KR101055806B1 - Integrated navigation system to perform health check - Google Patents

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Abstract

이더넷으로 연결되고, 오류가 발생된 워크스테이션의 상태를 다른 워크스테이션에서 확인할 수 있는 통합항해시스템이 제공된다. 각각의 워크스테이션에는 IEC 61924용 항해시스템이 탑재된다. UDP(User Datagram Protocol)방식을 사용하여 워크스테이션의 상태를 나타내는 상태 정보는 이더넷을 통해 다른 워크스테이션에 전송되며, 다른 워크스테이션들의 상태 정보 또한, 해당하는 워크스테이션으로 전송된다. 따라서, 오류가 발생된 워크스테이션의 상태는 다른 워크스테이션에서 확인될 수 있다.

Figure R1020050101978

An integrated navigation system is provided that allows you to connect to Ethernet and check the status of a failed workstation on another workstation. Each workstation is equipped with a navigation system for IEC 61924. Using UDP (User Datagram Protocol), status information indicating the status of a workstation is transmitted to another workstation via Ethernet, and status information of other workstations is also transmitted to the corresponding workstation. Thus, the status of the workstation where the error occurred can be confirmed at another workstation.

Figure R1020050101978

Description

상태 검사를 수행하는 통합항해시스템{Integrated Navigation System of performing State Check}Integrated Navigation System of performing State Check

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 워크스테이션의 상태를 확인할 수 있는 통합항해시스템을 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing an integrated navigation system that can confirm the state of the workstation in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 제1 워크스테이션 200 : 제2 워크스테이션100: first workstation 200: second workstation

300 : 제N 워크스테이션 400 : 이더넷 통신 선로300: N workstation 400: Ethernet communication line

본 발명은 선박의 통합항해시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통합항해시스템을 구성하는 각각의 시스템의 이상 유무를 다른 시스템을 통해 감지하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated navigation system of a ship, and more particularly, to detecting an abnormality of each system constituting the integrated navigation system through another system.

통합항해시스템은 독립적으로 구성된 다수의 항해 시스템들을 네트워크로 연결하고, 이를 통합적으로 관리하는 시스템을 지칭한다. 또한, 통합항해시스템이라 함은 자동화된 선발의 운용에 관한 것으로, 인공위성 또는 다양한 항해 센서들을 이용하여 선박의 항해에 필요한 기상 정보 및 각종 정보를 입수하여 최적의 항로를 설정해주고, 운항의 안정성과 효율을 극대화시키는 시스템을 지칭한다.Integrated navigation system refers to a system that connects a plurality of independently configured navigation systems in a network and manages them collectively. In addition, the integrated navigation system refers to the operation of automated selection, and establishes the optimum route by obtaining weather information and various information necessary for the navigation of the ship using satellites or various navigation sensors, and the stability and efficiency of the operation. Refers to a system that maximizes

즉, 선박의 운항에 필요한 다수의 시스템들을 독립적으로 운용하는 것이 아니라 이를 통합된 형태로 운용하여 효율을 극대화시키는 시스템이 통합항해시스템이라 할 수 있다.In other words, the integrated navigation system is a system that maximizes the efficiency by operating a plurality of systems required for the operation of the vessel independently of the integrated form.

따라서, 통합항해시스템은 다양한 항해 센서들과 항해 시스템으로 구성되며, 다양한 항해 데이터들은 항해 센서로부터 수신하여 처리하는 동작을 수행한다.Therefore, the integrated navigation system is composed of various navigation sensors and navigation system, and the various navigation data are received from the navigation sensor and processed.

예컨대 통합항해시스템을 이루는 시스템으로는 전자해도, 레이더, 코닝 등이 있으며, 이러한 시스템은 워크스테이션에 탑재된다. For example, electronic navigation systems, radars, and corning systems include integrated navigation systems. These systems are mounted on workstations.

만일 특정한 워크스테이션에 문제가 발생하여 정상적인 동작을 수행할 수 없는 경우, 자체적으로 해당하는 워크스테이션이 알람 또는 이상 유무를 감지하여 이를 알리지 않는 경우, 사용자는 특정한 워크스테이션의 이상 유무를 확인하기가 용이하지 않다.If a problem occurs on a specific workstation and cannot perform normal operation, it is easy for the user to check the status of the specific workstation if the corresponding workstation does not detect and notify of the alarm or abnormality. Not.

