JP6021257B2

JP6021257B2 - Wire rod feeding device and wire rod feeding method

Info

Publication number: JP6021257B2
Application number: JP2012265868A
Authority: JP
Inventors: 義隆内田; 裕司日下田
Original assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Current assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2016-11-09
Anticipated expiration: 2032-12-05
Also published as: TW201422511A; CN103848279B; CN103848279A; KR20140072810A; KR101548058B1; JP2014111285A; TWI507345B

Description

本発明は、固定砥粒ワイヤ等の線材を繰り出す線材繰り出し装置及び線材繰り出し方法に関するものである。 The present invention relates to a wire feeding device and a wire feeding method for feeding a wire such as a fixed abrasive wire.

従来から、ダイヤモンド等の砥粒を電着や樹脂によって芯線に固定した固定砥粒ワイヤ等の線材を繰り出す線材繰り出し装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１は、その固定砥粒ワイヤにより物品を切断するいわゆるワイヤソーに関する文献であって、開示された線材繰り出し装置は、この固定砥粒ワイヤから成る線材が巻回されたリールと、そのリールから繰り出される線材を転向させる１又は２以上の繰り出しローラとを備える。そして、このワイヤソーにあっては、線材繰り出し装置からなるワイヤ供給部とともに、このワイヤ供給部から繰り出された線材を別の回収側リールに巻回させて回収するワイヤ回収部も備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a wire feeding device that feeds a wire such as a fixed abrasive wire in which abrasive grains such as diamond are fixed to a core wire by electrodeposition or resin (for example, see Patent Document 1). This Patent Document 1 is a document relating to a so-called wire saw that cuts an article with the fixed abrasive wire, and the disclosed wire feeding device includes a reel on which a wire made of the fixed abrasive wire is wound, and the reel And one or two or more feeding rollers for turning the wire fed from the roll. And in this wire saw, the wire supply part which consists of a wire supply apparatus, and the wire collection | recovery part which winds the wire taken out from this wire supply part to another collection | recovery side reel and collects are provided.

また、この特許文献１におけるワイヤソーは、線材繰り出し装置における供給リールとワイヤ回収部における回収側リールに圧接させるローラを別に備えており、供給側及び巻取側の両圧接ローラを駆動させて供給リールと回収側リールを間接的に駆動させ、供給リールと回収側リール間で同期が取り切れずに発生する張力変化を、圧接ローラをスリップさせて吸収し、線材の張力を安定させるようにしている。 In addition, the wire saw in this Patent Document 1 is provided with a roller that presses the supply reel in the wire feeding device and the recovery side reel in the wire recovery unit separately, and drives both the supply side and winding side pressure contact rollers to supply reel. And the recovery reel are driven indirectly, and the tension change that occurs without being synchronized between the supply reel and the recovery reel is absorbed by slipping the pressure roller to stabilize the tension of the wire rod. .

特開平１１−２９１１５４号公報（段落番号「００３１」、図１）JP-A-11-291154 (paragraph number “0031”, FIG. 1)

しかし、このような線材が巻回される供給及び回収側リールは、一般的にその線材が周囲に実際に巻回される円柱状の巻胴部と、その巻胴部の両端部に形成されて線材の巻幅を形成するフランジ部を有し、上記固定砥粒ワイヤから成る線材は、供給リールの巻幅の全てにおいて略均一に巻回される。このため、その供給リールを回転させることにより繰り出される線材は、その繰り出し位置が供給リールの軸方向において、その巻幅の範囲で常に変化することになる。 However, such supply and recovery side reels around which the wire is wound are generally formed at a cylindrical winding drum around which the wire is actually wound, and at both ends of the winding drum. The wire having the flange portion that forms the winding width of the wire rod and made of the fixed abrasive wire is wound substantially uniformly over the entire winding width of the supply reel. For this reason, the wire fed out by rotating the supply reel always changes in the range of the winding width in the supply reel axial direction.

そして、このような線材の繰り出し装置にあっては、その供給リールから繰り出される線材を転向させる１又は２以上の繰り出しローラと、を備えている。このため、線材の繰り出し位置が供給リールの軸方向において変化すると、供給リールから繰り出された線材は、その線材を転向させる繰り出しローラに対して常に傾動することになる。ここで、その線材が掛け回される繰り出しローラにその線材を幅方向から挟むフランジがあるとすると、その線材の傾動に起因して、線材が傾動方向に移動してフランジに接触し、その線材である固定砥粒ワイヤによりそのフランジが徐々に削られ、そのフランジを有するローラ自体の寿命が低下する不具合があった。 Such a wire feeding device includes one or more feeding rollers for turning the wire fed from the supply reel. For this reason, when the feeding position of the wire changes in the axial direction of the supply reel, the wire fed from the supply reel always tilts with respect to the feeding roller that turns the wire. Here, if there is a flange that sandwiches the wire from the width direction on the feed roller around which the wire is wound, the wire moves in the tilting direction due to the tilting of the wire, and contacts the flange. There is a problem that the flange is gradually scraped by the fixed abrasive wire and the life of the roller itself having the flange is shortened.

このような、繰り出される線材が傾動することに起因するローラの摩耗を防止するためには、線材を繰り出すリールとそのリールから繰り出された線材を転向させる繰り出しローラとの間隔を拡大させて、リールから繰り出しローラに延びる線材の傾きを減少させることが考えられる。けれども、リールと繰り出しローラとの間隔を拡大させることは、装置を大型化させる要因となり、好ましくない。 In order to prevent the roller from being worn due to the tilting of the wire being fed out, the distance between the reel for feeding the wire and the feeding roller for turning the wire fed from the reel is increased, and the reel It is conceivable to reduce the inclination of the wire extending from the wire to the feeding roller. However, increasing the distance between the reel and the feeding roller is not preferable because it increases the size of the apparatus.

また、供給リールから繰り出された線材が傾動すると、その固定砥粒ワイヤから成る線材が繰り出される際にその供給リールに隣接して巻回された線材と擦れ合って、芯線に固定されたダイヤモンド等の砥粒がその芯線から剥脱されることもあり、その固定砥粒ワイヤの寿命も低下させる不具合もある。 Also, when the wire fed from the supply reel is tilted, the wire made of the fixed abrasive wire is rubbed against the wire wound adjacent to the supply reel and is fixed to the core wire. In some cases, the abrasive grains are peeled off from the core wire, and the life of the fixed abrasive wire is also reduced.

本発明の目的は、装置を大型化させることなく、リールから繰り出される線材の傾動を防止して、その線材が掛け回されるローラ及びその線材自体の寿命を延長し得る線材の繰り出し装置及び線材の繰り出し方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent the tilting of a wire fed out from a reel without increasing the size of the device and to extend the life of the roller around which the wire is wound and the wire itself, and the wire rod It is to provide a feeding method.

本発明は、線材が巻回されたリールと、リールから繰り出される線材を転向させる１又は２以上の繰り出しローラとを備えた線材繰り出し装置の改良である。 The present invention is an improvement of a wire feeding device including a reel around which a wire is wound and one or more feeding rollers for turning the wire fed from the reel.

