JP6014326B2

JP6014326B2 - Motorcycle

Info

Publication number: JP6014326B2
Application number: JP2011289000A
Authority: JP
Inventors: 秀成河合
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2011-12-28
Filing date: 2011-12-28
Publication date: 2016-10-25
Anticipated expiration: 2031-12-28
Also published as: JP2013136330A

Description

この発明は、自動二輪車に係り、特に、スイングアームの揺動や緩衝器の伸縮など懸架機構の動きを検出する技術に関する。 The present invention relates to a motorcycle, and more particularly, to a technique for detecting movement of a suspension mechanism such as swinging of a swing arm and expansion / contraction of a shock absorber.

特許文献１の技術
特許文献１は、スイングアームの揺動に応じて伸縮する緩衝器と、緩衝器と並ぶように設けられるストロークセンサとを備えている自動二輪車を開示している。ストロークセンサは、シリンダ部と、シリンダ部の内部を摺動するピストン部とを備えている。シリンダ部およびピストン部はそれぞれ、緩衝器の両端部に取り付けられている。緩衝器の伸縮に伴って、ピストン部はシリンダ部に対してスライド移動する。ストロークセンサは、シリンダ部に対するピストン部の位置に応じた信号を出力する。ストロークセンサの検出結果によれば、緩衝器の伸縮、または、スイングアームの揺動を好適に検出することできる。 Technology of Patent Document 1 Patent Document 1 discloses a motorcycle including a shock absorber that expands and contracts in response to swinging of a swing arm and a stroke sensor that is provided in line with the shock absorber. The stroke sensor includes a cylinder part and a piston part that slides inside the cylinder part. The cylinder part and the piston part are respectively attached to both ends of the shock absorber. As the shock absorber expands and contracts, the piston portion slides relative to the cylinder portion. The stroke sensor outputs a signal corresponding to the position of the piston part with respect to the cylinder part. According to the detection result of the stroke sensor, expansion / contraction of the shock absorber or swing of the swing arm can be suitably detected.

特開平７ー２０８５２９号公報JP-A-7-208529

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、ストロークセンサの配置は、緩衝器に隣接した位置とする必要がある。また、ストロークセンサは緩衝器と略同等の長さを有している。このように、ストロークセンサの大きさ（サイズ）は、緩衝器と比べても小さくない。したがって、自動二輪車を外部から見たとき、ストロークセンサが目立ってしまい、自動二輪車の外観が損なわれるという不都合がある。 However, the conventional example having such a configuration has the following problems.
That is, the arrangement of the stroke sensor needs to be a position adjacent to the shock absorber. The stroke sensor has a length substantially equal to that of the shock absorber. Thus, the size (size) of the stroke sensor is not small compared to the shock absorber. Therefore, when the motorcycle is viewed from the outside, the stroke sensor becomes conspicuous, and the appearance of the motorcycle is impaired.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、自動二輪車の外観を損なうことなく、懸架機構の動きを検出することができる自動二輪車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a motorcycle that can detect the movement of the suspension mechanism without impairing the appearance of the motorcycle.

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明は、自動二輪車であって、車体フレームと、前記車体フレームに対して揺動可能に支持され、車輪を支持するスイングアームと、前記車体フレームと前記スイングアームとの間に設けられるリンク機構と、前記リンク機構に支持され、前記スイングアームの揺動に応じて伸縮する緩衝器と、前記リンク機構の回転角を検出する回転角検出部と、を備え、前記回転角検出部は、ケースを備え、前記ケースは前記リンク機構に固定されており、前記リンク機構は、前記車体フレームに回転可能に接続される第１リンクと、前記第１リンクに回転可能に接続され、かつ、前記スイングアームに回転可能に接続される第２リンクと、を備えており、前記回転角検出部は、前記車体フレームと前記第１リンクとの相対的な回転角、前記第１リンクと前記第２リンクとの相対的な回転角、および、前記第２リンクと前記スイングアームの相対的な回転角のいずれかを検出する自動二輪車である。 In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the present invention is a motorcycle, and is provided between a body frame, a swing arm that is swingably supported with respect to the body frame, and supports a wheel, and between the body frame and the swing arm. A link mechanism; a shock absorber supported by the link mechanism and extending and contracting in response to swinging of the swing arm; and a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the link mechanism. A case, wherein the case is fixed to the link mechanism, and the link mechanism is rotatably connected to the body frame, and is rotatably connected to the first link; and A second link that is rotatably connected to the swing arm, and the rotation angle detection unit includes a relative rotation angle between the vehicle body frame and the first link, Relative rotation angle between said one link second link, and a motorcycle to detect any relative rotational angle of the swing arm and the second link.

［作用・効果］本発明に係る自動二輪車によれば、スイングアームが揺動すると、リンク機構が動く。リンク機構の動きに伴って緩衝器は伸縮する。回転角検出部は、リンク機構の回転を検出する。リンク機構の回転はスイングアームの揺動および緩衝器の伸縮と対応している。よって、回転角検出部の検出結果によれば、緩衝器の伸縮または／およびスイングアームの揺動（以下、適宜「懸架機構の動き」という）を好適に検出することができる。 [Operation and Effect] According to the motorcycle according to the present invention, when the swing arm swings, the link mechanism moves. The shock absorber expands and contracts as the link mechanism moves. The rotation angle detection unit detects the rotation of the link mechanism. The rotation of the link mechanism corresponds to the swing of the swing arm and the expansion / contraction of the shock absorber. Therefore, according to the detection result of the rotation angle detection unit, expansion / contraction of the shock absorber and / or swinging of the swing arm (hereinafter, referred to as “movement of the suspension mechanism” as appropriate) can be detected suitably.

回転角検出部は、スイングアーム、リンク機構、緩衝器、その他の部材に比べて比較的小型である。勿論、従来技術で説明したストロークセンサと比べても回転角検出部のサイズは小さい。よって、自動二輪車を外部から見たときに回転角検出部が目立ちにくい。 The rotation angle detector is relatively small compared to the swing arm, link mechanism, shock absorber, and other members. Of course, the size of the rotation angle detector is smaller than that of the stroke sensor described in the prior art. Therefore, when the motorcycle is viewed from the outside, the rotation angle detection unit is hardly noticeable.

なお、リンク機構等は、専ら回転角検出部のみのために設けられる部材ではない。リンク機構の主たる機能は、スイングアームの揺動と緩衝器の伸縮とを連動させることである。回転角検出部は、このようなリンク機構の動きを利用して、懸架機構の動きを検出する。同様に、その他の構成要素である車体フレーム、スイングアーム等も、回転角検出部に付随して新たに設けられる部材ではない。よって、回転量検出部以外の構成要素によって、自動二輪車の外観がさらに損なわれることはない。 The link mechanism or the like is not a member provided exclusively for the rotation angle detection unit. The main function of the link mechanism is to link the swing of the swing arm and the expansion and contraction of the shock absorber. The rotation angle detection unit detects the movement of the suspension mechanism using the movement of the link mechanism. Similarly, the body frame, the swing arm, and the like, which are other components, are not newly provided members accompanying the rotation angle detection unit. Therefore, the external appearance of the motorcycle is not further impaired by the components other than the rotation amount detection unit.

また、リンク機構は上述した機能を有するので、リンク機構自体は比較的に剛性が高く、撓みにくい。よって、リンク機構の回転は懸架機構の動きと精度よく対応しており、リンク機構の動きに含まれる誤差は極めて小さい。よって、回転角検出部は、懸架機構の動きを精度良く検出することができる。 In addition, since the link mechanism has the above-described function, the link mechanism itself has relatively high rigidity and is difficult to bend. Therefore, the rotation of the link mechanism accurately corresponds to the movement of the suspension mechanism, and the error included in the movement of the link mechanism is extremely small. Therefore, the rotation angle detection unit can accurately detect the movement of the suspension mechanism.

上述した発明において、前記リンク機構は、車幅方向と平行な軸心周りに回転可能に構成され、前記回転角検出部は、前記ケースに対して回転可能な入力軸部を備え、前記入力軸部が前記リンク機構の車幅方向と平行な軸心周りに回転可能に、前記ケースが前記リンク機構に固定されていることが好ましい。 In the above-described invention, the link mechanism is configured to be rotatable around an axis parallel to the vehicle width direction, and the rotation angle detection unit includes an input shaft portion rotatable with respect to the case, and the input shaft It is preferable that the case is fixed to the link mechanism so that the portion can rotate around an axis parallel to the vehicle width direction of the link mechanism.

上述した発明において、前記ケースは前記第１リンクに固定されていることが好ましい。 In the above-described invention, it is preferable that the case is fixed to the first link.

