JP6017002B2 - 回転ユニット、削岩ユニット及び削岩方法 - Google Patents

Description

本発明は、打撃デバイスを有していない、削岩用の回転ユニットに関する。回転ユニットの目的は、回転ユニットに結合される掘削機器に必要とされる回転を発生させることであり、掘削機器の最外端には、岩を破壊するための掘削ビットがある。また軸方向の力は、回転ユニットを通して伝達される。

更に、本発明は、掘削ユニット及び削岩方法に関する。本発明の分野は、本出願の添付された特許請求の範囲の前文でより詳しく説明される。

様々な削岩機によって、岩に穴を開けることができる。掘削は、打撃と回転とを組み合わせる方法（打撃掘削）で実行され得、又は掘削は、打撃機能を含まない単なる回転（回転掘削）に基づくこともあり得る。更に、打撃掘削は、打撃デバイスが掘削中に掘削穴の外側にあるか掘削穴の中にあるかによって分類され得る。打撃デバイスが掘削穴の外側にあるとき、掘削は、通常、トップハンマー掘削と呼ばれ、打撃デバイスが掘削穴の中にあるとき、掘削は、一般に、ダウンホール掘削（ＤＴＨ）と呼ばれる。トップハンマー掘削機では、打撃デバイス及び回転デバイスが、１つの実体に統合されるのに対して、回転掘削機及びＤＴＨ掘削機には、打撃デバイスを完全に含んでいない回転ユニットがある。本出願は、特に、打撃デバイスを含まないそのような回転ユニット及びその使用を対象にする。

回転ユニットは、その長手方向軸周囲を回転する主軸を備える。回転及びトルクは、ギアシステムを通して主軸に結合される回転モーターによって発生する。掘削中に、回転ユニットは、掘削方向及び戻り方向において送りデバイスによって軸方向に送られる。したがって、回転ユニットの主軸は、回転力及び軸方向の力に曝される。現在の解決策では、主軸及び回転ユニットの耐久性が問題を引き起こす。

本発明の目的は、新規の改善された回転ユニット、削岩ユニット及び削岩方法を提供することである。

本発明による回転ユニットは、主軸が、チューブ状の外軸と、外軸の内側に配置された内軸とを備え；外軸の外面には、軸方向の力を伝達するための軸方向支持面が提供され；内軸には、回転モーターからトルクを受け取るための第１の伝達部材が後端に提供され、内軸の前端には、掘削機器にトルクを伝達するための第２の伝達部材が提供されることを特徴とする。

本発明による削岩ユニットは、回転ユニットが独立請求項１によるものであることを特徴とする。

本発明による方法は、掘削時に主軸にチューブ状の外軸が提供される回転ユニットを使用することであって、内軸は、チューブ状の外軸の内側に配置される、回転ユニットを使用することと；完全に内軸を通してトルクを伝達することと；完全に外軸を通して軸方向の力を伝達することとを特徴とする。

開示される解決策のアイデアは、回転ユニットの主軸が２つの軸片から構成されることである。したがって、主軸は、外軸と内軸とを備える。外軸は、チューブ状の構成を有し、内軸は、チューブ状の外軸の内側に位置している。外軸には、適する軸方向支持面又は回転ユニットの本体と掘削機器との間に軸方向の力を伝達するための要素が提供される。内軸は、後端及び前端に、トルクを受け取り伝達するための伝達部材を備える。

開示される解決策の有利な点は、主軸が、２つの異なる目的のための、即ち、軸方向の力及びトルクを伝達するための２つの別個の専用軸片を備える点である。外軸は、軸方向の荷重に上手く耐えられるように、設計され、寸法が決定され、支持され得る。他方で、内軸は、所望の回転及びトルクが問題なく伝達され得るように、設計され、構築され得る。したがって、開示される解決策は、回転ユニットの耐久性及び信頼性を改善する。専用の軸片の使用により、主軸の構造に妥協する必要性が取り除かれる。

