JP6025625B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
回転軸を備えるモータと、前記回転軸とともに回転するねじ軸と、前記ねじ軸の回転運動を直線運動に変換するナットを備える移動体と、前記移動体に固定され、軸方向に進退移動するロッドと、前記ロッドの一部が突出した状態で、前記モータと前記ねじ軸と前記移動体とが水密に保護される内部空間が形成され、前記内部空間の内圧を外気圧と同等に保つための吸排気口を備えるハウジングと、を備えるアクチュエータ本体と、
前記アクチュエータ本体に接続されることで、前記吸排気口から前記ハウジングの内部に流入する空気に含有された湿気を吸収する吸湿部を備える吸湿装置と、
を有することを特徴とする。
前記収納部は、ケース本体と、ケース本体から着脱可能なカバーと、を備えていてもよい。
前記仕切部によって区画された空間は、空気が蛇行するように流れる流路として機能してもよい。
前記吸湿装置は、前記接続管を介して、前記アクチュエータ本体に接続されていることで、前記吸湿装置の内部は、前記ハウジングの前記内部空間に通じていてもよい。
フロント側の端部にフロント開口部が形成されたハウジング本体と、
前記ロッドを摺動可能に支持するとともに、前記フロント開口部を閉塞するフロントカバーと、
を備え、
前記フロントカバーは、前記ロッドとの間を水密にシールするためのロッド用シール部材を備えていてもよい。
前記ハウジングは、前記リア開口部を閉塞するリアカバーを備え、
前記リアカバーは、前記ハウジング本体との間を水密にシールするためのリアカバー用シール部材を備えていてもよい。
前記開放管の容積は、前記ハウジングの前記内部空間の容積より大きくてもよい。
11 アクチュエータ本体
12 ロッド
13、14 ボルト
18 接続管
19 開放管
19a 端部
20 ハウジング
21 ハウジング本体
21a フロント開口部
21b リア開口部
22、23 端面
22a、23a ねじ穴
24 天板部
24a 工具用貫通孔
24b キャップ
25 底板部
25a ボルト用貫通孔
25b 取付用溝
30 フロントカバー
30a ロッド用貫通孔
30b ボルト用貫通孔
30c グリスニップル用取付孔
31、32 ロッド用シール部材
32a 突出部
32b 金属部
33 フロントカバー用シール部材
34 ソフトワイパ
35 溝
36 凹部
37 グリス溜り用凹部
38 溝
39 グリスニップル
39a、39b グリス供給路
40 リアカバー
40a 吸排気口
40b ボルト用貫通孔
40c ケーブル用貫通孔
41 リアカバー用シール部材
42 溝
43 吸排気ポート
50 モータユニット(モータ)
51 モータ本体
51a 出力軸(回転軸)
51b モータケース
52 エンコーダ
53 モータブラケット
53a 貫通孔
53b ねじ孔
54 アクチュエータケーブル
55 カップリング
57 セットスクリュー
60 スライド部(移動体)
61 スライド部本体
61a 貫通孔
62 ボールねじナット(ナット)
63 転動体収納ユニット
63a 転動体循環路
70 ボールねじ軸(ねじ軸)
71 ボールねじ軸本体
72 小径部
73 接続部材
74 カップリング
80 ベース
80a ねじ穴
81 底板部
82R、82L 側壁部
83R、83L ガイドレール
88 ボルト
89 シール部材
90A フロント側ベアリングユニット
90B リア側ベアリングユニット
91 オイルレスベアリング
92 グリス溜り用凸部
93 グリス溜り用シール部材
95 ボールベアリング
100 吸湿装置
101 吸湿部
102 収納部
103 ケース
103a、103b 吸排気ポート
104 カバー
105 吸湿装置用シール部材
106 窓部
107 ねじ
111〜115 仕切部
111a〜115a 連通孔
B1 転動体
M 先端金具
R1、R2 内部空間
W ワーク
C1、C2、C3 容量
L1、L2 長さ
D1、D2 内径
Claims (11)
- 回転軸を備えるモータと、前記回転軸とともに回転するねじ軸と、前記ねじ軸の回転運動を直線運動に変換するナットを備える移動体と、前記移動体に固定され、軸方向に進退移動するロッドと、前記ロッドの一部が突出した状態で、前記モータと前記ねじ軸と前記移動体とが水密に保護される内部空間が形成され、前記内部空間の内圧を外気圧と同等に保つための吸排気口を備えるハウジングと、を備えるアクチュエータ本体と、
前記アクチュエータ本体に接続されることで、前記吸排気口から前記ハウジングの内部に流入する空気に含有された湿気を吸収する吸湿部を備える吸湿装置と、
を有することを特徴とするアクチュエータ。 - 前記吸湿装置は、前記吸湿部を収納する収納部を備え、
前記収納部は、ケース本体と、前記ケース本体から着脱可能なカバーと、を備えることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記収納部は、少なくとも一部が透明な素材からなることを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ。
- 前記収納部には、内部を複数の空間に区画するとともに、区画された前記空間同士を連通する連通孔が形成された仕切部が形成され、
前記仕切部によって区画された空間は、空気が蛇行するように流れる流路として機能することを特徴とする請求項2又は3に記載のアクチュエータ。 - 前記吸排気口に接続された接続管を有し、
前記吸湿装置は、前記接続管を介して、前記アクチュエータ本体に接続されていることで、前記吸湿装置の内部は、前記ハウジングの前記内部空間に通じていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記接続管の容積は、前記ハウジングの前記内部空間の容積より大きいことを特徴とする請求項5に記載のアクチュエータ。
- 前記吸湿装置は、前記アクチュエータ本体の前記ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記ハウジングは、
フロント側の端部にフロント開口部が形成されたハウジング本体と、
前記ロッドを摺動可能に支持するとともに、前記フロント開口部を閉塞するフロントカバーと、
を備え、
前記フロントカバーは、前記ロッドとの間を水密にシールするためのロッド用シール部材を備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記フロントカバーは、前記ハウジング本体との間を水密にシールするためのフロントカバー用シール部材を備えることを特徴とする請求項8に記載のアクチュエータ。
- 前記ハウジング本体のリア側の端部には、リア開口部が形成され、
前記ハウジングは、前記リア開口部を閉塞するリアカバーを備え、
前記リアカバーは、前記ハウジング本体との間を水密にシールするためのリアカバー用シール部材を備えることを特徴とする請求項8又は9に記載のアクチュエータ。 - 一端部が、前記吸湿装置に接続されるとともに、他端部が、外部に開放された開放管を有し、
前記開放管の容積は、前記ハウジングの前記内部空間の容積より大きいことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
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JP2013053890A JP6025625B2 (ja) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | アクチュエータ |
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