JP6020247B2 - Charging system - Google Patents

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Description

本発明は、電気車両の車載電池を充電する充電システムに関する。   The present invention relates to a charging system for charging an in-vehicle battery of an electric vehicle.

EV(Electric Vehicle)やPHV(Plug in Hybrid Vehicle)などの電気車両の車載電池を充電する充電システムは、例えば特許文献1に開示されている。特許文献1の充電システムでは、複数台の車両を同時に充電する場合であっても、契約容量を超えないように充電する制御が行われている。   A charging system for charging an in-vehicle battery of an electric vehicle such as an EV (Electric Vehicle) or a PHV (Plug in Hybrid Vehicle) is disclosed in Patent Document 1, for example. In the charging system of Patent Document 1, even when a plurality of vehicles are charged at the same time, the charging is controlled so as not to exceed the contracted capacity.

特開2011−125178号公報JP 2011-125178 A

ところで、充電システムの制御部は、契約容量を超えない範囲で車両の充電を行う充電スタンドに分配する電力量を算出し、その算出値を受け取った充電スタンドは算出値にしたがって車両側に充電の指示を行う。しかしながら、車両側に実際に供給される電力量(充電電流)は、必ずしも充電スタンドに指示した算出値と一致するとは限らない。このように車両側に実際に供給される電力量と指示した算出値とが不一致の場合には、両値を一致させるように補正を行うことになるが、その誤差を補正する度に充電スタンドが供給する電力量を算出することは、制御部に過度の負担を強いることになる。   By the way, the control unit of the charging system calculates the amount of power distributed to the charging station that charges the vehicle within a range not exceeding the contracted capacity, and the charging station that receives the calculated value charges the vehicle side according to the calculated value. Give instructions. However, the amount of electric power (charging current) actually supplied to the vehicle side does not necessarily match the calculated value instructed to the charging station. In this way, when the amount of power actually supplied to the vehicle does not match the calculated value that is instructed, correction is performed so that both values match, but each time the error is corrected, the charging stand Calculating the amount of power supplied by the computer imposes an excessive burden on the control unit.

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、制御負担を強いることなく、システムが供給可能な最大供給電力量を越えないように制御し得る充電システムを提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art, and its purpose is not to impose a control burden and not to exceed the maximum power supply that can be supplied by the system. It is to provide a charging system that can be controlled.

上記課題を解決する充電システムは、車載電池を充電する充電システムにおいて、前記車載電池に充電電力を供給する充電部と、前記充電部の供給電力量を前記充電システムで供給可能な最大供給電力量を超えないように算出して前記充電部に指示する充電制御部と、を備え、前記充電部は、前記充電制御部から指示された供給電力量をもとに車両に充電を指示する充電指示値を送信し、前記車両に実際に供給される実電流量と前記充電指示値に基づく指示電流量の差が予め定めた範囲内である場合には前記差を補正する制御を実行する。   A charging system that solves the above problem is a charging system that charges an in-vehicle battery, a charging unit that supplies charging power to the in-vehicle battery, and a maximum supply power amount that can be supplied by the charging system. A charging control unit that calculates and instructs the charging unit so as not to exceed the charging unit, and the charging unit instructs the vehicle to charge based on the amount of power supplied from the charging control unit When the difference between the actual current amount actually supplied to the vehicle and the command current amount based on the charge command value is within a predetermined range, control is performed to correct the difference.

この構成によれば、実電流量と指示電流量に差が生じた場合は、充電部側の制御によって前記差を補正する制御が実行される。このため、前記差を補正する毎に充電制御部が充電部の供給電力量を算出する必要がない。したがって、充電制御部に制御負担を強いることなく、充電システムが供給可能な最大供給電力量を超えないように制御することができる。   According to this configuration, when there is a difference between the actual current amount and the command current amount, control for correcting the difference is performed by control on the charging unit side. For this reason, it is not necessary for the charge control unit to calculate the amount of power supplied to the charging unit each time the difference is corrected. Therefore, it is possible to perform control so as not to exceed the maximum amount of power that can be supplied by the charging system without imposing a control burden on the charging control unit.

上記充電システムにおいて、前記充電部は、前記実電流量と前記指示電流量の差が前記予め定めた範囲外であり、前記実電流量が前記指示電流量よりも予め定めた電流量以上に小さい場合、前記充電制御部に前記供給電力量の再算出を指示し、前記充電制御部は、前記再算出の指示にしたがって前記供給電力量を算出して前記充電部に指示する。この構成によれば、実電流量と指示電流量の差が大きく開いた場合に充電制御部が供給電力量を算出するので、充電制御部に制御負担を強いることがない。そして、充電制御部が供給電力量を再度、算出することで、充電システムが供給可能な最大供給電力量を超えないように制御することができる。   In the charging system, the charging unit is configured such that a difference between the actual current amount and the instruction current amount is outside the predetermined range, and the actual current amount is smaller than the predetermined current amount than the instruction current amount. In this case, the charging control unit is instructed to recalculate the supplied power amount, and the charging control unit calculates the supplied power amount in accordance with the recalculating instruction and instructs the charging unit. According to this configuration, since the charge control unit calculates the supplied power amount when the difference between the actual current amount and the command current amount is greatly widened, the control load is not imposed on the charge control unit. And it can control so that the maximum supply electric energy which can be supplied by a charging system is not exceeded because a charge control part calculates supply electric energy again.