実施形態によれば、内軸の前端及び後端は、外面のトルクを伝達するための長手方向のスプライン、又は一組の溝を備える。スプラインは、トルクを伝達し、軸方向の移動を可能にする。回転ユニットのスプラインの整備のため、特別なツール又はスキルが不要となるので、内軸の装着及び取り外しが容易になる。

実施形態によれば、内軸の対向する端部部分は、回転及びトルクを伝達するためのスプラインを備える。内軸のスプライン及びそれらの適合する表面は、回転ユニットの使用中に相対的な軸方向の移動に曝されることはなく、これによって、スプラインの耐久性が改善する。外軸は、軸方向の移動が内軸に曝されるように、主軸の構造を支持するように構成される。

実施形態によれば、内軸は、外軸を解体せずに回転ユニットから取り外される。内軸は、回転ハブ、前カバー又は回転ユニットの前端に位置する任意の他の構造が最初に取り外された後に、回転ユニットの正面から取り外され得る。内軸は、伝達部材として機能するスプラインを含み得、このスプラインは、取り外しを促進する。内軸には、軸受が全くなくてもよく、これによりまた、内軸の取り外しが速く容易になる。

実施形態によれば、内軸は、細長構造を有する。実地試験によれば、細長内軸は、軸が衝撃を与える又は脈動する回転要素（ｉｍｐａｃｔｉｎｇ ｏｒ ｐｕｌｓａｔｉｎｇ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ）を含む回転移動に曝されるときに、耐久性に関して有利であることが示されている。そのような振動する回転構成要素の形成は、例えば、ＤＴＨ掘削に典型的である。

実施形態によれば、外軸は、第１の最大直径を有し、内軸は、第２の最大直径を有する。外軸の第１の最大直径は、内軸の第２の最大直径に対して少なくとも２倍である。細長構造を有する内軸は、脈動トルクに上手く耐える。軸方向の力を伝達する能力に関しては、外軸が回転ユニットの基本構成によって許される最大外径を有することが有利である。

実施形態によれば、外軸の前端には、掘削方向に向いた軸方向の固定面を含むフランジ又は対応する要素が提供される。軸方向の固定面は、軸方向の力を伝達し、回転ハブ又は掘削機器を外軸に結合可能とし得る。固定面は、結合ねじ山、高速接合要素又は前面要素を装着するための任意の他の結合手段若しくは要素を備え得る。

実施形態によれば、内軸と、ハブ又は掘削機器などの前面要素との間の結合点は、外軸の内部に位置する。したがって、内軸の前端は、外軸の前端から距離を置いて外軸の内側に位置する。他方で、内軸の後端は、外軸の後端から突出するように配置され得る。本実施形態では、結合可能な前面要素の結合要素は、外軸の内面と内軸の外面との間に位置しており、したがって上手く支持され得る。

実施形態によれば、回転ユニットの本体に対する外軸の軸方向の移動は、防止される。外軸には、外面上に軸受が提供され、軸受は、本体と外軸との間に軸方向の力を伝達する軸方向支持要素として機能し得る。外軸の軸受は、実質的に軸方向の移動又は隙間なく外軸を本体に支持するように配置され得る。外軸の軸方向の移動が防止されると、回転ユニットの構成要素の摩耗が低減され得る。したがって、内軸の回転伝達部材と適合する構成要素との間の相対的な移動は、例えば、低減され得る。

実施形態によれば、外軸は、転がり軸受のみを有する本体に軸受装着される（ｂｅａｒｉｎｇ ｍｏｕｎｔｅｄ）。外軸は、２つの転がり軸受によって本体に支持され得、軸受は、外軸を半径方向及び軸方向に支持する。外軸は、実質的に軸方向の移動又は隙間がないように支持され得る。

実施形態によれば、外軸内側の内軸は、外軸に直接結合することはない。内軸は、チューブ状の外軸の基本構造を容易に通過し得る。

実施形態によれば、外軸には、外面に軸受が提供され、内軸には、軸受が全くない。内軸に軸受がないので、構造の解体及び装着が速く容易である。

実施形態によれば、内軸は、回転ユニットの使用中にトルクだけに曝される。この特性のため、内軸は、細長く寸法が決定され得、内軸の耐久性は良い。外軸は、軸方向の力を受け取り、伝達する。

