JP6015586B2 - PWM control device and PWM control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、負荷をPWM(パルス幅変調)制御するPWM制御装置およびそのPWM制御方法に関する。 The present invention relates to a PWM control device for controlling a load by PWM (pulse width modulation) and a PWM control method thereof.
近年、例えば車両等に用いられる電子制御式の自動変速機において、クラッチ等のアクチュエータとしてソレノイドが用いられている。ソレノイドに流れる電流がPWM(パルス幅変調)制御されることにより、ソレノイドに生じる磁場を変化させて変速させる。特許文献1には、ソレノイドに地絡(アース側ショート)等の異常が生じた際に、電流を制限すること、あるいは、PWM制御を停止して通電を遮断することを可能とするソレノイド駆動回路の電流制限装置が記載されている。この電流制限装置により、ソレノイド駆動回路のフェールセーフ対応が可能となる。
In recent years, for example, in an electronically controlled automatic transmission used in a vehicle or the like, a solenoid is used as an actuator such as a clutch. The current flowing through the solenoid is controlled by PWM (Pulse Width Modulation) to change the magnetic field generated in the solenoid to change the speed.
しかしながら、上記フェールセーフ対応を行うことにより、ソレノイド駆動回路がソレノイドに対して所望のPWM制御を行うことができなくなってしまう。この場合、ソレノイド駆動回路の修理等を行うまでの間、例えば、所定のギア比に固定されて運転が継続される。すなわち、車両を安全な場所まで移動させる際にギア比が固定されてしまい、運転の快適性が失われるという問題がある。 However, by performing the fail-safe countermeasure, the solenoid drive circuit cannot perform desired PWM control on the solenoid. In this case, until the solenoid drive circuit is repaired, for example, the operation is continued while being fixed at a predetermined gear ratio. That is, there is a problem that the gear ratio is fixed when the vehicle is moved to a safe place, and driving comfort is lost.
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、負荷が天絡あるいは地絡しても、PWM制御を継続させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to continue PWM control even when a load has a power fault or a ground fault.
ここに開示される発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。 The invention disclosed herein employs the following technical means to achieve the above object. Note that the reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate a corresponding relationship with specific means described in the embodiments described later as one aspect, and limit the technical scope of the invention. Not what you want.
上記目的を達成するために、本発明は、電源(200)と基準電位源(300)との間に並列に接続され、負荷(400,500)を駆動するための複数の駆動回路(10,20)と、各駆動回路の動作を制御する制御手段(30)と、を備え、各駆動回路は、負荷に電流を流すか否かを規定する駆動用スイッチング素子(11,21)と、負荷に流れる負荷電流を検出する負荷電流検出回路(12,22)と、負荷が電源とショートする天絡、あるいは、負荷が基準電位源とショートする地絡を検出するダイアグ回路(13,23)と、を有し、制御手段が、前記負荷電流に基づいて決定されるデューティ比を以って、駆動用スイッチング素子をパルス幅変調(PWM)制御するPWM制御装置であって、各駆動回路の負荷電流の合計値Iを検出する共通電流検出回路(40)を備え、駆動用スイッチング素子は、負荷に対して電源側に直列接続されたハイサイド側スイッチング素子(11H,21H)と、負荷に対して基準電位側に直列接続されたローサイド側スイッチング素子(11L,21L)とを有し、制御手段は、ダイアグ回路により天絡または地絡が検出された駆動回路において、負荷電流検出回路により検出されるべき負荷電流INGを、天絡または地絡が検出されていない駆動回路において、負荷電流検出回路により検出された負荷電流IOKから、式ING=I−IOKに基づいて算出する電流推定手段(31)を有し、制御手段は、電流推定手段により算出されたINGの値に基づいて、天絡または地絡が検出された駆動回路における駆動用スイッチング素子に入力されるPWM信号のデューティ比を決定して、天絡または地絡が検出された駆動回路の動作を継続させることを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is connected in parallel between a power source (200) and a reference potential source (300), and a plurality of drive circuits (10, 10) for driving a load (400, 500). 20) and a control means (30) for controlling the operation of each drive circuit, each drive circuit including a drive switching element (11, 21) for specifying whether or not a current flows to the load, and a load A load current detection circuit (12, 22) for detecting a load current flowing through the power supply, and a diagnostic circuit (13, 23) for detecting a power supply fault in which the load is short-circuited to the power source or a ground fault in which the load is short-circuited to the reference potential source And a control means for controlling the drive switching element with pulse width modulation (PWM) with a duty ratio determined based on the load current, wherein the load of each drive