JP6039177B2 - Marine engine support system - Google Patents

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Description

本発明は、海上にある船舶に故障や異常が生じたとき、陸上の基地から支援するのに使用する舶用機関の支援システムに関する。   The present invention relates to a marine engine support system used to support from a land base when a failure or abnormality occurs in a marine vessel.

舶用機関の支援システムとしては、例えば特許文献１、２に開示されているようなものがある。特許文献１の技術は、運行されている船舶の機関部の諸元データである船舶情報を、通信衛星を介して陸側に設置したサーバーに入力保管し、このサーバーにアクセスすることによって上記船舶情報を閲覧するものである。特許文献２の技術は、船舶に搭載したセンサによってそれぞれ測定したエンジン性能データとエンジンの状態データとが、インターネットを介して陸上のエンジン故障診断装置に伝送され、エンジン故障診断装置は、伝送されたデータを分析して、エンジンに異常が生じていないか判断し、異常があると判断したときには、ＬＡＮ経由でサービスマンが携帯する携帯端末に報知し、船舶の操縦者には無線によって異常を報知する。   As a support system for a marine engine, there are those disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example. The technology of Patent Document 1 inputs and stores ship information, which is specification data of an engine part of a ship being operated, on a server installed on the land side via a communication satellite, and accesses the server to access the ship. Information is to be browsed. In the technology of Patent Document 2, engine performance data and engine state data respectively measured by sensors mounted on a ship are transmitted to an on-shore engine failure diagnosis device via the Internet, and the engine failure diagnosis device is transmitted. Analyzing the data to determine whether an abnormality has occurred in the engine. When it is determined that there is an abnormality, the information is notified to the portable terminal carried by the service person via the LAN, and the abnormality is notified to the ship operator by radio. To do.

特開２００２−１５７３０９号公報JP 2002-157309 A 特開２００４−１５６５１６号公報JP 2004-156516 A

特許文献１では、船舶から全ての船舶情報を衛星回線を介して陸上のサーバーに伝送しているので、衛星回線の通信料が高くなり、ランニングコストが高くなる。特許文献２では、異常を検知して、その旨を船舶に報知して、エンジンの運転を制限してエンジンが故障することを未然に防止しようとするものであるが、異常でなく現実に故障が生じた場合には船舶側では解消法が分からず、最悪の場合、航行不能となる。異常が発生している場合でも、海上を船舶が航行中には次の寄港地まで異常を解消することができない。   In Patent Document 1, since all ship information is transmitted from a ship to a server on land via a satellite line, the communication charge for the satellite line is increased and the running cost is increased. In Patent Document 2, an abnormality is detected, and the fact is notified to the ship to limit the operation of the engine to prevent the engine from failing. If this happens, the ship side does not know how to resolve it, and in the worst case, navigation is impossible. Even if an abnormality occurs, the abnormality cannot be resolved until the next port of call while the ship is sailing on the sea.

本発明は、海上航行中でも異常や故障を解消し、更に、ランニングコストの低減もできる舶用機関の支援システムを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a marine engine support system that can eliminate abnormalities and failures even during sea navigation and that can also reduce running costs.

