JP6026452B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、装置内部のメンテナンスのためのカバーを有する画像形成装置に関し、特にカバーの開閉を検出するインターロックスイッチを有する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having a cover for maintenance inside the apparatus, and more particularly to an image forming apparatus having an interlock switch that detects opening and closing of the cover.

プリンター、複写機等の画像形成装置において、装置内部のメンテナンス(トナーの補充や紙詰まり解消)のためのカバーには、電源ラインに直列に接続されているインターロックスイッチが設けられており、安全確保のために、カバーが開いている場合に、画像形成動作が行われないように制御されるのが一般的である(例えば、特許文献1参照)。   In image forming devices such as printers and copiers, the cover for internal maintenance (replenishment of toner and paper jams) is provided with an interlock switch connected in series to the power line. In order to ensure, generally, control is performed so that the image forming operation is not performed when the cover is open (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1では、出力制御部と駆動部の間に設けられたインターロックスイッチが、カバーが閉状態では出力制御部と駆動部とを接続すると共に、カバーが開状態ではカバー開閉検知回路と駆動部とを接続するように構成されている。また、スリープモード時において駆動部へ供給する電源が停止してもカバー開閉検知を行えるように、スリープモード時には、カバー開閉検知回路に駆動部へ供給する電源以外の微小な電源を使用する構成となっている。   In Patent Document 1, an interlock switch provided between the output control unit and the drive unit connects the output control unit and the drive unit when the cover is closed, and drives the cover open / close detection circuit when the cover is open. It is comprised so that a part may be connected. In addition, in the sleep mode, a minute power supply other than the power supplied to the drive unit is used in the cover open / close detection circuit so that the cover open / close detection can be performed even when the power supply to the drive unit is stopped in the sleep mode. It has become.

特開2004−148724号公報JP 2004-148724 A

しかしながら、特許文献1の技術では、2個のカバーを有し、2個のカバーのそれぞれに、電源ラインに直列に接続されている2個のインターロックスイッチが設けられている場合、2個のインターロックスイッチの内の下流側のインターロックスイッチがオフされていると、上流側のインターロックスイッチのオンオフを検出することができず、カバーの開閉検知を行うことができないという問題点があった。   However, in the technique of Patent Document 1, when two covers are provided, and each of the two covers is provided with two interlock switches connected in series to the power supply line, When the interlock switch on the downstream side of the interlock switch is turned off, it is not possible to detect the on / off state of the upstream interlock switch, and it is impossible to detect the opening / closing of the cover. .

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電源ラインに直列に接続されている2個のインターロックスイッチのそれぞれのオンオフを誤りなく確実に検出することができる画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to reliably detect on / off of each of the two interlock switches connected in series to the power supply line without error. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing the above.

このような課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、第一カバー及び第二カバーを備えた画像形成装置であって、前記第一カバーの開閉に応じてオンオフされ、オン時には負荷に対して電力が供給される電源ラインと電源電圧とを接続すると共に、オフには前記電源ラインと前記電源電圧よりも低く前記負荷が動作しない検出電圧とを接続する第一インターロックスイッチと、前記第二カバーの開閉に応じて、前記第一インターロックスイッチと前記負荷との間の前記電源ラインをオンオフする第二インターロックスイッチと、前記第一インターロックスイッチと前記第二インターロックスイッチとの間の前記電源ラインの電圧と設定された閾値とを比較する第一比較手段と、前記第二インターロックスイッチと前記負荷との間の前記電源ラインの電圧と設定された前記閾値とを比較する第二比較手段と、前記第一比較手段及び前記第二比較手段でそれぞれ用いられる前記閾値をそれぞれ設定する閾値設定手段と、前記第一比較手段及び前記第二比較手段の比較結果に応じて前記第一カバー及び前記第二カバーのそれぞれの開閉を検出するカバー開閉検出手段とを具備し、前記閾値設定手段は、前記第一比較手段で用いられる前記閾値を、通常モード時には前記検出電圧と前記電源電圧との間の第一閾値に、スリープモード時には0Vと前記検出電圧との間の第二閾値にそれぞれ設定すると共に、前記第二比較手段で用いられる前記閾値を、ジャム非検出時には前記第二閾値に、ジャム検出時には、0Vと前記電源電圧の間で、且つジャム処理時に前記負荷で発生が懸念される起電力の電圧よりも高い第三閾値にそれぞれ設定することを特徴とする。
さらに、本発明の画像形成装置において、ジャム検出時に前記第一カバーを閉状態にロックする第一カバーロック手段を具備するようにしても良い。
In order to solve such a problem, an image forming apparatus of the present invention is an image forming apparatus provided with a first cover and a second cover, which is turned on / off in response to opening / closing of the first cover, and is loaded when turned on. A first interlock switch that connects a power supply line to which power is supplied and a power supply voltage, and connects the power supply line to a detection voltage lower than the power supply voltage and at which the load does not operate, A second interlock switch that turns on and off the power supply line between the first interlock switch and the load in response to opening and closing of the second cover; the first interlock switch; and the second interlock switch; A first comparison means for comparing the voltage of the power line during a period with a set threshold, and before the second interlock switch and the load A second comparison means for comparing the voltage of the power supply line with the set threshold value, a threshold value setting means for setting the threshold value respectively used in the first comparison means and the second comparison means, and the first comparison Cover opening / closing detecting means for detecting opening / closing of each of the first cover and the second cover in accordance with a comparison result of the first comparing means and the second comparing means, wherein the threshold setting means is the first comparing means. The threshold value used is set to a first threshold value between the detection voltage and the power supply voltage in the normal mode, and to a second threshold value between 0 V and the detection voltage in the sleep mode, and the second comparison The threshold used by the means may be the second threshold when no jam is detected, between 0 V and the power supply voltage when a jam is detected, and at the load during jam processing. And setting each of that the electromotive force third threshold higher than the voltage of.
Furthermore, the image forming apparatus according to the present invention may further include a first cover locking unit that locks the first cover in a closed state when a jam is detected.