circuit Total current I A common current detection circuit (40) for detection is provided, and a driving switching element is connected in series with a high-side switching element (11H, 21H) connected in series on the power supply side with respect to the load, and in series with a reference potential side with respect to the load. The low-side switching elements (11L, 21L) connected to each other, and the control means is a drive circuit in which a power supply fault or a ground fault is detected by a diagnosis circuit, and a load current I NG to be detected by a load current detection circuit. Current estimation means (31) is calculated from the load current I OK detected by the load current detection circuit based on the formula I NG = I−I OK in the drive circuit in which no power fault or ground fault is detected. a control means, based on the value of I NG calculated by the current estimating means, switching driving is tangled ceiling in the drive circuit a ground fault has been detected Determines the duty ratio of the PWM signal input to the element, was tangled ceiling is characterized in that to continue the operation of the driving circuit ground fault has been detected.
これによれば、負荷の天絡あるいは地絡に起因して、負荷を流れる電流の大きさが、負荷電流検出回路によって検出できない状況に陥っても、天絡および地絡が発生した駆動回路における負荷電流を推定することができる。そして、推定された電流値に基づいて、天絡および地絡が発生した駆動回路におけるデューティ比を決定することができる。したがって、負荷の天絡あるいは地絡が発生した場合であっても、駆動用スイッチング素子を停止することなく、負荷の駆動を継続させることができる。 According to this, even in a situation where the magnitude of the current flowing through the load cannot be detected by the load current detection circuit due to a load fault or a ground fault, in the drive circuit where the power fault and the ground fault have occurred The load current can be estimated. Based on the estimated current value, it is possible to determine the duty ratio in the drive circuit in which the power fault and the ground fault have occurred. Accordingly, even when a load fault or ground fault occurs, the driving of the load can be continued without stopping the driving switching element.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各図相互において、互いに同一もしくは均等である部分に、同一符号を付与する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same reference numerals are given to the same or equivalent parts.
(第1実施形態)
最初に、図1および図2を参照して、本実施形態に係るPWM制御装置の概略構成について説明する。
(First embodiment)
First, a schematic configuration of the PWM control device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
本実施形態に係るPWM制御装置100は、図1に示すように、第1駆動回路10および第2駆動回路20と、各駆動回路10,20の動作を制御する制御手段としての制御部30と、を備えている。各駆動回路10,20は、電源200と基準電位源としてのGND300に対して並列に接続されている。そして、PWM制御装置100は、第1駆動回路10および第2駆動回路20に流れる負荷電流の総計を検出するための共通電流検出回路40を備えている。
As shown in FIG. 1, the
第1駆動回路10には負荷400が接続されている。また、第2駆動回路20には負荷500が接続されている。制御部30は、各駆動回路10,20にそれぞれパルス幅変調信号(以下、PWM信号と示す)を出力してPWM制御する。負荷400,500には、上記PWM制御に基づいた負荷電流が流れる。各駆動回路10,20は、それぞれに接続された負荷400,500に流れる負荷電流を検出して、その電流値を制御部30にフィードバックする。そして、制御部30は、フィードバックされた電流値に基づいて、PWM信号のデューティ比を決定する。
A
共通電流検出回路40は、負荷400および負荷500に流れる負荷電流の合計値Iを検出する回路である。検出された合計値Iは、共通電流検出回路40から制御部30に出力される。これにより、制御部30は、合計値Iを共通電流検出回路40から取得する。
The common
ここで、何らかの理由で一つの駆動回路、例えば、第2駆動回路20に接続された負荷500に流れる電流値が検出できなくなったと仮定する。この場合、負荷500に流れる負荷電流の電流値(以下、INGと示す)が制御部30にフィードバックされない。よって、制御部30は第2駆動回路20に対して出力するPWM信号のデューティ比を決定することができない。
Here, it is assumed that the current value flowing through the
このような事態に対応するため、本実施形態における制御部30は、負荷電流を検出できなくなった第2駆動回路20における電流値を、負荷電流が検出可能な駆動回路における負荷電流の電流値(以下、IOKを示す)から推定する電流推定部31を有している。電流推定部31は、特許請求の範囲に記載の電流推定手段に相当する。この例では、第1駆動回路10における負荷電流がIOKに相当する。
In order to cope with such a situation, the
具体的には、電流推定部31は、式ING=I−IOKによって、負荷500に流れる負荷電流の電流値を推定する。制御部30は、この推定された負荷電流の電流値INGに基づいて、第2駆動回路20に出力するPWM信号のデューティ比を決定する。
Specifically, the
図2を参照して、より具体的な構成について説明する。 A more specific configuration will be described with reference to FIG.
