JP6018427B2 - 包装体供給装置 - Google Patents
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Description
供給装置中途に、倒立バケットや幅寄せプッシャ等を複数設けると、これに伴うコンベヤ機構やプッシャ駆動部、プッシャ待機エリアをそれぞれ設ける必要があり、供給装置側が大がかりとなり、製函ラインによっては床面積の制約やライン組み換え上の点から採用できない場合があるという問題点があった。
載置台には押出方向の中途から台面が下流側へ向けて下る傾斜もつけてあり、当該傾斜面上に規制板に略平行であって規制板と共に整列載置された包装体を案内する補助板を設け、整列載置された包装体を型崩れなく高さずれを解消し供給をおこなう構成。これにより、段差をなくして同じ供給高さとし、より安定的に箱詰め姿勢を保持して供給先へ包装体を押出供給できる。なお、使用の態様により、載置台末端辺より供給先のラインの高さを若干下げて受け取りをおこなうようにしても良い。
載置台に押出方向の中途から下流側へ向けて立設され、規制板に略平行であって規制板と共に整列載置された包装体を案内する補助板と、載置台を傾斜状態から水平状態へ傾きを変化させる駆動部と、を設け、整列載置された包装体が押出板体によりまとめて押出方向下流へ向けて押しだされ補助板に包装体が差し掛かった後に、駆動部が載置台を水平状態にする構成。これにより、供給高さを同じとし、より安定的に箱詰め姿勢を保持して供給先へ包装体を押出供給できる。駆動部は特に限定されないが、例えば、規制板直下を支軸として整列台を軸回動させる機構を挙げることができる。なお、押出供給後は、再び傾斜姿勢に戻して次の包装体を載置させていくようにする。
載置台に押出方向の中途から下流側へ向けて立設され、規制板に略平行であって規制板と共に整列載置された包装体を案内する補助板と、補助板より押出方向上流に位置し、載置台に倒伏した状態から起立して整列載置された包装体を横支えして補助板へ導く起立板と、載置台を傾斜状態から水平状態へ傾きを変化させる駆動部と、を設け、包装体が所定数順次重ねて載置台上に整列載置された後に、駆動部が載置台を水平状態にする構成。これにより、段差をなくして同じ供給高さとし、より安定的に箱詰め姿勢を保持して供給先へ包装体を押出供給できる。また、早期に水平姿勢をとることができるので、供給速度を上げることも可能となる。起立板は補助板の立設延長線上を支軸としたフラップとすることができる。起立板と補助板とは必ずしも近接している必要はないが、包装体の長辺より短い間隔として円滑な受け渡しが実現されるようにするのが好ましい。なお、押出供給後は、再び起立板を倒伏状態に戻して、多関節ロボットとの間で干渉が生じないようにする。
押出方向下流に、間欠駆動し、整列台から押し出される包装体を受け取る受取コンベアを有し、当該受取コンベアが、包装体の整列姿勢を保持する保持体を備え、包装体を更に下流の製函装置へ移送する構成。これにより、製函装置との間に受取コンベアを介在させ、安定的な姿勢維持を実現しつつ製函装置の汎用性を高めた箱詰めをおこなうことができる。保持体は特に限定されないが、受け取り上流で拡幅した二枚の保持板により構成することもでき、また、バケットにより構成しても良く、製函装置の仕様にあわせた設計とすればよい。なお、製函装置は使用の態様により箱詰め装置と言い換えることができる。製函装置によっては、製函装置の一構成として受取コンベアが設置されている場合もあり、これを利用する態様であっても良い。
包装体を順次移送する移送コンベアを有し、多関節ロボットは移送コンベアから包装体を順次掴持する構成。これにより、ベルトコンベア(無端コンベア)を用いて円滑な包装体の供給が可能となる。なお、掴持体よる包装体の掴持は、適宜センサを用いて位置検出をおこなうようにする例を挙げることができる。なお、吸着して掴む場合は包装体の吸着性を妨げる部位を避けて吸着するようにすれば、吸着の確実性および姿勢安定性が高まる。
(132m’:受けガイド、132s’:保持ガイド)と、アクチュエータ133とにより構成される。また、載置台131’は、受けガイド132mの直下に回動軸134を有し、保持ガイド132s’近傍裏面にはアクチュエータ133が設けられ、下支えの長さを可変としている。アクチュエータ133の伸長により、載置台131’面を斜めとしたり水平としたりすることができる。
