JP5965818B2 - Cooker - Google Patents

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Description

本発明は、炊飯工程の初期段階においてお米への吸水を促進し且つ炊きムラを抑えた炊飯ができる炊飯器等の加熱調理器に関する。   The present invention relates to a cooking device such as a rice cooker that can promote rice water absorption and suppress uneven cooking during the initial stage of the rice cooking process.

ご飯には、糖質、ミネラル、たんぱく質、食物繊維、脂質などが含まれおり、また低カロリーでもあることから、近年健康食として見直されてきている。そうしたなか、従来からおいしいご飯を炊くために様々な炊飯器が開発されている。   Rice contains carbohydrates, minerals, proteins, dietary fiber, lipids, and the like, and has been reconsidered as a healthy food in recent years because it is low in calories. Under such circumstances, various rice cookers have been developed to cook delicious rice.

一般の炊飯器は、洗米後のお米を炊飯釜に入れ、所定量の水を加水して、炊飯器にセットした後、炊飯をスタートさせると、炊飯釜の温度を検知して加熱制御をしながら、お米に予め水分を吸水させるための吸水加熱工程および吸水工程、沸騰温度まで昇温加熱する沸騰加熱工程、水分を更に吸水させながらお米を充分にα化させる沸騰工程を経て最後に蒸らし工程を実行する。   General rice cookers put rice after washing into a rice cooker, add a predetermined amount of water, set it in the rice cooker, start cooking rice, detect the temperature of the rice cooker and control the heating The water absorption heating process and the water absorption process for absorbing water into the rice in advance, the boiling heating process for raising the temperature to the boiling temperature, and the boiling process for sufficiently α-izing the rice while further absorbing water Perform the steaming process.

また、一般の炊飯器は、近年の消費者の嗜好の多様化に伴って上記各工程の時間あるいは温度、または水加減を変えて、消費者の好みにあった炊飯米の硬さや粘りなどを炊き分けるシーケンスを備えている。   In addition, with the recent diversification of consumer preferences, general rice cookers change the time or temperature of each of the above processes, or the amount of water, to change the hardness and stickiness of cooked rice that meets consumer preferences. A cooking sequence is provided.

特許文献1(特開昭62−144606号公報)、特許文献2(特許第3121270号公報)、特許文献3(特開2011−183085号公報)には、炊飯釜内部にてお米を撹拌できる撹拌機構を設けて、炊飯中の均温化(温度ムラの防止)および炊飯時間の短縮ができる炊飯器が開示されている。   In Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-144606), Patent Document 2 (Japanese Patent No. 3112270 Publication), and Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2011-183085), rice can be stirred inside a rice cooker. There has been disclosed a rice cooker that is provided with an agitating mechanism and is capable of temperature equalization during rice cooking (prevention of temperature unevenness) and shortening of rice cooking time.

特開昭62−144606号公報JP-A-62-144606 特許第3121270号公報公報Japanese Patent No. 3112270 特開2011−183085号公報JP 2011-183085 A

ところで、通常の炊飯器では、炊飯釜内部のお米の温度は、釜を横からみた上-下、釜を上からみた中-外で温度差が生じる。この温度差を抑えるためには、加熱時の昇温を緩やかにするか、昇温加熱と共に内部を直接撹拌する必要がある。   By the way, in a normal rice cooker, the temperature of the rice inside the rice cooker has a temperature difference between the upper and lower sides when the kettle is viewed from the side and the middle and outer sides when the kettle is viewed from the top. In order to suppress this temperature difference, it is necessary to moderate the temperature rise during heating or to directly stir the interior together with the temperature rise heating.

特許文献1、特許文献2、特許文献3では、炊飯釜内部に設けた撹拌機構の駆動により、炊飯中の均温化および炊飯時間の短縮ができるものの、撹拌機構の具体的な運転動作については言及されていない。   In patent document 1, patent document 2, and patent document 3, although the temperature equalization during rice cooking and the shortening of rice cooking time can be achieved by driving the stirring mechanism provided inside the rice cooker, Not mentioned.

一般に、撹拌しながら速やかに昇温するために、高火力で加熱を行う場合、加熱中の撹拌が弱いと炊飯釜内部のお米の温度にムラが生じ易くなる。一方、撹拌が強過ぎると、米から糊のような固形分が多く溶出され、この溶出固形分量が多いと、炊飯後の米の仕上りにおいてベタツキ感や焦げなどの不具合が生じることが発明者等の調査により判った。   Generally, when heating is performed with high heating power in order to quickly raise the temperature while stirring, if the stirring during heating is weak, unevenness in the temperature of the rice inside the rice cooker tends to occur. On the other hand, if the agitation is too strong, a lot of solids such as glue are eluted from the rice, and if this amount of eluted solids is large, problems such as stickiness and scorching may occur in the finished rice after cooking. From the survey of

そこで、この発明の課題は、米への吸水を促進すると共に米の炊きムラを抑え、かつ、炊飯後の米の仕上りにおいてベタツキ感や焦げなどの不具合の発生を防止できる加熱調理器を提供することにある。   Then, the subject of this invention is providing the heating cooker which can suppress the generation | occurrence | production of stickiness, a burning, etc. in the finishing of the rice after cooking, suppressing the uneven cooking of rice while promoting the water absorption to rice. There is.