第1駆動回路10は、負荷400に対して直列に接続された駆動用スイッチング素子11を有している。駆動用スイッチング素子11は、負荷400に対して電源200側に接続されたハイサイド側スイッチング素子11Hと、負荷400に対してGND300側に接続されたローサイド側スイッチング素子11Lと、を有している。駆動用スイッチング素子11は、制御部30から入力されるPWM信号に基づいてオンオフする。これにより、第1駆動回路10は、PWM信号に基づいた負荷電流を負荷400に流すことができる。
The
また、第1駆動回路10は、負荷400とローサイド側スイッチング素子11Lの間に負荷電流検出回路12を有している。この負荷電流検出回路12は、負荷400に対して直列に接続されたシャント抵抗12aの両端の電位差から負荷400に流れる負荷電流I1を検出するものである。
Further, the
また、第1駆動回路10は、負荷400の天絡もしくは地絡を検出するためのダイアグ回路13を有している。天絡とは、負荷が電源200とショートすることを指し、地絡とは、負荷が基準電位源、すなわちGND300とショートすることを指す。なお、ダイアグ回路13は、負荷400に対して電源200側に接続されたハイサイド側ダイアグ回路13Hと、負荷400に対してGND300側に接続されたローサイド側ダイアグ回路13Lと、を有している。ダイアグ回路13は、負荷400のハイサイド側端子およびローサイド側端子における電位をそれぞれ検出する電圧モニターである。そして、後述するダイアグ部34a,34bは、故障のない正常時の電位に対して、検出された電位に変動があったことを以って天絡もしくは地絡を判断する。
Further, the
第2駆動回路20は、第1駆動回路10と同一の回路構成となっている。具体的には、負荷500に対して直列に接続された駆動用スイッチング素子21を有している。駆動用スイッチング素子21は、ハイサイド側スイッチング素子21Hとローサイド側スイッチング素子21Lとを有する。また、第2駆動回路20は負荷電流検出回路22を有し、負荷500に流れる負荷電流I2を検出している。また、第2駆動回路20はダイアグ回路23を有している。そして、ダイアグ回路23は、ハイサイド側ダイアグ回路23Hとローサイド側ダイアグ回路23Lとを有している。
The
制御部30は、上記した電流推定部31のほか、駆動回路の数に対応した負荷電流検出部32,33、および、ダイアグ部34a,34b,35a,35bを有している。
In addition to the
負荷電流検出部32には、第1駆動回路10における負荷電流検出回路12にて検出した電流値I1が入力される。制御部30は、負荷電流検出回部32に入力された電流値I1に基づいて、駆動用スイッチング素子11に出力するPWM信号のデューティ比を決定する。
The current value I 1 detected by the load
同様に、負荷電流検出部33には、第2駆動回路20における負荷電流検出回路22にて検出した電流値I2が入力される。制御部30は、負荷電流検出回部33に入力された電流値I2に基づいて、駆動用スイッチング素子21に出力するPWM信号のデューティ比を決定する。
Similarly, the current value I 2 detected by the load
ダイアグ部34a,34bは、第1駆動回路10におけるダイアグ回路13により検出された電位変動を以って、負荷400の天絡もしくは地絡を判断する。
The
同様に、ダイアグ部35a,35bは、第2駆動回路20におけるダイアグ回路23により検出された電位変動を以って、負荷500の天絡もしくは地絡を判断する。
Similarly, the
電流推定部31は、共通電流検出回路40により検出される負荷電流の合計値Iをモニターしている。加えて、電流推定部31は、負荷電流検出部32,33から入力される各駆動回路における負荷電流の電流値I1,I2もモニターしている。各駆動回路10,20が正常に駆動し、負荷400,500に正しく電流が流れている状態では、I=I1+I2に他ならない。また、電流推定部31は、負荷400,500に正しく電流が流れない状態に陥った場合において、負荷電流に流れる電流値を推定する。
