JP6058769B1 - 無線通信装置及び無線通信制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信の通信品質の劣化を原因に応じて改善することができる無線通信装置及び無線通信制御方法を提供する。【解決手段】無線通信装置１０は、送信と受信とで異なる無線チャネルを用いて他の無線通信装置と通信する無線通信部と、劣化検出部１３と、通知信号識別部１４と、干渉検出部１５とを持つ。劣化検出部１３は、無線通信部が受信した信号に基づいて自装置の通信品質の劣化を検出する。通知信号識別部１４は、無線通信部が受信した信号に含まれる、他の無線通信装置における通信品質に関する情報を識別する。干渉検出部１５は、通知信号識別部１４により通信品質に関する情報が識別されたのに応じて他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生を検出し、劣化検出部１３が自装置の通信品質の劣化を検出した時刻と、他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生を検出した時刻との差分に基づいて無線チャネルを変更するか否かを決定する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、無線通信装置及び無線通信制御方法に関する。

干渉信号などによる所望信号の通信品質の劣化や、無線通信装置間の通信距離が長くなることに伴う所望信号の通信品質の劣化は、無線通信装置における正常な受信を妨げる異常の原因となり得る。その異常を解決する手段は、原因によって異なるため、異常の原因を判定することは、通信品質の劣化を改善する上で重要である。しかし、従来の技術では、異常の原因の判定を適切に行うことができず、通信品質の劣化を改善することができない場合があった。

特開２００６−４９９７２号公報

ＩＥＥＥ８０２．１１ｈ

本発明が解決しようとする課題は、無線通信における通信品質の劣化を、原因に応じて改善することができる無線通信装置及び無線通信制御方法を提供することである。

実施形態の無線通信装置は、無線通信部と、劣化検出部と、識別部と、処理部とを持つ。無線通信部は、送信と受信とで異なる無線チャネルを用いて他の無線通信装置と通信する。劣化検出部は、無線通信部が受信した信号に基づいて自装置の通信品質の劣化を検出する。識別部は、無線通信部が受信した信号に含まれる、他の無線通信装置における通信品質に関する情報を識別する。処理部は、識別部により通信品質に関する情報が識別されたのに応じて他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生を検出し、劣化検出部が自装置の通信品質の劣化を検出した時刻と、他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生を検出した時刻との差分に基づいて無線チャネルを変更するか否かを決定する。

第１の実施形態の無線通信システムの概念図。 第１の実施形態の無線通信装置の機能ブロック図。 第１の実施形態の干渉検出部が入力する信号のタイミング例を示す図。 第１の実施形態の干渉検出部の動作を示すフロー図。 第２の実施形態の無線通信装置の機能ブロック図。 第２の実施形態の劣化検出部からの入力と通知信号識別部からの入力との組み合わせに基づき通信相手に通知する情報の例を示す図。 第２の実施形態の干渉検出部の動作を示すフロー図。 第３の実施形態のｍｏｄ部の構成を示す機能ブロック図。 第３の実施形態のｄｅｍｏｄ部の構成を示す機能ブロック図。 第４の実施形態の無線通信装置の機能ブロック図。 第５の実施形態における無線通信装置の概要を示す第１の図。 無線通信装置の概要を示す第２の図。 無線通信装置の概要を示す第３の図。 第６の実施形態における無線通信装置の概要を示す図。

以下、実施形態の無線通信装置及び無線通信制御方法を、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る無線通信システム１の概念図である。
無線通信システム１は、無線通信装置２ａと、無線通信装置２ｂとを備える。干渉源３は、無線通信システム１に含まれてもよく、他の無線通信システムに含まれてもよい。無線通信装置２ａ、無線通信装置２ｂ、及び、干渉源３は、６０ＧＨｚ（ギガヘルツ）帯で通信するミリ波無線通信装置であってよいが、これに限定されない。無線通信装置２ａ及び無線通信装置２ｂは、通信距離が数ｃｍ程度の近接ミリ波無線通信装置であってもよい。なお、これらはあくまでも一例であり、無線通信装置２ａ及び無線通信装置２ｂには、例えば、他の通信方式による近接無線通信システムのほか、近距離、中距離、又は、長距離の通信を行う無線通信システムが適用され得る。

無線通信装置２ａと無線通信装置２ｂは、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex、周波数分割複信）により、異なる周波数の無線チャネル（以下、「チャネル」と記載する。）を用いて同時に双方向に通信することが可能である。６０ＧＨｚ帯において、周波数の異なる４つのチャネルｃｈ１〜ｃｈ４が使用可能であるとする。このとき、例えば、無線通信装置２ｂから無線通信装置２ａへの第１の通信では、６０ＧＨｚ帯のチャネルｃｈ２で信号を伝送し、無線通信装置２ａから無線通信装置２ｂへの第２の通信では、６０ＧＨｚ帯のチャネルｃｈ４で信号を伝送する。なお、無線通信装置２ａ及び無線通信装置２ｂは、１つのチャネルを時分割多重化して通信してもよい。例えば、チャネルｃｈ２を用いて、複数台の無線通信装置２ｂが時分割多重化により１台の無線通信装置２ａへ信号を伝送し、チャネルｃｈ４を用いて、１台の無線通信装置２ａが時分割多重化により複数の無線通信装置２ｂへ信号を伝送してもよい。また、無線通信装置２ａと無線通信装置２ｂは、異なるチャネルによる第１の通信と第２の通信を時分割で行ってもよい。

無線通信システム１がＦＤＤにより伝送する信号の例としては、カメラモジュール（図示せず）で撮影した映像信号、及び、ディスプレイモジュール（図示せず）で生成した制御信号がある。例えば、無線通信装置２ｂは、自装置と接続されるカメラモジュールで撮影した映像信号を無線通信装置２ａに伝送する。無線通信装置２ａは、無線通信装置２ｂから受信した映像信号を、自装置と接続されるディスプレイモジュールに表示する。また、無線通信装置２ａは、ディスプレイモジュールで生成した制御信号を無線通信装置２ｂに伝送する。無線通信装置２ｂは、無線通信装置２ａから受信した制御信号をカメラモジュールに伝送する。

干渉源３がチャネルｃｈ２で干渉信号を送信すると、無線通信装置２ａの受信信号が劣化する。すなわち、ディスプレイモジュールに表示される映像が劣化する。また、干渉源３がチャネルｃｈ４で干渉信号を送信すると、無線通信装置２ｂの受信信号が劣化する。すなわち、制御信号が劣化し、カメラモジュールを所望どおり制御することができなくなる。このように、干渉信号による無線通信システム１への影響は、無線通信装置２ａ及び無線通信装置２ｂのいずれか一方のみへの影響であり、無線通信装置２ａ及び無線通信装置２ｂ両方へは同時に影響を与えない。

無線通信装置２ａと無線通信装置２ｂの間の距離が長くなると、無線通信装置２ａの受信信号と無線通信装置２ｂの受信信号の両方の電力が小さくなる。電力が小さくなると、所要ＳＮＲ（Signal to Noise Ratio、信号対雑音比）を満たせなくなるため、通信品質が劣化する。無線通信装置２ａと無線通信装置２ｂの両方の送信電力が同程度であり、かつ、無線通信装置２ａと無線通信装置２ｂの両方の所要ＳＮＲが同程度であるとする。このとき、無線通信装置２ａと無線通信装置２ｂの間の距離を一定の速度で長くすると、無線通信装置２ａと無線通信装置２ｂの両方において、ほぼ同時に通信品質が劣化する。

図２は、第１の実施形態に係る無線通信装置１０の機能ブロック図である。同図では、第１の実施形態と関係する機能ブロックのみを抽出して示してある。図１に示す無線通信装置２ａ及び無線通信装置２ｂのそれぞれに無線通信装置１０が用いられてもよく、無線通信装置２ａ又は無線通信装置２ｂのいずれかのみに無線通信装置１０が用いられてもよい。無線通信装置１０は、受信アンテナ部１１（無線通信部）と、ｄｅｍｏｄ（復調）部１２（無線通信部）と、劣化検出部１３と、通知信号識別部１４（識別部）と、干渉検出部１５（処理部）と、ｍｏｄ（変調）部１６（無線通信部）と、送信アンテナ部１７（無線通信部）とを備える。

受信アンテナ部１１は、通信相手である他の無線通信装置が送信する電波を受信する。受信アンテナ部１１は、受信した電波をＲＦ（Radio Frequency、無線周波数）信号に変換する。受信アンテナ部１１は、変換により得られたＲＦ信号をｄｅｍｏｄ部１２に出力する。

ｄｅｍｏｄ部１２は、ＲＦ信号を入力し、復調処理を行う。復調処理は、例えば、ＲＦ信号をＢＢ（baseband、ベースバンド）アナログ信号にダウンコンバートする処理、ＢＢアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ（アナログ−デジタル）変換処理、同期処理、復号処理、ｄｅｍｕｘ（分離）処理などを含む。ｄｅｍｏｄ部１２は、ｄｅｍｕｘ処理で得られた既知信号を劣化検出部１３に出力する。また、ｄｅｍｏｄ部１２は、ｄｅｍｕｘ処理で得られた通知信号を通知信号識別部１４に出力する。また、ｄｅｍｏｄ部１２は、ｄｅｍｕｘ処理で分離された信号のうち、カメラモジュール（図示せず）で撮影された映像信号をディスプレイモジュール（図示せず）に、又は、ディスプレイモジュールから送信された制御信号をカメラモジュールに出力する。

劣化検出部１３は、無線通信装置１０が受信した信号の劣化を検出する。劣化検出のため、劣化検出部１３は、ｄｅｍｏｄ部１２から既知信号を入力する。劣化検出部１３は、入力した既知信号を、予め保存してある既知信号と比較して、ビット誤り率を計算する。劣化検出部１３は、ビット誤り率が閾値ＴＨ以上であることにより、自装置の通信品質の劣化を検出する。閾値ＴＨは、例えば、予め与えられる所定の値である。劣化検出部１３は、自装置の通信品質の劣化を検出すると、自装置劣化検出信号を干渉検出部１５に出力する。劣化検出部１３は、この自装置劣化検出信号により、自装置における通信品質の劣化検出ありを干渉検出部１５に通知する。なお、劣化検出部１３は、自装置の通信品質の劣化を検出しなかった場合、自装置における通信品質の劣化なしを通知するため、自装置劣化未検出信号を干渉検出部１５に出力してもよい。

