JP6060632B2 - 画像中の投影領域の決定方法、及び装置 - Google Patents
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Description
(2)中間値フィルタにより、画像ノイズを低減し、
(3)canny演算子を用いた画像中のエッジ検知を行い、
(4)検知されたエッジ点列から、凸多角形の輪郭集合を取得し、
(5)凸多角形の輪郭集合から、四角形に近い四辺形輪郭(即ち、4つの頂点と約90度の頂角を有する輪郭)をフィルタし、
(6)通常、投影領域が入力画像の大半の面積を占めることから、最外層の四辺形を候補投影領域として選択する。
CP(コーナー点、corner point): 例えば、図2に示された2次元画像中の投影領域のコーナー点の、左上コーナー点CPtl、右上コーナー点CPtr、左下コーナー点CPbl、右下コーナー点CPbrであり、画像座標系中の(x,y)座標値により表される。
BL(辺長、border length):隣接するコーナー点同士のユークリッド距離である。左上コーナー点CPtlと右上コーナー点CPtr間の上辺の辺長を例にすると、以下の算出方法が用いられる。
BL(CPtl->CPtr) = [(Xtr-Xtl)2 + (Ytr-Ytl)2]1/2
と表すことができる。
ARtl = BL(CPtl->CPtr) / BL(CPtl->CPbl)
と表すことができる。
VARar = DARtl + DARtr + DARbl + DARbr (1)
VARar ≧ Tvar_ar (2)
式中、Tvar_arは、コーナー点の比差閾値であり、前記式(2)を満足すると、現フレーム画像と前フレーム画像の関係を第1種別に分類する。
VARar = DARtl + DARbr (3)
VARcc:位置の変化した対応コーナー点間の位置変化量(位置差、単位は、画素)。
Tvar_cc:コーナー点位置の変化量に対応する位置差閾値。
NUMcc ≧Tnum_cc (4)
該式(4)の変形として、NUMcc > Tnum_ccとしてもよいことは言うまでもない。
VARcc > Tvar_cc (5)
Claims (10)
- 入力部によって、複数の画像を有する画像列を入力する入力ステップと、
検知部によって、前記画像列における各画像の投影領域の位置を検知する検知ステップと、
関係種別判定部によって、該画像の投影領域と当該画像を投影する前の画像の投影領域との位置関係により、該画像と前の画像との関係種別を判定する関係種別判定ステップと、
決定部によって、前記関係種別判定ステップで判定した関係種別により、前記前の画像の投影領域の位置又は前記検知された投影領域の位置を該画像の投影領域の位置として決定する決定ステップと、を有する、画像中の投影領域の決定方法。 - 前記検知ステップにおいて、検知された該画像中の投影領域の四辺形の4つのコーナー点の位置が、該投影領域の位置を表す、請求項1に記載の画像中の投影領域の決定方法。
- 前記関係種別判定ステップにおいて、該画像の投影領域と当該画像を投影する前の画像の投影領域との、辺長比変化量が、比差閾値以上になるか、比差閾値を越えた場合は、該画像と前記前の画像との関係種別が第1種別であると判定し、
前記決定ステップにおいて、該画像が前記前の画像に対して第1種別であると、前記前の画像の投影領域の位置を該画像の投影領域の位置とする、請求項2に記載の画像中の投影領域の決定方法。 - 前記関係種別判定ステップにおいて、該画像の投影領域と前記前の画像の投影領域との辺長比変化量が比差閾値未満になるか比差閾値以下になり、且つコーナー点位置の変化したコーナー点の数が数閾値以上になるか数閾値を超え、且つコーナー点位置の変化量が位置差閾値以上になるか位置差閾値を超えた場合は、該画像と前記前の画像との関係種別が第2種別であると判定し、
前記決定ステップにおいて、該画像が前記前の画像に対して第2種別であると、前記検知された投影領域の位置を該画像の投影領域の位置とする、請求項2に記載の画像中の投影領域の決定方法。 - 前記関係種別判定ステップにおいて、該画像の投影領域と前記前の画像の投影領域との、コーナー点位置の変化量が、位置差閾値未満になるか、位置差閾値以下になると、該画像と前記前の画像との関係種別が第3種別であると判定し、
前記決定ステップにおいて、該画像が前記前の画像に対して第3種別であると、前記前の画像の投影領域の位置を該画像の投影領域の位置とする、請求項2に記載の画像中の投影領域の決定方法。 - 前記検知ステップにおいて、検知された該画像の投影領域が四辺形をなしていないか、該画像から投影領域が検知されていない場合は、関係種類判定ステップにおいて、該画像と前記前の画像との関係種別が第4種別であると判定し、
前記決定ステップにおいて、該画像が前記前の画像に対して第4種別であると、前記前の画像の投影領域の位置を該画像の投影領域の位置とする、請求項1に記載の画像中の投影領域の決定方法。 - 該画像の投影領域と前記前の画像の投影領域との、対応する4つのコーナー点間の変位量を算出し、対応する4つのコーナー点間の変位量の和を前記コーナー点位置の変化量とする、請求項4または5に記載の画像中の投影領域の決定方法。
- 該画像の投影領域と前記前の画像の投影領域との、対応する4つのコーナー点間の横変位量と縦変位量を各々算出し、横変位量と縦変位量とを重み付け加算することで、前記コーナー点位置の変化量が得られる、請求項4または5に記載の画像中の投影領域の決定方法。
- 該画像の投影領域と前記前の画像の投影領域との、対応するコーナー点の隣接2辺のアスペクト比の差分絶対値を算出し、差分絶対値の和を、前記辺長比変化量とする、請求項3または4に記載の画像中の投影領域の決定方法。
- 複数の画像を有する画像列を入力する入力部と、
前記画像列における各画像の投影領域の位置を検知する検知部と、
該画像の投影領域と当該画像を投影する前画像の投影領域との位置関係により、該画像と前の画像との関係種別を判定する関係種別判定部と、
前記関係種別判定部により判定した関係種別により、前記前の画像の投影領域の位置又は前記検知された投影領域の位置を該画像の投影領域の位置として決定する決定部と、を有する、装置。
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