The
共通電流検出回路40は、上記したように、電源200に対して、各駆動回路10,20と直列に接続されたシャント抵抗40aの両端の電位差から各駆動回路10,20に流れる負荷電流の合計値Iを検出するものである。検出された負荷電流の合計値Iは電流推定部31に出力される。
As described above, the common
次に、図2〜図4を参照して、本実施形態に係るPWM制御装置100の動作および作用効果について説明する。一例として、図2中の符号Aに示すように、第2駆動回路20に接続された負荷500が地絡した場合について説明する。
Next, operations and effects of the
駆動用スイッチング素子11,21のタイミングチャートと、その際の負荷電流I1,I2の時間変化、および、負荷電流の合計値(I、および、I1+I2)の時間変化を図3に示す。図3に示すように、第1駆動回路10におけるハイサイド側スイッチング素子11Hは、所定のデューティ比を以って周期的にオンオフを繰り返す。ローサイド側スイッチング素子11Lは常にオンである。これにより、負荷400に流れる負荷電流I1は、周期的に変化するものとなる。同様に、第2駆動回路20におけるハイサイド側スイッチング素子21Hは、所定のデューティ比を以って周期的にオンオフを繰り返す。ローサイド側スイッチング素子21Lは常にオンである。図3では、ハイサイド側スイッチング素子21Hに入力されるPWM信号の1周期ごとにI部〜IV部に分けて示してある。この例では、II部において、負荷500に地絡が発生し、負荷電流検出回路22に電流が流れない状態を示している。すなわち、負荷電流検出部35は、II部以降、負荷電流I2を検出することができなくなる。このため、電流推定部31が共通電流検出回路40から取得する負荷電流の合計値Iは、I1+I2とは異なる値を示すようになる。
FIG. 3 shows a timing chart of the
なお、ハイサイド側スイッチング素子11H,21Hを常時オンとし、ローサイド側スイッチング素子11L,21Lを、所定デューティ比を以ってオンオフしても良い。また、ハイサイド側スイッチング素子11H,21Hと、ローサイド側スイッチング素子11L,21Lとを同一周期、同一デューティ比で同期させてオンオフしても良い。
Note that the high-
従来の構成においては、負荷電流検出部35が、負荷電流I2を検出できない状態に陥ると、制御部30は、ハイサイド側スイッチング素子21Hおよびローサイド側スイッチング素子21Lを常にオフとするようにPWM信号を出力する。このため、第2駆動回路20の駆動は停止する。
In the conventional configuration, the load current detection unit 35, when falling into a state unable to detect the load current I 2, the
本実施形態に係るPWM制御装置100は、従来のように第2駆動回路20の駆動を停止することなく、図4に示すフローに従って第2駆動回路20の駆動を継続するものである。
The
図4は、制御部30が、負荷電流検出部34,35から各負荷400,500を流れる負荷電流の値I1,I2を取得してから、駆動用スイッチング素子11,21にPWM信号を出力するまでの動作を示すフロー図である。
In FIG. 4, after the
以下、図3に示すI部〜IV部について、時系列に沿って説明する。 Hereinafter, the I part to the IV part shown in FIG. 3 will be described in time series.