通知信号識別部１４は、無線通信装置１０が受信した通知信号を識別する。通知信号識別部１４は、通知信号の識別結果が、通信品質の劣化を示す通知信号であれば、通信相手における通信品質の劣化の発生を検出する。通知信号識別部１４は、劣化の発生を検出すると、通信相手における通信品質の劣化ありを通知するため、通信相手劣化検出信号を干渉検出部１５に出力する。なお、通信相手の無線通信装置は、通信品質の劣化が発生していない場合、劣化なしを示す通知信号を送信してもよい。通知信号識別部１４は、通知信号の識別結果が劣化なしを示す通知信号であれば、通信相手における通信品質の劣化なしを通知するため、通信相手劣化未検出信号を干渉検出部１５に出力する。

干渉検出部１５は、通信品質の劣化の原因が、干渉信号によるものか、無線通信装置間の通信距離が離れたことによるものかを判定し、その判定結果に基づき通信品質を向上させるための指示を行う。原因の判定のため、干渉検出部１５は、劣化検出部１３から自装置劣化検出信号を、通知信号識別部１４から通信相手劣化検出信号を、それぞれ入力する。さらに、干渉検出部１５は、劣化検出部１３から自装置劣化未検出信号を、通知信号識別部１４から通信相手劣化未検出信号を、それぞれ入力する場合もある。以下では、自装置劣化検出信号と通信相手劣化検出信号とを総称して「劣化検出信号」とも記載し、自装置劣化未検出信号と通信相手劣化未検出信号とを総称して「劣化未検出信号」とも記載する。

初期状態において、干渉検出部１５は、劣化検出部１３と通知信号識別部１４のいずれか一方から劣化検出信号を入力すると、その劣化検出信号を入力した時刻を測定開始時刻とし、タイマーで時間を測定する。干渉検出部１５は、タイマーの開始から予め定められたある一定の時間（Ｔａ）以内に、さらに他方から劣化検出信号を受信すると、無線通信装置間の通信距離が離れたことによる劣化だと判定する。他方とは、タイマー開始時には受信していなかった劣化検出部１３又は通知信号識別部１４からの劣化検出信号である。干渉検出部１５は、通信距離が離れたことによる劣化と判定した場合、通信に使用するチャネルを変更しない。その後、干渉検出部１５は、劣化検出部１３および通知信号識別部１４の両方から劣化未検出である旨を予め定められたある一定時間（Ｔｂ）以上入力すると、再度、初期状態に戻る。なお、劣化未検出信号が使用されない場合、干渉検出部１５は、劣化検出部１３及び通知信号識別部１４のいずれからも一定時間（Ｔｂ）以上、劣化検出信号を入力しないときに、再度、初期状態に戻る。

なお、干渉検出部１５は、タイマーの開始から一定の時間（Ｔａ）以内に劣化検出部１３と通知信号識別部１４の一方のみから劣化検出信号を複数回入力した場合、最初の劣化検出信号を入力した時刻を測定開始時刻としたままタイマーによる時間の測定を継続する。つまり、干渉検出部１５は、タイマー開始以降の一方のみからの劣化検出信号の入力時には、タイマーをリセットしない。そして、干渉検出部１５は、タイマーの開始から一定の時間（Ｔａ）以上経過しても他方から劣化信号を検出しなければ、干渉信号による劣化だと判断し、通信に使用するチャネルを変更する。干渉検出部１５は、劣化検出部１３における劣化検出であれば、自装置の受信チャネルを変更する。さらに、干渉検出部１５は、自装置から送信する通知信号により、通信相手に、その通信相手の送信チャネルを変更するよう指示する。一方、干渉検出部１５は、通知信号識別部１４における劣化検出であれば、通信相手から受信した通知信号による指示に従い、自装置の送信チャネルを変更する。変更するチャネルは、予めメモリに保存されているチャネルの順番に切り替えてもよいし、自装置又は通信相手が任意に設定して通信相手又は自装置に通知してもよいし、これら以外の方法で設定してもよい。干渉検出部１５は、チャネルを切り替えた後、劣化検出部１３および通知信号識別部１４の両方から劣化未検出である旨を予め定められた一定時間（Ｔｃ）以上入力したら、再度、初期状態に戻る。なお、劣化未検出信号が使用されない場合、干渉検出部１５は、劣化検出部１３及び通知信号識別部１４のいずれからも一定時間（Ｔｃ）以上、劣化検出信号を入力しないときに、再度、初期状態に戻る。

ｍｏｄ部１６は、デジタル信号を入力し、変調処理を行う。変調処理は、例えば、ｍｕｘ（多重化）処理、所定のタイミングで繰り返し既知信号を付加する処理、符号化処理、デジタル信号をＢＢアナログ信号に変換するＤＡ（デジタル−アナログ）変換処理、ＢＢアナログ信号をＲＦ信号にアップコンバートする処理などを含む。ｍｏｄ部１６は、干渉検出部１５、カメラモジュール、又は、ディスプレイモジュールからデジタル信号を入力し、このデジタル信号に変調処理を行って生成されたＲＦ信号を送信アンテナ部１７に出力する。
送信アンテナ部１７は、ＲＦ信号をｍｏｄ部１６から入力する。送信アンテナ部１７は、ＲＦ信号を電波に変換し、電波を通信相手である他の無線通信装置に送信する。

図３は、第１の実施形態に係る干渉検出部１５が入力する信号のタイミング例を示す図である。干渉検出部１５は、劣化検出部１３からの自装置劣化検出信号と、通知信号識別部１４からの通信相手劣化検出信号を入力する。図の縦実線（High）は、自装置劣化検出あり、又は、通信相手劣化検出あり、を意味し、縦実線が無いタイミング（Low）は、自装置劣化検出なし、又は、通信相手劣化検出なし、を意味する。なお、以後、「自装置劣化検出あり、又は、通信相手劣化検出あり」を「劣化検出あり」と、「自装置劣化検出なし、又は、通信相手劣化検出なし」を「劣化検出なし」と省略して記載する場合もある。「自装置劣化検出あり」は、劣化検出部１３からの自装置劣化検出信号の出力を示し、「通信相手劣化検出あり」は、通知信号識別部１４からの通信相手劣化検出信号の出力を示す。また、「自装置劣化検出なし」は、劣化検出部１３からの自装置劣化未検出信号の出力、又は、自装置劣化検出信号の出力なしを示す。「通信相手劣化検出なし」は、通知信号識別部１４からの通信相手劣化未検出信号の出力、又は、通信相手劣化検出信号の出力なしを示す。

図３に示すように、干渉検出部１５は、時刻ｔ１のタイミングで、自装置劣化検出ありを入力する。干渉検出部１５は、タイマーをスタートさせ、時刻ｔ１からの経過時間を測定する。時刻ｔ２のタイミングで、干渉検出部１５は、再び自装置劣化検出ありを入力する。しかし、干渉検出部１５はすでにタイマーをスタートさせているため、引き続き時刻ｔ１からの経過時間を測定する。

図３の例では、時刻ｔ１から予め定められたある一定の時間Ｔａが経過しても、通信相手劣化検出なしのままである。よって、干渉検出部１５は干渉による劣化であると判断し、チャネル切替を開始する。干渉検出部１５は、自装置劣化検出ありを入力しているため、自装置の受信チャネルと、通信相手の送信チャネルを変更する。干渉検出部１５は、自装置の受信チャネルを変更するために、受信チャネルを変更するようｄｅｍｏｄ部１２に指示する。さらに、ｍｏｄ部１６は、通信相手の送信チャネルを変更するために、送信チャネルを変更するよう指示するメッセージ（通知信号）を送信する。

図３の例では、時刻ｔ３でチャネル切替を開始したとしても、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間、劣化検出ありが継続している。これは、自装置がチャネルを切り替えるまでの時間や、通信相手がチャネルを切り替えるまでの時間や、自装置と通信相手の双方がチャネルを切り替えてから同期処理を完了するまでの時間において、劣化が検出されることを想定しているためである。

時刻ｔ４から予め定められた時間Ｔｃが経過しても、劣化検出なしが継続している。そのため、干渉検出部１５は、初期状態に戻り、劣化検出によるタイマースタートを再開する。時間Ｔｃは、チャネル切替が完了し、正常に通信できることを確認するための時間である。干渉検出部１５が初期状態に戻った後、時刻ｔ６のタイミングで、自装置劣化検出ありを入力する。干渉検出部１５は、タイマーをスタートさせ、時刻ｔ６からの経過時間を測定する。

干渉検出部１５は、タイマーの開始から時間Ｔａ以内の時刻ｔ７のタイミングで通信相手劣化検出ありを入力する。干渉検出部１５は、通信距離が離れたことによる劣化だと判断する。よって、干渉検出部１５は、時刻ｔ６から時間Ｔａが経過しても、チャネル切替を行わない。時刻ｔ８以降、干渉検出部１５は、自装置においても通信相手においても劣化検出していない。さらに、干渉検出部１５は、時刻ｔ８から予め定められた時間Ｔｂが経過しても劣化検出していない。そのため、干渉検出部１５は、初期状態に戻り、劣化検出によるタイマースタートを再開する。

図４は、第１の実施形態に係る干渉検出部１５の動作を示すフロー図である。同図に示すフロー図は、干渉検出部１５の処理のフローの一例であり、第１の実施形態はこのフローに限定するものではない。

初期状態において、干渉検出部１５は、劣化検出部１３からの自装置劣化検出信号と通知信号識別部１４からの通信相手劣化検出信号のいずれかを入力したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。干渉検出部１５は、自装置劣化検出信号も通信相手劣化検出信号も入力していないと判断した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０５からの処理を繰り返す。

干渉検出部１５は、自装置劣化検出信号又は通信相手劣化検出信号のいずれかを入力したと判断した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、タイマーの測定時間ｔを０にリセットし、時間の測定を開始する（ステップＳ１１０）。干渉検出部１５は、劣化検出信号を入力した時刻を、タイマーの開始時刻とする。

