JP6054262B2 - 製品の組み立てを容易にするシステムに用いる自律装置 - Google Patents

Description

本発明は、製品の組み立て（ａｓｓｅｍｂｌｙ）を容易にするシステムに用いる自律装置に関するものである。本発明はまた、製品の組み立てを容易にし、かつ本発明による幾つかの機器を備えるシステムに関するものである。

作業者を支援して、製品を製造過程において組み立て易くすることができるシステムが存在する。これらのシステムは、作業者に、製品組み立て過程において、次の部品をピックアップする必要があると通知するように設計される。これらのシステムは、各収納ビン（ｓｔｏｒａｇｅ ｂｉｎ）に近接して配置されて、作業者に、いずれの収納ビンに、組み立て対象の次の部品が収納されているかを通知する通知部材と、各収納ビンに配置される有無センサと、そして製品の組み立て作業手順を実施するシーケンサと、を備える。シーケンサは、第１制御信号を、第１部品をピックアップする必要がある収納ビンに近接して配置される通知部材に送出するように設計される。当該シーケンサはその後、この収納ビンに配置される有無センサから送出され、かつ作業者が当該部品をピックアップしたことを通知する検出信号を受信し、そして次に、第２制御信号を、次の部品をピックアップする必要がある収納ビンに関連する通知部材に送出することにより、次の組み立て工程に移行する。当該シーケンサは、記憶された組み立て作業手順を、製品の組み立てが完了するまで実施する。各部品収納ビンに対応して、通知部材および有無センサを用いる。これらの通知部材および有無センサは全て、シーケンサにまで達するように接続され、このシーケンサがこれらの通知部材および有無センサに対する制御を、組み立て作業手順に従うことにより集中的に行なう。このような解決策は、独国特許第２０２０１１１０６４０４Ｕ１号、日本国特開第２００７−１４８９９５Ａ号、または米国特許公開第２００５／１１３９４９Ａ１号に記載されている。

これらの公知の機構は、特定の不具合を呈し、これらの不具合の中から、以下のような不具合を挙げることができる：
−組み立て対象の製品が部品群を殆ど含んでいない場合でも、用いる装置の配線または寸法が大きくなり過ぎて手に負えない基盤設備が必要であること。

−製造プロセスを変更する場合のフレキシビリティに欠けていること。従って、配線全体をやり直す必要があり、かつ作業手順を全てプログラムし直す必要があること。

独国特許第２０２０１１１０６４０４Ｕ１号 日本国特開第２００７−１４８９９５Ａ号 米国特許公開第２００５／１１３９４９Ａ１号

本発明の目的は、製品の組み立てを容易にするシステムに用いる機器を提案することにあり、当該機器は、信頼性が高く、少ない配線で済ませることができ、そしてプログラムが容易であるので、任意の新規の製造プロセスに迅速に適合することができる。

この目的は、製品の組み立てを容易にするシステムに用いる機器によって達成され、前記組み立ては、以下の少なくとも１つの組み立て作業手順により実施され、前記組み立て作業手順は、実施優先順位で順位付けされた幾つかの連続する組み立て工程を含み、前記機器は、
−有無センサと、
−少なくとも１つの通知部材と、
−前記有無センサに接続され、かつ前記通知部材に接続されたシーケンサであって、前記シーケンサが、前記組み立て作業手順を管理するように設計されたマイクロコントローラを備える、前記シーケンサと、
−メッセージを通信ラインで交換するように設計された通信インターフェースと、を備え、
前記シーケンサは、
−前記組み立て作業手順の組み立て工程の優先順位を格納し、そして該優先順位にマークを付けるモジュールと、
−マークを付けた前記優先順位になったときに、制御信号を前記通知部材に送出するように設計された制御モジュールと、
−前記有無センサから送出された検出信号を受信するように設計された受信モジュールと、
−マークを付けた前記優先順位に対応する前記組み立て工程の終了を表わすメッセージを前記通信ラインで送出するように設計された送出モジュールを備える。