その特徴ある構成は、リールを回転可能に支持しかつリールの軸方向に移動可能に構成された支持台と、支持台をリールの軸方向に移動させる移動用モータと、リールから繰り出されて繰り出しローラに向かう線材のリールの移動方向における位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段からの出力に基づいてリールから繰り出される線材のリールの移動方向における位置が一定になるように移動用モータを制御するコントローラとを備え、位置検出手段は、リールの軸芯に直交する軸に平行な回転軸を中心に回転可能に一端が枢支された揺動板と、揺動板の他端側に回転軸方向に並んで枢支されリールから繰り出されて繰り出しローラに向かう線材がＳ字状に掛け回される一対の掛け回しローラと、揺動板を所定の基準位置に位置させるように付勢する付勢手段と、揺動板の基準位置に対する回転角度を検出する角度検出センサとで構成されるところにある。 Its distinctive features are: a support base configured to rotatably support the reel and move in the axial direction of the reel; a moving motor that moves the support base in the axial direction of the reel; A position detection means for detecting the position of the wire in the movement direction of the reel toward the roller, and a movement motor so that the position of the wire in the movement direction of the reel of the wire fed from the reel based on the output from the position detection means is constant. And a controller for controlling the position detecting means, a swing plate pivotally supported at one end so as to be rotatable about a rotation axis parallel to an axis perpendicular to the axis of the reel, and on the other end of the swing plate The swinging plate is positioned at a predetermined reference position, and a pair of winding rollers that are pivotally supported side by side in the direction of the rotation axis and are fed out from the reel and are wound around the feeding roller in an S shape. And biasing means for biasing urchin, there is to constituted by the angle detection sensor for detecting the rotation angle with respect to a reference position of the rocking plate.

この場合、リールから繰り出される線材は、揺動板の他端側から一方の掛け回しローラへ掛け回された後に、他方の掛け回しローラへ揺動板の一端側から掛け回されて繰り出しローラに向かうことが好ましい。 In this case , the wire fed out from the reel is hung from one end side of the swinging plate to the other winding roller after being hooked from the other end side of the swinging plate to one winding roller, and then to the feeding roller. It is preferable to head .

また、別の本発明は、上記線材繰り出し装置を用いた線材繰り出し方法である。 Another aspect of the present invention is a wire rod feeding method using the wire rod feeding device .

その特徴ある点は、リールから繰り出されて繰り出しローラに向かう線材を揺動板の他端側に並んで枢支された一対の掛け回しローラにＳ字状に掛け回し、揺動板の基準位置に対する回転角度を検出し、検出された回転角度に基づいて、リールから繰り出される線材のリールの移動方向における繰り出し位置が一定になるように支持台を移動させるところにある。 The characteristic point is that the wire rod fed from the reel and directed to the feeding roller is hung in a S-shape on a pair of hanging rollers pivoted side by side on the other end side of the rocking plate. The rotation angle with respect to is detected, and based on the detected rotation angle , the support base is moved so that the feeding position in the moving direction of the reel of the wire fed from the reel is constant.

本発明の線材繰り出し装置及び線材繰り出し方法では、支持台をリールの軸方向に移動可能に構成したので、線材がリールの巻幅の全てにおいて巻回されていても、リールから繰り出される線材のリールの移動方向における位置が一定になるように支持台を移動させることにより、そのリールから繰り出されて繰り出しローラに延びる線材が傾動することを防止することができる。このように線材の傾動を防止することができるので、リールと繰り出しローラとの間隔を拡大させることは必要ない。よって、リールと繰り出しローラとの間隔を拡大することに起因する装置の大型化は回避され、それとともに、線材の傾動に起因するローラ及びその線材自体の寿命の低下を防止することができる。 In the wire feeding device and the wire feeding method according to the present invention, since the support base is configured to be movable in the axial direction of the reel, even if the wire is wound over the entire reel winding width, the reel of the wire fed out from the reel. By moving the support base so that the position in the moving direction becomes constant, it is possible to prevent the wire rod fed out from the reel and extending to the feeding roller from tilting. As described above, since the tilting of the wire can be prevented, it is not necessary to increase the distance between the reel and the feeding roller. Therefore, an increase in the size of the apparatus due to an increase in the distance between the reel and the feeding roller can be avoided, and at the same time, a decrease in the service life of the roller and the wire itself due to the tilting of the wire can be prevented.

本発明実施形態の線材繰り出し装置を示す側面図である。It is a side view showing a wire feeding device of an embodiment of the present invention. その繰り出し装置を示す図４のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 4 which shows the delivery apparatus. その位置検出手段を示す図４のＢ部拡大図である。It is the B section enlarged view of FIG. 4 which shows the position detection means. その線材繰り出し装置と回収装置を示す正面図である。It is a front view which shows the wire feeding apparatus and collection | recovery apparatus.

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図４に本発明の線材繰り出し装置２０を示す。各図において、互いに直交するＸ、Ｙ及びＺの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が鉛直方向に延びるものとし、この線材繰り出し装置２０の構成について説明する。 1 to 4 show a wire feeding device 20 of the present invention. In each figure, three axes X, Y, and Z orthogonal to each other are set, the X axis extends in a substantially horizontal front-rear direction, the Y axis extends in a substantially horizontal lateral direction, and the Z axis extends in a vertical direction. The configuration of will be described.

図４に示すように、本発明の線材繰り出し装置２０は、本発明の線材繰り出し装置２０と対象構造を成す線材回収装置１２０と共に用いられる場合を例示する。線材回収装置１２０には線材１１を一定の速度で引っ張るキャプスタン１２１が設けられ、本発明の繰り出し装置２０には、リール２２から繰り出されて繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１のリール２２の移動方向における位置を検出する位置検出手段２４が設けられる。これらの点を除いて本発明の繰り出し装置２０と線材回収装置１２０はその構造が大体において等しく、線材１１の繰り出しと回収の作動が逆だけである。そして、その間を移動する線材１１により物品を切断したり、その間を移動する線材１１の検査や新たな加工を施すような時に使用されるものである。ここで、その間を移動する線材１１の検査にあっては、例えば、線材１１が芯線であるワイヤの周囲にダイヤモンド等の砥粒を電着や樹脂によって固定した固定砥粒ワイヤである場合には、単位長さあたりにおける砥粒の付着数を計測するようなことが挙げられる。 As illustrated in FIG. 4, the wire feeding device 20 of the present invention exemplifies a case where it is used together with the wire feeding device 20 of the present invention and the wire collecting device 120 having a target structure. The wire rod recovery device 120 is provided with a capstan 121 that pulls the wire rod 11 at a constant speed. The feeding device 20 of the present invention feeds the wire rod 11 from the reel 22 toward the feeding roller 23a in the moving direction of the reel 22. Position detecting means 24 for detecting the position is provided. Except for these points, the structure of the feeding device 20 and the wire rod recovery device 120 of the present invention is substantially the same, and the operation of feeding and collecting the wire rod 11 is only reversed. And it is used when the article is cut by the wire 11 moving between them, or when the wire 11 moving between them is inspected or subjected to new processing. Here, in the inspection of the wire 11 that moves between them, for example, when the wire 11 is a fixed abrasive wire in which abrasive grains such as diamond are fixed by electrodeposition or resin around a wire that is a core wire For example, the number of attached abrasive grains per unit length may be measured.

本発明は、その内の繰り出し装置２０に関するものであるので、繰り出し装置２０に関する説明を行い、線材回収装置１２０にあっては、その同一部分には繰り出し装置２０に付された符号と同一の符号を付して、その詳細な説明は省略するものとする。 Since the present invention relates to the feeding device 20 among them, the feeding device 20 will be described, and in the wire rod recovery device 120, the same reference numerals as those assigned to the feeding device 20 are used for the same parts. A detailed description thereof will be omitted.

図４に示すように、本発明の繰り出し装置２０は、複数のキャスタ２５ａと複数の取付脚２５ｂとを有する台板２５を備える。この台板２５は伸長された複数の取付脚２５ｂを介して水平に設置され、その取付脚２５ｂを短縮させると、接地するキャスタ２５ａにより移動可能に構成される。 As shown in FIG. 4, the feeding device 20 of the present invention includes a base plate 25 having a plurality of casters 25a and a plurality of mounting legs 25b. The base plate 25 is installed horizontally via a plurality of extended mounting legs 25b. When the mounting legs 25b are shortened, the base plate 25 is configured to be movable by a caster 25a that is grounded.