干渉検出部１５は、タイマー開始時点で劣化検出していなかった自装置又は通信相手の劣化を検出したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。すなわち、干渉検出部１５は、ステップＳ１０５において自装置劣化検出信号を入力した場合、タイマー開始後に通信相手劣化検出信号を入力したときに、ステップＳ１１５においてＹＥＳと判断する。あるいは、干渉検出部１５は、ステップＳ１０５において通信相手劣化検出信号を入力した場合、タイマー開始後に自装置劣化検出信号を入力したときに、ステップＳ１１５においてＹＥＳと判断する。

干渉検出部１５は、ステップＳ１１５においてＹＥＳと判断した場合、チャネル切替を行わないと判断する（ステップＳ１２０）。干渉検出部１５は、タイマーの測定時間ｔを０にリセットし、時間の測定を開始する（ステップＳ１２５）。干渉検出部１５は、自装置及び通信相手の両方とも劣化検出なしであるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。干渉検出部１５は、ステップＳ１２５においてタイマーを開始した後、劣化検出部１３からの自装置劣化検出信号と、通知信号識別部１４からの通信相手劣化検出信号の少なくとも一方を入力した場合、ステップＳ１３０においてＮＯと判断する。干渉検出部１５は、ステップＳ１２５からの処理を繰り返す。

干渉検出部１５は、ステップＳ１２５においてタイマーを開始した後、自装置劣化検出信号も通信相手劣化検出信号も入力しない場合、ステップＳ１３０においてＹＥＳと判断する。干渉検出部１５は、タイマーによる測定時間ｔがＴｂを経過したか否かを判断する（ステップＳ１３５）。干渉検出部１５は、測定時間ｔがＴｂを経過していないと判断した場合（ステップＳ１３５：ＮＯ）、ステップＳ１３０からの処理を繰り返す。一方、干渉検出部１５は、測定時間ｔがＴｂを経過したと判断した場合（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５からの処理を繰り返す。

干渉検出部１５は、ステップＳ１１５においてＮＯと判断した場合、タイマーによる測定時間ｔがＴａを経過したか否かを判断する（ステップＳ１４０）。干渉検出部１５は、測定時間ｔがＴａを経過していないと判断した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１１５からの処理を繰り返す。一方、干渉検出部１５は、測定時間ｔがＴａを経過したと判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、干渉が発生しているチャネルを切替える（ステップＳ１４５）。

すなわち、干渉検出部１５は、ステップＳ１０５において自装置劣化検出信号を入力した場合、通信相手に対して、通信相手の送信チャネルの変更の通知をｍｏｄ部１６から送信する。送信後、干渉検出部１５は、ｄｅｍｏｄ部１２に受信チャネルの変更を指示する。通信相手の無線通信装置は、受信した通知に従い、送信チャネルを変更する。
あるいは、干渉検出部１５は、ステップＳ１０５において通信相手劣化検出信号を入力し、かつ、通知信号識別部１４が通信相手からの受信信号に送信チャネルの変更の通知が設定されていることを検出した場合に、送信チャネルの変更をｍｏｄ部１６に指示する。なお、干渉検出部１５は、ステップＳ１０５において通信相手劣化検出信号を入力した場合、通信相手の受信チャネル変更の通知をｍｏｄ部１６から通信相手に送信した後、ｍｏｄ部１６に送信チャネルの変更を指示してもよい。

干渉検出部１５は、チャネル切替後、タイマーの測定時間ｔを０にリセットし、時間の測定を開始する（ステップＳ１５０）。干渉検出部１５は、自装置及び通信相手の両方とも劣化検出なしであるか否かを判断する（ステップＳ１５５）。干渉検出部１５は、ステップＳ１５０においてタイマーを開始した後、劣化検出部１３からの自装置劣化検出信号と、通知信号識別部１４からの通信相手劣化検出信号の少なくとも一方を入力した場合、ステップＳ１５５においてＮＯと判断する。干渉検出部１５は、ステップＳ１５０からの処理を繰り返す。

干渉検出部１５は、ステップＳ１５０においてタイマーを開始した後、自装置劣化検出信号も通信相手劣化検出信号も入力しない場合、ステップＳ１５５においてＹＥＳと判断する。干渉検出部１５は、タイマーによる測定時間ｔがＴｃを経過したか否かを判断する（ステップＳ１６０）。干渉検出部１５は、測定時間ｔがＴｃを経過していないと判断した場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ステップＳ１５５からの処理を繰り返す。一方、干渉検出部１５は、測定時間ｔがＴｃを経過したと判断した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５からの処理を繰り返す。

なお、図４のステップＳ１０５において、干渉検出部１５は、自装置劣化検出信号及び通信相手劣化検出信号を入力し、自装置及び通信相手の両方の通信品質の劣化を同時に検出した場合は、「ＹＥＳ」を選択してもよいし、ステップＳ１２０に遷移してもよい。

第１の実施形態によれば、無線通信装置は、自装置において通信品質の劣化を検出した時刻と、通信相手の無線通信装置における通信品質の劣化が発生した時刻との差分が所定時間以内である場合は、伝搬距離が離れたことによる劣化と判断する。このとき、無線通信装置が、干渉による劣化の場合と同様に、無線チャネルの切替通知を送信して無線チャネルを切り替えようとすると、通信相手が無線チャネル切替通知を受信できず、通信相手と異なるチャネル設定となる可能性がある。そこで、無線通信装置は、伝搬距離が離れたことによる劣化と判断した場合は、通信に使用するチャネルを変更しない。チャネルを変更しないことにより、伝搬距離が近づくと、すぐに通信を再開できるという効果がある。また、無線チャネルの切替が無駄に行われ、複数のチャネルに干渉を与えてしまうこともない。
一方、無線通信装置は、自装置において通信品質の劣化を検出した時刻と、通信相手の無線通信装置における通信品質の劣化が発生した時刻との差分が所定時間を超える場合は、干渉による劣化と判断し、無線チャネルを切替える。これにより、干渉を回避して高品質な通信を行うことが可能である。
以上により、第１の実施形態の無線通信装置は、異常の原因を判定し、その判定結果に基づき通信品質を向上させることができる。

なお、無線通信装置１０と通信相手の無線通信装置との間で時刻の同期が行われている場合、あるいは、時刻の差分が得られている場合、通信相手の無線通信装置が、通信品質の劣化を示す通知信号に劣化の検出時刻の情報を設定してもよい。通知信号識別部１４は、通信品質の劣化を示す通知信号から取得した劣化の検出時刻の情報を通信相手劣化検出信号に設定して干渉検出部１５に出力する。干渉検出部１５は、入力した通信相手劣化検出信号から、通信相手において劣化が発生したことが検出された時刻の情報を得ることができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、通信品質の劣化状況を劣化あり又は劣化なしのいずれかとしたが、第２の実施形態では、劣化状況を３段階に分けることにより、同時劣化検出をより検出しやすくする。
図５は、第２の実施形態に係る無線通信装置２０の機能ブロック図である。同図では、第２の施形態と関係する機能ブロックのみを抽出して示してある。図１に示す無線通信装置２ａ及び無線通信装置２ｂのそれぞれに無線通信装置２０が用いられでもよく、無線通信装置２ａ又は無線通信装置２ｂのいずれかのみに無線通信装置２０が用いられてもよい。同図において、図２に示す第１の実施形態による無線通信装置１０と同一の部分には同一の符号を付している。無線通信装置２０は、受信アンテナ部１１と、ｄｅｍｏｄ部２２と、劣化検出部２３と、通知信号識別部２４と、干渉検出部２５と、ｍｏｄ部２６と、送信アンテナ部１７とを備える。ここでは、第１の実施形態との差分を説明し、その他の構成要素については第１の実施形態と同じ符号を付し、説明を省略する。

ｄｅｍｏｄ部２２は、第１の実施形態のｄｅｍｏｄ部１２と同様の機能を有する。ｄｅｍｏｄ部２２は、受信チャネル変更部２２１（処理部、チャネル変更部）を備える。受信チャネル変更部２２１は、設定するチャネルの情報を干渉検出部２５から入力し、入力したチャネルの情報に従いｄｅｍｏｄ部２２の受信チャネルを設定する。

劣化検出部２３は、第１の実施形態の劣化検出部１３と同様に、ビット誤り率を計算する。劣化検出部２３は、ビット誤り率に基づいて自装置の通信品質の劣化状況を検出する。劣化検出部２３は、自装置における受信信号の劣化の程度に応じて、劣化状況を「劣化小」、「劣化中」、「劣化大」、の３段階で判定し、判定結果を干渉検出部２５に出力する。例えば、劣化検出部２３は、ビット誤り率が閾値ＴＨ１以上である場合に劣化大と判定し、閾値ＴＨ１未満かつ閾値ＴＨ２以上である場合に劣化中と判定し、閾値ＴＨ２未満である場合に劣化小と判定する（ＴＨ１＞ＴＨ２）。例えば、閾値ＴＨ１は、第１の実施形態の劣化判定に用いられる閾値ＴＨと同じ値とするが、閾値ＴＨより大きな値を用いることもできる。閾値ＴＨ１に閾値ＴＨより大きな値を用いる場合であっても、劣化中は、許容できる通信品質のレベルとする。

通知信号識別部２４は、無線通信装置２０が受信した通知信号を識別する。通知信号識別部２４は、通信相手における通信品質の劣化状況を示す通知信号であることを識別した場合、その劣化状況を干渉検出部２５に出力する。通知される劣化状況は、自装置と同様、「劣化小」、「劣化中」、「劣化大」の３段階である。また、通知信号識別部２４は、通知信号がチャネル切替の通知、又は、チャネル維持の通知であることを識別した場合、その通知を干渉検出部２５に出力する。チャネル切替は、切替先チャネルの情報を含む。

干渉検出部２５は、劣化検出部２３から入力した自装置の劣化状況と通知信号識別部２４から入力した通信相手の劣化状況とに基づき、通信品質の劣化の原因が、干渉信号によるものか、無線通信装置間の通信距離が離れたことによるものかを判定する。干渉検出部２５は、その判定結果に基づき通信品質を向上させるための指示を行う。また、干渉検出部２５は、通知信号識別部２４から入力したチャネル切替の通知に基づき、チャネル切替を指示する。干渉検出部２５は、通知信号生成部２５１（通知部）を備える。通知信号生成部２５１は、干渉検出部２５の判定結果に基づき、通信品質を向上させるために通信相手に通知する情報を生成する。

