JP6018834B2

JP6018834B2 - Cooker

Info

Publication number: JP6018834B2
Application number: JP2012177230A
Authority: JP
Inventors: 範子坂東; 真央山田; 源基田中
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2012-08-09
Publication date: 2016-11-02
Anticipated expiration: 2032-08-09
Also published as: JP2014033866A

Description

この発明は、攪拌機能を有する加熱調理器に関する。 The present invention relates to a cooking device having a stirring function.

従来、加熱調理器として、内鍋を収納する炊飯器本体と、この炊飯器本体の上部に取り付けられた開閉可能な蓋体と、この蓋体の上記内鍋に対向する部分に設けられて上記内鍋内の米を攪拌する攪拌体とを備えた炊飯器がある(特開平７‐２８９４２４号公報(特許文献１)参照)。上記攪拌体は、上記蓋体内に折り畳まれた状態で収納されており、上記内鍋内の米を攪拌する際に開き、上記内鍋内の米の攪拌が終了すると折り畳まれて上記蓋体内に収納されるようになっている。 Conventionally, as a heating cooker, the rice cooker body that houses the inner pot, the lid that can be opened and closed attached to the top of the rice cooker body, and the lid that is provided on the portion facing the inner pot There is a rice cooker provided with a stirrer that stirs the rice in the inner pot (see Japanese Patent Laid-Open No. 7-289424 (Patent Document 1)). The stirrer is stored in a state of being folded in the lid body, and is opened when stirring the rice in the inner pot, and when stirring of the rice in the inner pot is finished, the stirrer is folded into the lid body. It is designed to be stored.

特開平７‐２８９４２４号公報JP-A-7-289424

ところで、上記従来の炊飯器における上記攪拌体は、洗米時に開かれて米を攪拌するものである。したがって、上記撹拌は、操作部から入力設定された時間だけ一定の回転速度で行われる。これに対して、昨今の炊飯器においては、炊飯機能の他に、上記撹拌体の撹拌機能を利用して、例えば総菜やお菓子の調理機能を備えたものがある。その場合には、上記内鍋内に入れた材料の加熱に伴う上記撹拌体に掛かる撹拌負荷の変動に応じて、撹拌力や撹拌時間を変化させる必要が生ずる。 By the way, the said stirring body in the said conventional rice cooker is opened at the time of rice washing, and stirs rice. Therefore, the agitation is performed at a constant rotational speed for the time set by the operation unit. On the other hand, in recent rice cookers, in addition to the rice cooking function, there is one having a cooking function for, for example, prepared dishes and sweets using the stirring function of the stirring body. In that case, it is necessary to change the stirring force and the stirring time according to the fluctuation of the stirring load applied to the stirring body accompanying the heating of the material put in the inner pot.

しかしながら、上記従来の炊飯器においては、上記攪拌体による撹拌は、入力設定された時間だけ一定の回転速度で行われるだけである。したがって、材料の加熱に伴う上記撹拌体に掛かる撹拌負荷の変動に対応できず、撹拌し過ぎたり、逆に充分撹拌できない場合がある。 However, in the conventional rice cooker, the stirring by the stirring body is only performed at a constant rotational speed for the input set time. Therefore, it may not be able to cope with fluctuations in the agitation load applied to the agitator due to the heating of the material, and may not be agitated excessively or conversely.

そこで、この発明の課題は、撹拌の対象となる被加熱物の状態変化によって撹拌体の回転負荷が変動しても、上記撹拌体の回転数を目標回転数に維持できる攪拌機能を有する加熱調理器を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide cooking with a stirring function capable of maintaining the rotational speed of the stirring body at a target rotational speed even if the rotational load of the stirring body varies due to a change in the state of the heated object to be stirred. Is to provide a vessel.

上記課題を解決するため、この発明の加熱調理器は、
被加熱物を収容する収容部と、
上記被加熱物を加熱するための加熱部と、
上記被加熱物を攪拌する攪拌体と、
上記攪拌体を回転駆動する駆動部と、
上記撹拌体の回転数を検出する回転数検出部と、
上記回転数検出部によって検出された上記撹拌体の回転数が、予め設定された目標回転数になるように、上記駆動部の出力値と上記駆動部の駆動時間との何れか一方を選択して制御する回転制御部と
を備えたことを特徴としている。 In order to solve the above problems, the heating cooker of the present invention is:
An accommodating portion for accommodating an object to be heated;
A heating unit for heating the object to be heated;
A stirring body for stirring the object to be heated;
A drive unit for rotationally driving the agitator;
A rotational speed detection unit for detecting the rotational speed of the stirring member;
Either one of the output value of the drive unit and the drive time of the drive unit is selected so that the rotation number of the stirring member detected by the rotation number detection unit becomes a preset target rotation number. And a rotation control unit for controlling the motor.

上記構成によれば、回転制御部によって、回転数検出部で検出された撹拌体の回転数が目標回転数になるように、上記撹拌体を回転駆動する駆動部の出力値と上記駆動部の駆動時間との何れか一方を選択して制御するようにしている。したがって、被加熱物を加熱しながら撹拌する場合において、加熱に伴って被加熱物の硬さや粘性が変化して撹拌体の回転負荷が変化しても、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数に維持される。 According to the above configuration, the output value of the drive unit that rotationally drives the stirrer and the drive unit so that the rotation speed of the stirrer detected by the rotation number detection unit becomes the target rotation number by the rotation control unit. Either one of the driving times is selected and controlled. Therefore, when stirring the object to be heated, even if the hardness or viscosity of the object to be heated changes with heating and the rotational load of the stirring object changes, the rotation speed of the stirring object remains the target rotation. Maintained in numbers.

また、１実施の形態の加熱調理器では、
上記回転制御部は、上記回転数検出部により検出された上記撹拌体の回転数が上記目標回転数よりも小さい場合には、先ず上記駆動部の駆動時間を選択して段階的に増加させ、上記駆動時間が最大値に至った後は、上記駆動部の出力値を選択して段階的に増加させるように制御する。 Moreover, in the heating cooker of one embodiment,
When the rotation speed of the stirring body detected by the rotation speed detection unit is smaller than the target rotation speed, the rotation control unit first selects the drive time of the drive unit and increases it stepwise. After the driving time reaches the maximum value, the output value of the driving unit is selected and controlled to increase stepwise.

この実施の形態によれば、撹拌開始直後であって、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数よりも小さい場合には、先ず、上記駆動部の駆動時間を段階的に増加させようにしている。したがって、上記撹拌体の急激な回転力の増加によって被加熱物が変形したり、破損したり、飛散したりするのを防止することができる。 According to this embodiment, immediately after the start of stirring and when the rotational speed of the stirring body is smaller than the target rotational speed, first, the drive time of the drive unit is increased stepwise. Yes. Therefore, it is possible to prevent the object to be heated from being deformed, damaged, or scattered due to a sudden increase in the rotational force of the stirring member.

