CN105813095B - 一种WiFi天线角度的调节方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种WiFi天线角度的调节方法和装置，该方法包括：获取包含用户和障碍物的视频图像；当通过视频图像分析出用户位于障碍物之后时，则利用所述用户对应的红外探测信息确定所述用户对应的第一投影信息，并利用所述视频图像确定所述障碍物对应的第二投影信息；利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系；利用所述用户与所述障碍物的位置关系调节WiFi天线的角度。通过本发明的技术方案，用户在不同位置时，移动终端均可以接入网络的目的，而且避免障碍物对WiFi信号的影响，针对移动终端的WiFi接入，提升无线体验，使得移动终端始终具有良好的WiFi信号接收效果，保证网络业务的通畅。

Description

一种WiFi天线角度的调节方法和装置

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种WiFi天线角度的调节方法和装置。

背景技术

近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控的普及化趋势越来越明显，视频监控正在逐步迈入高清化，智能化，视频监控系统可以应用于众多领域，如智能交通，智慧园区、平安城市等。

在视频监控系统中，摄像机是视频监控系统的重要组成部分。随着视频监控技术的快速发展，目前，摄像机还可以为移动终端提供WiFi(Wireless Fidelity，无线网络)服务，移动终端可以通过摄像机提供的WiFi服务接入到网络中，从而提高用户的使用感受以及业务体验。

但是，在某些应用场景下，摄像机所在的环境可能会存在多个障碍物，当携带移动终端的用户位于障碍物之后时，则摄像机的WiFi信号将无法覆盖到移动终端，从而导致摄像机无法为移动终端提供WiFi服务。

发明内容

本发明提供一种WiFi天线角度的调节方法，应用于包括WiFi天线的摄像机上，所述方法包括以下步骤：

获取包含用户和障碍物的视频图像；

当通过所述视频图像分析出所述用户位于所述障碍物之后时，则利用所述用户对应的红外探测信息确定所述用户对应的第一投影信息，并利用所述视频图像确定所述障碍物对应的第二投影信息；

利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系；

利用所述用户与所述障碍物的位置关系调节所述WiFi天线的角度。

所述第一投影信息包括用户投影的长和用户投影的宽，所述第二投影信息包括障碍物投影的长和障碍物投影的宽；

利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系的过程，具体包括：

计算第一比例为所述用户投影的长除以所述障碍物投影的长，并计算第二比例为所述用户投影的宽除以所述障碍物投影的宽；当所述第一比例大于1，且所述第二比例小于1时，则确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系；所述第一位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的水平方向，但无法遮挡所述用户的垂直方向；当所述第一比例小于1，且所述第二比例大于1时，则确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第二位置关系；所述第二位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的垂直方向，但无法遮挡所述用户的水平方向；

所述利用所述用户与所述障碍物的位置关系调节所述WiFi天线的角度的过程，具体包括：当所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系时，则在垂直方向上调节所述WiFi天线的角度；当所述用户与所述障碍物的位置关系为第二位置关系时，则在水平方向上调节所述WiFi天线的角度。

所述利用所述用户与所述障碍物的位置关系调节所述WiFi天线的角度的过程，具体包括：

当通过所述视频图像分析出有多个用户均位于障碍物之后时，则基于每个用户与障碍物的第一位置关系或者第二位置关系调节WiFi天线角度：

当第一位置关系的数量大于等于N乘以第二位置关系的数量时，则在垂直方向上调节所述WiFi天线的角度；其中，N为大于等于2的正整数；

当第二位置关系的数量大于等于M乘以第一位置关系的数量时，则在水平方向上调节所述WiFi天线的角度；其中，M为大于等于2的正整数；

如果第一位置关系的数量小于N乘以第二位置关系的数量，或者，第二位置关系的数量小于M乘以第一位置关系的数量，则调节所述WiFi天线的角度至位于垂直方向和水平方向之间的一个预设角度。

利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系的过程，具体包括：当所述第一比例小于1，所述第二比例小于1时，确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第三位置关系；所述第三位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的垂直方向，且遮挡所述用户的水平方向；当所述第一比例大于1，所述第二比例大于1时，确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第四位置关系；所述第四位置关系包括：所述障碍物无法遮挡所述用户的垂直方向，且无法遮挡所述用户的水平方向；

所述方法还包括：当所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系、或者第二位置关系、或者第四位置关系时，则利用所述用户的红外探测信息、预先配置的红外探测信息与距离的对应关系，确定所述用户与所述WiFi天线的距离；利用所述用户与所述WiFi天线的距离、所述WiFi天线支持的最大距离，计算所述WiFi天线的发射功率，并调整所述WiFi天线的发射功率；

当所述用户与所述障碍物的位置关系为第三位置关系时，则当有移动终端尝试连接所述摄像机时，将所述WiFi天线的发射功率设置为最大功率。

所述利用所述用户与所述WiFi天线的距离、所述WiFi天线支持的最大距离，计算所述WiFi天线的发射功率的过程，具体包括：

计算功率比较参数为所述WiFi天线支持的最大距离除以所述用户与所述WiFi天线的距离，并对所述功率比较参数向上取整，得到档位数量；

将所述WiFi天线支持的总功率按所述档位数量划分，得到功率档，每个功率档对应一个功率区间，且所有功率区间组合成所述总功率；

如果所述档位数量为奇数，则从所有功率档中选取中间的功率档，并计算所述WiFi天线的发射功率为所述中间的功率档的最大功率；

如果所述档位数量为偶数，则从所有功率档中选取指定功率档，并计算所述WiFi天线的发射功率为所述指定功率档的最大功率；其中，所述指定功率档具体为所述档位数量除以2，并将相除结果加1的功率档。

本发明提供一种WiFi天线角度的调节装置，所述装置应用于包括WiFi天线的摄像机上，所述装置具体包括：

获取模块，用于获取包含用户和障碍物的视频图像；

确定模块，用于当通过所述视频图像分析出所述用户位于所述障碍物之后时，则利用所述用户对应的红外探测信息确定所述用户对应的第一投影信息，并利用所述视频图像确定所述障碍物对应的第二投影信息；