上記充電システムにおいて、前記充電部を複数有し、前記充電制御部は、前記再算出の指示にしたがって前記充電部の供給電力量を他の充電部の供給電力量に分配する。この構成によれば、実電流量が指示電流量よりも予め定めた電流量以上に小さい場合は、充電部の充電対象である車両が充電停止の状態であることが考えられる。このため、このような場合には、充電停止の状態である充電部の供給電力量を他の充電部の供給電力量に分配させることで、他の充電部が供給する電力量を増やすことができる。したがって、充電システムによる充電効率を向上させることができる。   The charging system includes a plurality of charging units, and the charging control unit distributes the power supply amount of the charging unit to the power supply amounts of other charging units in accordance with the recalculation instruction. According to this configuration, when the actual current amount is smaller than the command current amount by a predetermined amount or more, it is conceivable that the vehicle to be charged by the charging unit is in a state where charging is stopped. For this reason, in such a case, the amount of power supplied by the other charging units may be increased by distributing the amount of power supplied to the charging units that are in a charging stop state to the amount of power supplied to other charging units. it can. Therefore, the charging efficiency by the charging system can be improved.

上記充電システムにおいて、前記充電部は、前記実電流量と前記指示電流量の差が前記予め定めた範囲外であり、前記実電流量が前記指示電流量よりも予め定めた電流量以上に大きい場合、前記車両の充電仕様の確認を指示し、前記充電制御部は、前記確認の指示にしたがって前記車両の充電仕様を確認し、その確認結果をもとに前記供給電力量を算出して前記充電部に指示する。この構成によれば、実電流量と指示電流量の差が大きく開いた場合に充電制御部が供給電力量を算出するので、充電制御部に制御負担を強いることがない。そして、充電制御部が供給電力量を再度、算出することで、充電システムが供給可能な最大供給電力量を超えないように制御することができる。   In the charging system, the charging unit is configured such that a difference between the actual current amount and the instruction current amount is outside the predetermined range, and the actual current amount is larger than the instruction current amount by a predetermined amount of current or more. The charging control unit confirms the charging specification of the vehicle according to the confirmation instruction, calculates the supply power amount based on the confirmation result, and Instruct the charging unit. According to this configuration, since the charge control unit calculates the supplied power amount when the difference between the actual current amount and the command current amount is greatly widened, the control load is not imposed on the charge control unit. And it can control so that the maximum supply electric energy which can be supplied by a charging system is not exceeded because a charge control part calculates supply electric energy again.

上記充電システムにおいて、前記充電仕様には、前記車両が充電時に処理可能な最大充電電流量を含み、前記充電制御部は、前記最大充電電流量をもとに前記供給電力量を算出する。この構成によれば、充電制御部が車両の最大充電電流量をもとに供給電力量を算出するので、車両が受け入れ可能な電力量で充電を行わせることができる。したがって、充電システムによる充電効率を向上させることができる。   In the charging system, the charging specification includes a maximum charging current amount that can be processed by the vehicle during charging, and the charging control unit calculates the supplied power amount based on the maximum charging current amount. According to this configuration, the charge control unit calculates the amount of supplied power based on the maximum amount of charging current of the vehicle, so that charging can be performed with the amount of power that the vehicle can accept. Therefore, the charging efficiency by the charging system can be improved.

本発明によれば、制御負担を強いることなく、システムが供給可能な最大供給電力量を越えないように制御することができる。   According to the present invention, it is possible to perform control so as not to exceed the maximum amount of power that can be supplied by the system without imposing a control burden.

充電システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a charging system. 車両状態処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a vehicle state process. 充電電流の変遷の具体例を示す模式図。The schematic diagram which shows the specific example of transition of charging current. 充電電流判定処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a charging current determination process. 充電電流の変遷に応じた判定の内容と動作の内容を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the content of the determination according to the transition of charging current, and the content of operation | movement. 別例を説明する説明図。Explanatory drawing explaining another example.

以下、充電システムを具体化した一実施形態を図1〜図5にしたがって説明する。
図1に示すように、EVやPHVなどの電気車両K1,K2,K3には、当該電気車両K1〜K3の原動機となる図示しない電動機(モータ)への供給電力を蓄える車載電池10が搭載されている。また、電気車両K1〜K3には、車載電池10への充電を制御する制御部11が搭載されている。また、電気車両K1〜K3には、電力変換器12が搭載されている。また、電気車両K1〜K3には、情報の受信部、及び情報の送信部となる通信部13が搭載されている。そして、車載電池10は、車両用の充電システムKから供給される電力が電力変換器12で充電に適した形態に変換され、その変換後の電力によって充電される。なお、図1では、各電気車両K1〜K3の構成が同一構成であるため、電気車両K1のみに具体的な構成を図示している。
Hereinafter, an embodiment embodying a charging system will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an in-vehicle battery 10 that stores power supplied to an electric motor (motor) (not shown) that serves as a prime mover of the electric vehicles K1 to K3 is mounted on electric vehicles K1, K2, and K3 such as EVs and PHVs. ing. Moreover, the control part 11 which controls charge to the vehicle-mounted battery 10 is mounted in the electric vehicles K1-K3. Moreover, the electric power converter 12 is mounted in the electric vehicles K1-K3. In addition, the electric vehicles K1 to K3 are equipped with a communication unit 13 serving as an information receiving unit and an information transmitting unit. And the vehicle-mounted battery 10 is charged with the electric power supplied from the vehicle charging system K into a form suitable for charging by the power converter 12, and is charged with the converted electric power. In addition, in FIG. 1, since the structure of each electric vehicle K1-K3 is the same structure, a specific structure is illustrated only to the electric vehicle K1.

以下、充電システムKの具体的な構成を図1にしたがって説明する。
本実施形態の充電システムKは、電気車両K1〜K3への充電を制御する充電制御ユニット14と、充電時に充電プラグPを介して電気車両K1〜K3に接続される充電スタンドA,B,Cから構成されている。充電スタンドA〜Cは、電気車両K1〜K3の車載電池10を充電する充電電力を電気車両K1〜K3に対して直接的に供給する充電部となる。なお、図1には、3台の充電スタンドA〜Cを有する充電システムKを図示している。
Hereinafter, a specific configuration of the charging system K will be described with reference to FIG.
The charging system K of the present embodiment includes a charging control unit 14 that controls charging of the electric vehicles K1 to K3, and charging stations A, B, and C connected to the electric vehicles K1 to K3 via the charging plug P during charging. It is composed of The charging stations A to C are charging units that directly supply charging power for charging the in-vehicle batteries 10 of the electric vehicles K1 to K3 to the electric vehicles K1 to K3. FIG. 1 illustrates a charging system K having three charging stations A to C.