上記課題を解決するため、この発明の加熱調理器は、
米と水を含む被加熱物を収容する炊飯釜と、
上記炊飯釜内の被加熱物を撹拌する撹拌機構と、
上記被加熱物を攪拌するために上記攪拌機構を駆動するモータと、
上記炊飯釜を加熱する加熱部と、
上記被加熱物の温度を検出する温度センサと、
上記温度センサの出力に基づいて、上記被加熱物の温度が所定の温度になるように、上記加熱部を制御する加熱制御部と、
上記モータの回転速度を検出する回転速度検知手段と、
上記回転速度検知手段の出力に基づいて、上記モータの回転速度が所定の回転速度になるように、上記モータを制御する速度制御部と
を備え、
上記速度制御部は、
上記被加熱物を常温から設定温度まで昇温加熱する吸水加熱工程において、常温から第1温度まで昇温する間の上記モータを駆動するための駆動入力値を、上記第1温度から上記設定温度まで昇温する間の上記モータを駆動するための駆動入力値よりも、大きくする駆動入力手段を
有することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the heating cooker of the present invention is:
A rice cooker for storing a heated object including rice and water;
A stirring mechanism for stirring the object to be heated in the rice cooker;
A motor for driving the stirring mechanism to stir the object to be heated;
A heating unit for heating the rice cooker;
A temperature sensor for detecting the temperature of the object to be heated;
A heating control unit that controls the heating unit based on the output of the temperature sensor so that the temperature of the object to be heated becomes a predetermined temperature;
A rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the motor;
A speed control unit that controls the motor based on the output of the rotational speed detection means so that the rotational speed of the motor becomes a predetermined rotational speed;
The speed controller is
In the water absorption heating step of heating the object to be heated from room temperature to a set temperature, a drive input value for driving the motor while raising the temperature from room temperature to the first temperature is set from the first temperature to the set temperature. It is characterized by having a drive input means for making it larger than the drive input value for driving the motor while the temperature is raised up to.

ここで、駆動入力値とは、PWM制御のデュティ比、電圧制御の電圧値、電流制御の電流値等である。   Here, the drive input value is a duty ratio of PWM control, a voltage value of voltage control, a current value of current control, or the like.

この発明の加熱調理器によれば、上記速度制御部の上記駆動入力手段によって、米と水を常温から設定温度まで昇温加熱する吸水加熱工程において、常温から第1温度まで昇温する間の上記モータを駆動するための駆動入力値を、上記第1温度から上記設定温度まで昇温する間の上記モータを駆動するための駆動入力値よりも、大きくする。   According to the heating cooker of the present invention, in the water absorption heating process in which the rice and water are heated from normal temperature to the set temperature by the drive input means of the speed control unit, the temperature is increased from normal temperature to the first temperature. The drive input value for driving the motor is set larger than the drive input value for driving the motor while the temperature is raised from the first temperature to the set temperature.

このように、米と水の温度が上記第1温度に達するまで、撹拌を強くすることで、速やかに昇温して、米への吸水を促進すると共に米の炊きムラを抑えることができる。一方、米と水の温度が上記第1温度に達した後、撹拌を弱くすることで、米からの溶出固形分量を少なくして、炊飯後の米の仕上りにおいてベタツキ感や焦げなどの不具合の発生を防止できる。   In this way, by increasing the stirring until the temperature of the rice and water reaches the first temperature, the temperature can be quickly raised, water absorption into the rice can be promoted, and uneven rice cooking can be suppressed. On the other hand, after the temperature of the rice and water reaches the first temperature, the amount of solids eluted from the rice is reduced by weakening the agitation, and there are problems such as stickiness and scorching in the finished rice after cooking. Occurrence can be prevented.

また、一実施形態の加熱調理器では、
上記加熱制御部は、
上記吸水加熱工程において、常温から上記第1温度まで昇温する間の上記加熱部を駆動するための駆動入力値を、上記第1温度から上記設定温度まで昇温する間の上記加熱部を駆動するための駆動入力値よりも、大きくする駆動入力手段を
有する。
Moreover, in the heating cooker of one embodiment,
The heating control unit
In the water absorption heating step, a driving input value for driving the heating unit while the temperature is raised from normal temperature to the first temperature is driven, and the heating unit is driven while the temperature is raised from the first temperature to the set temperature. Drive input means for making the drive input value larger than the drive input value.

この実施形態の加熱調理器によれば、上記加熱制御部の上記駆動入力手段によって、上記吸水加熱工程において、常温から上記第1温度まで昇温する間の上記加熱部を駆動するための駆動入力値を、上記第1温度から上記設定温度まで昇温する間の上記加熱部を駆動するための駆動入力値よりも、大きくする。   According to the heating cooker of this embodiment, the drive input for driving the heating unit during the temperature rising from the normal temperature to the first temperature in the water absorption heating step by the drive input unit of the heating control unit. The value is set to be larger than the drive input value for driving the heating unit while the temperature is raised from the first temperature to the set temperature.

このように、米と水の温度が上記第1温度に達するまで、火力を強くすることで、米と水の温度を一層速やかに上昇できる。一方、米と水の温度が上記第1温度に達した後、火力を弱くすることで、米と水の温度のオーバーシュートを防止できる。   Thus, the temperature of rice and water can be raised more rapidly by increasing the heating power until the temperature of rice and water reaches the first temperature. On the other hand, after the temperature of rice and water reaches the first temperature, overshooting of the temperature of rice and water can be prevented by reducing the heating power.

また、一実施形態の加熱調理器では、上記第1温度は、溶出固形分量が増加する温度である。   Moreover, in the heating cooker of one Embodiment, the said 1st temperature is temperature which the amount of elution solid content increases.

ここで、溶出固形分量が増加する温度とは、溶出固形分量が臨界的に増加する温度をいう。   Here, the temperature at which the eluted solid content increases means the temperature at which the eluted solid content increases critically.

この実施形態の加熱調理器によれば、上記第1温度は、溶出固形分量が増加する温度であるから、この溶出固形分量の増加温度に達した後、撹拌を弱くすることで、米からの溶出固形分量を一層確実に少なくできる。   According to the heating cooker of this embodiment, since the first temperature is a temperature at which the amount of the eluted solid content increases, after reaching the increased temperature of the amount of the eluted solid content, by weakening the stirring, The amount of eluted solids can be reduced more reliably.