[I部]
I部は、負荷500に地絡が発生する以前のタイミングである。
[Part I]
Part I is the timing before a ground fault occurs in the
まず、図4に示すステップS1を実施する。ステップS1は、制御部30が、共通電流検出回路40により検出される負荷電流の合計値Iを取得する共通電流検出ステップである。
First, step S1 shown in FIG. 4 is performed. Step S <b> 1 is a common current detection step in which the
次いで、ステップS2を実施する。ステップS2は、制御部30が、負荷電流検出部34,35から各負荷400,500を流れる負荷電流の値I1,I2を取得するステップである。
Next, step S2 is performed. Step S < b > 2 is a step in which the
次いで、ステップS3を実施する。ステップS3は、制御部30が、負荷電流の合計値Iと、I1+I2とを比較するステップである。図3に示すI部においては、地絡が発生しておらず、I=I1+I2であるため、ステップS7に進む。
Next, step S3 is performed. Step S3 is a step in which the
ステップS7は、制御部30が、I1およびI2の値に基づいて、それぞれ、駆動用スイッチング素子11および12に出力するPWM信号のデューティ比を決定するデューティ比決定ステップである。具体的には、I1の値に基づいて第1駆動回路10におけるハイサイド側スイッチング素子11Hに出力するPWM信号のデューティ比を決定する。同様に、I2の値に基づいて第2駆動回路20におけるハイサイド側スイッチング素子21Hに出力するPWM信号のデューティ比を決定する。決定されたデューティ比は、図3に示すII部におけるPWM信号に反映される。
Step S7, the
次いで、ステップS8を実施する。ステップS8は、制御部30が、ステップS7において決定されたデューティ比を以って、PWM信号を出力するステップである。
Next, step S8 is performed. Step S8 is a step in which the
[II部]
II部は、負荷500に地絡が発生する瞬間を含むタイミングである。図3に示す地絡の発生以降の時刻について、図4を参照して説明する。
[Part II]
Part II is the timing including the moment when a ground fault occurs in the
まず、I部と同様に、ステップS1およびステップS2を実施して、I,I1,I2を取得する。II部においては、地絡の発生により第2駆動回路20における負荷電流検出回路22に電流が流れず、制御部30が負荷電流I2を取得できない。
First, similarly to the I part, step S1 and step S2 are performed to obtain I, I 1 and I 2 . In Part II, no current flows through the load
次いで、ステップS3を実施する。II部では、ステップS2において負荷電流I2を取得できないため、I≠I1+I2となり、ステップS4に進む。 Next, step S3 is performed. In part II, the load current I 2 cannot be acquired in step S2, so I ≠ I 1 + I 2 and the process proceeds to step S4.
ステップS4は、ステップS3においてI≠I1+I2となる原因と、その発生箇所を特定するステップである。本実施形態では、ダイアグ回路13,23により、第2駆動回路20に接続された負荷500に地絡が発生したことが検出される。
Step S4 is a step of identifying the cause of I ≠ I 1 + I 2 in step S3 and the location where it occurs. In the present embodiment, the
次いで、ステップS5を実施する。ステップS5は、天絡または地絡が発生していない駆動回路における負荷電流を検出する正常箇所電流検出ステップである。この例では、ステップS4において負荷500に地絡が発生したことが判明している。このため、制御部30は負荷電流I2が検出できていないと判断する。すなわち、制御部30は、ING=I2であると定義する。一方、正常な駆動回路における負荷に流れる負荷電流I1がIOKであると判断する。すなわち、制御部30は、IOK=I1であると定義する。これにより、正常に駆動する第1駆動回路10の負荷電流I1がIOKとして検出される。
Next, step S5 is performed. Step S5 is a normal part current detection step for detecting a load current in the drive circuit in which no power fault or ground fault has occurred. In this example, it has been found that a ground fault has occurred in the
次いで、ステップS6を実施する。ステップS6は、検出できている合計値Iおよび第1駆動回路10の負荷電流I1(=IOK)から、地絡によって検出不可能になった第2駆動回路20の負荷電流I2(=ING)を算出する異常箇所電流算出ステップである。本実施形態では、式ING=I−IOKに基づいて、負荷電流I2が算出される。
Next, step S6 is performed. Step S6, the load current I 1 of the sum I and the
次いで、ステップS7を実施する。II部におけるステップS7は、正常に検出されたI1の値と、ステップS6で算出されたI2の値を用いて、デューティ比を決定する。その後ステップS8を実施する。すなわち、ステップS7において決定されたデューティ比を以って、各駆動回路10,20にPWM信号を出力する。決定されたデューティ比は、図3に示すIII部におけるPWM信号に反映される。これにより、地絡が発生した負荷の負荷電流I2を推定することができ、第2駆動回路20の駆動を継続させることができる。したがって、車両を安全な場所まで移動させる際にギア比が固定されてしまうことなく、運転の快適性が保持することができる。