充電システムKは、送電線L1を介して電力系統15と接続されている。そして、充電システムK内には、送電線L1により、電力系統15からの電力を各充電スタンドA〜Cに送電する送電路が構築されている。なお、電力系統とは、電力を送電するための送電システムであって、電力会社が保有する。   Charging system K is connected to power system 15 via power transmission line L1. And in the charging system K, the power transmission path which transmits the electric power from the electric power grid | system 15 to each charging stand AC with the power transmission line L1 is constructed | assembled. The electric power system is a power transmission system for transmitting electric power and is owned by an electric power company.

また、充電システムKには、電力系統15から需用可能な電力を超えた場合に電源回路を遮断する主幹ブレーカとなる電力遮断部16が設けられている。電力系統15から需用可能な電力は、充電システムKの設置者と電力会社との間の需給契約によって定められる。   In addition, the charging system K is provided with a power cutoff unit 16 that serves as a main breaker that shuts off the power supply circuit when the power available from the power system 15 is exceeded. The power available from the power system 15 is determined by a supply and demand contract between the installer of the charging system K and the power company.

充電制御ユニット14と各充電スタンドA〜Cは、制御信号を送信する信号線L2で接続されている。また、充電プラグPには、充電用の電力を送電するための送電線と、充電スタンドA〜Cと電気車両K1〜K3の間で信号を送受信するための信号線とが内蔵されている。   The charging control unit 14 and the charging stations A to C are connected by a signal line L2 that transmits a control signal. The charging plug P includes a power transmission line for transmitting charging power and a signal line for transmitting and receiving signals between the charging stations A to C and the electric vehicles K1 to K3.

充電制御ユニット14は、各充電スタンドA〜Cが供給する供給電力量を制御する充電制御部17を有する。また、各充電スタンドA〜Cは、電気車両K1〜K3の充電を制御する制御部18と、情報の受信部、及び情報の送信部となる通信部19を有する。なお、図1では、各充電スタンドA〜Cの構成が同一構成であるため、充電スタンドAのみに具体的な構成を図示している。   The charging control unit 14 includes a charging control unit 17 that controls the amount of power supplied from each charging station A to C. Each of the charging stations A to C includes a control unit 18 that controls charging of the electric vehicles K1 to K3, an information receiving unit, and a communication unit 19 serving as an information transmitting unit. In FIG. 1, the configuration of each of the charging stations A to C is the same, and thus a specific configuration is illustrated only for the charging station A.

各充電スタンドA〜Cの制御部18は、充電プラグPに内蔵される信号線を介して電気車両K1〜K3側から送信される情報に基づき、充電対象とする車両が存在するか否か、すなわち充電プラグPが車両に接続されているか否かを検出する。この検出に際して本実施形態の充電システムKは、CPLT(コントロールパイロット)機能を用いて、電気車両K1〜K3側との接続などを確認する。各電気車両K1〜K3の制御部11は、信号電圧が初期電圧に立ち上がることで起動し、起動後に信号電圧を初期電圧から所定電圧に下げる。各充電スタンドA〜Cの制御部18は、初期電圧からの信号電圧の変動を確認すると、充電プラグPが車両に接続されていることを検出する。そして、各充電スタンドA〜Cの制御部18は、接続を検出すると、車両接続信号を充電制御ユニット14の充電制御部17に送信する。本実施形態において充電制御部17は、車両接続信号を受信することにより、充電スタンドA〜Cが電気車両K1〜K3に対して充電可能な状態であるか否かを判定する。そして、信号電圧を所定電圧に下げた電気車両K1〜K3の制御部11は充電の準備を開始し、準備後に信号電圧をさらに下げる。そして、この信号電圧の変化をさらに検出すると、充電制御ユニット14の充電制御部17及び充電スタンドA〜Cの制御部18は、充電を開始させる。   The control unit 18 of each charging station A to C determines whether or not there is a vehicle to be charged based on information transmitted from the electric vehicles K1 to K3 via a signal line built in the charging plug P. That is, it is detected whether or not the charging plug P is connected to the vehicle. In this detection, the charging system K according to the present embodiment uses the CPLT (control pilot) function to check the connection with the electric vehicles K1 to K3. The control unit 11 of each electric vehicle K1 to K3 starts when the signal voltage rises to the initial voltage, and lowers the signal voltage from the initial voltage to the predetermined voltage after the start. When the control unit 18 of each of the charging stations A to C confirms the fluctuation of the signal voltage from the initial voltage, it detects that the charging plug P is connected to the vehicle. And the control part 18 of each charge stand AC will transmit a vehicle connection signal to the charge control part 17 of the charge control unit 14, if a connection is detected. In the present embodiment, the charging control unit 17 receives the vehicle connection signal, and determines whether or not the charging stations A to C are in a state in which the electric vehicles K1 to K3 can be charged. And the control part 11 of the electric vehicles K1-K3 which lowered the signal voltage to the predetermined voltage starts the preparation for charging, and further lowers the signal voltage after the preparation. And if the change of this signal voltage is further detected, the charge control part 17 of the charge control unit 14 and the control part 18 of charge stand AC will start charge.