この発明の加熱調理器によれば、上記速度制御部によって、米と水を常温から設定温度まで昇温加熱する吸水加熱工程において、常温から第1温度まで昇温する間の上記モータを駆動するための駆動入力値を、上記第1温度から上記設定温度まで昇温する間の上記モータを駆動するための駆動入力値よりも、大きくするので、米への吸水を促進すると共に米の炊きムラを抑え、かつ、炊飯後の米の仕上りにおいてベタツキ感や焦げなどの不具合の発生を防止できる。   According to the heating cooker of the present invention, the motor is driven while the temperature is raised from the normal temperature to the first temperature in the water absorption heating step of heating the rice and water from the normal temperature to the set temperature by the speed control unit. The driving input value for the purpose is larger than the driving input value for driving the motor while the temperature is raised from the first temperature to the set temperature, thereby promoting water absorption into the rice and uneven rice cooking In addition, it is possible to prevent the occurrence of problems such as stickiness and scorching in the finished rice after cooking.

本発明の加熱調理器の一例としての炊飯器の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the rice cooker as an example of the heating cooker of this invention. 炊飯器の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus of a rice cooker. 炊飯器の各工程と温度履歴を示す図である。It is a figure which shows each process and temperature history of a rice cooker. 炊飯器の攪拌機構の回転体と攪拌翼の動作と温度履歴を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement and temperature history of the rotary body of a stirring mechanism of a rice cooker, and a stirring blade. 吸水加熱工程における撹拌翼の回転数およびヒータの出力の制御を示す図である。It is a figure which shows control of the rotation speed of a stirring blade and the output of a heater in a water absorption heating process. 溶出固形分量を測定する試験装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the test apparatus which measures the amount of elution solid content. 上記試験装置を用いて測定した結果を示す図である。It is a figure which shows the result measured using the said test apparatus. 吸水加熱工程における撹拌翼の回転数およびヒータの出力の他の制御を示す図である。It is a figure which shows the other control of the rotation speed of the stirring blade in a water absorption heating process, and the output of a heater.

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

図1は、本発明の加熱調理器の一例としての炊飯器の概略構成図である。図1に示すように、この炊飯器は、開口を有する本体1と、本体1に収納される炊飯釜2と、図示しない枢軸(ヒンジ軸)およびラッチの機構により開閉できるよう本体1に接続された蓋3とを備える。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a rice cooker as an example of a heating cooker according to the present invention. As shown in FIG. 1, this rice cooker is connected to the main body 1 so that it can be opened and closed by a main body 1 having an opening, a rice cooker 2 accommodated in the main body 1, a pivot (hinge shaft) and a latch mechanism (not shown). And a lid 3.

上記蓋3には、内蓋4が設けられており、更に内蓋4の内部には蓋ヒータ5、蓋温度センサ6が設けられている。当該内蓋4には、その内蓋4および蓋ヒータ5を非接触にて貫通する回転軸7、その回転軸7と同期して回転可能な回転体8が設けられている。   The lid 3 is provided with an inner lid 4, and a lid heater 5 and a lid temperature sensor 6 are further provided inside the inner lid 4. The inner lid 4 is provided with a rotating shaft 7 that passes through the inner lid 4 and the lid heater 5 in a non-contact manner, and a rotating body 8 that can rotate in synchronization with the rotating shaft 7.

上記回転体8には、その回転体8に対して起立(展開)および倒伏する攪拌翼9が設けられている。上記回転軸7は蓋3の内部にある図1では示されていなモータと連結されて、回転体8、ひいては、攪拌翼9が回転駆動可能に構成されている。   The rotating body 8 is provided with a stirring blade 9 that stands (develops) and falls over the rotating body 8. The rotary shaft 7 is connected to a motor (not shown in FIG. 1) inside the lid 3 so that the rotary body 8 and thus the stirring blade 9 can be driven to rotate.

上記攪拌翼9は、回転軸7からの回転力を、図示しない傘歯車を含む歯車機構を介して伝えられて、回転軸7の正転および逆転に応じて、起立(展開)および倒伏(収納)するようになっている。上記攪拌翼9は、回転体8から起立、つまり、展開した状態で回転体8と連動して回転することにより、攪拌翼9によって炊飯釜2に収容された水と米が撹拌されるようになっている。   The stirring blade 9 receives the rotational force from the rotating shaft 7 through a gear mechanism including a bevel gear (not shown), and rises (deploys) and falls (accommodates) in accordance with normal rotation and reverse rotation of the rotating shaft 7. ). The agitating blade 9 stands up from the rotating body 8, that is, rotates in conjunction with the rotating body 8 in a deployed state so that the water and rice accommodated in the rice cooker 2 are agitated by the agitating blade 9. It has become.

上記歯車機構の詳細は、本件発明の要旨ではなく、また、特開2012−135605号公報等で周知なので、詳細な説明は省略する。   The details of the gear mechanism are not the gist of the present invention and are well known in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-135605 and the like, and thus detailed description thereof is omitted.

上記回転体8、歯車機構および攪拌翼9は、攪拌機構20の一例を構成する。尤も、攪拌機構は、炊飯釜2内の米および水を攪拌できるものならばどのようなものであってもよく、例えば、特許文献1〜3に記載の攪拌機構であってもよい。   The rotating body 8, the gear mechanism, and the stirring blade 9 constitute an example of the stirring mechanism 20. However, the stirring mechanism may be anything as long as it can stir the rice and water in the rice cooker 2, for example, the stirring mechanism described in Patent Documents 1 to 3.

上記蓋3の筐体には、炊飯中に炊飯釜2内に発生する水蒸気を外部に逃すための蒸気口13、炊飯器の動作状態を指す情報の表示およびユーザの命令を受付ける操作部14が設けられており、内蓋4には、蓋3が閉じられたとき、本体1に収納された炊飯釜2と密着するパッキン15が設けられている。   The casing of the lid 3 has a steam port 13 for escaping water vapor generated in the rice cooker 2 during rice cooking, display of information indicating the operation state of the rice cooker, and an operation unit 14 for receiving a user command. The inner lid 4 is provided with a packing 15 that comes into close contact with the rice cooker 2 housed in the main body 1 when the lid 3 is closed.