本発明の一態様の舶用機関の支援システムでは、船体内に設置された船体側記憶部が、前記船体に設けられたエンジン及び前記船体の各種検知データを収納する。これら各種検知データは複数の検出手段、例えばセンサによって取得される。前記船体内に船体側判断部が設置され、これは、前記各種検知データから異常または故障を判断する。前記船体内に設置された船体側通信部が、前記船体側判断部の判断結果及び前記各種検知データを、船体側で異常または故障が発生したと判断されたときのみ、回線を通じて基地に送信する。前記基地に設置された基地側通信部が、前記船体側通信部との間で通信し、前記センタ側判断部の判断結果及び前記各種検知データを受信する。この受信された判断結果及び前記各種検知データは、前記基地に設置された基地側表示部に表示される。前記基地に設置された基地側入力部が、前記船体側への通信の内容を入力する。前記船体側判断部が異常または故障と判断した場合には、前記船体側通信部から前記基地側通信部へ異常または故障信号が送信される。異常または故障が発生したと前記船体側判断部が判断したときのみ、前記船体側通信部から前記基地側通信部へ異常または故障信号が送信される。基地側に設けた基地側判断部が前記異常または故障信号を受けて、基地側に設けた基地側表示部に異常または故障内容を表示する。前記各種検知データから前記異常信号に基づいて前記基地の支援者が選択した異常または故障に関するデータの送信要求が前記基地側通信部から前記船体側通信部に送信される。前記船体側判断部は、前記船体側記憶部に新たに送信要求された異常または故障に関するデータを蓄積し、このデータが前記船体側通信部から前記基地側通信部に送信される。前記基地側判断部が前記基地側表示部に前記新たに送信要求された異常又は故障に関するデータを前記基地側表示部に表示する。前記船体側記憶部は、異常または故障が発生した時点から遡って予め定めた個数の検知データを収納する。 In the marine engine support system according to one aspect of the present invention, a hull-side storage unit installed in the hull stores an engine provided in the hull and various detection data of the hull. These various detection data are acquired by a plurality of detection means, for example, sensors. A hull side determination unit is installed in the hull, and this determines abnormality or failure from the various detection data. Hull communication unit installed in said hull, the result and the various detection data determination of the hull determination unit, only when an abnormality or failure in the hull is determined to have occurred, the base through the line Send. A base side communication unit installed in the base communicates with the hull side communication unit, and receives the determination result of the center side determination unit and the various detection data. The received judgment result and the various detection data are displayed on the base side display unit installed in the base. A base side input unit installed in the base inputs the content of communication to the hull side. When the hull side determination unit determines that the abnormality or failure has occurred, an abnormality or failure signal is transmitted from the hull side communication unit to the base side communication unit. Only when the hull side determination unit determines that an abnormality or failure has occurred, an abnormality or failure signal is transmitted from the hull side communication unit to the base side communication unit. The base side determination unit provided on the base side receives the abnormality or failure signal, and displays the abnormality or failure content on the base side display unit provided on the base side. A transmission request for data related to an abnormality or failure selected by the supporter of the base based on the abnormality signal from the various detection data is transmitted from the base side communication unit to the hull side communication unit. The hull side determination unit accumulates data relating to the abnormality or failure newly requested for transmission in the hull side storage unit, and this data is transmitted from the hull side communication unit to the base side communication unit. The base-side determination unit displays data related to the newly requested abnormality or failure on the base-side display unit on the base-side display unit. The hull side storage unit stores a predetermined number of detection data retroactively from the time of occurrence of abnormality or failure.

上記の態様において、前記船体側判断部は、前記各種検知データが前記船体側記憶部に収容されるごとに、前記各種検知データから異常または故障を判断することができる。In the above aspect, the hull side determination unit can determine an abnormality or failure from the various detection data every time the various detection data is stored in the hull side storage unit.

以上のように本発明によれば、常時船体側から全てのデータを基地側に伝送せず、異常または故障が生じたときに、基地側から要求されたデータだけを伝送しているので、通信料を安価とすることができ、ランニングコストを低下させることができる。更に、船体側から送信されたデータに基づいて基地側の支援者が、その対策を立案することができ、異常や故障を解消できる。   As described above, according to the present invention, since all data is not always transmitted from the hull side to the base side, only data requested from the base side is transmitted when an abnormality or failure occurs. The fee can be reduced and the running cost can be reduced. Furthermore, the support person on the base side can plan the countermeasure based on the data transmitted from the hull side, and can solve the abnormality and failure.

本発明の一実施形態の舶用機関の支援システムのブロック図である。It is a block diagram of the support system of the marine engine of one Embodiment of this invention.