ｍｏｄ部２６は、第１の実施形態のｍｏｄ部１６と同様の機能を有する。ｍｏｄ部２６は、送信チャネル変更部２６１（処理部、チャネル変更部）を備える。送信チャネル変更部２６１は、設定するチャネルの情報を干渉検出部２５から入力し、入力したチャネルの情報に従いｍｏｄ部２６の送信チャネルを設定する。

図６は、劣化検出部２３からの入力と、通知信号識別部２４からの入力の組み合わせに基づき、無線通信装置２０が通信相手に通知する情報の例を示す図である。ポイントのみを説明する。
劣化検出部２３からの入力と通知信号識別部２４からの入力の両方が劣化中であるとき、自装置と通信相手の両方とも通信品質は許容できるレベルである。そこで、同図の例では、干渉検出部２５は、チャネルを切り替えず、現状の劣化状況をお互いに通知し続けると判断する。通知信号生成部２５１は、自装置の現状の劣化状況を設定した通知信号を生成し、ｍｏｄ部２６から送信する。

自装置と通信相手の両方が劣化大であるとき、干渉検出部２５は、通信距離が長くなったと判断する。さらに、干渉検出部２５は、自装置と通信相手の一方が劣化大であり、他方が劣化中であるときにも、通信距離が長くなったと判断する。通知信号生成部２５１は、チャネル維持を通信相手に通知する。劣化中は通信品質が許容できるレベルだが、通信距離が離れる前兆として判断し、チャネルを維持する。
また、自装置が劣化大であり、通信相手が劣化小であるとき、干渉検出部２５は、自装置の受信チャネルに干渉が発生したと判断する。通知信号生成部２５１は、自装置が劣化大であることを設定した通知信号と、送信チャネルの切替を指示する通知信号とを通信相手に通知する。

なお、干渉検出部２５は、通知信号識別部２４からチャネル切替の通知を入力した場合、送信チャネル変更部２６１に送信チャネルの切替を指示する。通知信号生成部２５１は、自装置の現状の劣化状況を設定した通知信号を生成し、ｍｏｄ部２６から送信する。
また、干渉検出部２５は、通知信号識別部２４からチャネル維持の通知を入力した場合、送信チャネル、受信チャネルとも変更を行わない。通知信号生成部２５１は、自装置の現状の劣化状況を設定した通知信号を生成し、ｍｏｄ部２６から送信する。

図７は、第２の実施形態に係る干渉検出部２５の動作を示すフロー図である。同図に示すフロー図は、干渉検出部２５の処理のフローの一例であり、第２の実施形態はこのフローに限定するものではない。

初期状態において、干渉検出部２５は、劣化検出部２３から自装置の劣化大又は通知信号識別部２４から通信相手の劣化大を入力したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。干渉検出部２５は、劣化検出部２３からも通知信号識別部２４からも劣化大を入力していないと判断した場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２０５からの処理を繰り返す。

干渉検出部２５は、劣化検出部２３又は通知信号識別部２４のいずれかから劣化大を入力したと判断した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、タイマーの測定時間ｔを０にリセットし、時間の測定を開始する（ステップＳ２１０）。干渉検出部２５は、劣化検出信号を入力した時刻を、タイマーの開始時刻とする。

干渉検出部２５は、タイマー開始時点で劣化大を検出していなかった自装置又は通信相手の劣化大又は劣化中を検出したか否かを判断する（ステップＳ２１５）。すなわち、干渉検出部２５は、ステップＳ２０５において自装置の劣化大を入力した場合、タイマー開始後に通信相手の劣化大又は劣化中を入力したときに、ステップＳ２１５においてＹＥＳと判断する。あるいは、干渉検出部２５は、ステップＳ２０５において通信相手の劣化大を入力した場合、タイマー開始後に自装置の劣化大又は劣化中を入力したときに、ステップＳ２１５においてＹＥＳと判断する。

干渉検出部２５は、ステップＳ２１５においてＹＥＳと判断した場合、チャネル切替を行わないと判断する（ステップＳ２２０）。通知信号生成部２５１は、チャネル維持を示す通知信号を生成し、ｍｏｄ部２６に出力する。ｍｏｄ部２６は、通知信号生成部２５１から入力した通知信号を無線信号に設定して送信する。干渉検出部２５は、タイマーの測定時間ｔを０にリセットし、時間の測定を開始する（ステップＳ２２５）。

干渉検出部２５は、自装置が劣化小又は劣化中、かつ、通信相手が劣化小又は劣化中であるか否かを判断する（ステップＳ２３０）。干渉検出部２５は、ステップＳ２２５においてタイマーを開始した後、自装置の劣化大、又は、通信相手の劣化大の少なくとも一方を入力した場合、ステップＳ２３０においてＮＯと判断する。干渉検出部２５は、ステップＳ２２５からの処理を繰り返す。

干渉検出部２５は、ステップＳ２２５においてタイマーを開始した後、自装置の劣化小又は劣化中を入力し、かつ、通信相手の劣化小又は劣化中を入力した場合、ステップＳ２３０においてＹＥＳと判断する。干渉検出部２５は、タイマーによる測定時間ｔがＴｂを経過したか否かを判断する（ステップＳ２３５）。干渉検出部２５は、測定時間ｔがＴｂを経過していないと判断した場合（ステップＳ２３５：ＮＯ）、ステップＳ２３０からの処理を繰り返す。一方、干渉検出部２５は、測定時間ｔがＴｂを経過したと判断した場合（ステップＳ２３５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５からの処理を繰り返す。

干渉検出部２５は、ステップＳ２１５においてＮＯと判断した場合、タイマーによる測定時間ｔがＴａを経過したか否かを判断する（ステップＳ２４０）。干渉検出部２５は、測定時間ｔがＴａを経過していないと判断した場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、ステップＳ２１５からの処理を繰り返す。一方、干渉検出部２５は、測定時間ｔがＴａを経過したと判断した場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、干渉が発生しているチャネルを切替える（ステップＳ２４５）。

すなわち、干渉検出部２５が、ステップＳ２０５において自装置の劣化大を入力した場合、通知信号生成部２５１は、通信相手の送信チャネルの変更の通知を生成し、ｍｏｄ部２６に出力する。ｍｏｄ部２６は、通知信号生成部２５１から入力した送信チャネル変更の通知を設定した無線信号を通信相手に送信する。送信後、干渉検出部２５は、ｄｅｍｏｄ部２２の受信チャネル変更部２２１に設定するチャネルを通知する。受信チャネル変更部２２１は、ｄｅｍｏｄ部２２が使用する受信チャネルを、干渉検出部２５から通知されたチャネルに変更する。
あるいは、干渉検出部２５は、ステップＳ２０５において通信相手の劣化大を入力し、かつ、通知信号識別部２４が受信信号に送信チャネルの変更の通知が設定されていることを検出した場合、設定するチャネルを送信チャネル変更部２６１に通知する。送信チャネル変更部２６１は、ｍｏｄ部２６が使用する送信チャネルを、干渉検出部２５から通知されたチャネルに変更する。なお、干渉検出部２５が、ステップＳ２０５において通信相手の劣化大を入力した場合、通知信号生成部２５１は、通信相手の受信チャネルの変更の通知を生成し、ｍｏｄ部２６から通信相手に送信してもよい。送信後、干渉検出部２５は、設定するチャネルを送信チャネル変更部２６１に通知する。

干渉検出部２５は、チャネル切替後、タイマーの測定時間ｔを０にリセットし、時間の測定を開始する（ステップＳ２５０）。干渉検出部２５は、自装置が劣化小又は劣化中、かつ、通信相手が劣化小又は劣化中であるか否かを判断する（ステップＳ２５５）。干渉検出部２５は、ステップＳ２５０においてタイマーを開始した後、自装置の劣化大、又は、通信相手の劣化大の少なくとも一方を入力した場合、ステップＳ２５５においてＮＯと判断する。干渉検出部２５は、ステップＳ２５０からの処理を繰り返す。

干渉検出部２５は、ステップＳ２５０においてタイマーを開始した後、自装置の劣化小又は劣化中を入力し、かつ、通信相手の劣化小又は劣化中を入力した場合、ステップＳ２５５においてＹＥＳと判断する。干渉検出部２５は、タイマーによる測定時間ｔがＴｃを経過したか否かを判断する（ステップＳ２６０）。干渉検出部２５は、測定時間ｔがＴｃを経過していないと判断した場合（ステップＳ２６０：ＮＯ）、ステップＳ２５５からの処理を繰り返す。一方、干渉検出部２５は、測定時間ｔがＴｃを経過したと判断した場合（ステップＳ２６０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５からの処理を繰り返す。

上述したように、第２の実施形態では、自装置の通信品質の劣化、及び、通信相手の通信品質の劣化が複数の段階で表される。そして、無線通信装置２０の干渉検出部２５は、通知信号識別部２４が識別した劣化に関する情報に基づき、通信相手における通信品質の劣化の段階を検出する。干渉検出部２５は、所定時間以内に検出された自装置の通信品質の劣化の段階と通信相手において通信品質の劣化の段階との組合せにより、干渉の有無を検出する。以上により、無線通信装置２０は、同時劣化検出をより検出しやすくして異常の原因を判定し、その判定結果に基づき通信品質を向上させることができる。

なお、第２の実施形態では、劣化状況を３段階としているが、第１の実施形態のように劣化ありと劣化なしの２段階としてもよい。この場合、干渉検出部２５は、第１の実施形態と同様に、干渉による劣化であるか通信距離が離れたことによる劣化であるかを判定する。通知信号生成部２５１は、劣化検出部２３による劣化あり又は劣化なしの劣化検出結果を示す情報をｍｏｄ部２６に出力し、通信相手に送信する。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について説明する。第１および第２の実施形態では、通知信号を他の信号と同様の品質で送受信するものとしたが、第３の実施形態では、通知信号を他の信号と比較して高品質で送受信する。以下では、第３の実施形態の無線通信装置を、第１及び第２の実施形態との差分を中心に説明する。
第３の実施形態の無線通信装置は、第１の実施形態の無線通信装置１０のｍｏｄ部１６及びｄｅｍｏｄ部１２、又は、第２の実施形態の無線通信装置２０のｍｏｄ部２６及びｄｅｍｏｄ部２２に代えて、図８に示すｍｏｄ部３０及び図９に示すｄｅｍｏｄ部３５を備えた構成である。