実施形態によれば、回転ユニットの前端には、主軸の前面固定手段に結合可能な別個の片である回転ハブがある。回転ハブの前端部分は、掘削チューブなどの掘削機器を固定するための固定手段を備える。回転ハブの後端部分は、外軸の前部分の内側に配置される後スリーブ部分を備え、かつ後スリーブ部分の内面に長手方向のスプライン又は対応する要素を備える。回転ハブのスプラインは、内軸のスプラインと接触している。外軸との結合のため、回転ハブの後端部分は、外軸の第１の固定面との結合を可能にする第２の固定面を備える。ハブの第２の固定面は、外軸に向いた軸方向の面であり得、例えば、フランジに形成され得る。したがって、回転ハブのスプラインは、トルクを伝達し、第２の固定面は、軸方向の力を伝達する。

実施形態によれば、回転ユニットの前端には、シャフトと結合可能な掘削機器との間でアダプター又は接合要素としての機能を果たす回転ハブが提供される。回転ハブは、圧力媒体を掘削機器に伝導するための少なくとも１つのチャネルを備える。回転ハブ周囲には、圧力媒体が送られ得る前面ハウジングがあり得る。圧力媒体は、前面ハウジングの内側圧力媒体空間に送られ得、回転ハブは、内空と接触する圧力媒体にある一又は複数の横チャネルを備え得る。したがって、回転ハブは、圧力媒体を圧力空間から回転ハブの中心チャネルに、更に中心チャネルに沿って回転ハブに結合される掘削機器に伝導するための一又は複数のチャネルを有する。圧力媒体は、例えば、圧搾空気であり得る。

実施形態によれば、内軸には、圧力媒体を掘削機器に伝導するための少なくとも１つの軸方向チャネルが提供される。回転ユニットが回転ユニットの前端に結合される回転ハブを備える場合、次に回転ハブには、圧力媒体を掘削機器に送ることができる軸方向チャネルも提供される。

実施形態によれば、外軸と内軸との間には、圧力媒体を掘削機器の方に伝導するための環状チャネルがある。したがって、内軸の外径及び外軸の内径は、所望の環状チャネルが形成されるように寸法が決定される。

実施形態によれば、回転ユニットの回転モーターは、主軸の後端の側面に位置決めされ、回転モーター及び主軸は、同一軸線上に配置される。

実施形態によれば、回転モーターは、ギアシステム及び／又は伝達部材を含む伝達システムを介して内軸を回転させるように構成される。回転モーター及び伝達システムは、主軸の後端に位置決めされる。

実施形態によれば、回転モーターは、遊星ギアを介して内軸に回転を伝達するように配置される。遊星ギアは、物理的にかなり小さく、また軸方向に短いことがあり得るので、配置が容易である。

実施形態によれば、削岩ユニットは、送りデバイスによって送りビーム上に移動するキャリッジを備える。回転ユニットの本体は、キャリッジに固定して取り付けられる。したがって、回転ユニット及びその本体は、常にキャリッジに沿って移動する。

実施形態によれば、回転ユニットは、打撃デバイスが全くなくても単なる回転及び送り力の影響によって掘削が行われる回転掘削を対象としている。

実施形態によれば、回転ユニットは、回転ユニット及び打撃デバイスが掘削機器の対向する端部部分にあるＤＴＨ掘削を対象としている。よって、回転ユニットには打撃デバイスがないが、掘削機器と結合している。掘削ビットは、通常、打撃デバイスに直接取り付けられる。

実施形態によれば、回転モーターは、油圧モーターである。

実施形態によれば、回転モーターは、電気モーターである。

実施形態によれば、回転ユニットは、ギアシステムを全く備えていないが、他の伝達部材によって、トルクが主軸に伝達される。回転モーターは、直接駆動モーターと呼ばれる種類のものである。直接駆動回転モーターの回転速度及びトルクは、用途の広い正確な方法で制御することができる。直接駆動モーターは、別個のギアシステムを必要としない方法で寸法を決定することができる。この種のモーターは、油圧作動モーター及び電気作動モーターとして利用できる。ギアシステムは回転ユニットから省略できるので、維持され損傷に曝される構成要素はわずかである。更に、回転ユニットは、より小さくすることができる。