Next, step S7 is performed. In step S7 in the II part, the duty ratio is determined using the value of I 1 detected normally and the value of I 2 calculated in step S6. Thereafter, step S8 is performed. That is, PWM signals are output to the
[III部およびIV部]
III部およびIV部では、II部に続いて負荷500の地絡が継続している。このため、制御部30の動作フローはII部と同様である。よって、動作フローの記載を割愛する。III部において決定されたデューティ比は、図3に示すIV部におけるPWM信号に反映される。
[Parts III and IV]
In Part III and Part IV, the ground fault of the
なお、本実施形態において、異常箇所電流算出ステップ(ステップS6)に用いられる各電流値I,I1は、II部、III部、IV部の時間平均値である。すなわち、第2駆動回路20における駆動用スイッチング素子21に出力するPWM信号の周期に基づいた時間平均値である。各電流値I,I1として、異常が検出された前記駆動回路におけるPWM信号の周期における時間平均値を用いることによって、INGのより正確な推定を行うことができる。
In the present embodiment, each current value used in the anomaly current calculation step (step S6) I, I 1 is, II part, III part, the time average value of the IV unit. That is, the time average value is based on the period of the PWM signal output to the
(第2実施形態)
第1実施形態では、図2に示すように、共通電流検出回路40が各駆動回路10,20に対してハイサイド側に接続され、負荷電流検出回路12,22が負荷400,500に対してローサイド側に接続された例を示した。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the common
これに対して、本実施形態では、図5に示すように、共通電流検出回路40が各駆動回路10,20に対してローサイド側に接続されている。また、各駆動回路10,20において、負荷電流検出回路12,22が負荷400,500に対してハイサイド側に接続されている。このような構成では、負荷に天絡が発生した場合に、第1実施形態と同様に、検出できない負荷電流を、検出可能な電流から推定して、駆動回路の駆動を継続させることができる。なお、図5においては、便宜上、ダイアグ回路13,23およびダイアグ部34a,34b,35a,35bの図示を省略する。
In contrast, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the common
具体例として、図5中の符号Bに示すように、第2駆動回路20の負荷500に天絡が発生した例について説明する。天絡が発生する前のタイミングでは、第1実施形態と同様に、ローサイド側スイッチング素子11L,21Lを常にオンとし、ハイサイド側スイッチング素子11H,21Hをオンオフすることにより、負荷400,500に所定の負荷電流を流す。
As a specific example, an example in which a power fault has occurred in the
負荷500に天絡が発生すると、負荷電流検出回路22に電流が流れなくなり、負荷電流I2を検出することができなくなる。本実施形態においても、第1実施形態と同様に、図4に示すステップS1〜S6に従って負荷電流I2を算出する。そして、ステップS7において、正常に検出されたI1の値と、ステップS6で算出されたI2の値を用いて、デューティ比を決定する。その後ステップS8を実施する。すなわち、ステップS7において決定されたデューティ比を以って、各駆動回路10,20にPWM信号を出力する。なお、本実施形態では、ステップS4において、地絡ではなく天絡が検出されることになる。
When power supply fault in the
また、負荷500が天絡すると、第2駆動回路20におけるハイサイド側スイッチング素子21Hにも電流が流れない。このため、制御部30は、例えば、ハイサイド側スイッチング素子21Hに出力するPWM信号を常時オフとし、ローサイド側スイッチング素子21Lを所定のデューティ比でオンオフすることにより、第2駆動回路20の駆動を継続する。
Further, when the
以上のように、本実施形態に係るPWM制御装置100を採用することにより、負荷の天絡に対しても、駆動回路の駆動を継続させることができる。したがって、車両を安全な場所まで移動させる際にギア比が固定されてしまうことなく、運転の快適性が保持することができる。
As described above, by adopting the
(その他の実施形態)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
第1実施形態では、II部において決定されたデューティ比が、III部におけるPWM信号に反映され、III部において決定されたデューティ比が、IV部におけるPWM信号に反映される例を示したが、この限りではない。図4に示す各ステップの実行に要する時間が、PWM信号の周期に対して十分に小さくない場合、II部において決定されたデューティ比を即座にIII部に反映できないことがある。このような場合は、II部において決定されたデューティ比をIV部に反映させてもよい。この場合、III部におけるPWM信号のデューティ比は、I部において決定されたデューティ比が反映される。 In the first embodiment, the duty ratio determined in the II part is reflected in the PWM signal in the III part, and the duty ratio determined in the III part is reflected in the PWM signal in the IV part. This is not the case. If the time required to execute each step shown in FIG. 4 is not sufficiently small with respect to the period of the PWM signal, the duty ratio determined in the II part may not be immediately reflected in the III part. In such a case, the duty ratio determined in the II part may be reflected in the IV part. In this case, the duty ratio determined in the I part is reflected in the duty ratio of the PWM signal in the III part.