図８は、第３の実施形態に係るｍｏｄ部３０の構成を示す機能ブロック図である。ｍｏｄ部３０の特徴は、通信相手に伝送する情報のうち、既知信号や制御信号に比べて、通知信号の符号化率を高くして誤りにくくしている点である。同図に示すように、ｍｏｄ部３０は、誤り訂正符号化部３０１と、リピティション部３０２と、既知信号付加部３０３と、ｍｕｘ部３０４と、８ｂ／１０ｂ変換部３０５と、ＤＡＣ（デジタル−アナログ変換）部３０６と、送信チャネル変更部３０７と、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator、電圧制御発振器）３０８と、ミキサ部３０９と、帯域制限用フィルタ部３１０とを備える。

誤り訂正符号化部３０１は、自装置の劣化状況、チャネル切替の指示、又はチャネル維持の指示などを通信相手に通知するための通知信号を入力し、入力した通知信号を誤り訂正符号化してリピティション部３０２に出力する。誤り訂正符号化部３０１が用いる誤り訂正符号には、例えば、ハミング符号がある。リピティション部３０２は、誤り訂正符号化部３０１から符号化された信号を入力し、入力した信号を複数回送信するためにリピティションしてｍｕｘ部３０４に出力する。リピティションする回数としては、例えば３回や、５回などである。既知信号付加部３０３は、既知信号のビット系列を保存し、そのビット系列をｍｕｘ部３０４に出力する。ｍｕｘ部３０４は、リピティション部３０２、既知信号付加部３０３、および、ディスプレイモジュール（図示せず）から信号を入力し、多重化する。ｍｕｘ部３０４は、多重化した信号を８ｂ／１０ｂ変換部３０５に出力する。

８ｂ／１０ｂ変換部３０５は、ｍｕｘ部３０４から入力した信号を８ｂ／１０ｂ変換し、ＤＡＣ部３０６に出力する。ＤＡＣ部３０６は、８ｂ／１０ｂ変換部３０５からデジタル信号を入力し、入力したデジタル信号をアナログ信号に変換する。ＤＡＣ部３０６は、アナログ信号をミキサ部３０９に出力する。送信チャネル変更部３０７は、干渉検出部１５又は干渉検出部２５からチャネルの情報を入力し、そのチャネルの情報に基づく電圧を、ＶＣＯ３０８に出力する。ＶＣＯ３０８は、送信チャネル変更部３０７から電圧を入力し、その電圧に応じた周波数をミキサ部３０９に出力する。ミキサ部３０９は、ＤＡＣ部３０６からアナログ信号を入力し、ＶＣＯ３０８から周波数を入力する。ミキサ部３０９は、入力したアナログ信号と周波数をミキシングしてＲＦ信号を生成し、帯域制限用フィルタ部３１０に出力する。帯域制限用フィルタ部３１０は、ミキサ部３０９からＲＦ信号を入力し、ＲＦ信号のうち帯域外の信号レベルを減衰させ、送信アンテナ部１７へ出力する。

なお、図８に示すｍｏｄ部３０の機能ブロック図は、必要となり得る全ての機能ブロックを記載しているわけではない。例えば、ｍｏｄ部３０に、信号を増幅するアンプ部や、ＢＢアナログ信号の帯域を制限するＬＰＦ（ローパスフィルタ）部が含まれてもよい。また、図８に示すｍｏｄ部３０は、誤り訂正符号化部３０１とリピティション部３０２のいずれか一方だけを備える構成でも構わない。また、図８に示すｍｏｄ部３０は、ＤＡＣ部３０６を設けず、８ｂ／１０ｂ変換部３０５が出力したデジタル信号をミキサ部３０９に入力し、ＯＯＫ（on-off-keying、オンオフ変調）信号を生成してもよい。

図９は、第３の実施形態に係るｄｅｍｏｄ部３５のブロック図を示している。ｄｅｍｏｄ部３５は、帯域制限用フィルタ部３５１と、受信チャネル変更部３５２と、ＶＣＯ３５３と、ミキサ部３５４と、ＡＤＣ（アナログ−デジタル変換）部３５５と、１０ｂ／８ｂ変換部３５６と、ｄｅｍｕｘ部３５７と、多数決判定部３５８と、誤り訂正復号部３５９と、同期処理部３６０とを備える。

帯域制限用フィルタ部３５１は、受信アンテナ部１１からＲＦ信号を入力し、ＲＦ信号のうち帯域外の信号レベルを減衰させ、ミキサ部に出力する。受信チャネル変更部３５２は、干渉検出部１５又は干渉検出部２５からチャネルの情報を入力し、そのチャネルの情報に基づく電圧をＶＣＯ３５３に出力する。ＶＣＯ３５３は、受信チャネル変更部３５２から電圧を入力し、その電圧に応じた周波数をミキサ部３５４に出力する。ミキサ部３５４は、帯域制限用フィルタ部３５１からＲＦ信号を入力し、ＶＣＯ３５３から周波数を入力する。ミキサ部３５４は、入力したＲＦ信号と周波数をミキシングしてＢＢアナログ信号を生成する。ミキサ部３５４は、生成したアナログ信号をＡＤＣ部３５５に出力する。ＡＤＣ部３５５は、ミキサ部３５４から入力したＢＢアナログ信号をデジタル信号に変換する。ＡＤＣ部３５５は、デジタル信号を１０ｂ／８ｂ変換部３５６に出力する。１０ｂ／８ｂ変換部３５６は、ＡＤＣ部３５５から入力したデジタル信号を１０ｂ／８ｂ変換し、ｄｅｍｕｘ部３５７へ出力する。

ｄｅｍｕｘ部３５７は、１０ｂ／８ｂ変換部３５６から入力した信号を多重分離し、多数決判定部３５８、同期処理部３６０、及び、ディスプレイモジュール部（図示せず）へ、分離した信号を出力する。多数決判定部３５８は、ｄｅｍｕｘ６０７部から通知信号を入力し、入力した信号を多数決判定した結果を誤り訂正復号部３５９へ出力する。誤り訂正復号部３５９は、多数決判定部３５８から多数決判定された信号を入力し、誤り訂正復号処理を行う。誤り訂正復号部３５９は、誤り訂正復号処理した結果を、通知信号識別部１４又は通知信号識別部２４へ出力する。同期処理部３６０は、ｄｅｍｕｘ部３５７から既知信号を入力し、予め保存してある既知信号と入力した既知信号とを照合して、同期処理を行う。同期処理部３６０は、同期処理の結果をｄｅｍｕｘ部３５７に出力する。また、同期処理部３６０は、予め保存してある既知信号と入力した既知信号を比較し、誤ったビット数を劣化検出部１３又は劣化検出部２３へ出力する。

なお、図９に示すｄｅｍｏｄ部３５の機能ブロック図は、必要となり得る全ての機能ブロックを記載しているわけではない。例えば、ｄｅｍｏｄ部３５に、信号を増幅するアンプ部や、ＢＢアナログ信号の帯域を制限するＬＰＦ部が含まれてもよい。また、図９に示すｄｅｍｏｄ部３５は、多数決判定部３５８、又は、誤り訂正復号部３５９のいずれか一方だけを備える構成でも構わない。また、図９に示すｄｅｍｏｄ部３５は、ＯＯＫ信号を受信する場合、ＡＤＣ部３５５を設けず、ミキサ部３５４から出力されたＢＢアナログ信号をコンパレータに入力し、１ビットのデジタル信号を１０ｂ／８ｂ変換部３５６に入力してもよい。

なお、上記では、無線通信装置は、通知信号のみを誤り訂正符号化しているが、通信相手に送信する他の信号も誤り訂正符号化してもよい。このとき、無線通信装置は、通知信号の誤り訂正符号化を、他の信号よりも高い符号化率で行ってもよい。また、無線通信装置は、通知信号のうち、自装置の劣化検出結果を示す情報の通知信号と、無線チャネルの変更を指示する通知信号の一方のみを誤り訂正符号化してもよい。

上記構成により、無線通信装置は、通知信号を他の信号よりも高品質で受信することができ、劣化が検出されるような劣悪な無線伝搬環境でも通知信号を正しく伝送することが可能になる。つまり、通知信号を誤りにくくすることにより、干渉、又は、通信距離が離れたことによる影響で受信信号の劣化が検出されるような場合でも、無線通信装置は、通知信号をより高品質に受信することができる。よって、無線通信装置は、通知信号に基づいてより正確に異常の原因を判定することできるため、その判定結果に基づき通信品質を向上させることができる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態の無線通信装置は、自装置の送信信号が優先順位の高いプライマリであるか、優先順位の低いセカンダリであるかに応じて送信電力を制御する。
図１０は、第４の実施形態に係る無線通信装置４０の機能ブロック図を示している。同図において、図５に示す第２の実施形態の無線通信装置２０と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。同図に示す無線通信装置４０と図５に示す無線通信装置２０の差分は、干渉検出部２５に代えて干渉検出部４５を備える点、及び、ｍｏｄ部２６に代えてｍｏｄ部４６を備える点である。
干渉検出部４５は、第２の実施形態の干渉検出部２５と同様の機能を有する。さらに、干渉検出部４５は、プライマリ／セカンダリ通知信号を入力する。
ｍｏｄ部４６は、送信チャネル変更部２６１に加え、送信電力変更部４６１を備える。ｍｏｄ部４６は、第２の実施形態のｍｏｄ部２６と同様の機能を有する。送信電力変更部４６１は、ｍｏｄ部４６の送信電力を変更する。

上記構成により、干渉検出部４５は、プライマリ／セカンダリ通知信号を入力する。プライマリ／セカンダリ通知信号は、無線通信装置４０と接続するディスプレイモジュール、又は、カメラモジュールが出力する。第４の実施形態では、カメラモジュールと接続する無線通信装置４０をプライマリとし、ディスプレイモジュールと接続する無線通信装置４０をセカンダリとする。これは、カメラモジュールと接続する無線通信装置４０からの映像信号が途切れると、ディスプレイモジュールに表示される映像が劣化してしまうからである。一方、カメラモジュールと接続する無線通信装置４０に送信される制御信号の場合は、常に制御フレームが伝送されているわけではなく劣化が許容されるタイミングもある。このように、相互に通信する複数台の無線通信装置４０のうち、一部の装置にプライマリ通知信号が入力され、その他の装置にセカンダリ通知信号が入力される。

