JP6045564B2 - 位置測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１に記載のワイヤレス周辺ユニットと通信する位置測定装置に関するものである。

位置測定装置は、特に工作機械および自動化技術で広く普及している。それを使用するのは、互いに可動である二つの対象物の絶対位置を測定するためである。その場合に原理的に、長さ測定器と角度測定器に区分される。長さ測定器を使用するのは例えば、工作機械で互いに可動である二つの機械部品の絶対位置を測定するためである。そのために、例えばコードトラックを有するスケールの形態をした基準尺が二つの対象物の一つと、そして走査検知ユニットがその別の一つと接続しており、それによりコードトラックを走査検知して、二つの対象物がコードトラックに沿って互いの動く量を測定することができる。

角度エンコーダの名称でも知られている角度測定器は、同じ原理に従って構成されている。しかしながら、ここでスケールの位置にあるのは、基準尺として外周にコードトラックを設けている円形のディスクである。そのディスクが、測定するシャフトと回転固定して接続されており、他方で走査検知ユニットは固定して取り付けられている。

最新の位置測定装置は、アブソリュートの（絶対的な）位置値を生成すると共に、後続のエレクトロニクス機器、例えば数値制御装置と通信するために、デジタルの大抵はシリアルインターフェイスを有している。

その場合に位置信号の生成は、光学式、磁気式、誘電式、または容量式の走査検知ユニットを使用して行う。

位置測定装置を適用する多くの技術分野では、位置測定装置の周囲に別の周辺ユニットを配設する必然性が存在する。そこで対象となるのは特に、位置測定装置を機能させる装置の使用パラメータを測定するセンサ、例えば温度センサ、振動センサ、湿度センサである。別のグループの周辺ユニットは、中にシステム関連の情報を入れる又はメモリできるデータメモリである。一方で測定値ないし周辺ユニットの情報が位置測定装置でも必要とされることが多く、そして他方でいずれにしろ位置測定装置が既に、高速シリアルインターフェイスを介して制御装置と接続されているので、装置の配線を簡単にするための可能性として、周辺ユニットを位置測定装置に直接接続し、そして高速シリアルインターフェイスの拡張インタフェイスプロトコルを使って制御装置と周辺ユニット間の通信を可能にする方法が得られている。

そして特許文献１には、複数の周辺ユニットを接続できるエレクトロニクス中間構成部品グループが記載されており、それが追加のインターフェイスを介して位置測定装置と接続されている。

それとは違って特許文献２に記載されている位置測定装置は、シャフトの回転角を検出するセンサの他に、追加センサ用に更に別の接続端子を有している。

今までの解決手段では、周辺ユニットで電気の接続端子に手間がかかることが欠点である。それは特に、周辺ユニットが装置の可動ユニットに設けられている時に当て嵌まる。

ＤＥ １０３ ０６ ２３１ Ａ１号公報 ＤＥ １０ ２００６ ０４１ ０５６ Ａ１号公報

本発明の課題は、改善された位置測定装置を提供することである。

この課題を、請求項１に記載の位置測定装置により解決する。その位置測定装置で利点のある詳細は、請求項１に従属する請求項で得られる。

ここで提案する位置測定装置には、
・ 走査検知ユニットを使ってコードトラックを走査検知して得られる位置信号を、デジタルの位置値に処理できる位置検出ユニット、
・ データ伝送チャネルを介して制御ユニットと通信するための第一インターフェイスユニット、および
・ 少なくとも一つの周辺ユニットと通信するための第二インターフェイスユニット
を含んでおり、その場合に第一インターフェイスユニットが有線接続のインターフェイスを含み、第二インターフェイスユニットがワイヤレスの無線インターフェイスを含む。

本発明の別の利点および詳細は、図を使った以下の説明で得られる。

本発明による位置測定装置のブロックダイアグラム。 長さ測定器の形態をした本発明による位置測定装置。 電動モータでロータリーエンコーダの形態をした本発明による位置測定装置。

図１は本発明による位置測定装置１０を、制御ユニット２０および複数の周辺ユニット３０と共に示している。

位置値を発生させるために位置測定装置１０は位置検出ユニット１２を含んでおり、それが、基準尺１４上のコードトラック１５を走査検知ユニット１３により走査検知して得られる位置信号を、デジタルの位置値に処理する。基準尺１４、コードトラック１５、走査検知ユニット１３は、走査検知の根拠となる物理的原理に対応して実施されている。例えば、対象となるのが光学式透過光走査検知である場合には、基準尺がガラスで出来ており、そしてコードトラック１５が透明と不透明の部分で形成されている。写像範囲にあるコードトラック１５を走査検知ユニット１３のフォトディテクタに、光源を使って写像することにより走査検知信号が得られ、それを位置検出ユニットでデジタルの位置値に処理する。

