JP6020124B2 - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
実施例1は、2次元コードと位置決めパターンを重畳させた重畳セルを生成する画像処理装置について説明する。図4は、一つの実施形態による画像処理装置1の機能ブロック図である。画像処理装置1は、規定部2、重畳部3、制御部4を有する。
(数1)
Y =0.30R+0.59G+0.11B
U=0.17R−0.33G+0.50B
V=0.50R−0.42G+0.08B
実施例1においては、図4の規定部2は、例えば、図3(b)に示される黒色の1色の色相からなる位置決めパターンを規定するが、規定部2は、異なる2色の色相を用いて位置決めパターンを規定し、制御部4が制御することも可能である。
実施例3では、2次元コードと位置決めパターンを重畳させた重畳セルを読み取る画像処理装置について説明する。図8は、一つの実施形態による画像処理装置11が含まれる情報提示装置10の機能ブロック図である。情報提示装置10は、画像処理装置11、撮像素子12、記憶部15、表示部16を有する。更に、画像処理装置11は、取得部13と、抽出部14を有する。
図8に示す画像処理装置11において、撮像距離が著しく遠くなる場合は、撮像素子12の光学特性により、撮像画像の解像度は自然と低下する。この場合、第1の制御重畳コードから分離した2次元コードの読み取りが難しく、付加情報を抽出することが出来なく場合も発生し得ることが想定される。この現象は、従来の画像処理装置における2次元コードの読み取りにおいても同様に発生する。この現象が生じた場合、どの程度の撮像距離であれば2次元コードが読み取り可能であるのかというユーザの撮像処理に対する指針が無く、ユーザが判断に困窮する場合が生じ得ることが本発明者らにより新たに検証された。2次元コードのモジュールと位置決めパターンのモジュールの大きさの相対関係を利用することで、ユーザに対して適切な指針を与えることが可能となる為、実施例4にて説明する。なお、実施例4における画像処理装置の構成は、図8に示す画像処理装置11と同様であり、例えば、抽出部14が以下に示す処理を実行する。
(数2)
MSIZEp=αm×MSIZE2d (αm>1.0)
図3(a)と図3(b)、または図5(b)と図5(c)に示す例では、αm=25となる。この場合、位置決めパターンは2次元コードの25倍の撮像距離まで検出することが可能であることを意味する。
(数3)
MPIX2d=MPIXp/αm
この為、抽出部14は、MPIXpを判定基準として、2次元コードからの付加情報の抽出可否の判定と、位置決めパターンからの物理座標系の規定精度の判定を行うことが可能となる。
図14は、一つの実施形態による画像処理装置1または画像処理装置11として機能するコンピュータのハードウェア構成図である。図14に示すように、画像処理装置1または画像処理装置11は、処理部21、主記憶部22、補助記憶部23、ドライブ装置24、ネットワークI/F部26、入力部27、表示部16を含む。これら各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続されている。
(付記1)
第1画素値と第2画素値を含む画像パターンにより、表示情報を規定する2次元コードと、
前記表示情報を表示する為の基準座標を規定する位置決めパターンと、
が重畳して表示される画像を取得する取得部と、
前記画像から、前記第1画素値と同定される画素値と、前記第2画素値と同定される画素値を抽出する第1色成分を用いて前記2次元コードを抽出し、
前記画像から、前記第1色成分を用いて前記第1画素値と同定される画素値と、前記第2画素値と同定される画素値が、同一と同定される画素値を抽出する第2色成分を用いて前記位置決めパターンを抽出する
抽出部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
(付記2)
前記位置決めパターンは、前記第1画素値を含む画像パターンにより前記基準座標を規定し、
前記抽出部は、前記第1画素値を前記同一と同定される画素値として抽出することを特徴とする付記1記載の画像処理装置。
(付記3)
前記取得部は、
前記2次元コードと前記位置決めパターンが重畳することにより、前記第2画素値を有する色相が、