本発明によれば、電源ラインに直列に接続されている2個のインターロックスイッチのそれぞれのオンオフを誤りなく確実に検出することができ、第一カバー及び第二カバーのそれぞれの開閉を誤りなく確実にすることができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to reliably detect on / off of each of the two interlock switches connected in series to the power line without error, and to open / close each of the first cover and the second cover without error. There is an effect that it can be ensured.

本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す概略模式断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an internal configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1に示す画像形成装置の第一カバーが開いている状態を示す外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view showing a state where a first cover of the image forming apparatus shown in FIG. 1 is open. 図1に示す画像形成装置の第二カバーが開いている状態を示す外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view showing a state where a second cover of the image forming apparatus shown in FIG. 1 is open. 図1に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図1に示す画像形成装置におけるカバー開閉検出手段の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a cover open / close detection unit in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図3に示す制御部による判断結果を示す表である。It is a table | surface which shows the judgment result by the control part shown in FIG.

次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置は、図1を参照すると、異なる4色C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)、K(ブラック)のカラー画像データにそれぞれ対応する4つの画像形成部10a、10b、10c及び10dが配設されたカラープリンター1である。中間転写ベルト20が4つの画像形成部10a、10b、10c及び10dの上部に隣接して設けられている。
Next, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
Referring to FIG. 1, the image forming apparatus according to the present embodiment forms four images corresponding respectively to different four color C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) color image data. The color printer 1 is provided with sections 10a, 10b, 10c, and 10d. An intermediate transfer belt 20 is provided adjacent to the upper parts of the four image forming units 10a, 10b, 10c and 10d.

図2を参照すると、カラープリンター1の上面には、第一カバー40が設けられており、第一カバー40を開くことで、中間転写ベルト20の上部が開放され、トナーコンテナ50a、50b、50c及び50dが着脱可能な状態となる。トナーコンテナ50a、50b、50c及び50dには、4つの画像形成部10a、10b、10c及び10dにそれぞれ供給される4色C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)、K(ブラック)のトナーが収容されている。なお、図2に示されている符号3は、カラープリンター1の状態が表示される液晶ディスプレイ等の表示部であり、符号4は、ユーザーからの各種指示を受け付ける操作部である。また、第一カバー40には、図1に示すように、第一カバー40の開閉によってオンオフされる第一インターロックスイッチ80と、第一カバー40を閉じた状態でロックする第一カバーロック部81とが設けられている。第一インターロックスイッチ80は、第一カバー40が開いた状態でオフされ、カラープリンター1の各構成要素に供給される電源電圧を遮断するように構成されている。また、第一カバーロック部81としては、例えば、ロッド81aを進退させるリニアアクチュエーターを用いることができる。この場合には、ロッド81aを前進させ、第一カバー40に設けられた開口40a(図2参照)に挿入させることで、第一カバー40がロックされる。   Referring to FIG. 2, a first cover 40 is provided on the upper surface of the color printer 1, and the upper portion of the intermediate transfer belt 20 is opened by opening the first cover 40, and toner containers 50 a, 50 b, 50 c. And 50d are in a detachable state. The toner containers 50a, 50b, 50c, and 50d include four colors C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) supplied to the four image forming units 10a, 10b, 10c, and 10d, respectively. Toner is contained. 2 is a display unit such as a liquid crystal display on which the state of the color printer 1 is displayed, and 4 is an operation unit that receives various instructions from the user. Further, as shown in FIG. 1, the first cover 40 includes a first interlock switch 80 that is turned on and off by opening and closing the first cover 40, and a first cover lock portion that locks the first cover 40 in a closed state. 81 is provided. The first interlock switch 80 is turned off when the first cover 40 is opened, and is configured to cut off the power supply voltage supplied to each component of the color printer 1. Moreover, as the 1st cover lock part 81, the linear actuator which advances / retreats the rod 81a can be used, for example. In this case, the first cover 40 is locked by moving the rod 81a forward and inserting the rod 81a into the opening 40a (see FIG. 2) provided in the first cover 40.

4つの画像形成部10a、10b、10c及び10dには、各色の可視像(トナー像)を担持する感光体ドラム11a、11b、11c及び11dがそれぞれ配設されている。感光体ドラム11a、11b、11c及び11dの周囲には、感光体ドラム11a、11b、11c及び11dをそれぞれ帯電させる帯電装置12a、12b、12c及び12dと、感光体ドラム11a、11b、11c及び11dにそれぞれ画像情報を露光する露光ユニット13と、感光体ドラム11a、11b、11c及び11d上にそれぞれトナー像を形成する現像装置14a、14b、14c及び14dと、感光体ドラム11a、11b、11c及び11d上のトナー像をそれぞれ中間転写ベルト20に転写させる一次転写ローラー15a、15b、15c及び15dと、感光体ドラム11a、11b、11c及び11d上に残留した現像剤(トナー)を除去するクリーニング装置16a、16b、16c及び16dとが設けられている。   The four image forming units 10a, 10b, 10c, and 10d are respectively provided with photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 11d that carry visible images (toner images) of the respective colors. Around the photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 11d, charging devices 12a, 12b, 12c, and 12d for charging the photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 11d, and the photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 11d, respectively. Respectively, an exposure unit 13 for exposing image information, developing devices 14a, 14b, 14c and 14d for forming toner images on the photosensitive drums 11a, 11b, 11c and 11d, and photosensitive drums 11a, 11b, 11c and A primary transfer roller 15a, 15b, 15c and 15d for transferring the toner image on 11d to the intermediate transfer belt 20, respectively, and a cleaning device for removing the developer (toner) remaining on the photosensitive drums 11a, 11b, 11c and 11d. 16a, 16b, 16c and 16d are provided. That.