本発明にとって物理的な走査検知原理は重要ではない。光学式走査検知原理の他に、磁気式、誘電式、あるいは容量式走査検知原理を使用することもある。またコードトラック１５が、インクリメントまたはアブソリュートでコード化されていることもある。重要なことは、走査検知ユニット１３が生成する位置信号を、位置検出ユニット１２がデジタルの位置値に処理することである。

位置測定装置１０は制御ユニット２０と通信するために、第一インターフェイスユニット１１を有しており、それがデータ伝送チャネル２５を介して制御ユニット２０の制御インターフェイス２１と接続している。データ伝送はシリアル形式で行われ、そして双方向であると利点があり、それによりデータを位置測定装置１０に要求すると共に、位置測定装置１０へ伝送する可能性がある。通信を制御するためにコマンドが規定されており、それが制御ユニット２０から第一インターフェイスユニット１１へ伝送されて、書き込みを行うのか読み取りを行うのかを特定する。ＥｎＤａｔ標準によるデータ伝送が特に良好に適している。

本発明に従って位置測定装置１０に、無線インターフェイスである第二インターフェイスユニット１６が配設されている。従って第二インターフェイスユニット１６は、図１で例示的に三つを図示している任意数の周辺ユニット３０と、電気配線による直接の接続なしで通信するために適している。

周辺ユニット３０で対象になるのは、例えば物理量を測定するためのセンサである。そのようなセンサの典型的な例は、温度センサ、振動センサ、加速度センサ、湿度センサ、空気圧センサである。ここでは、機械部品のような機械的な構成要素、或いは加工する製品の変形を確認するためのセンサも挙げられる。

周辺ユニット３０に対する別の例はデータメモリである。固定メモリ（ＲＯＭ）も適しているし、書き込み可能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＦＲＡＭ（登録商標）など）も適している。前者は、例えば所謂電子ネームプレート（銘板）として使用でき、後者は、位置測定装置１０を使用する機械の稼働中に得られる運転情報をメモリして再び読み出すために使用することができる。

周辺ユニット３０はアクティブの場合もパッシブの場合もある。アクティブの周辺ユニット３０は、位置測定装置１０の第二インターフェイスユニット１６と通信するために、バッテリまたは他の電源を必要とする。パッシブまたはエネルギ自給する周辺ユニット３０は、第二インターフェイスユニット１６と通信するために必要な駆動電圧を、第二インターフェイスユニット１６から送られる電磁界のエネルギから、または使用できる状態にある別のエネルギ源、例えば周囲の温度、振動、圧力、あるいは空気流から得る。当該種類のエネルギ源から駆動電圧を発生させるこれらの方法は、専門用語“エナジーハーベスティング（環境発電）”として公知である。

第一インターフェイスユニット１１と第二インターフェイスユニット１６の間に、通信ユニット１７を配設すると利点がある。インターフェイスユニット１１，１６が異なった処理速度ないし処理優先度を有していると、その通信ユニット１７は特に意味がある。実際においては制御ユニット２０が、調整回路用の位置現在値として位置測定装置１０の位置値を、連続して必要とすることが多い。高度にダイナミックな調整過程では調整のデッドタイムを最小化するために、その時の位置値を出来るだけ迅速に得ることが重要である。そのような理由から制御ユニット２０は、それが制御する機械の運転時にデータ伝送チャネル２５および第一インターフェイスユニット１１を介して、短い時間間隔で位置測定装置１０に位置値を要求する。よって位置値を要求することには時間が重要であり、従って高い優先度を有している。それに対して周辺ユニット３０との通信は大抵、時間が重要とはならない、というのは、（センサを対象にする時に）周辺ユニット３０の測定値が変化するのは緩慢に過ぎず、そして（データメモリを対象にする時に）メモリ値は当然ながら全く変化しないからである。更に無線インターフェイスは多くの場合、有線接続のインターフェイスよりも遅いので、例えばセンサ値を直接要求する時には、制御ユニット２０から第一インターフェイスユニット１１を介して第二インターフェイスユニット１６に至るまで待機時間が生じることになり、その時間中に第一インターフェイスユニット１１がブロックされ、位置値を伝送するための使用状態にはないことになる。

