JP6016567B2 - 相関演算装置、撮像装置、相関演算方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
また、本発明に係わる相関演算装置は、基線長方向が同一な異なる複数の視差画像を角度および位置の2次元光線空間像として展開する2次元光線空間像生成手段と、前記2次元光線空間像を予め設定された角度に最大値を検出することで射影変換する射影手段と、前記射影変換を施した像に対する積分値算出を行った結果に基づいて、前記複数の視差画像の間の相関の最大値を算出する相関演算手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係わる相関演算装置は、基線長方向が同一な異なる複数の視差画像を角度および位置の2次元光線空間像として展開する2次元光線空間像生成手段と、前記2次元光線空間像を予め設定された角度に最小値を検出することで射影変換する射影手段と、前記射影変換を施した像に対する積分値算出を行った結果に基づいて、前記複数の視差画像の間の相関の最大値を算出する相関演算手段と、を備えることを特徴とする。
図1は、本発明の撮像装置の第1の実施形態であるデジタルカメラおよびレンズの電気的構成を示すブロック図である。図1において、カメラ1およびレンズ2からなるカメラシステムは、撮像系、画像処理系、記録再生系、制御系を有する。撮像系は、撮影光学系(撮影レンズ)3 、撮像素子6を含み、画像処理系は、画像処理部7を含む。また、記録再生系は、メモリ8、表示部9を含み、制御系は、カメラシステム制御回路5、操作検出部10、およびレンズシステム制御回路12、レンズ駆動部13を含む。レンズ駆動部13は、焦点レンズ、ブレ補正レンズ、絞りなどを駆動することができる。
Δp=tanθ …(1)
とすればよいことは明らかである。ただしθは射影角度、Δpは位相差で単位はピクセルである。ただし、ここでのピクセルとは2次元光線空間像の位置方向のピクセル単位に対応しており、撮像素子6の画素ピッチではない。すなわち本実施形態の光学系においては撮像素子6に対して、基線長方向に5倍の大きさを持つ画素になる。
以下、図8を参照して、本発明の第2の実施形態による相関計算手段について説明する。
(他の実施形態)
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した各実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。そしてそのシステムまたは装置のコンピュータ(またはCPU、MPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するのである。
Claims (14)
- 基線長方向が同一な異なる複数の視差画像を角度および位置の2次元光線空間像として展開する2次元光線空間像生成手段と、
前記2次元光線空間像を予め設定された角度に加算処理を行うことで射影変換する射影手段と、
前記射影変換を施した像に対するコントラスト検出を行った結果に基づいて、前記複数の視差画像の間の相関の最大値を算出する相関演算手段と、
を備えることを特徴とする相関演算装置。 - 基線長方向が同一な異なる複数の視差画像を角度および位置の2次元光線空間像として展開する2次元光線空間像生成手段と、
前記2次元光線空間像を予め設定された角度に最大値を検出することで射影変換する射影手段と、
前記射影変換を施した像に対する積分値算出を行った結果に基づいて、前記複数の視差画像の間の相関の最大値を算出する相関演算手段と、
を備えることを特徴とする相関演算装置。 - 基線長方向が同一な異なる複数の視差画像を角度および位置の2次元光線空間像として展開する2次元光線空間像生成手段と、
前記2次元光線空間像を予め設定された角度に最小値を検出することで射影変換する射影手段と、
前記射影変換を施した像に対する積分値算出を行った結果に基づいて、前記複数の視差画像の間の相関の最大値を算出する相関演算手段と、
を備えることを特徴とする相関演算装置。 - 前記2次元光線空間像の角度および位置の空間的な方向を決定する基線長方向決定手段をさらに備え、前記2次元光線空間像生成手段は、前記基線長方向決定手段が定めた基線長方向の角度および位置の2次元光線空間像を生成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の相関演算装置。
- 撮影レンズを介して入射される被写体の光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子とを含む撮像装置において、
前記撮像素子上の各画素に入射する前記被写体の光学像の光束を前記撮影レンズの複数の異なる瞳領域からの光束にそれぞれ制限する瞳分割手段と、
請求項1乃至4の何れか1項に記載の相関演算装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記画像信号の画像内の領域から演算領域を指定する指定手段をさらに備え、
前記相関演算手段は、前記指定手段で指定された演算領域に対応する前記複数の視差画像の間の相関を求めることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記相関演算手段の演算結果に応じて前記画像信号を現像処理し、出力画像を生成する生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項5または6に記載の撮像装置。
- 前記生成手段によって生成された出力画像を表示媒体に表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記生成手段によって生成された出力画像を記録媒体に記録する記録手段をさらに備えることを特徴とする請求項7または8に記載の撮像装置。
- 基線長方向が同一な異なる複数の視差画像を角度および位置の2次元光線空間像として展開する2次元光線空間像生成ステップと、
前記2次元光線空間像を予め設定された角度に加算処理を行うことで射影変換する射影ステップと、
前記射影変換を施した像に対するコントラスト検出を行った結果に基づいて、前記複数の視差画像の間の相関の最大値を算出する相関演算ステップと、
を有することを特徴とする相関演算方法。 - 基線長方向が同一な異なる複数の視差画像を角度および位置の2次元光線空間像として展開する2次元光線空間像生成ステップと、
前記2次元光線空間像を予め設定された角度に最大値を検出することで射影変換する射影ステップと、
前記射影変換を施した像に対する積分値算出を行った結果に基づいて、前記複数の視差画像の間の相関の最大値を算出する相関演算ステップと、
を有することを特徴とする相関演算方法。 - 基線長方向が同一な異なる複数の視差画像を角度および位置の2次元光線空間像として展開する2次元光線空間像生成ステップと、
前記2次元光線空間像を予め設定された角度に最小値を検出することで射影変換する射影ステップと、
前記射影変換を施した像に対する積分値算出を行った結果に基づいて、前記複数の視差画像の間の相関の最大値を算出する相関演算ステップと、
を有することを特徴とする相関演算方法。 - 請求項10乃至12のいずれか1項に記載の相関演算方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラム。
- コンピュータに、請求項10乃至12のいずれか1項に記載の相関演算方法の各工程を実行させるためのプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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