本発明の一実施形態の舶用機関の支援システムでは、船体２内に設置されたエンジン（図示せず）及び船体２の各種検知データを取得するための複数のセンサ４が船体２内に設けられている。センサ４によって測定されるものには、例えばエンジンの排気温度、エンジンが備えるガバナのガバナリング位置、エンジンが備える各種電磁弁の作動信号、エンジンに対して船体の操縦装置（図示せず）から供給される指令回転数、エンジンの実回転数及びエンジンの始動空気圧などがある。これら各種データは、予め定めたサンプリング周期の経過ごとに各センサ４によって取得される。サンプリング周期は、データごとに適切なものが選択されている。   In the marine engine support system according to the embodiment of the present invention, an engine (not shown) installed in the hull 2 and a plurality of sensors 4 for acquiring various detection data of the hull 2 are provided in the hull 2. ing. What is measured by the sensor 4 includes, for example, the exhaust temperature of the engine, the governor ring position of the governor provided in the engine, the operation signals of various solenoid valves provided in the engine, and the engine supplied from the hull control device (not shown). Commanded engine speed, actual engine speed, engine starting air pressure, and the like. These various data are acquired by each sensor 4 every time a predetermined sampling period elapses. An appropriate sampling period is selected for each data.

各センサ４からの検知データは、図示しないＡ／Ｄ変換器によってデジタル化されて、船体側制御手段、例えば船体側制御部６に供給され、船体側制御部６を介して船体側記憶部、例えばメモリ８に蓄積される。この蓄積は、メモリ８が初期状態でなんらデータが記憶されていない状態では、データがメモリ８に供給されるごとにそのデータが記憶される。メモリ８には、各データごとに予め定めた個数のデータが順に記憶され、或るデータに対して予め定めた個数のデータが記憶された状態で、新たな或るデータが記憶されると、新たな或るデータを記憶し、最も古い或るデータが削除される。従って、検知データごとに、最新の検知データからそれぞれ予め定めた個数だけ遡った各検知データが常に記憶されている。これは、取得された全てのデータを記憶させるようにメモリ８を構成すると、メモリ８が大容量となり、高コストとなるが、異常または故障が発生した時点から遡って予め定めた個数の検知データがあれば、異常や故障の対策を考えることができるので、メモリ８の容量を制限して、低コスト化を図っている。   Detection data from each sensor 4 is digitized by an A / D converter (not shown) and supplied to a hull side control means, for example, a hull side control unit 6, and the hull side storage unit via the hull side control unit 6. For example, it is stored in the memory 8. This accumulation is stored every time data is supplied to the memory 8 when the memory 8 is in an initial state and no data is stored. In the memory 8, a predetermined number of data is sequentially stored for each data, and when a predetermined number of data is stored for a certain data, new certain data is stored. Some new data is stored and some oldest data is deleted. Therefore, for each detection data, each detection data that is back by a predetermined number from the latest detection data is always stored. This is because, if the memory 8 is configured to store all acquired data, the memory 8 becomes large in capacity and high in cost, but a predetermined number of detection data is traced back from the time of occurrence of an abnormality or failure. If there is, it is possible to consider countermeasures for abnormalities and failures. Therefore, the capacity of the memory 8 is limited to reduce the cost.