上述した発明において、前記入力軸部は前記車体フレームに接続されていることが好ましい。第１リンクが車体フレームに対して回転すると、ケースは入力軸部に対して回転する。入力軸部の回転角は第１リンクの回転角と同じである。よって、回転角検出部は、第１リンクの回転量を好適に検出することができる。 In the above-described invention, it is preferable that the input shaft portion is connected to the body frame. When the first link rotates with respect to the vehicle body frame, the case rotates with respect to the input shaft portion. The rotation angle of the input shaft portion is the same as the rotation angle of the first link. Therefore, the rotation angle detection unit can preferably detect the rotation amount of the first link.

また、本発明は、自動二輪車であって、車体フレームと、前記車体フレームに対して揺動可能に支持され、車輪を支持するスイングアームと、前記車体フレームと前記スイングアームとの間に設けられるリンク機構と、前記リンク機構に支持され、前記スイングアームの揺動に応じて伸縮する緩衝器と、前記リンク機構の回転角を検出する回転角検出部と、を備え、前記回転角検出部は、ケースと、前記ケースに対して回転可能な入力軸部と、を備え、前記リンク機構は、前記車体フレームに回転可能に接続される第１リンクと、前記第１リンクに回転可能に接続され、かつ、前記スイングアームに回転可能に接続される第２リンクと、を備えており、前記ケースは前記第１リンクに固定されており、前記第１リンクは、車幅方向に平行な貫通孔を有し、前記車体フレームは、前記貫通孔に挿入され、前記第１リンクを回転可能に支持する支持軸部を有し、前記回転角検出部は、前記第１リンクの一側方であって前記貫通孔の一端側に面する位置に配置され、前記入力軸部は前記支持軸部の一端部に接続される自動二輪車である。 Further, the present invention is a motorcycle, and is provided between a body frame, a swing arm supported so as to be swingable with respect to the body frame, and supporting a wheel, and the body frame and the swing arm. A link mechanism; a shock absorber supported by the link mechanism and extending and contracting in response to swinging of the swing arm; and a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the link mechanism. A link, and an input shaft portion rotatable with respect to the case, wherein the link mechanism is rotatably connected to the body frame, and is rotatably connected to the first link. And a second link rotatably connected to the swing arm, the case being fixed to the first link, and the first link penetrating parallel to the vehicle width direction. The vehicle body frame includes a support shaft portion that is inserted into the through hole and rotatably supports the first link, and the rotation angle detection portion is provided at one side of the first link. The motorcycle is disposed at a position facing one end side of the through hole, and the input shaft portion is a motorcycle connected to one end portion of the support shaft portion.

さらに、第１リンクは支持軸部周りに回転可能である。また、回転角検出部は、貫通孔の一端側に面する位置に配置されているので、回転角検出部の入力軸部に、貫通孔の一端側から突出する支持軸部を容易に接続することができる。 Furthermore, the first link is rotatable around the support shaft portion. Moreover, since the rotation angle detection part is arrange | positioned in the position which faces the one end side of a through-hole, the support shaft part which protrudes from the one end side of a through-hole is easily connected to the input shaft part of a rotation angle detection part. be able to.

上述した発明において、前記第１リンクに支持され、前記ケースを前記第１リンクに固定する保持部材を備えていることが好ましい。保持部材を備えているので、回転角検出部を所定の位置に簡易に設置することができる。 In the above-described invention, it is preferable that a holding member that is supported by the first link and fixes the case to the first link is provided. Since the holding member is provided, the rotation angle detection unit can be easily installed at a predetermined position.

上述した発明において、前記第１リンクは、さらに前記緩衝器に回転可能に接続されることが好ましい。第１リンクの回転角に応じて緩衝器は伸縮する。よって、回転角検出部は、緩衝器の伸縮を好適に検出することができる。 In the above-described invention, it is preferable that the first link is further rotatably connected to the shock absorber. The shock absorber expands and contracts according to the rotation angle of the first link. Therefore, the rotation angle detection part can detect suitably the expansion-contraction of a buffer.

上述した発明において、前記第２リンクは、さらに前記緩衝器に回転可能に接続されることが好ましい。緩衝器は第２リンクの回転角に応じて伸縮する。第２リンクの回転角は、第１リンクの回転量と対応している。よって、回転角検出部は、緩衝器の伸縮であっても好適に検出することができる。 In the above-described invention, it is preferable that the second link is further rotatably connected to the shock absorber. The shock absorber expands and contracts according to the rotation angle of the second link. The rotation angle of the second link corresponds to the rotation amount of the first link. Therefore, the rotation angle detection unit can suitably detect even the expansion / contraction of the shock absorber.

上述した発明において、前記回転角検出部は、前記スイングアームの車幅方向内方に配置されていることが好ましい。この配置によれば、スイングアームは、回転角検出部の車幅方向の両側方にそれぞれ張り出している。よって、回転角検出部を外部から見えにくくすることができる。 In the above-described invention, it is preferable that the rotation angle detection unit is disposed inward in the vehicle width direction of the swing arm. According to this arrangement, the swing arm protrudes on both sides in the vehicle width direction of the rotation angle detector. Therefore, it is possible to make the rotation angle detector difficult to see from the outside.

上述した発明において、車幅方向における前記回転角検出部の位置は、車幅方向において前記車輪が位置する範囲内であることが好ましい。これによれば、回転角検出部は、自動二輪車の車幅方向における中心線に非常に近い位置となる。このため、回転角検出部を外観上、一層見えにくくすることができる。 In the above-described invention, the position of the rotation angle detection unit in the vehicle width direction is preferably within a range where the wheel is positioned in the vehicle width direction. According to this, the rotation angle detection unit is located very close to the center line in the vehicle width direction of the motorcycle. For this reason, the rotation angle detector can be made more difficult to see in appearance.

上述した発明において、前記リンク機構および前記回転角検出部は、側面視で前記スイングアームのピボット軸部の軸心と前記車輪の回転中心軸線とを結ぶ仮想線の下方に配置されていることが好ましい。これによれば、回転角検出部は比較的に低い位置に位置する。よって、回転角検出部は目立ちにくい。また、リンク機構も仮想線の下方に配置されているので、回転角検出部を低い位置に容易に設置することができる。 In the above-described invention, the link mechanism and the rotation angle detection unit may be disposed below an imaginary line connecting the axis of the pivot shaft of the swing arm and the rotation center axis of the wheel in a side view. preferable. According to this, the rotation angle detection unit is located at a relatively low position. Therefore, the rotation angle detection unit is not noticeable. Further, since the link mechanism is also arranged below the imaginary line, the rotation angle detection unit can be easily installed at a low position.

上述した発明において、前記緩衝器はさらに、前記車体フレームまたは前記スイングアームのいずれかに回転可能に接続されることが好ましい。これによれば、緩衝器は好適に衝撃を吸収することができる。 In the above-described invention, it is preferable that the shock absorber is further rotatably connected to either the body frame or the swing arm. According to this, the shock absorber can absorb an impact suitably.

上述した発明において、前記車輪は後輪であり、前記回転角検出部は、平面視で前記後輪の前方に配置されていることが好ましい。回転角検出部は、好適に後輪用の懸架機構の動きを検出することができる。 In the above-described invention, it is preferable that the wheel is a rear wheel, and the rotation angle detection unit is disposed in front of the rear wheel in a plan view. The rotation angle detection unit can preferably detect the movement of the suspension mechanism for the rear wheels.

上述した発明において、前記回転角検出部は、前記車体フレームに対する前記第１リンクの回転角を検出することが好ましい。これによれば、回転角検出部はリンク機構の回転角を好適に検出することができる。また、車体フレーム自体は非常に剛性が高く、撓みにくい。よって、車体フレームと第１リンクとの相対的な回転は、懸架機構の動きと精度よく対応している。このため、回転角検出部の検出結果を基に、懸架機構の動きを精度良く得ることができる。 In the invention described above, it is preferable that the rotation angle detection unit detects a rotation angle of the first link with respect to the body frame. According to this, the rotation angle detection part can detect suitably the rotation angle of a link mechanism. Further, the body frame itself is very rigid and is not easily bent. Therefore, the relative rotation between the body frame and the first link accurately corresponds to the movement of the suspension mechanism. For this reason, based on the detection result of the rotation angle detection unit, the movement of the suspension mechanism can be obtained with high accuracy.

この発明に係る自動二輪車によれば、回転角検出部は、比較的に剛性が高いリンク機構の回転を検出するので、懸架機構の動きを精度良く検出することができる。回転角検出部は比較的に小型であるので、目立ちにくい。また、リンク機構等は回転角検出部に付随して新たに設置される部材ではないので、自動二輪車全体の外観がさらに損なわれるおそれもない。 According to the motorcycle according to the present invention, the rotation angle detection unit detects the rotation of the link mechanism having a relatively high rigidity, and thus can detect the movement of the suspension mechanism with high accuracy. Since the rotation angle detector is relatively small, it is difficult to stand out. Further, since the link mechanism or the like is not a member newly installed along with the rotation angle detection unit, there is no possibility that the appearance of the entire motorcycle is further impaired.