特定の特徴によれば、前記機器は、前記有無センサ、前記少なくとも１つの通知部材、前記通信インターフェース、および前記シーケンサを収容するケーシングを備える。

別の特定の特徴によれば、前記機器は、学習フェーズへの移行を検出する手段を備える。前記検出手段は、例えば前記シーケンサに接続された極性検出器を備える。前記極性検出器は、例えば前記ケーシング内に収容される。

別の特定の特徴によれば、前記機器は電源モジュールを備える。前記電源モジュールは、例えば前記ケーシング内に収容される。

別の特定の特徴によれば、前記シーケンサはマイクロコントローラを備える。

別の特定の特徴によれば、前記機器は、ピックアップエラーを通知することができる第２通知部材を備える。

別の特定の特徴によれば、前記第２通知部材は前記ケーシング内に収容される。

本発明は、製品の組み立てを容易にするシステムに関するものであり、前記システムは、
−それぞれが上文に定義された機器に従って構成された第１機器および少なくとも１つの第２機器と、
−通信ラインと、を備え、
−前記第１機器は、前記第２機器に前記通信ラインを介して接続され、
−前記第１機器のマーキングモジュールは、前記組み立て作業手順の第１組み立て工程の第１優先順位にマークを付けるように設計され、そして前記第２機器のマーキングモジュールは、前記組み立て作業手順の第２組み立て工程の第２優先順位にマークを付けるように設計される。

特定の特徴によれば、前記システムは、電源と、そして前記電源に接続された２つの電源ラインと、を備え、前記第１機器および前記第２機器は前記２つの電源ラインに接続される。

別の特定の特徴によれば、前記通信ラインは電源ラインに重なるように設けられる。

別の特定の特徴によれば、前記システムはセレクタを備え、該セレクタによって、１つの組み立て作業手順を、前記第１機器および前記第２機器に格納された幾つかの組み立て作業手順の中から選択することができる。

別の特定の特徴によれば、前記システムは、ピックアップエラーを通知することができる第２通知部材を備え、この第２通知部材は前記通信ラインに接続される。

他の特徴および利点は、以下の詳細な説明から、添付の図面を併せて参照することにより明らかになる。

先行技術において知られているような製品の組み立てを容易にするシステムを表わす図である。 本発明による製品の組み立てを容易にするシステムを表わす図である。 本発明のシステムに用いる自律装置を模式的に表わす図である。 本発明のシステムを改良した構成を示す図である。

次の説明では、以下に記載される種々のモジュールは、ソフトウェア手段により、電子手段により、またはソフトウェア手段および電子手段の組み合わせにより実現することができる。

本発明は、製品の組み立てを容易にするシステムに関するものである。製品の手動組み立てラインでは、作業者は、部品群をピックアップする、及び／または製品の組み立てに必要な作業を実施するように要求される。作業者が当該作業者の作業を実施し易くするために、製品の組み立てを容易にするシステムが導入されている。このようなシステムは、組み立て作業手順を実施し、そして各組み立て工程において、作業者がピックアップしなければならない部品、または実施すべき作業を通知する。次の説明では、７個の個別の収納ビンＢ１〜Ｂ７に分散収納される種々の部品を用いて製品を組み立てる例を取り上げる。

従って、図１に示されるように、この技術分野で公知のシステムは：
−組み立て作業手順を実施することに対して責任があるシーケンサＳＱ１と、
−各部品収納ビンＢ１〜Ｂ７に対応して、通知部材Ｖ１および有無センサＣ１により形成されるユニットと、
を備える。

製品の組み立て工程では、シーケンサは、命令を、組み立て対象部品が収納されている収納ビンの近傍に位置する通知部材Ｖ１に送出する。部品が前記収納ビンからピックアップされると、有無センサＣ１は、作業者の手の有無を検出し、そして検出信号をシーケンサＳＱ１に送出し、次に、このシーケンサＳＱ１は、次の工程に移行することができる。