このように構成した本実施形態の充電システムKでは、充電制御ユニット14と各充電スタンドA〜Cにより、以下に説明する制御が行われる。
図2に示すように、充電制御部17は、車両状態処理を実行する。
In the charging system K of the present embodiment configured as described above, the control described below is performed by the charging control unit 14 and the charging stations A to C.
As shown in FIG. 2, the charging control unit 17 executes a vehicle state process.

充電制御部17は、充電対象とする電気車両K1〜K3があるか否かを判定する(ステップS10)。このステップS10の判定には、前述したようにCPLT機能を用いる。ステップS10の判定結果が否定の場合、充電制御部17は、車両状態処理を終了し、所定の周期後に再び車両状態処理を行う。一方、充電制御部17は、充電スタンドA〜Cの何れかに充電対象とする電気車両がある場合、すなわち1台でも充電対象とする電気車両がある場合、ステップS10を肯定判定する。   The charge control unit 17 determines whether there are electric vehicles K1 to K3 to be charged (step S10). For the determination in step S10, the CPLT function is used as described above. When the determination result of step S10 is negative, the charging control unit 17 ends the vehicle state process and performs the vehicle state process again after a predetermined period. On the other hand, when there is an electric vehicle to be charged in any one of the charging stations A to C, that is, when there is an electric vehicle to be charged, the charging control unit 17 makes a positive determination in step S10.

ステップS10の判定結果が肯定の場合、充電制御部17は、充電対象とする電気車両の充電仕様を確認する。電気車両の充電仕様は、充電時に充電電流を可変制御できる車両であるか否かや、充電時に車両側が受け入れることができる充電電流の最大量である最大充電電流量などである。この最大充電電流量は、電力変換器12の処理能力によって定まる。充電制御部17は、これらの情報から、車種を特定する。   When the determination result of step S10 is affirmative, the charging control unit 17 confirms the charging specification of the electric vehicle to be charged. The charging specifications of the electric vehicle include whether or not the vehicle can variably control the charging current during charging, and the maximum charging current amount that is the maximum amount of charging current that can be accepted by the vehicle during charging. This maximum charging current amount is determined by the processing capability of the power converter 12. The charging control unit 17 specifies the vehicle type from these pieces of information.

次に、充電制御部17は、充電対象の電気車両が接続されている充電スタンドに対して分配供給する供給電力量を算出する(ステップS12)。ステップS12において充電制御部17は、各充電スタンドの供給電力量の合計が、電力系統15から需用可能な需給契約上の電力量である最大供給電力量を超えないように各充電スタンドの供給電力量を算出する。この実施形態では、電力系統15から需用可能な需給契約上の電力量が、充電システムKで供給可能な最大供給電力量となる。   Next, the charging control unit 17 calculates the amount of supplied power that is distributed and supplied to the charging station to which the electric vehicle to be charged is connected (step S12). In step S <b> 12, the charging control unit 17 supplies each charging station so that the total amount of electric power supplied to each charging station does not exceed the maximum electric energy that is available on the power supply / demand contract from the power system 15. Calculate the amount of power. In this embodiment, the amount of power on the supply and demand contract that can be supplied from the power system 15 is the maximum amount of power that can be supplied by the charging system K.

充電制御部17は、充電電流を可変制御できない電気車両を充電対象としている充電スタンドの供給電力量として、当該電気車両の最大充電電流量に相当する電力量を算出する。また、充電制御部17は、充電電流を可変制御できる電気車両を充電対象としている充電スタンドの供給電力量として、供給電力量の合計が最大供給電力量を超えなければ最大充電電流量に相当する電力量を算出する。一方、充電制御部17は、供給電力量を最大充電電流量に相当する電力量として最大供給電力量を越える場合、最大充電電流量に相当する電力量未満の電力量を供給電力量として算出する。   The charging control unit 17 calculates the amount of power corresponding to the maximum amount of charging current of the electric vehicle as the amount of power supplied to the charging station for charging the electric vehicle that cannot variably control the charging current. In addition, the charge control unit 17 corresponds to the maximum charge current amount as long as the total supply power amount does not exceed the maximum supply power amount as the supply power amount of the charging station for charging the electric vehicle capable of variably controlling the charge current. Calculate the amount of power. On the other hand, when the supply power amount exceeds the maximum supply power amount as the power amount corresponding to the maximum charge current amount, the charge control unit 17 calculates the power amount less than the power amount corresponding to the maximum charge current amount as the supply power amount. .

次に、充電制御部17は、充電対象とする電気車両が接続されている充電スタンドに対し、ステップS12で算出した供給電力量を指示する(ステップS13)。これにより、各充電スタンドA〜Cの制御部18は、ステップS13で指示された供給電力量に相当する充電電流を指示する充電指示値としての電流指示値を充電対象とする電気車両に送信する。そして、電気車両は、電流指示値にしたがって充電電流を受電し、車載電池10の充電を行う。   Next, the charging control unit 17 instructs the power supply amount calculated in step S12 to the charging stand to which the electric vehicle to be charged is connected (step S13). Thereby, the control part 18 of each charging station AC transmits the electric current instruction value as an electric charging instruction value which instruct | indicates the charging current corresponded to the power supply amount instruct | indicated in step S13 to the electric vehicle made into charge object. . Then, the electric vehicle receives the charging current according to the current instruction value and charges the in-vehicle battery 10.

図3に示すように、電気車両の充電時には、供給電力量に相当する電流指示値に基づく指示電流量Iaと実際に電気車両側へ供給されている実電流量Ibに差が生じる場合がある。このため、この実施形態において各充電スタンドA〜Cの制御部18は、指示電流量Iaと実電流量Ibの差が、予め定めた範囲y1,y2,y3の何れに相当するかを判定し、その判定結果をもとに制御を実行する。   As shown in FIG. 3, when charging the electric vehicle, there may be a difference between the command current amount Ia based on the current command value corresponding to the supplied power amount and the actual current amount Ib actually supplied to the electric vehicle side. . For this reason, in this embodiment, the control unit 18 of each charging station A to C determines which of the predetermined ranges y1, y2, and y3 the difference between the command current amount Ia and the actual current amount Ib corresponds to. Then, control is executed based on the determination result.