上記本体1の内部には、炊飯釜2の収容部を構成する外鍋10、炊飯釜2に収容された被加熱物、つまり、調理物を加熱および保温するための加熱部の一例としてのヒータ11、炊飯釜2の温度を検出する温度センサ12が配置されている。炊飯器の動作を制御する制御装置30(図2参照)は、蓋3または本体1に配置される。   Inside the main body 1, a heater 10 as an example of a heating unit for heating and keeping warm the food to be heated, that is, the outer pot 10 that constitutes the container of the rice cooker 2 and the rice cooker 2. 11. A temperature sensor 12 for detecting the temperature of the rice cooker 2 is disposed. A control device 30 (see FIG. 2) that controls the operation of the rice cooker is disposed on the lid 3 or the main body 1.

上記温度センサ12は、図1に示すように、炊飯釜2の底部温度を計測可能に設置され、炊飯釜2に収容された被加熱物(米、水)の温度が温度センサ12によって計測されるようになっている。この実施形態では、炊飯釜2の釜底の壁面温度が、炊飯釜2に収容された被加熱物の温度に略等しいことが確認されている。   As shown in FIG. 1, the temperature sensor 12 is installed so that the bottom temperature of the rice cooker 2 can be measured, and the temperature sensor 12 measures the temperature of an object to be heated (rice, water) accommodated in the rice cooker 2. It has become so. In this embodiment, it is confirmed that the wall surface temperature of the bottom of the rice cooker 2 is substantially equal to the temperature of the heated object accommodated in the rice cooker 2.

上記操作部14は、蓋3の筐体表面において一体的に設けられている。尚、操作部14の取り付け位置は、ユーザが表示情報を視認可能であり、またボタン操作などの操作が可能な位置であれば、本実施形態に限定されないことは勿論である。   The operation unit 14 is integrally provided on the housing surface of the lid 3. It should be noted that the attachment position of the operation unit 14 is not limited to the present embodiment as long as the display information can be visually recognized by the user and the operation such as button operation can be performed.

上記炊飯器は、図示しない電源コードを介して商用電源に接続されるようになっている。そして、商用電源からの供給電力を、図示しない電源部を介して各部に供給するようになっている。   The rice cooker is connected to a commercial power source via a power cord (not shown). The power supplied from the commercial power source is supplied to each unit via a power source unit (not shown).

尚、加熱・保温用の熱源としてのヒータ11は、ニクロム線ヒータ等の抵抗体ヒータの他に、IH(Induction Heating:電磁誘導加熱)ヒータで構成してもよく、特にこれらに限定されるものではない。   The heater 11 as a heat source for heating and heat retention may be constituted by an IH (Induction Heating) heater in addition to a resistor heater such as a nichrome wire heater, and is particularly limited to these. is not.

尚、上記炊飯釜2に収容された米の重量の判定手段は、たとえば、別途設置した重量センサにより計測しても良く、または、攪拌翼8を回転させるモータ21(図2参照)の負荷に基づき検出しても良く、炊飯釜2内の水位を検出するセンサの検出結果に基づき米の重量を検出するようにしてもよく、または、ユーザが操作部14から米の量を入力するとしてもよく、特にこれらに限定されるものではない。   In addition, the determination means of the weight of the rice accommodated in the rice cooker 2 may be measured by, for example, a separately installed weight sensor, or may be applied to the load of the motor 21 (see FIG. 2) that rotates the stirring blade 8. May be detected based on the detection result of the sensor for detecting the water level in the rice cooker 2, or the user may input the amount of rice from the operation unit 14. Well, it is not particularly limited to these.

上記操作部14のボタン操作などによって、炊飯コースが選択決定される。上記制御装置30は、選択決定された炊飯コースに対応する制御プログラムに従って、温度センサ12の信号に基づいてヒータ11の制御をし、攪拌翼9の倒伏および起立の制御をし、回転体の回転速度および駆動時間の制御と行う。   The rice cooking course is selected and determined by the button operation of the operation unit 14 or the like. The control device 30 controls the heater 11 based on the signal from the temperature sensor 12 according to the control program corresponding to the selected rice cooking course, controls the overturning and standing of the stirring blade 9, and rotates the rotating body. Control with speed and drive time.

図2は、上記制御装置30のブロック図である。図2に示すように、この制御装置30は、例えば、マイクロコンピュータからなり、ヒータ11を制御する加熱制御部31と、モータ21の速度制御を行う速度制御部32とを有する。加熱制御部31および速度制御部32は、ソフトウェアによって構成されている。   FIG. 2 is a block diagram of the control device 30. As shown in FIG. 2, the control device 30 includes, for example, a microcomputer, and includes a heating control unit 31 that controls the heater 11 and a speed control unit 32 that controls the speed of the motor 21. The heating control unit 31 and the speed control unit 32 are configured by software.

上記加熱制御部31は、操作部14のボタン操作などによって決定された炊飯コースの制御プログラムに従って、温度センサ12の出力に基づいて、温度センサ12の検出温度が目標温度となるように、ヒータ11を制御して、その検出温度が時間経過と共に図3A,3Bに示す温度になるように制御する。   The heating control unit 31 follows the control program of the rice cooking course determined by the button operation of the operation unit 14 and the like so that the detected temperature of the temperature sensor 12 becomes the target temperature based on the output of the temperature sensor 12. The detected temperature is controlled so as to become the temperature shown in FIGS. 3A and 3B with time.

上記加熱制御部31は、駆動入力手段310を有する。この駆動入力手段310は、ソフトウェアによって構成されている。駆動入力手段310は、図4に示すように、ヒータ11を駆動するための駆動入力値の一例としてのデュティ比を、炊飯工程の初期の低温時に大きくし、その後、デュティ比を小さくする。   The heating control unit 31 has drive input means 310. The drive input means 310 is configured by software. As shown in FIG. 4, the drive input means 310 increases the duty ratio as an example of the drive input value for driving the heater 11 at the initial low temperature of the rice cooking process, and then decreases the duty ratio.