干渉検出部４５が、通知信号識別部２４からの劣化検出ありにより、干渉による劣化だと判断し（図７のステップＳ２４０：ＹＥＳ）、かつ、プライマリ通知信号を入力した場合、第２の実施形態で説明した通りチャネル切替を開始する。一方、干渉検出部４５は、通知信号識別部２４からの劣化検出ありにより、干渉による劣化だと判断し、かつ、セカンダリ通知信号を入力した場合、ｍｏｄ部４６に送信電力を最小に下げるよう送信電力最小指示を出力する。干渉検出部４５は、送信電力最小指示を出力してから、タイマーをスタートさせ、ある一定時間以上経過したら、送信電力を最初の設定値に戻すよう送信電力通常指示を、ｍｏｄ部４６に出力する。

ｍｏｄ部４６が干渉検出部４５から送信電力最小指示を入力したら、送信電力変更部４６１は、ｍｏｄ部４６の送信電力を最小にする。また、ｍｏｄ部４６は、干渉検出部４５から送信電力通常指示を入力したら、送信電力変更部４６１は、送信電力を通常の（最初の）設定値に戻す。
なお、第４の実施形態では送信電力を最小に設定しているが、送信処理自体を停止させてもよく、送信するデジタル信号を全て０（Low）にしてもよい。

以上により、無線通信装置４０は、伝送信号の重要度（プライマリ／セカンダリ）に応じて、干渉源である他無線通信システムへの影響を、一定期間低減することができる。すなわち、無線通信装置４０は、プライマリが入力された場合、通信の干渉があることが検出されたか否かにかかわらず、送信する信号の電力を変更しない。一方、無線通信装置４０は、セカンダリが入力された場合、通信の干渉があることが検出されたときには送信する信号の電力を一定期間制限する。これにより、他の無線通信システムの通信品質が向上し、他の無線通信システムの通信時間が短くなる。その結果として、無線通信装置４０は、他の無線通信システムの通信終了後に、干渉を受けることなく通信を行うため、通信品質を向上させることができる。

無線通信装置間の双方向の通信のうち、一方は特に重要であるために通信を途切れさせたくなく、他方は途切れても問題にならない場合もある。そこで、第４の実施形態では、途切れても問題にならない優先度の低い通信が劣化しているとき、無線通信装置は、他の無線通信システムへ与える悪影響を低減するために、一定期間、その優先度の低い通信の送信電力を制限し、送信を控える。これにより、他の無線通信システムの通信がスムーズに完了し、無線通信装置が再度通信を開始した際には、他無線通信システムから悪影響を受けることなく、高品質に通信することが可能になる。

（第５の実施形態）
図１１、図１２及び図１３は、第５の実施形態における無線通信装置の概要を示す図である。図１１に示す無線通信装置は、ノートブック型コンピュータ５０１であり、通信モジュール５０５を備えている。通信モジュール５０５は、第１〜第４の実施形態における無線通信装置１０、２０、４０が備える構成要素を含み構成される。通信モジュール５０５は、例えば第１の実施形態における無線通信装置１０（図２）が備える、ｄｅｍｏｄ部１２の一部と、劣化検出部１３と、通知信号識別部１４と、干渉検出部１５と、ｍｏｄ部１６の一部とを実装した一つの集積回路を含み構成される。あるいは、通信モジュール５０５は、例えば第２の実施形態における無線通信装置２０（図５）のｄｅｍｏｄ部２２の一部と、劣化検出部２３と、通知信号識別部２４と、干渉検出部２５と、ｍｏｄ部２６の一部とを含み構成される。またあるいは、通信モジュール５０５は、例えば、第４の実施形態における無線通信装置４０（図１０）のｄｅｍｏｄ部２２の一部と、劣化検出部２３と、通知信号識別部２４と、干渉検出部４５と、ｍｏｄ部４６の一部とを含み構成される。集積回路に含まれるｄｅｍｏｄ部１２、２２の一部は、ＡＤ変換処理以降（ＡＤ変換処理、同期処理、復号処理、ｄｅｍｕｘ処理）を行う部分である。この部分は、例えば、第３の実施形態におけるｄｅｍｏｄ部３５（図９）のＡＤＣ部３５５、１０ｂ／８ｂ変換部３５６、ｄｅｍｕｘ部３５７、多数決判定部３５８、誤り訂正復号部３５９、及び、同期処理部３６０に相当する。集積回路に含まれるｍｏｄ部１６、２６、４６の一部は、ＤＡ変換処理まで（ｍｕｘ処理、既知信号を付加する処理、符号化処理、ＤＡ変換処理）を行う部分である。この部分は、第３の実施形態におけるｍｏｄ部３０（図８）の誤り訂正符号化部３０１、リピティション部３０２、既知信号付加部３０３、ｍｕｘ部３０４、８ｂ／１０ｂ変換部３０５、及び、ＤＡＣ部３０６に相当する。

また、通信モジュール５０５は、アナログＩＣ、及び、ベースバンド信号処理用の集積回路を含み構成されてもよい。アナログＩＣは、ｄｅｍｏｄ部１２又は２２においてＲＦ信号をＢＢアナログ信号にダウンコンバートする処理を行う部分と、ｍｏｄ部１６、２６又は４６においてＢＢアナログ信号をＲＦ信号にアップコンバートする処理を行う部分とを実装する。これらの部分は、第３の実施形態におけるｄｅｍｏｄ部３５の帯域制限用フィルタ部３５１、受信チャネル変更部３５２、ＶＣＯ３５３、及び、ミキサ部３５４と、第３の実施形態におけるｍｏｄ部３０の送信チャネル変更部３０７、ＶＣＯ３０８、ミキサ部３０９、及び、帯域制限用フィルタ部３１０に相当する。ベースバンド信号処理用の集積回路は、ｄｅｍｏｄ部１２又は２２の一部と、劣化検出部１３又は２３と、通知信号識別部１４又は２４と、干渉検出部１５、２５又は４５と、ｍｏｄ部１６、２６又は４６の一部とを実装する。ベースバンド信号処理用の集積回路に含まれるｄｅｍｏｄ部１２、２２の一部は、ＡＤ変換処理以降を行う部分である。この部分は、ｄｅｍｏｄ部３５のＡＤＣ部３５５、１０ｂ／８ｂ変換部３５６、ｄｅｍｕｘ部３５７、多数決判定部３５８、誤り訂正復号部３５９、及び、同期処理部３６０に相当する。ベースバンド信号処理用の集積回路に含まれるｍｏｄ部１６、２６、４６の一部は、ＤＡ変換処理までを行う部分である。この部分は、ｍｏｄ部３０の誤り訂正符号化部３０１、リピティション部３０２、既知信号付加部３０３、ｍｕｘ部３０４、８ｂ／１０ｂ変換部３０５、及び、ＤＡＣ部３０６に相当する。

図１２に示す無線通信装置は、移動体端末５１１であり、通信モジュール５０５を備えている。なお、通信モジュール５０５を備える無線通信装置は、図１１及び図１２に示したノートブック型コンピュータ５０１及び移動体端末５１１に限定されない。例えば、無線通信装置は、スマートフォン、タブレット型端末、テレビ受像機、デジタルカメラ、ウェアラブルデバイス、ゲーム機、カメラレンズ装置、ディスプレイなどであってもよい。また、無線通信装置は、ナビゲーション装置などの車両に搭載される装置などであってもよい。また、無線通信装置は、持ち運びが容易な携帯型と据え置き型とのいずれであってもよい。また、図１３に示すように、通信モジュール５０５を備えるメモリカード５２１が無線通信装置であってもよい。メモリカード５２１を装着した装置は、メモリカード５２１が備える通信モジュール５０５により取得したデータを利用したり、通信モジュール５０５を介してデータを送信したりすることが可能となる。

（第６の実施形態）
図１４は、第６の実施形態に係る端末（基地局を含む）に搭載される無線通信装置６０のハードウェア構成例を示したものである。このハードウェア構成は一例であり、ハードウェア構成は種々の変更が可能である。図１４に示した無線通信装置６０の基本的な動作は、これまで第１〜第４の実施形態で説明した無線通信装置と同様であるため、以下では、ハードウェア構成上の違いを中心に説明し、詳細な動作の説明は省略する。

無線通信装置６０は、ベースバンド部６１１、ＲＦ部６２１と、アンテナ６４１〜６４Ｎ、６５１〜６５Ｎ（Ｎは１以上の整数）とを備える。

ベースバンド部６１１は、制御回路６１２と、送信処理回路６１３と、受信処理回路６１４と、ＤＡ変換回路６１５、６１６と、ＡＤ変換回路６１７、６１８とを含む。ＲＦ部６２１とベースバンド部６１１は、まとめて１チップのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：集積回路）として構成されてもよいし、別々のチップで構成されてもよい。

一例として、ベースバンド部６１１は、ベースバンドＬＳＩまたはベースバンドＩＣである。または、ベースバンド部６１１が、図示の点線の枠で示すように、ＩＣ６３２とＩＣ６３１とを備えてもよい。このとき、ＩＣ６３２が制御回路６１２と送信処理回路６１３と受信処理回路６１４とを含み、ＩＣ６３１が、ＤＡ変換回路６１５、６１６とＡＤ変換回路６１７、６１８を含むように、各ＩＣに分かれてもよい。

第６の実施形態に係る集積回路は、ベースバンド部６１１の全部または一部の処理、すなわち、制御回路６１２、送信処理回路６１３、受信処理回路６１４、ＤＡ変換回路６１５、６１６およびＡＤ変換回路６１７、６１８の全部または一部の処理を行うプロセッサを備えていてもよい。第６の実施形態に係る集積回路が、通信を制御する通信処理装置に対応してもよい。