図4に示すように、電流指示値を指示した各充電スタンドA〜Cの制御部18は、充電電流判定処理を実行する。
充電電流判定処理において制御部18は、実電流量Ibを検出し、その検出値と指示電流量Iaを比較することにより、電気車両へ供給されている充電電流を判定する(ステップS20)。そして、制御部18は、指示電流量Iaと実電流量Ibの差が予め定めた範囲y1であるか否かを判定する(ステップS21)。範囲y1は、図3に示すように、指示電流量Iaを基準として上限値と下限値を定めた範囲である。ステップS21の判定結果が肯定の場合、制御部18は、充電量誤差と判定し(ステップS22)、その差をなくすように誤差補正制御を実行する(ステップS23)。ステップS23において制御部18は、電気車両側へ指示する電流指示値を可変させる。例えば、制御部18は、指示電流量Iaに対して実電流量Ibが大きい場合、電流指示値を小さくして指示電流量Iaと実電流量Ibを一致させる。また、制御部18は、指示電流量Iaに対して実電流量Ibが小さい場合、電流指示値を大きくして指示電流量Iaと実電流量Ibを一致させる。
As shown in FIG. 4, the control unit 18 of each of the charging stations A to C instructing the current instruction value performs a charging current determination process.
In the charging current determination process, the control unit 18 detects the actual current amount Ib and compares the detected value with the command current amount Ia to determine the charging current supplied to the electric vehicle (step S20). Then, the control unit 18 determines whether or not the difference between the command current amount Ia and the actual current amount Ib is within a predetermined range y1 (step S21). As shown in FIG. 3, the range y1 is a range in which an upper limit value and a lower limit value are determined based on the command current amount Ia. If the determination result of step S21 is affirmative, the control unit 18 determines that the charge amount error (step S22), and executes error correction control so as to eliminate the difference (step S23). In step S23, the control unit 18 varies the current instruction value instructed to the electric vehicle side. For example, when the actual current amount Ib is larger than the command current amount Ia, the control unit 18 decreases the current command value so as to match the command current amount Ia and the actual current amount Ib. In addition, when the actual current amount Ib is smaller than the command current amount Ia, the control unit 18 increases the current command value so that the command current amount Ia and the actual current amount Ib coincide with each other.

一方、ステップS21の判定結果が否定の場合、制御部18は、指示電流量Iaと実電流量Ibの差が予め定めた範囲y3であるか否かを判定する(ステップS24)。範囲y3は、図4に示すように、範囲y1で規定した上限値を越える範囲であり、実電流量Ibが指示電流量Iaよりも予め定めた電流量以上に大きい場合である。この実施形態において予め定めた電流量は、上限値に相当する電流量である。ステップS24の判定結果が肯定の場合、制御部18は、車両仕様の誤判定と判定する(ステップS25)。そして、制御部18は、充電制御部17に対して車両の充電仕様の確認を指示する(ステップS26)。この確認の指示を受けた充電制御部17は、図2の車両状態処理におけるステップS11の処理と同様に仕様を確認し、その確認結果をもとにステップS12,S13の処理と同様に供給電力量を算出し、指示する。   On the other hand, when the determination result of step S21 is negative, the control unit 18 determines whether or not the difference between the command current amount Ia and the actual current amount Ib is within a predetermined range y3 (step S24). As shown in FIG. 4, the range y3 is a range that exceeds the upper limit value defined by the range y1, and is a case where the actual current amount Ib is larger than the command current amount Ia by a predetermined current amount or more. In this embodiment, the predetermined amount of current is a current amount corresponding to the upper limit value. When the determination result of step S24 is affirmative, the control unit 18 determines that the vehicle specification is erroneously determined (step S25). And the control part 18 instruct | indicates the confirmation of the charge specification of a vehicle with respect to the charge control part 17 (step S26). Receiving this confirmation instruction, the charging control unit 17 confirms the specifications in the same manner as the processing in step S11 in the vehicle state processing of FIG. 2, and based on the confirmation results, supplies power in the same manner as in the processing in steps S12 and S13. Calculate and indicate the amount.

一方、ステップS24の判定結果が否定の場合、制御部18は、指示電流量Iaと実電流量Ibの差が予め定めた範囲y2であるから、電気車両が充電停止の状態であると判定する(ステップS27)。範囲y2は、図3に示すように、範囲y1で規定した下限値を超える範囲であり、実電流量Ibが指示電流量Iaよりも予め定めた電流量以上に小さい場合である。この実施形態において予め定めた電流量は、下限値に相当する電流量である。また、充電停止の状態は、車載電池10が満充電状態に達した場合や、電気車両側の制御によって充電を停止させている場合などによって生じる。そして、制御部18は、充電制御部17に対して電力の再分配を指示する(ステップS28)。この指示を受けた充電制御部17は、図2の車両状態処理におけるステップS12,S13の処理と同様に供給電力量を算出し、指示する。これにより、充電中の充電スタンドには、充電停止の状態である充電スタンドに分配されていた電力量分の電力が分配される。   On the other hand, when the determination result of step S24 is negative, the control unit 18 determines that the electric vehicle is in a charging stop state because the difference between the command current amount Ia and the actual current amount Ib is in a predetermined range y2. (Step S27). As shown in FIG. 3, the range y2 is a range that exceeds the lower limit defined by the range y1, and the actual current amount Ib is smaller than the command current amount Ia by a predetermined amount or more. In this embodiment, the predetermined current amount is a current amount corresponding to the lower limit value. Moreover, the state of a charge stop arises, when the vehicle-mounted battery 10 reaches a full charge state, the case where charge is stopped by control by the electric vehicle side, etc. Then, the control unit 18 instructs the charge control unit 17 to redistribute power (step S28). Receiving this instruction, the charging control unit 17 calculates and instructs the amount of supplied power in the same manner as in steps S12 and S13 in the vehicle state process of FIG. As a result, power corresponding to the amount of power distributed to the charging station that is in the charging stop state is distributed to the charging station that is being charged.