これまで既に説明してきたように、このようなシステムは、特定の不具合を呈する。

これらの不具合を軽減するために、本発明では、集中型シーケンサＳＱ１無しで済ませることができ、そして組み立て作業手順の管理を幾つかの自律装置に分散させる。

図２を参照するに、システムは従って、幾つかの同一機器Ｄ２を備え、各機器Ｄ２は、通信ラインＬｃに接続されて、互いに通信することができ、そして電源Ｓに結合される２つの電源ラインＬ１、Ｌ２に接続される。電源Ｓは、連続的な電源電圧をこれらの機器に供給することができる。変形実施形態では、通信ラインＬｃは、電源ラインに重なるように設ける（電源ライン上に具現化する）ことができ、この場合、電源ラインの電気信号を変調して、データを当該電気信号に載せて渡す。

次の説明では、かつ添付の図では、２つの電源ラインＬ１、Ｌ２を備えるシステムの例を取り上げ、一方の電源ラインは０Ｖｄｃの電位であり、そして他方の電源ラインは１０〜３０Ｖｄｃの間の電位であり、そして通信ラインは２つの電源ラインとは分離している。

当該システムは更に、電源を制御する機器を備える。この機器によって、電源をオンとオフとの間で切り替えることができ、そして更に、供給電圧の極性を反転させることができる。

図２に示されたように、これらの機器Ｄ２は、従って、電源ラインＬ１、Ｌ２に対して、および通信ラインＬｃに対して、相互に並列に接続される。各機器Ｄ２は、例えば電源ラインおよび通信ラインに結合される雌雄嵌合式コネクタに接続する少なくとも１つのコネクタを備える。

各機器Ｄ２は、例えば別々の部品収納ビン（Ｂ１〜Ｂ７）に関連付けられる。図２では、当該システムは従って、並列接続される７個の機器Ｄ２を備え、これらの機器の各機器は、異なる部品収納ビンの近傍に配置される。

図３を参照するに、製品の組み立てを容易にするシステムの各機器Ｄ２は主として：
−有無センサＣ２と、
−通知部材Ｖ２と、
−シーケンサＳＱ２と、
−通信インターフェースＩＣ２と、
を備える。

本発明によれば、有無センサＣ２によって、作業者の有無、例えば作業者の手の有無を、部品を収納ビンからピックアップするときに検出することができる。当該有無センサＣ２は、種々のタイプとすることができ、例えば光センサ、誘導センサ、または超音波センサとすることができる。作業者の有無を検出することができる任意の他の技術を用いることができる。

通知部材Ｖ２によって、作業者に、当該作業者が部品をピックアップしなければならないピックアップ先の収納ビンを通知して、組み立て作業手順を遵守することができるようにする。通知部材Ｖ２は、発光インジケータの形態として具体化される発光部材とすることができる。

シーケンサＳＱ２は、製品の組み立て作業手順を実施するように設計されたマイクロコントローラを備える。既知の方法で、マイクロコントローラは、少なくとも１つのプロセッサと不揮発性メモリとを備える。当該シーケンサは、具体的には、通知部材Ｖ２を制御して、通知部材Ｖ２を作動状態または非作動状態とすることができるモジュールと、有無センサＣ２から送出される検出信号を受信するように設計された受信モジュールと、を備える。機器の不揮発性メモリは、製品の組み立て作業手順を表わすビットアレイとして構成される。各ビットは、組み立て作業手順における優先順位に対応する。機器は、幾つかの異なる組み立て作業手順を格納することができ、各組み立て作業手順は、ビットアレイでモデル化される。

通信インターフェースＩＣ２は、機器がメッセージを通信ラインＬｃで交換することができるように設計される。この通信インターフェースは、例えば、通信ラインＬｃを伝送されるデータを読み取るときに、シーケンサＳＱ２によって入力の状態が監視される該入力と、データを通信ラインＬｃに書き込むときにシーケンサＳＱ２によって制御されるトランジスタと、を備える。