この台板２５には互いに平行な一対のガイドレール２６，２６がＸ軸方向に伸びて設けられ、その一対のガイドレール２６，２６には支持台２７がＸ軸方向に移動可能に設けられる。この支持台２７は、リール２２を回転可能に支持するものであり、図１に示すように、そのリール２２は、線材１１が周囲に実際に巻回される円柱状の巻胴部２２ａと、その巻胴部２２ａの両端部に形成されて線材１１の巻幅を形成するフランジ部２２ｂ，２２ｃを有する。 A pair of guide rails 26 and 26 parallel to each other are provided on the base plate 25 so as to extend in the X-axis direction, and a support base 27 is provided on the pair of guide rails 26 and 26 so as to be movable in the X-axis direction. The support 27 supports the reel 22 in a rotatable manner. As shown in FIG. 1, the reel 22 includes a cylindrical winding body 22a around which the wire 11 is actually wound, It has flange portions 22b and 22c which are formed at both ends of the winding drum portion 22a and form the winding width of the wire 11.

支持台２７は、一対のガイドレール２６，２６にスライダ２７ａを介して移動可能に取付けられた移動板２７ｂと、その移動板２７ｂのＸ軸方向の両端に立設された支持壁２７ｃ，２７ｄを有し、その移動板２７ｂの両側に設けられた支持壁２７ｃ，２７ｄの間に軸方向をＸ軸方向にしてリール２２が設けられるものとする。このため、リール２２は、その巻胴部２２ａの中心軸、即ち、リール２２の回転軸が一対のガイドレール２６，２６と平行になるように支持台２７に回転可能に設けられる。よって、この支持台２７は、リール２２を回転可能に支持し、かつリール２２の軸方向に移動可能に構成されたものとなる。 The support 27 includes a moving plate 27b that is movably attached to the pair of guide rails 26 and 26 via a slider 27a, and support walls 27c and 27d that are erected on both ends of the moving plate 27b in the X-axis direction. It is assumed that the reel 22 is provided between the support walls 27c and 27d provided on both sides of the moving plate 27b with the axial direction as the X-axis direction. Therefore, the reel 22 is rotatably provided on the support base 27 so that the central axis of the winding drum portion 22a, that is, the rotation axis of the reel 22 is parallel to the pair of guide rails 26 and 26. Therefore, the support base 27 is configured to support the reel 22 in a rotatable manner and to move in the axial direction of the reel 22.

支持台２７における一方の支持壁２７ｃには、リール２２を回転させる繰り出しモータ２８が設けられる。この実施の形態における繰り出しモータ２８は、供給用リール２２の回転速度を変更可能なサーボモータであり、この繰り出しモータ２８にはコントローラ２９の制御出力が接続される。そして、コントローラ２９からの指令に基づいて繰り出しモータ２８が供給用リール２２を所定の速度で回転させることにより、リール２２から線材１１を常時一定量で繰出すように構成される。このリール２２に巻回される線材１１は、この実施の形態では、いわゆるワイヤソーとして使用される固定砥粒ワイヤから成るものとし、この線材１１は、線材供給側のリール２２のフランジ部２２ｂ，２２ｃの間の巻幅の全てにおいて略均一の巻回されるものとする。 A feeding motor 28 that rotates the reel 22 is provided on one support wall 27 c of the support base 27. The feeding motor 28 in this embodiment is a servo motor capable of changing the rotation speed of the supply reel 22, and the control output of the controller 29 is connected to the feeding motor 28. The feeding motor 28 rotates the supply reel 22 at a predetermined speed based on a command from the controller 29 so that the wire 11 is always fed out from the reel 22 at a constant amount. In this embodiment, the wire 11 wound around the reel 22 is made of a fixed abrasive wire used as a so-called wire saw. The wire 11 is made of flanges 22b and 22c of the reel 22 on the wire supply side. It is assumed that the winding is substantially uniform in all the winding widths between.

図１に示すように、台板２５には一対のガイドレール２６，２６の中央を貫通するようにＸ軸方向に延びるボールねじ３１が設けられ（図１及び図４）、このボールねじ３１を回転可能に移動用モータ３２の回転軸がそのボールねじ３１に連結される。この実施の形態における移動用モータ３２は、ボールねじ３１の回転速度を変更可能なサーボモータであり、ボールねじ３１には支持台２７が螺合される。この移動用モータ３２にはコントローラ２９の制御出力が接続される。そして、コントローラ２９からの指令に基づいて移動用モータ３２が駆動してボールねじ３１を回転させると、それに螺合されている支持台２７がリール２２とともにＸ軸方向、即ちリール２２の回転軸方向に移動するように構成される。 As shown in FIG. 1, the base plate 25 is provided with a ball screw 31 extending in the X-axis direction so as to pass through the center of the pair of guide rails 26, 26 (FIGS. 1 and 4). The rotating shaft of the moving motor 32 is connected to the ball screw 31 so as to be rotatable. The moving motor 32 in this embodiment is a servo motor that can change the rotation speed of the ball screw 31, and a support base 27 is screwed to the ball screw 31. A control output of the controller 29 is connected to the moving motor 32. Then, when the movement motor 32 is driven based on a command from the controller 29 to rotate the ball screw 31, the support stand 27 screwed together with the reel 22 is in the X-axis direction, that is, the rotation axis direction of the reel 22. Configured to move to.

この台板２５の上面には、枠部材３３が組み立てられ、リール２２の上方における枠部材３３の前面には、Ｘ軸に直交するＹＺ平面に平行に鉛直板３４が取付けられる。この鉛直板３４には、リール２２から繰り出される線材１１を転向させる１又は２以上の繰り出しローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ（この実施の形態では３つ）と、リール２２から繰り出されて最初の繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１のリール２２の移動方向（Ｘ軸方向）における位置を検出する位置検出手段２４が設けられる。 A frame member 33 is assembled on the upper surface of the base plate 25, and a vertical plate 34 is attached to the front surface of the frame member 33 above the reel 22 in parallel to the YZ plane orthogonal to the X axis. The vertical plate 34 includes one or more feed rollers 23a, 23b, 23c (three in this embodiment) for turning the wire 11 fed from the reel 22, and the first feed roller fed from the reel 22. Position detecting means 24 for detecting the position of the wire 11 in the moving direction (X-axis direction) of the wire 11 toward 23a is provided.

図２及び図３に示すように、この実施の形態における位置検出手段２４は、一端が枢支された揺動板３６と、揺動板３６の他端側に枢支されリール２２から繰り出されて繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１が掛け回される一対の掛け回しローラ３７，３８と、揺動板３６を所定の基準位置に位置させるように付勢する付勢手段３９と、揺動板３６の基準位置に対する回転角度を検出する角度検出センサ４０（図３）とを備える。ここで、この実施の形態では、リール２２のＺ軸方向上方に最初の繰り出しローラ２３ａが設けられ（図４）、リール２２と最初の繰り出しローラ２３ａの間に一対の掛け回しローラ３７，３８が位置した状態で、揺動板３６の一端がＺ軸に平行な回転軸を中心に、揺動可能に枢支される場合を示す。 As shown in FIGS. 2 and 3, the position detection means 24 in this embodiment includes a swing plate 36 that is pivotally supported at one end, and is pivoted to the other end side of the swing plate 36 and fed out from the reel 22. A pair of entraining rollers 37 and 38 around which the wire 11 directed toward the feeding roller 23a is entrained, an urging means 39 for urging the oscillating plate 36 to be positioned at a predetermined reference position, and the oscillating plate 36. And an angle detection sensor 40 (FIG. 3) for detecting a rotation angle with respect to the reference position. Here, in this embodiment, the first feeding roller 23a is provided above the reel 22 in the Z-axis direction (FIG. 4), and a pair of rolling rollers 37 and 38 are provided between the reel 22 and the first feeding roller 23a. In this state, one end of the swing plate 36 is pivotally supported about a rotation axis parallel to the Z axis.