新たな検知データがメモリ８に記憶されるごとに、船体側制御部６が備える船体側判断部１０において、新たに記憶された検知データを基にして異常または故障が発生しているか判断される。例えば排気温度やガバナリング位置や始動空気圧は、これらにそれぞれ対応して予め設定された許容範囲内に存在すると正常と判断され、許容範囲外に存在すると異常または故障と判断される。各電磁弁の作動信号については、例えば操作部から各電磁弁に対し作動指令が与えられてから所定時間内に作動信号が船体側判断部１０に供給されると正常と判断し、所定時間内に作動信号が供給されない場合、異常または故障と判断される。指令回転数と実回転数とは、例えば両者の差が予め定めた許容範囲内であると正常であると判断し、許容範囲外であると正常または異常と判断する。船体側制御部６としては、例えばＣＰＵを使用することができる。   Each time new detection data is stored in the memory 8, the hull side determination unit 10 included in the hull side control unit 6 determines whether an abnormality or failure has occurred based on the newly stored detection data. . For example, the exhaust temperature, the governor position, and the starting air pressure are determined to be normal if they are within preset allowable ranges corresponding to these, and are determined to be abnormal or malfunction if they are outside the allowable ranges. Regarding the operation signal of each solenoid valve, for example, if the operation signal is supplied to the hull side determination unit 10 within a predetermined time after an operation command is given to each solenoid valve from the operation unit, it is determined that the operation signal is normal. If an operation signal is not supplied to, it is determined that there is an abnormality or failure. For example, if the difference between the command rotational speed and the actual rotational speed is within a predetermined allowable range, it is determined to be normal, and if the difference is outside the allowable range, it is determined to be normal or abnormal. As the hull side control unit 6, for example, a CPU can be used.

故障または異常と判断されると、船体側判断部１０は、船体側表示手段、例えば船体側表示部１１に、異常または故障の箇所を表示し、同時に、この判断結果を異常または故障信号として、船体側通信部１２から衛星回線１４を介して陸上にある基地１６側の基地側通信部１８に送信する。衛星回線１４を使用するのは、船体２が海上運行中であっても、陸上にある基地１６に対して異常または故障が発生していることを報知するためである。   When it is determined that there is a failure or abnormality, the hull side determination unit 10 displays the location of the abnormality or failure on the hull side display means, for example, the hull side display unit 11, and at the same time, this determination result is used as an abnormality or failure signal. The data is transmitted from the hull side communication unit 12 to the base side communication unit 18 on the base 16 side via the satellite line 14. The reason why the satellite line 14 is used is to notify the base 16 on land that an abnormality or failure has occurred even when the hull 2 is operating at sea.

基地側通信部１８で受信した異常または故障信号は、基地側制御手段、例えば基地側制御部２０に供給される。基地側制御部２０も、例えばＣＰＵによって構成されている。基地側制御部２０内には基地側判断部２２が設けられており、基地側判断部２２は、異常または故障信号に基づいて、基地側表示手段、例えば基地側表示部２４に、エンジンのいずれの箇所で異常または故障が発生しているかを表示する。   The abnormality or failure signal received by the base side communication unit 18 is supplied to base side control means, for example, the base side control unit 20. The base side control unit 20 is also configured by a CPU, for example. A base-side determination unit 22 is provided in the base-side control unit 20, and the base-side determination unit 22 is connected to the base-side display means, for example, the base-side display unit 24, based on the abnormality or failure signal. Displays whether an abnormality or failure has occurred at

基地１６に存在する支援者は、エンジンのいずれの箇所で異常または故障が生じているかの基地側表示部２４の表示を見て、各センサ４が検知している各検知データのうち、異常または故障が発生している箇所での異常または故障を解消する方策を立てるために必要な検知データ（このデータは単数の場合も複数の場合もある）を選定する。さらに、支援者は、選定したデータを、基地側制御部２０に付属する入力部２６によって基地側判定部２２に設定する。基地側判定部２２は、この設定された検知データを送信することを求める送信要求を作成し、基地側通信部１８に供給する。基地側通信部１８は、この送信要求が衛星回線１４を介して船体側通信部１２に送信され、船体側通信部１２から船体側判断部１０に供給される。このように異常が発生した直後の最新の検知データを送信するだけでなく、この最新の検知データから予め選択された個数だけ時系列的に遡った一連の検知データを送信することもある。   The supporter present at the base 16 looks at the display on the base-side display unit 24 as to which part of the engine has an abnormality or failure, and among the detected data detected by each sensor 4, Select the detection data (this data may be singular or plural) that is necessary to create a strategy to resolve the abnormality or failure at the location where the failure has occurred. Further, the supporter sets the selected data in the base-side determination unit 22 by the input unit 26 attached to the base-side control unit 20. The base side determination unit 22 creates a transmission request for requesting transmission of the set detection data, and supplies the transmission request to the base side communication unit 18. The base side communication unit 18 transmits this transmission request to the hull side communication unit 12 via the satellite line 14, and is supplied from the hull side communication unit 12 to the hull side determination unit 10. As described above, not only the latest detection data immediately after the occurrence of an abnormality is transmitted, but also a series of detection data that is time-sequentially traced from the latest detection data by a predetermined number may be transmitted.