また、第1実施形態では、異常箇所電流算出ステップ(ステップS6)に用いられる各電流値I,I1として、異常が検出された前記駆動回路におけるPWM信号の周期における時間平均値を用いる例を示した。しかしながら、各電流値を平均する時間間隔は任意であり、特定のPWM信号の周期に限定されるものではない。 Further, in the first embodiment, as the current values I and I 1 used in the abnormal part current calculation step (step S6), an example in which a time average value in the period of the PWM signal in the drive circuit in which an abnormality is detected is used. Indicated. However, the time interval for averaging the current values is arbitrary, and is not limited to a specific PWM signal period.
また、上記した各実施形態では、PWM制御装置100が、2つの駆動回路10,20を有する例を示した。しかしながら、駆動回路が3つ以上であっても本発明を適用することができる。この場合、上記の各実施形態と同様に、何らかの理由で負荷電流が検出不能になった一つの駆動回路における負荷電流がINGに相当する。そして、負荷電流が検出可能な、故障を生じていない駆動回路における負荷電流の合計値がIOKに相当する。
Further, in each of the above-described embodiments, the example in which the
また、上記した各実施形態では、共通電流検出回路40、負荷電流検出回路12,22において、シャント抵抗を利用して電流値を検出する方式を採用したが、これに限定されるものではない。シャント抵抗以外にも、MOSのオン抵抗を利用したり、電流センスMOSやホールセンサを採用したりしてもよい。
In each of the above-described embodiments, the common
10・・・第1駆動回路
20・・・第2駆動回路
30・・・制御部,31・・・電流推定部
40・・・共通電流検出回路
200・・・電源
300・・・基準電位源(GND)
400,500・・・負荷
DESCRIPTION OF
400,500 ... Load
Claims (3)
各駆動回路は、
前記負荷に電流を流すか否かを規定する駆動用スイッチング素子(11,21)と、
前記負荷に流れる負荷電流を検出する負荷電流検出回路(12,22)と、
前記負荷が前記電源とショートする天絡、あるいは、前記負荷が前記基準電位源とショートする地絡を検出するダイアグ回路(13,23)と、
を有し、
前記制御手段が、前記負荷電流に基づいて決定されるデューティ比を以って、前記駆動用スイッチング素子をパルス幅変調(PWM)制御するPWM制御装置であって、
各駆動回路の前記負荷電流の合計値Iを検出する共通電流検出回路(40)を備え、
前記駆動用スイッチング素子は、前記負荷に対して前記電源側に直列接続されたハイサイド側スイッチング素子(11H,21H)と、前記負荷に対して前記基準電位側に直列接続されたローサイド側スイッチング素子(11L,21L)とを有し、
前記制御手段は、前記ダイアグ回路により天絡または地絡が検出された前記駆動回路において、前記負荷電流検出回路により検出されるべき前記負荷電流INGを、天絡または地絡が検出されていない前記駆動回路において、前記負荷電流検出回路により検出された前記負荷電流IOKから、式ING=I−IOKに基づいて算出する電流推定手段(31)を有し、
前記制御手段は、前記電流推定手段により算出された前記INGの値に基づいて、天絡または地絡が検出された前記駆動回路における前記駆動用スイッチング素子に入力されるPWM信号のデューティ比を決定して、天絡または地絡が検出された前記駆動回路の動作を継続させることを特徴とするPWM制御装置。 A plurality of drive circuits (10, 20) for driving the load (400, 500) connected in parallel between the power source (200) and the reference potential source (300) and the operation of each drive circuit are controlled. Control means (30),
Each drive circuit
A switching element for driving (11, 21) that defines whether or not current flows through the load;
A load current detection circuit (12, 22) for detecting a load current flowing through the load;
A diagnosis circuit (13, 23) for detecting a power short circuit in which the load is short-circuited with the power source or a ground fault in which the load is short-circuited with the reference potential source;
Have
The control means is a PWM control device that performs pulse width modulation (PWM) control of the driving switching element with a duty ratio determined based on the load current,