前記第1色成分を用いて前記抽出部が前記2次元コードを抽出する場合に、前記第1画素値との差分が所定の第1閾値以上、かつ、
前記第2色成分を用いて前記抽出部が前記位置決めパターンを抽出する場合に、前記第1画素値との差分が前記第1閾値未満となる
第3画素値を有する色相で表示される前記画像を取得することを特徴とすることを特徴とする付記1または付記2記載の画像処理装置。
(付記4)
前記抽出部は、前記2次元コードを構成するモジュールの大きさと、前記位置決めパターンを構成する前記モジュールの大きさの比較に基づいて、前記表示情報を制御することを特徴とする付記1ないし付記3のいずれか一つに記載の画像処理装置。
(付記5)
前記位置決めパターンの形状は、4隅または外縁に基づいて前記基準座標が規定される矩形であることを特徴とする付記1ないし付記4のいずれか一つに記載の画像処理装置。
(付記6)
前記2次元コードを構成するモジュールの大きさは、前記位置決めパターンを構成する前記モジュールよりも小さいことを特徴とする付記1ないし付記5のいずれか一つに記載の画像処理装置。
(付記7)
前記位置決めパターンは、前記矩形の4隅に頂点が定められ、前記基準座標が規定される基準となる4隅位置を前記頂点が対応づけられ、前記4隅位置を結ぶ4辺に基づいて前記外縁が規定されることを特徴とする付記4記載の画像処理装置。
(付記8)
前記抽出部は、
前記2次元コードを構成するモジュールから抽出される画素数と、前記位置決めパターンを構成する前記モジュールから抽出される画素数との比率を算出し、
当該比率と所定の閾値に基づいて、前記2次元コードに含まれる前記表示情報の抽出制度を判定し、
前記判定の結果に基づいて前記2次元コードの補正の処理、または、前記表示情報を補正した制御表示情報の表示の処理をすること特徴とする付記4記載の画像処理装置。
(付記9)
コンピュータに、
第1画素値と第2画素値を含む画像パターンにより、表示情報を規定する2次元コードと、前記表示情報を表示する為の基準座標を規定する位置決めパターンと、が重畳して表示される画像を取得し、
前記画像から、前記第1画素値と同定される画素値と、前記第2画素値と同定される画素値を抽出する第1色成分を用いて前記2次元コードを抽出し、
前記画像から、前記第1色成分を用いて前記第1画素値と同定される画素値と、前記第2画素値と同定される画素値が、同一と同定される画素値を抽出する第2色成分を用いて前記位置決めパターンを抽出する
ことを実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
(付記10)
前記位置決めパターンは、前記第1画素値を含む画像パターンにより前記基準座標を規定し、
前記位置決めパターンを抽出することは、前記第1画素値を前記同一と同定される画素値として抽出することを特徴とする付記9記載の画像処理プログラム。
(付記11)
前記取得することは、
前記2次元コードと前記位置決めパターンが重畳することにより、前記第2画素値を有する色相が、
前記第1色成分を用いて前記抽出部が前記2次元コードを抽出する場合に、前記第1画素値との差分が所定の第1閾値以上、かつ、
前記第2色成分を用いて前記抽出部が前記位置決めパターンを抽出する場合に、前記第1画素値との差分が前記第1閾値未満となる
第3画素値を有する色相で表示される前記画像を取得することを特徴とすることを特徴とする付記9または付記10記載の画像処理プログラム。
(付記12)
前記2次元コードを抽出こと、ならびに、前記位置決めパターンを抽出することは、前記2次元コードを構成するモジュールの大きさと、前記位置決めパターンを構成する前記モジュールの大きさの比較に基づいて、前記表示情報を制御することを特徴とする付記9ないし付記11のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
(付記13)
前記位置決めパターンの形状は、4隅または外縁に基づいて前記基準座標が規定される矩形であることを特徴とする付記9ないし付記12のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
(付記14)
第1画素値と第2画素値を含む画像パターンにより、表示情報を規定する2次元コードと、前記表示情報を表示する為の基準座標を規定する位置決めパターンと、が重畳して表示される画像を取得し、