예컨대 전자해도 시스템에 문제가 발생된 상황에서 사용자가 레이더나 코닝 시스템을 모니터링하는 경우, 전자해도 시스템의 문제를 파악하기가 용이하지 않다는 문제를 가진다.For example, when a user monitors a radar or a corning system in a situation where a problem occurs in the electronic chart system, it is difficult to identify a problem in the electronic chart system.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다수의 항해 시스템중 특정의 시스템에 문제가 발생된 경우, 정상 동작하는 다른 시스템이 이를 감지하고 알람을 발생시킬 수 있는 통합항해시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to provide an integrated navigation system capable of detecting and generating an alarm by another system operating normally when a problem occurs in a specific system among a plurality of navigation systems. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다른 워크스테이션의 상태 정보를 수신하고, 자신의 상태 정보를 다른 워크스테이션에 전송하는 다수의 워크스테이션들; 및 상기 다수의 워크스테이션들 사이에 이더넷 통신을 수행하기 위한 상기 다수의 워크스테이션에 공통으로 연결되는 이더넷 통신 선로를 포함하고, 오류가 발생된 워크스테이션의 상태는 정상 동작중인 워크스테이션을 통해 감지되는 것을 특징으로 하는 상태 검사를 수행하는 통합항해시스템을 제공한다. The present invention for achieving the above object, a plurality of workstations for receiving status information of another workstation, and transmits its own status information to another workstation; And an Ethernet communication line commonly connected to the plurality of workstations for performing Ethernet communication between the plurality of workstations, wherein the failed workstation state is detected through a normally operating workstation. It provides an integrated navigation system for performing a status check characterized in that.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예Example

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 워크스테이션의 상태를 확인할 수 있는 통합항해시스템을 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing an integrated navigation system that can confirm the state of the workstation in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

IEC 61924용 항해시스템으로는 전자해도, 레이더 및 코닝 시스템 등이 있다. Navigation systems for IEC 61924 include electronic charts, radar and corning systems.

전자해도 시스템은 선장이나 항해사가 종이 해도 상에서 수행하던 모든 항로 계획, 항로 감시 및 선위 확인을 편리하게 하면서 위성 위치확인 시스템(GPS;Global Position System) 등을 통해 지속적으로 본선 위치를 화면상에 자동으로 표시한다.The electronic chart system facilitates all route planning, route monitoring, and position checks performed by the captain or navigator on paper charts, while automatically maintaining the position of the ship on the screen continuously through the Global Position System (GPS). Display.

또한, 레이더는 다른 선박의 위치 및 본선과의 상대적 거리 등을 확인한다.In addition, the radar checks the position of other ships and their relative distance to the ship.

상기 코닝 시스템은 선박의 상태를 확인하는 시스템으로 선박의 속도, 위치, 풍향, 풍속, 전력 등의 정보를 확인하고 이를 디스플레이한다.The Corning system is a system for confirming the state of a ship, and confirms and displays information such as speed, position, wind direction, wind speed, and power of the ship.

각각의 시스템은 워크스테이션에 탑재된다. 예컨대, 상기 전자해도 시스템은 제1 워크스테이션(100)에 탑재되고, 레이더는 제2 워크스테이션(200)에 탑재되며, 코닝 시스템은 제N 워크스테이션(300)에 탑재된다.Each system is mounted on a workstation. For example, the electronic chart system is mounted on the first workstation 100, the radar is mounted on the second workstation 200, and the Corning system is mounted on the Nth workstation 300.

다수의 워크스테이션들은 이더넷 통신선로(400)에 연결되며, 이더넷 통신을 수행한다. 또한, 각각의 워크스테이션은 자신의 상태를 UDP(User Datagram Protocol)를 이용하여 다른 워크스테이션들에 전송한다.A plurality of workstations are connected to the Ethernet communication line 400, and performs the Ethernet communication. Each workstation also transmits its status to other workstations using the User Datagram Protocol (UDP).

상기 UDP는 TCP(Transmission Control Protocol)와 함께 IP 프로토콜을 이용해 응용 프로그램 사이에 데이터를 전달하는 통신 프로토콜이다. 통상, 상기 UDP는 TCP에 비해 속도가 빠르고 에러 처리에 어느 정도 여유가 있는 경우에 사용된다. The UDP is a communication protocol for transferring data between application programs using an IP protocol together with a transmission control protocol (TCP). Usually, the UDP is used when the speed is faster than TCP and there is some margin for error processing.

예컨대 제1 워크스테이션(100)의 상태는 이더넷 통신 선로(400)를 통해, 상기 이더넷 통신 선로(400)에 연결된 다수의 워크스테이션들에 제1 상태 정보를 전송한다. 상기 제1 상태 정보의 전송은 UDP에 따른다.For example, the state of the first workstation 100 transmits first state information to a plurality of workstations connected to the Ethernet communication line 400 through the Ethernet communication line 400. The transmission of the first state information is in accordance with UDP.

또한, 제2 워크스테이션(200) 내지 제N 워크스테이션(300)들도 각자의 상태에 관한 정보를 이더넷 통신 선로(400)를 통해 다른 워크스테이션들에 제2 상태 정보 내지 제N 상태 정보를 전송한다.In addition, the second workstation 200 to the N-th workstation 300 also transmits the second state information to the N-th state information to the other workstations via the Ethernet communication line 400 for information about their status. do.