実施例１に係る自動二輪車の左側面図である。1 is a left side view of a motorcycle according to a first embodiment. 後輪の懸架機構の左側面図である。It is a left view of the suspension mechanism of a rear wheel. 図２におけるａ−ａ矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along arrow aa in FIG. 2. リンク機構およびロータリーポテンショメータの詳細図である。It is detail drawing of a link mechanism and a rotary potentiometer. 後輪の懸架機構を左斜め方向から見上げたときの斜視図である。It is a perspective view when looking up at the suspension mechanism of a rear-wheel from the diagonally left direction. 図６（ａ）は、ロータリーポテンショメータの平面図であり、図６（ｂ）はロータリーポテンショメータの正面図であり、図６（ｃ）はロータリーポテンショメータの側面図である。6A is a plan view of the rotary potentiometer, FIG. 6B is a front view of the rotary potentiometer, and FIG. 6C is a side view of the rotary potentiometer. ロータリーポテンショメータの裏面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the back surface of a rotary potentiometer. 図８（ａ）は通常の状態における後輪の懸架機構を示す図であり、図８（ｂ）はスイングアームが上向きに揺動したときの後輪の懸架機構を示す図である。FIG. 8A is a diagram showing the rear wheel suspension mechanism in a normal state, and FIG. 8B is a diagram showing the rear wheel suspension mechanism when the swing arm swings upward. 実施例２に係る自動二輪車の後輪の懸架機構の左側面図である。Fig. 6 is a left side view of a suspension mechanism for a rear wheel of a motorcycle according to a second embodiment. 図９におけるｂ−ｂ矢視断面図である。It is bb arrow sectional drawing in FIG. 図１１（ａ）は通常の状態における後輪の懸架機構を示す図であり、図１１（ｂ）はスイングアームが上向きに揺動したときの後輪の懸架機構を示す図である。FIG. 11A is a view showing the rear wheel suspension mechanism in a normal state, and FIG. 11B is a view showing the rear wheel suspension mechanism when the swing arm swings upward.

以下、図面を参照して本発明の自動二輪車について説明する。 Hereinafter, the motorcycle of the present invention will be described with reference to the drawings.

１．自動二輪車の概略構成
図１は、実施例１に係る自動二輪車の左側面図である。各図において、ｘ方向は車体の前後方向であり、ｙ方向は車体の車幅方向であり、ｚ方向は車体の上下方向である。車体の前後方向ｘ、車幅方向ｙ、及び、上下方向ｚは互いに直交している。水平な路面Ｇに車体が直立している状態では車体の前後方向ｘ、及び、車幅方向ｙはそれぞれ水平となり、車体の上下方向ｚは鉛直となる。なお、前後、左右、上下とは、自動二輪車１に乗車したライダーにとっての「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」を意味する。 1. FIG. 1 is a left side view of a motorcycle according to a first embodiment. In each figure, the x direction is the longitudinal direction of the vehicle body, the y direction is the vehicle width direction of the vehicle body, and the z direction is the vertical direction of the vehicle body. The longitudinal direction x, the vehicle width direction y, and the vertical direction z of the vehicle body are orthogonal to each other. In a state where the vehicle body stands upright on a horizontal road surface G, the longitudinal direction x and the vehicle width direction y of the vehicle body are horizontal, and the vertical direction z of the vehicle body is vertical. Note that front and rear, left and right, and upper and lower mean “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” for riders riding in the motorcycle 1.

図１を参照する。本実施例に係る自動二輪車１は、車体フレーム３を備えている。車体フレーム３の前端部には、不図示のステアリングシャフトが回転自在に支持されている。ステアリングシャフトの上端部にはハンドル１１が取り付けられている。ステアリングシャフトの下端部には、フロントフォーク１３が取り付けられている。フロントフォーク１３の下端部には、単一の前輪１５が回転可能に支持されている。前輪１５は、ハンドル１１の操作によって操舵可能である。 Please refer to FIG. The motorcycle 1 according to this embodiment includes a body frame 3. A steering shaft (not shown) is rotatably supported at the front end of the body frame 3. A handle 11 is attached to the upper end of the steering shaft. A front fork 13 is attached to the lower end of the steering shaft. A single front wheel 15 is rotatably supported at the lower end of the front fork 13. The front wheel 15 can be steered by operating the handle 11.

車体フレーム３には、エンジン２１、燃料タンク２３、および、シート２５などが支持されている。エンジン２１は車体フレーム３の下部に配置されている。燃料タンク２３は車体フレーム３の上部の配置されている。シート２５は車体フレーム３の上部であって、燃料タンク２３の後方に配置されている。 The body frame 3 supports an engine 21, a fuel tank 23, a seat 25, and the like. The engine 21 is disposed below the body frame 3. The fuel tank 23 is arranged at the upper part of the vehicle body frame 3. The seat 25 is disposed at the upper part of the vehicle body frame 3 and behind the fuel tank 23.

２．スイングアーム
車体フレーム３には、さらに、スイングアーム２７が支持されている。スイングアーム２７は後輪２９を回転可能に支持する。 2. Swing arm A swing arm 27 is further supported on the body frame 3. The swing arm 27 supports the rear wheel 29 in a rotatable manner.

図２は、後輪２９の懸架機構の左側面図である。車体フレーム３は、ピボット軸部４を有する。ピボット軸部４は車幅方向ｙと平行である。スイングアーム２７はこのピボット軸部４に保持されている。スイングアーム２７は、ピボット軸部４周りに回転可能である。スイングアーム２７は、ピボット軸部４から後方に向かって延びている。 FIG. 2 is a left side view of the suspension mechanism of the rear wheel 29. The vehicle body frame 3 has a pivot shaft portion 4. The pivot shaft portion 4 is parallel to the vehicle width direction y. The swing arm 27 is held by the pivot shaft 4. The swing arm 27 is rotatable around the pivot shaft portion 4. The swing arm 27 extends rearward from the pivot shaft portion 4.

図３は、図２におけるａ−ａ矢視断面図である。図３では、車幅方向ｙのみを示すとともに、便宜上、車幅方向ｙの右側を「ＲＩＧＨＴ」で示し、車幅方向ｙの左側を「ＬＥＦＴ」で示す。 3 is a cross-sectional view taken along the line aa in FIG. In FIG. 3, only the vehicle width direction y is shown, and for convenience, the right side of the vehicle width direction y is indicated by “RIGHT”, and the left side of the vehicle width direction y is indicated by “LEFT”.

スイングアーム２７は、二叉に分岐した形状を有している。スイングアーム２７は前部２７Ａと右アーム部２７Ｒと左アーム部２７Ｌとを有する。前部２７Ａは、車体フレーム３に支持されている。右アーム部２７Ｒは、前部２７Ａから後輪２９の右側方に延びている。左アーム部２７Ｌは、前部２７Ａから後輪２９の左側方に延びている。左アーム部２７Ｌの後端部には、ギヤケース３１が固定されている。ギヤケース３１と右アーム部２７Ｒの後端部は、車軸３３を支持する。車軸３３は、車幅方向ｙと平行である。車軸３３には後輪２９が保持されている。後輪２９は、車軸３３周りに回転可能である。 The swing arm 27 has a bifurcated shape. The swing arm 27 has a front portion 27A, a right arm portion 27R, and a left arm portion 27L. The front portion 27A is supported by the vehicle body frame 3. The right arm portion 27R extends from the front portion 27A to the right side of the rear wheel 29. The left arm portion 27L extends to the left side of the rear wheel 29 from the front portion 27A. A gear case 31 is fixed to the rear end portion of the left arm portion 27L. The rear end portion of the gear case 31 and the right arm portion 27R supports the axle 33. The axle 33 is parallel to the vehicle width direction y. A rear wheel 29 is held on the axle 33. The rear wheel 29 is rotatable around the axle 33.

後輪２９には、エンジン２１で発生した動力がシャフトドライブ方式で伝達される。具体的には、エンジン２１の動力は、ドライブシャフトやリヤギヤ機構等（不図示）を介して、後輪２９に伝達される。これにより、後輪２９は回転駆動される。ドライブシャフトは、スイングアーム２７の内部（具体的には、前部２７Ａおよび左アーム部２７Ｌの内部）に回転可能に保持されている。リヤギヤ機構はギヤケース３１内に収容されている。 Power generated by the engine 21 is transmitted to the rear wheel 29 by a shaft drive system. Specifically, the power of the engine 21 is transmitted to the rear wheel 29 via a drive shaft, a rear gear mechanism, and the like (not shown). Thereby, the rear wheel 29 is rotationally driven. The drive shaft is rotatably held inside the swing arm 27 (specifically, inside the front portion 27A and the left arm portion 27L). The rear gear mechanism is accommodated in the gear case 31.