なお、異常または故障信号を受信すると、送信要求する検知データを基地側判断部２２が自動的に判断して、自動的に送信要求を船体２側に送信することも可能である。しかし、船ごとに同じデータについて異なった名称が付されていたり、船ごとに検知データの種類や数が異なったりする上に、どのような検知データを取得すればよいかは、支援者の経験ノウハウに負うところが大きいので、支援者が送信させる検知データを決定して、送信要求として船体２側に送信している。なお、基地側判断部２２に、様々な異常または故障と、これらに対応して送信要求する必要がある検知データとのリストを、例えばメモリ８に記憶しておき、異常または故障信号が船体側判断部１０に供給されたとき、供給された異常または故障信号に対応する検知データを基地側表示部２４に表示し、それら表示された検知データ内か、支援者が、送信要求する検知データを選定するように構成することもできる。   When the abnormality or failure signal is received, the base side determination unit 22 automatically determines the detection data to be transmitted, and the transmission request can be automatically transmitted to the hull 2 side. However, the same data is assigned to each ship, and the type and number of detection data varies from ship to ship. Since it depends largely on know-how, detection data to be transmitted by the supporter is determined and transmitted to the hull 2 side as a transmission request. The base side determination unit 22 stores a list of various abnormalities or failures and detection data that needs to be transmitted corresponding to the abnormalities or failures, for example, in the memory 8, and the abnormality or failure signal is displayed on the hull side. When supplied to the determination unit 10, the detection data corresponding to the supplied abnormality or failure signal is displayed on the base-side display unit 24, and the detection data requested by the supporter within the displayed detection data is transmitted. It can also be configured to select.

送信要求を受けた船体側判断部１０は、送信要求されたデータが新たにメモリ８に記憶されると（送信要求されたデータが複数の場合、送信要求されたデータが全てメモリ８に記憶されると）、即ち、送信要求されたデータの最新のものが揃うと、送信要求されたデータを船体側通信部１２、衛星回線１４及び基地側通信部１８を介して、基地側判断部２２に送信する。常時、衛星回線１４を介して全ての検知データを基地１６側に送信することも可能であるが、その場合、衛星回線１４を常時使用することになり、そのコストは膨大なものとなる。この支援システムでは、基地１６側から送信要求のあったときに、そう信用された検知データのみを送信するので、衛星回線１４の使用時間は短時間であり、その使用料も安くなり、低ランニングコストとなる。また、送信要求があった時点で、メモリ８に記憶されている送信要求された検知データを基地１６側に送信することも可能であるが、送信要求された後の最新の検知データの方が、エンジン等の現状をよく表しているので、送信要求後の最新の検知データを送信している。   Upon receiving the transmission request, the hull side determination unit 10 newly stores the requested transmission data in the memory 8 (if there are a plurality of transmission requested data, all the requested transmission data is stored in the memory 8). In other words, when the latest data requested for transmission is available, the data requested for transmission is sent to the base side determination unit 22 via the hull side communication unit 12, the satellite line 14, and the base side communication unit 18. Send. Although it is possible to always transmit all detection data to the base 16 side via the satellite line 14, in this case, the satellite line 14 is always used, and the cost is enormous. In this support system, when there is a transmission request from the base 16 side, only the detection data so trusted is transmitted, so the usage time of the satellite line 14 is short, the usage fee is low, and the low running Cost. It is also possible to transmit the transmission-requested detection data stored in the memory 8 to the base 16 side when the transmission request is made, but the latest detection data after the transmission request is made. Since the current state of the engine etc. is well represented, the latest detection data after the transmission request is transmitted.