感光体ドラム11a、11b、11c及び11d上に形成されたトナー像は、感光体ドラム11a、11b、11c及び11dに当接しながら移動する中間転写ベルト20上に順次転写される。中間転写ベルト20上に順次転写されたトナー像は、二次転写ローラー17において記録紙P上に一度に転写される。記録紙Pは、下部に配置された用紙カセット30内に収容されており、給紙ローラー31及びレジストローラー32を介して二次転写ローラー17へと記録紙搬送路33を搬送される。記録紙P上に転写されたトナー像は、定着装置18において記録紙Pに定着され、印刷が施された記録紙Pは、記録紙搬送路33を通って排出ローラー34によって第一カバー40上に排出される。   The toner images formed on the photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 11d are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 20 that moves while contacting the photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 11d. The toner images sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 20 are transferred onto the recording paper P at a time by the secondary transfer roller 17. The recording paper P is accommodated in a paper cassette 30 disposed in the lower part, and is conveyed through the recording paper conveyance path 33 to the secondary transfer roller 17 via the paper feed roller 31 and the registration roller 32. The toner image transferred onto the recording paper P is fixed on the recording paper P by the fixing device 18, and the printed recording paper P passes through the recording paper conveyance path 33 and is discharged onto the first cover 40 by the discharge roller 34. To be discharged.

図3を参照すると、記録紙搬送路33が配設されている側面には、第二カバー41が設けられており、第二カバー41を開くことで、記録紙搬送路33が開放されるように構成されている。これにより、記録紙搬送路33内での記録紙Pの紙詰まりを解消することができる。また、第二カバー41には、図1に示すように、第二カバー41の開閉によってオンオフされる第二インターロックスイッチ82が設けられている。第二インターロックスイッチ82は、第二カバー41が開いた状態でオフされ、カラープリンター1の各構成要素に供給される電源電圧を遮断するように構成されている。   Referring to FIG. 3, a second cover 41 is provided on the side surface on which the recording paper conveyance path 33 is disposed, and the recording paper conveyance path 33 is opened by opening the second cover 41. It is configured. Thereby, the paper jam of the recording paper P in the recording paper conveyance path 33 can be eliminated. Further, as shown in FIG. 1, the second cover 41 is provided with a second interlock switch 82 that is turned on and off by opening and closing the second cover 41. The second interlock switch 82 is turned off when the second cover 41 is opened, and is configured to cut off the power supply voltage supplied to each component of the color printer 1.

図4には、カラープリンター1の概略構成を示すブロック図が示されている。カラープリンター1内には、通信部60と、記憶部70と、ジャム検出部71とに接続された制御部3が備えられている。制御部3は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ROMには画像形成装置の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部3は、ROMに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをRAMに展開させることで、操作部4から入力された所定の指示情報や、通信部60によって受信された印刷ジョブに応じて 各構成要素(画像形成部10a、10b、10c及び10d、露光ユニット13、定着装置18、中間転写ベルト20等)を制御して一連の画像形成動作を実現する。また、制御部3は、操作部4からのユーザーの指示入力や、画像形成動作の開始指示がなく所定時間を経過した場合には、消費電力を削減させる電源制御として、通常モードからスリープモードに移行させる。スリープモードでは、制御部3は、図示しない電源回路を制御し、画像形成動作を実現する各構成要素に供給する電源電圧をオフさせ、制御部3のCPU等の一部の待機用の構成要素に電源電圧よりも十分低い電圧を供給させる。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the color printer 1. The color printer 1 includes a control unit 3 connected to a communication unit 60, a storage unit 70, and a jam detection unit 71. The control unit 3 is an information processing unit such as a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The ROM stores a control program for controlling the operation of the image forming apparatus. The control unit 3 reads out a control program stored in the ROM and develops the control program in the RAM, thereby responding to predetermined instruction information input from the operation unit 4 and a print job received by the communication unit 60. A series of image forming operations are realized by controlling each component (image forming units 10a, 10b, 10c and 10d, exposure unit 13, fixing device 18, intermediate transfer belt 20 and the like). Further, the control unit 3 switches from the normal mode to the sleep mode as power control for reducing power consumption when there is no user instruction input from the operation unit 4 or an instruction to start an image forming operation and a predetermined time has elapsed. Transition. In the sleep mode, the control unit 3 controls a power supply circuit (not shown), turns off the power supply voltage supplied to each component that realizes the image forming operation, and some standby components such as the CPU of the control unit 3 Is supplied with a voltage sufficiently lower than the power supply voltage.

通信部60は、LAN等のネットワーク61を介して、パーソナルコンピュータ等の周辺機器62との間で各種データを送受信する機能を有し、カラー画像データ等の画像形成に用いられる印刷データを含む印刷ジョブを周辺機器62から受信する。   The communication unit 60 has a function of transmitting and receiving various data to and from a peripheral device 62 such as a personal computer via a network 61 such as a LAN, and includes print data used for image formation such as color image data. A job is received from the peripheral device 62.

記憶部70は、半導体メモリやHDD(Hard Disk Drive)等の記憶手段であり、通信部60によって受信したカラー画像データ等の印刷データが蓄積される記憶手段である。   The storage unit 70 is a storage unit such as a semiconductor memory or an HDD (Hard Disk Drive), and is a storage unit in which print data such as color image data received by the communication unit 60 is accumulated.

ジャム検出部71は、記録紙搬送路33を搬送される記録紙Pを検出する記録紙検出センサーを有し、当該記録紙検出センサーによって記録紙Pが所定の時間以上検出されたり、所定のタイミングで記録紙Pが検出されなかったりした場合に、記録紙Pのジャム(紙詰まり)を検出し、ジャム検出信号を制御部3に通知する。   The jam detection unit 71 includes a recording paper detection sensor that detects the recording paper P conveyed through the recording paper conveyance path 33, and the recording paper P is detected by the recording paper detection sensor for a predetermined time or a predetermined timing. When the recording paper P is not detected in step S1, a jam (paper jam) of the recording paper P is detected, and a jam detection signal is notified to the control unit 3.