２．リンク機構と緩衝器
図２を参照する。自動二輪車１は、さらに、緩衝器３５とリンク機構４１とを備えている。緩衝器３５は、スイングアーム２７の揺動に応じて伸縮し、衝撃を吸収、減衰する。スイングアーム２７と緩衝器３５とはリンク機構４１を介して接続されている。リンク機構４１は、スイングアーム２７と緩衝器３５の間に設けられ、スイングアーム２７の揺動と緩衝器３５の伸縮を連動させる。 2. Link mechanism and shock absorber Refer to FIG. The motorcycle 1 further includes a shock absorber 35 and a link mechanism 41. The shock absorber 35 expands and contracts according to the swing of the swing arm 27 to absorb and attenuate the impact. The swing arm 27 and the shock absorber 35 are connected via a link mechanism 41. The link mechanism 41 is provided between the swing arm 27 and the shock absorber 35 and interlocks the swing of the swing arm 27 and the expansion and contraction of the shock absorber 35.

リンク機構４１は、アーム４３とロッド４５とを備えている。アーム４３は車体フレーム３に回転可能に接続される。ロッド４５は、アーム４３に回転可能に接続されるとともに、スイングアーム２７に回転可能に接続される。緩衝器３５は、車体に回転可能に接続されるとともに、アーム４３に回転可能に接続されている。これらスイングアーム２７、緩衝器３５およびリンク機構４１などは、後輪２９の懸架機構３０を構成する。以下、具体的に説明する。 The link mechanism 41 includes an arm 43 and a rod 45. The arm 43 is rotatably connected to the vehicle body frame 3. The rod 45 is rotatably connected to the arm 43 and is also rotatably connected to the swing arm 27. The shock absorber 35 is rotatably connected to the vehicle body and is also rotatably connected to the arm 43. The swing arm 27, the shock absorber 35, the link mechanism 41, and the like constitute a suspension mechanism 30 for the rear wheel 29. This will be specifically described below.

図３を参照する。車体フレーム３は、左右１対のステー５Ｒ、５Ｌと、支持軸部６とを有している。ステー５Ｒ、５Ｌは、支持軸部６の両端部を保持する。ステー５Ｒ、５Ｌは、自動二輪車１の車幅方向ｙにおける中心線（以下、単に「車体中心線」という）Ｃの右側、左側にそれぞれ配置されている。支持軸部６は、自動二輪車１の車体中心線Ｃと交わる位置に配置される。支持軸部６はステー５Ｒ、５Ｌに固定されている。支持軸部６は、ステー５Ｒ、５Ｌに対して回転不能である。支持軸部６の軸心Ｄ１は、車幅方向ｙと平行である。 Please refer to FIG. The vehicle body frame 3 has a pair of left and right stays 5R and 5L and a support shaft portion 6. The stays 5 R and 5 L hold both end portions of the support shaft portion 6. The stays 5R and 5L are arranged on the right side and the left side of a center line (hereinafter, simply referred to as “vehicle body center line”) C in the vehicle width direction y of the motorcycle 1, respectively. The support shaft portion 6 is disposed at a position that intersects the vehicle body center line C of the motorcycle 1. The support shaft portion 6 is fixed to the stays 5R and 5L. The support shaft portion 6 cannot rotate with respect to the stays 5R and 5L. The axis D1 of the support shaft portion 6 is parallel to the vehicle width direction y.

図４は、図３の要部を拡大した図であり、リンク機構およびロータリーポテンショメータの詳細図である。アーム４３の前端部には、貫通孔Ａが形成されている。貫通孔Ａは車幅方向ｙと略平行である。貫通孔Ａには支持軸部６が挿入されている。これにより、アーム４３は支持軸部６（車体フレーム３）周りに回転可能に保持されている。 FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG. 3, and is a detailed view of the link mechanism and the rotary potentiometer. A through hole A is formed at the front end of the arm 43. The through hole A is substantially parallel to the vehicle width direction y. A support shaft 6 is inserted into the through hole A. As a result, the arm 43 is rotatably held around the support shaft portion 6 (body frame 3).

本実施例では、貫通孔Ａ内にニードル軸受４７がそのシェル形外輪を介して圧入されている。カラー４８は、ニードル軸受４７のニードルローラーにより支持され、アーム４３に対して相対回転可能である。カラー４８の内部に支持軸部６が挿入されている。カラー４８の右端部とステー５Ｒの間、および、カラー４８の左端部とステー５Ｌとの間には、スペーサ４９がそれぞれ設けられている。カラー４８およびスペーサ４９は、ステー５Ｒおよびステー５Ｌ間の距離を適切に保つ。 In the present embodiment, a needle bearing 47 is press-fitted into the through hole A via its shell-shaped outer ring. The collar 48 is supported by a needle roller of the needle bearing 47 and can rotate relative to the arm 43. The support shaft portion 6 is inserted inside the collar 48. Spacers 49 are respectively provided between the right end portion of the collar 48 and the stay 5R and between the left end portion of the collar 48 and the stay 5L. The collar 48 and the spacer 49 appropriately maintain the distance between the stay 5R and the stay 5L.

本実施例１では、アーム４３の取付作業を容易にするために、支持軸部６はステー５Ｒ、５Ｌと着脱可能である。支持軸部６は、ボルト７とナット８となどで構成されている。ボルト７は、頭部７ａと軸部７ｂを有する。車体フレーム３にアーム４３を取り付ける際には、ステー５Ｒ、５Ｌから支持軸部６を外した状態において、ニードル軸受４７内にカラー４８を挿入し、アーム４３の前端部をステー５Ｒ、５Ｌの間に差し込む。さらに、アーム４３の前端部とステー５Ｒ、５Ｌの各隙間に、スペーサ４９をそれぞれ配置する。続いて、ボルト７の軸部７ｂをステー５Ｒ、５Ｌ、カラー４８およびスペーサ４９に対して貫通させる。その後、ボルト７の一端部にナット８を装着し、ボルト７の頭部７ａとナット８とで、ステー５Ｒ、５Ｌ、カラー４８およびスペーサ４９を締め上げる。これにより、支持軸部６およびカラー４８は、ステー５Ｒ、５Ｌに対して回転不能に固定される。 In the first embodiment, the support shaft portion 6 can be attached to and detached from the stays 5R and 5L in order to facilitate attachment work of the arm 43. The support shaft portion 6 includes a bolt 7 and a nut 8. The bolt 7 has a head portion 7a and a shaft portion 7b. When the arm 43 is attached to the vehicle body frame 3, the collar 48 is inserted into the needle bearing 47 with the support shaft 6 removed from the stays 5R and 5L, and the front end of the arm 43 is placed between the stays 5R and 5L. Plug in. Further, spacers 49 are respectively disposed in the gaps between the front end of the arm 43 and the stays 5R and 5L. Subsequently, the shaft portion 7 b of the bolt 7 is passed through the stays 5 R, 5 L, the collar 48 and the spacer 49. Thereafter, the nut 8 is attached to one end of the bolt 7, and the stays 5 R, 5 L, the collar 48 and the spacer 49 are tightened with the head 7 a and the nut 8 of the bolt 7. Thereby, the support shaft 6 and the collar 48 are fixed to the stays 5R and 5L so as not to rotate.

図３に示すように、アーム４３は、平面視で車体中心線Ｃ上に位置している。アーム４３は、平面視で、前端部から前後方向ｘに沿って後方に延びる。図２に示すように、アーム４３は、側面視でわずかに屈曲した形状を呈している。アーム４３の後端部は、支持軸部６の後方で、かつ、下方に位置する（なお、図２では、軸心Ｄ１の位置が支持軸部６の位置に相当する）。 As shown in FIG. 3, the arm 43 is located on the vehicle body center line C in plan view. The arm 43 extends rearward from the front end portion in the front-rear direction x in plan view. As shown in FIG. 2, the arm 43 has a slightly bent shape in a side view. The rear end portion of the arm 43 is positioned behind and below the support shaft portion 6 (in FIG. 2, the position of the axis D1 corresponds to the position of the support shaft portion 6).

アーム４３の前端部と後端部の間にあたる中央部には、ロッド４５の前端部が接続されている。ロッド４５はアーム４３に対して車幅方向ｙと平行な軸心Ｄ２周りに回転可能である。ロッド４５は、屈曲しておらず、長手方向に直線的に延びた形状をしている。ロッド４５の後端部は、スイングアーム２７の底部に接続されている。ロッド４５は、スイングアーム２７に対して車幅方向ｙと平行な軸心Ｄ３周りに回転可能である。ロッド４５は、側面視で後端部に比べて前端部が低くなるように傾けて設けられている。 The front end portion of the rod 45 is connected to the central portion between the front end portion and the rear end portion of the arm 43. The rod 45 is rotatable around an axis D2 parallel to the vehicle width direction y with respect to the arm 43. The rod 45 is not bent and has a shape extending linearly in the longitudinal direction. The rear end of the rod 45 is connected to the bottom of the swing arm 27. The rod 45 is rotatable around an axis D3 parallel to the vehicle width direction y with respect to the swing arm 27. The rod 45 is provided to be inclined so that the front end portion is lower than the rear end portion in a side view.