利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系；

调节模块，用于利用所述位置关系调节所述WiFi天线的角度。

所述第一投影信息包括用户投影的长和用户投影的宽，所述第二投影信息包括障碍物投影的长和障碍物投影的宽；

所述确定模块，具体用于在利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系的过程中，计算第一比例为所述用户投影的长除以所述障碍物投影的长，并计算第二比例为所述用户投影的宽除以所述障碍物投影的宽；当所述第一比例大于1，且所述第二比例小于1时，则确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系；所述第一位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的水平方向，但无法遮挡所述用户的垂直方向；当所述第一比例小于1，且所述第二比例大于1时，则确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第二位置关系；所述第二位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的垂直方向，但无法遮挡所述用户的水平方向；

所述调节模块，具体用于在利用所述位置关系调节所述WiFi天线的角度的过程中，当所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系时，则在垂直方向上调节所述WiFi天线的角度；当所述用户与所述障碍物的位置关系为第二位置关系时，则在水平方向上调节所述WiFi天线的角度。

所述调节模块，具体用于在利用所述位置关系调节所述WiFi天线的角度的过程中，当通过所述视频图像分析出有多个用户均位于障碍物之后时，则基于每个用户与障碍物的第一位置关系或者第二位置关系调节WiFi天线角度：

当第一位置关系的数量大于等于N乘以第二位置关系的数量时，则在垂直方向上调节所述WiFi天线的角度；其中，N为大于等于2的正整数；

当第二位置关系的数量大于等于M乘以第一位置关系的数量时，则在水平方向上调节所述WiFi天线的角度；其中，M为大于等于2的正整数；

如果第一位置关系的数量小于N乘以第二位置关系的数量，或者，第二位置关系的数量小于M乘以第一位置关系的数量，则调节所述WiFi天线的角度至位于垂直方向和水平方向之间的一个预设角度。

所述确定模块，还用于在利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系的过程中，当所述第一比例小于1，所述第二比例小于1时，确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第三位置关系；所述第三位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的垂直方向，且遮挡所述用户的水平方向；当所述第一比例大于1，所述第二比例大于1时，确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第四位置关系；所述第四位置关系包括：所述障碍物无法遮挡所述用户的垂直方向，且无法遮挡所述用户的水平方向；

所述调节模块，还用于当所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系、或者第二位置关系、或者第四位置关系时，则利用所述用户的红外探测信息、预先配置的红外探测信息与距离的对应关系，确定所述用户与所述WiFi天线的距离；利用所述用户与所述WiFi天线的距离、所述WiFi天线支持的最大距离，计算所述WiFi天线的发射功率，调整所述WiFi天线的发射功率；

当所述用户与所述障碍物的位置关系为第三位置关系时，则当有移动终端尝试连接所述摄像机时，将所述WiFi天线的发射功率设置为最大功率。

所述调节模块，具体用于在利用所述用户与所述WiFi天线的距离、所述WiFi天线支持的最大距离，计算所述WiFi天线的发射功率的过程中，计算功率比较参数为所述WiFi天线支持的最大距离除以所述用户与所述WiFi天线的距离，并对功率比较参数向上取整，得到档位数量；将所述WiFi天线支持的总功率按所述档位数量划分，得到功率档，每个功率档对应一个功率区间，且所有功率区间组合成所述总功率；如果所述档位数量为奇数，则从所有功率档中选取中间的功率档，并计算WiFi天线的发射功率为所述中间的功率档的最大功率；如果所述档位数量为偶数，则从所有功率档中选取指定功率档，并计算WiFi天线的发射功率为所述指定功率档的最大功率；其中，所述指定功率档为所述档位数量除以2，并将相除结果加1的功率档。

基于上述技术方案，本发明实施例中，当携带移动终端的用户位于障碍物之后时，可以通过用户与障碍物的位置关系调节WiFi天线的角度，使得摄像机的WiFi信号能够覆盖到移动终端，从而为移动终端提供WiFi服务，从而达到用户在不同位置时，移动终端均可以接入网络的目的，而且避免障碍物对WiFi信号的影响，针对移动终端的WiFi接入，提升无线体验，使得移动终端始终具有良好的WiFi信号接收效果，保证网络业务的通畅。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式的在水平方向调节WiFi天线角度的示意图；

图2是本发明一种实施方式的在垂直方向调节WiFi天线角度的示意图；

图3是本发明一种实施方式中的WiFi天线角度的调节方法的流程图；

图4是本发明一种实施方式中的确定投影信息的示意图；

图5是本发明一种实施方式中的垂直方向的无线信号的示意图；

图6是本发明一种实施方式中的水平方向的无线信号的示意图；

图7是本发明一种实施方式中的摄像机的硬件结构图；

图8是本发明一种实施方式中的WiFi天线角度的调节装置的结构图。

具体实施方式

在本发明使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本发明。本发明和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例中提出一种WiFi天线角度的调节方法，该方法可以应用于包括WiFi天线的摄像机上，该摄像机可以为IPC(IP Camera，网络摄像机)、模拟摄像机等。其中，该摄像机上配置有WiFi天线，因此可以支持WiFi功能，为移动终端提供WiFi服务，移动终端可以通过摄像机提供的WiFi服务接入到网络中，从而提高用户的使用感受以及业务体验。基于此，该摄像机具有无线AP(Access Point，接入点)的功能，该摄像机可以是移动终端(如手机、笔记本电脑等)进入有线网络的接入点，主要用于宽带家庭、大楼内部、校园内部、园区内部以及仓库、工厂等需要无线监控的场所。

其中，该摄像机支持云台功能，又可以称为支持云台的摄像机，此时是一种可以旋转的设备，当需要采集待检测人员的视频图像时，可以转动到待检测人员对应的区域，从而采集待检测人员的视频图像。因此，该摄像机可以对WiFi天线进行垂直方向上的调节或者水平方向上的调节。