また、制御部3には、第一カバーロック部81が接続されている。制御部3は、ジャム検出部71からジャム検出信号が通知されると、第一カバーロック部81によって第一カバー40を閉状態にロックさせる。なお、第一カバーロック部81による第一カバー40のロックは、記録紙Pのジャムが解消されるまで維持させるようにしても良く、操作部4によって解除可能に構成しても良い。   A first cover lock unit 81 is connected to the control unit 3. When the jam detection signal is notified from the jam detection unit 71, the control unit 3 causes the first cover lock unit 81 to lock the first cover 40 in the closed state. The lock of the first cover 40 by the first cover lock unit 81 may be maintained until the jam of the recording paper P is eliminated, or may be configured to be released by the operation unit 4.

さらに、制御部3には、電源ラインの電圧を比較する第一比較部83及び第二比較部84と、閾値設定部85とが接続されている。制御部3は、第一比較部及び第二比較部84からの出力に応じて、第一カバー40及び第二カバー41の開閉を検出するカバー開閉検出手段として機能し、必要に応じて検出結果を表示部2に表示させてユーザーに報知する。   Further, the control unit 3 is connected to a first comparison unit 83 and a second comparison unit 84 that compare the voltages of the power supply lines, and a threshold setting unit 85. The control unit 3 functions as cover opening / closing detection means for detecting opening / closing of the first cover 40 and the second cover 41 in accordance with outputs from the first comparison unit and the second comparison unit 84, and a detection result as necessary. Is displayed on the display unit 2 to notify the user.

閾値設定部85は、制御部3からの指示に基づいて、第一比較部83及び第二比較部84において、電源ラインの電圧と比較する閾値を設定する閾値設定手段であり、第一比較部83での閾値を通常モード時とスリープモード時とで切り換えると共に、第二比較部84での閾値をジャム非検出時とジャム検出時とで切り換える。   The threshold setting unit 85 is a threshold setting unit that sets a threshold to be compared with the voltage of the power supply line in the first comparison unit 83 and the second comparison unit 84 based on an instruction from the control unit 3. The threshold value at 83 is switched between the normal mode and the sleep mode, and the threshold value at the second comparison unit 84 is switched between when the jam is not detected and when the jam is detected.

図5を参照すると、第一インターロックスイッチ80と第二インターロックスイッチ82とが電源電圧から各部の負荷(モーターやヒーター等)90に電力を供給する電源ラインに直列に接続されている。これにより、第一カバー40と第二カバー41との両方もしくはいずれかが開いている場合には、第一インターロックスイッチ80と第二インターロックスイッチ82との少なくともいずれかがオフになり、電源電圧の各部の負荷90への供給が遮断され、第一カバー40と第二カバー41との両方共が閉じている場合には、第一インターロックスイッチ80と第二インターロックスイッチ82とのいずれもがオンになり、電源電圧が各部の負荷90に供給される。   Referring to FIG. 5, a first interlock switch 80 and a second interlock switch 82 are connected in series to a power supply line that supplies power from a power supply voltage to a load (motor, heater, etc.) 90 of each part. Thereby, when both or one of the first cover 40 and the second cover 41 is open, at least one of the first interlock switch 80 and the second interlock switch 82 is turned off, and the power supply When the supply of the voltage to each part of the load 90 is interrupted and both the first cover 40 and the second cover 41 are closed, either the first interlock switch 80 or the second interlock switch 82 is used. Is turned on, and the power supply voltage is supplied to the load 90 of each part.

第一インターロックスイッチ80は、第二インターロックスイッチ82よりも上流側に配置された1回路2接点スイッチであり、第一カバー40が閉じているオン時に接続される接点には電源電圧が、第一カバー40が開いているオフ時に接続される接点には逆流防止ダイオードを介して検出電圧がそれぞれ接続されている。これにより、第一カバー40が閉じている場合には、電源ラインに電源電圧が、第一カバー40が開いている場合には、電源ラインに検出電圧がそれぞれ供給されることになる。なお、検出電圧は、電源電圧よりも十分に低く、負荷90が動作しない電圧であり、例えば、スリープ時に制御部3のCPUに供給される電圧が用いられる。本実施の形態では、電源電圧として24Vが、検出電圧として3.3Vが供給されるものとする。   The first interlock switch 80 is a one-circuit two-contact switch disposed upstream of the second interlock switch 82, and a power supply voltage is applied to a contact connected when the first cover 40 is closed, A detection voltage is connected to each contact point that is connected when the first cover 40 is open, via a backflow prevention diode. Thus, when the first cover 40 is closed, the power supply voltage is supplied to the power supply line, and when the first cover 40 is open, the detection voltage is supplied to the power supply line. The detection voltage is a voltage that is sufficiently lower than the power supply voltage and does not operate the load 90. For example, a voltage supplied to the CPU of the control unit 3 during sleep is used. In this embodiment, it is assumed that 24V is supplied as the power supply voltage and 3.3V is supplied as the detection voltage.

第一比較部83は、第一インターロックスイッチ80と第二インターロックスイッチ82との間の電源ライン(以下、スイッチ−スイッチ間電源ラインと称す)の電圧Vaと、閾値設定部85によって設定された閾値とを比較し、比較結果を制御部3に出力する。
また、第二比較部84は、第二インターロックスイッチ82と負荷90の間の電源ライン(以下、スイッチ−負荷間電源ラインと称す)の電圧Vbと、閾値設定部85によって設定された閾値とを比較し、比較結果を制御部3に出力する。
The first comparator 83 is set by the voltage Va of the power line between the first interlock switch 80 and the second interlock switch 82 (hereinafter referred to as switch-switch power line) and the threshold setting unit 85. And the comparison result is output to the control unit 3.
The second comparison unit 84 also includes a voltage Vb of a power line between the second interlock switch 82 and the load 90 (hereinafter referred to as a switch-to-load power line), and a threshold set by the threshold setting unit 85. And the comparison result is output to the control unit 3.