図３に示すように、本実施例では、ロッド４５は、右ロッド４５Ｒと左ロッド４５Ｌとを有する。右ロッド４５Ｒおよび左ロッド４５Ｌは、アーム４３を挟んで車幅方向ｙに並ぶように配置されている。右ロッド４５Ｒおよび左ロッド４５Ｌの長手方向は、平面視で前後方向ｘと略平行である。右ロッド４５Ｒおよび左ロッド４５Ｌは、アーム４３の中央部の右側面、左側面にそれぞれ接続されている。以下、右ロッド４５Ｒと左ロッド４５Ｌを特に区別しない場合は、単に「ロッド４５」と呼ぶ。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, the rod 45 has a right rod 45R and a left rod 45L. The right rod 45R and the left rod 45L are arranged so as to be aligned in the vehicle width direction y with the arm 43 interposed therebetween. The longitudinal direction of the right rod 45R and the left rod 45L is substantially parallel to the front-rear direction x in plan view. The right rod 45R and the left rod 45L are connected to the right side surface and the left side surface of the central portion of the arm 43, respectively. Hereinafter, when the right rod 45R and the left rod 45L are not particularly distinguished, they are simply referred to as “rods 45”.

ここで、ピボット軸部４の軸心Ｐと後輪２９の回転中心軸線Ｂとを結ぶ仮想的な線を仮想線Ｌと呼ぶ。なお、回転中心軸線Ｂは、車軸３３の軸心と同義である。そうすると、アーム４３およびロッド４５は仮想線Ｌの下方に位置する。軸心Ｄ１乃至Ｄ３も、仮想線Ｌの下方に位置する。軸心Ｄ１の位置から明らかなとおり、支持軸部６の位置も仮想線Ｌの下方である。 Here, a virtual line connecting the axis P of the pivot shaft portion 4 and the rotation center axis B of the rear wheel 29 is referred to as a virtual line L. The rotation center axis B is synonymous with the axis of the axle 33. Then, the arm 43 and the rod 45 are located below the virtual line L. The axes D1 to D3 are also located below the virtual line L. As is clear from the position of the axis D1, the position of the support shaft 6 is also below the imaginary line L.

アーム４３は、本発明における第１リンクに相当する。ロッド４５は、本発明における第２リンクに相当する。 The arm 43 corresponds to the first link in the present invention. The rod 45 corresponds to the second link in the present invention.

図２に示すように、緩衝器３５はピボット軸部４の後方において、略鉛直方向に伸縮可能に設けられている。図３に示すように、スイングアーム２７の前部２７Ａには開口Ｅが形成されている。緩衝器３５は、この開口Ｅを通じて、スイングアーム２７を貫通するように設けられている。緩衝器３５は、平面視で車体中心線Ｃと交わる位置に配置されている。 As shown in FIG. 2, the shock absorber 35 is provided behind the pivot shaft portion 4 so as to extend and contract in a substantially vertical direction. As shown in FIG. 3, an opening E is formed in the front portion 27 A of the swing arm 27. The shock absorber 35 is provided so as to penetrate the swing arm 27 through the opening E. The shock absorber 35 is disposed at a position that intersects the vehicle body center line C in plan view.

図５は、後輪２９の懸架機構３０を左斜め下方向から見上げたときの斜視図である。図５では、車体フレーム３やステー５Ｒ、５Ｌ等の図示を省略している。図５等に示すように、緩衝器３５は、右ロッド４５Ｒと左ロッド４５Ｌの間に挿入されるように設けられている。緩衝器３５の下端部は、アーム４３の他端部に接続されている。図２に示すように、緩衝器３５は、アーム４３に対して車幅方向ｙと平行な軸心Ｄ４周りに回転可能である。緩衝器３５の上端部は、車体フレーム３に接続されている。緩衝器３５は、車体フレーム３に対して車幅方向ｙと平行な軸心Ｄ５周りに回転可能である。軸心Ｄ４は仮想線Ｌの下方に位置し、軸心Ｄ５は仮想線Ｌの上方に位置する。 FIG. 5 is a perspective view when the suspension mechanism 30 of the rear wheel 29 is looked up from the diagonally lower left direction. In FIG. 5, the vehicle body frame 3 and the stays 5R, 5L, etc. are not shown. As shown in FIG. 5 and the like, the shock absorber 35 is provided so as to be inserted between the right rod 45R and the left rod 45L. The lower end of the shock absorber 35 is connected to the other end of the arm 43. As shown in FIG. 2, the shock absorber 35 can rotate around an axis D 4 parallel to the vehicle width direction y with respect to the arm 43. The upper end of the shock absorber 35 is connected to the vehicle body frame 3. The shock absorber 35 is rotatable around an axis D5 parallel to the vehicle width direction y with respect to the vehicle body frame 3. The axis D4 is located below the imaginary line L, and the axis D5 is located above the imaginary line L.

３．ロータリーポテンショメータの構成
自動二輪車１は、さらに、ロータリーポテンショメータ５１を備えている。ロータリーポテンショメータ５１は、リンク機構４１の回転角を検出する。 3. Configuration of Rotary Potentiometer The motorcycle 1 further includes a rotary potentiometer 51. The rotary potentiometer 51 detects the rotation angle of the link mechanism 41.

図６（ａ）は、ロータリーポテンショメータ５１の平面図であり、図６（ｂ）はロータリーポテンショメータ５１の正面図であり、図６（ｃ）はロータリーポテンショメータ５１の側面図である。また、図７は、ロータリーポテンショメータ５１の裏面を示す斜視図である。 6A is a plan view of the rotary potentiometer 51, FIG. 6B is a front view of the rotary potentiometer 51, and FIG. 6C is a side view of the rotary potentiometer 51. FIG. 7 is a perspective view showing the back surface of the rotary potentiometer 51.

ロータリーポテンショメータ５１は、ケース５３と入力軸部５５とを有している。入力軸部５５はケース５３に対して回転可能である。ロータリーポテンショメータ５１は、ケース５３に対する入力軸部５５の回転角を検出する。検出結果は、ケース５３外に引き出されている電気配線（不図示）を通じて出力される。 The rotary potentiometer 51 has a case 53 and an input shaft portion 55. The input shaft portion 55 can rotate with respect to the case 53. The rotary potentiometer 51 detects the rotation angle of the input shaft portion 55 with respect to the case 53. The detection result is output through an electrical wiring (not shown) drawn out of the case 53.

より具体的には、ケース５３の内部には、抵抗素子（不図示）と、抵抗素子と滑り接触する摺動子（不図示）とが設けられている。摺動子は入力軸部５５と一体に回転可能である。入力軸部５５の回転に応じて、抵抗素子と摺動子の接触点が変わり、ロータリーポテンショメータ５１の抵抗値が変わる。すなわち、ロータリーポテンショメータ５１は、回転角に応じて電気抵抗が変わる可変抵抗器の一種である。 More specifically, the case 53 is provided with a resistance element (not shown) and a slider (not shown) in sliding contact with the resistance element. The slider can rotate integrally with the input shaft portion 55. As the input shaft portion 55 rotates, the contact point between the resistance element and the slider changes, and the resistance value of the rotary potentiometer 51 changes. That is, the rotary potentiometer 51 is a type of variable resistor whose electrical resistance changes according to the rotation angle.

図示するとおり、ロータリーポテンショメータ５１は扁平な外形形状を有し、表面および裏面の寸法に比べて厚みが薄い。図７では、直交する３軸方向におけるロータリーポテンショメータ５１の寸法ｓ１、ｓ２、ｓ３を示している。ここで、寸法ｓ１、ｓ２は、ロータリーポテンショメータ５１の表面寸法の一例である。また、寸法ｓ３は、ロータリーポテンショメータ５１の厚みに相当する。図７から明らかなとおり、ロータリーポテンショメータ６１の表面寸法（ｓ１、ｓ２）に比べて、厚み（寸法ｓ３）は小さい。 As shown in the figure, the rotary potentiometer 51 has a flat outer shape and is thinner than the dimensions of the front and back surfaces. FIG. 7 shows the dimensions s1, s2, and s3 of the rotary potentiometer 51 in three orthogonal directions. Here, the dimensions s 1 and s 2 are examples of the surface dimensions of the rotary potentiometer 51. Further, the dimension s3 corresponds to the thickness of the rotary potentiometer 51. As is clear from FIG. 7, the thickness (dimension s3) is smaller than the surface dimensions (s1, s2) of the rotary potentiometer 61.

入力軸部５５は、ロータリーポテンショメータ５１の裏面の中央に設けられている。入力軸部５５は、ケース５３からわずかに突出している。入力軸部５５の一端面には凹部５５ａが形成されている。ロータリーポテンショメータ５１は、本発明における回転角検出部に相当する。 The input shaft portion 55 is provided at the center of the back surface of the rotary potentiometer 51. The input shaft portion 55 slightly protrudes from the case 53. A concave portion 55 a is formed on one end surface of the input shaft portion 55. The rotary potentiometer 51 corresponds to the rotation angle detector in the present invention.