前記画像から、前記第1画素値と同定される画素値と、前記第2画素値と同定される画素値を抽出する第1色成分を用いて前記2次元コードを抽出し、
前記画像から、前記第1色成分を用いて前記第1画素値と同定される画素値と、前記第2画素値と同定される画素値が、同一と同定される画素値を抽出する第2色成分を用いて前記位置決めパターンを抽出する
ことを含むことを特徴とする画像処理方法。
(付記15)
前記位置決めパターンは、前記第1画素値を含む画像パターンにより前記基準座標を規定し、
前記位置決めパターンを抽出することは、前記第1画素値を前記同一と同定される画素値として抽出することを特徴とする付記14記載の画像処理方法。
(付記16)
前記取得することは、
前記2次元コードと前記位置決めパターンが重畳することにより、前記第2画素値を有する色相が、
前記第1色成分を用いて前記抽出部が前記2次元コードを抽出する場合に、前記第1画素値との差分が所定の第1閾値以上、かつ、
前記第2色成分を用いて前記抽出部が前記位置決めパターンを抽出する場合に、前記第1画素値との差分が前記第1閾値未満となる
第3画素値を有する色相で表示される前記画像を取得することを特徴とすることを特徴とする付記14または付記15記載の画像処理方法。
(付記17)
前記2次元コードを抽出こと、ならびに、前記位置決めパターンを抽出することは、前記2次元コードを構成するモジュールの大きさと、前記位置決めパターンを構成する前記モジュールの大きさの比較に基づいて、前記表示情報を制御することを特徴とする付記114ないし付記16のいずれか一つに記載の画像処理方法。
(付記18)
前記位置決めパターンの形状は、4隅または外縁に基づいて前記基準座標が規定される矩形であることを特徴とする付記14ないし付記17のいずれか一つに記載の画像処理方法。
(付記19)
所定の第1色成分を用いて画素値が抽出される場合において、第1画素値と同定される画素値と、第2画素値と同定される画素値を有する複数の色相の画像パターンにより表示情報が規定される2次元コードと、
前記第1色成分を用いて前記第1画素値と同定される画素値と、前記第2画素値と同定される画素値が、前記第1画素値と同一と同定される画素値を抽出する第2色成分を用いて画素値が抽出される場合に、前記第1画素値と同定される画素値を有する色相の画像パターンにより、前記表示情報を表示する為の基準座標を規定する位置決めパターンと、
を規定する規定部と、
前記2次元コードと前記位置決めパターンを所定の領域で重畳させる重畳部と、
前記2次元コードと前記位置決めパターンが重畳する前記領域の前記第2画素値を有する色相を、
前記第1色成分を用いて画素値を抽出する場合に、前記第1画素値との差分が所定の第1閾値以上、かつ、
前記第2色成分を用いて画素値を抽出する場合に、前記第1画素値との差分が前記第1閾値未満となる
第3画素値を有する色相へ制御する制御する制御部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
(付記20)
所定の第1色成分を用いて画素値が抽出される場合において、第1画素値と同定される画素値と、第2画素値と同定される画素値を有する複数の色相の画像パターンにより表示情報が規定される2次元コードと、
前記第1色成分を用いて前記第1画素値と同定される画素値と、前記第2画素値と同定される画素値が、前記第1画素値と同一と同定される画素値を抽出する第2色成分を用いて画素値が抽出される場合に、前記第1画素値と同定される画素値を有する色相の画像パターンにより、前記表示情報を表示する為の基準座標を規定する位置決めパターンと、
が表示される印刷物であって、
前記2次元コードと前記位置決めパターンが重畳することにより、前記第2画素値を有する色相が、
前記第1色成分を用いて画素値を抽出する場合に、前記第1画素値との差分が所定の第1閾値以上、かつ、
前記第2色成分を用いて画素値を抽出する場合に、前記第1画素値との差分が前記第1閾値未満となる
第3画素値を有する色相で表示されている
ことを特徴とする印刷物。
2 規定部
3 重畳部
4 制御部
10 情報提示装置
11 画像処理装置
12 撮像素子
13 取得部
14 抽出部
15 記憶部
16 表示部
Claims (8)
- 第1画素値と第2画素値を有する色成分を含む画像パターンにより表示情報を規定する2次元コードと、前記表示情報を表示する基準となる基準座標を規定する位置決めパターンと、が重畳して表示される画像を取得する取得部と、