具体的に説明すると、リール２２から繰り出された線材１１を最初に転向させる繰り出しローラ２３ａの下方には、鉛直板３４に平行な揺動板３６が設けられる。この揺動板３６の、回収装置１２０（図４）から離間するＹ軸方向における一端３６ｃは、Ｚ軸に平行な回転軸３６ｅにより枢支される。この揺動板３６の、回収装置１２０側の他端３６ｄには、一対の掛け回しローラ３７，３８が上下に並んで枢支される。そして、リール２２から繰り出されて上方の繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１は、この一対の掛け回しローラ３７，３８にＳ字状に掛け回され、その後に最初の繰り出しローラ２３ａに案内される（図４）。 More specifically, a swing plate 36 parallel to the vertical plate 34 is provided below the feed roller 23a that first turns the wire 11 fed from the reel 22. One end 36c of the swing plate 36 in the Y-axis direction, which is separated from the collection device 120 (FIG. 4), is pivotally supported by a rotation shaft 36e parallel to the Z-axis. A pair of hanging rollers 37 and 38 are pivotally supported side by side on the other end 36d of the swing plate 36 on the collecting device 120 side. Then, the wire 11 fed from the reel 22 toward the upper feed roller 23a is hung around the pair of roll rollers 37 and 38 in an S shape, and thereafter guided to the first feed roller 23a (see FIG. 4).

揺動板３６を所定の基準位置に位置させるように付勢する付勢手段はコイルスプリング３９であり、揺動板３６の一端縁に設けられたフック３９ａと、そのフック３９ａからＹ軸方向に離間して鉛直板３４に設けられた支柱３９ｂとの間に伸長された状態で掛け渡される。揺動板３６の所定の基準位置とは、揺動板３６の回転中心と支柱３９ｂを結ぶ線上にフック３９ａが存在する位置である。この実施の形態では、揺動板３６がこの基準位置にあると、図１に示すように、一対の掛け回しローラ３７，３８のリール２２の軸方向における位置が、線材１１を最初に転向させる繰り出しローラ２３ａの下方に位置するものとする。そして、図２及び図３に戻って、このコイルスプリング３９は、縮まろうとする弾性により、フック３９ａを支柱３９ｂ側に引っ張り、それにより、揺動板３６を所定の基準位置に位置させるように付勢するものとする。 The biasing means for biasing the swing plate 36 to be positioned at a predetermined reference position is a coil spring 39, a hook 39a provided at one end edge of the swing plate 36, and the hook 39a in the Y-axis direction. It is spanned in a stretched state with a support 39b provided on the vertical plate 34 at a distance. The predetermined reference position of the swing plate 36 is a position where the hook 39a exists on the line connecting the rotation center of the swing plate 36 and the support column 39b. In this embodiment, when the swing plate 36 is in this reference position, the position of the pair of wrapping rollers 37 and 38 in the axial direction of the reel 22 first turns the wire 11 as shown in FIG. It is assumed to be located below the feeding roller 23a. 2 and 3, the coil spring 39 is attached so that the hook 39a is pulled toward the support column 39b by the elasticity to be contracted, and thereby the swing plate 36 is positioned at a predetermined reference position. Suppose.

この揺動板３６の基準位置に対する回転角度を検出する角度検出センサ４０は、その揺動板３６の一端を鉛直方向の上下から支持する一対の支持部材３６ａ，３６ｂのいずれか一方又は双方に設けられるものとし、図３には下方の支持部材３６ｂに設けられる場合を示す。この角度検出センサ４０の検出出力は、コントローラ２９の制御入力に接続される。コントローラ２９の制御出力は移動用モータ３２に接続され、コントローラ２９は、この位置検出手段２４におけるセンサ４０からの検出出力に基づいて、リール２２から繰り出される線材１１のリール２２の移動方向における位置が一定になるように移動用モータ３２を制御するように構成される。 The angle detection sensor 40 that detects the rotation angle of the swing plate 36 with respect to the reference position is provided on one or both of a pair of support members 36a and 36b that support one end of the swing plate 36 from above and below in the vertical direction. FIG. 3 shows a case where the lower support member 36b is provided. The detection output of the angle detection sensor 40 is connected to the control input of the controller 29. The control output of the controller 29 is connected to the moving motor 32, and the controller 29 determines the position in the moving direction of the reel 22 of the wire 11 fed from the reel 22 based on the detection output from the sensor 40 in the position detecting means 24. The moving motor 32 is controlled to be constant.

ここで、線材１１が掛け回される繰り出しローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ及び掛け回しローラ３７，３８は、外径が異なることを除き、略同一構造である。図３に示す掛け回しローラ３７，３８により説明すると、この掛け回しローラ３７，３８は、揺動板３６に実際に中央が枢支される枢支円板３７ａ，３８ａと、その枢支円板３７ａ，３８ａに周囲に嵌着されて線材１１が実際にその周囲に掛け回されるリング状部材３７ｂ，３８ｂとを備える。そして、リング状部材３７ｂ，３８ｂの線材１１が実際に掛け回される周囲には、その線材１１を幅方向から挟むフランジがそれぞれ形成されるものとする。ここで、線材１１が実際に掛け回されるリング状部材３７ｂ，３８ｂは、耐摩耗性の観点からウレタン等の耐摩耗性に優れる樹脂やステンレス等の金属により形成される。 Here, the feeding rollers 23a, 23b, 23c and the hanging rollers 37, 38 around which the wire 11 is wound have substantially the same structure except that the outer diameters are different. The hanging rollers 37 and 38 shown in FIG. 3 will be described. The hanging rollers 37 and 38 are pivotal discs 37a and 38a that are actually pivotally supported by the swing plate 36, and the pivotal discs. Ring members 37b and 38b that are fitted around 37a and 38a and around which the wire 11 is actually wound are provided. And the flange which pinches | interposes the wire 11 from the width direction shall be each formed in the circumference | surroundings where the wire 11 of the ring-shaped members 37b and 38b is actually wound around. Here, the ring-shaped members 37b and 38b around which the wire 11 is actually wound are formed of a resin having excellent wear resistance such as urethane or a metal such as stainless steel from the viewpoint of wear resistance.

ここで、繰り出しローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃにおけるフランジを説明すると、図１の拡大図に示すように、ローラ２３ａには、線材１１が実際に掛け回される小径部２３ｄと、その小径部２３ｄの両側に小径部２３ｄより大径のフランジ部２３ｅ，２３ｆが形成されるものとする。そして、小径部２３ｄの外周に線材１１が掛け回され、フランジ部２３ｅ，２３ｆは、小径部２３ｄの外周に掛け回された線材１１をローラ２３ａの幅方向から挟んで、その線材１１が小径部２３ｄの外周から外れるようなことを防止するように構成される。 Here, the flanges in the feeding rollers 23a, 23b, and 23c will be described. As shown in the enlarged view of FIG. 1, the roller 23a has a small-diameter portion 23d around which the wire 11 is actually wound, and the small-diameter portion 23d. It is assumed that flange portions 23e and 23f larger in diameter than the small diameter portion 23d are formed on both sides. The wire 11 is wound around the outer periphery of the small diameter portion 23d, and the flange portions 23e and 23f sandwich the wire 11 wound around the outer periphery of the small diameter portion 23d from the width direction of the roller 23a. It is comprised so that it may prevent coming off from the outer periphery of 23d.