図４、５に示すように、ロータリーポテンショメータ５１は保持部材５７に保持されている。保持部材５７は、薄い板形状を有する取付板５８と、この取付板５８をアーム４３に固定する固定具５９とを有する。固定具５９は、アーム４３の前端部の左側方であって、アーム４３から僅かに離間した位置に取付板５８を固定する。固定具５９は、ボルトやスリーブ等で構成されている。取付板５８は、車幅方向ｙと略直交する取付面を有する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the rotary potentiometer 51 is held by a holding member 57. The holding member 57 includes a mounting plate 58 having a thin plate shape, and a fixture 59 that fixes the mounting plate 58 to the arm 43. The fixing tool 59 fixes the attachment plate 58 to the left side of the front end portion of the arm 43 and at a position slightly separated from the arm 43. The fixture 59 is configured by a bolt, a sleeve, or the like. The mounting plate 58 has a mounting surface that is substantially orthogonal to the vehicle width direction y.

この取付板５８にケース５３が固定されている。取付板５８の取付面には、ケース５３の底面の一部（入力軸部５５を除いた部分）が接触している。これにより、ロータリーポテンショメータ５１は、アーム４３の左側方であって、貫通孔Ａの一端側に面する位置に配置される。 A case 53 is fixed to the mounting plate 58. A part of the bottom surface of the case 53 (a part excluding the input shaft part 55) is in contact with the mounting surface of the mounting plate 58. Thereby, the rotary potentiometer 51 is disposed on the left side of the arm 43 and at a position facing one end side of the through hole A.

入力軸部５５の凹部５５ａには、貫通孔Ａから突出した支持軸部６の先端が挿入されている。これにより、入力軸部５５は、支持軸部６に固定される。入力軸部５５は、車体フレーム３と一体となって、車体フレーム３に対して相対的に回転不能である。 The tip of the support shaft portion 6 protruding from the through hole A is inserted into the recess 55 a of the input shaft portion 55. As a result, the input shaft portion 55 is fixed to the support shaft portion 6. The input shaft portion 55 is integrated with the vehicle body frame 3 and is not rotatable relative to the vehicle body frame 3.

本実施例では、図７に示すように、入力軸部５５の凹部５５ａは、異形断面を有している。また、図４に示すように、支持軸部６のボルト７は、頭部７ａと一体に形成されたピン７ｃを有している。ピン７ｃは、凹部５５ａに対応した異形断面を有している。このピン７ｃの先端が凹部５５ａに嵌め込まれることによって、入力軸部５５と支持軸部６とは、一体化される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the concave portion 55a of the input shaft portion 55 has an irregular cross section. Further, as shown in FIG. 4, the bolt 7 of the support shaft portion 6 has a pin 7c formed integrally with the head portion 7a. The pin 7c has a modified cross section corresponding to the recess 55a. By fitting the tip of the pin 7c into the recess 55a, the input shaft portion 55 and the support shaft portion 6 are integrated.

ここで、ロータリーポテンショメータ５１等と他の部材との位置関係をまとめる。 Here, the positional relationship between the rotary potentiometer 51 and other members is summarized.

図２に示すように、ロータリーポテンショメータ５１は、スイングアーム２７の下方に位置する。ロータリーポテンショメータ５１は、側面視において、仮想線Ｌの下方に位置する。 As shown in FIG. 2, the rotary potentiometer 51 is located below the swing arm 27. The rotary potentiometer 51 is located below the imaginary line L in a side view.

ロータリーポテンショメータ５１の大部分は、側面視において、アーム４３の前端部と重なっている。言い換えれば、ロータリーポテンショメータ５１の表面寸法（例えば、上述した寸法ｓ１、ｓ２）は、アーム４３の前端部の側面の外形寸法と略同程度である。さらに、ロータリーポテンショメータ５１の全部が、側面視において、アーム４３または車体フレーム３の少なくともいずれかと重なっている。すなわち、ロータリーポテンショメータ５１は、側面視において、アーム４３および車体フレーム３からはみ出していない。 Most of the rotary potentiometer 51 overlaps the front end of the arm 43 in a side view. In other words, the surface dimensions of the rotary potentiometer 51 (for example, the dimensions s1 and s2 described above) are approximately the same as the external dimensions of the side surface of the front end portion of the arm 43. Further, the entire rotary potentiometer 51 overlaps at least one of the arm 43 and the vehicle body frame 3 in a side view. That is, the rotary potentiometer 51 does not protrude from the arm 43 and the vehicle body frame 3 in a side view.

また、保持部材５７の全部は、側面視において、アーム４３の前端部と重なっている。言い換えれば、保持部材５７の表面寸法も、アーム４３の前端部の側面の外形寸法内に収まっている。保持部材５７も、側面視において、アーム４３および車体フレーム３からはみ出していない。 Further, the entire holding member 57 overlaps the front end portion of the arm 43 in a side view. In other words, the surface dimension of the holding member 57 is also within the outer dimension of the side surface of the front end portion of the arm 43. The holding member 57 also does not protrude from the arm 43 and the vehicle body frame 3 in a side view.

図３に示すように、ロータリーポテンショメータ５１は、スイングアーム２７の車幅方向ｙ内方に位置する。なお、車幅方向ｙ内方とは、車体中心線Ｃに近づく向きをいう。反対に、車幅方向ｙ外方は、車体中心線Ｃから遠ざかる向きをいう。上述した位置関係を言い換えれば、スイングアーム２７は、下面視において、ロータリーポテンショメータ５１の車幅方向ｙの両側方に張り出している。このことは、上面視においても同様である。以下の説明では、上面視においても下面視と同様である場合には、適宜に「平面視において」等と記載することとする。 As shown in FIG. 3, the rotary potentiometer 51 is located inward in the vehicle width direction y of the swing arm 27. The vehicle width direction y inward refers to a direction approaching the vehicle body center line C. On the contrary, the outside in the vehicle width direction y refers to a direction away from the vehicle body center line C. In other words, the swing arm 27 protrudes on both sides of the rotary potentiometer 51 in the vehicle width direction y in the bottom view. The same applies to the top view. In the following description, when the top view is the same as the bottom view, it is appropriately described as “in the plan view” or the like.

図３では、車幅方向ｙにおいてロータリーポテンショメータ５１が位置する範囲（本明細書では、適宜に、「ロータリーポテンショメータ５１の車幅方向ｙにおける位置」と呼ぶ）Ｗ１を示している。併せて、スイングアーム２７の車幅方向ｙにおける幅Ｗ３を示している。幅Ｗ３は、例えば、スイングアーム２７が支持軸部６の軸心Ｄ１と交わる２点によって区画される範囲である。図３から明らかなとおり、ロータリーポテンショメータ５１の車幅方向ｙにおける位置Ｗ１は、スイングアーム２７の車幅方向ｙにおける幅Ｗ３内に収まっている。 FIG. 3 shows a range W1 in which the rotary potentiometer 51 is located in the vehicle width direction y (referred to as “position of the rotary potentiometer 51 in the vehicle width direction y” as appropriate in this specification). In addition, the width W3 of the swing arm 27 in the vehicle width direction y is shown. The width W3 is, for example, a range defined by two points where the swing arm 27 intersects the axis D1 of the support shaft portion 6. As apparent from FIG. 3, the position W 1 of the rotary potentiometer 51 in the vehicle width direction y is within the width W 3 of the swing arm 27 in the vehicle width direction y.

また、ロータリーポテンショメータ５１の車幅方向ｙにおける位置Ｗ１は、車幅方向ｙにおいて後輪２９が位置する範囲Ｗ２内に収まっている。ロータリーポテンショメータ５１は、後輪２９の前方に位置している。 Further, the position W1 of the rotary potentiometer 51 in the vehicle width direction y is within the range W2 where the rear wheel 29 is positioned in the vehicle width direction y. The rotary potentiometer 51 is located in front of the rear wheel 29.

５．動作
図８は、後輪２９の懸架機構３０の動きを示す図であり、（ａ）は通常の状態を示し、（ｂ）はスイングアーム２７が上向きに揺動した状態を示す。 5. Operation FIGS. 8A and 8B are views showing the movement of the suspension mechanism 30 of the rear wheel 29. FIG. 8A shows a normal state, and FIG. 8B shows a state where the swing arm 27 swings upward.

まず、図８（ａ）に示す状態から図８（ｂ）に示す状態に移るときの懸架機構３０の動きを説明する。スイングアーム２７が上向きに揺動する。スイングアーム２７の揺動に伴って、ロッド４５は略後方に移動する。アーム４３は、その後端部が上向きに揺動するように、支持軸部６周りに回転する。緩衝器３５は収縮する。これにより、緩衝器３５は衝撃を吸収、減衰する。 First, the movement of the suspension mechanism 30 when shifting from the state shown in FIG. 8A to the state shown in FIG. 8B will be described. The swing arm 27 swings upward. As the swing arm 27 swings, the rod 45 moves substantially rearward. The arm 43 rotates around the support shaft portion 6 so that the rear end portion thereof swings upward. The shock absorber 35 contracts. Thereby, the shock absorber 35 absorbs and attenuates the impact.