基地側判断部２２は、送信されてきた検知データ（基地１６側から送信要求した検知データ）を基地側表示部２４に表示する。支援者は、基地側表示部２４に表示された検知データを見て、故障または異常の解消または故障または異常の進行を防止するために、エンジンの制御パラメータの変更案を作成し、この制御パラメータを入力部２６から基地側判断部２２に設定する。この制御パラメータ案としては、例えばエンジンの自動制御に使用しているＰＤＩ定数のいずれか又は全ての変更案や、操縦装置が備えるハンドルの操作位置と指令回転数との関係の変更などがある。これらは、基地側通信部１８、衛星回線１４及び船体側通信部１２を介して、船体側判断部１０に供給され、船体側表示部１１に表示される。船体２側では、船員が船体側表示部１１に表示された制御パラメータ案を見て、この制御パラメータ案に従って制御パラメータを変更する。   The base side determination unit 22 displays the transmitted detection data (detection data requested to be transmitted from the base 16 side) on the base side display unit 24. The supporter looks at the detection data displayed on the base-side display unit 24, creates a plan for changing the engine control parameter in order to eliminate the failure or abnormality or prevent the progression of the failure or abnormality. Is set from the input unit 26 to the base-side determination unit 22. Examples of the proposed control parameter include a plan for changing any or all of the PDI constants used for automatic engine control, and a change in the relationship between the operation position of the steering wheel provided in the control device and the command rotational speed. These are supplied to the hull side determination unit 10 via the base side communication unit 18, the satellite line 14, and the hull side communication unit 12, and displayed on the hull side display unit 11. On the hull 2 side, the crew member looks at the proposed control parameter displayed on the hull side display unit 11 and changes the control parameter according to the proposed control parameter.

このようにして、洋上を航海しており、支援者が直ちに乗り込むことができない船体２内の船員に対して、異常または故障の解消または進行防止のためにとるべき措置を指示して、船員を支援することができる。たとえ異常または故障の解消または進行防止のためにとるべき対策に習熟した船員が、船体２に乗船していなくても、船体２の運行を継続することができる。また、基地１６側からの遠隔制御によって制御パラメータを自動的に変更するのではなく、船員が制御パラメータを手動によって変更するので、現在の船体の状況等を船員が判断して、最良のタイミングで制御パラメータを変更することができる。例えば遠隔制御で自動的に制御パラメータを変更する構成であれば、船体２に衝突する可能性のある他の船舶が船体２の近傍にあり、回避運動を行う必要があるようなときにも、自動的に制御パラメータが変更されることは、タイミング的に望ましいものではなく、回避運動後のタイミングに船員によって制御パラメータが変更されることが望ましい。   In this way, the sailors in the hull 2 who are sailing offshore and cannot be immediately boarded by the supporter are instructed to take measures to eliminate abnormalities or malfunctions or prevent progress, and Can help. Even if a sailor who is familiar with measures to be taken for eliminating an abnormality or a failure or preventing the progress is not on board the hull 2, the hull 2 can continue to operate. Also, the control parameters are not automatically changed by remote control from the base 16 side, but the sailors change the control parameters manually, so that the sailors judge the current state of the hull and the like at the best timing. Control parameters can be changed. For example, if the control parameter is automatically changed by remote control, when another ship that may collide with the hull 2 is in the vicinity of the hull 2 and it is necessary to perform an avoidance movement, It is not desirable in terms of timing that the control parameter is automatically changed, but it is desirable that the control parameter is changed by the crew at a timing after the avoidance movement.