以下、本実施形態の作用を説明する。
図5に示すように、この実施形態において各充電スタンドA〜Cの制御部18は、指示電流量Iaと実電流量Ibの差が範囲y1である場合、その差を電流指示値の可変制御によってなくすように制御を行う。つまり、この場合は、充電制御部17が算出した供給電力量を変更することなく、制御部18側の制御によって対応する。一方、制御部18は、指示電流量Iaと実電流量Ibの差が範囲y2又は範囲y3である場合のように、充電制御部17に再度、供給電力量を算出させる必要があるときには充電制御部17へ指示する。これにより、充電制御部17が算出する供給電力量が変更される場合がある。
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 5, in this embodiment, when the difference between the command current amount Ia and the actual current amount Ib is within a range y1, the control unit 18 of each charging station A to C uses the difference as a variable control of the current command value. Control to eliminate by. That is, this case is handled by the control on the control unit 18 side without changing the supplied power amount calculated by the charging control unit 17. On the other hand, when the difference between the command current amount Ia and the actual current amount Ib is within the range y2 or the range y3, the control unit 18 performs charge control when the charge control unit 17 needs to calculate the supply power amount again. Instruct the unit 17. Thereby, the power supply amount calculated by the charging control unit 17 may be changed.

したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
(1)指示電流量Iaと実電流量Ibの差が範囲y1である場合には、充電スタンドA〜C側の制御によって差を補正する制御を実行する。このため、前記差を補正する毎に充電制御部17が充電スタンドA〜Cの供給電力量を算出する必要がない。したがって、充電制御部17に制御負担を強いることなく、充電システムKが供給可能な最大供給電力量を超えないように制御することができる。
Therefore, in this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the difference between the command current amount Ia and the actual current amount Ib is in the range y1, control for correcting the difference is performed by the control on the charging stations A to C. For this reason, it is not necessary for the charging control unit 17 to calculate the amount of power supplied to the charging stations A to C every time the difference is corrected. Therefore, the charging control unit 17 can be controlled so as not to exceed the maximum amount of power that can be supplied by the charging system K without imposing a control burden.

(2)指示電流量Iaと実電流量Ibの差が範囲y2又は範囲y3である場合には、充電制御部17が再度、充電スタンドA〜Cの供給電力量を算出する。このため、充電制御部17は、充電スタンドA〜C側の制御によって差をなくすことができないような場合のみに供給電力量を再度算出する処理を実行すれば良い。したがって、充電制御部17に制御負担を強いることなく、充電システムKが供給可能な最大供給電力量を超えないように制御することができる。   (2) When the difference between the command current amount Ia and the actual current amount Ib is in the range y2 or the range y3, the charge control unit 17 calculates the supply power amount of the charging stations A to C again. For this reason, the charge control part 17 should just perform the process which calculates supply electric energy again only when a difference cannot be eliminated by control by the charge stand AC side. Therefore, the charging control unit 17 can be controlled so as not to exceed the maximum amount of power that can be supplied by the charging system K without imposing a control burden.

(3)指示電流量Iaと実電流量Ibの差に範囲y1〜y3を設定し、その範囲y1〜y3毎に制御内容を対応付けたので、充電システムKの制御を効率的に実行することができる。   (3) Since the ranges y1 to y3 are set to the difference between the command current amount Ia and the actual current amount Ib and the control contents are associated with each of the ranges y1 to y3, the control of the charging system K is efficiently executed. Can do.

(4)指示電流量Iaと実電流量Ibの差が範囲y2である場合には、充電停止の状態であると判定し、充電制御部17が再度、充電スタンドA〜Cの供給電力量を算出する。このため、充電中の充電スタンドA〜Cの供給電力量を増やすことができる。つまり、充電停止の状態時には、充電システムKが供給可能な電力量に余剰分が生じていることになる。このため、その余剰分を充電中の充電スタンドA〜Cの供給電力量に分配させることで、充電システムKによる充電効率を向上させることができる。   (4) When the difference between the command current amount Ia and the actual current amount Ib is in the range y2, it is determined that the charging is stopped, and the charge control unit 17 again determines the supply power amounts of the charging stations A to C. calculate. For this reason, the amount of power supplied to the charging stations A to C during charging can be increased. That is, when the charging is stopped, a surplus is generated in the amount of power that can be supplied by the charging system K. For this reason, the charging efficiency by the charging system K can be improved by distributing the surplus to the amount of power supplied to the charging stations A to C during charging.

(5)指示電流量Iaと実電流量Ibの差が範囲y3である場合には、車両の充電仕様の判定に誤りがあるとして充電仕様を再度確認する。そして、その確認結果をもとに、充電制御部17が再度、充電スタンドA〜Cの供給電力量を算出する。したがって、充電システムKが供給可能な最大供給電力量を超えないように制御することができる。   (5) When the difference between the command current amount Ia and the actual current amount Ib is in the range y3, the charge specification is confirmed again because there is an error in the determination of the charge specification of the vehicle. And based on the confirmation result, the charge control part 17 calculates the power supply amount of the charging stations A to C again. Therefore, control can be performed so as not to exceed the maximum amount of power that can be supplied by the charging system K.