其中，该摄像机支持PIR(Passive Infrared，被动红外)功能。PIR功能的原理是：当无人体移动时，热释电红外感应器感应到的只是背景温度，当人体进入警戒区时，通过菲涅尔透镜，热释电红外感应器感应到的是人体温度与背景温度的差异信号。基于此，摄像机通过感应移动物体与背景物体的温度的差异，可以检测到是否有用户存在，并检测到用户对应的红外探测信息，继而当用户存在时，利用用户对应的红外探测信息进行后续的分析处理。

其中，该摄像机支持智能识别功能和移动侦测功能，通过运动画面变化和视频图像等信息，可以识别出用户和障碍物的相关情况，如门窗、拐角、墙壁等障碍物，并将识别的障碍物边缘在垂直平面上投影为矩形框。

在某些应用场景下，当携带移动终端的用户位于障碍物之后时，为了使摄像机的WiFi信号可以覆盖到移动终端，从而为移动终端提供WiFi服务，并保证移动终端的业务体验，则摄像机可以动态的调节WiFi天线的角度。如图1所示，为摄像机在水平方向上调节WiFi天线的角度的示意图，以控制WiFi天线在水平方向上移动。如图2所示，为摄像机在垂直方向上调节WiFi天线的角度的示意图，以控制WiFi天线在垂直方向上移动。

如图3所示，该WiFi天线角度的调节方法具体可以包括以下步骤：

步骤301，获取包含用户和障碍物的视频图像。

其中，摄像机可以实时采集监控范围的视频图像。如果在监控范围内存在障碍物，则摄像机采集的视频图像会包含该障碍物。如果在监控范围内存在用户，当有障碍物完全遮挡该用户时，则摄像机采集到的视频图像中不包含该用户；当有障碍物部分遮挡该用户时，则摄像机采集到的视频图像中会包含该用户；当没有障碍物遮挡该用户时，则摄像机采集到的视频图像中会包含该用户。

如果摄像机采集到的视频图像中只包含用户，则说明监控范围内存在该用户，且没有障碍物遮挡该用户，该情况的处理过程将在后续步骤中说明。

如果摄像机采集到的视频图像中只包含障碍物，则说明监控范围内存在用户，但是该用户被该障碍物完全遮挡，无法从视频图像中显示，或者，说明监控范围内不存在用户，该情况的处理过程将在后续步骤中说明。

如果摄像机采集到的视频图像中不包含用户和障碍物，则说明监控范围内不存在用户，此时采用现有流程对视频图像进行处理，该过程在此不再赘述。

如果摄像机采集到的视频图像中包含用户和障碍物，则说明监控范围内存在该用户，且该障碍物部分遮挡该用户，或者监控范围内存在该用户，但是该障碍物没有遮挡该用户，此时采用本发明的技术方案，执行后续步骤302。

其中，摄像机可以通过智能识别功能分析视频图像中是否包含用户，也可以结合PIR功能和智能识别功能分析视频图像中是否包含用户。例如，基于PIR功能检测到有用户存在，则说明视频图像可能存在用户，并基于智能识别功能准确识别出明视频图像存在用户。基于PIR功能检测到没有用户存在，则说明用户不在监控范围内，并基于智能识别功能准确识别出明视频图像不存在用户。

步骤302，当通过视频图像分析出用户位于障碍物之后时，则利用该用户对应的红外探测信息确定该用户对应的第一投影信息，并利用该视频图像确定该障碍物对应的第二投影信息。

其中，针对视频图像包含用户和障碍物的情况，基于用户和障碍物的位置关系，可以分析出用户位于障碍物之后，或者用户位于障碍物之前，或者用户与障碍物没有前后关系。用户位于障碍物之后是指：在用户与摄像机之间有障碍物挡住用户。针对用户位于障碍物之前，用户与障碍物没有前后关系的情况，在用户与摄像机之间没有障碍物挡住用户。

其中，基于包含用户和障碍物的视频图像，可以通过智能识别功能分析出用户是否位于障碍物之后，如果是，则利用视频图像确定该障碍物对应的第二投影信息，并利用红外探测信息确定用户对应的第一投影信息。

当通过视频图像分析出用户位于障碍物之后时，基于包含用户和障碍物的视频图像，可以通过智能识别功能将障碍物边缘在垂直平面上投影为矩形框，从而得到该障碍物对应的第二投影信息，该第二投影信息具体可以包括障碍物投影的长和障碍物投影的宽。此外，当通过视频图像分析出用户位于障碍物之后时，由于该摄像机支持PIR功能，因此，可以通过PIR功能检测到用户对应的红外探测信息，并利用该红外探测信息得到该用户对应的第一投影信息，该第一投影信息具体可以包括用户投影的长和用户投影的宽。其中，用户对应的红外探测信息可以为通过PIR功能探测到的用户投影的长和用户投影的宽。

如图4所示，为确定第一投影信息和第二投影信息的示意图，W1、W2、W3等是障碍物，P1、P2和P3等是用户，基于W1、W2、W3等障碍物的投影，可以通过包含各障碍物的视频图像，计算出障碍物投影的长和障碍物投影的宽，基于P1、P2和P3等用户的投影，可以通过各用户的红外探测信息，计算出用户投影的长和用户投影的宽。针对障碍物投影的长和障碍物投影的宽、用户投影的长和用户投影的宽的获取方式，本发明实施例中不再赘述，所有能够获取到上述信息的方式均在本发明保护范围之内。

通过图4可以分析出，障碍物W1既高又宽(如一堵墙，垂直和水平都被封住)，当用户携带移动终端位于位置P1时，则用户完全被遮挡。障碍物W2长度较长，但高度不高(如一排桌子，水平方向都被遮挡，但垂直方向空间较多)，当用户携带移动终端位于位置P2时，则用户部分被遮挡。障碍物W3高度较高，但长度不长(如柱子，垂直方向都被遮挡，但水平方向空间较多)，当用户携带移动终端位于位置P3时，则用户部分被遮挡。