따라서, 제1 워크스테이션(100)은 제1 상태 정보를 나머지 워크스테이션들에 전송하고, 나머지 워크스테이션들의 상태 정보들을 수신한다. 또한, 제2 워크스테이션(200)은 제2 상태 정보를 나머지 워크스테이션들에 전송하며, 나머지 워크스테이션들의 상태 정보를 수신하게 된다.Thus, the first workstation 100 transmits the first status information to the remaining workstations and receives the status information of the remaining workstations. In addition, the second workstation 200 transmits the second status information to the remaining workstations, and receives the status information of the remaining workstations.

바람직하게는 제1 상태 정보 내지 제N 상태 정보는 실시간으로 이더넷 통신 을 통해 해당하는 워크스테이션으로부터 전송되거나, 나머지 워크스테이션들로 전송된다.Preferably, the first to Nth state information is transmitted from the corresponding workstation through Ethernet communication in real time, or transmitted to the remaining workstations.

만일 제2 워크스테이션(200)에서 오동작이 발생하거나 이더넷과의 연결이 끊어진 경우, 다른 워크스테이션에는 제2 상태 정보가 수신되지 않거나, 수신된 제2 상태 정보는 해당하는 시스템에 문제가 있음을 알려준다.If a malfunction occurs in the second workstation 200 or the connection to the Ethernet is lost, the second workstation does not receive the second status information, or the received second status information indicates a problem with the corresponding system. .

따라서, 다른 워크스테이션에는 제2 워크스테이션(200)의 오동작 또는 고장을 디스플레이하거나, 알람을 통해 사용자에게 알려주게 된다.Therefore, other workstations display malfunctions or failures of the second workstation 200 or notify the user through an alarm.

즉, 오동작 또는 불량이 발생된 워크스테이션의 상태는 다른 정상 동작중인 워크스테이션에 전달되고, 사용자에게 그 정보가 전달된다. 따라서, 사용자가 어떤 시스템에 접근하더라도, 다른 워크스테이션의 정상 동작 여부를 확인할 수 있게 된다. That is, the status of the workstation in which the malfunction or failure occurred is transmitted to another normal operating workstation, and the information is transmitted to the user. Therefore, no matter what system the user accesses, it is possible to check whether other workstations are operating normally.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 오동작 또는 오류가 발생된 항해시스템을 탑재한 워크스테이션의 상태는 정상 동작 중인 워크스테이션에 의해 감지된다. 따라서, 사용자가 다른 워크스테이션에 접근하여 작업을 진행하더라도, 오류가 발생된 워크스테이션에 대한 상태를 확인할 수 있다.According to the present invention as described above, the state of the workstation equipped with the navigation system in which malfunction or error has occurred is detected by the workstation in normal operation. Therefore, even if a user accesses another workstation and proceeds with the work, the status of the workstation where the error occurs can be checked.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

Claims (3)

다른 워크스테이션의 상태 정보를 수신하고, 자신의 상태 정보를 다른 워크스테이션에 전송하는 다수의 워크스테이션들; 및A plurality of workstations that receive status information of another workstation and transmit its status information to the other workstation; And 상기 다수의 워크스테이션들 사이에 이더넷 통신을 수행하기 위한 상기 다수의 워크스테이션에 공통으로 연결되는 이더넷 통신 선로를 포함하고,An Ethernet communication line commonly connected to said plurality of workstations for performing Ethernet communication between said plurality of workstations, 다수의 워크스테이션들 중 어느 하나의 워크스테이션이 오동작으로 인해 비정상적인 상태신호를 전송하거나 또는 이더넷 통신의 끊김에 따른 오류 발생시, 정상 동작중인 다른 다수의 워크스테이션들은 상기 어느 하나의 워크스테이션과 이더넷 통신하면서 상기 어느 하나의 워크스테이션이 전송하는 비정상적인 상태신호 또는 통신 끊김의 오류로 인한 수신불량의 상태신호로부터 상기 어느 하나의 워크스테이션에 문제가 있음을 감지하는 것을 특징으로 하는 상태 검사를 수행하는 통합항해시스템.When one of the multiple workstations transmits an abnormal status signal due to a malfunction or an error occurs due to the loss of Ethernet communication, the other numerous workstations in normal operation may perform Ethernet communication with the one of the workstations. Integrated navigation system for performing a state check, characterized in that the detection of any one of the workstations from the abnormal state signal transmitted by any one of the workstations or a bad state signal due to the communication disconnection error . 제1항에 있어서, 상기 상태 정보의 송/수신은 UDP방식에 따르는 것을 특징으로 하는 상태 검사를 수행하는 통합항해시스템.The integrated navigation system according to claim 1, wherein the transmission / reception of the status information is based on UDP. 제2항에 있어서, 상기 통합항해시스템은 IEC 61924용 항해시스템이며, 각각의 워크스테이션에는 전자해도 시스템, 레이더 또는 코닝 시스템이 탑재되는 것을 특징으로 하는 상태 검사를 수행하는 통합항해시스템.The integrated navigation system according to claim 2, wherein said integrated navigation system is a navigation system for IEC 61924, and each workstation is equipped with an electronic chart system, a radar, or a corning system.
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