なお、異常または故障信号を船体２側から送信し、送信要求を基地１６側から受けたが、まだ要求された検知データを送信していない状態で、先と同じ異常または故障があると船体側判断部１０が判断した場合、新たな異常または故障信号と共に、先に送信要求を受けた以後の時点での送信要求のあった検知データの最新のものと、２度目の異常または故障と判断した時点での先に送信要求のあった検知データの最新のものとを、自動的に基地１６側に送信する。これら最新のものの他に、これら最新のものからそれぞれ所定個数だけ遡ったものまでの一連の送信要求された検知データを送信することもできる。   An abnormal or failure signal is transmitted from the hull 2 side, a transmission request is received from the base 16 side, but the requested abnormality is not transmitted yet, and if there is the same abnormality or failure as above, the hull side When the determination unit 10 determines, it is determined that the latest detection data requested to be transmitted at the time after the first transmission request is received together with a new abnormality or failure signal and the second abnormality or failure. The latest detection data requested to be transmitted at the time is automatically transmitted to the base 16 side. In addition to these latest ones, it is also possible to transmit a series of detection data requested to be transmitted from the latest ones up to a predetermined number.

或いは異常または故障信号を船体２側から送信し、送信要求を基地１６側から受けて、既に送信要求された検知データを送信した状態で、先と同じ異常または故障があると船体側判断部１０が判断した場合、新たな異常または故障信号と、２度目の異常または故障と判断した時点以後に得た、先に送信要求のあった検知データの最新のものとを、自動的に基地１６側に送信する。この最新のものの他に、この最新のものから所定個数だけ遡ったものまでの一連の送信要求された検知データを送信することもできる。   Alternatively, if the abnormality or failure signal is transmitted from the hull 2 side, the transmission request is received from the base 16 side, and the detection data already requested for transmission is transmitted, the same abnormality or failure as above is detected. The base 16 side automatically obtains a new abnormality or failure signal and the latest detection data that has been previously requested for transmission obtained after the second abnormality or failure is determined. Send to. In addition to the latest data, a series of detection data requested to be transmitted from the latest data up to a predetermined number can be transmitted.

即ち、２度に亘って同じ異常または故障と判断され、既に送信要求を受けている場合には、２度目の異常または故障との判断に対する送信要求が無くても、先に送信要求を受けている検知データの最新のものを送信する。   That is, if it is determined that the same abnormality or failure has occurred twice, and a transmission request has already been received, the transmission request is received first even if there is no transmission request for the determination of the second abnormality or failure. Send the latest detection data.

また、２度目の異常または故障と判断したとき、制御パラメータ案が基地１６側から船体２側に送信されていても、送信要求された検知データの最新のもの（２度目に異常または故障と判断された後に取得した最新のもの）、またはこれに加えて最新のものから予め設定された個数だけ遡ったものまでの一連の検知データを、新たに送信要求を受けていない状況下でも、自動的に基地１６側に向かって送信する。   In addition, even if the control parameter proposal is transmitted from the base 16 side to the hull 2 side when the second abnormality or failure is determined, the latest detection data requested to be transmitted (the second determination is abnormal or failure). The latest data acquired after the acquisition), or in addition to this, a series of detection data from the latest data up to a preset number of times is automatically acquired even in a situation where a new transmission request has not been received. To the base 16 side.

これによって、異常や故障が発生した直後の検知データ（制御パラメータ案を作成するために必要な検知データ）を基地１６側で取得することができ、異常や故障の原因を特定しやすくなる。   As a result, detection data immediately after the occurrence of an abnormality or failure (detection data necessary for creating a control parameter proposal) can be acquired on the base 16 side, and the cause of the abnormality or failure can be easily identified.