步骤303，利用该用户对应的第一投影信息(如用户投影的长和用户投影的宽等)以及该障碍物对应的第二投影信息(如障碍物投影的长和障碍物投影的宽等)，确定该用户与该障碍物的位置关系。

本发明实施例中，利用该用户对应的第一投影信息以及该障碍物对应的第二投影信息，确定该用户与该障碍物的位置关系的过程，具体可以包括但不限于如下方式：计算第一比例为用户投影的长除以障碍物投影的长，并计算第二比例为用户投影的宽除以障碍物投影的宽。当第一比例大于1，且第二比例小于1时，则确定用户与障碍物的位置关系为第一位置关系；该第一位置关系可以包括：障碍物遮挡用户的水平方向，但无法遮挡用户的垂直方向。当第一比例小于1，且第二比例大于1时，则确定用户与障碍物的位置关系为第二位置关系；该第二位置关系可以包括：障碍物遮挡用户的垂直方向，但无法遮挡用户的水平方向。当第一比例小于1，且第二比例小于1时，则确定用户与障碍物的位置关系为第三位置关系；该第三位置关系可以包括：障碍物遮挡用户的垂直方向，也遮挡用户的水平方向。当第一比例大于1，且第二比例大于1时，确定用户与障碍物的位置关系为第四位置关系；该第四位置关系可以包括：障碍物无法遮挡用户的垂直方向，且无法遮挡用户的水平方向。

步骤304，利用该用户与障碍物的位置关系调节WiFi天线的角度。

本发明实施例中，利用该用户与障碍物的位置关系调节WiFi天线的角度的过程，具体可以包括但不限于如下方式：当用户与障碍物的位置关系为第一位置关系时，则在垂直方向上调节WiFi天线的角度。当用户与障碍物的位置关系为第二位置关系时，则在水平方向上调节WiFi天线的角度。当用户与障碍物的位置关系为第三位置关系或者第四位置关系时，则保持WiFi天线的角度，既不在垂直方向上调节WiFi天线的角度，也不在水平方向上调节WiFi天线的角度。

其中，假设用户投影为Psize，用户投影的长为PSize.height，用户投影的宽为PSize.width，障碍物投影为Wsize，障碍物投影的长为WSize.height，障碍物投影的宽为WSize.width，第一比例可以为Turn_Vertical，第二比例可以为Turn_Horizon，则可以计算Turn_Vertical＝PSize.height/WSize.height，并计算Turn_Horizon＝PSize.width/WSize.width，从而得到第一比例和第二比例。

当第一比例小于1，且第二比例小于1时，则对应图4中位置P1与障碍物W1的情况，当用户携带移动终端位于位置P1时，则用户完全被遮挡，用户与障碍物的位置关系为第三位置关系，即障碍物遮挡用户的垂直方向，也遮挡用户的水平方向。实际上，在此情况下，在监控范围内存在用户，且有障碍物完全遮挡该用户，此时摄像机采集到的视频图像中不包含该用户。

当第一比例大于1，且第二比例小于1时，则对应图4中位置P2与障碍物W2的情况，当用户携带移动终端位于位置P2时，则用户部分被遮挡，用户与障碍物的位置关系为第一位置关系，即障碍物遮挡用户的水平方向，但无法遮挡用户的垂直方向。基于此，则可以在垂直方向上调节WiFi天线的角度，如图5所示，为在垂直方向上调节WiFi天线的角度之后，垂直方向的无线信号的示意图。这样，摄像机的WiFi天线处于垂直状态，无线信号可以是垂直地面的纵波，可以提高信号垂直方向的绕射穿透能力。实际上，在此情况下，在监控范围内存在用户，且有障碍物部分遮挡该用户，此时摄像机采集到的视频图像中包含该用户。

当第一比例小于1，且第二比例大于1时，则对应图4中位置P3与障碍物W3的情况，当用户携带移动终端位于位置P3时，则用户部分被遮挡，用户与障碍物的位置关系为第二位置关系，即障碍物遮挡用户的垂直方向，但无法遮挡用户的水平方向。基于此，则可以在水平方向上调节WiFi天线的角度，如图6所示，为在水平方向上调节WiFi天线的角度之后，水平方向的无线信号的示意图。这样，摄像机的WiFi天线处于水平状态，无线信号可以是平行地面的横波，可以提高信号水平方向的绕射穿透能力。实际上，在此情况下，在监控范围内存在用户，且有障碍物部分遮挡该用户，此时摄像机采集到的视频图像中包含该用户。

当第一比例大于1，且第二比例大于1时，则当用户携带移动终端时，用户与障碍物的位置关系为第四位置关系，即障碍物无法遮挡用户的垂直方向，也无法遮挡用户的水平方向。基于此，可以保持WiFi天线的角度，既不在垂直方向上调节WiFi天线的角度，也不在水平方向上调节WiFi天线的角度。实际上，在此情况下，在监控范围内存在用户，且有障碍物部分遮挡该用户，此时摄像机采集到的视频图像中包含该用户。

需要说明的是，当用户在障碍物之后的距离发生变化时，用户投影的长除以障碍物投影的长可能会发生变化，用户投影的宽除以障碍物投影的宽可能会发生变化，即第一比例和第二比例可能会发生变化。例如，当用户在障碍物之后1米时，第一比例大于1，第二比例小于1，当用户在障碍物之后5米时，第一比例小于1且第二比例大于1。因此，该用户与该障碍物的位置关系会发生变化，摄像机还可以基于变化后的位置关系，动态调节WiFi天线的角度，针对某个用户，其对应的WiFi天线的角度可能会随着用户距离的改变而改变，如从水平方向上调节WiFi天线的角度变化为垂直方向上调节WiFi天线的角度。

