JP6053758B2 - 空間ジェスチャからの空間オブジェクト説明の推測 - Google Patents
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Description
1つの汎用的態様によると、空間オブジェクト管理エンジンは、データベースへのアクセスを開始するよう構成されるデータベースアクセスエンジンを有しても良い。該データベースは、複数のデータベースオブジェクトを有し、各データベースオブジェクトが所定の3Dアイテムの外観をシミュレートする所定の3次元(3D)モデルと関連する。空間オブジェクト管理エンジンは、自然なジェスチャ動作に基づき、動作主の少なくとも片手の自由な動きに基づく動作主の少なくとも片腕の動きに関連する3D空間的画像データを受信するよう構成される画像データ受信エンジンを有しても良い。空間オブジェクト管理エンジンは、受信した3D空間画像データに従って少なくとも片手の3D位置の時間的連続3D表現を統合することに基づき、統合3Dモデルを生成するよう構成される統合モデル生成器を有しても良い。空間オブジェクト管理エンジンは、空間オブジェクトプロセッサを介して、データベースアクセスエンジン176にアクセスすること及び統合3Dモデルと一致する少なくとも1つの所定の3Dモデルと関連する少なくとも1つのデータベースオブジェクトを決定することに基づき、少なくとも1つの所定の3Dアイテムを選択するよう構成される照合エンジンを有しても良い。
Claims (15)
- 少なくとも1つのデバイスプロセッサと、実行可能命令を格納する機械可読記憶装置と、を有し、前記実行可能命令は、実行されると、前記少なくとも1つのデバイスプロセッサに、
複数のデータベースオブジェクトを有するデータベースへのアクセスを開始し、各データベースオブジェクトは、複数の所定の3次元(3D)モデルのうちの個々の1つに関連付けられ、前記3Dモデルの各々は、複数の所定の3Dアイテムのうちの対応する1つの外観をシミュレートし、
自然なジェスチャ動作に基づく動作主の少なくとも片手の自由な動きに基づき前記動作主の少なくとも片腕の動きに関連付けられた3D空間画像データを受信し、
前記の受信した3D空間画像データに従って、前記少なくとも片手の3D位置の時間的連続3D表現を追加的に統合し、閾時間値と前記自由な動きの間に複数の3D領域内の前記少なくとも片手により費やされた時点の数との比較に基づき統合のために前記受信した3D空間画像データの一部を選択することに基づき、統合3Dモデルを生成し、
前記データベースにアクセスすること、及び前記統合3Dモデルに一致する少なくとも1つの前記所定の3Dモデルと関連する少なくとも1つの前記データベースオブジェクトを決定することに基づき、少なくとも1つの前記所定の3Dアイテムを選択する、
ようにさせるよう構成される、システム。 - 前記実行可能命令は、実行されると、前記少なくとも1つのデバイスプロセッサに、
所定の更新3Dアイテムの外観をシミュレートする更新3Dモデルを得て、前記データベースに、前記更新3Dモデルと関連する更新データベースオブジェクトの記憶を開始する、
ようにさせるよう構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記所定の更新3Dアイテムは、
3Dインベントリアイテム、3Dゲームオブジェクト、3D現実世界アイテム、又は3D仮想現実環境オブジェクト、
のうちの1又は複数を有する、請求項2に記載のシステム。 - 前記実行可能命令は、実行されると、前記少なくとも1つのデバイスプロセッサに、
前記所定の更新3Dアイテムの画像と関連する画像データの受信、又は
入力装置を介した前記更新3Dモデルの受信、
のうちの1又は複数に基づき、前記更新3Dモデルを得る、
ようにさせるよう構成される、請求項2に記載のシステム。 - 前記実行可能命令は、実行されると、前記少なくとも1つのデバイスプロセッサに、
発話を表す少なくとも1つの音声指標と関連する音声データを受信し、
前記データベースへのアクセス、及び前記音声指標に基づき前記統合3Dモデルと一致する少なくとも1つの前記所定の3Dモデルに関連する少なくとも1つの前記データベースオブジェクトの決定に基づき、少なくとも1つの前記所定の3Dアイテムを選択する、
ようにさせるよう構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記実行可能命令は、実行されると、前記少なくとも1つのデバイスプロセッサに、
それぞれ初期値に初期化された重み値を有する容積要素として表される離散3D仮想マップ要素に基づき、仮想3Dマップ空間を初期化するよう構成され、
前記仮想3Dマップ空間は、前記動作主の近傍の3D空間を表し、
前記実行可能命令は、実行されると、前記少なくとも1つのデバイスプロセッサに、
前記少なくとも片手の一部が前記自由な動き中の時間期間に渡り3D領域を占有していると示す決定に基づき、前記3D空間の前記3D領域と関連する選択された容積要素の前記重み値を比例的に増大し、
閾値を各前記容積要素の各々の前記重み値と比較する、
ようにさせるよう構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記実行可能命令は、実行されると、前記少なくとも1つのデバイスプロセッサに、
前記少なくとも片手の深度、位置及び方向を決定し、
前記少なくとも片手の前記深度、位置及び方向に対応する前記仮想3Dマップ空間と関連する容積要素の位置を決定し、
前記決定された前記位置に基づき、前記少なくとも片手の前記深度、位置及び方向に対応する深度、位置及び方向を表す前記仮想3Dマップ空間の領域と関連する複数の前記容積要素を活性化する、
ようにさせるよう構成される、請求項6に記載のシステム。 - 前記容積要素は、容積画像素子(voxel)を有し,
