JP6052278B2 - 動作判定装置、動作判定システムおよび動作判定方法 - Google Patents
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Description
図6は、本発明の第1の実施形態の動作判定システム10を示す。動作判定システム10は、センサデータ取得・記憶部1と、判定処理部2と、イベント動作検出部3と、判定結果出力部4とを含む。判定処理部2は、時間窓開始・終了時刻設定部21と、時間窓データ抽出部22と、特徴量算出部23と、動作判定部24とを含む。イベント動作検出部3は、ピーク検出部31と、ピーク間隔算出部32と、ピーク予測部33と、ピーク・マッチング判定部34とを含む。判定処理部2とイベント動作検出部3とで動作判定装置8を構成してもよい。イベント動作検出部3は周期性喪失検知手段と呼ばれることもある。
(付記1)
センサデータを用いてユーザの動作を判定する動作判定装置であって、
前記ユーザが動作しているときの前記センサデータの周期性の喪失を検知する周期性喪失検知手段と、
前記検知した前記センサデータの周期性の喪失に応じて動作判定に用いるデータ区間を設定し、設定した前記データ区間のセンサデータを基にユーザの動作を判定する判定処理手段と、
を有することを特徴とする動作判定装置。
前記センサデータの周期性が、センサデータにおいて少なくとも極大値または極小値をとるデータ点であるピークの周期性であることを特徴とする付記1に記載の動作判定装置。
前記データ区間は、判定対象の動作の種類毎に所定の時間幅を有するように設定されることを特徴とする付記1または2に記載の動作判定装置。
判定対象の動作の種類毎の前記判定処理手段を備えることを特徴とする付記1ないし3のいずれか1に記載の動作判定装置。
前記センサデータは、ユーザの動作に伴って動く加速度センサの出力データであることを特徴とする付記1ないし4のいずれか1に記載の動作判定装置。
前記周期性喪失検知手段が、
前記センサデータから、少なくとも極大値または極小値をとるデータ点であるピークを検出するピーク検出部と、
前記検出した複数のピークの発生時刻からピーク間の時間間隔を算出するピーク間隔算出部と、
前記ピーク間隔算出部が算出したピーク間隔の値と、前記ピーク検出部が検出したピークの発生時刻を用いて、次のピークの、少なくとも発生時刻を含むピーク情報を予測するピーク予測部と、
前記ピーク予測部が予測したピークと、前記ピーク検出部がセンサデータから検出したピークとが一致するか否かを判定するピーク・マッチング判定部と、
を有することを特徴とする付記1ないし5のいずれか1に記載の動作判定装置。
前記ピーク検出部が検出したピークの時刻情報と、前記ピーク間隔算出部が算出したピーク間隔を、過去一定時間分記憶するピーク間隔履歴記憶部を更に含み、
前記ピーク予測部が、前記ピーク間隔履歴記憶部に記憶されているピーク情報およびピーク間隔の履歴を用いて、次のピークの、少なくとも発生時刻を含むピーク情報を予測することを特徴とする付記6に記載の動作判定装置。
前記ピーク検出部が検出したピークの時刻情報と、前記ピーク間隔算出部が算出したピーク間隔を、過去一定時間分記憶するピーク間隔履歴記憶部と、
少なくとも実際に行われた動作の種類と、その動作が行われた時刻とを含む正解動作情報を入力する正解動作入力部と、
前記正解動作入力部が入力した時刻周辺のピークの時刻情報とピーク間隔との履歴を前記ピーク間隔履歴記憶部から取得し、ピーク間隔の傾向を学習し、学習結果に基づいて周期性検知方法を変更するピーク学習部と、
を更に有することを特徴とする付記6に記載の動作判定装置。
前記ピーク・マッチング判定部において、前記ピーク予測部が予測したピークと、前記ピーク検出部がセンサデータから検出したピークとの、発生時刻の差に基づいて一致を判定することを特徴とする付記6ないし8のいずれか1に記載の動作判定装置。
前記ピーク・マッチング判定部において、前記ピーク予測部が予測したピークと、前記ピーク検出部がセンサデータから検出したピークとの、発生時刻の差およびピーク値の差に基づいて一致を判定することを特徴とする付記6ないし8のいずれか1に記載の動作判定装置。
付記1ないし10のいずれか1に記載の動作判定装置と、
センサから出力されるセンサデータを取得し、一時的に記憶するセンサデータ取得・記憶部と、
前記判定処理部により行われた動作判定の結果を出力する判定結果出力部と、