このような第一インターフェイスユニット１１のブロックを避けるために、通信ユニット１７は、周辺ユニット３０に向けられているコマンドを第一インターフェイスユニット１１から受信して、周辺ユニット３０との通信を独立して処理し終えて、そして周辺ユニット３０から到着した入力データをメモリユニット２８、例えばレジスタに一時的にメモリして（ｂｕｆｆｅｒ−ｓｔｏｒｅｓ）、後に第一インターフェイスユニット１１が後の時点に取りに来るようにしていることがある。

同様に制御ユニットから周辺ユニット３０に送られる出力データが、該当する周辺ユニット３０への出力が行われるまで、メモリユニット２８に一時的にメモリされることがある。

入力および／または出力データに加えて、配分情報（割り当て情報、関連情報）が一緒にメモリされることがある。

周辺ユニット３０で対象になるのがセンサである場合には、通信ユニット１７が制御ユニット２０の要求コマンドなしでも特定の時間間隔で、周辺ユニット３０に測定値を要求し、そしてメモリユニット２８で使用可能状態にしていると、特に利点がある。そして第一インターフェイスユニット１１を介して、制御ユニット２０からセンサデータに対する要求コマンドが入ると、メモリされている適切な測定値を直接、制御ユニット２０に伝送することができる。

周辺ユニット３０からのデータを直接、位置測定装置１０で処理できるようにするために、通信ユニット１７および位置検出ユニット１２が互いに、データ伝送のためのデータ接続配線１９を介して接続されていることがある。このようにすることで例えば一つまたは複数の温度センサのデータを、位置検出ユニット１２で位置値を補正するために使用する、あるいはデータメモリ（“電子ネームプレート（銘板）”）からのデータを、位置測定装置１０を構成するために、ないし装置を使用する機械に合わせるために利用することが可能である。

第二インターフェイスユニット１６は電波を送受信するために、無線インターフェイスの伝送標準ないし作動周波数に対応する主アンテナ１８と接続されている。特に主アンテナ１８で対象になるのは、ダイポールアンテナまたはスパイラルアンテナであり、それが場合により基板上の導線により形成されている。周辺ユニット３０の位置および配設との関係で主アンテナ１８が、位置測定装置１０のケーシングの中に直接一体化されていることもある。この場合には主アンテナ１８が、スロットアンテナとして実施されていると特に利点がある。また主アンテナ１８が、位置測定装置１０から距離を置いて設けられていることがあり、それにより例えば、位置測定装置１０と位置測定装置１０が通信する周辺ユニット３０との間にある遮蔽材料を迂回する。この場合に位置測定装置１０にコネクタ２２、例えば同軸コネクタを設けていると利点があり、それにより適切なケーブルを介した主アンテナ１８間の接続が、コネクタ２２を使って解除可能である。位置測定装置１０の主アンテナ１８に相対するものとして、周辺ユニット３０に周辺アンテナ３１が配設されている。

第二インターフェイスユニット１６をＲＦＩＤ（登録商標）読み取りユニットないしＲＦＩＤ（登録商標）書き込み／読み取りユニットとして実施し、周辺ユニット３０としてＲＦＩＤ（登録商標）トランスポンダを使用すると特に利点がある。ＲＦＩＤ（登録商標）技術は広く普及しており、コスト的に有利に使用できると共に信頼性もある。加えてこの技術は、駆動のために必要なエネルギを第二インターフェイスユニット１６が発する電波から取り出す、エネルギ自給の周辺ユニット３０を使用するために特に適している。

第二インターフェイスユニット１６が代替として、近距離無線通信インターフェイス、ブルートゥース（登録商標）インターフェイス、ジグビー（登録商標）インターフェイス、あるいはＳＡＷセンサ用読み取りユニットとして構成されていることがある。