(6)充電制御部17は、充電仕様の確認結果から得た車両の最大充電電流量をもとに供給電力量を算出するので、車両が受け入れ可能な電力量で充電を行わせることができる。したがって、充電システムによる充電効率を向上させることができる。   (6) Since the charging control unit 17 calculates the supplied power amount based on the maximum charging current amount of the vehicle obtained from the confirmation result of the charging specification, the charging control unit 17 can perform charging with the amount of power that the vehicle can accept. . Therefore, the charging efficiency by the charging system can be improved.

(7)また、車両の充電仕様を確認して充電を制御するので、何時、如何なる仕様の車両が充電対象となっても、充電システムKが供給可能な最大供給電力量を超えないように制御することができる。   (7) In addition, since charging is controlled by checking the charging specifications of the vehicle, control is performed so as not to exceed the maximum amount of electric power that can be supplied by the charging system K no matter what type of vehicle is charged. can do.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 充電システムKを構成する充電スタンドA〜Cの数を変更しても良い。例えば、単数の充電スタンドを設けた充電システムKに具体化しても良い。また、充電スタンドを2台や4台以上設けた充電システムKに具体化しても良い。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
(Circle) you may change the number of charge stand AC which comprises the charging system K. FIG. For example, the charging system K provided with a single charging stand may be embodied. Moreover, you may actualize in the charging system K provided with 2 or 4 or more charging stands.

○ 充電制御部17が制御部18に対して供給電力量を指示する場合の指示値を電流量としても良い。
○ 各充電スタンドA〜Cの制御部18が電気車両に指示する充電指示値は電力量でも良い。
The instruction value when the charge control unit 17 instructs the control unit 18 about the amount of power supplied may be the current amount.
The charge instruction value that the control unit 18 of each charging station A to C instructs the electric vehicle may be the amount of power.

○ 各充電スタンドA〜Cの制御部18は、充電電流判定処理のステップS20において電気車両に供給されている電力を検出し、ステップS21からの処理を実行しても良い。   (Circle) the control part 18 of each charging station AC may detect the electric power currently supplied to the electric vehicle in step S20 of a charging current determination process, and may perform the process from step S21.

○ 電気車両K1〜K3と、充電スタンドA〜Cと、充電制御ユニット14との情報の送受信を無線通信によって行っても良い。
○ 充電制御ユニット14を、複数台の充電スタンドA〜Cの何れかに設けても良い。この場合、充電制御ユニット14を設けた充電スタンドと他の充電スタンドは信号を送受信するように信号線で接続される。そして、充電制御ユニット14は、実施形態と同様に制御を行う。
O Transmission / reception of information with the electric vehicles K1 to K3, the charging stations A to C, and the charging control unit 14 may be performed by wireless communication.
(Circle) you may provide the charge control unit 14 in either of several charging stand AC. In this case, the charging station provided with the charging control unit 14 and the other charging station are connected by a signal line so as to transmit and receive signals. And the charge control unit 14 performs control similarly to the embodiment.

○ 実施形態は、充電プラグPを電気車両K1〜K3に機械的に接続して充電を行う充電システムKに具体化したが、充電プラグPを使用せずに、電気車両と充電部(地上側設備)を電気的に接続して充電を行う非接触式の充電システムに具体化しても良い。図6に示すように、非接触式の充電システムでは、電気車両34側に取り付けられた受電側コイル35と、充電ステーションの床に埋設された地上側設備36の送電側コイル37と、を整合させるようにして電気車両34を停車させる。このとき、受電側コイル35と送電側コイル37は、離間して非接触の状態とされる。そして、非接触式の充電システムでは、送電側コイル37からの電力を受電側コイル35で受電することにより、電気車両34の車載電池に充電が行われる。このような非接触式の充電システムの方式には、共鳴方式や電磁誘導方式がある。また、非接触式の充電システムでは、電気車両34に搭載される車両側コントローラ38と、地上側設備36に設置される電源側コントローラ39とが、無線にて通信できるようになっている。なお、非接触式の充電システムにおいては、地上側設備36が実施形態において充電部となる充電スタンドA〜Cに相当し、充電制御ユニット14は充電ステーション内に設けられている。   The embodiment is embodied in the charging system K that performs charging by mechanically connecting the charging plug P to the electric vehicles K1 to K3, but without using the charging plug P, the electric vehicle and the charging unit (on the ground side) You may embody in the non-contact-type charging system which electrically connects equipment) and charges. As shown in FIG. 6, in the non-contact charging system, the power receiving side coil 35 attached to the electric vehicle 34 side and the power transmitting side coil 37 of the ground side equipment 36 embedded in the floor of the charging station are matched. Thus, the electric vehicle 34 is stopped. At this time, the power reception side coil 35 and the power transmission side coil 37 are separated and brought into a non-contact state. In the non-contact charging system, the on-board battery of the electric vehicle 34 is charged by receiving the power from the power transmission side coil 37 by the power reception side coil 35. Such a contactless charging system includes a resonance method and an electromagnetic induction method. In the non-contact charging system, the vehicle-side controller 38 mounted on the electric vehicle 34 and the power-side controller 39 installed on the ground-side facility 36 can communicate wirelessly. In the non-contact charging system, the ground side equipment 36 corresponds to the charging stations A to C serving as the charging unit in the embodiment, and the charging control unit 14 is provided in the charging station.

○ 上記別例で記載した非接触式の充電システムにおいて、車両側コントローラ38と電源側コントローラ39の間の信号の送受信を、電力伝送に重畳させて行わせても良い。
○ 充電システムKは、公共施設(教育機関、公民館など)、商業施設(宿泊施設、ショッピング施設、充電ステーションなど)又は家庭用の設備として具体化しても良い。
In the non-contact charging system described in the above other example, signal transmission / reception between the vehicle controller 38 and the power supply controller 39 may be superimposed on power transmission.
The charging system K may be embodied as a public facility (such as an educational institution or a public hall), a commercial facility (such as an accommodation facility, a shopping facility, or a charging station) or a household facility.