上記モータ21、ひいては、回転体8および攪拌翼9の回転速度は、回転速度検知手段25によって検出されて、上記速度制御部32は、この回転速度検知手段25の出力に基づいて、モータ21の回転速度が所定の回転速度になるように、モータ21を制御する。   The rotational speeds of the motor 21 and, consequently, the rotating body 8 and the stirring blade 9 are detected by the rotational speed detection means 25, and the speed control unit 32 determines the motor 21 based on the output of the rotational speed detection means 25. The motor 21 is controlled so that the rotation speed becomes a predetermined rotation speed.

上記速度制御部32は、駆動入力手段320を有する。この駆動入力手段320は、ソフトウェアによって構成されている。駆動入力手段320は、図4に示すように、モータ21を駆動するための駆動入力値の一例としてのデュティ比を、炊飯工程の初期の低温時に大きくし、その後、デュティ比を小さくする。   The speed control unit 32 has drive input means 320. The drive input means 320 is configured by software. As shown in FIG. 4, the drive input unit 320 increases the duty ratio as an example of the drive input value for driving the motor 21 at the initial low temperature of the rice cooking process, and then decreases the duty ratio.

上記構成の炊飯器は次のように動作する。   The rice cooker having the above-described configuration operates as follows.

図3Aおよび3Bは、本実施形態における炊飯の各工程を説明する図である。   Drawing 3A and 3B are figures explaining each process of rice cooking in this embodiment.

図3Aにおいて、縦軸は水温を示し、横軸は炊飯開始からの経過時間を示している。図3Bは、各工程における撹拌翼9の状態および回転体8の動作状態が示されている。炊飯釜2内の米および水は、制御装置30の加熱制御部31によって、温度センサ12の出力を基に、図3Aおよび3Bに示されている温度に制御される。尚、図3Aおよび3Bは、5.5合(米の1合は150グラム)炊きの炊飯器において、炊飯釜2に3合の白米を収容して炊飯した場合を示している。   In FIG. 3A, the vertical axis indicates the water temperature, and the horizontal axis indicates the elapsed time from the start of cooking. FIG. 3B shows the state of the stirring blade 9 and the operating state of the rotating body 8 in each step. The rice and water in the rice cooker 2 are controlled by the heating control unit 31 of the control device 30 to the temperatures shown in FIGS. 3A and 3B based on the output of the temperature sensor 12. 3A and 3B show a case where rice is cooked in a rice cooker with 5.5 go (1 go for rice is 150 grams) in a rice cooker 2 containing 3 go white rice.

この実施形態では、炊飯開始と共に回転体8から撹拌翼9を展開(起立)して回転させ、炊飯釜2に収容した水および米を攪拌翼9で撹拌しながら、ヒータ12により加熱する吸水加熱工程を行い、温度センサ12が50〜66℃の温度範囲内で設定された温度に達すると、同様に炊飯釜2に収容した水および米を撹拌しながら、温度センサ12の温度が設定温度に保持されるようにヒータ12による加熱を制御する吸水工程を行う。その後、撹拌翼9を回転体8に収納(倒伏)して温度センサ12が95℃になるまでヒータ12により加熱する沸騰加熱工程を経て、撹拌翼9を収納した状態で回転体8を回転させながらヒータ12による加熱を継続する沸騰工程を行う。最後に、蒸らし工程を行って、炊飯を完結させるようになっている。   In this embodiment, the stirring blade 9 is developed (stands up) and rotated from the rotating body 8 together with the start of rice cooking, and the water and the rice contained in the rice cooker 2 are heated by the heater 12 while being stirred by the stirring blade 9. When the temperature sensor 12 reaches a temperature set within a temperature range of 50 to 66 ° C., the temperature of the temperature sensor 12 is set to the set temperature while stirring the water and rice stored in the rice cooker 2 in the same manner. A water absorption process for controlling heating by the heater 12 is performed so as to be held. Thereafter, the agitating blade 9 is housed (inverted) in the rotating body 8 and is heated by the heater 12 until the temperature sensor 12 reaches 95 ° C., and the rotating body 8 is rotated in a state where the agitating blade 9 is housed. The boiling process for continuing the heating by the heater 12 is performed. Finally, a steaming process is performed to complete the cooking.

上記吸水加熱工程および吸水工程では、炊飯釜2内の米および水を攪拌翼9で撹拌しながら、ヒータ12で加熱することによって、お米のデンプン質を糊化させるために、米の芯にまで充分水を吸わせるようになっている。お米に水と熱を加えることにより、生デンプンの形が変化し、消化されやすいアルファ(α)化デンプンになる。この生デンプンからアルファ化デンプンへの変化を糊化と呼ぶ。また、水と熱に加えて糖化酵素により、デンプンが加水分解され甘味成分であるグルコースが生成される。   In the water absorption heating step and the water absorption step, the rice and water in the rice cooker 2 are stirred with the stirring blade 9 and heated with the heater 12 to gelatinize the starch of the rice. It is designed to allow sufficient water to be absorbed. By adding water and heat to rice, the raw starch changes its shape and becomes easily digestible alpha (α) starch. This change from raw starch to pregelatinized starch is called gelatinization. In addition to water and heat, starch is hydrolyzed by saccharifying enzymes to produce glucose as a sweet component.

上記糖化酵素の至適温度は約60℃であるが、糊化温度はうるち米で約60〜64℃、もち米では約55〜60℃である。   The optimum temperature of the saccharifying enzyme is about 60 ° C., and the gelatinization temperature is about 60 to 64 ° C. for glutinous rice and about 55 to 60 ° C. for glutinous rice.