本発明のいくつかの実施形態が、添付された図面の中でより詳しく説明されるだろう。

長手方向軸周囲で掘削機器を回転させるための回転ユニットが提供される削岩リグを概略的に示す。 ＤＴＨ掘削の原理及びその原理での回転ユニットの動作を概略的に示す。 本発明による回転ユニットの水平断面図を概略的に示す。 図３の回転ユニットの水平断面図を概略的に示し、回転ユニットの前面要素だけを除去することによって内軸の解体が図解される。 本発明による主軸の部分断面図を概略的に示す。 別の主軸の部分断面図を概略的に示し、この場合、内軸は、軸を通る圧力媒体流体の流れを可能にする軸チャネルを備える。 内軸と外軸との間のチャネルを通った圧力媒体流体の流れを可能にする長手方向の環状チャネルを含む更に別の主軸の部分断面図を概略的に示す。

図面では、本発明のいくつかの実施形態は、明確にするために簡略化されて示される。類似の参照番号は、図面を通して類似の部品を表している。

図１は、掘削ブーム３が提供された可動キャリア２を備える削岩リグ１を示す。ブーム３には、送りビーム５、送りデバイス６及び回転ユニット７を備える削岩ユニット４が提供される。回転ユニット７は、キャリッジ８に支持され得、代替的には、回転ユニットは、摺動部品又は送りビーム５に可動に支持される類似の支持部材を備え得る。回転ユニット７二は、互いに結合された一又は複数の掘削チューブ１０、及び掘削機器の最外端に掘削ビット１１を備え得る掘削機器９が提供され得る。図１の掘削ユニット４は、回転ユニット７が、掘削機器９をその長手方向軸周囲で方向Ｒに回転させるために使用され、同時に、回転ユニット７及び回転ユニット７に結合された掘削機器９には、送りデバイス６によって掘削方向Ａに送り力Ｆが送られる回転掘削を対象とする。したがって、掘削ビットが、回転Ｒ及び送り力Ｆの影響のため岩を破壊し、掘削穴１２が形成される。所望の深さまで掘削穴１２が開けられると、送りデバイス６によって、掘削穴１２から戻り方向Ｂに、掘削機器９を引っ張ることができ、回転ユニット７により掘削チューブ１０の間の結合ねじ山のねじを緩めることによって、掘削機器を分解することができる。掘削機器９には、掘削機器９の結合ねじ山を締めること及び緩めることを可能にする別個の浮遊スピンドルが提供され得る。

図２は、掘削機器９に打撃デバイス１３が提供される点で図１とは異なる第２の掘削ユニット４を示す。したがって、掘削デバイス１３は、掘削機器９の回転ユニット７に対して対向する端部にある。掘削中に、打撃デバイス１３は、掘削穴の中にあり、掘削ビット１１は、打撃デバイス１３に直接結合され得る。回転ユニット７は、モジュールから成り得、主軸及びその支持要素を有する基本モジュール１４と、ギアシステムモジュール１５及び回転モーターモジュール１６とを有し得る。モジュールは、同一の軸線上に連続的に配置され得る。

図３は、回転ユニット７の１つの可能な実施形態を示す。回転ユニット７は、外軸１８と内軸１９とを備える主軸１７を有する。主軸１８は、チューブ状の構成を有し、内軸１９は、外軸１８の内側に配置される。外軸１８は、ラジアル軸受及びアキシャル軸受の機能を果たし得る２つの軸受２１ａ及び２１ｂによって本体２０に支持され得る。軸受２１ａ及び２１ｂは、互いから軸方向距離に位置しており、それらは、転がり軸受であってもよい。回転ユニット１７は、必要な回転移動及びトルクを生成するための少なくとも１つの回転モーター２２を更に備える。回転は、伝達部材２３によって内軸１９に伝達され得る。伝達部材２３は、適する伝達要素を備え得るモジュール２５及び２６を通して内軸１９を回転させるために結合され得る、遊星ギアなどのギアシステム２４を備え得る。内軸１９の前端Ｃ及び後端Ｄには、スプライン２７ａ及び２７ｂ、一組の溝、又は対応する回転伝達部材を含み得る回転伝達部分がある。回転Ｒ及びトルクは、内軸１９を通して、主軸１７の前端Ｃで結合される回転ハブ２８に伝達される。回転ハブ２８は、主軸１７と掘削機器９との間でアダプター片の機能を果たし得る。しかしながら、掘削機器９に、掘削機器９を回転ユニットに直接結合することができる、適する結合面及び要素を提供することもまた可能であり、これにより回転ハブは必要でなくなる。