また、１実施の形態の加熱調理器では、
上記回転制御部は、上記回転数検出部により検出された上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超えている場合には、先ず上記駆動部の出力値を選択して段階的に減少させ、上記出力値が最小値に至った後は、上記駆動部の駆動時間を選択して段階的に減少させるように制御する。 Moreover, in the heating cooker of one embodiment,
When the rotation speed of the agitator detected by the rotation speed detection unit exceeds the target rotation speed, the rotation control unit first selects an output value of the drive unit and gradually decreases the output value. After the output value reaches the minimum value, the drive time of the drive unit is selected and controlled to decrease stepwise.

この実施の形態によれば、上記撹拌体に対する回転負荷が小さくなって回転数が上記目標回転数を超えた場合には、先ず、上記駆動部の出力値を段階的に減少させるようにしている。したがって、上記被加熱物に対する物理的影響が大きい出力値を先に下げることによって、穏やかな撹拌を行うことができる。 According to this embodiment, when the rotational load on the agitator is reduced and the rotational speed exceeds the target rotational speed, first, the output value of the drive unit is decreased stepwise. . Therefore, gentle stirring can be performed by lowering the output value that has a large physical influence on the object to be heated.

また、１実施の形態の加熱調理器では、
粒あんのレシピを含む複数の調理レシピを記憶している調理レシピ記憶部を備え、
上記回転制御部は、上記調理レシピ記憶部に記憶された粒あんのレシピを実行する場合には、水分が小豆に浸透するのを促進するように設定された、調理開始時の第１目標回転数と、小豆が割れて多少煮崩れし、且つ焦げ付かないように設定された、小豆に水分が浸透した後の第２目標回転数との二つの目標回転数に基づいて、上記撹拌体の回転数を制御するようになっている。 Moreover, in the heating cooker of one embodiment,
A cooking recipe storage unit that stores a plurality of cooking recipes including a grain recipe is provided.
The rotation control unit is set to promote the penetration of moisture into the red beans when the granule recipe stored in the cooking recipe storage unit is executed. Based on the two target rotational speeds of the number and the second target rotational speed after moisture has penetrated into the red beans, which is set so that the red beans are broken and slightly boiled and not burnt, The number of revolutions is controlled.

この実施の形態によれば、上記粒あんのレシピを実行する場合には、調理開始時には、水分が小豆に浸透するのを促進するように設定された上記第１目標回転数になるように、上記撹拌体の回転数が制御される。そして、小豆に水分が浸透した後には、小豆が割れて多少煮崩れし、且つ焦げ付かないように設定された、第２目標回転数になるように、上記撹拌体の回転数が制御される。したがって、小豆が十分に水分を含んでふっくら柔らかく仕上がり、且つ、水分を含んだ小豆が程よく割れて多少煮崩れして、滑らかで舌触りの良い粒あんを作成することができる。 According to this embodiment, when executing the above-described grain recipe, at the start of cooking, the first target rotational speed is set to promote the penetration of moisture into the red beans. The number of rotations of the stirring body is controlled. Then, after the water has penetrated into the red beans, the rotational speed of the agitator is controlled so that the second target rotational speed is set so that the red beans are cracked and slightly boiled and not burnt. . Therefore, the red beans are sufficiently soft and have a soft finish, and the water-containing red beans are moderately cracked and slightly boiled to create a smooth and textured grain bean paste.

また、１実施の形態の加熱調理器では、
煮物のレシピを含む複数の調理レシピを記憶している調理レシピ記憶部を備え、
上記回転制御部は、上記調理レシピ記憶部に記憶された煮物のレシピを実行する場合には、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超えた場合の上記駆動部の出力値を、上記撹拌体の回転数を上記目標回転数に向かって上昇させている場合の上記出力値よりも低くして、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超えた以降には穏やかな撹拌を行うようになっている。 Moreover, in the heating cooker of one embodiment,
A cooking recipe storage unit that stores a plurality of cooking recipes including boiled food recipes,
The rotation control unit, when executing the recipe of the boiled food stored in the cooking recipe storage unit, the output value of the drive unit when the rotation number of the stirring body exceeds the target rotation number, The rotational speed of the stirring body is made lower than the output value when the rotational speed is increased toward the target rotational speed, and gentle stirring is performed after the rotational speed of the stirring body exceeds the target rotational speed. It is like that.

この実施の形態によれば、上記煮物のレシピを実行する場合には、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超えた以後の上記駆動部の出力値を、上記撹拌体の回転数が上記目標回転数を超える前の上記出力値よりも低くして、穏やかな撹拌を行うことができる。したがって、根菜類等の煮崩れを防止し、且つ焦げ付き防止することができる。 According to this embodiment, when the recipe for the simmered food is executed, the output value of the drive unit after the rotation speed of the stirring body exceeds the target rotation speed is determined by the rotation speed of the stirring body. Gentle agitation can be performed by lowering the output value before the target rotational speed is exceeded. Therefore, it is possible to prevent the root vegetables and the like from being boiled and to prevent burning.

また、１実施の形態の加熱調理器では、
スタードクリームのレシピを含む複数の調理レシピを記憶している調理レシピ記憶部を備え、
上記回転制御部は、上記調理レシピ記憶部に記憶されたカスタードクリームのレシピを実行する場合には、上記撹拌体の回転数を上記目標回転数まで上昇させる際に、上記駆動部の駆動時間が最大値以上になると上記駆動部の出力値を上昇させて、パワフルな撹拌を行うようになっている。 Moreover, in the heating cooker of one embodiment,
A cooking recipe storage unit that stores a plurality of cooking recipes including a recipe for stard cream,
When the rotation control unit executes the custard cream recipe stored in the cooking recipe storage unit, the drive time of the drive unit is increased when the rotation number of the stirring body is increased to the target rotation number. When the value exceeds the maximum value, the output value of the driving unit is increased to perform powerful stirring.

この実施の形態によれば、上記カスタードクリームのレシピを実行する場合には、上記撹拌体の回転数を上記目標回転数まで上昇させる際に、上記駆動部の駆動時間が最大値以上になると、上記駆動部の出力値を上昇させてパワフルな撹拌を行うので、火が通って固まって負荷が大きくなっても回転数が低下するのを防止でき、焦げ付きを防止可能な撹拌数を維持できる。 According to this embodiment, when the recipe for the custard cream is executed, when the rotation speed of the agitator is increased to the target rotation speed, when the drive time of the drive unit is equal to or greater than the maximum value, Powerful agitation is performed by raising the output value of the drive unit, so that it is possible to prevent a decrease in the number of rotations even if the fire is solidified and the load increases, and the number of agitations that can prevent scorching can be maintained.

また、この発明の加熱調理器は、
被加熱物を収容する収容部と、
上記被加熱物を加熱するための加熱部と、
上記被加熱物を攪拌する攪拌体と、
上記攪拌体を回転駆動する駆動部と、
上記撹拌体に掛かる負荷に応じて、上記駆動部の出力を変更する制御部と
を備えたことを特徴としている。 Moreover, the heating cooker of this invention is
An accommodating portion for accommodating an object to be heated;
A heating unit for heating the object to be heated;
A stirring body for stirring the object to be heated;
A drive unit for rotationally driving the agitator;
And a control unit that changes the output of the driving unit in accordance with a load applied to the stirring body.