図5を参照すると、第一比較部83は、スイッチ−スイッチ間電源ラインと接地端子との間に直列に接続された抵抗R1及び抵抗R2と、抵抗R1と抵抗R2との接続点に非反転入力端子が接続され、出力端子が制御部3に接続されているコンパレーターU1とで構成することができる。また、第二比較部84は、スイッチ−負荷間電源ラインと接地端子との間に直列に接続された抵抗R3及び抵抗R4と、抵抗R3と抵抗R4との接続点に非反転入力端子が接続され、出力端子が制御部3に接続されているコンパレーターU2とで構成することができる。この場合には、閾値設定部85は、制御部3からの指示に基づいて、第一比較部83におけるコンパレーターU1の反転入力端子に入力される電圧と、第二比較部84におけるコンパレーターU2の反転入力端子に入力される電圧とをそれぞれ生成するDAC(D/Aコンバーター)で構成される。   Referring to FIG. 5, the first comparison unit 83 is non-inverted at the connection point between the resistor R1 and the resistor R2 connected in series between the switch-to-switch power line and the ground terminal, and the resistor R1 and the resistor R2. It can be configured by a comparator U1 to which an input terminal is connected and an output terminal is connected to the control unit 3. The second comparison unit 84 includes a resistor R3 and a resistor R4 connected in series between the switch-load power supply line and the ground terminal, and a non-inverting input terminal connected to a connection point between the resistor R3 and the resistor R4. And a comparator U 2 whose output terminal is connected to the control unit 3. In this case, the threshold setting unit 85, based on an instruction from the control unit 3, the voltage input to the inverting input terminal of the comparator U1 in the first comparison unit 83 and the comparator U2 in the second comparison unit 84. And a DAC (D / A converter) that respectively generates a voltage input to the inverting input terminal.

通常モード時には、閾値設定部85は、第一比較部83においてスイッチ−スイッチ間電源ラインの電圧Vaと比較する閾値を、検出電圧と電源電圧との間の電圧に設定された第一閾値に設定する。これにより、通常モード時において、第一比較部83は、スイッチ−スイッチ間電源ラインの電圧Vaと第一閾値とを比較し、第一閾値よりも電圧Vaが高い場合には、Highレベルの信号を、第一閾値よりも電圧Vaが低い場合には、Lowレベルの信号をそれぞれ制御部3に出力する。図6を参照すると、通常モード時において、スイッチ−スイッチ間電源ラインの電圧Vaは、第一カバー40が閉じていると電源電圧である24Vに、第一カバー40が開いていると検出電圧である3.3Vになる。従って、制御部3は、通常モード時において、第一比較部83からHighレベルの信号が入力されると、第一カバー40が閉じていると検出し、第一比較部83からLowレベルの信号が入力されると、第一カバー40が開いていると検出する。   In the normal mode, the threshold setting unit 85 sets the threshold to be compared with the voltage Va of the switch-to-switch power supply line in the first comparison unit 83 to the first threshold set to a voltage between the detection voltage and the power supply voltage. To do. Thus, in the normal mode, the first comparison unit 83 compares the voltage Va of the switch-to-switch power line with the first threshold value, and when the voltage Va is higher than the first threshold value, the high level signal. When the voltage Va is lower than the first threshold, a low level signal is output to the control unit 3. Referring to FIG. 6, in the normal mode, the voltage Va of the switch-to-switch power line is 24V which is the power supply voltage when the first cover 40 is closed, and the detection voltage when the first cover 40 is opened. It becomes 3.3V. Therefore, when the high level signal is input from the first comparison unit 83 in the normal mode, the control unit 3 detects that the first cover 40 is closed, and the low level signal from the first comparison unit 83. Is input, it is detected that the first cover 40 is open.

スリープモード時には、閾値設定部85は、第一比較部83においてスイッチ−スイッチ間電源ラインの電圧Vaと比較する閾値を、0Vと検出電圧との間の電圧に設定された第二閾値に設定する。これにより、スリープモード時において、第一比較部83は、スイッチ−スイッチ間電源ラインの電圧Vaと第二閾値とを比較し、第二閾値よりも電圧Vaが高い場合には、Highレベルの信号を、第二閾値よりも電圧Vaが低い場合には、Lowレベルの信号をそれぞれ制御部3に出力する。図6を参照すると、スリープモード時において、スイッチ−スイッチ間電源ラインの電圧Vaは、第一カバー40が閉じていると0V(スリープモード時の電源電圧)に、第一カバー40が開いていると検出電圧である3.3Vになる。従って、制御部3は、スリープモード時において、第一比較部83からLowレベルの信号が入力されると、第一カバー40が閉じていると検出し、第一比較部83からHighレベルの信号が入力されると、第一カバー40が開いていると検出する。   In the sleep mode, the threshold setting unit 85 sets the threshold to be compared with the voltage Va of the switch-to-switch power line in the first comparison unit 83 to a second threshold set to a voltage between 0 V and the detection voltage. . Thus, in the sleep mode, the first comparison unit 83 compares the voltage Va of the switch-to-switch power line with the second threshold value, and when the voltage Va is higher than the second threshold value, the high level signal. When the voltage Va is lower than the second threshold, a low level signal is output to the control unit 3. Referring to FIG. 6, in the sleep mode, the voltage Va of the switch-to-switch power line is 0 V (power supply voltage in the sleep mode) when the first cover 40 is closed, and the first cover 40 is open. And the detected voltage is 3.3V. Therefore, when the low level signal is input from the first comparison unit 83 in the sleep mode, the control unit 3 detects that the first cover 40 is closed, and the high level signal from the first comparison unit 83. Is input, it is detected that the first cover 40 is open.