ロータリーポテンショメータ５１のケース５３はアーム４３と一体に回転する。入力軸部５５は支持軸部６（車体フレーム３）と相対回転不能であるので、ケース５３は入力軸部５５に対して回転する。ロータリーポテンショメータ５１は、ケース５３と入力軸部５５との相対的な回転角（回転量）を検出する。ケース５３と入力軸部５５との相対的な回転角は、車体フレーム３に対するアーム４３の回転角と等しい。よって、ロータリーポテンショメータ５１の検出結果は、スイングアーム２７の揺動量および緩衝器３５の伸縮量と対応している。 The case 53 of the rotary potentiometer 51 rotates integrally with the arm 43. Since the input shaft portion 55 cannot rotate relative to the support shaft portion 6 (the vehicle body frame 3), the case 53 rotates with respect to the input shaft portion 55. The rotary potentiometer 51 detects a relative rotation angle (rotation amount) between the case 53 and the input shaft portion 55. The relative rotation angle between the case 53 and the input shaft portion 55 is equal to the rotation angle of the arm 43 with respect to the vehicle body frame 3. Therefore, the detection result of the rotary potentiometer 51 corresponds to the swing amount of the swing arm 27 and the expansion / contraction amount of the shock absorber 35.

他方、図８（ｂ）に示す状態から図８（ａ）に示す状態に移るときの懸架機構３０の動きは以下のとおりである。スイングアーム２７が下向きに揺動する。これに伴い、ロッド４５が略前方に移動する。アーム４３は支持軸部６周りに回転する。アーム４３の後端部は下向きに揺動する。緩衝器３５は伸張する。 On the other hand, the movement of the suspension mechanism 30 when moving from the state shown in FIG. 8B to the state shown in FIG. 8A is as follows. The swing arm 27 swings downward. Along with this, the rod 45 moves substantially forward. The arm 43 rotates around the support shaft portion 6. The rear end portion of the arm 43 swings downward. The shock absorber 35 extends.

アーム４３の車体フレーム３に対する回転に伴い、ケース５３は入力軸部５５に対して回転する。ロータリーポテンショメータ５１は、ケース５３と入力軸部５５との相対的な回転角を検出する。 As the arm 43 rotates relative to the vehicle body frame 3, the case 53 rotates relative to the input shaft portion 55. The rotary potentiometer 51 detects a relative rotation angle between the case 53 and the input shaft portion 55.

このようにして得られたロータリーポテンショメータ５１の検出結果は、種々の設定、調整または制御に用いられる。たとえば、緩衝器３５の減衰力の設定、自動二輪車１の車高の調整、または、電子制御によって懸架機構３０の特性を変えるアクティブサスペンションや姿勢制御等などが例示される。 The detection result of the rotary potentiometer 51 thus obtained is used for various settings, adjustments or controls. For example, setting of the damping force of the shock absorber 35, adjustment of the vehicle height of the motorcycle 1, or active suspension or attitude control that changes the characteristics of the suspension mechanism 30 by electronic control is exemplified.

このように、実施例１に係る自動二輪車１によれば、ロータリーポテンショメータ５１は、リンク機構４１の回転を検出するので、緩衝器３５の伸縮やスイングアーム２７の揺動（以下、適宜「懸架機構３０の動き」という）を好適に検出できる。 As described above, according to the motorcycle 1 according to the first embodiment, the rotary potentiometer 51 detects the rotation of the link mechanism 41. Therefore, the expansion and contraction of the shock absorber 35 and the swing of the swing arm 27 (hereinafter referred to as "suspension mechanism" 30 movements ”) can be suitably detected.

また、ロータリーポテンショメータ５１は比較的に小型である。具体的には、ロータリーポテンショメータ５１の表面寸法はアーム４３の前端部の側面と同程度である。また、ロータリーポテンショメータ５１の厚みは表面寸法に比べてさらに小さい。このように、ロータリーポテンショメータ５１は、緩衝器３５やスイングアーム２７等と比べて非常に小さい。よって、自動二輪車１を外部から見たときに、ロータリーポテンショメータ５１は目立ちにくい。また、ロータリーポテンショメータ５１はコンパクトであるので、路面Ｇ上の障害物や前輪１５が跳ね上げた小石などの異物がロータリーポテンショメータ５１に当たりにくい。よって、ロータリーポテンショメータ５１が異物の衝突によって損傷することを好適に防止することができる。さらに、ロータリーポテンショメータ５１の設置スペースは小さくて済むので、ロータリーポテンショメータ５１の配置の自由度を高めることができる。 Further, the rotary potentiometer 51 is relatively small. Specifically, the surface dimension of the rotary potentiometer 51 is approximately the same as the side surface of the front end portion of the arm 43. The thickness of the rotary potentiometer 51 is further smaller than the surface dimension. Thus, the rotary potentiometer 51 is very small compared to the shock absorber 35, the swing arm 27, and the like. Therefore, when the motorcycle 1 is viewed from the outside, the rotary potentiometer 51 is not easily noticeable. In addition, since the rotary potentiometer 51 is compact, foreign objects such as obstacles on the road surface G and pebbles raised by the front wheels 15 do not easily hit the rotary potentiometer 51. Therefore, it can prevent suitably that the rotary potentiometer 51 is damaged by the collision of a foreign material. Furthermore, since the installation space for the rotary potentiometer 51 can be small, the degree of freedom in arranging the rotary potentiometer 51 can be increased.

また、ロータリーポテンショメータ５１は、側面視でアーム４３および車体フレーム３からはみ出さないように配置されている。よって、ロータリーポテンショメータ５１は、一層目立ちにくい。 Further, the rotary potentiometer 51 is arranged so as not to protrude from the arm 43 and the vehicle body frame 3 in a side view. Therefore, the rotary potentiometer 51 is less noticeable.

また、保持部材５７も、側面視において、アーム４３および車体フレーム３からはみ出さないように設けられている。よって、保持部材５７も外部から見たときに見えにくい。保持部材５７によって自動二輪車１の外観が損なわれることも好適に抑制されている。 The holding member 57 is also provided so as not to protrude from the arm 43 and the vehicle body frame 3 in a side view. Therefore, the holding member 57 is also difficult to see when viewed from the outside. It is also suitably suppressed that the appearance of the motorcycle 1 is impaired by the holding member 57.

また、ロータリーポテンショメータ５１の車幅方向ｙにおける位置Ｗ１は、スイングアーム２７の車幅方向ｙにおける範囲Ｗ３内に収まっている。言い換えれば、ロータリーポテンショメータ５１は、スイングアーム２７よりも車幅方向ｙ内方に配置されている。よって、ロータリーポテンショメータ５１は外観上見えにくい。さらに、ロータリーポテンショメータ５１の車幅方向ｙに置ける位置Ｗ１は、後輪２９の車幅方向ｙにおける範囲Ｗ２内にも収まっている。このように、ロータリーポテンショメータ５１が車体中心線Ｃの近くに配置されているので、外観上見えにくい。 The position W1 of the rotary potentiometer 51 in the vehicle width direction y is within the range W3 of the swing arm 27 in the vehicle width direction y. In other words, the rotary potentiometer 51 is disposed inward in the vehicle width direction y from the swing arm 27. Therefore, the rotary potentiometer 51 is difficult to see in appearance. Further, the position W1 of the rotary potentiometer 51 that can be placed in the vehicle width direction y is also within the range W2 of the rear wheel 29 in the vehicle width direction y. Thus, since the rotary potentiometer 51 is disposed near the vehicle body center line C, it is difficult to see in appearance.

また、ロータリーポテンショメータ５１は、仮想線Ｌの下方に位置しているので、ロータリーポテンショメータ５１は外部から見えにくい。さらに、ロータリーポテンショメータ５１は、スイングアーム２７の下方に位置しているので、ロータリーポテンショメータ５１は、一層外部から見えにくい。 Further, since the rotary potentiometer 51 is located below the virtual line L, the rotary potentiometer 51 is difficult to see from the outside. Furthermore, since the rotary potentiometer 51 is located below the swing arm 27, the rotary potentiometer 51 is more difficult to see from the outside.

上述のとおり、ロータリーポテンショメータ５１は、手の届きにくい位置に配置されているので、いたずら等によって損傷することも好適に防止できる。 As described above, since the rotary potentiometer 51 is disposed at a position where it is difficult to reach, it can be suitably prevented from being damaged by mischief or the like.

また、リンク機構４１も仮想線Ｌの下方に配置されているので、ロータリーポテンショメータ５１を低い位置に容易に設置することができる。 Moreover, since the link mechanism 41 is also arranged below the imaginary line L, the rotary potentiometer 51 can be easily installed at a low position.