上記構成によれば、制御部により、攪拌体に掛かる負荷に応じて、上記撹拌体を回転駆動する駆動部の出力を変更するようにしている。したがって、被加熱物を加熱しながら撹拌する場合において、加熱に伴って被加熱物の硬さや粘性が変化して上記撹拌体に掛かる負荷が変化した場合に、上記撹拌体の回転数を上記負荷の変化に応じた回転数に変更することが可能になる。 According to the said structure, the output of the drive part which rotationally drives the said stirring body is changed by the control part according to the load concerning a stirring body. Therefore, in the case of stirring while heating the object to be heated, when the load applied to the stirring body changes due to the change in the hardness or viscosity of the object to be heated, the rotational speed of the stirring body is changed to the load. It becomes possible to change to the rotation speed according to the change of.

また、１実施の形態の加熱調理器では、
上記制御部は、上記撹拌体に掛かる負荷が小さくなると、上記駆動部の回転数を小さくするように上記出力を変更する。 Moreover, in the heating cooker of one embodiment,
The control unit changes the output so as to reduce the rotational speed of the drive unit when the load applied to the stirring body is reduced.

この実施の形態によれば、上記撹拌体に掛かる負荷が小さくなって上記撹拌体の回転数が上昇しようとすると、上記駆動部の出力が変更されて、上記駆動部の回転数が低下される。こうして、上記撹拌体の回転数を一定の回転数に維持することが可能になる。 According to this embodiment, when the load applied to the stirrer is reduced and the rotation speed of the stirrer is increased, the output of the drive unit is changed and the rotation speed of the drive unit is decreased. . In this way, it becomes possible to maintain the rotation speed of the stirring body at a constant rotation speed.

また、１実施の形態の加熱調理器では、
上記制御部は、上記撹拌体に掛かる負荷が変化しても、上記撹拌体の回転数が一定になるように上記駆動部の出力を変更する。 Moreover, in the heating cooker of one embodiment,
The control unit changes the output of the drive unit so that the number of rotations of the stirrer becomes constant even when the load applied to the stirrer changes.

この実施の形態によれば、上記撹拌体に掛かる負荷が変化しても、上記駆動部の出力が変更されて、上記撹拌体の回転数が一定に維持される。したがって、被加熱物を加熱しながら撹拌する場合において、加熱に伴って被加熱物の硬さや粘性が変化して上記撹拌体に掛かる負荷が変化しても、一定の速度で上記被加熱物を撹拌することが可能になる。 According to this embodiment, even if the load applied to the stirrer changes, the output of the drive unit is changed, and the rotation speed of the stirrer is maintained constant. Therefore, when stirring the object to be heated, even if the hardness or viscosity of the object to be heated changes with heating and the load on the stirrer changes, the object to be heated is fixed at a constant speed. It becomes possible to stir.

以上より明らかなように、この発明の加熱調理器は、回転制御部によって、回転数検出部で検出された撹拌体の回転数が目標回転数になるように、上記撹拌体を回転駆動する駆動部の出力値と上記駆動部の駆動時間との何れか一方を選択して制御するのでようにしている。したがって、被加熱物を加熱しながら撹拌する場合において、加熱に伴って被加熱物の硬さや粘性が変化して上記撹拌体の回転負荷が変化しても、上記撹拌体の回転数を上記目標回転数に維持することができる。 As apparent from the above, the heating cooker according to the present invention is a drive for rotating the stirring member so that the rotation control unit detects the rotation number of the stirring member detected by the rotation number detection unit as the target rotation number. One of the output value of the unit and the driving time of the driving unit is selected and controlled. Therefore, in the case of stirring while heating the object to be heated, even if the hardness or viscosity of the object to be heated changes with heating and the rotational load of the stirring body changes, the rotational speed of the stirring body changes to the target. The rotational speed can be maintained.

すなわち、この発明によれば、メニューが「肉じゃが」の場合には、煮えてきて上記回転体の負荷が小さくなっても回転数が上昇することを防止して、必要以上の撹拌による煮崩れを防止できる。また、メニューが「カスタードクリーム」の場合には、火が通って固まって上記回転体の負荷が大きくなっても回転数が低下することを防止して、必要な撹拌数を維持できる。 In other words, according to the present invention, when the menu is “meat potato”, it is boiled to prevent the rotational speed from increasing even if the load on the rotating body is reduced, and boiled by stirring more than necessary. Can be prevented. Further, when the menu is “Custard cream”, it is possible to prevent a decrease in the number of rotations and maintain the necessary number of stirrings even if the load of the rotating body is increased due to fire.

また、この発明の加熱調理器は、制御部によって、攪拌体に掛かる負荷に応じて、上記撹拌体を回転駆動する駆動部の出力を変更するようにしている。したがって、被加熱物を加熱しながら撹拌する場合において、加熱に伴って被加熱物の硬さや粘性が変化して上記撹拌体に掛かる負荷が変化した場合に、上記撹拌体の回転数を上記負荷の変化に応じた最適な回転数に変更することが可能になる。 Moreover, the cooking device of this invention changes the output of the drive part which rotationally drives the said stirring body according to the load concerning a stirring body by the control part. Therefore, in the case of stirring while heating the object to be heated, when the load applied to the stirring body changes due to the change in the hardness or viscosity of the object to be heated, the rotational speed of the stirring body is changed to the load. It becomes possible to change to the optimum number of rotations according to the change of.

この発明の加熱調理器としての炊飯器における斜め上方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from diagonally upward in the rice cooker as a heating cooker of this invention. 図１における蓋体を開いた状態での斜視図である。It is a perspective view in the state where the lid in Drawing 1 was opened. 図２における内鍋および回転体を蓋体側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the inner pot and rotary body in FIG. 2 from the cover body side. 図１に示す炊飯器における制御ブロック図である。It is a control block diagram in the rice cooker shown in FIG. 図４におけるＣＰＵの制御の下に実行される回転体の回転数制御処理動作のフローチャートである。It is a flowchart of the rotation speed control processing operation | movement of a rotary body performed under control of CPU in FIG.

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

図１は、本実施の形態の加熱調理器としての炊飯器を斜め上方から見た概略斜視図である。図１において、本炊飯器は、炊飯器本体１と、この炊飯器本体１に開閉可能に取り付けられた蓋体２とを備えている。そして、炊飯器本体１の前面には、蓋体２を開けるための開ボタン３が設けられている。一方、炊飯器本体１の後面からは、コードリール(図示せず)に引き出し可能に巻き付けられた電源コード４の先端部が突き出ている。 FIG. 1: is the schematic perspective view which looked at the rice cooker as a heating cooker of this Embodiment from diagonally upward. In FIG. 1, this rice cooker is provided with the rice cooker main body 1 and the cover body 2 attached to this rice cooker main body 1 so that opening and closing is possible. And the open button 3 for opening the cover body 2 is provided in the front surface of the rice cooker main body 1. FIG. On the other hand, from the rear surface of the rice cooker main body 1, a front end portion of the power cord 4 that is wound around a cord reel (not shown) so as to be drawn out protrudes.

上記蓋体２の上面には、炊き方や調理名などを表示する液晶表示部５と、複数の操作ボタン６,６,…とが設けられている。また、蓋体２の上面後部には蒸気排出口２aが設けられており、内鍋７(図２参照)からの蒸気が排出される。 On the upper surface of the lid 2, a liquid crystal display unit 5 for displaying a cooking method, a cooking name, and the like, and a plurality of operation buttons 6, 6,. Further, a steam discharge port 2a is provided at the rear upper surface of the lid body 2, and the steam from the inner pot 7 (see FIG. 2) is discharged.