○ 充電システムKに蓄電ユニットを設け、電力系統15と蓄電ユニットの放電によって、充電システムKから電気車両へ充電用の電力を供給させるようにしても良い。この場合、充電システムKに設ける蓄電ユニットの数は幾つでも良い。また、蓄電ユニットに対する充電は、電力系統15の電力を使用しても良いし、例えば太陽光発電システムや風力発電システムなどの自然エネルギーを利用した発電システムで行っても良い。   A power storage unit may be provided in the charging system K, and charging power may be supplied from the charging system K to the electric vehicle by discharging the power system 15 and the power storage unit. In this case, any number of power storage units may be provided in the charging system K. In addition, the power storage unit may be charged using the power of the power system 15 or may be performed by a power generation system using natural energy such as a solar power generation system or a wind power generation system.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
(イ)車載電池を充電する充電システムにおいて、前記車載電池に充電電力を供給する充電部と、前記充電部の供給電力量を前記充電システムで供給可能な最大供給電力量を超えないように算出して前記充電部に指示する充電制御部と、を備え、前記充電部は、前記充電制御部から指示された供給電力量をもとに車両に充電を指示する充電指示値を送信し、前記車両に実際に供給される実電力量と前記充電指示値に基づく指示電力量の差が予め定めた範囲内である場合には前記差を補正する制御を実行することを特徴とする充電システム。
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be added below.
(B) In a charging system for charging an in-vehicle battery, a charging unit that supplies charging power to the in-vehicle battery, and an amount of electric power supplied to the charging unit are calculated so as not to exceed a maximum amount of electric power that can be supplied by the charging system A charging control unit for instructing the charging unit, and the charging unit transmits a charging instruction value for instructing the vehicle to charge based on the amount of power supplied from the charging control unit, A charging system, wherein a control for correcting the difference is executed when a difference between an actual power amount actually supplied to a vehicle and an instruction power amount based on the charging instruction value is within a predetermined range.

10…車載電池、14…充電制御ユニット、17…充電制御部、18…制御部、A〜C…充電スタンド、K…充電システム、K1〜K3…電気車両、Ia…指示電流量、Ib…実電流量、y1〜y3…範囲。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle-mounted battery, 14 ... Charge control unit, 17 ... Charge control part, 18 ... Control part, AC ... Charging stand, K ... Charging system, K1-K3 ... Electric vehicle, Ia ... Indicated current amount, Ib ... Actual Current amount, y1-y3 ... range.

Claims (5)

車載電池を充電する充電システムにおいて、
前記車載電池に充電電力を供給する充電部と、
前記充電部の供給電力量を前記充電システムで供給可能な最大供給電力量を超えないように算出して前記充電部に指示する充電制御部と、を備え、
前記充電部は、前記充電制御部から指示された供給電力量をもとに車両に充電を指示する充電指示値を送信し、前記車両に実際に供給される実電流量と前記充電指示値に基づく指示電流量の差が予め定めた範囲内である場合には前記差を補正する制御を実行することを特徴とする充電システム。
In a charging system for charging in-vehicle batteries,
A charging unit for supplying charging power to the in-vehicle battery;
A charge control unit that calculates the supply power amount of the charging unit so as not to exceed the maximum supply power amount that can be supplied by the charging system, and instructs the charging unit;
The charging unit transmits a charge instruction value for instructing the vehicle to charge based on the amount of power supplied from the charge control unit, and sets the actual current amount actually supplied to the vehicle and the charge instruction value. When the difference between the indicated current amounts is within a predetermined range, control for correcting the difference is executed.
前記充電部は、前記実電流量と前記指示電流量の差が前記予め定めた範囲外であり、前記実電流量が前記指示電流量よりも予め定めた電流量以上に小さい場合、前記充電制御部に前記供給電力量の再算出を指示し、
前記充電制御部は、前記再算出の指示にしたがって前記供給電力量を算出して前記充電部に指示する請求項1に記載の充電システム。
When the difference between the actual current amount and the indicated current amount is outside the predetermined range and the actual current amount is smaller than the predetermined current amount than the indicated current amount, the charging unit performs the charge control. To recalculate the supply power amount,
The charging system according to claim 1, wherein the charging control unit calculates the supplied power amount according to the recalculation instruction and instructs the charging unit.
前記充電部を複数有し、
前記充電制御部は、前記再算出の指示にしたがって前記充電部の供給電力量を他の充電部の供給電力量に分配する請求項2に記載の充電システム。
Having a plurality of the charging parts,
The charging system according to claim 2, wherein the charging control unit distributes the power supply amount of the charging unit to the power supply amounts of other charging units in accordance with the recalculation instruction.
前記充電部は、前記実電流量と前記指示電流量の差が前記予め定めた範囲外であり、前記実電流量が前記指示電流量よりも予め定めた電流量以上に大きい場合、前記車両の充電仕様の確認を指示し、
前記充電制御部は、前記確認の指示にしたがって前記車両の充電仕様を確認し、その確認結果をもとに前記供給電力量を算出して前記充電部に指示する請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の充電システム。
When the difference between the actual current amount and the indicated current amount is outside the predetermined range and the actual current amount is greater than the predetermined current amount than the indicated current amount, Instruct to check the charging specifications,
4. The charging control unit according to claim 1, wherein the charging control unit confirms the charging specifications of the vehicle according to the confirmation instruction, calculates the supply power amount based on the confirmation result, and instructs the charging unit. The charging system as described in any one of them.
前記充電仕様には、前記車両が充電時に処理可能な最大充電電流量を含み、
前記充電制御部は、前記最大充電電流量をもとに前記供給電力量を算出する請求項4に記載の充電システム。
The charging specification includes the maximum amount of charging current that the vehicle can process during charging,
The charging system according to claim 4, wherein the charging control unit calculates the supplied power amount based on the maximum charging current amount.
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