図４に示すように、鉛直板３４には、１又は２以上の繰り出しローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃとともに、その線材１１に一定のテンションを付与するテンション装置４１が設けられる。この実施の形態では、図４に示すように、リール２２から上方に向かう線材１１は、位置検出手段２４における一対の掛け回しローラ３７，３８にＳ字状に掛け回され、その後に案内される最初の繰り出しローラ２３ａにより転向し、水平方向に案内されてテンション装置４１に向かう場合を示す。 As shown in FIG. 4, the vertical plate 34 is provided with a tension device 41 that applies a certain tension to the wire 11 together with one or more feeding rollers 23 a, 23 b, and 23 c. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the wire 11 going upward from the reel 22 is hung around the pair of hung rollers 37 and 38 in the position detecting means 24 in an S shape and is guided thereafter. A case is shown in which turning is performed by the first feeding roller 23a and guided toward the tension device 41 in the horizontal direction.

図１及び図４に示すように、このテンション装置４１は、最初の繰り出しローラ２３ａにより転向して水平に延びる線材１１がＳ字状に掛け回される一対のガイドローラ４２，４３と、その一対のガイドローラ４２，４３が枢支されて、その一対のガイドローラ４２，４３の中間を中心として回転可能に鉛直板３４に枢支された回転板４４と、その回転板４４を所定のトルクで回転させようとするトルク用モータ４６（図１）とを備える。このトルク用モータ４６としては、トルク制御により一定のトルクを生じさせるサーボモータが用いられ、このトルク用モータ４６により付与される回転板４４の、図４の実線矢印で示す方向に回転しようとする付勢力によって、一対のガイドローラ４２，４３に掛け回された線材１１に所定の張力を与えるように構成される。 As shown in FIGS. 1 and 4, the tension device 41 includes a pair of guide rollers 42 and 43 around which a wire 11 that is turned and horizontally extended by an initial feeding roller 23a is wound in an S shape. The guide rollers 42 and 43 are pivotally supported, and a rotary plate 44 pivotally supported by the vertical plate 34 so as to be rotatable around the middle of the pair of guide rollers 42 and 43, and the rotary plate 44 with a predetermined torque. And a torque motor 46 (FIG. 1) to be rotated. As the torque motor 46, a servo motor that generates a constant torque by torque control is used, and the rotating plate 44 applied by the torque motor 46 tries to rotate in the direction indicated by the solid line arrow in FIG. A predetermined tension is applied to the wire 11 wound around the pair of guide rollers 42 and 43 by the urging force.

図４に示すように、一対のガイドローラ４２，４３に掛け回された線材１１は、その後、鉛直板３４に設けられた２つの繰り出しローラ２３ｂ，２３ｃにより転向した後、水平方向に延びて、本発明の繰り出し装置２０からＹ軸方向に離間して設けられた線材回収装置１２０にまで達する。線材回収装置１２０では、その線材１１は最初にキャプスタン１２１に掛け回され、そのキャプスタン１２１が一定の速度で回転することにより常に一定の線材１１を回収して、その回収側リール１２２に巻回させるように構成される。この線材回収装置１２０による線材１１の回収により、その回収量と同じ量の線材１１が線材繰り出し装置２０から常時一定の量で繰り出されるものとする。 As shown in FIG. 4, the wire 11 wound around the pair of guide rollers 42 and 43 is then turned by the two feeding rollers 23 b and 23 c provided on the vertical plate 34, and then extends in the horizontal direction. From the feeding device 20 of the present invention, the wire material collecting device 120 is provided so as to be spaced apart in the Y-axis direction. In the wire rod recovery device 120, the wire rod 11 is first wound around the capstan 121, and the capstan 121 rotates at a constant speed, so that the constant wire rod 11 is always collected and wound around the collecting reel 122. Configured to rotate. Assuming that the wire 11 is collected by the wire collecting device 120, the same amount of the wire 11 as that of the collected amount is always fed out from the wire feeding device 20 in a constant amount.

即ち、線材回収装置１２０による線材１１の常時一定量の回収に伴い、繰り出し装置２０における線材１１は、線材回収装置１２０側に向かって一点鎖線矢印で示すように移動することになる。線材１１の移動に対して、トルク用モータ４６（図１）は、実線矢印で示すように線材１１の移動方向に逆らう方向に回転板４４を回転させるように付勢して、その線材１１に所定にテンションを加えるように構成される。 That is, as the wire rod 11 is constantly collected by the wire rod collecting device 120, the wire rod 11 in the feeding device 20 moves toward the wire rod collecting device 120 side as indicated by a one-dot chain line arrow. In response to the movement of the wire 11, the torque motor 46 (FIG. 1) urges the rotating plate 44 to rotate in the direction opposite to the moving direction of the wire 11 as indicated by the solid arrow, It is configured to apply a predetermined tension.

図１に示すように、トルク用モータ４６には、一対のガイドローラ４２，４３が鉛直方向に位置する回転板４４の中立位置から、その回転板４４が回転する回転角度を検出するエンコーダ４７が設けられる。このエンコーダ４７からの検出出力はコントローラ２９の制御入力に接続される。このコントローラ２９は、エンコーダ４７の検出出力から、一対のガイドローラ４２，４３が鉛直方向に位置する中立位置から回転板４４が回転して、一対のガイドローラ４２，４３が鉛直位置からずれたとすると、回転板４４が中立位置に戻るように繰り出しモータ２８によるリール２２の回転速度を調整するように構成される。 As shown in FIG. 1, the torque motor 46 includes an encoder 47 that detects a rotation angle at which the rotating plate 44 rotates from a neutral position of the rotating plate 44 in which the pair of guide rollers 42 and 43 are positioned in the vertical direction. Provided. The detection output from the encoder 47 is connected to the control input of the controller 29. The controller 29 assumes that the rotating plate 44 is rotated from the neutral position where the pair of guide rollers 42 and 43 are positioned in the vertical direction and the pair of guide rollers 42 and 43 are displaced from the vertical position based on the detection output of the encoder 47. The rotation speed of the reel 22 by the feeding motor 28 is adjusted so that the rotating plate 44 returns to the neutral position.

即ち、線材回収装置１２０による線材１１の回収量が変化しない状態において、繰り出し装置２０におけるリール２２からの線材１１の繰出し量が増加すると、一対のガイドローラ４２，４３に掛け回される線材１１の全長が増加することにより、図４では回転板４４が実線矢印で示す左方向に回転することになる。逆に、リール２２からの線材１１の繰出し量が減少すると、一対のガイドローラ４２，４３に掛け回される線材１１の全長も減少するので、図４では回転板４４が破線矢印で示す右方向に回転することになる。図１に示すように、この回転板４４の中立位置からの回転はエンコーダ４７により検出され、この検出出力に基づいてコントローラ２９は繰り出しモータ２８を制御し、リール２２の回転速度を変更調整して線材１１の繰り出し量を線材回収装置１２０による線材１１の回収量と同一になるように調整し、回転板４４が中立位置に維持されるように構成される。 That is, when the amount of the wire 11 fed from the reel 22 in the feeding device 20 increases in a state where the amount of the wire 11 collected by the wire collecting device 120 does not change, the wire 11 wound around the pair of guide rollers 42 and 43 is increased. As the total length increases, the rotating plate 44 in FIG. 4 rotates in the left direction indicated by the solid arrow. On the contrary, when the feeding amount of the wire 11 from the reel 22 is reduced, the total length of the wire 11 that is wound around the pair of guide rollers 42 and 43 is also reduced. Therefore, in FIG. Will rotate. As shown in FIG. 1, the rotation from the neutral position of the rotating plate 44 is detected by an encoder 47. Based on the detected output, the controller 29 controls the feeding motor 28 to change and adjust the rotation speed of the reel 22. The feeding amount of the wire 11 is adjusted to be the same as the amount of the wire 11 collected by the wire collecting device 120, and the rotating plate 44 is configured to be maintained at the neutral position.