図２は、上記炊飯器における蓋体２を開いた状態の概略斜視図である。 FIG. 2 is a schematic perspective view of the rice cooker with the lid 2 opened.

上記炊飯器本体１には上記収容部としての内鍋７が収納されており、被加熱物としての米や水等が内鍋７内に入れられる。また、炊飯器本体１の上面の前部には被係止部８が設けられている。この被係止部８には、蓋体２の下面の前部に設けられた係止部９が解除可能に係止する。そして、炊飯器本体１内には蓋体２をロックするロック機構１０が設けられており、このロック機構１０が蓋体２をロックしていない場合に開ボタン３が押されると、被係止部８に対する係止部９の係止が解除される。一方、ロック機構１０が蓋体２をロックしている場合には、開ボタン３が押されても係止部９の被係止部８への係止は解除されることはない。また、炊飯器本体１内には、内鍋７を誘導加熱するための誘導加熱コイル１１が設置されている。尚、誘導加熱コイル１１は加熱部の一例である。 The rice cooker main body 1 stores an inner pot 7 as the storage portion, and rice, water, or the like as an object to be heated is placed in the inner pot 7. Moreover, the to-be-latched part 8 is provided in the front part of the upper surface of the rice cooker main body 1. FIG. A locking portion 9 provided at the front portion of the lower surface of the lid 2 is releasably locked to the locked portion 8. And the lock mechanism 10 which locks the cover body 2 is provided in the rice cooker main body 1, and when the open button 3 is pushed when this lock mechanism 10 is not locking the cover body 2, it will be latched. The locking of the locking part 9 with respect to the part 8 is released. On the other hand, when the lock mechanism 10 locks the lid 2, the locking of the locking portion 9 to the locked portion 8 is not released even when the open button 3 is pressed. In addition, an induction heating coil 11 for inductively heating the inner pot 7 is installed in the rice cooker body 1. The induction heating coil 11 is an example of a heating unit.

上記内鍋７は、例えばアルミニウム等の高熱伝導部材で形成され、その外面には加熱効率を向上させる例えばステンレス等の磁性体が貼り付けられる一方、内面には被加熱物の付着を防ぐためのフッ素樹脂がコーティングされている。 The inner pan 7 is formed of a high heat conductive member such as aluminum, and a magnetic material such as stainless steel for improving the heating efficiency is attached to the outer surface of the inner pan 7, while the inner surface is for preventing adhesion of an object to be heated. Fluororesin is coated.

上記蓋体２は、閉じられた際に内鍋７側に位置する内蓋１２と、内鍋７側とは反対側に位置する外蓋１３とを有している。外蓋１３の後部における図中右側角部内には上記駆動部としての駆動モータ１４が設置されている。また、外蓋１３内の中央部には、炊飯器本体１と蓋体２との間に配置された回転体１５を回転駆動するための連結軸(図示せず)が設置されており、駆動モータ１４の回転駆動力がプーリ(図示せず)やベルト(図示せず)を介して伝達されて回転される。 The lid body 2 has an inner lid 12 positioned on the inner pot 7 side when closed and an outer lid 13 positioned on the opposite side to the inner pot 7 side. A drive motor 14 serving as the drive unit is installed in the right corner of the rear portion of the outer lid 13 in the figure. In addition, a connecting shaft (not shown) for rotationally driving the rotating body 15 disposed between the rice cooker body 1 and the lid body 2 is installed in the center of the outer lid 13 and is driven. The rotational driving force of the motor 14 is transmitted through a pulley (not shown) and a belt (not shown) and rotated.

上記回転体１５は、蓋体２に対して着脱可能に取り付けられている。すなわち、回転体１５の蓋体２側からは回転軸１９(図３参照)の一端部が突出しており、この回転軸１９の一端部が外蓋１３の上記連結軸に着脱可能に連結される。こうして、回転体１５は、蓋体２に対して着脱可能に取り付けられると共に、上記連結軸によって回転駆動されるようになっている。また、回転軸１９は、回転体１５に対しても回転可能になっている。 The rotating body 15 is detachably attached to the lid body 2. That is, one end portion of the rotating shaft 19 (see FIG. 3) protrudes from the lid body 2 side of the rotating body 15, and one end portion of the rotating shaft 19 is detachably connected to the connecting shaft of the outer lid 13. . Thus, the rotating body 15 is detachably attached to the lid body 2 and is rotationally driven by the connecting shaft. The rotating shaft 19 is also rotatable with respect to the rotating body 15.

上記回転体１５は、角が丸まった長方形の形状を有しており、一側には第１攪拌アーム１６aが取り付けられると共に、他側には第２攪拌アーム１６bが取り付けられている。この第１,第２攪拌アーム１６a,１６bの夫々は、一端部が回転体１５に回動可能に取り付けられており、他端部は上記一端部を中心に回動して回転体１５から突出したり回転体１５と並列したりするようになっている。そして、第１,第２攪拌アーム１６a,１６bの上記他端部が回転体１５から突出した場合には内鍋７内の米等を撹拌する攪拌状態となり、回転体１５と並列した場合には非攪拌状態となる。この攪拌状態と非攪拌状態とは、外蓋１３の上記連結軸の回転方向によって切替可能になっている。 The rotating body 15 has a rectangular shape with rounded corners, and a first stirring arm 16a is attached to one side and a second stirring arm 16b is attached to the other side. One end of each of the first and second stirring arms 16a and 16b is rotatably attached to the rotating body 15, and the other end is rotated about the one end and protrudes from the rotating body 15. Or in parallel with the rotating body 15. And when the said other end part of the 1st, 2nd stirring arms 16a and 16b protrudes from the rotary body 15, it will be in the stirring state which stirs the rice etc. in the inner pot 7, and in parallel with the rotary body 15, It becomes a non-stirring state. The stirring state and the non-stirring state can be switched depending on the rotation direction of the connecting shaft of the outer lid 13.

すなわち、本実施の形態においては、上記回転体１５,第１攪拌アーム１６aおよび第２攪拌アーム１６bによって、上記撹拌体を構成しているのである。 That is, in the present embodiment, the rotating body 15, the first stirring arm 16a, and the second stirring arm 16b constitute the stirring body.

図３は、上記内鍋７および回転体１５を蓋体２側から見た概略斜視図であり、上記攪拌状態を示している。これに対して、図２は、上記非攪拌状態を示している。 FIG. 3 is a schematic perspective view of the inner pot 7 and the rotating body 15 as viewed from the lid body 2 side, showing the stirring state. On the other hand, FIG. 2 shows the non-stirring state.