回転ハブ２８は、その後端に、内軸１９から回転Ｒ及びトルクを受け取るための手段と、軸方向に外軸１８に固定するための手段とを備える。回転ハブ２８の後端部分は、外軸１８の前部分の内側に配置され得る後スリーブ部分２９を備え得、後スリーブ部分２９の内面に、長手方向のスプライン３０又は対応する要素を備える。回転ハブのスプライン３０は、内軸１９のスプライン２７ａと接触している。 回転ハブ２８は、回転ハブ２８を外軸１８の第２の軸方向固定面３２に固定するための第１の軸方向固定面３１を備え得る。回転ハブ２８及び外軸１８は、対向する軸方向固定面３１及び３２が提供されるフランジ３４及び３５を備え得る。固定面３１及び３２は、例えば、結合ねじ５１によって、互いに固定され得る。しかしながら、任意の他の適する固定設備及び手段もまた、利用され得る。図３でわかるように、後スリーブ部分２９は、外軸１８の内面と内軸１９の外面との間に形成される環状空間に位置している。更に、内軸１９と回転ハブ２８との間の結合部分３３は、内軸１９の前端が外軸１８の前端から距離を置いて位置しているので、外軸１８内に位置している。

外軸１８の前端におけるフランジ３４はまた、軸受２７ａ、２７ｂを介して、本体２０に軸方向の力を伝達し得る。代替的には、外軸１８の外面には、一又は複数の肩部、突出部又は力伝達表面として機能する他の軸方向の面が提供され得る。図３において、破線５０は、開示された構造内で軸方向の力がどのように伝達されるかを示す。軸受２１ａ及び２１ｂは、軸方向の隙間なく、外軸１８を本体２０に支持するように構成され得、これによって、結合点３３に摺動することはない。したがって、回転伝達要素の摩耗は、減少し得る。

図３は、回転ハブ２８周囲には、圧力媒体を掘削機器９に送ることができる前面ハウジング３６があり得ることを更に示す。ハウジング３６は、送りポート３７と内空３８とを備え得、回転ハブ２８は、中心チャネル３９と一又は複数の横チャネル４０とを備え得る。圧力媒体は、送りポート３７を通って内空３８に、及び横チャネル４０を介して中心チャネル３９に送られ得る。掘削機器９は、中心チャネル３９を通して送られる圧力媒体を受け取る掘削チューブであり得る。ハウジング３６の前端には、ハウジングを閉じるカバー４１があり得る。掘削機器９は、結合ねじ山４２を備え得、回転ハブ２８の前端には、適合する結合ねじ山４３が提供され得る。

図４は、図３に示される回転ユニットの解体を示す。内軸１９を検査又は変更する必要がある場合、回転ユニット７の全体構造を解体する必要なく、内軸１９を解体することができる。解体中に、回転ユニット７は、キャリア８に固定された状態を保ち得、カバー４１、ハウジング３６及び回転ハブ２８などの前面構成要素だけを取り外す必要がある。その後、内軸１９は、自由に引き出すことができる。外軸１８を取り外す必要はない。更に、回転モーター２２及び伝達部材２３は、主軸を解体する必要なく、取り外され補修され得る。これらの特性のため、回転ユニットの整備は、掘削場所で速く簡単に実行され得る。