基于上述技术方案，本发明实施例中，当携带移动终端的用户位于障碍物之后时，可以通过用户与障碍物的位置关系调节WiFi天线的角度，使得摄像机的WiFi信号能够覆盖到移动终端，从而为移动终端提供WiFi服务，从而达到用户在不同位置时，移动终端均可以接入网络的目的，而且避免障碍物对WiFi信号的影响，针对移动终端的WiFi接入，提升无线体验，使得移动终端始终具有良好的WiFi信号接收效果，保证网络业务的通畅。

上述过程为调节WiFi天线角度的情况，在实际应用中，为了达到节能效果，还可以对摄像机的WiFi天线的发射功率进行调整。基于此，本发明实施例中，当用户与障碍物的位置关系为第一位置关系、或者第二位置关系、或者第四位置关系时，则利用用户的红外探测信息、以及预先配置的红外探测信息与距离的对应关系，确定该用户与该WiFi天线的距离；利用该用户与WiFi天线的距离、该WiFi天线支持的最大距离，计算该WiFi天线的发射功率，并调整该WiFi天线的发射功率。或者当用户与障碍物的位置关系为第三位置关系时，则当有移动终端尝试连接所述摄像机时，将WiFi天线的发射功率设置为最大功率。

其中，红外探测信息可以为通过PIR功能探测到的用户投影的长和用户投影的宽，且基于用户投影的长和用户投影的宽可以计算出PIR探测面积(即用户投影的长乘以用户投影的宽)。此外，红外探测信息还可以包括PIR强度。

其中，在摄像机上会预先维护红外探测信息与距离的对应关系，而为了维护红外探测信息与距离的对应关系，摄像机可以执行一个初始学习过程。在初始学习过程中，摄像机可以学习到红外探测信息与距离的对应关系，如表1所示，为红外探测信息与距离的对应关系的一个示例，红外探测信息包括PIR强度和PIR探测面积。在表1中，当用户与WiFi天线的距离为5000厘米时，则摄像机通过PIR功能检测到PIR强度是10dbm，PIR探测面积是9000(180*50)平方厘米，并将检测到的对应关系学习到表1中。当用户与WiFi天线的距离为200厘米时，则摄像机通过PIR功能检测到PIR强度是50dbm，PIR探测面积是9625(175*55)平方厘米，并将检测到的对应关系学习到表1中。当用户与WiFi天线的距离为100厘米时，则摄像机通过PIR功能检测到PIR强度是80dbm，PIR探测面积是8500(170*50)平方厘米，并将检测到的对应关系学习到表1中。当然，表1只是一个示例，实际应用中，用户与WiFi天线的距离可以任意选择，针对每个距离检测到对应的红外探测信息即可。

表1

PIR强度	PIR探测面积	距离
			10dbm	9000平方厘米	5000厘米
50dbm	9625平方厘米	200厘米
			80dbm	8500平方厘米	100厘米

在维护红外探测信息与距离的对应关系之后，在需要对摄像机的WiFi天线的发射功率进行调整时，摄像机首先通过PIR功能检测到用户的红外探测信息，如检测到PIR强度是10dbm，PIR探测面积是9000平方厘米。基于当前检测到的红外探测信息、以及预先配置的表1所示的红外探测信息与距离的对应关系，可以确定出该用户与WiFi天线的距离是5000厘米。

本发明实施例中，利用该用户与WiFi天线的距离、该WiFi天线支持的最大距离，计算该WiFi天线的发射功率的过程，具体可以包括但不限于如下方式：计算功率比较参数为该WiFi天线支持的最大距离除以该用户与WiFi天线的距离，并对该功率比较参数向上取整，得到档位数量。将该WiFi天线支持的总功率按该档位数量划分，得到功率档，每个功率档对应一个功率区间，且所有功率区间组合成所述总功率。进一步的，如果该档位数量为奇数，则从所有功率档中选取中间的功率档，并计算该WiFi天线的发射功率为中间的功率档的最大功率。如果档位数量为偶数，则从所有功率档中选取指定功率档，并计算该WiFi天线的发射功率为指定功率档的最大功率；其中，该指定功率档具体为档位数量除以2，并将相除结果加1的功率档。

此外，在计算出该WiFi天线的发射功率之后，则可以调整该WiFi天线的发射功率为当前计算出的发射功率，具体的调整方式在此不再赘述。

例如，假设WiFi天线支持的最大距离为10米，用户与WiFi天线的距离为4米，WiFi天线支持的总功率为100dbm。则：计算功率比较参数为WiFi天线支持的最大距离(10米)除以用户与WiFi天线的距离(4米)，得到功率比较参数为2.5。之后，对功率比较参数2.5向上取整，得到档位数量3。将WiFi天线支持的总功率100dbm划分为3个功率档，每个功率档对应一个功率区间，如第一功率档对应功率区间为[1-33.3]dbm，第二功率档对应功率区间为(33.3-66.6]dbm，第三功率档对应功率区间为(66.6-100]dbm。当然，也可以采用其它方式将总功率100dbm划分为3个功率档，在此不再赘述。由于档位数量3为奇数，因此从所有功率档中选取中间的功率档，即第二功率档，并计算WiFi天线的发射功率为第二功率档的最大功率66.6。

又例如，假设WiFi天线支持的最大距离为10米，用户与WiFi天线的距离为3米，WiFi天线支持的总功率为100dbm。则计算功率比较参数为WiFi天线支持的最大距离(10米)除以用户与WiFi天线的距离(3米)，得到功率比较参数为3.3。之后，对功率比较参数3.3向上取整，得到档位数量4。将WiFi天线支持的总功率100dbm划分为4个功率档，每个功率档对应一个功率区间，如第一功率档对应功率区间为[1-25]dbm，第二功率档对应功率区间为(25-50]dbm，第三功率档对应功率区间为(50-75]dbm，第四功率档对应功率区间为(75-100]dbm。当然，也可以采用其它方式将总功率100dbm划分为4个功率档，在此不再赘述。由于档位数量4为偶数，因此确定指定功率档为档位数量4/2+1，即指定功率档为第三功率档，因此从所有功率档中选取第三功率档，计算WiFi天线的发射功率为第三功率档的最大功率75。