通常モード時であるか、スリープモード時であるかに拘わらず、ジャム検出部71によって記録紙Pのジャムが検出されないジャム非検出時には、閾値設定部85は、第二比較部84においてスイッチ−負荷間電源ラインの電圧Vbと比較する閾値を、0Vと検出電圧との間の電圧に設定された第二閾値に設定する。これにより、ジャム非検出時において、第二比較部84は、スイッチ−負荷間電源ラインの電圧Vbと第二閾値とを比較し、第二閾値よりも電圧Vbが高い場合には、Highレベルの信号を、第二閾値よりも電圧Vbが低い場合には、Lowレベルの信号をそれぞれ制御部3に出力する。図6を参照すると、通常モード時において、スイッチ−負荷間電源ラインの電圧Vbは、第二カバー41が開いていると第一カバー40の開閉に拘わらず0Vに、第二カバー41が閉じていると第一カバー40の開閉に応じて電源電圧である24Vもしくは検出電圧である3.3Vになる。従って、制御部3は、通常モード時において、第二比較部84からHighレベルの信号が入力されると、第二カバー41が閉じていると検出し、第二比較部84からLowレベルの信号が入力されると、第二カバー41が開いていると検出する。   Regardless of whether the mode is the normal mode or the sleep mode, when the jam detection unit 71 does not detect a jam of the recording paper P, the threshold setting unit 85 switches the switch-load in the second comparison unit 84. The threshold value to be compared with the voltage Vb of the intermediate power supply line is set to a second threshold value set to a voltage between 0 V and the detection voltage. As a result, when no jam is detected, the second comparison unit 84 compares the voltage Vb of the switch-to-load power supply line with the second threshold, and when the voltage Vb is higher than the second threshold, the high level When the signal has a voltage Vb lower than the second threshold, a low level signal is output to the control unit 3. Referring to FIG. 6, in the normal mode, when the second cover 41 is open, the voltage Vb of the switch-to-load power line is 0 V regardless of whether the first cover 40 is open or closed, and the second cover 41 is closed. When the first cover 40 is opened and closed, the power supply voltage becomes 24 V or the detection voltage 3.3 V. Therefore, when the high level signal is input from the second comparison unit 84 in the normal mode, the control unit 3 detects that the second cover 41 is closed, and the low level signal from the second comparison unit 84. Is input, it is detected that the second cover 41 is open.

なお、スリープモード時において、スイッチ−負荷間電源ラインの電圧Vbは、図6に示すように、第一カバー40が閉じていると第二カバー41の開閉に拘わらず0Vに、第一カバー40が開き、且つ第二カバー41が閉じていると検出電圧である3.3Vに、第一カバー40が開き、且つ第二カバー41が開いていると0Vになる。従って、制御部3は、スリープモード時において、第一比較部83からの入力がHighレベルの信号で第一カバー40が開いている場合にのみ、第二比較部84からHighレベルの信号が入力されると、第二カバー41が閉じていると検出し、第二比較部84からLowレベルの信号が入力されると、第二カバー41が開いていると検出する。   In the sleep mode, as shown in FIG. 6, the voltage Vb of the switch-to-load power supply line is set to 0 V when the first cover 40 is closed, regardless of whether the second cover 41 is opened or closed. Is opened and the second cover 41 is closed, the detection voltage is 3.3 V. When the first cover 40 is opened and the second cover 41 is opened, the voltage is 0 V. Therefore, in the sleep mode, the control unit 3 inputs a high level signal from the second comparison unit 84 only when the input from the first comparison unit 83 is a high level signal and the first cover 40 is open. Then, it is detected that the second cover 41 is closed. When a low level signal is input from the second comparison unit 84, it is detected that the second cover 41 is open.

負荷90がモーターである場合、ジャム検出部71によって記録紙Pのジャムが検出されたジャム検出時には、記録紙Pのジャム処理によってモーターが回転され、負荷90で起電力が発生し、スイッチ−負荷間電源ラインの電圧Vbが第二閾値を超えてしまう虞がある。すなわち、第二閾値は、0Vと検出電圧との間の、負荷90が動作しない低い電圧である。従って、第二比較部84において、スイッチ−負荷間電源ラインの電圧Vbと第二閾値とを比較すると、記録紙搬送路33を開放する第二カバー41を開け、記録紙Pのジャム処理を行った場合、負荷90で発生する起電力によって、第二比較部84からHighレベルの信号が制御部3に入力され、第二カバー41が閉じられたと誤検出される虞がある。   When the load 90 is a motor, when the jam detection unit 71 detects a jam of the recording paper P, the motor is rotated by the jam processing of the recording paper P, an electromotive force is generated at the load 90, and the switch-load The voltage Vb of the intermediate power line may exceed the second threshold value. In other words, the second threshold value is a low voltage between 0 V and the detection voltage at which the load 90 does not operate. Therefore, when the second comparison unit 84 compares the voltage Vb of the switch-to-load power supply line with the second threshold value, the second cover 41 that opens the recording sheet conveyance path 33 is opened, and the recording sheet P is jammed. In this case, a high level signal is input from the second comparison unit 84 to the control unit 3 due to the electromotive force generated in the load 90, and it may be erroneously detected that the second cover 41 is closed.