前記実行可能命令は、実行されると、前記少なくとも1つのデバイスプロセッサに、初期化された重み値により前記voxelを非活性状態に初期化する、ようにさせるよう構成され、
前記実行可能命令は、実行されると、前記少なくとも1つのデバイスプロセッサに、前記少なくとも片手の一部が前記自由な動き中の時間期間に渡り前記3D領域を占有していたと示す決定に基づき、voxelグループの各活性化で前記voxelグループに関連する重み値を増大することに基づき、前記voxelグループを活性化する、ようにさせるよう構成される、
請求項7に記載のシステム。 - 前記実行可能命令は、実行されると、前記少なくとも1つのデバイスプロセッサに、
前記少なくとも片手の姿勢により示される閉空間を決定し、
前記閉空間を囲む領域の深度の決定に基づき、前記閉空間の深度を決定し、
前記閉空間を示す前記姿勢に関連する時間期間中、前記少なくとも片手の前記深度、位置及び方向に対応する深度、位置及び方向を表す仮想3D空間の領域と関連する複数の前記容積要素を活性化する代わりに、前記閉空間に対応する深度、位置及び方向を表す前記仮想3D空間の領域と関連する複数の前記容積要素を活性化する、
ようにさせるよう構成される、請求項6に記載のシステム。 - 前記実行可能命令は、実行されると、前記少なくとも1つのデバイスプロセッサに、
前記所定の3Dモデルのうちの1つ及び前記統合3Dモデルのスケーリング、平行移動及び回転に基づき、前記所定の3Dモデルのうちの1つに含まれる少なくとも1つのコンポーネントと前記統合3Dモデルとを照合することに基づき、前記所定の3Dモデルのうちの1つと前記統合3Dモデルとの第1の整合を生成し、
前記第1の整合に基づき、反復最近点アルゴリズムに基づき、前記所定の3Dモデルのうちの1つと前記統合3Dモデルとの第2の整合を生成する、
ようにさせるよう構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記実行可能命令は、実行されると、前記少なくとも1つのデバイスプロセッサに、
前記所定の3Dモデルのうちの1つ及び前記統合3Dモデルのスケーリング、平行移動及び回転に基づき、前記所定の3Dモデルのうちの1つに含まれる少なくとも1つのコンポーネントと前記統合3Dモデルとを照合することに基づき、前記所定の3Dモデルのうちの1つと前記統合3Dモデルとの第1の整合を生成し、
前記第1の整合に基づき、前記所定の3Dモデルのうちの1つ及び前記統合3Dモデルのスケーリング、平行移動及び回転のうちの複数を含む強力な整合に基づき、前記所定の3Dモデルのうちの1つと前記統合3Dモデルとの第2の整合を生成する、
ようにさせるよう構成される、請求項1に記載のシステム。 - 機械可読記憶装置に実現可能に具現化されたコンピュータプログラムであって、実行可能コードを有し、該実行可能コードは、実行されると、少なくとも1つのデータ処理装置に、
複数のデータベースオブジェクトを有するデータベースへのアクセスを開始し、各データベースオブジェクトは複数の所定の3次元(3D)モデルのうちの個々の1つに関連し、前記3Dモデルの各々は複数の所定の3Dアイテムのうちの対応する1つの外観をシミュレートし、
自然なジェスチャ動作に基づく動作主の少なくとも片手の自由な動きに基づく前記動作主の少なくとも片腕の動きに関連する3D空間画像データを受信し、
前記の受信した3D空間画像データに従って前記少なくとも片手の3D位置の時間的連続的3D表現を追加的に統合すること、閾時間値と、前記自由な動き中の複数の3D領域の中の前記少なくとも片手により費やされる時点の数との比較に基づき、統合のために前記受信した3D空間画像データの部分を選択することに基づき、統合3Dモデルを生成し、
デバイスプロセッサにより、データベースへのアクセス、及び前記統合3Dモデルと一致する少なくとも1つの前記所定の3Dモデルに関連する少なくとも1つの前記データベースオブジェクトの決定に基づき、少なくとも1つの前記所定の3Dアイテムを選択する、
ようにさせるよう構成される、コンピュータプログラム。 - 前記実行可能コードは、実行されると、前記少なくとも1つのデータ処理装置に、
所定の更新3Dアイテムの外観をシミュレートする更新3Dモデルを得て、データベース内に、前記更新3Dモデルに関連する更新データベースオブジェクトの記憶を開始する、
ようにさせるよう構成される、請求項12に記載のコンピュータプログラム。 - 前記実行可能コードは、実行されると、前記少なくとも1つのデータ処理装置に、
それぞれ初期値に初期化された重み値を有する容積要素として表される離散3D仮想マップ要素に基づき、仮想3Dマップ空間を初期化するよう構成され、
前記仮想3Dマップ空間は、前記動作主の近傍の3D空間を表し、
前記少なくとも片手の一部が前記自由な動き中の時間期間に渡り3D領域を占有していると示す決定に基づき、前記3D空間の前記3D領域と関連する選択された容積要素の前記重み値を比例的に増大し、
閾値を各前記容積要素の前記重み値と比較する、
ようにさせるよう構成される、請求項12に記載のコンピュータプログラム。 - 前記実行可能コードは、実行されると、前記少なくとも1つのデータ処理装置に、
前記少なくとも片手の深度、位置及び方向を決定し、
前記少なくとも片手の前記深度、位置及び方向に対応する前記仮想3Dマップ空間と関連する容積要素の位置を決定し、
前記少なくとも片手の前記深度、位置及び方向に対応する前記仮想3Dマップ空間に関連する前記容積要素の前記決定された前記位置に基づき、前記少なくとも片手の前記深度、位置及び方向に対応する深度、位置及び方向を表す前記仮想3Dマップ空間の領域と関連する複数の前記容積要素を活性化する、
ようにさせるよう構成される、請求項14に記載のコンピュータプログラム。
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