好適には、有無センサＣ２、通知部材Ｖ２、シーケンサＳＱ２、通信インターフェースＩＣ２は、モノリシックユニットを形成する１つの同じケーシングに収容される。勿論、他の構成を想到することもできる。従って、種々の構成要素を、相互に接続される幾つかのケーシング内に配置することも可能である。

好適には、機器Ｄ２は更に、第２通知部材Ｖ２０を備えることができ、この第２通知部材Ｖ２０によってピックアップエラーを作業者に通知することができる。この第２通知部材Ｖ２０は、例えば音声によるタイプである。この第２通知部材は、例えば当該機器のケーシング内に収容される。変形実施形態（図示せず）として、この第２通知部材は、これらの機器Ｄ２の全てに共通であり、かつこれらの機器に通信ラインを介して並列に接続される。この変形例では、ピックアップエラーが生じる場合、当該エラーを検出した機器Ｄ２は、制御信号を通信ラインＬｃに生成して、第２通知部材Ｖ２０を作動させる。

好適には、各機器Ｄ２は、電源モジュールＭ２を備え、この電源モジュールＭ２によって当該機器の種々の構成部品の電源、特にシーケンサＳＱ２の電源を管理することができる。当該電源モジュールは、例えば機器Ｄ２の他の構成部材と同じケーシング内に収容される。

組み立て作業手順は、幾つかの連続する工程を含み、これらの工程の各工程に、実施優先順位を割り当てることができる。先行技術とは異なり、組み立て作業手順は、単一の集中型シーケンサ（図１のＳＱ１）によって管理されるのではなく、当該組み立て作業手順は、各機器Ｄ２に配置された各シーケンサＳＱ２によって追跡される。当該組み立て作業手順に関連する各組み立て工程では、１つの機器のシーケンサＳＱ２は、当該組み立て工程に対応する優先順位にマークを付けるモジュールを作動させる。勿論、１つの同じ部品を、製品のこれらの組み立て工程のうちの幾つかの工程において使用する場合、この部品を収容するビンに関連する当該機器のシーケンサは、これらの組み立て工程の各工程の優先順位にマークを付ける。従って、当該シーケンサは、製品のこれらの組み立て工程の全てではなく、製品のこれらの組み立て工程のうちの１つ以上の工程を管理するように適合させる。当該シーケンサは、当該シーケンサの収納ビン内の部品を用いなければならない場合の各優先順位にのみマークを付ける。組み立て作業手順を追跡することができるようにするために、シーケンサＳＱ２は更に、他の組み立て工程群の優先順位を、これらの優先順位にマークを付けることなく格納する。

例えば、組み立て作業手順の優先順位にマークを付ける操作は、当該優先順位に１を割り当てることにより行なわれ、優先順位にマークを付けない場合は、優先順位は値０のままになる。任意の他の解決策を勿論、想到することもできる。

有利な点として、組み立て作業手順はこれらの機器によって、学習フェーズの最中に学習される。１つの変形実施形態として、組み立て作業手順を各機器に、通信ラインを介して外部機器を用いることにより読み込むこともできる。

好適には、各機器Ｄ２は、学習フェーズへの移行を検出する手段を備える。

検出手段は、例えば極性検出器ＤＰ２を備え、この極性検出器ＤＰ２によって、２つの電源ラインＬ１とＬ２との間の極性を検出することができる。好適には、この極性検出器ＤＰ２は、機器Ｄ２のケーシング内に収容される。極性検出器ＤＰ２は、例えばダイオードブリッジにより構成され、このダイオードブリッジは、一方において２つの電源ラインＬ１、Ｌ２に接続され、そして他方においてシーケンサＳＱ２に、電源モジュールを介して接続される。学習フェーズへの移行は、例えば当該システムに負電圧を供給することにより行なわれ、この負電圧は、各機器が当該機器の極性検出器ＤＰ２によって検出する。