次に、本発明の線材繰り出し方法について説明する。 Next, the wire feeding method of the present invention will be described.

本発明の線材繰り出し方法は、支持台２７に支持されたリール２２を回転させて、回転するリール２２から繰り出される線材１１を１又は２以上の繰り出しローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに掛け回して転向させた後に繰り出す線材繰り出し方法である。この実施の形態では、図４に示すように、線材回収装置１２０が線材１１を回収することにより、線材繰り出し装置２０から線材１１の繰り出しが行われる場合を示す。線材回収装置１２０では、その線材１１が掛け回されたキャプスタン１２１が一定の速度で回転することにより常に一定量の線材１１を回収して、その回収側リール１２２に巻回させる。繰り出し装置２０では、線材１１が線材供給リール２２の巻幅の全てにおいて略均一の巻回されているものとする。そして、線材回収装置１２０による線材１１の回収に伴い、繰り出し装置２０では、繰り出しモータ２８によりリール２２を回転させて線材１１をリール２２から繰り出し、その線材１１を線材回収装置１２０側に向かって移動させることになる。 In the wire rod feeding method of the present invention, the reel 22 supported by the support base 27 is rotated, and the wire rod 11 fed from the rotating reel 22 is wound around one or two or more feeding rollers 23a, 23b, 23c and turned. This is a method of feeding a wire rod after feeding. In this embodiment, as shown in FIG. 4, a case where the wire 11 is fed from the wire feeding device 20 by the wire rod collecting device 120 collecting the wire 11 is shown. In the wire rod recovery device 120, the capstan 121 around which the wire rod 11 is wound rotates at a constant speed, so that a certain amount of the wire rod 11 is always collected and wound around the collecting-side reel 122. In the feeding device 20, it is assumed that the wire 11 is wound substantially uniformly over the entire winding width of the wire supply reel 22. As the wire rod 11 is collected by the wire rod collecting device 120, the feeding device 20 rotates the reel 22 by the feeding motor 28 to feed the wire rod 11 from the reel 22, and moves the wire rod 11 toward the wire rod collecting device 120 side. I will let you.

図４に示すように、供給リール２２から繰り出された線材１１は、先ず上方の繰り出しローラ２３ａに向かうことになる。その繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１は、位置検出手段２４における一対の掛け回しローラ３７，３８にＳ字状に掛け回され、その後に最初の繰り出しローラ２３ａに案内される。そして、その最初の繰り出しローラ２３ａにより、その線材１１は転向し、水平方向に案内されてテンション装置４１に向かう。テンション装置４１におけるトルク用モータ４６（図１）は、線材１１の移動方向に逆らう方向、即ち、図４の実線矢印で示す方向に回転板４４を回転させて、一対のガイドローラ４２，４３に掛け回された線材１１に所定にテンションを加えることになる。 As shown in FIG. 4, the wire 11 fed from the supply reel 22 first goes to the upper feed roller 23a. The wire 11 directed toward the feeding roller 23a is hung around the pair of hanging rollers 37 and 38 in the position detecting means 24 in an S shape, and thereafter guided to the first feeding roller 23a. Then, the wire 11 is turned by the first feeding roller 23a, and is guided in the horizontal direction toward the tension device 41. The torque motor 46 (FIG. 1) in the tension device 41 rotates the rotating plate 44 in a direction opposite to the moving direction of the wire 11, that is, in the direction indicated by the solid line arrow in FIG. A predetermined tension is applied to the wound wire 11.

図１に示すように、一対のガイドローラ４２，４３が鉛直位置に並ぶ中立位置から回転する回転板４４の回転角度はエンコーダ４７により検出され、コントローラ２９は、その回転板４４が中立位置に戻るように繰り出しモータ２８によるリール２２の回転速度を調整し、線材１１の繰り出し量を線材回収装置１２０による線材１１の回収量と同一にさせて、その張力に変動が生じることを防止する。そして、図４に示すように、テンション装置４１を通過した線材１１は、２つの繰り出しローラ２３ｂ，２３ｃによりその進行方向を変更して水平に繰り出され、その後線材回収装置１２０に向かって繰り出されることになる。このようなテンション装置４１を用いることにより、供給リール２２と回収側リール１２２間で同期が取り切れずに発生する線材１１の張力変化を吸収し、線材１１の張力を安定させるものである。 As shown in FIG. 1, the rotation angle of the rotating plate 44 that rotates from the neutral position where the pair of guide rollers 42 and 43 are arranged in the vertical position is detected by the encoder 47, and the controller 29 returns the rotating plate 44 to the neutral position. In this way, the rotation speed of the reel 22 by the feeding motor 28 is adjusted so that the feeding amount of the wire 11 is made the same as the collecting amount of the wire 11 by the wire collecting device 120 to prevent fluctuations in the tension. Then, as shown in FIG. 4, the wire 11 that has passed through the tension device 41 is fed out horizontally by changing the advancing direction by the two feed rollers 23 b and 23 c, and then drawn out toward the wire collecting device 120. become. By using such a tension device 41, the tension change of the wire 11 that occurs without being synchronized between the supply reel 22 and the recovery-side reel 122 is absorbed, and the tension of the wire 11 is stabilized.

そして、本発明の線材の繰り出し方法における特徴ある点は、図１に示すように、線材１１を繰り出すリール２２を支持する支持台２７をリール２２の軸方向に移動可能に構成し、リール２２から繰り出される線材１１のリール２２の移動方向における位置が一定になるように支持台２７を移動させるところにある。 As shown in FIG. 1, a characteristic point in the wire feeding method of the present invention is that a support base 27 that supports the reel 22 for feeding the wire 11 is configured to be movable in the axial direction of the reel 22. The support 27 is moved so that the position in the moving direction of the reel 22 of the drawn wire 11 is constant.

上述した繰り出し装置２０では、支持台２７にボールねじ３１が螺合しており、コントローラ２９からの指令に基づいて移動用モータ３２が駆動してボールねじ３１を回転させると、それに螺合されている支持台２７がリール２２とともにＸ軸方向であるリール２２の回転軸方向に移動することになる。即ち、支持台２７の移動はコントローラ２９により制御され、そのコントローラ２９は、位置検出手段２４の検出出力により、その移動用モータ３２を制御することになる。 In the above-described feeding device 20, the ball screw 31 is screwed to the support base 27. When the movement motor 32 is driven to rotate the ball screw 31 based on a command from the controller 29, the ball screw 31 is screwed to it. The support table 27 is moved together with the reel 22 in the rotation axis direction of the reel 22 which is the X-axis direction. That is, the movement of the support base 27 is controlled by the controller 29, and the controller 29 controls the movement motor 32 by the detection output of the position detection means 24.