A common current detection circuit (40) for detecting a total value I of the load currents of the drive circuits;
The driving switching element includes a high-side switching element (11H, 21H) connected in series on the power supply side with respect to the load, and a low-side switching element connected in series on the reference potential side with respect to the load. (11L, 21L)
In the drive circuit in which a power fault or a ground fault is detected by the diagnostic circuit, the control means does not detect a power fault or a ground fault in the load current ING to be detected by the load current detection circuit. The drive circuit includes current estimation means (31) for calculating from the load current I OK detected by the load current detection circuit based on the formula I NG = I−I OK .
The control means determines a duty ratio of a PWM signal input to the drive switching element in the drive circuit in which a power fault or a ground fault is detected based on the value of the I NG calculated by the current estimation means. A PWM control apparatus characterized by determining and continuing the operation of the drive circuit in which a power fault or a ground fault is detected.
天絡または地絡が検出された前記駆動回路におけるPWM信号の周期における時間平均値であることを特徴とする請求項1に記載のPWM制御装置。 The load current I OK detected by the load current detection circuit in the drive circuit in which the total value I of the load current and the power fault or the ground fault are not detected are:
The PWM control device according to claim 1, wherein the PWM control device is a time average value in a period of a PWM signal in the drive circuit in which a power fault or a ground fault is detected.
各駆動回路の前記負荷電流の合計値Iを検出する共通電流検出ステップと、
前記ダイアグ回路により天絡または地絡が検出されていない前記駆動回路において、前記負荷電流検出回路により検出された前記負荷電流の合計値IOKを検出する正常箇所電流検出ステップと、
天絡または地絡が検出された前記駆動回路において、前記負荷電流検出回路により検出されるべき前記負荷電流INGを、式ING=I−IOKに基づいて算出する異常箇所電流算出ステップと、
算出された前記INGを、天絡または地絡が検出された前記駆動回路における前記負荷電流と見なして、前記駆動用スイッチング素子に入力するPWM信号のデューティ比を決定するデューティ比決定ステップと、を有することを特徴とするPWM制御方法。 A PWM control method for a PWM control device according to claim 1 or 2, wherein
A common current detection step of detecting a total value I of the load currents of each drive circuit;
In the drive circuit in which no power fault or ground fault is detected by the diagnostic circuit, a normal location current detection step of detecting a total value I OK of the load current detected by the load current detection circuit;
In the drive circuit in which a power fault or a ground fault has been detected, an abnormal location current calculation step of calculating the load current I NG to be detected by the load current detection circuit based on the formula I NG = I−I OK ; ,
A duty ratio determining step for determining the duty ratio of the PWM signal to be input to the driving switching element by regarding the calculated I NG as the load current in the driving circuit in which a power fault or a ground fault is detected; A PWM control method comprising:
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