図２は、長さ測定器１００の形態をした本発明による位置測定装置を示している。それに含まれるのは、基準尺としてコードトラック１１５を有するスケール１１４、および走査検知ヘッド１２０である。更に接続ケーブル１２１を図示しており、それを介して位置測定装置１００を制御ユニット２０と接続することが可能である。接続ケーブル１２１に含まれるのは例えば、第一インターフェイスユニット１１と制御インターフェイス２１間でデータ伝送するためのデータ伝送ケーブル２５および、走査検知ヘッド１２０に駆動電圧を供給する電源配線である。良く分かるようにするために走査検知ヘッド１２０には、主アンテナ１１８を有する第二インターフェイスユニット１１６のみを図示している。その他の構成要素（第一インターフェイスユニット１１、位置検出ユニット１２、走査検知ユニット１３、通信ユニット１７）の図示は行っていない。機械で使用する目的でスケール１１４が第一機械部品に、そして走査検知ヘッド１２０が第二機械部品に取り付けられている。第一機械部品が測定方向Ｘで第二機械部品に対して相対運動する時、走査検知ヘッド１２０が（従って、図示していない走査検知ユニット１３も）スケール１１４のコードトラック１１５に沿って移動する。それにより生成された位置信号が、既に図１の実施方法で説明したように処理される。

温度センサの形態をした周辺ユニット１３０が、スケール１１４に沿って規則的な間隔で配設されている。そして温度センサと第二インターフェイスユニット１１６間のワイヤレス通信により、スケール１１４に沿った温度分布を測定し、場合により位置値を補正するために考慮することが全く問題なく可能である。これは制御ユニット２０で行うことができ、そして走査検知ヘッド１２０で、例えば温度値が通信ユニット１７からデータ伝送配線１９を介して送られる位置検出ユニット１２でも行うことができる。後者は特に利点がある、というのは、ここで位置値の他に温度値も制御ユニット２０に伝送する必要性がないからである。

この実施例では周辺ユニット１３０がパッシブのセンサであると利点がある、というのは、この場合には周辺ユニット１３０の外部配線を完全に廃止できるからである。それとは違って周辺ユニット１３０それぞれの従来技術に対応する解決手段であれば、少なくとも二つの導線を通して、セパレートまたはバス接続の形態のいずれかで走査検知ヘッド１２０と、または直接、制御ユニット２０と接続せねばならないだろう。

温度変動を検出し場合により補正するために勿論、代替として周辺ユニット１３０が任意の機械部品に、それどころか加工する製品に装着されていることもある。

この実施例は勿論、温度センサに限られるものではなく、別の種類のセンサ、例えばフライスヘッドの“ガタガタ音”または軸受欠陥により引き起こされる機械で許容されない振動を確認するための振動センサが使用されることもある。

第二インターフェイスユニット１１６および場合により主アンテナ１１８の実施方法に従って通信の有効距離を、走査検知ヘッド１２０のいずれの位置でも周辺ユニット１３０すべてが届くように選択する。しかしながら、第二インターフェイスユニット１１６の有効距離を非常に小さく選ぶことも利点のあることがあり、それにより走査検知ヘッド１２０の近辺にある周辺ユニット１３０のみを読み取りできるようにして、例えば部分的な温度変動を検出する。

図２では、データメモリである別の周辺ユニット１３１も図示している。そのデータメモリには、位置測定装置１００自体、或いは位置測定装置１００を使用する機械に関する情報も含んでいることがある。そしてデータメモリ１３１には例えば、基準尺１１４そして特にコードトラック１１５が書き込んで位置検出ユニット１２が必要とする補正データを含んでいることがあり、それにより位置値を最適に補正することができる。このことは特に所謂オープンの長さ測定器で意味がある、というのは、この場合には機械へのスケールの装着および、コードトラック１１５に対して相対的な走査検知ヘッド１２０の取り付けと調整が、大抵はユーザーで初めて行われるからである。データ伝送に関しても電力供給に関しても無線インターフェイスを介してワイヤレスで読み取りできるデータメモリ１３１を使用することにより、走査検知ヘッド１２０を基準尺１１４に合わせることを自動化して行うことができ、従ってユーザーに優しく且つ確実に可能である。

データメモリ１３１は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）または書き込み／読み取りメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＦＲＡＭ（登録商標）など）として実施されていることがある。後者の場合にはデータメモリ１３１に、位置測定装置１０の使用に関する情報、例えば走査検知ヘッド１２０のシリアル番号、使用開始日付、あるいは使用時間数をメモリすることができる。