２ 船体
４ センサ
８ メモリ（船体側記憶部）
１０ 船体側判断部
１２ 船体側通信部
１４ 衛星回線
１６ 基地
１８ 基地側通信部
２２ 基地側判断部
２４ 基地側表示部 2 Hull 4 Sensor 8 Memory (Hull side memory)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hull side judgment part 12 Hull side communication part 14 Satellite line 16 Base 18 Base side communication part 22 Base side judgment part 24 Base side display part

Claims (2)

船体内に設置され、前記船体に設けられたエンジン及び前記船体の各種検知データを収納する船体側記憶部と、
前記船体内に設置され、前記各種検知データから異常または故障を判断する船体側判断部と、
前記船体内に設置され、前記船体側判断部の判断結果及び前記各種検知データを、船体側で異常または故障が発生したと判断されたときのみ、回線を通じて基地に送信可能な船体側通信部と、
前記基地に設置され、前記船体側通信部との間で通信する基地側通信部と、
前記基地に設置され、前記通信の内容を表示する基地側表示部と、
前記基地に設置され、前記船体側への通信の内容を入力する基地側入力部とを、
備えた舶用機関の支援システムにおいて、
前記船体側判断部が異常または故障が発生したと判断したときのみ、前記船体側通信部から前記基地側通信部へ異常または故障信号を発信し、
前記異常または故障信号を受けて、基地に設けた基地側表示部に異常または故障内容を表示する基地側判断部を前記基地に設け、
前記各種検知データから前記異常信号に基づいて前記基地の支援者が選択した異常または故障に関するデータの送信要求が前記基地側通信部から前記船体側通信部に送信され、
前記船体側判断部は、前記船体側記憶部に新たに送信要求された異常または故障に関するデータを蓄積し、このデータを前記船体側通信部から前記基地側通信部に送信し、
前記基地側判断部が前記基地側表示部に前記新たに送信要求された異常又は故障に関するデータを前記基地側表示部に表示し、
前記船体側記憶部は、異常または故障が発生した時点から遡って予め定めた個数の検知データを収納する舶用機関の支援システム。 A hull-side storage unit that is installed in the hull and stores the engine provided in the hull and various detection data of the hull;
A hull side determination unit that is installed in the hull and determines abnormality or failure from the various detection data,
A hull side communication unit that is installed in the hull and can transmit the determination result of the hull side determination unit and the various detection data to the base through the line only when it is determined that an abnormality or failure has occurred on the hull side; ,
A base side communication unit installed at the base and communicating with the hull side communication unit;
A base side display unit installed at the base and displaying the content of the communication;
A base side input unit that is installed in the base and inputs the content of communication to the hull side,
In the marine engine support system provided,
Only when it is determined that an abnormality or failure has occurred in the hull side determination unit, an abnormality or failure signal is transmitted from the hull side communication unit to the base side communication unit,
In response to the abnormality or failure signal, a base side determination unit for displaying the abnormality or failure content on the base side display unit provided in the base is provided in the base,
A transmission request for data related to an abnormality or failure selected by the supporter of the base based on the abnormality signal from the various detection data is transmitted from the base side communication unit to the hull side communication unit,
The hull side determination unit accumulates data related to the abnormality or failure newly requested for transmission in the hull side storage unit, and transmits this data from the hull side communication unit to the base side communication unit,
The base side determination unit displays data on the newly transmitted abnormality or failure on the base side display unit on the base side display unit,
The hull side storage unit is a marine engine support system that stores a predetermined number of detection data retroactively from the time of occurrence of an abnormality or failure. 請求項１記載の舶用機関の支援システムにおいて、前記船体側判断部は、前記各種検知データが前記船体側記憶部に収容されるごとに、前記各種検知データから異常または故障を判断する舶用機関の支援システム。2. The marine engine support system according to claim 1, wherein the hull-side determination unit determines whether an abnormality or a failure is detected from the various detection data every time the various detection data is stored in the hull-side storage unit. Support system.
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