糊化が開始すると、米のデンプンに水と熱を加えると糊状に変化する現象が見られ、米粒表面は徐々に粘りをもったやわらかいデンプンに変化する。そのため擦り合わせを続けると糊のような固形分が多く溶出され、その溶出固形分量が過度に多いと焦げが生じる。また、保温後の黄変はグルコースとアミノ酸のメイラード反応により生じる。   When gelatinization starts, when water and heat are added to the starch of rice, a phenomenon that changes to a paste is observed, and the surface of the rice grain gradually changes to a soft starch with a stickiness. Therefore, when rubbing is continued, a large amount of solid content such as glue is eluted, and if the amount of the eluted solid content is excessively large, charring occurs. In addition, yellowing after incubation is caused by the Maillard reaction between glucose and amino acids.

したがって、過剰な固形分の溶出およびグルコースの生成を避けるために、吸水工程の温度は64℃以下が好ましい。   Therefore, in order to avoid elution of excessive solid content and production of glucose, the temperature of the water absorption process is preferably 64 ° C. or lower.

吸水加熱工程および吸水工程における、回転体8つまり攪拌翼9の回転数(rpm)とヒータ11の出力(W)とを、図4に示す。   FIG. 4 shows the rotational speed (rpm) of the rotating body 8, that is, the stirring blade 9, and the output (W) of the heater 11 in the water absorption heating process and the water absorption process.

図4に示すように、吸水加熱工程において、炊飯釜2内のお米の温度が、常温から第1温度(約50℃)に達するまで、加熱制御部31の駆動入力手段310によって、ヒータ11への入力電圧のデュティ比を100%として火力を強め、速度制御部32の駆動入力手段320によって、モータ21への入力電圧のデュティ比を80%として撹拌力を強める。つまり、ヒータ11の出力を1000Wとし、ヒータ11の運転を連続とし、撹拌翼9の回転数を150rpmとし、モータ21のON/OFF時間を12秒/3秒とする。   As shown in FIG. 4, in the water absorption heating process, the heater 11 is driven by the drive input means 310 of the heating control unit 31 until the temperature of the rice in the rice cooker 2 reaches the first temperature (about 50 ° C.) from the normal temperature. The heating power is increased by setting the duty ratio of the input voltage to 100%, and the stirring power is increased by setting the duty ratio of the input voltage to the motor 21 to 80% by the drive input means 320 of the speed controller 32. That is, the output of the heater 11 is 1000 W, the operation of the heater 11 is continuous, the rotation speed of the stirring blade 9 is 150 rpm, and the ON / OFF time of the motor 21 is 12 seconds / 3 seconds.

その後、炊飯釜2内のお米の温度が、第1温度(約50℃)から第2温度(約55℃)に達するまで、加熱制御部31の駆動入力手段310によって、ヒータ11への入力電圧のデュティ比を53%とし火力を弱め、速度制御部32の駆動入力手段320によって、モータ21への入力電圧のデュティ比を60%として撹拌力を弱める。つまり、ヒータ11の出力を1000Wとし、ヒータ11のON/OFF時間を8秒/7秒とし、撹拌翼9の回転数を150rpmとし、モータ21のON/OFF時間を9秒/6秒とする。   Thereafter, until the temperature of the rice in the rice cooker 2 reaches the second temperature (about 55 ° C.) from the first temperature (about 50 ° C.), input to the heater 11 by the drive input means 310 of the heating control unit 31. The duty ratio of the voltage is set to 53% and the heating power is weakened. The drive input means 320 of the speed control unit 32 reduces the stirring power by setting the duty ratio of the input voltage to the motor 21 to 60%. That is, the output of the heater 11 is 1000 W, the ON / OFF time of the heater 11 is 8 seconds / 7 seconds, the rotation speed of the stirring blade 9 is 150 rpm, and the ON / OFF time of the motor 21 is 9 seconds / 6 seconds. .

その後、炊飯釜2内のお米の温度が、第2温度(約55℃)から設定温度(約60℃)に達するまで、加熱制御部31の駆動入力手段310によって、ヒータ11への入力電圧のデュティ比を33%とし火力を更に弱め、速度制御部32の駆動入力手段320によって、モータ21への入力電圧のデュティ比を40%として撹拌力を弱める。つまり、ヒータ11の出力を1000Wとし、ヒータ11のON/OFF時間を5秒/10秒とし、撹拌翼9の回転数を150rpmとし、モータ21のON/OFF時間を6秒/9秒とする。   Thereafter, the input voltage to the heater 11 by the drive input means 310 of the heating control unit 31 until the temperature of the rice in the rice cooker 2 reaches the set temperature (about 60 ° C.) from the second temperature (about 55 ° C.). The heating power is further reduced by setting the duty ratio to 33%, and the stirring power is reduced by setting the duty ratio of the input voltage to the motor 21 to 40% by the drive input means 320 of the speed control unit 32. That is, the output of the heater 11 is 1000 W, the ON / OFF time of the heater 11 is 5 seconds / 10 seconds, the rotation speed of the stirring blade 9 is 150 rpm, and the ON / OFF time of the motor 21 is 6 seconds / 9 seconds. .

ここで、上記第1温度(約50℃)は、溶出固形分量が増加する温度である。この温度を求める試験装置を、図5Aに示す。図5Aに示すように、この試験装置は、断熱箱体116の内部に炊飯釜102を配置し、炊飯釜102の周囲にハロゲンヒータ117を配置している。先端に直径50mmのプロペラ翼118が固定されたシャフト119が、断熱蓋120の中央を貫通し、モータ121に連結している。炊飯釜102の内部の温度を測定する熱電対122が、断熱蓋120を介して、設置されている。   Here, the first temperature (about 50 ° C.) is a temperature at which the amount of eluted solids increases. A test apparatus for determining this temperature is shown in FIG. 5A. As shown in FIG. 5A, in this test apparatus, a rice cooker 102 is arranged inside a heat insulating box 116, and a halogen heater 117 is arranged around the rice cooker 102. A shaft 119 having a propeller blade 118 having a diameter of 50 mm fixed at the tip passes through the center of the heat insulating lid 120 and is connected to the motor 121. A thermocouple 122 for measuring the temperature inside the rice cooker 102 is installed via a heat insulating lid 120.