本发明实施例中，当用户与WiFi天线的距离发生变化时，基于变化后的距离，则采用上述方式重新计算WiFi天线的发射功率，在此不再赘述。

基于上述技术方案，本发明实施例中，可以根据用户与WiFi天线的距离动态调整WiFi天线的发射功率。当用户与WiFi天线的距离越近时，则档位数量越大，WiFi天线的发射功率越小。当用户与WiFi天线的距离越远时，则档位数量越小，WiFi天线的发射功率越大。因此，可以在用户与WiFi天线的距离较远时，增大WiFi天线的发射功率，以满足移动终端的业务需要，使移动终端可以在WiFi天线的信号覆盖范围之内。在用户与WiFi天线的距离较近时，减小WiFi天线的发射功率，在满足移动终端的业务需要，使移动终端在WiFi天线的信号覆盖范围之内的基础上，可以达到节能的效果。

本发明实施例中，当摄像机采集到的视频图像中不包含用户时，可能是监控范围内存在用户，但是有障碍物完全遮挡该用户(对应图4中位置P1与障碍物W1的情况)，也可能是监控范围内不存在用户，此时，则摄像机先检查WiFi连接状态。如果有移动终端尝试连接此摄像机，则说明监控范围内存在用户，但是有障碍物完全遮挡该用户，因此摄像机将WiFi天线的发射功率设置为最大功率(如100dbm)。如果没有移动终端尝试连接此摄像机，则说明监控范围内不存在用户，摄像机降低WiFi天线的发射功率。例如，如果当前WiFi天线支持的总功率被划分为4个功率档，且当前的发射功率是第三功率档中的75dbm，则将WiFi天线的发射功率调整为第二功率档中的最大功率50dbm。如果当前的发射功率是第二功率档中的50dbm，则将WiFi天线的发射功率调整为第一功率档中的最大功率25dbm。又例如，如果当前WiFi天线支持的总功率被划分为4个功率档，且当前的发射功率是第三功率档中的75dbm，则将WiFi天线的发射功率调整为最低功率档中的最大功率25dbm。当然，在实际应用中，还可以有其它调整方式，在此不再赘述。

本发明实施例中，如果摄像机采集到的视频图像中只包含用户，则说明监控范围内存在该用户，且没有障碍物遮挡该用户，此时，则摄像机还可以利用红外探测信息、以及预先配置的红外探测信息与距离的对应关系，确定该用户与该WiFi天线的距离。利用该用户与WiFi天线的距离、该WiFi天线支持的最大距离，计算该WiFi天线的发射功率，并调整该WiFi天线的发射功率。针对该过程，相应处理流程参见上述过程，在此不再详加赘述。

本发明实施例中，摄像机还可以根据时间段，定时设置WiFi天线的发射功率。例如，在深夜无人使用时，关闭WiFi天线的发射功率，即WiFi天线的发射功率为0。在上午和傍晚有人使用时，将WiFi天线的发射功率设置为最大功率，如100dbm，对于此过程，本发明实施例中不再赘述。

本发明实施例中，当存在有多个携带移动终端的用户，且多个用户均在WiFi天线连接范围时，则针对每个用户执行步骤301-步骤304的处理。

针对步骤304，利用用户与障碍物的位置关系调节WiFi天线的角度的过程，具体可以包括但不限于如下方式：当通过视频图像分析出有多个用户均位于障碍物之后时，则基于每个用户与障碍物的第一位置关系或者第二位置关系调节WiFi天线角度：当第一位置关系的数量大于等于N乘以第二位置关系的数量时，则在垂直方向上调节WiFi天线的角度；其中，所述N为大于等于2的正整数。当第二位置关系的数量大于等于M乘以第一位置关系的数量时，则在水平方向上调节WiFi天线的角度；其中，所述M为大于等于2的正整数。如果第一位置关系的数量小于N乘以第二位置关系的数量，或者，第二位置关系的数量小于M乘以第一位置关系的数量，则调节所述WiFi天线的角度至位于垂直方向和水平方向之间的一个预设角度，所述预设角度可以如45度。

其中，第一位置关系的数量是对应图4中位置P2与障碍物W2的情况的数量，第二位置关系的数量是对应图4中位置P3与障碍物W3的情况的数量。

对于上述三种情况，针对每个用户，利用用户与WiFi天线的距离，计算该用户对应的发射功率，得到多个发射功率。基于此，摄像机选取多个发射功率中的最大发射功率，将最大发射功率作为WiFi天线的发射功率。

当摄像机采集到的视频图像中不包含用户时，可能是监控范围内存在用户，但是有障碍物完全遮挡该用户(对应图4中位置P1与障碍物W1的情况)，也可能是监控范围内不存在用户，此时，如果有多个移动终端尝试连接此摄像机，则摄像机将WiFi天线的发射功率设置为最大功率(如100dbm)。

基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提供一种WiFi天线角度的调节装置，该WiFi天线角度的调节装置应用在包括WiFi天线的摄像机上。该WiFi天线角度的调节装置可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在的摄像机的处理器，读取非易失性存储器中对应的计算机程序指令形成的。从硬件层面而言，如图7所示，为本发明提出的WiFi天线角度的调节装置所在的摄像机的一种硬件结构图，除了图7所示的处理器、非易失性存储器外，摄像机还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片、网络接口、内存等；从硬件结构上来讲，该摄像机还可能是分布式设备，可能包括多个接口卡，以便在硬件层面进行报文处理的扩展。

如图8所示，为本发明提出的WiFi天线角度的调节装置的结构图，所述装置应用于包括WiFi天线的摄像机上，所述装置具体包括：

获取模块11，用于获取包含用户和障碍物的视频图像；

确定模块12，用于当通过所述视频图像分析出所述用户位于所述障碍物之后时，则利用所述用户对应的红外探测信息确定所述用户对应的第一投影信息，并利用所述视频图像确定所述障碍物对应的第二投影信息；