図５は、外軸１８と内軸１９とを備える主軸１７を開示する。外軸１８は、主軸１７の前端Ｃにおいてフランジ３４を備え得る。外軸１８は、フランジ３４において最大外径Ｄ１を有し得る。内軸は、スプライン部分２７ａと２７ｂとの間に最大直径Ｄ２を有し得る。直径Ｄ１は、直径Ｄ２に対して少なくとも２倍に寸法が決定され得る。図５は、内軸１９の前端と外軸１８の前端との間は、例えば、直径Ｄ２の３分の１であり得る距離Ｌであり得ることを更に示す。図５はまた、外軸１８が軸方向の力ＦＡの伝達専用であるのに対し、内軸１９は回転Ｒ及びトルクの伝達専用であることも示す。

図６は、内軸１９が固体片でない点でのみ図５に示されるものとは異なっている別の主軸構造を開示する。その代わりに、内軸１９は、内軸１９の前端から後端まで延びる長手方向のチャネル４４を備える。チャネル４４は、圧力媒体流体が送られ得る通路を提供する。代替的には、チャネルは、掘削サンプルの運搬に利用され得る。

図７は、内軸１９と外軸１８との間に長手方向の環状チャネル４５がある点でのみ図５に示されるものと異なっているさらに別の主軸構造を開示する。チャネル４５は、主軸１７を通して圧力媒体流体を送るために使用され得る。

前述の実施形態において、回転モーターは、油圧モーターであっても電気モーターであってもよいことに留意すべきである。更に、直接駆動モーターが図３及び図４に示される回転ユニット７で使用されてもよく、この場合、図面の解決策とは異なり、回転ユニットは、ギアシステムを有していない。

場合によっては、本出願で開示される特性は、他の特性とは無関係にそのようなものとして使用され得る。他方で、必要であれば、本出願で開示される特性は、様々な組み合わせを提供するために一体化され得る。

図面及び関連する記述は、本発明のアイデアを示すことだけを目的とする。本発明の詳細は、特許請求の範囲内で変化し得る。

Claims (11)