従って、本発明によれば、学習フェーズは以下のようにして行なわれる：
−電源Ｓを制御する機器の助けを借りて、作業者は、当該システムに負極性ＤＣ電圧を供給する。

−極性検出器ＤＰ２を介して、各機器Ｄ２のシーケンサＳＱ２は、極性の反転を検出し、そして次に、学習モジュールを作動させる。

−各機器では、学習モジュールは、通知部材Ｖ２を制御するモジュールを一時的に作動させて、通知部材Ｖ２を導通状態とすることにより、作業者に、学習フェーズを始めることができることを通知する。

−作業者は次に、第１部品を収納ビンＢ１〜Ｂ７からピックアップする。この収納ビンに関連する機器では、有無センサＣ２が、作業者の手を検出し、そして検出信号をシーケンサＳＱ２に送出する。この信号を受信すると、シーケンサＳＱ２は、通知部材Ｖ２を制御するモジュールを一時的に作動させて、通知部材Ｖ２を導通状態とすることにより、作業者に、当該ピックアップが実際に考慮されていることを通知する。

−シーケンサＳＱ２は、組み立て作業手順におけるこの組み立て工程の優先順位にマークを付けるモジュールを作動させる。

−通信インターフェースを介して、シーケンサＳＱ２は、他の機器Ｄ２に、これらの機器Ｄ２がこの組み立て工程に関係が無いことを通知する目的で、メッセージを通信ラインでシステムの他の機器群Ｄ２に送出する。

−このメッセージを受信すると、システムの他の機器群のシーケンサＳＱ２は、これらのシーケンサのモジュールを作動させて、組み立て工程の優先順位を、当該優先順位にマークを付けることなく格納する。

第２組み立て工程では、そして製品の組み立てが終了するまでの後続の工程群の全ての工程では、学習操作は、上術した学習操作と同じである。勿論、作業者は、１つの同じ部品を数回ピックアップすることができる。次に、関連する機器Ｄ２は、格納されている組み立て作業手順内の幾つかの優先順位にマークを付ける。

学習フェーズの終了時には、各機器Ｄ２は、当該機器のメモリに、組み立て作業手順の優先順位群の全てを格納し、この場合、当該機器が当該組み立て工程に関連しているかどうかによって異なるが、１つ以上の優先順位にマークが付けられる。学習フェーズの間では、新たにピックアップするたびに、これらの機器のシーケンサＳＱ２は、例えば組み立て対象の部品群の点数のカウンタをインクリメントする。学習フェーズの終了は、例えば電源を遮断することにより行なうことができる。

一旦、学習フェーズが完了すると、組み立て作業手順の読み出しを行なうことができる。この組み立て作業手順は以下のようにして行なわれる：
−電源Ｓを制御する機器の助けを借りて、作業者は、システムに正電圧を供給する。

−極性検出器ＤＰ２を介して、各機器Ｄ２のシーケンサＳＱ２は、この極性を検出し、そして次に、当該シーケンサの不揮発性メモリから読み出しを行なうモジュールを作動させる。次に、組み立て作業手順の優先順位に優先順位１のマークが付されている状態のシーケンサＳＱ２は、作業者に、ピックアップすべき第１部品が収容される収納ビンを通知することを目的として、通知部材Ｖ２を制御するモジュールを作動させる。

−第１組み立て工程に関連しない他の機器Ｄ２は、通信ラインＬｃの読み出しを永続的に行なって、次の組み立て工程への移行を検出する。

−作業者は第１部品を、点灯している通知部材Ｖ２に対応する収納ビンからピックアップする。有無センサＣ２は、収納ビンから部品を掴み出す動作を検出し、そして検出信号をシーケンサＳＱ２に送出する。

−当該検出信号を受信すると、シーケンサＳＱ２は、通知部材Ｖ２を制御するモジュールを非作動状態にする。その後、通信インターフェースＩＣ２を介して、シーケンサは、メッセージを通信ラインＬｃで送出することにより、他の機器群Ｄ２に、優先順位１の組み立て工程が終了していると注意を喚起する。