上記回転体１５は、回転体本体１７と、この回転体本体１７の内鍋７側の表面に着脱可能に取り付けられた回転体カバー１８とを有している。回転体本体１７における回転体カバー１８で覆われている箇所には、第１,第２攪拌アーム１６a,１６bの駆動機構(図示せず)が取り付けられており、回転体本体１７における蓋体２側の中央部からは、上記駆動機構に外蓋１１の上記連結軸からの回転駆動力を伝達するための回転軸１９の一端部が突出している。 The rotator 15 includes a rotator body 17 and a rotator cover 18 detachably attached to the surface of the rotator body 17 on the inner pan 7 side. A drive mechanism (not shown) for the first and second stirring arms 16a and 16b is attached to a portion of the rotator main body 17 covered with the rotator cover 18 so that the lid 2 of the rotator main body 17 is covered. From the central portion on the side, one end portion of the rotating shaft 19 for transmitting the rotational driving force from the connecting shaft of the outer lid 11 protrudes to the driving mechanism.

尚、図３においては、上記第１,第２攪拌アーム１６a,１６bを視認できるように、炊飯器本体１および蓋体２の図示を省略している。 In addition, in FIG. 3, illustration of the rice cooker main body 1 and the cover body 2 is abbreviate | omitted so that the said 1st, 2nd stirring arms 16a and 16b can be visually recognized.

図４は、上記炊飯器における制御ブロック図である。図４においては、主要な構成部のみ図示し、他の構成部の図示は省略している。 FIG. 4 is a control block diagram of the rice cooker. In FIG. 4, only main components are shown, and other components are not shown.

例えば上記蓋体２の外蓋１３に制御部２０が設けられている。この制御部２０は、上記回転制御部を構成しており、操作ボタン６,ロック機構１０,温度センサ２２および回転検出センサ２３からの信号に基づいて、液晶表示部５,駆動モータ１４,誘導加熱コイル用インバータ回路２１等を制御する。 For example, the control unit 20 is provided on the outer lid 13 of the lid 2. The control unit 20 constitutes the rotation control unit, and based on signals from the operation button 6, the lock mechanism 10, the temperature sensor 22 and the rotation detection sensor 23, the liquid crystal display unit 5, the drive motor 14, induction heating. The inverter circuit 21 for coils is controlled.

上記誘導加熱コイル用インバータ回路２１は、炊飯器本体１内に設置されて、誘導加熱コイル１１に交番磁界を発生させるものである。また、温度センサ２２は、内鍋７の底部の外面に接触するように炊飯器本体１に取り付けられており、内鍋７の温度を表す信号を制御部２０に送出する。また、回転検出センサ２３は、駆動モータ１４の回転を表す信号として制御部２０に送出する。 The induction heating coil inverter circuit 21 is installed in the rice cooker body 1 to cause the induction heating coil 11 to generate an alternating magnetic field. The temperature sensor 22 is attached to the rice cooker body 1 so as to contact the outer surface of the bottom of the inner pot 7, and sends a signal representing the temperature of the inner pot 7 to the control unit 20. Further, the rotation detection sensor 23 sends the signal indicating the rotation of the drive motor 14 to the control unit 20.

ここで、上記回転検出センサ２３の構成は、回転する回転体１５の回転を検出できる構成であればよく、特にその構成を限定するものではない。本実施の形態では駆動モータ１４の主軸の回転を検出しているが、回転体１５の回転を直接検出しても良い。その場合には、例えば、回転体１５の回転軸１９が連結される外蓋１３内の上記連結軸に光反射面を設け、外蓋１３内には光照射部と光受光部とを含む回転検出センサ２３を設置する。そして、上記光照射部から出射されて上記光反射面で反射された光を上記光受光部で受光し、この受光信号を上記回転を表す信号として制御部２０に送出するように構成する。 Here, the configuration of the rotation detection sensor 23 is not particularly limited as long as it is a configuration capable of detecting the rotation of the rotating rotator 15. Although the rotation of the main shaft of the drive motor 14 is detected in the present embodiment, the rotation of the rotating body 15 may be directly detected. In that case, for example, a light reflecting surface is provided on the connecting shaft in the outer cover 13 to which the rotating shaft 19 of the rotating body 15 is connected, and the outer cover 13 includes a light irradiation unit and a light receiving unit. A detection sensor 23 is installed. The light emitted from the light irradiating unit and reflected by the light reflecting surface is received by the light receiving unit, and the received light signal is sent to the control unit 20 as a signal representing the rotation.

上記制御部２０は、ＣＰＵ(中央演算処理装置)２４,記憶部２５,回転体回転数算出部２６およびタイマ２７等を含んでいる。 The control unit 20 includes a CPU (central processing unit) 24, a storage unit 25, a rotating body rotational speed calculation unit 26, a timer 27, and the like.

上記ＣＰＵ２４は、記憶部２５に記憶されているプログラムを読み出して実行したり、記憶部２５や温度センサ２２および回転検出センサ２３等から入力されるデータに対し、二進加算,論理演算,増減および比較等の演算を行ったりする。 The CPU 24 reads and executes a program stored in the storage unit 25, or performs binary addition, logical operation, increase / decrease, and data input from the storage unit 25, the temperature sensor 22, the rotation detection sensor 23, and the like. Perform operations such as comparison.

上記記憶部２５には、内鍋７内に入れる被加熱物の種類(例えば白米や玄米)、その被加熱物の仕上げ方(例えば固めや柔らかめ)、および、調理レシピ(例えばシチューやお菓子)等の、夫々に対応するプログラムが予め記憶されている。また、記憶部２５には、ＣＰＵ２４が上記プログラムを実行する際の設定値や判定値が記憶されている。また、記憶部２５は、ＣＰＵ２４が上記プログラムを実行したり上記演算を行ったりする際に、作業メモリとしても使用される。すなわち、上記レシピ記憶部を記憶部２５で構成するのである。 In the storage unit 25, the type of the object to be heated (for example, white rice or brown rice) to be put in the inner pot 7, the finishing method (for example, hardening or softening) of the object to be heated, and the cooking recipe (for example, stew or sweets) ) And the like corresponding programs are stored in advance. The storage unit 25 also stores setting values and determination values when the CPU 24 executes the program. The storage unit 25 is also used as a working memory when the CPU 24 executes the program or performs the calculation. That is, the recipe storage unit is configured by the storage unit 25.

上記回転体回転数算出部２６は、回転検出センサ２３からの駆動モータ１４の回転を表す信号と、駆動モータ１４の回転を回転軸１９に伝達する伝達機構の入力部と出力部との回転比と、タイマ２７からの計時信号とに基づいて、回転体１５の回転数を算出する。すなわち、本実施の形態においては、上記回転数検出部を、回転検出センサ２３とタイマ２７と回転体回転数算出部２６とによって構成するのである。 The rotating body rotation speed calculation unit 26 is a rotation ratio between a signal representing the rotation of the drive motor 14 from the rotation detection sensor 23 and an input unit and an output unit of a transmission mechanism that transmits the rotation of the drive motor 14 to the rotation shaft 19. Based on the time signal from the timer 27, the rotational speed of the rotating body 15 is calculated. That is, in the present embodiment, the rotation speed detection unit is configured by the rotation detection sensor 23, the timer 27, and the rotating body rotation speed calculation unit 26.