1. 打撃デバイスを有していない削岩用の回転ユニット（７）であって、
   本体（２０）と、
   掘削機器（９）を取り付けるための結合手段を有する前端及び対向する後端とを備える細長部品である主軸（１７）であって、長手方向軸に対して回転可能な軸受で前記本体（２０）に支持される主軸（１７）と、
   少なくとも１つの回転モーター（２２）と、
   前記回転モーター（２２）から前記主軸（１７）にトルクを伝達するための伝達部材（２３）と、
   掘削方向（Ａ）及び戻り方向（Ｂ）に、前記本体（２０）と前記主軸（１７）との間で、軸方向の力を伝達するための軸方向支持面と
   を備え、
   前記主軸（１７）は、チューブ状の外軸（１８）と、前記外軸（１８）の内側に配置された内軸（１９）とを備え、
   前記外軸（１８）の外面には、前記軸方向の力を伝達するための軸方向支持面が提供され、
   前記内軸（１９）には、前記回転モーター（２２）からトルクを受け取るための第１の伝達部材が後端に提供され、前記内軸（１９）の前端には、前記掘削機器に前記トルクを伝達するための第２の伝達部材が提供されることを特徴とする回転ユニット。
2. 前記内軸（１９）の前記前端及び前記後端は、外面に長手方向のスプライン（２７ａ、２７ｂ）を備え、前記スプラインは、トルクを伝達し、軸方向の移動を可能にすることを特徴とする、請求項１に記載の回転ユニット。
3. 前記外軸（１８）は、第１の最大直径（Ｄ１）を有し、前記内軸（１９）は、第２の最大直径（Ｄ２）を有し、
   前記第１の最大直径（Ｄ１）は、前記第２の最大直径（Ｄ２）に対して少なくとも２倍であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の回転ユニット。
4. 前記外軸（１８）の前記前端には、前記掘削方向（Ａ）に向いた軸方向固定面（３２）を備えるフランジ（３４）が提供され、前記掘削機器は、前記固定面（３２）に結合可能であることを特徴とする、請求項１から３の何れか一項に記載の回転ユニット。
5. 前記内軸（１９）の前記後端は、前記外軸（１８）の前記後端から突出するように配置され、
   前記内軸（１９）の前記前端は、前記外軸（１８）の前記前端から距離（Ｌ）を置いて前記外軸（１８）の内側に位置することを特徴とする、請求項１から４の何れか一項に記載の回転ユニット。
6. 前記外軸（１８）の前記本体（２０）に対する軸方向の移動が防止され、
   前記外軸（１８）の内側の前記内軸（１９）は、前記外軸（１８）に直接軸方向に結合することはないことを特徴とする、請求項１から５の何れか一項に記載の回転ユニット。
7. 前記外軸（１８）は、転がり軸受（２１ａ、２１ｂ）によって前記本体（２０）に支持され、前記軸受は、前記外軸（１８）を半径方向及び軸方向に支持することを特徴とする、請求項１から６の何れか一項に記載の回転ユニット。
8. 前記回転ユニット（７）の前記前端には、回転ハブ（２８）が提供され、
   前記回転ハブ（２８）の前端部分は、前記掘削機器（９）を固定するための固定手段を備え、
   前記回転ハブ（２８）の後端部分は、前記外軸（１８）の前記前部分の内側に配置される後スリーブ部分（２９）を備え、かつ前記後スリーブ部分（２９）の内面に長手方向のスプライン（３０）を備え、
   前記回転ハブ（２８）の前記後端部分は、前記回転ハブの前記後端から距離を置いて半径方向に突出するフランジ（３５）を更に備え、
   前記回転ハブ（２８）の前記スプライン（３０）は、トルクを伝達し、前記フランジ（３５）は、軸方向の力を伝達することを特徴とする、請求項１から７の何れか一項に記載の回転ユニット。
9. 前記回転ユニット（７）の前記前端には、回転ハブ（２８）が提供され、
   前記回転ハブ（２８）は、前記掘削機器（９）に圧力媒体を伝導するための少なくとも１つのチャネル（３９）を備えることを特徴とする、請求項１から８の何れか一項に記載の回転ユニット。
10. 回転及びトルクを発生させるための少なくとも１つの回転モーター（２２）；前記トルクが伝達部材（２３）によって伝達される主軸（１７）；及び掘削機器（９）を前記主軸（１７）に取り付けるための結合部材を備える回転ユニット（７）と、
    送りビーム（５）であって、前記回転ユニット（７）は、当該送りビーム（５）の支持により、掘削方向（Ａ）及び戻り方向（Ｂ）に移動可能である、送りビーム（５）と、
    送り力を発生させるための送りデバイス（６）と、
    少なくとも１つの掘削チューブ（１０）を備える掘削機器（９）であって、前記掘削機器（９）の第１の端は、送り力及びトルクを前記掘削機器（９）に伝達するための前記回転ユニット（７）に結合され、前記掘削機器の自由端は、岩を破壊するための掘削ビット（１１）を備える、掘削機器（９）と
    を備え、
    前記回転ユニット（７）は、請求項１に記載のユニットであることを特徴とする削岩ユニット。
11. 少なくとも、請求項１に記載の回転ユニット（７）、送りビーム（５）、送りデバイス（６）及び掘削機器（９）を備える削岩ユニット（４）で岩を掘削することと、
    前記回転ユニット（７）の主軸（１７）をその長手方向軸周囲で回転させること、及び前記主軸（１７）に結合された掘削機器（９）にトルクを伝達することであって、前記掘削機器（９）の最外端は、岩を破壊するための掘削ビット（１１）を備える、回転させること及び伝達することと、
    掘削方向（Ａ）及び戻り方向（Ｂ）に、前記送りビーム（５）によって支持される前記送りデバイス（６）により軸方向に前記回転ユニット（７）を送ることと
    を含み、
    掘削の際に、回転ユニット（７）を使用することであって、前記回転ユニット（７）の前記主軸（１７）にチューブ状の外軸（１８）が提供され、内軸（１９）は、前記チューブ状の外軸（１８）の内側に配置される、使用することと、
    完全に前記内軸（１９）を通して前記トルクを伝達することと、
    完全に前記外軸（１８）を通して前記軸方向の力を伝達することと
    を特徴とする削岩方法。

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