を備えたことを特徴とする動作判定システム。
センサデータを用いてユーザの動作を判定する動作判定方法であって、
前記ユーザが動作しているときの前記センサデータの周期性の喪失を検知するステップと、
前記検知した前記センサデータの周期性の喪失に応じて動作判定に用いるデータ区間を設定し、設定した前記データ区間のセンサデータを基にユーザの動作を判定するステップと、
を含むことを特徴とする動作判定方法。
前記周期性の喪失を検知するステップが、
前記センサデータから、少なくとも極大値または極小値をとるデータ点であるピークを検出するステップと、
検出した複数のピークの発生時刻からピーク間の時間間隔を算出するステップと、
前記算出したピーク間隔の値と、前記検出したピークの発生時刻を用いて、次のピークの、少なくとも発生時刻を含むピーク情報を予測するステップと、
前記予測したピークと、前記検出したピークとが一致するか否かを判定するステップと、
を含むことを特徴とする付記12に記載の動作判定方法。
前記検出したピークの時刻情報と、前記算出したピーク間隔を、過去一定時間分記憶するステップ、
を更に含み、
前記予測するステップが、前記記憶されているピーク情報およびピーク間隔の履歴を用いて、次のピークの、少なくとも発生時刻を含むピーク情報を予測する、ことを含むことを特徴とする付記13に記載の動作判定方法。
前記検出したピークの時刻情報と、前記算出したピーク間隔を、過去一定時間分記憶するステップと、
少なくとも実際に行われた動作の種類と、その動作が行われた時刻とを含む正解動作情報を入力するステップと、
前記入力した時刻周辺のピークの時刻情報とピーク間隔との履歴を前記過去一定時間分記憶された情報から取得し、ピーク間隔の傾向を学習することによって周期性検知方法を変更するステップと、
を更に含むことを特徴とする付記13に記載の動作判定方法。
前記判定するステップにおいて、前記予測したピークと、前記センサデータから検出したピークとの、発生時刻の差に基づいて一致を判定することを特徴とする付記13ないし14のいずれか1に記載の動作判定方法。
前記判定するステップにおいて、前記予測したピークと、前記センサデータから検出したピークとの、発生時刻の差およびピーク値の差に基づいて一致を判定することを特徴とする付記13ないし15のいずれか1に記載の動作判定方法。
センサデータを用いてユーザの動作を判定する動作判定プログラムであって、コンピュータに、
前記ユーザが動作しているときの前記センサデータの周期性の喪失を検知する機能と、
前記検知した前記センサデータの周期性の喪失に応じて動作判定に用いるデータ区間を設定し、設定した前記データ区間のセンサデータを基にユーザの動作を判定する機能と、
を実現させることを特徴とする動作判定プログラム。
前記周期性の喪失を検知する機能が、
前記センサデータから、少なくとも極大値または極小値をとるデータ点であるピークを検出する機能と、
前記検出した複数のピークの発生時刻からピーク間の時間間隔を算出する機能と、
前記算出したピーク間隔の値と、前記検出したピークの発生時刻を用いて、次のピークの、少なくとも発生時刻を含むピーク情報を予測する機能と、
前記予測したピークと、前記検出したピークとが一致するか否かを判定する機能と、
を含むことを特徴とする付記18に記載の動作判定プログラム。
更に、コンピュータに、
前記検出したピークの時刻情報と、前記算出したピーク間隔を、過去一定時間分記憶する機能、を実現させることを含み、
前記予測する機能が、前記記憶されているピーク情報およびピーク間隔の履歴を用いて、次のピークの、少なくとも発生時刻を含むピーク情報を予測する、ことを含むことを特徴とする付記18に記載の動作判定プログラム。
更に、コンピュータに、
前記検出したピークの時刻情報と、前記算出したピーク間隔を、過去一定時間分記憶する機能と、
少なくとも実際に行われた動作の種類と、その動作が行われた時刻とを含む正解動作情報を入力する機能と、
前記入力した時刻周辺のピークの時刻情報とピーク間隔との履歴を前記過去一定時間分記憶された情報から取得し、ピーク間隔の傾向を学習することによって周期性検知方法を変更する機能と、
を実現させることを含むことを特徴とする付記19に記載の動作判定プログラム。
2 判定処理部
21 時間窓開始・終了時刻設定部
22 時間窓データ抽出部
23 特徴量算出部
24 動作判定部