101 移送コンベア
102 多関節ロボット
103 整列台
104 受取コンベア
111 長ガイド
112 短ガイド
113 センサ
121 吸着カップ
122 関節部
123 移動部
124 押出板
131 載置台(131m:主面、131s:副面)
132 規制板(132m:受けガイド、132s:保持ガイド)
133 アクチュエータ
134 回動軸
136 凸(136a:第一層用凸(第一段用凸)、136b:第二層用凸(第二段用凸))
141 平ベルトコンベア
142 保持ガイド
143 プッシャ
200 製函装置
201 梱包箱
300 包装体
Claims (5)
- 扁平製品を複数束ねて個々の周縁によるフィン状ないしヒダ状の凹凸側面が形成されたバンド包装体につき、順次移送されてくる当該包装体を箱詰めに際して整列し供給する、多関節ロボットおよび整列台を含んだ包装体供給装置であって、
多関節ロボットは、包装体を掴み持つ掴持体と、掴持体を複数の回動軸により任意の姿勢に配向させ包装体の押出用の押出板体も備えた関節部と、順次移送されてくる包装体の上空から整列台上空にわたり関節部を水平および垂直移動させる移動部と、を有し、
整列台は、包装体を載置する傾斜のついた載置台と、載置台の傾斜を受ける位置に箱詰めのための押出方向に沿って立設された規制板と、を有し、
多関節ロボットは、順次移送されてくる包装体を掴持し、底面を規制板側に、側面を載置台側に向けて傾斜の登り方向に所定数順次重ねて載置台上に整列載置して第一層を形成し、次いで、底面を規制板側に、側面を載置台側に向けて傾斜の登り方向に所定数順次重ねて第一層上に整列載置して第二層を形成し、層形成に際しては、各包装体を当該包装体側面の凹凸の延伸方向が直下層の包装体側面の凹凸の延伸方向とずれた状態であるように進入させて載置し、同様の層形成を繰り返して所定層形成し終わったところで、押出方向上流に回り込んで、整列載置された包装体を押出板体によりまとめて押出方向下流へ向けて押し出して供給することを特徴とする包装体供給装置。 - 扁平製品を複数束ねて個々の周縁によるフィン状ないしヒダ状の凹凸側面が形成されたバンド包装体につき、順次移送されてくる当該包装体を箱詰めに際して整列し供給する、多関節ロボットおよび整列台を含んだ包装体供給装置であって、
多関節ロボットは、包装体を掴み持つ掴持体と、掴持体を複数の回動軸により任意の姿勢に配向させ包装体の押出用の押出板体も備えた関節部と、順次移送されてくる包装体の上空から整列台上空にわたり関節部を水平および垂直移動させる移動部と、を有し、
整列台は、包装体を載置する傾斜のついた載置台と、載置台の傾斜を受ける位置に箱詰めのための押出方向に沿って立設された規制板と、を有し、
多関節ロボットは、順次移送されてくる包装体を掴持し、底面を規制板側に、側面を載置台側に向けて規制板によせて順次所定段まで段積みして第一山を形成し、次いで、第一山の前記傾斜登り方向の横隣に、底面を規制板側に、側面を載置台側に向けて順次所定段まで段積みして第二山を形成し、段積みに際しては、各包装体を当該包装体側面の凹凸の延伸方向が直下段の包装体側面の凹凸の延伸方向とずれた状態であるように進入させて載置し、同様の傾斜登り方向への山形成を繰り返して所定山形成し終わったところで、押出方向上流に回り込んで、整列載置された包装体を押出板体によりまとめて押出方向下流へ向けて押し出して供給することを特徴とする包装体供給装置。 - 規制板の所定位置には凸体が配されており、
規制板側一つ目の包装体の底面が凸体に当接して当該包装体が傾斜登り方向に対して斜めの姿勢に載置されることにより、傾斜登り方向の当該包装体と同一層の包装体それぞれが追従して斜めとなり、直上層の包装体が前記ずれた状態であるように進入することを特徴とする請求項1または2に記載の包装体供給装置。 - バンド包装体がPTPシートのバンド包装体であることを特徴とする請求項1,2または3に記載の包装体供給装置。
- 整列台は傾斜角を調整できるようにしたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の包装体供給装置。
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