利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系；

调节模块13，用于利用所述位置关系调节所述WiFi天线的角度。

所述第一投影信息包括用户投影的长和用户投影的宽，所述第二投影信息包括障碍物投影的长和障碍物投影的宽；

所述确定模块12，具体用于在利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系的过程中，计算第一比例为所述用户投影的长除以所述障碍物投影的长，并计算第二比例为所述用户投影的宽除以所述障碍物投影的宽；当所述第一比例大于1，且所述第二比例小于1时，则确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系；所述第一位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的水平方向，但无法遮挡所述用户的垂直方向；当所述第一比例小于1，且所述第二比例大于1时，则确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第二位置关系；所述第二位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的垂直方向，但无法遮挡所述用户的水平方向；

所述调节模块13，具体用于在利用所述位置关系调节所述WiFi天线的角度的过程中，当所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系时，则在垂直方向上调节所述WiFi天线的角度；当所述用户与所述障碍物的位置关系为第二位置关系时，则在水平方向上调节所述WiFi天线的角度。

所述调节模块13，具体用于在利用所述位置关系调节所述WiFi天线的角度的过程中，当通过所述视频图像分析出有多个用户均位于障碍物之后时，则基于每个用户与障碍物的第一位置关系或者第二位置关系调节WiFi天线角度：

当第一位置关系的数量大于等于N乘以第二位置关系的数量时，则在垂直方向上调节所述WiFi天线的角度；其中，N为大于等于2的正整数；

当第二位置关系的数量大于等于M乘以第一位置关系的数量时，则在水平方向上调节所述WiFi天线的角度；其中，M为大于等于2的正整数；

如果第一位置关系的数量小于N乘以第二位置关系的数量，或者，第二位置关系的数量小于M乘以第一位置关系的数量，则调节所述WiFi天线的角度至位于垂直方向和水平方向之间的一个预设角度。

所述确定模块12，还用于在利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系的过程中，当所述第一比例小于1，所述第二比例小于1时，确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第三位置关系；所述第三位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的垂直方向，且遮挡所述用户的水平方向；当所述第一比例大于1，所述第二比例大于1时，确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第四位置关系；所述第四位置关系包括：所述障碍物无法遮挡所述用户的垂直方向，且无法遮挡所述用户的水平方向；

所述调节模块13，还用于当所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系、或者第二位置关系、或者第四位置关系时，则利用所述用户的红外探测信息、预先配置的红外探测信息与距离的对应关系，确定所述用户与所述WiFi天线的距离；利用所述用户与所述WiFi天线的距离、所述WiFi天线支持的最大距离，计算所述WiFi天线的发射功率，调整所述WiFi天线的发射功率；

当所述用户与所述障碍物的位置关系为第三位置关系时，则当有移动终端尝试连接所述摄像机时，将所述WiFi天线的发射功率设置为最大功率。

所述调节模块13，具体用于在利用所述用户与所述WiFi天线的距离、所述WiFi天线支持的最大距离，计算所述WiFi天线的发射功率的过程中，计算功率比较参数为所述WiFi天线支持的最大距离除以所述用户与所述WiFi天线的距离，并对功率比较参数向上取整，得到档位数量；将所述WiFi天线支持的总功率按所述档位数量划分，得到功率档，每个功率档对应一个功率区间，且所有功率区间组合成所述总功率；如果所述档位数量为奇数，则从所有功率档中选取中间的功率档，并计算WiFi天线的发射功率为所述中间的功率档的最大功率；如果所述档位数量为偶数，则从所有功率档中选取指定功率档，并计算WiFi天线的发射功率为所述指定功率档的最大功率；其中，所述指定功率档为所述档位数量除以2，并将相除结果加1的功率档。

其中，本发明装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可进一步拆分成多个子模块。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种WiFi天线角度的调节方法，应用于包括WiFi天线的摄像机上，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取包含用户和障碍物的视频图像；

当通过所述视频图像分析出所述用户位于所述障碍物之后时，则利用所述用户对应的红外探测信息确定所述用户对应的第一投影信息，并利用所述视频图像确定所述障碍物对应的第二投影信息；

利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系；

利用所述用户与所述障碍物的位置关系调节所述WiFi天线的角度；

所述利用所述用户与所述障碍物的位置关系调节所述WiFi天线的角度，包括：当所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系时，则在垂直方向上调节所述WiFi天线的角度；所述第一位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的水平方向，但无法遮挡所述用户的垂直方向；当所述用户与所述障碍物的位置关系为第二位置关系时，则在水平方向上调节所述WiFi天线的角度；所述第二位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的垂直方向，但无法遮挡所述用户的水平方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一投影信息包括用户投影的长和用户投影的宽，所述第二投影信息包括障碍物投影的长和障碍物投影的宽；利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系的过程，具体包括：

计算第一比例为所述用户投影的长除以所述障碍物投影的长，并计算第二比例为所述用户投影的宽除以所述障碍物投影的宽；当所述第一比例大于1，且所述第二比例小于1时，则确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系；当所述第一比例小于1，且所述第二比例大于1时，则确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第二位置关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述用户与所述障碍物的位置关系调节所述WiFi天线的角度的过程，具体包括：

当通过所述视频图像分析出有多个用户均位于障碍物之后时，则基于每个用户与障碍物的第一位置关系或者第二位置关系调节WiFi天线角度：

当第一位置关系的数量大于等于N乘以第二位置关系的数量时，则在垂直方向上调节所述WiFi天线的角度；其中，N为大于等于2的正整数；

当第二位置关系的数量大于等于M乘以第一位置关系的数量时，则在水平方向上调节所述WiFi天线的角度；其中，M为大于等于2的正整数；

如果第一位置关系的数量小于N乘以第二位置关系的数量，或者，第二位置关系的数量小于M乘以第一位置关系的数量，则调节所述WiFi天线的角度至位于垂直方向和水平方向之间的一个预设角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系的过程，具体包括：当所述第一比例小于1，所述第二比例小于1时，确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第三位置关系；所述第三位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的垂直方向，且遮挡所述用户的水平方向；当所述第一比例大于1，所述第二比例大于1时，确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第四位置关系；所述第四位置关系包括：所述障碍物无法遮挡所述用户的垂直方向，且无法遮挡所述用户的水平方向；

