JP6028670B2 - データ記憶装置 - Google Patents
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Description
なお、更新データのデータ部を構成する上位データ部および下位データ部は、予め静的に区分されていてもよいし、データ記憶装置が動的に区分するようにしてもよい。いずれの場合であっても、識別子毎にデータ部の構成として上位データ部と下位データ部との区分を示す構成テーブルを記憶する記憶手段を備え、メモリ制御手段が、書き込み制御を行う際に、データ取得手段によって取得した更新データに含まれている識別子に基づいて、記憶手段に記憶されている構成テーブルを参照し、その更新データを構成する上位データ部および下位データ部を特定するとよい。
図1に示すように、本実施形態のECU10は、通信バス5への制御データの送出、通信バス5から自ECUにとって必要な制御データの取込を行うトランシーバ11と、所定のプロトコルに従って通信バス5を介した通信を制御する通信コントローラ12と、通信コントローラ12を制御して他のECUとの通信を行うことにより、他のECUと連動して、自ECUに割り当てられた各種機能を実現するための各種処理を実行するマイクロコンピュータ(以下「マイコン」)13と、自車両に搭載されたバッテリ7からの入力電圧を内部電圧に変換し、各部11〜13への電源供給を行う電源回路14とを備えている。
次に、フラッシュメモリ18の構成について説明する。
フラッシュメモリ18は、更新データについて書き換え可能で電源を供給しなくても記憶を保持できる不揮発性メモリであり、メモリコントローラ19による有効データの読み出しや、各ブロックに格納された所定量の比較的古いデータ(以下「無効データ」という)の記憶を保持するために用いられる。なお、無効データは、例えば車両の故障診断機能によって車両の不具合を検出したとき等に、ダイアグツール(非図示)によってその不具合の箇所や原因を特定するための解析用データとして使用されることもある。
次に、メモリコントローラ19が行う書込制御処理について、図4および図5のフローチャートに沿って説明する。
また、続くS340では、S320で読み出したデータ部記憶先情報に基づいて、下位用ブロック33bから有効データを構成する下位データ部を読み出す。
以上説明したように、本実施形態のECU10では、メモリコントローラ19が、フラッシュメモリ18に対する更新データの書き込み制御を行う際に、更新データを、識別子に対応づけた上位データ部と下位データ部とに分けて、各々予め割り当てられた異なるブロック33(上位用ブロック33a、下位用ブロック33b)に書き込むように構成し、さらに上位データ部については、同一のデータが上位用ブロック33a内に保持されている場合にその書き込みが行われなくなる、つまり書き込みが禁止されることになるように構成した。
なお、本実施形態において、S110〜S120の処理を行うメモリコントローラ19がデータ取得手段、フラッシュメモリ18が不揮発性メモリ、S210〜S250の処理を行うメモリコントローラ19がメモリ制御手段、RAM17が記憶手段、S130〜S200の処理を行うメモリコントローラ19がテーブル更新手段、CPU16が車両制御手段の各一例にそれぞれ相当する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (7)
- 他のデータと区別するための識別子を含む更新データを取得するデータ取得手段(S110〜S120)と、
データを複数書き込むことが可能なブロック単位で該データを消去する必要があるメモリであって、複数のブロック(33)を有する不揮発性メモリ(18)と、
前記データ取得手段によって取得した更新データを前記不揮発性メモリのブロック内に順次書き込み、該書き込みの古いデータをブロック単位で消去しつつ、該書き込みの新しいデータを優先的に保持する書き込み制御を行うメモリ制御手段(S210〜S250)と、
を備え、
前記更新データのうち前記識別子を除くデータ部は、変更頻度が比較的少ない上位データ部と、変更頻度が比較的多い下位データ部とによって構成されており、
前記識別子に対応づけられた上位データ部を上位更新データ、前記識別子に対応づけられた下位データ部を下位更新データとし、
前記メモリ制御手段は、前記書き込み制御を行う際に、前記上位更新データと前記下位更新データとを、前記不揮発性メモリにおいて各々予め割り当てられた異なるブロック内に書き込むこと、および前記上位更新データについて同一のデータがブロック内に保持されている場合には、該書き込みを行わないことを特徴とするデータ記憶装置。 - 前記識別子毎に前記データ部の構成として前記上位データ部と前記下位データ部との区分を示す構成テーブルを記憶する構成テーブル記憶手段(17)を備え、
前記メモリ制御手段は、前記書き込み制御を行う際に、前記データ取得手段によって取得した更新データに含まれている識別子に基づいて、前記構成テーブル記憶手段に記憶されている構成テーブルを参照し、該更新データを構成する上位データ部および下位データ部を特定することを特徴とする請求項1に記載のデータ記憶装置。 - 前記データ取得手段によって取得した更新データについて、前回取得分と今回取得分とを比較し、前記データ部のうち変更のある部分を前記下位データ部、変更のない部分を前記上位データ部として、前記構成テーブルを更新するテーブル更新手段(S130〜S200)を備えることを特徴とする請求項2に記載のデータ記憶装置。
- 前記識別子毎に前記不揮発性メモリにおける前記上位更新データおよび前記下位更新データの格納場所を示す管理テーブルを記憶する管理テーブル記憶手段(17)を備え、
前記メモリ制御手段は、前記書き込み制御を行う際に、前記データ取得手段によって取得した更新データに含まれている識別子に前記格納場所を対応づけることにより、前記管理テーブル記憶手段に記憶されている管理テーブルを更新することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のデータ記憶装置。 - 前記不揮発性メモリは、NOR型フラッシュメモリであることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のデータ記憶装置。
- 前記下位データ部は、前記上位データ部と比較してデータ量が小さいことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のデータ記憶装置。
- 車両に設けられた検出装置から入力される検出データに基づいて、予め割り当てられた制御対象機器を制御する車両制御手段(16)を備え、
前記データ取得手段は、前記検出データ、および前記車両制御手段が前記制御対象機器を制御するために生成した指令データの少なくとも一方である制御データ、あるいは車載ネットワークを介して他の電子制御ユニットから受信した前記制御データを、前記更新データとして取得することを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のデータ記憶装置。
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