ところで、調理機器において、総菜やお菓子を調理する場合には、被加熱物を加熱しながら撹拌することが多い。その際に、加熱に伴って被加熱物の硬さや粘性が変化するために撹拌体の回転負荷が経時変化する。したがって、撹拌の回転数を一定に保つためには、回転負荷の変化に応じて撹拌モータの出力や駆動時間を変化させる必要がある。 By the way, when cooking prepared foods and sweets in a cooking device, the heated object is often stirred while being heated. At that time, since the hardness and viscosity of the object to be heated change with heating, the rotational load of the stirring member changes with time. Therefore, in order to keep the rotation speed of stirring constant, it is necessary to change the output and driving time of the stirring motor in accordance with the change of the rotational load.

そこで、本実施の形態においては、上記ＣＰＵ２４によって、被加熱物を加熱しながら撹拌する調理を行う場合には、回転体１５の回転数制御を行うのである。以下、ＣＰＵ２４によって行われる回転体１５の回転数制御について説明する。 Therefore, in the present embodiment, when the CPU 24 performs cooking while stirring the object to be heated, the number of revolutions of the rotating body 15 is controlled. Hereinafter, the rotational speed control of the rotating body 15 performed by the CPU 24 will be described.

図５は、上記ＣＰＵ２４の制御の下に実行される各種調理制御動作の中で行われる回転体の回転数制御処理動作のフローチャートである。上記調理制御動作において被加熱物の撹拌モードに移行すると、上記回転体の回転数制御処理動作がスタートする。 FIG. 5 is a flowchart of the rotational speed control processing operation of the rotating body performed in various cooking control operations performed under the control of the CPU 24. When the cooking control operation shifts to the stirring mode of the object to be heated, the rotational speed control processing operation of the rotating body starts.

ここで、本実施の形態においては、上記駆動モータ１４は、切替設定される駆動時間で間欠的に駆動されるようになっている。尚、以下のフローチャートにおける「回転数」の単位は［rps］であり、「駆動時間」の単位は［sec］である。 Here, in the present embodiment, the drive motor 14 is intermittently driven with the drive time set for switching. In the following flowchart, the unit of “rotation speed” is [rps], and the unit of “drive time” is [sec].

ステップＳ1で、上記記憶部２５から、実行している調理制御動作のメニューに関する駆動モータ１４の出力デューティＰの初期値Ｐ0と、駆動モータ１４の駆動時間ｔの初期値ｔ0とが読み出される。ここで、記憶部２５には、上記設定値として、初期値Ｐ0と初期値ｔ0とがメニュー毎に記憶されている。ステップＳ2で、駆動モータ１４駆動時の出力デューティＰとして初期値Ｐ0が設定される。同様に、駆動時間ｔとして初期値ｔ0が設定される。ステップＳ3で、設定された出力デューティＰで駆動時間ｔだけ駆動モータ１４が駆動される。 In step S1, the initial value P0 of the output duty P of the drive motor 14 and the initial value t0 of the drive time t of the drive motor 14 relating to the menu of the cooking control operation being executed are read from the storage unit 25. Here, the storage unit 25 stores an initial value P0 and an initial value t0 for each menu as the set values. In step S2, an initial value P0 is set as the output duty P when the drive motor 14 is driven. Similarly, an initial value t0 is set as the drive time t. In step S3, the drive motor 14 is driven with the set output duty P for the drive time t.

上記第１,第２攪拌アーム１６a,１６bによる撹拌の開始直後は、上記回転体１５の回転力が強いと、「肉じゃが」のように被加熱物が比較的大きな硬い複数の固形物が多い場合には、上記固形物の被加熱物が破損したり、被加熱物が内鍋７から飛び出したりする。また、「カスタードクリーム」および「粒あん」のように被加熱物が液体状の場合には、上記液体状の被加熱物が飛散したり、被加熱物が滑らかに固まるのが阻害されたりする。そこで、出力デューティＰの初期値Ｐ0としては、なるべく低く設定するのが好ましい。 Immediately after the start of stirring by the first and second stirring arms 16a and 16b, if the rotational force of the rotating body 15 is strong, there are many hard solids such as “meat potatoes” where the heated object is relatively large. In such a case, the solid object to be heated is damaged, or the object to be heated jumps out of the inner pot 7. In addition, when the object to be heated is in a liquid state, such as “custard cream” and “grain bean paste”, the liquid object to be heated is scattered or the object to be heated is hardened smoothly. . Therefore, it is preferable to set the initial value P0 of the output duty P as low as possible.

ステップＳ4で、上記回転体回転数算出部２６によって、回転検出センサ２３からの回転を表す信号とタイマ２７からの計時信号とに基づいて、回転体１５の回転数Ｓが算出される。ステップＳ5で、算出された回転数Ｓが「１」以下であるか否かが判別される。その結果、１以下であればステップＳ10に進み、そうでなければステップＳ6に進む。ステップＳ6で、記憶部２５から、実行している調理制御動作のメニューに関する回転体１５の目標回転数Ｓ₀が読み出される。ここで、記憶部２５には、上記設定値として、目標回転数Ｓ₀がメニュー毎に記憶されている。ステップＳ7で、上記ステップＳ4において算出された回転数Ｓが、上記ステップＳ6において読み出された目標回転数Ｓ₀よりも小さいか否かが判別される。その結果、目標回転数Ｓ₀よりも小さければステップＳ8に進み、そうでなければステップＳ11に進む。 In step S <b> 4, the rotational speed S of the rotating body 15 is calculated by the rotating body speed calculating section 26 based on the signal representing the rotation from the rotation detection sensor 23 and the time signal from the timer 27. In step S5, it is determined whether or not the calculated rotation speed S is "1" or less. As a result, if it is 1 or less, the process proceeds to step S10, and if not, the process proceeds to step S6. In step S6, from the storage unit 25, the target rotational speed S ₀ of the rotating body 15 about the menu cooking control operation is running is read. Here, the target rotation speed S ₀ is stored for each menu as the set value in the storage unit 25. In step S7, the rotational speed S calculated in step S4 is, whether less is determined than the target rotational speed S ₀ read in the step S6. As a result, if it is smaller than the target rotational speed S ₀ , the process proceeds to step S8, and if not, the process proceeds to step S11.

ステップＳ8で、設定されている上記駆動モータ１４の駆動時間ｔが、「Δｔ1」だけインクリメントされる。ステップＳ9で、更新された駆動モータ１４の駆動時間ｔが、最大値ｔ_max以上であるか否かが判別される。その結果、ｔ_max以上であればステップＳ10に進む一方、そうでなければ上記ステップＳ3にリターンして、更新された駆動時間ｔで駆動モータ１４が駆動される。 In step S8, the set drive time t of the drive motor 14 is incremented by “Δt1”. In step S9, it is determined whether or not the updated drive time t of the drive motor 14 is greater than or equal to the maximum value _tmax . As a result, if it is equal to or greater than t _max , the process proceeds to step S10. If not, the process returns to step S3, and the drive motor 14 is driven with the updated drive time t.

こうして、上記駆動モータ１４の始動時には、低い出力(出力デューティＰ)で、先ず駆動時間ｔを順次長くして駆動モータ１４の回転数を上昇させるのである。そして、駆動時間ｔが最大値ｔ_max以上になっても回転体１５の回転数が目標回転数Ｓ₀に至らない場合には、ステップＳ10に進むのである。 Thus, when the drive motor 14 is started, the rotation time of the drive motor 14 is increased by sequentially increasing the drive time t with a low output (output duty P). If the rotational speed of the rotator 15 does not reach the target rotational speed S ₀ even if the driving time t is equal to or greater than the maximum value t _max , the process proceeds to step S10.