そこで、本実施の形態では、ジャム検出時には、制御部3は、第一カバーロック部81によって第一カバー40を閉状態にロックさせると共に、閾値設定部85は、第二比較部84においてスイッチ−負荷間電源ラインの電圧Vbと比較する閾値を、0Vと電源電圧との間の電圧で、且つジャム処理時に負荷90で発生が懸念される起電力の電圧以上の第三閾値に設定する。これにより、ジャム検出時において、第二比較部84は、スイッチ−負荷間電源ラインの電圧Vbと第三閾値とを比較し、第三閾値よりも電圧Vbが高い場合には、Highレベルの信号を、第三閾値よりも電圧Vaが低い場合には、Lowレベルの信号をそれぞれ制御部3に出力する。図6を参照すると、ジャム検出時において、第一カバー40が閉状態でロックされるため、スイッチ−負荷間電源ラインの電圧Vbは、第二カバー41が開いていると0Vに、第二カバー41が閉じていると電源電圧である24Vになる。従って、制御部3は、通常モード時において、第二比較部84からHighレベルの信号が入力されると、第二カバー41が閉じていると検出し、第二比較部84からLowレベルの信号が入力されると、第二カバー41が開いていると検出する。なお、第三閾値は、負荷90で発生が懸念される起電力の電圧以上に設定されているため、ジャム処理時に負荷90で発生する起電力によって、第二比較部84からHighレベルの信号が制御部3に入力されることなく、第二カバー41が閉じられたと誤検出されることを防止することができる。また、第三閾値と、第一閾値とを共通にしても良い。   Therefore, in the present embodiment, at the time of detecting a jam, the control unit 3 locks the first cover 40 in the closed state by the first cover lock unit 81, and the threshold setting unit 85 switches the switch in the second comparison unit 84. The threshold value to be compared with the voltage Vb of the inter-load power supply line is set to a third threshold value that is a voltage between 0 V and the power supply voltage and is equal to or higher than the electromotive force voltage that is likely to be generated in the load 90 during jam processing. Thereby, at the time of jam detection, the second comparison unit 84 compares the voltage Vb of the power line between the switch and the load with the third threshold value, and when the voltage Vb is higher than the third threshold value, the High level signal When the voltage Va is lower than the third threshold, a low level signal is output to the control unit 3. Referring to FIG. 6, when the jam is detected, the first cover 40 is locked in the closed state, so that the voltage Vb of the power line between the switch and the load is 0 V when the second cover 41 is open, When 41 is closed, the power supply voltage becomes 24V. Therefore, when the high level signal is input from the second comparison unit 84 in the normal mode, the control unit 3 detects that the second cover 41 is closed, and the low level signal from the second comparison unit 84. Is input, it is detected that the second cover 41 is open. Since the third threshold is set to be equal to or higher than the voltage of the electromotive force that is likely to be generated in the load 90, a high level signal is output from the second comparison unit 84 due to the electromotive force generated in the load 90 during jam processing. It is possible to prevent erroneous detection that the second cover 41 is closed without being input to the control unit 3. Further, the third threshold value and the first threshold value may be shared.

なお、本実施の形態では、上部を開閉する第一カバー40に第一インターロックスイッチ80を設けたが、第一インターロックスイッチ80を設けるカバーには制限がなく、スリープモード時でも開閉を確実に検出したいカバーに第一インターロックスイッチ80を設けると良い。   In the present embodiment, the first interlock switch 80 is provided on the first cover 40 that opens and closes the upper portion, but the cover on which the first interlock switch 80 is provided is not limited and can be opened and closed even in the sleep mode. The first interlock switch 80 may be provided on the cover to be detected.

以上説明したように、本実施の形態によれば、第一カバー40の開閉に応じてオンオフされ、オン時にはスイッチ−スイッチ間電源ラインと電源電圧とを接続すると共に、オフにはスイッチ−スイッチ間電源ラインと電源電圧よりも低く負荷90が動作しない検出電圧とを接続する第一インターロックスイッチ80と、第二カバー41の開閉に応じて、スイッチ−負荷間電源ラインをオンオフする第二インターロックスイッチ82と、スイッチ−スイッチ間電源ラインの電圧Vaと設定された閾値とを比較する第一比較部83と、スイッチ−負荷間電源ラインの電圧Vbと設定された閾値とを比較する第二比較部84と、第一比較部83及び第二比較部84でそれぞれ用いられる閾値をそれぞれ設定する閾値設定部85と、第一比較部83及び第二比較部84の比較結果に応じて第一カバー40及び第二カバー41のそれぞれの開閉を検出する制御部3とを備え、閾値設定部85は、第一比較部83で用いられる閾値を、通常モード時には検出電圧と電源電圧との間の第一閾値に、スリープモード時には0Vと検出電圧との間の第二閾値にそれぞれ設定すると共に、第二比較部84で用いられる閾値を、ジャム非検出時には第二閾値に、ジャム検出時には、0Vと前記電源電圧の間で、且つジャム処理時に負荷90で発生が懸念される起電力の電圧よりも高い第三閾値にそれぞれ設定するように構成されている。この構成により、電源ラインに直列に接続されている2個の第一インターロックスイッチ80及び第二インターロックスイッチ82のそれぞれのオンオフを誤りなく確実に検出することができ、第一カバー40及び第二カバー41のそれぞれの開閉を誤りなく確実にすることができるという効果を奏する。さらに、第三閾値は、負荷90で発生が懸念される起電力の電圧以上に設定されているため、ジャム処理時に負荷90で発生する起電力によって、第二比較部84からHighレベルの信号が制御部3に入力されることなく、第二カバー41が閉じられたと誤検出されることを防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, the first cover 40 is turned on / off according to the opening / closing of the first cover 40. When the first cover 40 is turned on, the switch-switch power line is connected to the power supply voltage. A first interlock switch 80 that connects a power supply line and a detection voltage that is lower than the power supply voltage and at which the load 90 does not operate, and a second interlock that turns on and off the power line between the switch and the load according to opening and closing of the second cover 41 The switch 82, the first comparison unit 83 that compares the voltage Va of the switch-to-switch power line and the set threshold value, and the second comparison that compares the voltage Vb of the switch-to-load power line and the set threshold value Unit 84, threshold setting unit 85 for setting thresholds used in first comparison unit 83 and second comparison unit 84, first comparison unit 83 and And a control unit 3 that detects the opening and closing of the first cover 40 and the second cover 41 according to the comparison result of the second comparison unit 84, and the threshold setting unit 85 sets the threshold used by the first comparison unit 83. In the normal mode, a first threshold value between the detection voltage and the power supply voltage is set to a second threshold value between 0 V and the detection voltage in the sleep mode. It is configured to set a second threshold value at the time of non-detection, a third threshold value between 0 V and the power supply voltage at the time of jam detection, and higher than the voltage of the electromotive force that is likely to be generated at the load 90 at the time of jam processing. Has been. With this configuration, each of the two first interlock switches 80 and the second interlock switch 82 connected in series to the power supply line can be reliably detected without error, and the first cover 40 and the second cover There is an effect that each of the two covers 41 can be reliably opened and closed without error. Furthermore, since the third threshold is set to be equal to or higher than the voltage of the electromotive force that is feared to be generated at the load 90, a high level signal is output from the second comparison unit 84 due to the electromotive force generated at the load 90 during jam processing. It is possible to prevent erroneous detection that the second cover 41 is closed without being input to the control unit 3.