−当該メッセージを読み取ると、これらの機器のシーケンサＳＱ２は次に、これらのシーケンサのメモリからの読み出しを行なうためのこれらのシーケンサのモジュールを作動させる。優先順位２のマークが付されている状態の機器は作動状態になる。

上述したプロセスは、最後の組み立て工程になるまでこのようにして行なわれる。部品をピックアップするたびに、これらの機器は、これらの機器のカウンタをデクリメントする。当該カウンタがゼロになると、組み立て作業手順が完了する。有利な点として、組み立て作業手順の終了時には、これらの機器Ｄ２の全てが、通知部材Ｖ２を制御するこれらの機器のモジュールを作動させて、組み立て作業手順の終了を作業者に通知し、そしてこれらの機器を初期化して、組み立て作業手順を再度実施する。カウンタは、学習フェーズの完了時に学習した値にリセットされる。

図４に示されるように、本発明のシステムは、セレクタＳＥＬを備えることができるので有利であり、このセレクタＳＥＬによって、１つの組み立て作業手順を、これらの機器に格納されている幾つかの組み立て作業手順の中から選択することができる。このセレクタＳＥＬは、通信ラインＬｃに接続される。セレクタＳＥＬは、例えばコーダホイール、ロータリボタン、またはボタンおよびディスプレイにより形成されるユニットを備える。セレクタＳＥＬは更に、バーコードリーダまたはＲＦＩＤリーダを備えることができる。セレクタＳＥＬは、開始することになる組み立て作業手順のインデックス番号を表わす符号を生成し、そして当該符号を通信ラインＬｃでこれらの機器Ｄ２に送出する。学習フェーズの間、組み立て作業手順を格納する前のフェーズにおいて、シーケンスのインデックス番号を格納し、このインデックス番号が学習されることになる。各機器Ｄ２は、幾つかの組み立て作業手順を、当該機器の不揮発性メモリに格納することができる。この極めて優れた特徴によって、作業者に極めて高い柔軟性を与えることができ、作業者は従って、別の製品の組み立て作業に、この製品に割り当てられる組み立て作業手順のインデックス番号を選択するだけで容易に移行することができる。

本発明によれば、ピックアップエラーを通知することができる第２集中型通知部材Ｖ２０は、例えばセレクタＳＥＬと同じ１つのケーシング内に収容される。組み立て作業手順の開始および／または終了を検出する機器、および／または電源を制御する機器を更に、このケーシング内に収容することができる。他の集中型機能を更に、本システムに加えることができる。

上述の本発明は、従って、極めて多くの利点を提供する。本発明は、作業者に極めて高い柔軟性を与えることができ、更に操作の容易性を与えることができる。作業者は、組み立て作業手順を作成するために特別な適格性を有する必要が無い。更に、当該システムは、採用する機器群の数に自動的に適合し、そして１つの機器が故障を起こす場合、当該機器の取り替えは、非常に容易である。

Claims (14)