ステップＳ10で、設定されている上記駆動モータ１４の出力デューティＰが「ΔＰ1」だけインクリメントされる。そうした後、上記ステップＳ3にリターンして、更新された出力デューティＰで駆動モータ１４が駆動される。 In step S10, the set output duty P of the drive motor 14 is incremented by “ΔP1”. After that, the process returns to step S3, and the drive motor 14 is driven with the updated output duty P.

こうして、上記ステップＳ7において、回転数Ｓが目標回転数Ｓ₀以上であると判別されるとステップＳ11に進む。 Thus, in the step S7, the rotational speed S is determined to be the target rotational speed S ₀ than the process proceeds to step S11.

ステップＳ11で、算出された回転数Ｓが、目標回転数Ｓ₀であるか否かが判別される。その結果、目標回転数Ｓ₀であれば上記ステップＳ3にリターンして、目標回転数Ｓ₀が維持される。一方、目標回転数Ｓ₀でなければ(つまり、目標回転数Ｓ₀より大きければ)ステップＳ12に進む。 In step S11, the rotational speed S calculated is whether the target speed S ₀ is determined. As a result, if it is the target rotational speed S ₀ , the process returns to step S3 and the target rotational speed S ₀ is maintained. On the other hand, if it is not the target rotational speed S ₀ (that is, if it is larger than the target rotational speed S ₀ ), the routine proceeds to step S12.

ステップＳ12で、設定されている上記駆動モータ１４の出力デューティＰが「ΔＰ2」だけデクリメントされる。ステップＳ13で、更新された駆動モータ１４の出力デューティＰが、最小値Ｐ_min以下であるか否かが判別される。その結果、Ｐ_min以下であればステップＳ14に進む一方、そうでなければ上記ステップＳ3にリターンして、更新された出力デューティＰで駆動モータ１４が駆動される。 In step S12, the set output duty P of the drive motor 14 is decremented by “ΔP2”. In step S13, it is determined whether or not the updated output duty P of the drive motor 14 is equal to or less than the minimum value _Pmin . As a result, if P _min or less, the process proceeds to step S14. Otherwise, the process returns to step S3, and the drive motor 14 is driven with the updated output duty P.

こうして、上記回転体１５に対する負荷が小さくなり、回転体１５の回転数が上がって目標回転数Ｓ₀を超えると、先ず出力(出力デューティＰ)を順次小さくして駆動モータ１４の回転数を下降させるのである。そして、出力デューティＰが最小値Ｐ_min以下になっても回転体１５の回転数が目標回転数Ｓ₀に至らない場合には、ステップＳ14に進むのである。 Thus, when the load on the rotating body 15 is reduced and the rotational speed of the rotating body 15 increases and exceeds the target rotational speed S ₀ , the output (output duty P) is first decreased sequentially to decrease the rotational speed of the drive motor 14. To make it happen. If the rotational speed of the rotator 15 does not reach the target rotational speed S ₀ even if the output duty P is less than the minimum value P _min , the process proceeds to step S14.

ステップＳ14で、設定されている上記駆動モータ１４の駆動時間ｔが、「Δｔ2」だけデンクリメントされる。そうした後、上記ステップＳ3にリターンして、更新された駆動時間ｔで駆動モータ１４が駆動される。 In step S14, the set drive time t of the drive motor 14 is decremented by “Δt 2”. After that, the process returns to step S3, and the drive motor 14 is driven with the updated drive time t.

以上のごとく、本実施の形態においては、上記第１,第２攪拌アーム１６a,１６bの回転時に、加熱温度の上昇に伴う被加熱物の物性や形状の変化によって回転体１５に掛かる負荷が変動しても、駆動モータ１４の出力値あるいは駆動時間を変更して、回転体１５の回転数がメニュー毎に定められた目標回転数Ｓ₀を維持するように制御している。したがって、メニューが「肉じゃが」の場合には、煮えてきて負荷が小さくなっても回転数が上昇することを防止して、必要以上の撹拌による煮崩れを防止できる。また、メニューが「カスタードクリーム」の場合には、火が通って固まって負荷が大きくなっても回転数が低下することを防止して、必要な撹拌数を維持できる。また、メニューが「粒あん」の場合には、火が通って小豆が多少に崩れて負荷が大きくなっても回転数が低下することを防止して、焦げ付きを防止できるのである。 As described above, in the present embodiment, when the first and second stirring arms 16a and 16b are rotated, the load applied to the rotating body 15 fluctuates due to changes in physical properties and shapes of the object to be heated as the heating temperature rises. Even so, the output value or drive time of the drive motor 14 is changed so that the rotational speed of the rotating body 15 is controlled to maintain the target rotational speed S ₀ determined for each menu. Therefore, when the menu is “meat potato”, it is possible to prevent the number of rotations from increasing even if the load is reduced by boiling, and it is possible to prevent boiling due to excessive stirring. In addition, when the menu is “Custard cream”, it is possible to prevent a decrease in the number of rotations even if the load is increased due to a fire, and the necessary number of stirring can be maintained. In addition, when the menu is “grain bean paste”, it is possible to prevent the burning speed from being lowered by preventing a decrease in the number of rotations even if the red beans are crushed slightly and the load increases.

その場合、撹拌開始直後における上記駆動モータ１４の出力デューティＰの初期値Ｐ0は、本実施の形態においては低く設定されている。したがって、硬い複数の固形物である被加熱物が、互いに衝突して破損したり、内鍋７から飛び出したりするのを防止できる。あるいは、液体状の被加熱物が飛散したり、滑らかに固まることが阻害されたりするのを防止できる。 In this case, the initial value P0 of the output duty P of the drive motor 14 immediately after the start of stirring is set low in the present embodiment. Therefore, it can prevent that the to-be-heated object which is a some hard solid collides with each other, is damaged, or jumps out of the inner pot 7. FIG. Or it can prevent that a liquid to-be-heated material disperses or it is inhibited that it hardens | cures smoothly.

また、撹拌開始直後において、上記回転体１５の回転数を目標回転数Ｓ₀まで上昇させる場合には、先ず、駆動時間ｔを順次長くして駆動モータ１４の回転数を上昇させるようにしている。したがって、急激な出力(出力デューティＰ)の変化によって被加熱物が変形したり、破損したり、飛散したりするのを防止できる。さらに、上記駆動時間ｔが最大値ｔ_max以上になると、駆動モータ１４の出力デューティＰを上昇させるようにしている。したがって、上記「カスタードクリーム」の場合に、火が通って固まって負荷が大きくなってもパワフルな回転を行って回転数が低下するのを防止でき、焦げ付きを防止可能な撹拌数を維持できる。 Further, when the rotational speed of the rotating body 15 is increased to the target rotational speed S ₀ immediately after the start of stirring, first, the drive time t is sequentially increased to increase the rotational speed of the drive motor 14. . Therefore, it is possible to prevent the heated object from being deformed, damaged, or scattered due to a sudden change in output (output duty P). Further, when the drive time t becomes equal to or greater than the maximum value t _max , the output duty P of the drive motor 14 is increased. Therefore, in the case of the above-mentioned “custard cream”, even if the fire is solidified and the load increases, it is possible to prevent the rotation from being reduced by performing powerful rotation and maintain the number of stirring that can prevent scorching.