そして、上記試験装置を用いて、先ず、炊飯釜102の内部に、お米450g、水665mLを入れ、モータ121を駆動させ、プロペラ翼118を回転数750rpm、運転率(デュティ比)80%(ON時間8秒、OFF時間2秒)で回転させながら、約20分で炊飯釜102の内部の温度が約60℃に達するように、ハロゲンヒータ117の入力を制御し記憶する。続いて、炊飯釜102を冷ました後、同様にお米と水を入れ、スタートから2.5分後で終了させ、炊飯釜102内のお米と水を分離し、水を完全乾燥させた後に残る固形分量を測定した。更に5分後、10分後、15分後、20分後の固形分量を同様な方法にて測定した。   And using the said test apparatus, 450 g of rice and 665 mL of water are first put in the inside of the rice cooker 102, the motor 121 is driven, the propeller blade 118 is rotated at 750 rpm, and the operation rate (duty ratio) is 80% ( The input of the halogen heater 117 is controlled and stored so that the temperature inside the rice cooker 102 reaches about 60 ° C. in about 20 minutes while rotating at an ON time of 8 seconds and an OFF time of 2 seconds. Subsequently, after the rice cooker 102 was cooled, rice and water were similarly added, and after 2.5 minutes from the start, the rice and water in the rice cooker 102 were separated, and the water was completely dried. The remaining solid content was measured. Further, the solid content after 5 minutes, 10 minutes, 15 minutes and 20 minutes was measured by the same method.

この測定結果を、図5Bに示す。図5Bに示すように、炊飯釜102の内部の温度が、常温から約50℃までは、溶出固形分量に大きな差はない。一方、50℃を超えると、溶出固形分量が、急激に、増加する。つまり、この50℃は、臨界的な温度であるといえる。   The measurement result is shown in FIG. 5B. As shown in FIG. 5B, when the temperature inside the rice cooker 102 is from room temperature to about 50 ° C., there is no significant difference in the eluted solid content. On the other hand, when it exceeds 50 degreeC, the elution solid content will increase rapidly. That is, this 50 ° C. can be said to be a critical temperature.

上記構成の炊飯器によれば、上記速度制御部32の上記駆動入力手段320によって、米と水を常温から設定温度(約60℃)まで昇温加熱する吸水加熱工程において、常温から第1温度(約50℃)まで昇温する間の上記モータ21を駆動するための駆動入力値(デュティ比)を、上記第1温度から上記設定温度まで昇温する間の上記モータ21を駆動するための駆動入力値(デュティ比)よりも、大きくする。   According to the rice cooker having the above configuration, in the water absorption heating process in which the rice and water are heated from normal temperature to a set temperature (about 60 ° C.) by the drive input means 320 of the speed control unit 32, the normal temperature is changed to the first temperature. A drive input value (duty ratio) for driving the motor 21 while raising the temperature to (about 50 ° C.) is used to drive the motor 21 while raising the temperature from the first temperature to the set temperature. Make it larger than the drive input value (duty ratio).

このように、米と水の温度が上記第1温度に達するまで、撹拌を強くすることで、速やかに昇温して、米への吸水を促進すると共に米の炊きムラを抑えることができる。一方、米と水の温度が上記第1温度に達した後、撹拌を弱くすることで、米からの溶出固形分量を少なくして、炊飯後の米の仕上りにおいてベタツキ感や焦げなどの不具合の発生を防止できる。   In this way, by increasing the stirring until the temperature of the rice and water reaches the first temperature, the temperature can be quickly raised, water absorption into the rice can be promoted, and uneven rice cooking can be suppressed. On the other hand, after the temperature of the rice and water reaches the first temperature, the amount of solids eluted from the rice is reduced by weakening the agitation, and there are problems such as stickiness and scorching in the finished rice after cooking. Occurrence can be prevented.

また、上記加熱制御部31の上記駆動入力手段310によって、上記吸水加熱工程において、常温から上記第1温度まで昇温する間の上記ヒータ11を駆動するための駆動入力値(デュティ比)を、上記第1温度から上記設定温度まで昇温する間の上記ヒータ11を駆動するための駆動入力値(デュティ比)よりも、大きくする。   In addition, the drive input means (duty ratio) for driving the heater 11 during the temperature rise from the normal temperature to the first temperature in the water absorption heating process by the drive input means 310 of the heating control unit 31. The driving input value (duty ratio) for driving the heater 11 during the temperature rise from the first temperature to the set temperature is set larger.

このように、米と水の温度が上記第1温度に達するまで、火力を強くすることで、米と水の温度を一層速やかに上昇できる。一方、米と水の温度が上記第1温度に達した後、火力を弱くすることで、米と水の温度のオーバーシュートを防止できる。   Thus, the temperature of rice and water can be raised more rapidly by increasing the heating power until the temperature of rice and water reaches the first temperature. On the other hand, after the temperature of rice and water reaches the first temperature, overshooting of the temperature of rice and water can be prevented by reducing the heating power.

また、上記第1温度は、溶出固形分量が増加する温度であるから、この溶出固形分量の増加温度に達した後、撹拌を弱くすることで、米からの溶出固形分量を一層確実に少なくできる。   In addition, since the first temperature is a temperature at which the amount of the eluted solid content increases, the amount of the eluted solid content from the rice can be further reliably reduced by reducing the stirring after reaching the increased temperature of the eluted solid content. .

上記実施形態では、駆動入力値の一例としてデュティ比を述べたが、駆動入力値は、電圧値、電流値であってもよい。   In the above embodiment, the duty ratio is described as an example of the drive input value. However, the drive input value may be a voltage value or a current value.