さらに、本実施の形態によれば、ジャム検出時に前記第一カバーを閉状態にロックする第一カバーロック部81を備えている。この構成により、ジャム検出時に前記第一カバーが確実に閉状態になり、第二比較部84で用いられる閾値を第三閾値に設定しても、確実に第二カバー41の開閉を検出することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, the first cover lock portion 81 that locks the first cover in the closed state when a jam is detected is provided. With this configuration, when the jam is detected, the first cover is surely closed, and even if the threshold used by the second comparison unit 84 is set to the third threshold, the opening / closing of the second cover 41 is reliably detected. Can do.

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention.

1 カラープリンター
2 表示部
3 制御部
4 操作部
10a、10b、10c、10d 画像形成部
11a、11b、11c、11d 感光体ドラム
12a、12b、12c、12d 帯電装置
13 露光ユニット
14a、14b、14c、14d 現像装置
15a、15b、15c、15d 一次転写ローラー
16a、16b、16c、16d クリーニング装置
17 二次転写ローラー
18 定着装置
20 中間転写ベルト
30 用紙カセット
31 給紙ローラー
32 レジストローラー
33 記録紙搬送路
34 排出ローラー
40 第一カバー
40a 開口
41 第二カバー
50a、50b、50c、50d トナーコンテナ
60 通信部
70 記憶部
71 ジャム検出部
80 第一インターロックスイッチ
81 第一カバーロック部
81a ロッド
82 第二インターロックスイッチ
83 第一比較部
84 第二比較部
85 閾値設定部
90 負荷
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color printer 2 Display part 3 Control part 4 Operation part 10a, 10b, 10c, 10d Image formation part 11a, 11b, 11c, 11d Photosensitive drum 12a, 12b, 12c, 12d Charging device 13 Exposure unit 14a, 14b, 14c, 14d Developing device 15a, 15b, 15c, 15d Primary transfer roller 16a, 16b, 16c, 16d Cleaning device 17 Secondary transfer roller 18 Fixing device 20 Intermediate transfer belt 30 Paper cassette 31 Paper feed roller 32 Registration roller 33 Recording paper transport path 34 Discharge roller 40 First cover 40a Opening 41 Second cover 50a, 50b, 50c, 50d Toner container 60 Communication unit 70 Storage unit 71 Jam detection unit 80 First interlock switch 81 First cover lock unit 81a Rod 82 Second interlock switch 83 First comparison unit 84 Second comparison unit 85 Threshold setting unit 90 Load

Claims (2)

第一カバー及び第二カバーを備えた画像形成装置であって、
前記第一カバーの開閉に応じてオンオフされ、オン時には負荷に対して電力が供給される電源ラインと電源電圧とを接続すると共に、オフには前記電源ラインと前記電源電圧よりも低く前記負荷が動作しない検出電圧とを接続する第一インターロックスイッチと、
前記第二カバーの開閉に応じて、前記第一インターロックスイッチと前記負荷との間の前記電源ラインをオンオフする第二インターロックスイッチと、
前記第一インターロックスイッチと前記第二インターロックスイッチとの間の前記電源ラインの電圧と設定された閾値とを比較する第一比較手段と、
前記第二インターロックスイッチと前記負荷との間の前記電源ラインの電圧と設定された前記閾値とを比較する第二比較手段と、
前記第一比較手段及び前記第二比較手段でそれぞれ用いられる前記閾値をそれぞれ設定する閾値設定手段と、
前記第一比較手段及び前記第二比較手段の比較結果に応じて前記第一カバー及び前記第二カバーのそれぞれの開閉を検出するカバー開閉検出手段とを具備し、
前記閾値設定手段は、前記第一比較手段で用いられる前記閾値を、通常モード時には前記検出電圧と前記電源電圧との間の第一閾値に、スリープモード時には0Vと前記検出電圧との間の第二閾値にそれぞれ設定すると共に、前記第二比較手段で用いられる前記閾値を、ジャム非検出時には前記第二閾値に、ジャム検出時には、0Vと前記電源電圧の間で、且つジャム処理時に前記負荷で発生が懸念される起電力の電圧よりも高い第三閾値にそれぞれ設定することを特徴とすることを特微とする画像形成装置。
An image forming apparatus provided with a first cover and a second cover,
A power supply line that is turned on and off according to the opening and closing of the first cover and that supplies power to the load when connected is connected to a power supply voltage, and the load is lower than the power supply line and the power supply voltage to turn off the load. A first interlock switch for connecting a non-operating detection voltage;
A second interlock switch that turns on and off the power line between the first interlock switch and the load in response to opening and closing of the second cover;
A first comparing means for comparing a voltage of the power line between the first interlock switch and the second interlock switch with a set threshold;
A second comparing means for comparing a voltage of the power line between the second interlock switch and the load with the set threshold;
Threshold value setting means for setting the threshold values respectively used in the first comparison means and the second comparison means;
A cover open / close detecting means for detecting opening / closing of each of the first cover and the second cover according to a comparison result of the first comparing means and the second comparing means;
The threshold value setting means sets the threshold value used in the first comparison means to a first threshold value between the detection voltage and the power supply voltage in the normal mode, and a first threshold value between 0 V and the detection voltage in the sleep mode. The threshold used by the second comparing means is set to the second threshold when no jam is detected, between 0 V and the power supply voltage when a jam is detected, and at the load during jam processing. An image forming apparatus characterized in that each of the third threshold values is set to be higher than a voltage of an electromotive force at which generation is a concern.
ジャム検出時に前記第一カバーを閉状態にロックする第一カバーロック手段を具備することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising first cover locking means for locking the first cover to a closed state when a jam is detected.
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