制御回路６１２は、主として劣化検出部１３、通知信号識別部１４、及び、干渉検出部１５の機能、あるいは、劣化検出部２３、通知信号識別部２４、及び、干渉検出部２５又は４５の機能を実行する。送信処理回路６１３は、ｍｏｄ部１６又は２６のＤＡ変換処理の前までの処理を行う部分に対応する。あるいは、送信処理回路６１３は、ｍｏｄ部３０の誤り訂正符号化部３０１、リピティション部３０２、既知信号付加部３０３、ｍｕｘ部３０４、及び、８ｂ／１０ｂ変換部３０５に対応する。すなわち、送信処理回路６１３は、ＰＨＹ（物理）ヘッダの追加や符号化、変調（ＭＩＭＯ変調を含んでもよい）などの処理を行い、例えば２種類のデジタルベースバンド信号（以下、デジタルＩ信号とデジタルＱ信号）を生成する。ＭＩＭＯ送信の場合は各ストリームに応じてそれぞれ２種類のデジタルベースバンド信号を生成する。

第６の実施形態の無線通信装置６０のＩＣ６３２は、１チップＩＣの形態、複数のチップＩＣからなる形態のいずれも含む。

ＤＡ変換回路６１５、６１６は、ｍｏｄ部１６又は２６のＤＡ変換処理を行う部分、あるいは、ｍｏｄ部３０のＤＡＣ部３０６に相当する。ＤＡ変換回路６１５、６１６は、送信処理回路６１３から入力される信号をＤＡ変換する。より詳細には、ＤＡ変換回路６１５はデジタルＩ信号をアナログのＩ信号に変換し、ＤＡ変換回路６１６はデジタルＱ信号をアナログのＱ信号に変換する。なお、直交変調せずに一系統の信号のままで送信する場合もありうる。この場合、ＤＡ変換回路は１つだけでもよい。また、一系統または複数系統の送信信号をアンテナの数だけ振り分けて送信する場合には、アンテナの数に応じた数のＤＡ変換回路を設けてもよい。

ＲＦ部６２１は、一例としてＲＦアナログＩＣあるいは高周波ＩＣである。ＲＦ部６２１における送信回路６２２は、ｍｏｄ部１６又は２６のＤＡ変換処理より後の送信時の処理を行う部分に相当する。あるいは、送信回路６２２は、ｍｏｄ部３０の送信チャネル変更部３０７、ＶＣＯ３０８、ミキサ部３０９、及び、帯域制限用フィルタ部３１０に相当する。送信回路６２２は、ＤＡ変換回路６１５、６１６によりＤＡ変換されたフレーム（より詳細にはフレームを含む物理パケット）の信号から所望帯域の信号を抽出する送信フィルタ、発振装置から供給される一定周波数の信号を利用して、フィルタリング後の信号を無線周波数にアップコンバートするミキサ、アップコンバート後の信号を増幅するパワーアンプ（ＰＡ）等を含む。ＲＦ部６２１は、ＰＡにより増幅された送信信号をアンテナ６４１〜６４Ｎに出力する。

ＲＦ部６２１における受信回路６２３は、ｄｅｍｏｄ部１２又は２２のＡＤ変換処理より前までの受信時の処理を行う部分に相当する。あるいは、受信回路６２３は、ｄｅｍｏｄ部３５の帯域制限用フィルタ部３５１、受信チャネル変更部３５２、ＶＣＯ３５３、及び、ミキサ部３５４に相当する。受信回路６２３は、アンテナ６５１〜６５Ｎで受信された信号を増幅するＬＮＡ（低雑音増幅器）、発振装置から供給される一定周波数の信号を利用して、増幅後の信号をベースバンドにダウンコンバートするミキサ、ダウンコーバート後の信号から所望帯域の信号を抽出する受信フィルタ等を含む。より詳細には、受信回路６２３は、不図示の低雑音増幅部で低雑音増幅された受信信号を互いに９０°位相のずれた搬送波により直交復調して、受信信号と同位相のＩ（Ｉｎ−ｐｈａｓｅ）信号と、これより９０°位相が遅れたＱ（Ｑｕａｄ−ｐｈａｓｅ）信号とを生成する。これらＩ信号とＱ信号は、ゲインが調整された後に、受信回路６２３から出力される。

制御回路６１２は、送信回路６２２の送信フィルタ及び受信回路６２３の受信フィルタの動作を制御してもよい。送信回路６２２及び受信回路６２３を制御する別の制御部が存在し、制御回路６１２がその制御部に指示を出すことで、同様の制御を行ってもよい。

ベースバンド部６１１におけるＡＤ変換回路６１７、６１８は、ｄｅｍｏｄ部１２又は２２のＡＤ変換処理を行う部分、あるいは、ｄｅｍｏｄ部３５のＡＤＣ部３５５に相当する。ＡＤ変換回路６１７、６１８は、受信回路６２３からの入力信号をＡＤ変換する。より詳細には、ＡＤ変換回路６１７はＩ信号をデジタルＩ信号に変換し、ＡＤ変換回路６１８はＱ信号をデジタルＱ信号に変換する。なお、直交復調せずに一系統の信号だけを受信する場合もありうる。この場合、ＡＤ変換回路は１つだけでよい。また、複数のアンテナが設けられる場合には、アンテナの数に応じた数のＡＤ変換回路を設けてもよい。受信処理回路６１４は、ｄｅｍｏｄ部１２又は２２のＡＤ変換処理後の受信信側の処理を行う部分に相当する。あるいは、受信処理回路６１４は、ｄｅｍｏｄ部３５の１０ｂ／８ｂ変換部３５６、ｄｅｍｕｘ部３５７、多数決判定部３５８、誤り訂正復号部３５９、及び、同期処理部３６０に対応する。すなわち、受信処理回路６１４は、ＡＤ変換後の信号の復調処理（ＭＩＭＯ復調を含んでもよい）、プリアンブル及びＰＨＹヘッダを取り除く処理などを行い、処理後のフレームを制御回路６１２に渡す。

無線通信装置６０のアンテナ６４１〜６４Ｎは送信アンテナ部１７に対応し、アンテナ６５１〜６５Ｎは、受信アンテナ部１１に対応する。無線通信装置６０は、送信用のアンテナ６４１〜６４Ｎと受信用のアンテナ６５１〜６５Ｎとを設けることにより、ＦＤＤによる通信を可能としている。上記では、無線通信装置６０が備える送信用のアンテナの数と、受信用のアンテナの数が同じＮ本である構成を示したが、送信用のアンテナの数と、受信用のアンテナの数とが異なってもよい。なお、無線通信装置６０が、送信と受信とを時分割で行う場合、送信用のアンテナと受信用のアンテナとが同一であってもよい。例えば、無線通信装置６０は、アンテナ６５１〜６５Ｎを備えず、送信回路６２２及び受信回路６２３がアンテナ６４１〜６４Ｎと接続される構成としてもよい。この構成の場合、アンテナ６４１〜６４Ｎを、送信回路６２２及び受信回路６２３のいずれか一方に切り換えるスイッチがＲＦ部６２１に配置されてもよい。スイッチを制御することで、送信時にはアンテナ６４１〜６４Ｎを送信回路６２２に接続し、受信時には、アンテナ６４１〜６４Ｎを受信回路６２３に接続してもよい。

図１４では、ＤＡ変換回路６１５、６１６及びＡＤ変換回路６１７、６１８がベースバンド部６１１側に配置されていたが、ＲＦ部６２１側に配置されるように構成してもよい。

なお、送信回路６２２及び受信回路６２３により無線通信部を形成してもよい。送信回路６２２及び受信回路６２３にさらに、ＤＡ変換回路６１５、６１６及びＡＤ変換回路６１７、６１８を含めて無線通信部を形成してもよい。さらに、これらに加えて、送信処理回路６１３及び受信処理回路６１４のＰＨＹ処理部分を含めて無線通信部を形成してもよい。

なお、前述の各実施形態において説明した無線通信装置は、例えば一つ又は複数のプロセッサを含むハードウェアで実現することが可能である。無線通信装置が備える各構成要素は、無線通信装置が備えるハードウェアに含まれるプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。このプログラムは、ハードウェアに含まれる記憶媒体であってプロセッサが読み出し可能な記憶媒体に予めインストールされていてもよい。また、ハードウェアは、ネットワークを介して配布されているプログラムを取得し、ハードウェアが備える記憶媒体にインストールしてもよい。

例えば、プロセッサは、プログラムを実行することにより、ＡＤ変換処理以降の処理を行うｄｅｍｏｄ部１２又は２２の部分と、劣化検出部１３又は２３と、通知信号識別部１４又は２４と、干渉検出部１５、２５又は４５と、ＤＡ変換処理まで行うｍｏｄ部１６、２６又は４６の部分として動作する。ＡＤ変換処理以降の処理を行うｄｅｍｏｄ部１２、２２の部分は、ｄｅｍｏｄ部３５のＡＤＣ部３５５、１０ｂ／８ｂ変換部３５６、ｄｅｍｕｘ部３５７、多数決判定部３５８、誤り訂正復号部３５９、及び、同期処理部３６０でもよい。また、ＤＡ変換処理まで行うｍｏｄ部１６、２６、４６の部分は、ｍｏｄ部３０の誤り訂正符号化部３０１、リピティション部３０２、既知信号付加部３０３、ｍｕｘ部３０４、８ｂ／１０ｂ変換部３０５、及び、ＤＡＣ部３０６でもよい。このプロセッサを含むハードウェアは、変調処理において生成されたＢＢアナログ信号をＲＦ信号にアップコンバートしてアンテナから送出する。

また、一つ又は複数のプロセッサと記憶媒体とを含む集積回路が、前述の各実施形態において説明した無線通信装置が備える構成要素として動作してもよい。例えば集積回路のプロセッサが記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することにより、プロセッサが第１〜第４の実施形態の無線通信装置に備えられる各構成要素として動作する。

