、前記センサ信号(SS)が第2の上限(TH2.2)を上回るかどうか、チェックされ、前記センサ信号(SS)が、加えて、前記第2の上限(TH2.2)を上回ると、前記第1の上限(TH2)の値は、減少または増加される、請求項8に記載の方法。
- 所定の第2の補正値が、判定され、
前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を下回る場合、前記第2の補正値は、前記第1の上限(TH2)から減算され、
前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を上回る場合、前記第2の補正値は、前記第1の上限(TH2)に加算される、
請求項8または9に記載の方法。 - 前記第2の補正値は、センサ信号(SS)と第1の上限(TH2)との間の差異、センサ信号(SS)と第1の下限(TH3)との間の差異、センサ信号(SS)と第1の上限(TH2)との間の加重された差異、センサ信号(SS)と第1の下限(TH3)との間の加重された差異、および定数値のうちの少なくとも1つを備える、請求項10に記載の方法。
- 前記第1の下限(TH3)の適応(S70)の間、前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を上回るか下回るかが、チェックされ(S71)、
前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を下回る場合、前記第1の下限(TH3)の値は、減少され(S73)、
前記センサ信号(SS)が前記第1の下限(TH3)を上回る場合、前記第1の下限(TH3)の値は、増加され(S72)、
前記第1の下限(TH3)の適応(S70)の間、加えて、前記センサ信号(SS)が第2の下限(TH3.2)を下回るかどうか、チェックされ、前記センサ信号(SS)が、加えて、前記第2の下限(TH3.2)を下回ると、前記第1の下限(TH3)の値は、減少または増加され、
前記第1の上限(TH2)の適応(S80)の間、前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を上回るか下回るかが、チェックされ(S81)、
前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を下回る場合、前記第1の上限(TH2)の値は、減少され(S83)、
前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を上回る場合、前記第1の上限(TH2)の値は、増加され(S82)、
前記第1の上限(TH2)の適応(S80)の間、加えて、前記センサ信号(SS)が第2の上限(TH2.2)を上回るかどうか、チェックされ、前記センサ信号(SS)が、加えて、前記第2の上限(TH2.2)を上回ると、前記第1の上限(TH2)の値は、減少または増加され、
前記第1の上限(TH2)および/または前記第1の下限(TH3)の適応後ならびに前記切替閾値(TH1)の適応前に、前記第2の上限(TH2.2)と前記第2の下限(TH3.2)との間の差異が、その絶対値において、所定の最小値より大きいか小さいかが、チェックされ(S90)、その絶対値における差異が、前記所定の最小値より小さい場合、閾値調節(S100)が実施される、請求項1〜3のいずれかに記載の方法。 - 前記第1の上限(TH2)および/または前記第1の下限(TH3)の適応後ならびに前記切替閾値(TH1)の適応前に、前記第1の上限(TH2)と前記第1の下限(TH3)との間の差異が、その絶対値において、所定の最小値より大きいか小さいかが、チェックされ(S90)、その絶対値における差異が、前記所定の最小値より小さい場合、閾値調節(S100)が実施される、請求項1〜11のいずれかに記載の方法。
- 前記閾値調節(S100)の間、前記第1の上限(TH2)は、前記第1の下限(TH3)と前記差異の絶対値の和の値に設定される、請求項13に記載の方法。
- 前記センサ信号(SS)のチェック(S60)の前に、開始条件が、チェックされ(S20)、前記開始条件が満たされない場合、前記方法は、中止される、請求項1〜14のいずれかに記載の方法。
- 前記開始条件のチェック(S20)前に、前記開始条件が、適応され(S10)、前記開始条件のチェック(S20)後、前記開始条件は、初期値に設定される(S30)、請求項15に記載の方法。
- 前記センサ信号(SS)のチェック(S60)前に、所定の初期基準が満たされる場合、前記第1の上限(TH2)および前記第1の下限(TH3)はそれぞれ、所定の初期値に設定される(S50)、請求項1〜16のいずれかに記載の方法。
- 前記切替閾値(TH1)は、以下のルール
切替閾値=第1の下限+(第1の上限−第1の下限)*感度パラメータ
によって調節され、前記感度パラメータは、好ましくは、0〜1の範囲内である、請求項1〜17のいずれかに記載の方法。 - 前記第1の下限(TH3)および/または前記第1の上限(TH2)の適応(S70;S80)前に、その都度、所定の適応基準が、判定され、個別の適応基準が、満たされると、第1の閾値(TH2、TH3)のみ、適応される、請求項1〜18のいずれかに記載の方法。
- 前記適応基準は、少なくとも、
前記センサ信号(SS)からの所定の数の連続測定点が、実質的に、不変の測定値を有していることと、
好ましくは、前記センサ信号(SS)の上昇変化後、所定の時間周期が経過していることと、
のうちの1つを備える、請求項19に記載の方法。 - 前記センサ信号(SS)が前記第1の上限(TH2)を下回ると、前記第1の切替閾値基準および前記第2の切替閾値基準は、満たされる、請求項1に記載の方法。
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