これに対して、負荷が小さくなって回転体１５の回転数が目標回転数Ｓ₀よりも上昇した場合には、先ず、出力デューティＰを順次小さくして駆動モータ１４の回転数を下降させるようにしている。したがって、被加熱物に対する物理的影響が駆動時間ｔよりも大きい出力デューティＰを先に下げることによって、穏やかな撹拌を行うことができるのである。その場合、回転体１５の回転数を目標回転数Ｓ₀に向かって上昇させている場合の出力デューティＰよりも低い出力デューティＰとなるため、特に、煮物の場合には、穏やかな撹拌を行うことによって、根菜類等の煮崩れを防止し、且つ焦げ付き防止することができる。 On the other hand, when the load is reduced and the rotational speed of the rotating body 15 is higher than the target rotational speed S ₀ , first, the output duty P is sequentially decreased to decrease the rotational speed of the drive motor 14. I have to. Therefore, gentle stirring can be performed by lowering the output duty P, which has a physical influence on the object to be heated, larger than the driving time t. In that case, since the output duty P is lower than the output duty P when the rotational speed of the rotating body 15 is increased toward the target rotational speed S ₀ , gentle stirring is performed particularly in the case of boiled food. As a result, it is possible to prevent the root vegetables and the like from being boiled and to prevent burning.

尚、上記実施の形態においては、この発明を、炊飯器を例に上げて説明している。しかしながら、この発明はこれに限定されるものではなく、撹拌装置を有する加熱調理器であれば適用することができる。例えば、撹拌装置を設けたレンジやオーブンレンジ等にも適用可能である。 In the above embodiment, the present invention is described by taking a rice cooker as an example. However, the present invention is not limited to this, and any cooking device having a stirring device can be applied. For example, the present invention can be applied to a range provided with a stirring device, an oven range, or the like.

また、上記実施の形態においては、上記制御部の記憶部２５には、メニュー毎に一つの目標回転数Ｓ₀を記憶している。しかしながら、この発明はこれに限るものではなく、被加熱物の加熱による状態変化が大きい場合には、状態変化に応じて最適な目標回転数を複数設定して、これらを記憶部２５に記憶しても良い。そうすることによってよりきめ細かな撹拌を実現でき、特にお菓子作りの場合には好ましい。例えば、上記「粒あん」の場合には、小豆に水分を含ませることによってふっくら柔らかく仕上がる。そのために、調理開始時の第１目標回転数Ｓ₀₀は、水分が小豆に浸透するの促進するように設定し、小豆が十分に水分を吸収した後の第２目標回転数Ｓ₀₁は、小豆が割れて多少煮崩れ、且つ焦げ付かないように設定するのがよい。 Further, in the above embodiment, the storage unit 25 of the control unit stores one of a target speed S ₀ for each menu. However, the present invention is not limited to this, and when the state change due to heating of the object to be heated is large, a plurality of optimum target rotational speeds are set according to the state change, and these are stored in the storage unit 25. May be. By doing so, finer stirring can be realized, which is particularly preferable when making confectionery. For example, in the case of the above “grain bean paste”, it is finished softly by adding moisture to the red beans. Therefore, the first target rotational speed S ₀₀ at the start of cooking is set so as to promote the penetration of moisture into the red beans, and the second target rotational speed S ₀₁ after the red beans have sufficiently absorbed the moisture is It is better to set so that it will crack and boil up slightly and will not burn.

１…炊飯器本体、
２…蓋体、
７…内鍋、
１１…誘導加熱コイル、
１２…内蓋、
１３…外蓋、
１４…駆動モータ、
１５…回転体、
１６a…第１攪拌アーム、
１６b…第２攪拌アーム、
１９…回転軸、
２０…制御部、
２１…誘導加熱コイル用インバータ回路、
２２…温度センサ、
２３…回転検出センサ、
２４…ＣＰＵ、
２５…記憶部、
２６…回転体回転数算出部、
２７…タイマ。 1 ... Rice cooker body,
2 ... the lid,
7 ...
11 ... induction heating coil,
12 ... Inner lid,
13 ... outer lid,
14 ... Drive motor,
15 ... Rotating body,
16a ... 1st stirring arm,
16b ... second stirring arm,
19 ... Rotating shaft,
20 ... control unit,
21 ... Inverter circuit for induction heating coil,
22 ... temperature sensor,
23 ... rotation detection sensor,
24 ... CPU,
25. Storage unit,
26: Rotating body rotation speed calculation unit,
27: Timer.

Claims

An accommodating portion for accommodating an object to be heated;
A heating unit for heating the object to be heated;
A stirring body for stirring the object to be heated;
A drive unit for rotationally driving the agitator;
A rotational speed detection unit for detecting the rotational speed of the stirring member;
Either one of the output value of the drive unit and the drive time of the drive unit is selected so that the rotation number of the stirring member detected by the rotation number detection unit becomes a preset target rotation number. and a rotation control unit for controlling Te,
When the rotation speed of the stirring body detected by the rotation speed detection unit is smaller than the target rotation speed, the rotation control unit first selects the drive time of the drive unit and increases it stepwise. The cooking device according to claim 1, wherein after the driving time reaches a maximum value, the output value of the driving unit is selected and controlled to increase stepwise .

The heating cooker according to claim 1, wherein
When the rotation speed of the agitator detected by the rotation speed detection unit exceeds the target rotation speed, the rotation control unit first selects an output value of the drive unit and gradually decreases the output value. The cooking device according to claim 1, wherein after the output value reaches a minimum value, the driving time of the driving unit is selected and controlled to decrease stepwise.

The heating cooker according to claim 1 or 2 ,
A cooking recipe storage unit that stores a plurality of cooking recipes including a grain recipe is provided.
The rotation control unit is set to promote the penetration of moisture into the red beans when the granule recipe stored in the cooking recipe storage unit is executed. Based on the two target rotational speeds of the number and the second target rotational speed after moisture has penetrated into the red beans, which is set so that the red beans are broken and slightly boiled and not burnt, A cooking device characterized by controlling the number of rotations.

The cooking device according to claim 2 ,
A cooking recipe storage unit that stores a plurality of cooking recipes including boiled food recipes,
The rotation control unit, when executing the recipe of the boiled food stored in the cooking recipe storage unit, the output value of the drive unit when the rotation number of the stirring body exceeds the target rotation number, The rotational speed of the stirring body is made lower than the output value when the rotational speed is increased toward the target rotational speed, and gentle stirring is performed after the rotational speed of the stirring body exceeds the target rotational speed. A cooking device characterized by the above.

The heating cooker according to claim 1 , wherein
A cooking recipe storage unit that stores a plurality of cooking recipes including custard cream recipes,
When the rotation control unit executes the custard cream recipe stored in the cooking recipe storage unit, the drive time of the drive unit is increased when the rotation number of the stirring body is increased to the target rotation number. A heating cooker characterized in that when the maximum value is exceeded, the output value of the drive unit is increased to perform powerful stirring.