データメモリ１３１では特に、第二インターフェイスユニット１１６の有効距離を制限すると意味のあることがある、というのは、データメモリの内容が正に直接、位置測定装置１００に関係しているからである。それにより、データメモリ１３１を有する同種の二つの位置測定装置１００が互いに空間的に近く取り付けられる時に、スケール１１４と走査検知ヘッド１２０間を合わせるために、誤って間違ったデータメモリ１３１が使用されることが防止される。ここでは第二インターフェイスユニット１１６の主アンテナ１１８を、走査検知ヘッド１２０でスケール１１４に向いた側に配設すると特に利点がある。

対象となるのが、データメモリ１３１ではＲＦＩＤ（登録商標）トランスポンダであり、第二インターフェイスユニット１１６ではＲＦＩＤ（登録商標）読み取り装置ないし書き込み／読み取り装置である場合、システムは、有効距離が数センチメータである所謂クローズカップリングシステムとすると利点がある。

第二インターフェイスユニット１１６として近距離通信（ＮＦＣ）インターフェイスを設け、データメモリ１３１をＮＦＣトランスポンダとして実施すると、同じく特に利点がある。

図３は、ロータリーエンコーダ２００の形態をした本発明による位置測定装置を示している。そのロータリーエンコーダ２００は、電動モータ２０５に取り付けられている。電動モータ２０５に含まれるのは、ロータシャフトＲＷを有するロータ２１１およびステータコイル２１２である。ロータシャフトＲＷは、２か所でラジアル軸受２１４，２１５を使って回転軸を中心に回転自在で支承されている。ラジアル軸受２１４，２１５は転がり軸受、特に玉軸受であると好ましい。電動モータ２０５のロータ２１１のロータシャフトＲＷは、ロータリーエンコーダ２００のエンコーダシャフトＧＷと回転固定して接続されている。ロータリーエンコーダ２００のケーシングは、電動モータ２０５のモータケーシング２１０に固定されているので、ロータリーエンコーダ２００を使うことにより、モータケーシング２１０に対するロータシャフトＲＷの回転角ないし完全な回転の数を測定することができる。ロータリーエンコーダ２００の機能原理は、基準尺となる円形ディスクにラジアル方向で配設されているコードトラックを走査検知することに基づいており、ディスクの中心点は、同じくエンコーダシャフトＧＷの回転軸と回転固定して接続されている。この原理は専門家にとって以前から公知であり、ここで更に述べることをしない。

ロータリーエンコーダ２００の構造は、図１による位置測定装置１０のそれに相当している。図３の実施形態を説明するためには重要でない構成要素（基準尺１４、第一インターフェイスユニット１１、位置検出ユニット１２、走査検知ユニット１３、通信ユニット１７）の図示は、同じく省略している。本発明に従い、第二インターフェイスユニット２１６のみを図示している。電動モータ２０５のモータ内部空間２１３には、電動モータ２０５の状態を監視するために使用する複数の周辺ユニット２３０が配設されている。周辺ユニット２３０で対象になるのは特に、アキシャル軸受２１４，２１５の所にある振動センサ、モータケーシング２１０とロータ２１１とステータコイル２１２の所にある温度センサである。

当該種類の配設では一般的にロータリーエンコーダ２００とモータ内部空間２１３の間に、遮蔽材料（例えばモータケーシング２１０）が存在するので、この例では少なくとも一つの主アンテナ２１８をモータ内部空間２１３に配設していると共に、アンテナケーブル２１７を介してロータリーエンコーダ２００の第二インターフェイスユニット２１６と接続している。アンテナケーブル２１７を敷設するためにモータ内部空間２１３には、例えば適切な切り取り部が設けられている。接続を解除自在で構成するために、接続はコネクタ２２０を介して行う。

本発明は勿論、記載の実施例に限られるものではない。発明の範疇には本発明による位置測定装置の別の多様な変形例が存在する。

１０ 位置測定装置
１１ 第一インターフェイスユニット
１２ 位置検出ユニット
１３ 走査検知ユニット
１４ 基準尺
１５ コードトラック
１６ 第二インターフェイスユニット
１７ 通信ユニット
１８ 主アンテナ
１９ データ接続配線
２０ 制御ユニット
２１ 制御インターフェイス
２２ コネクタ
２５ データ伝送チャネル
２８ メモリユニット
３０ 周辺ユニット
３１ 周辺アンテナ
１００ 位置測定装置
１１４ スケール、基準尺
１１５ コードトラック
１１６ 第二インターフェイスユニット
１１８ 主アンテナ
１２０ 走査検知ヘッド
１２１ 接続ケーブル
１３０ 周辺ユニット
１３１ 周辺ユニット、データメモリ
２００ ロータリーエンコーダ
２０５ 電動モータ
２１０ モータケーシング
２１１ ロータ
２１２ ステータコイル
２１４ ラジアル軸受
２１５ ラジアル軸受
２１０ モータケーシング
２１３ モータ内部空間
２１６ 第二インターフェイスユニット
２１７ アンテナケーブル
２１８ 主アンテナ
２２０ コネクタ
２３０ 周辺ユニット