具体的に、図１に示すように、位置検出手段２４では、揺動板３６が所定の基準位置にある場合の一対の掛け回しローラ３７，３８と最初の繰り出しローラ２３ａを結ぶ延長線上から線材１１が供給されると、揺動板３６は基準位置に留まる。このため、この場合には、移動用モータ３２が駆動して支持台２７が移動されるようなことはない。即ち、図１に示すように、この実施の形態では、位置検出手段２４における揺動板３６が所定の基準位置にあると、一対の掛け回しローラ３７，３８が線材１１を最初に転向させる繰り出しローラ２３ａの下方に位置する。このため、リール２２から繰り出された線材１１が、そのリール２２の移動方向において真っ直ぐに立ち上がり、上下に並んで枢支された一対の掛け回しローラ３７，３８に掛け回された後に上方の繰り出しローラ２３ａに向かう場合に、揺動板３６は基準位置に留まることになる。 Specifically, as shown in FIG. 1, in the position detection means 24, the wire rod extends from the extended line connecting the pair of wrapping rollers 37, 38 and the first feeding roller 23a when the swing plate 36 is at a predetermined reference position. 11 is supplied, the rocking plate 36 remains at the reference position. Therefore, in this case, the movement motor 32 is not driven and the support base 27 is not moved. That is, as shown in FIG. 1, in this embodiment, when the swinging plate 36 in the position detecting means 24 is at a predetermined reference position, the pair of wrapping rollers 37 and 38 feed the wire 11 first. Located below the roller 23a. For this reason, the wire 11 drawn out from the reel 22 rises straight in the moving direction of the reel 22, and is hung up by a pair of hanging rollers 37 and 38 that are pivotally supported side by side up and down. When heading 23a, the rocking plate 36 remains at the reference position.

一方、リール２２から繰り出されて繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１が、揺動板３６が所定の基準位置にある場合の一対の掛け回しローラ３７，３８と繰り出しローラ２３ａを結ぶ延長線上からずれると、揺動板３６は基準位置から回転し、コントローラ２９は角度検出センサ４０からの検出出力により移動用モータ３２が駆動して、揺動板３６を基準位置に戻すように支持台２７を移動させる。 On the other hand, when the wire 11 fed from the reel 22 toward the feed roller 23a deviates from an extended line connecting the pair of the wrapping rollers 37 and 38 and the feed roller 23a when the swing plate 36 is at a predetermined reference position, The swing plate 36 rotates from the reference position, and the controller 29 is driven by the movement motor 32 by the detection output from the angle detection sensor 40 to move the support base 27 so as to return the swing plate 36 to the reference position.

即ち、この実施の形態では、図１の一点鎖線や二点鎖線で示すように、リール２２から繰り出された線材１１が、そのリール２２の移動方向において傾斜して繰り出しローラ２３ａに向かう場合には、その傾斜する線材１１が掛け回された一対の掛け回しローラ３７，３８は、そのリール２２からの繰り出し位置と繰り出しローラ２３ａとを結ぶ線上に位置するように引っ張られる。すると、揺動板３６は、付勢手段を構成するコイルスプリング３９の付勢力に抗して、図２の一点鎖線や二点鎖線で示すように、基準位置から回転することになる。 That is, in this embodiment, as shown by a one-dot chain line or two-dot chain line in FIG. 1, when the wire 11 fed out from the reel 22 is inclined in the moving direction of the reel 22 and heads toward the feeding roller 23a. The pair of winding rollers 37 and 38 around which the inclined wire 11 is wound are pulled so as to be positioned on a line connecting the feeding position from the reel 22 and the feeding roller 23a. Then, the oscillating plate 36 rotates from the reference position as shown by a one-dot chain line or two-dot chain line in FIG. 2 against the urging force of the coil spring 39 constituting the urging means.

この揺動板３６の基準位置に対する回転角度は角度検出センサ４０により検出され、コントローラ２９は、角度検出センサ４０の検出出力により、揺動板３６が基準位置からずれて回転した事実が入力されると、移動用モータ３２を制御してボールねじ３１を回転させ、支持台２７を移動させる。例えば、図１の一点鎖線で示すように、リール２２からの繰り出された線材１１が図１の斜め右上方に傾斜したならば、支持台２７を一点鎖線矢印で示す右方向に移動させ、図１の二点鎖線で示すように、リール２２からの繰り出された線材１１が図１の斜め左方に傾斜したならば、支持台２７を二点鎖線矢印で示す左方向に移動させる。支持台２７の移動量は、揺動板３６が所定の基準位置にある場合の一対の掛け回しローラ３７，３８と繰り出しローラ２３ａを結ぶ延長線上に線材１１が位置するまでである。この実施の形態では、リール２２から繰り出されて繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１のリール２２の移動方向における繰り出し位置が、繰り出しローラ２３ａの下方に戻るまで支持台２７を移動させることになる。 The rotation angle of the swing plate 36 with respect to the reference position is detected by the angle detection sensor 40, and the controller 29 receives the fact that the swing plate 36 has been rotated out of the reference position by the detection output of the angle detection sensor 40. Then, the moving motor 32 is controlled to rotate the ball screw 31 and move the support base 27. For example, as shown by a one-dot chain line in FIG. 1, if the wire 11 fed from the reel 22 is inclined obliquely to the upper right in FIG. 1, the support base 27 is moved in the right direction indicated by the one-dot chain arrow. As indicated by a two-dot chain line 1, when the wire 11 fed out from the reel 22 is inclined obliquely leftward in FIG. 1, the support base 27 is moved in the left direction indicated by a two-dot chain arrow. The amount of movement of the support base 27 is until the wire 11 is positioned on the extended line connecting the pair of the wrapping rollers 37 and 38 and the feeding roller 23a when the swing plate 36 is at a predetermined reference position. In this embodiment, the support base 27 is moved until the feeding position in the moving direction of the reel 22 of the wire 11 that is fed from the reel 22 toward the feeding roller 23a returns to the lower side of the feeding roller 23a.

繰り出し位置が繰り出しローラ２３ａの下方に戻ると、線材１１のリール２２からの繰り出し位置は繰り出しローラ２３ａの真下になり、リール２２から繰り出された線材１１が、そのリール２２の移動方向において真っ直ぐに立ち上がるようになる。すると、揺動板３６は基準位置に戻り、支持台２７のそれ以上の移動を停止する。これにより、リール２２から繰り出される線材１１のリール２２の移動方向における位置は常に一定になり、この実施の形態では、線材１１は、そのリール２２の移動方向において常に真っ直ぐに立ち上がるように繰り出されることになる。 When the feeding position returns below the feeding roller 23a, the feeding position of the wire 11 from the reel 22 is directly below the feeding roller 23a, and the wire 11 fed from the reel 22 rises straight in the moving direction of the reel 22. It becomes like this. Then, the swing plate 36 returns to the reference position and stops further movement of the support base 27. As a result, the position of the wire 11 drawn from the reel 22 in the moving direction of the reel 22 is always constant, and in this embodiment, the wire 11 is drawn out so as to always stand up straight in the moving direction of the reel 22. become.

このように、本発明の繰り出し装置２０及び線材繰り出し方法では、支持台２７をリール２２の軸方向に移動可能に構成した。このため、線材１１がリール２２の巻幅の全てにおいて巻回されていても、リール２２から繰り出される線材１１のリール２２の移動方向における位置が一定になるように支持台２７を移動させることにより、そのリール２２から繰り出されて繰り出しローラ２３ａに延びる線材１１が傾動することを防止することができる。このように線材１１の傾動を防止することができるので、リール２２と繰り出しローラ２３ａとの間隔を拡大させることは必要ない。よって、リール２２と繰り出しローラ２３ａとの間隔を拡大することに起因する装置の大型化を回避することができる。 Thus, in the feeding device 20 and the wire rod feeding method of the present invention, the support base 27 is configured to be movable in the axial direction of the reel 22. For this reason, even if the wire 11 is wound in the entire winding width of the reel 22, the support 27 is moved so that the position of the wire 11 fed out from the reel 22 in the moving direction of the reel 22 is constant. Further, it is possible to prevent the wire 11 that is fed from the reel 22 and extending to the feeding roller 23a from being tilted. Thus, since the tilting of the wire 11 can be prevented, it is not necessary to increase the interval between the reel 22 and the feeding roller 23a. Therefore, it is possible to avoid an increase in the size of the apparatus due to an increase in the distance between the reel 22 and the feeding roller 23a.

