JP6030976B2 - 無線通信局位置推定装置、無線通信局位置推定方法及び無線通信局位置推定プログラム - Google Patents
無線通信局位置推定装置、無線通信局位置推定方法及び無線通信局位置推定プログラム Download PDFInfo
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Ltotal=20log10f+Nlog10d+Lf(n)−28 ・・・(1)
ここで、Ltotalは伝搬損失(dB)、dは距離(m)、fは周波数(MHz)、Nは周波数に依存する係数、Lfは床の枚数に依存する関数である。
Claims (6)
- それぞれ異なる敷地内に存在し、該敷地内のいずれの位置に存在するかが未知である複数の無線通信局の位置を推定する無線通信局位置推定装置であって、
複数の前記無線通信局間の受信信号強度情報を前記無線通信局から受信する信号強度受信手段と、
前記受信信号強度情報から前記無線通信局間の距離を推定する距離推定手段と、
前記敷地の輪郭内に初期の推定位置を設定し、前記距離推定手段により推定した距離と、前記推定位置から算出した前記無線通信局間の距離との誤差の二乗和を評価関数として計算する評価関数計算手段と、
前記評価関数が収束条件を満たすまで、前記輪郭内において前記無線通信局の推定位置を現在の推定位置からランダムな方向に遷移させながら、前記評価関数を計算する収束手段と、
前記評価関数計算手段が行う処理と前記収束手段が行う処理とを繰り返すことによって、前記評価関数が前記収束条件を満たした時点の各無線通信局の前記推定位置の組み合わせを予め決められた数だけ収集する評価結果収集手段と、
収集した前記推定位置の組み合わせを該推定位置の座標値に基づいて予め決められた数のクラスタに分類し、分類した前記クラスタの中から最も多くの前記推定位置の組み合わせが属する前記クラスタを選択し、選択した前記クラスタ内の前記推定位置の平均値、もしくは、選択した前記クラスタ内の前記推定位置のうち前記評価関数の値が最小となる推定位置を最終的な推定位置とするクラスタ分析手段と、
前記最終的な推定位置を前記無線通信局の位置として出力する位置出力手段と
を備えたことを特徴とする無線通信局位置推定装置。 - それぞれ異なる敷地内に存在し、該敷地内のいずれの位置に存在するかが未知である複数の無線通信局の位置を推定する無線通信局位置推定装置であって、
前記敷地の輪郭内に初期の推定位置を設定し、前記推定位置から算出した前記無線通信局間の距離に基づく伝搬減衰量と、実測の前記無線通信局間の伝搬減衰量との差分の分散を評価関数として計算する評価関数計算手段と、
前記評価関数が収束条件を満たすまで、前記輪郭内において前記無線通信局の推定位置を現在の推定位置からランダムな方向に遷移させながら、前記評価関数を計算する収束手段と、
前記評価関数計算手段が行う処理と前記収束手段が行う処理とを繰り返すことによって、前記評価関数が前記収束条件を満たした時点の各無線通信局の前記推定位置の組み合わせを予め決められた数だけ収集する評価結果収集手段と、
収集した前記推定位置の組み合わせを該推定位置の座標値に基づいて予め決められた数のクラスタに分類し、分類した前記クラスタの中から最も多くの前記推定位置の組み合わせが属する前記クラスタを選択し、選択した前記クラスタ内の前記推定位置の平均値、もしくは、選択した前記クラスタ内の前記推定位置のうち前記評価関数の値が最小となる推定位置を最終的な推定位置とするクラスタ分析手段と、
前記最終的な推定位置を前記無線通信局の位置として出力する位置出力手段と
を備えたことを特徴とする無線通信局位置推定装置。 - 前記評価関数計算手段は、前記輪郭の重心間の距離が小さい前記無線通信局間ほど前記誤差の二乗の重みが大きくなるように重み付けして前記評価関数を計算することを特徴とする請求項1に記載の無線通信局位置推定装置。
- それぞれ異なる敷地内に存在し、該敷地内のいずれの位置に存在するかが未知である複数の無線通信局の位置を推定する無線通信局位置推定装置が行う無線通信局位置推定方法であって、
複数の前記無線通信局間の受信信号強度情報を前記無線通信局から受信する信号強度受信ステップと、
前記受信信号強度情報から前記無線通信局間の距離を推定する距離推定ステップと、
前記敷地の輪郭内に初期の推定位置を設定し、前記距離推定ステップにより推定した距離と、前記推定位置から算出した前記無線通信局間の距離との誤差の二乗和を評価関数として計算する評価関数計算ステップと、
前記評価関数が収束条件を満たすまで、前記輪郭内において前記無線通信局の推定位置を現在の推定位置からランダムな方向に遷移させながら、前記評価関数を計算する収束ステップと、
前記評価関数計算ステップと前記収束ステップとを繰り返すことによって、前記評価関数が前記収束条件を満たした時点の各無線通信局の前記推定位置の組み合わせを予め決められた数だけ収集する評価結果収集ステップと、
収集した前記推定位置の組み合わせを該推定位置の座標値に基づいて予め決められた数のクラスタに分類し、分類した前記クラスタの中から最も多くの前記推定位置の組み合わせが属する前記クラスタを選択し、選択した前記クラスタ内の前記推定位置の平均値、もしくは、選択した前記クラスタ内の前記推定位置のうち前記評価関数の値が最小となる推定位置を最終的な推定位置とするクラスタ分析ステップと、
前記最終的な推定位置を前記無線通信局の位置として出力する位置出力ステップと
を有することを特徴とする無線通信局位置推定方法。 - それぞれ異なる敷地内に存在し、該敷地内のいずれの位置に存在するかが未知である複数の無線通信局の位置を推定する無線通信局位置推定装置が行う無線通信局位置推定方法であって、
前記敷地の輪郭内に初期の推定位置を設定し、前記推定位置から算出した前記無線通信局間の距離に基づく伝搬減衰量と、実測の前記無線通信局間の伝搬減衰量との差分の分散を評価関数として計算する評価関数計算ステップと、
前記評価関数が収束条件を満たすまで、前記輪郭内において前記無線通信局の推定位置を現在の推定位置からランダムな方向に遷移させながら、前記評価関数を計算する収束ステップと、
前記評価関数計算ステップと前記収束ステップとを繰り返すことによって、前記評価関数が前記収束条件を満たした時点の各無線通信局の前記推定位置の組み合わせを予め決められた数だけ収集する評価結果収集ステップと、
収集した前記推定位置の組み合わせを該推定位置の座標値に基づいて予め決められた数のクラスタに分類し、分類した前記クラスタの中から最も多くの前記推定位置の組み合わせが属する前記クラスタを選択し、選択した前記クラスタ内の前記推定位置の平均値、もしくは、選択した前記クラスタ内の前記推定位置のうち前記評価関数の値が最小となる推定位置を最終的な推定位置とするクラスタ分析ステップと、
前記最終的な推定位置を前記無線通信局の位置として出力する位置出力ステップと
を有することを特徴とする無線通信局位置推定方法。 - コンピュータを、請求項1から3のいずれか1項に記載の無線通信局位置推定装置とし
て機能させるための無線通信局位置推定プログラム。
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