Claims (8)

1. 位置測定装置（１０，１００，２００）であって、
   走査検知ユニット（１３）を使ってコードトラック（１５，１１５）を走査検知して得られる位置信号を、デジタルの位置値に処理できる位置検出ユニット（１２）と、
   データ伝送チャネル（２５）を介して制御ユニット（２０）と通信するための第一インターフェイスユニット（１１）と、
   少なくとも一つの周辺ユニット（３０，１３０，１３１，２３０）と通信するための第二インターフェイスユニット（１６，１１６，２１６）と、
   を含んでいる位置測定装置において、
   第一インターフェイスユニット（１１）が有線接続のインターフェイスを含み、第二インターフェイスユニット（１６，１１６，２１６）がワイヤレスの無線インターフェイスを含み、
   更に、メモリユニット（２８）を有する通信ユニット（１７）が設けられており、前記メモリユニット（２８）は少なくとも一つの周辺ユニット（３０，１３０，１３１，２３０）から入力データを提供されて一時的に記憶し、
   前記通信ユニット（１７）は前記第二インターフェイスユニット（１６，１１６，２１６）に接続されて、前記少なくとも一つの周辺ユニット（３０，１３０，１３１，２３０）との通信を制御可能であり、
   
   前記通信ユニット（１７）が更に第一インターフェイスユニット（１１）と接続され、前記制御ユニット（２０）が該第一インターフェイスユニット（１１）を介して前記通信ユニット（１７）を制御可能であり、
   前記メモリユニット（２８）内の入力データは、前記第一インターフェイスユニット（１１）が後に該入力データを取り上げに来るまで一時的に記憶されている、ことを特徴とする位置測定装置。
2. 請求項１に記載の位置測定装置において、
   前記メモリユニット（２８）が少なくとも一つの周辺ユニット（３０，１３０，１３１，２３０）の入力および／または出力データを記憶する、ことを特徴とする位置測定装置。
3. 請求項1又は２に記載の位置測定装置において、
   前記通信ユニット（１７）が更に、内部データ交換のために、位置検出ユニット（１２）と接続されている、ことを特徴とする位置測定装置。
4. 請求項1又は２に記載の位置測定装置において、
   前記第二インターフェイスユニット（１６，１１６，２１６）が、主アンテナ（１８，１１８，２１８）を含んでいる、ことを特徴とする位置測定装置。
5. 請求項３に記載の位置測定装置において、
   前記第二インターフェイスユニット（１６，１１６，２１６）が、主アンテナ（１８，１１８，２１８）を含んでいる、ことを特徴とする位置測定装置。
6. 請求項５に記載の位置測定装置において、
   前記主アンテナ（１８，１１８，２１８）が、プラグコネクタ（２２，２２０）により第二インターフェイスユニット（１６，１１６，２１６）と接続可能である
   ことを特徴とする位置測定装置。
7. 請求項１又は２に記載の位置測定装置において、
   第二インターフェイスユニット（１６，１１６，２１６）が、
   ・ ＲＦＩＤ（登録商標）読み取りまたはＲＦＩＤ（登録商標）書き込み／読み取りユニット、
   ・ 近距離無線通信インターフェイス、
   ・ ブルートゥース（登録商標）インターフェイス、
   ・ ジグビー（登録商標）インターフェイス、または
   ・ ＳＡＷセンサ用読み取りユニット
   として構成されている、ことを特徴とする位置測定装置。
8. 請求項６に記載の位置測定装置において、
   第二インターフェイスユニット（１６，１１６，２１６）が、
   ・ ＲＦＩＤ（登録商標）読み取りまたはＲＦＩＤ（登録商標）書き込み／読み取りユニット、
   ・ 近距離無線通信インターフェイス、
   ・ ブルートゥース（登録商標）インターフェイス、
   ・ ジグビー（登録商標）インターフェイス、または
   ・ ＳＡＷセンサ用読み取りユニット
   として構成されている、ことを特徴とする位置測定装置。

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