所述方法还包括：当所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系、或者第二位置关系、或者第四位置关系时，则利用预先配置的红外探测信息与距离的对应关系以及所述用户的红外探测信息，确定所述用户与所述WiFi天线的距离；利用所述用户与所述WiFi天线的距离、所述WiFi天线支持的最大距离，计算所述WiFi天线的发射功率，并调整所述WiFi天线的发射功率；

当所述用户与所述障碍物的位置关系为第三位置关系时，则当有移动终端尝试连接所述摄像机时，将所述WiFi天线的发射功率设置为最大功率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述利用所述用户与所述WiFi天线的距离、所述WiFi天线支持的最大距离，计算所述WiFi天线的发射功率的过程，具体包括：

计算功率比较参数为所述WiFi天线支持的最大距离除以所述用户与所述WiFi天线的距离，并对所述功率比较参数向上取整，得到档位数量；

将所述WiFi天线支持的总功率按所述档位数量划分，得到功率档，每个功率档对应一个功率区间，且所有功率区间组合成所述总功率；

如果所述档位数量为奇数，则从所有功率档中选取中间的功率档，并计算所述WiFi天线的发射功率为所述中间的功率档的最大功率；

如果所述档位数量为偶数，则从所有功率档中选取指定功率档，并计算所述WiFi天线的发射功率为所述指定功率档的最大功率；其中，所述指定功率档具体为所述档位数量除以2，并将相除结果加1的功率档。

6.一种WiFi天线角度的调节装置，所述装置应用于包括WiFi天线的摄像机上，其特征在于，所述装置具体包括：

获取模块，用于获取包含用户和障碍物的视频图像；

确定模块，用于当通过所述视频图像分析出所述用户位于所述障碍物之后时，则利用所述用户对应的红外探测信息确定所述用户对应的第一投影信息，并利用所述视频图像确定所述障碍物对应的第二投影信息；

利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系；

调节模块，用于利用所述位置关系调节所述WiFi天线的角度，具体用于：当所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系时，则在垂直方向上调节所述WiFi天线的角度；所述第一位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的水平方向，但无法遮挡所述用户的垂直方向；当所述用户与所述障碍物的位置关系为第二位置关系时，则在水平方向上调节所述WiFi天线的角度；所述第二位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的垂直方向，但无法遮挡所述用户的水平方向。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一投影信息包括用户投影的长和用户投影的宽，所述第二投影信息包括障碍物投影的长和障碍物投影的宽；

所述确定模块，具体用于在利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系的过程中，计算第一比例为所述用户投影的长除以所述障碍物投影的长，并计算第二比例为所述用户投影的宽除以所述障碍物投影的宽；当所述第一比例大于1，且所述第二比例小于1时，则确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系；当所述第一比例小于1，且所述第二比例大于1时，则确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第二位置关系。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述调节模块，具体用于在利用所述位置关系调节所述WiFi天线的角度的过程中，当通过所述视频图像分析出有多个用户均位于障碍物之后时，则基于每个用户与障碍物的第一位置关系或者第二位置关系调节WiFi天线角度：

当第一位置关系的数量大于等于N乘以第二位置关系的数量时，则在垂直方向上调节所述WiFi天线的角度；其中，N为大于等于2的正整数；

当第二位置关系的数量大于等于M乘以第一位置关系的数量时，则在水平方向上调节所述WiFi天线的角度；其中，M为大于等于2的正整数；

如果第一位置关系的数量小于N乘以第二位置关系的数量，或者，第二位置关系的数量小于M乘以第一位置关系的数量，则调节所述WiFi天线的角度至位于垂直方向和水平方向之间的一个预设角度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于在利用所述用户对应的第一投影信息以及所述障碍物对应的第二投影信息，确定所述用户与所述障碍物的位置关系的过程中，当所述第一比例小于1，所述第二比例小于1时，确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第三位置关系；所述第三位置关系包括：所述障碍物遮挡所述用户的垂直方向，且遮挡所述用户的水平方向；当所述第一比例大于1，所述第二比例大于1时，确定所述用户与所述障碍物的位置关系为第四位置关系；所述第四位置关系包括：所述障碍物无法遮挡所述用户的垂直方向，且无法遮挡所述用户的水平方向；

所述调节模块，还用于当所述用户与所述障碍物的位置关系为第一位置关系、或者第二位置关系、或者第四位置关系时，则利用预先配置的红外探测信息与距离的对应关系以及所述用户的红外探测信息，确定所述用户与所述WiFi天线的距离；利用所述用户与所述WiFi天线的距离、所述WiFi天线支持的最大距离，计算所述WiFi天线的发射功率，调整所述WiFi天线的发射功率；

当所述用户与所述障碍物的位置关系为第三位置关系时，则当有移动终端尝试连接所述摄像机时，将所述WiFi天线的发射功率设置为最大功率。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述调节模块，具体用于在利用所述用户与所述WiFi天线的距离、所述WiFi天线支持的最大距离，计算所述WiFi天线的发射功率的过程中，计算功率比较参数为所述WiFi天线支持的最大距离除以所述用户与所述WiFi天线的距离，并对功率比较参数向上取整，得到档位数量；将所述WiFi天线支持的总功率按所述档位数量划分，得到功率档，每个功率档对应一个功率区间，且所有功率区间组合成所述总功率；如果所述档位数量为奇数，则从所有功率档中选取中间的功率档，并计算WiFi天线的发射功率为所述中间的功率档的最大功率；如果所述档位数量为偶数，则从所有功率档中选取指定功率档，并计算WiFi天线的发射功率为所述指定功率档的最大功率；其中，所述指定功率档为所述档位数量除以2，并将相除结果加1的功率档。