また、リール２２を回転させることによりそのリール２２から繰り出される線材１１は、その繰り出し位置がリール２２の軸方向において変化せずに、この実施の形態では、リール２２から繰り出された線材１１は真っ直ぐに上方に向かい、その線材１１を転向させる繰り出しローラ２３ａに傾動することなく達することになる。このため、その線材が掛け回される繰り出しローラ２３ａにその線材１１を幅方向から挟むフランジ部２３ｅ，２３ｆ（図１）があるとしても、その線材１１がフランジ部２３ｅ，２３ｆに接触することはなく、線材１１である固定砥粒ワイヤによりそのフランジ部２３ｅ，２３ｆが削られるようなことはない。 Further, the wire rod 11 fed out from the reel 22 by rotating the reel 22 does not change its feeding position in the axial direction of the reel 22, and in this embodiment, the wire rod 11 fed out from the reel 22 is straight. And reaches the feeding roller 23a for turning the wire 11 without tilting. For this reason, even if there are flange portions 23e and 23f (FIG. 1) that sandwich the wire 11 from the width direction on the feeding roller 23a around which the wire is wound, the wire 11 does not contact the flange portions 23e and 23f. In addition, the flange portions 23e and 23f are not cut by the fixed abrasive wire as the wire 11.

また、線材１１である固定砥粒ワイヤがフランジ部２３ｅ，２３ｆに接触することがあるとしても、ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの線材１１が掛け回される周囲をウレタン等の耐摩耗性に優れる樹脂やステンレス等の金属により形成すれば、そのローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの過度な摩耗は回避される。この結果、そのフランジ部２３ｅ，２３ｆを有するローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ自体の寿命が低下するようなことはない。 Moreover, even if the fixed abrasive wire as the wire 11 may come into contact with the flange portions 23e and 23f, the resin around the rollers 23a, 23b, and 23c around which the wire 11 is wound has excellent wear resistance such as urethane. If the rollers 23a, 23b, and 23c are made of metal such as stainless steel or the like, excessive wear of the rollers 23a, 23b, and 23c is avoided. As a result, the lifetime of the rollers 23a, 23b, and 23c having the flange portions 23e and 23f is not reduced.

更に、リール２２から繰り出された線材１１は真っ直ぐに上方に向かい、その線材１１を転向させる繰り出しローラ２３ａに傾動することなく達するので、その固定砥粒ワイヤから成る線材１１が繰り出される際にそのリール２２に隣接して巻回された線材１１と擦れ合うこともない。このため、線材１１同士が擦れ合うことに起因して、芯線に固定されたダイヤモンド等の砥粒がその芯線から剥脱されるようなこともない。この結果、線材１１が傾動することに起因する、線材１１の寿命の低下も防止することができる。 Further, since the wire 11 fed out from the reel 22 goes straight upward and reaches without being tilted to the feed roller 23a for turning the wire 11, the reel 11 is drawn out when the wire 11 made of the fixed abrasive wire is fed out. There is no friction with the wire 11 wound adjacent to the wire 22. For this reason, the abrasive grains such as diamond fixed to the core wire are not peeled off from the core wire due to the friction between the wire rods 11. As a result, it is possible to prevent the life of the wire 11 from being reduced due to the tilt of the wire 11.

なお、上述した実施の形態では、線材１１が、ダイヤモンド等の砥粒を電着や樹脂によって芯線に固定した固定砥粒ワイヤから成るものとして説明したけれども、この線材１１はこれに限られるものではない。 In the above-described embodiment, the wire 11 is described as a fixed abrasive wire in which abrasive grains such as diamond are fixed to the core wire by electrodeposition or resin. However, the wire 11 is not limited to this. Absent.

また、上述した実施の形態では、リール２２から繰り出された線材１１は真っ直ぐに上方に向かう場合に揺動板３６が基準位置に存在する場合を説明したけれども、ローラ２３ａや線材１１の寿命の低下させない限り、リール２２から繰り出された線材１１が所定の角度で傾斜した場合に揺動板３６が基準位置に存在するようにしても良い。 In the above-described embodiment, the case where the swing plate 36 exists at the reference position when the wire 11 fed from the reel 22 goes straight upward is described. However, the life of the roller 23a and the wire 11 is reduced. As long as it is not made, the rocking plate 36 may exist at the reference position when the wire 11 fed from the reel 22 is inclined at a predetermined angle.

更に、上述した実施の形態では、揺動板３６の基準位置に対する回転角度を検出する位置検出手段２４を説明したけれども、位置検出手段２４は、リール２２から繰り出されて最初の繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１のリール２２の移動方向における位置を検出しうる限り、これに限定されるものではない。例えば、リール２２から繰り出されて最初の繰り出しローラ２３ａに向かう線材が掛け回される一対の掛け回しローラ３７，３８の移動を検出するようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the position detection unit 24 that detects the rotation angle of the swing plate 36 with respect to the reference position has been described. However, the position detection unit 24 is fed from the reel 22 toward the first feed roller 23a. The present invention is not limited to this as long as the position of the wire 11 in the moving direction of the reel 22 can be detected. For example, you may make it detect the movement of a pair of winding rollers 37 and 38 which are drawn from the reel 22 and turned around the first drawing roller 23a.

１１線材
２０繰り出し装置
２２リール
２３繰り出しローラ
２４位置検出手段
２７支持台
２９コントローラ
３２移動用モータ
３６揺動板
３７，３８掛け回しローラ
３９コイルスプリング（付勢手段）
４０角度検出センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Wire 20 Feeding device 22 Reel 23 Feeding roller 24 Position detection means 27 Support stand 29 Controller 32 Moving motor 36 Oscillation plate 37, 38 Rolling roller 39 Coil spring (biasing means)
40 Angle detection sensor

Claims

A feeding device comprising a reel (22) around which a wire (11) is wound, and one or more feeding rollers (23a, 23b, 23c) for turning the wire (11) fed from the reel (22) In
A support base (27) configured to rotatably support the reel (22) and move in the axial direction of the reel (22);
A moving motor (32) for moving the support base (27) in the axial direction of the reel (22);
Position detecting means (24) for detecting a feeding position in the moving direction of the reel (22) of the wire (11) that is fed from the reel (22) and heads toward the feeding roller (23a);
Based on the output from the position detection means (24), the moving motor (32 and a controller (29) for controlling),
The position detecting means (24)
A swing plate (36) having one end (36c) pivotally supported around a rotation axis (36e) parallel to an axis perpendicular to the axis of the reel (22);
A wire rod (11) that is pivotally supported by the other end side (36d) of the swing plate (36) in the direction of the rotation axis (36e) and is fed from the reel (22) toward the feed roller (23a) is S. A pair of hanging rollers (37, 38) hung in a letter shape;
Biasing means (39) for biasing the swing plate (36) to be positioned at a predetermined reference position;
A wire rod feeding device comprising an angle detection sensor (40) for detecting a rotation angle of the swing plate (36) with respect to a reference position .

The wire rod (11) fed out from the reel (22) is hung from the other end side (36d) of the swing plate (36) to one hung roller (38), and then the other hung roller (37). The wire feeding device according to claim 1, wherein the wire feeding device is wound around from one end side (36c) of the swing plate (36) toward the feeding roller (23a) .

A wire rod feeding method using the wire rod feeding device according to claim 1,
A pair of winding rollers (37, 38) pivotally supported in line with the other end side (36d) of the swing plate (36) with the wire rod (11) fed from the reel (22) toward the feeding roller (23a) Hung around in an S shape,
Detecting a rotation angle with respect to a reference position of the swing plate (36),
Based on the detected rotation angle,
A wire rod feeding method, wherein the support (27) is moved so that the feeding position in the moving direction of the reel (22) of the wire rod (11) fed from the reel (22) is constant.