1. 製品の組み立てを容易にするシステムに用いる機器（Ｄ２）であって、
   前記組み立ては、以下の少なくとも１つの組み立て作業手順により実施され、１つの組み立て作業手順は、実施優先順位で順位付けされた幾つかの連続する組み立て工程を含み、前記機器は、前記製品の１つ以上の組み立て工程に用いる単一の部品収納ビンに関連付けられ、そして前記機器は、
   −有無センサ（Ｃ２）と、
   −少なくとも１つの通知部材（Ｖ２）と、を備え、
   −前記機器は、前記有無センサ（Ｃ２）に接続され、かつ前記通知部材（Ｖ２）に接続されたシーケンサ（ＳＱ２）を備え、前記シーケンサは、前記組み立て作業手順を管理するように設計されたマイクロコントローラを備え、
   −前記機器は、メッセージを通信ライン（Ｌｃ）で交換するように設計された通信インターフェース（ＩＣ２）を備え、
   −前記シーケンサ（ＳＱ２）は、前記組み立て作業手順の組み立て工程の優先順位を格納し、そして該優先順位にマークを付けるモジュールを備え、
   −前記シーケンサは、マークを付けた前記優先順位になったときに、制御信号を前記通知部材（Ｖ２）に送出するように設計された制御モジュールを備え、
   −前記シーケンサは、前記有無センサ（Ｃ２）から送出された検出信号を受信するように設計された受信モジュールを備え、
   −前記シーケンサは、マークを付けた前記優先順位に対応する前記組み立て工程の終了を表わすメッセージを前記通信ライン（Ｌｃ）で送出するように設計された送出モジュールを備えることを特徴とする機器（Ｄ２）。
2. 請求項１に記載の機器において、
   前記機器は、前記有無センサ（Ｃ２）、前記少なくとも１つの通知部材（Ｖ２）、前記通信インターフェース（ＩＣ２）、および前記シーケンサ（ＳＱ２）を収容するケーシングを備えることを特徴とする機器。
3. 請求項２に記載の機器において、
   前記機器は、学習フェーズへの移行を検出する手段を備えることを特徴とする機器。
4. 請求項３に記載の機器において、
   前記検出手段は、前記シーケンサ（ＳＱ２）に接続された極性検出器（ＤＰ２）を備えることを特徴とする機器。
5. 請求項４に記載の機器において、
   前記極性検出器（ＤＰ２）は前記ケーシング内に収容されたことを特徴とする機器。
6. 請求項２から５のいずれか一項に記載の機器において、
   前記機器は電源モジュール（Ｍ２）を備えることを特徴とする機器。
7. 請求項６に記載の機器において、
   前記電源モジュール（Ｍ２）は前記ケーシング内に収容されたことを特徴とする機器。
8. 請求項２から７のいずれか一項に記載の機器において、
   前記機器は、ピックアップエラーを通知することができる第２通知部材（Ｖ２０）を備えることを特徴とする機器。
9. 請求項８に記載の機器において、
   前記第２通知部材（Ｖ２０）は前記ケーシング内に収容されたことを特徴とする機器。
10. 製品の組み立てを容易にするシステムであって、
    前記システムは、該システムが、
    −それぞれが請求項１から７のいずれか一項に記載の機器に従って構成された第１機器（Ｄ２）および少なくとも１つの第２機器（Ｄ２）と、
    −通信ライン（Ｌｃ）と、を備え、
    −前記第１機器は、前記第２機器に前記通信ライン（Ｌｃ）を介して接続され、
    −前記第１機器のマーキングモジュールは、前記組み立て作業手順の第１組み立て工程の第１優先順位にマークを付けるように設計され、そして前記第２機器のマーキングモジュールは、前記組み立て作業手順の第２組み立て工程の第２優先順位にマークを付けるように設計されたことを特徴とするシステム。
11. 請求項１０に記載のシステムにおいて、
    前記システムは、電源（Ｓ）と、そして前記電源（Ｓ）に接続された２つの電源ライン（Ｌ１、Ｌ２）と、を備え、前記第１機器および前記第２機器は前記２つの電源ライン（Ｌ１、Ｌ２）に接続されたことを特徴とするシステム。
12. 請求項１０または１１に記載のシステムにおいて、
    前記通信ライン（Ｌｃ）は電源ラインに重なるように設けられることを特徴とするシステム。
13. 請求項１０から１２のいずれか一項に記載のシステムにおいて、
    前記システムはセレクタ（ＳＥＬ）を備え、該セレクタ（ＳＥＬ）によって、組み立て作業手順を、前記第１機器および前記第２機器内に格納された幾つかの組み立て作業手順の中から選択することができることを特徴とするシステム。
14. 請求項１０から１３のいずれか一項に記載のシステムにおいて、
    前記システムは、ピックアップエラーを通知することができる第２通知部材（Ｖ２０）を備え、この第２通知部材（Ｖ２０）は前記通信ライン（Ｌｃ）に接続されたことを特徴とするシステム。