前記画像から、前記第1画素値と同定される第1モジュールと、前記第2画素値と同定される第2モジュールを抽出するための第1色成分に基づき前記2次元コードを抽出し、前記第1色成分に基づき抽出した前記第1モジュールの画素値と同一の値と同定される画素値を有する画素を抽出するための第2色成分に基づき、前記画像から前記位置決めパターンを抽出する抽出部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記位置決めパターンは、前記第1画素値を有する色成分を含む画像パターンに基づき前記基準座標を規定し、
前記抽出部は、前記第2色成分に基づき前記第1モジュールの画素を前記同一の値と同定される画素値の画素として抽出することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記抽出部は、前記第2色成分に基づき抽出した前記位置決めパターンが前記第1画素値と異なる第3画素値を有する場合に、前記第2色成分において基準となる閾値との大小関係に応じて、前記位置決めパターンから前記第1画素値を有する第1のパターンおよび前記第3画素値を有する第2のパターンを抽出する
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記抽出部は、前記2次元コードを構成するモジュールの大きさと、前記位置決めパターンを構成する前記モジュールの大きさの比較に基づいて、前記表示情報を制御することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記位置決めパターンの形状は、4隅または外縁に基づいて前記基準座標が規定される矩形であることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- コンピュータに、
第1画素値と第2画素値を有する色成分を含む画像パターンにより表示情報を規定する2次元コードと、前記表示情報を表示する基準となる基準座標を規定する位置決めパターンと、が重畳して表示される画像を取得し、
前記画像から、前記第1画素値と同定される第1モジュールと、前記第2画素値と同定される第2モジュールを抽出するための第1色成分に基づき前記2次元コードを抽出し、前記第1色成分に基づき抽出した前記第1モジュールの画素値と同一の値と同定される画素値を有する画素を抽出するための第2色成分に基づき、前記画像から前記位置決めパターンを抽出する
ことを実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 第1画素値と第2画素値を有する色成分を含む画像パターンにより表示情報を規定する2次元コードと、前記表示情報を表示する基準となる基準座標を規定する位置決めパターンと、が重畳して表示される画像を取得し、
前記画像から、前記第1画素値と同定される第1モジュールと、前記第2画素値と同定される第2モジュールを抽出するための第1色成分に基づき前記2次元コードを抽出し、前記第1色成分に基づき抽出した前記第1モジュールの画素値と同一の値と同定される画素値を有する画素を抽出するための第2色成分に基づき、前記画像から前記位置決めパターンを抽出する
こと含むことを特徴とする画像処理方法。 - 第1画素値と第2画素値を有する色成分を含む画像パターンであって、前記第1画素値と同定される第1モジュールと前記第2画素値と同定される第2モジュールに基づき表示情報を規定する2次元コードと、前記第1画素値と同一画素値を有する、前記表示情報を表示する為の基準座標を規定する位置決めパターンとを規定する規定部と、
前記2次元コードと前記位置決めパターンを所定の領域で重畳させる重畳部と、
前記所定の領域において前記第1モジュールと前記位置決めパターンが一部重畳する場合に、前記一部重畳する領域における前記第1モジュールまたは前記位置決めパターンのいずれか一方の画素値を、第1色成分に基づき異なる値と判定され、かつ第2色成分に基づき同一の値と同定される画素値を有する色相に変更する制御部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
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