上述したように、第１〜第６の実施形態が適用される無線通信装置は、ＦＤＤを用い、信号の送信と受信とで異なる無線チャネルを用いて他の無線通信装置と通信する。無線通信装置は、他の無線通信装置から受信した既知信号に基づいて自装置の通信品質の劣化を検出する。さらに、無線通信装置は、他の無線通信装置から受信した信号に含まれる、他の無線通信装置における通信品質の劣化に関する情報を識別し、この情報が識別されたのに応じて他の無線通信装置に通信品質の劣化が発生したことを検出する。無線通信装置は、自装置の通信品質の劣化を検出した時刻と、他の無線通信装置における通信品質の劣化が発生したことを検出した時刻との差分に基づいて、他の無線通信装置との通信に用いる無線チャネルを変更するか否かを決定する。つまり、無線通信装置は、所定時間以内に、自装置の通信品質の劣化と、他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生との双方が検出された場合に、通信距離が離れたことによる劣化と判断する。無線通信装置は、伝搬距離が離れたことによる劣化と判断した場合、他の無線通信装置との通信に用いる無線の周波数を変更しない。一方、無線通信装置は、所定時間以内に、自装置の通信品質の劣化と、他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生とのうち一方のみが検出された場合に、干渉による劣化と判断し、干渉が発生している周波数を変更する。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、劣化検出部を持つことにより、無線通信の通信品質の劣化の原因が、伝搬距離が離れたことによるものか干渉によるものかに応じて、通品信質を改善することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…無線通信システム、２ａ…無線通信装置、２ｂ…無線通信装置、３…干渉源、１０…無線通信装置、１１…受信アンテナ部、１２…ｄｅｍｏｄ部、１３…劣化検出部、１４…通知信号識別部、１５…干渉検出部、１６…ｍｏｄ部、１７…送信アンテナ部、２０…無線通信装置、２２…ｄｅｍｏｄ部、２３…劣化検出部、２４…通知信号識別部、２５…干渉検出部、２６…ｍｏｄ部、３０…ｍｏｄ部、３５…ｄｅｍｏｄ部、４０…無線通信装置、４５…干渉検出部、４６…ｍｏｄ部、６０…無線通信装置、２２１…受信チャネル変更部、２５１…通知信号生成部、２６１…送信チャネル変更部、３０１…誤り訂正符号化部、３０２…リピティション部、３０３…既知信号付加部、３０４…ｍｕｘ部、３０５…８ｂ／１０ｂ変換部、３０６…ＤＡＣ部、３０７…送信チャネル変更部、３０８…ＶＣＯ、３０９…ミキサ部、３１０…帯域制限用フィルタ部、３５１…帯域制限用フィルタ部、３５２…受信チャネル変更部、３５３…ＶＣＯ、３５４…ミキサ部、３５５…ＡＤＣ部、３５６…１０ｂ／８ｂ変換部、３５７…ｄｅｍｕｘ部、３５８…多数決判定部、３５９…誤り訂正復号部、３６０…同期処理部、４６１…送信電力変更部、５０１…ノートブック型コンピュータ、５０５…通信モジュール、５１１…移動体端末、５２１…メモリカード、６１１…ベースバンド部、６１２…制御回路、６１３…送信処理回路、６１４…受信処理回路、６１５…ＤＡ変換回路、６１６…ＤＡ変換回路、６１７…ＡＤ変換回路、６１８…ＡＤ変換回路、６２１…ＲＦ部、６２２…送信回路、６２３…受信回路、６３２…ＩＣ、６４１〜６４Ｎ…アンテナ、６５１〜６５Ｎ…アンテナ

Claims (16)

1. 送信と受信とで異なる無線チャネルを用いて他の無線通信装置と通信する無線通信部と、
   前記無線通信部が受信した信号に基づいて自装置の通信品質の劣化を検出する劣化検出部と、
   前記無線通信部が受信した信号に含まれる、前記他の無線通信装置における通信品質に関する情報を識別する識別部と、
   前記識別部により前記通信品質に関する情報が識別されたのに応じて前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生を検出し、前記劣化検出部が前記自装置の通信品質の劣化を検出した時刻と、前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生を検出した時刻との差分に基づいて、前記無線チャネルを変更するか否かを決定する処理部と、
   を備える無線通信装置。
2. 前記処理部は、所定時間以内に、前記自装置の通信品質の劣化と前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生との双方が検出された場合に前記無線通信部が使用する前記無線チャネルを変更せず、前記所定時間以内に、前記自装置の通信品質の劣化と前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生とのうち一方のみが検出された場合に前記無線通信部が使用する前記無線チャネルを変更する、
   請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記処理部は、
   前記所定時間以内に、前記自装置の通信品質の劣化と前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生との一方のみが検出された場合に通信の干渉があることを検出して前記無線通信部が使用する無線チャネルの変更をチャネル変更部に指示する干渉検出部と、
   前記干渉検出部からの指示に従って前記無線通信部が使用する無線チャネルを変更する前記チャネル変更部とを有する、
   請求項２に記載の無線通信装置。
4. 前記チャネル変更部は、
   前記無線通信部が受信に使用する無線チャネルである受信チャネルを変更する受信チャネル変更部と、
   前記無線通信部が送信に使用する無線チャネルである送信チャネルを変更する送信チャネル変更部とを備え、
   前記識別部は、前記無線通信部が前記他の無線通信装置から受信した信号に含まれる、送信チャネルの変更の通知を識別し、
   前記干渉検出部は、
   通信の干渉があることを検出し、かつ、前記劣化検出部により前記自装置の通信品質の劣化が検出された場合には、受信チャネルの変更を前記受信チャネル変更部に指示する処理と、前記他の無線通信装置の送信チャネルの変更を指示する処理とを行い、
   通信の干渉があることを検出し、かつ、前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生を検出した場合には、前記識別部において識別した送信チャネルの変更の通知に従って送信チャネルの変更を前記送信チャネル変更部に指示する処理を行う、
   請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記他の無線通信装置から送信される通信品質に関する情報及び送信チャネルの変更の通知の両方又は一方は、誤り訂正符号化されている請求項４に記載の無線通信装置。
6. 前記無線通信部は、前記他の無線通信装置へ送信チャネルの変更を指示する通知を誤り訂正符号化して送信する請求項４又は請求項５に記載の無線通信装置。
7. 前記無線通信部は、前記他の無線通信装置へ送信チャネルの変更を指示する通知を繰り返し送信する請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の無線通信装置。
8. 自装置の通信品質の劣化、及び、前記他の無線通信装置の通信品質の劣化は、複数の段階で表され、
   前記干渉検出部は、前記識別部が識別した前記通信品質に関する情報に基づき前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の段階を検出し、前記所定時間以内に検出された自装置の通信品質の劣化の段階と前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の段階との組合せにより通信の干渉の有無を検出する、
   請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の無線通信装置。
9. 自装置の優先順位に関する情報の入力を受け付ける入力部と、
   前記入力部に対して自装置の優先順位が高いことを示す情報が入力された場合、前記干渉検出部により通信の干渉があることが検出されたか否かにかかわらず前記無線通信部から送信する信号の電力を変更せず、
   前記入力部に対して自装置の優先順位が低いことを示す情報が入力された場合、前記干渉検出部により通信の干渉があることが検出された場合に前記無線通信部から送信する信号の電力を一定期間制限する送信電力変更部と、
   をさらに備える請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の無線通信装置。
10. 前記劣化検出部が検出した前記自装置の通信品質の劣化に関する情報を前記他の無線通信装置に通知する通知部をさらに備える請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の無線通信装置。
11. 前記通知部が通知する前記自装置の通信品質の劣化に関する前記情報は、誤り訂正符号化されることを特徴とする請求項１０に記載の無線通信装置。
12. 前記通知部が通知する前記自装置の通信品質の劣化に関する前記情報は、繰り返し送信されることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の無線通信装置。
13. 送信と受信とで異なる無線チャネルを用いて他の無線通信装置と通信する無線通信部と、
    前記無線通信部が受信した信号に基づいて自装置の通信品質の劣化を検出する劣化検出部と、
    前記無線通信部が受信した信号に含まれる、前記他の無線通信装置における通信品質に関する情報を識別する識別部と、
    前記識別部により前記通信品質に関する情報が識別されたのに応じて前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生を検出し、所定時間以内に、前記自装置の通信品質の劣化と前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生との一方のみが検出された場合に通信の干渉があることを検出して前記無線通信部が使用する無線チャネルの変更をチャネル変更部に指示する干渉検出部と、
    前記干渉検出部からの指示に従って前記無線通信部が使用する無線チャネルを変更するチャネル変更部と、
    前記無線通信部から送信する信号の電力を制御する送信電力変更部と、
    を備える無線通信装置。
14. 送信と受信とで異なる無線チャネルを用いて他の無線通信装置と通信する無線通信部と、
    前記無線通信部が受信した信号に基づいて自装置の通信品質の劣化を検出する劣化検出部と、
    前記無線通信部が受信した信号に含まれる、前記他の無線通信装置における通信品質に関する情報を識別する識別部と、
    前記識別部により前記通信品質に関する情報が識別されたのに応じて前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生を検出し、所定時間以内に、前記自装置の通信品質の劣化と前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生との一方のみが検出された場合に通信の干渉があることを検出して前記無線通信部が使用する無線チャネルの変更をチャネル変更部に指示する干渉検出部と、
    前記干渉検出部からの指示に従って前記無線通信部が使用する無線チャネルを変更するチャネル変更部と、
    前記無線通信部から送信する信号の電力を制御する送信電力変更部であって、前記干渉検出部により通信の干渉があることが検出された場合、前記無線通信部から送信する信号の電力を一定期間制限する送信電力変更部と、
    を備える無線通信装置。
15. 電波を受信し、受信した電波を無線周波数の信号に変換して前記無線通信部に出力する受信アンテナと、
    前記無線通信部から出力された無線周波数の信号を電波により送信する送信アンテナと、
    をさらに備える請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の無線通信装置。
16. 無線通信装置が実行する無線通信制御方法であって、
    送信と受信とで異なる無線チャネルを用いて他の無線通信装置と通信する無線通信部が受信した信号に基づいて自装置の通信品質の劣化を検出する劣化検出ステップと、
    前記無線通信部が受信した信号に含まれる、前記他の無線通信装置における通信品質に関する情報を識別する識別ステップと、
    前記識別ステップにより通信品質に関する情報が識別されたのに応じて前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生を検出し、前記劣化検出ステップにおいて前記自装置の通信品質の劣化を検出した時刻と、前記他の無線通信装置における通信品質の劣化の発生を検出した時刻との差分に基づいて、前記無線チャネルを変更するか否かを決定するチャネル制御ステップと、
    を有する無線通信制御方法。

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