図6に示すように、常温から第1温度(約50℃)まで昇温する間のモータ21(撹拌翼9)の回転数を、第1温度から設定温度(約60℃)まで昇温する間のモータ21の回転数よりも、大きくするようにしてもよい。つまり、回転数を、常温〜50℃で150rpmとし、50℃〜55℃で100rpmとし、55℃〜60℃で50rpmとする。   As shown in FIG. 6, the rotational speed of the motor 21 (stirring blade 9) is raised from the first temperature to the set temperature (about 60 ° C.) while the temperature is raised from the normal temperature to the first temperature (about 50 ° C.). You may make it make it larger than the rotation speed of the motor 21 in the meantime. That is, the number of revolutions is set to 150 rpm from room temperature to 50 ° C., 100 rpm from 50 ° C. to 55 ° C., and 50 rpm from 55 ° C. to 60 ° C.

また、常温から第1温度まで昇温する間のヒータ11の出力を、第1温度から設定温度まで昇温する間のヒータ11の出力よりも、大きくするようにしてもよい。つまり、出力を、常温〜50℃で1000Wとし、50℃〜55℃で700Wとし、55℃〜60℃で300Wとする。   Further, the output of the heater 11 during the temperature rise from the normal temperature to the first temperature may be made larger than the output of the heater 11 during the temperature rise from the first temperature to the set temperature. That is, the output is 1000 W at room temperature to 50 ° C., 700 W at 50 ° C. to 55 ° C., and 300 W at 55 ° C. to 60 ° C.

上記実施形態では、第1温度(50℃)と設定温度(60℃)との間に、第2温度(55℃)を設け、段階的に、駆動入力値を小さくしたが、この第2温度を設けなくてもよく、常温から第1温度までの間の駆動入力値が、第1温度から設定温度までの間の駆動入力値よりも、大きければよい。   In the above embodiment, the second temperature (55 ° C.) is provided between the first temperature (50 ° C.) and the set temperature (60 ° C.), and the drive input value is gradually reduced. The drive input value from the normal temperature to the first temperature may be larger than the drive input value from the first temperature to the set temperature.

上記実施形態では、加熱制御部31に、駆動入力手段310を設けたが、この駆動入力手段310を省略してもよい。   In the above embodiment, the drive input unit 310 is provided in the heating control unit 31, but the drive input unit 310 may be omitted.

上記実施形態では、加熱調理器の一例としての炊飯器を説明したが、加熱調理器は、レンジであっても、オーブンであってよい。加熱調理器は、米を調理できるものならば、どのようなものであってもよい。   Although the rice cooker as an example of the heating cooker has been described in the above embodiment, the heating cooker may be a range or an oven. Any cooking device may be used as long as it can cook rice.

1 本体
2 炊飯釜
3 蓋
4 内蓋
8 回転体
9 撹拌翼
10 内鍋
11 ヒータ(加熱部)
12 温度センサ
21 モータ
25 回転速度検知手段
30 制御装置
31 加熱制御部
310 駆動入力手段
32 速度制御部
320 駆動入力手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Rice cooker 3 Lid 4 Inner lid 8 Rotating body 9 Stirring blade 10 Inner pan 11 Heater (heating part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Temperature sensor 21 Motor 25 Rotational speed detection means 30 Control apparatus 31 Heating control part 310 Drive input means 32 Speed control part 320 Drive input means

Claims (3)

米と水を含む被加熱物を収容する炊飯釜と、
上記炊飯釜内の被加熱物を撹拌する撹拌機構と、
上記被加熱物を攪拌するために上記攪拌機構を駆動するモータと、
上記炊飯釜を加熱する加熱部と、
上記被加熱物の温度を検出する温度センサと、
上記温度センサの出力に基づいて、上記被加熱物の温度が所定の温度になるように、上記加熱部を制御する加熱制御部と、
上記モータの回転速度を検出する回転速度検知手段と、
上記回転速度検知手段の出力に基づいて、上記モータの回転速度が所定の回転速度になるように、上記モータを制御する速度制御部と
を備え、
上記速度制御部は、
上記被加熱物を常温から設定温度まで昇温加熱する吸水加熱工程において、常温から第1温度まで昇温する間の上記モータを駆動するための駆動入力値を、上記第1温度から上記設定温度まで昇温する間の上記モータを駆動するための駆動入力値よりも、大きくする駆動入力手段を
有することを特徴とする加熱調理器。
A rice cooker for storing a heated object including rice and water;
A stirring mechanism for stirring the object to be heated in the rice cooker;
A motor for driving the stirring mechanism to stir the object to be heated;
A heating unit for heating the rice cooker;
A temperature sensor for detecting the temperature of the object to be heated;
A heating control unit that controls the heating unit based on the output of the temperature sensor so that the temperature of the object to be heated becomes a predetermined temperature;
A rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the motor;
A speed control unit that controls the motor based on the output of the rotational speed detection means so that the rotational speed of the motor becomes a predetermined rotational speed;
The speed controller is
In the water absorption heating step of heating the object to be heated from room temperature to a set temperature, a drive input value for driving the motor while raising the temperature from room temperature to the first temperature is set from the first temperature to the set temperature. A heating cooker characterized by comprising drive input means for making the value larger than the drive input value for driving the motor while the temperature is raised to
請求項1に記載の加熱調理器において、
上記加熱制御部は、
上記吸水加熱工程において、常温から上記第1温度まで昇温する間の上記加熱部を駆動するための駆動入力値を、上記第1温度から上記設定温度まで昇温する間の上記加熱部を駆動するための駆動入力値よりも、大きくする駆動入力手段を
有することを特徴とする加熱調理器。
The heating cooker according to claim 1, wherein
The heating control unit
In the water absorption heating step, a driving input value for driving the heating unit while the temperature is raised from normal temperature to the first temperature is driven, and the heating unit is driven while the temperature is raised from the first temperature to the set temperature. A heating cooker comprising drive input means for making the value larger than the drive input value for performing the operation.
請求項1または2に記載の加熱調理器において、
上記第1温度は、溶出固形分量が増加する温度であることを特徴とする加熱調理器。
The heating cooker according to claim 1 or 2,
The cooking device according to claim 1, wherein the first temperature is a temperature at which the amount of eluted solids increases.
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