3 イベント動作検出部
31 ピーク検出部
32 ピーク間隔算出部
33 ピーク予測部
34 ピーク・マッチング判定部
35 ピーク間隔履歴記憶部
4 判定結果出力部
5 ピーク間隔履歴記憶部
6 ピーク学習部
7 正解動作入力部
8 動作判定装置
10 動作判定システム
Claims (10)
- センサデータを用いてユーザの動作を判定する動作判定装置であって、
前記ユーザが動作しているときの前記センサデータの周期性の喪失を検知する周期性喪失検知手段と、
前記検知した前記センサデータの周期性の喪失に応じて動作判定に用いるデータ区間を設定し、設定した前記データ区間のセンサデータを基にユーザの動作を判定する判定処理手段と、
を有することを特徴とする動作判定装置。 - 前記センサデータの周期性が、センサデータにおいて少なくとも極大値または極小値をとるデータ点であるピークの周期性であることを特徴とする請求項1に記載の動作判定装置。
- 前記データ区間は、判定対象の動作の種類毎に所定の時間幅を有するように設定されることを特徴とする請求項1または2に記載の動作判定装置。
- 判定対象の動作の種類毎の前記判定処理手段を備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の動作判定装置。
- 前記周期性喪失検知手段が、
前記センサデータから、少なくとも極大値または極小値をとるデータ点であるピークを検出するピーク検出部と、
前記検出した複数のピークの発生時刻からピーク間の時間間隔を算出するピーク間隔算出部と、
前記ピーク間隔算出部が算出したピーク間隔の値と、前記ピーク検出部が検出したピークの発生時刻を用いて、次のピークの、少なくとも発生時刻を含むピーク情報を予測するピーク予測部と、
前記ピーク予測部が予測したピークと、前記ピーク検出部がセンサデータから検出したピークとが一致するか否かを判定するピーク・マッチング判定部と、
を有することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の動作判定装置。 - 前記ピーク検出部が検出したピークの時刻情報と、前記ピーク間隔算出部が算出したピーク間隔を、過去一定時間分記憶するピーク間隔履歴記憶部を更に含み、
前記ピーク予測部が、前記ピーク間隔履歴記憶部に記憶されているピーク情報およびピーク間隔の履歴を用いて、次のピークの、少なくとも発生時刻を含むピーク情報を予測することを特徴とする請求項5に記載の動作判定装置。 - 前記ピーク検出部が検出したピークの時刻情報と、前記ピーク間隔算出部が算出したピーク間隔を、過去一定時間分記憶するピーク間隔履歴記憶部と、
少なくとも実際に行われた動作の種類と、その動作が行われた時刻とを含む正解動作情報を入力する正解動作入力部と、
前記正解動作入力部が入力した時刻周辺のピークの時刻情報とピーク間隔との履歴を前記ピーク間隔履歴記憶部から取得し、ピーク間隔の傾向を学習し、学習結果に基づいて周期性検知方法を変更するピーク学習部と、
を更に有することを特徴とする請求項5に記載の動作判定装置。 - 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の動作判定装置と、
センサから出力されるセンサデータを取得し、一時的に記憶するセンサデータ取得・記憶部と、
前記判定処理部により行われた動作判定の結果を出力する判定結果出力部と、
を備えたことを特徴とする動作判定システム。 - センサデータを用いてユーザの動作を判定する動作判定方法であって、
前記ユーザが動作しているときの前記センサデータの周期性の喪失を検知するステップと、
前記検知した前記センサデータの周期性の喪失に応じて動作判定に用いるデータ区間を設定し、設定した前記データ区間のセンサデータを基にユーザの動作を判定するステップと、
を含むことを特徴とする動作判定方法。 - センサデータを用いてユーザの動作を判定する動作判定プログラムであって、コンピュータに、
前記ユーザが動作しているときの前記センサデータの周期性の喪失を検知する機能と、
前記検知した前記センサデータの周期性の喪失に応じて動作判定に用いるデータ区間を設定し、設定した前記データ区間のセンサデータを基にユーザの動作を判定する機能と、
を実現させることを特徴とする動作判定プログラム。
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