また、ロータリーポテンショメータ５１は、スイングアーム２７の揺動と緩衝器３５の伸縮とを連動させるリンク機構４１の動作を利用して、懸架機構３０の動きを検出する。スイングアーム２７、緩衝器３５またはリンク機構４１は、ロータリーポテンショメータ５１に付随して新たに設けられる部材ではない。よって、これらの部材（２７、３５、４１）が、実施例１に係る自動二輪車１の外観をさらに低下させることはない。 Further, the rotary potentiometer 51 detects the movement of the suspension mechanism 30 by using the operation of the link mechanism 41 that interlocks the swing of the swing arm 27 and the expansion and contraction of the shock absorber 35. The swing arm 27, the shock absorber 35, or the link mechanism 41 is not a member newly provided along with the rotary potentiometer 51. Therefore, these members (27, 35, 41) do not further deteriorate the appearance of the motorcycle 1 according to the first embodiment.

また、リンク機構４１は、上述したように、スイングアーム２７の揺動と緩衝器３５の伸縮とを連動させるので、リンク機構４１自体は比較的に剛性が高く、撓みにくい。このため、リンク機構４１の動作は懸架機構３０の動きと精度よく一致しており、リンク機構４１の動作に含まれる誤差は極めて小さい。よって、ロータリーポテンショメータ５１は、懸架機構３０の動きを精度良く検出することができる。 Further, since the link mechanism 41 interlocks the swing of the swing arm 27 and the expansion / contraction of the shock absorber 35 as described above, the link mechanism 41 itself has relatively high rigidity and is difficult to bend. For this reason, the operation of the link mechanism 41 matches the movement of the suspension mechanism 30 with high accuracy, and the error included in the operation of the link mechanism 41 is extremely small. Therefore, the rotary potentiometer 51 can detect the movement of the suspension mechanism 30 with high accuracy.

また、リンク機構４１は、車体フレーム３に直接的に接続されるアーム４３を備え、ロータリーポテンショメータ５１は、車体フレーム３に対するアーム４３の回転角を検出する。よって、ロータリーポテンショメータ５１は、リンク機構４１の回転角を好適に検出することができる。 The link mechanism 41 includes an arm 43 that is directly connected to the vehicle body frame 3, and the rotary potentiometer 51 detects a rotation angle of the arm 43 with respect to the vehicle body frame 3. Therefore, the rotary potentiometer 51 can suitably detect the rotation angle of the link mechanism 41.

また、ロータリーポテンショメータ５１はケース５３と入力軸部５５を備え、ケース５３はアーム４３に固定され、入力軸部５５はアーム４３を保持する支持軸部６（車体フレーム３）に接続されている。よって、ロータリーポテンショメータ５１は、車体フレーム３に対するアーム４３の回転角を好適に検出することができる。 The rotary potentiometer 51 includes a case 53 and an input shaft portion 55, the case 53 is fixed to the arm 43, and the input shaft portion 55 is connected to the support shaft portion 6 (vehicle body frame 3) that holds the arm 43. Therefore, the rotary potentiometer 51 can preferably detect the rotation angle of the arm 43 with respect to the vehicle body frame 3.

また、ロータリーポテンショメータ５１は、アーム４３の一側方であって、かつ、支持軸部６が挿入される貫通孔Ａの一端側と向かい合う位置に配置されている。このため、支持軸部６と入力軸部５５とを好適に接続することができる。 The rotary potentiometer 51 is disposed on one side of the arm 43 and at a position facing one end of the through hole A into which the support shaft portion 6 is inserted. For this reason, the support shaft part 6 and the input shaft part 55 can be connected suitably.

また、ケース５３を保持する保持部材５７を備えているので、ケース５３をアーム４３に好適に固定することができる。 Further, since the holding member 57 that holds the case 53 is provided, the case 53 can be suitably fixed to the arm 43.

また、アーム４３は、緩衝器３５の下端部と直接的に接続されているので、ロータリーポテンショメータ５１は、緩衝器３５の伸縮を好適に検出することができる。 Further, since the arm 43 is directly connected to the lower end portion of the shock absorber 35, the rotary potentiometer 51 can suitably detect the expansion and contraction of the shock absorber 35.

以下、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。実施例２に係る自動二輪車１は、後輪２９用の懸架機構６０の構成が実施例１の懸架機構３０と異なっているほかは、実施例１と略同様な構成を備えている。そこで、実施例２に係る自動二輪車１については、後輪２９用の懸架機構６０を中心に説明し、実施例１と同じ構成については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。 Embodiment 2 of the present invention will be described below with reference to the drawings. The motorcycle 1 according to the second embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment except that the configuration of the suspension mechanism 60 for the rear wheel 29 is different from the suspension mechanism 30 of the first embodiment. Therefore, the motorcycle 1 according to the second embodiment will be described with a focus on the suspension mechanism 60 for the rear wheel 29, and the same components as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

１．スイングアーム
なお、図９は、実施例２に係る後輪の懸架機構の左側面図である。車体フレーム３には、スイングアーム６１が支持されている。具体的には、スイングアーム６１は、ピボット軸部４に保持されている。スイングアーム６１は、ピボット軸部４周りに回転可能である。スイングアーム６１は、ピボット軸部４から後方に向かって延びている。 1. FIG. 9 is a left side view of the rear wheel suspension mechanism according to the second embodiment. A swing arm 61 is supported on the body frame 3. Specifically, the swing arm 61 is held by the pivot shaft portion 4. The swing arm 61 is rotatable around the pivot shaft portion 4. The swing arm 61 extends rearward from the pivot shaft portion 4.

図１０は、図９におけるｂ−ｂ矢視断面図である。図１０では、車幅方向ｙのみを示すとともに、便宜上、車幅方向ｙの右側を「ＲＩＧＨＴ」で示し、車幅方向ｙの左側を「ＬＥＦＴ」で示す。スイングアーム６１は、二叉に分岐した形状を有している。スイングアーム６１は前部６１Ａと右アーム部６１Ｒと左アーム部６１Ｌとを有する。前部６１Ａは、車体フレーム３に支持されている。右アーム部６１Ｒは、前部６１Ａから後輪２９の右側方に延びている。左アーム部６１Ｌは、前部６１Ａから後輪２９の左側方に延びている。右アーム部６１Ｒの後端部と左アーム部６１Ｌの後端部は、車軸３３を支持する。 10 is a cross-sectional view taken along the line bb in FIG. In FIG. 10, only the vehicle width direction y is shown, and for convenience, the right side of the vehicle width direction y is indicated by “RIGHT” and the left side of the vehicle width direction y is indicated by “LEFT”. The swing arm 61 has a bifurcated shape. The swing arm 61 has a front part 61A, a right arm part 61R, and a left arm part 61L. The front portion 61A is supported by the vehicle body frame 3. The right arm portion 61R extends from the front portion 61A to the right side of the rear wheel 29. The left arm portion 61L extends to the left side of the rear wheel 29 from the front portion 61A. The rear end portion of the right arm portion 61R and the rear end portion of the left arm portion 61L support the axle 33.

２．リンク機構と緩衝器
図９を参照する。自動二輪車１は、さらに、緩衝器３５とリンク機構７１とを備えている。緩衝器３５は、スイングアーム６１の揺動に応じて伸縮し、衝撃を吸収、減衰する。スイングアーム６１と緩衝器３５とはリンク機構７１を介して接続されている。リンク機構７１は、スイングアーム６１と緩衝器３５の間に設けられ、スイングアーム６１の揺動と緩衝器３５の伸縮を連動させる。 2. Link mechanism and shock absorber Refer to FIG. The motorcycle 1 further includes a shock absorber 35 and a link mechanism 71. The shock absorber 35 expands and contracts according to the swing of the swing arm 61 to absorb and attenuate the impact. The swing arm 61 and the shock absorber 35 are connected via a link mechanism 71. The link mechanism 71 is provided between the swing arm 61 and the shock absorber 35 and interlocks the swing of the swing arm 61 and the expansion and contraction of the shock absorber 35.

リンク機構７１は、ロッド７３とアーム７５とを備えている。ロッド７３は車体フレーム３に回転可能に接続される。アーム７５は、ロッド７３に回転可能に接続されるとともに、スイングアーム６１に回転可能に接続される。緩衝器３５は、車体に回転可能に接続されるとともに、アーム７５に回転可能に接続されている。これらスイングアーム６１、緩衝器３５およびリンク機構７１などは、後輪２９の懸架機構６０を構成する。以下、具体的に説明する。 The link mechanism 71 includes a rod 73 and an arm 75. The rod 73 is rotatably connected to the vehicle body frame 3. The arm 75 is rotatably connected to the rod 73 and is also rotatably connected to the swing arm 61. The shock absorber 35 is rotatably connected to the vehicle body and is rotatably connected to the arm 75. The swing arm 61, the shock absorber 35, the link mechanism 71, and the like constitute a suspension mechanism 60 for the rear wheel 29. This will be specifically described below.

図１０を参照する。ロッド７３の前端部には、貫通孔Ａ（不図示）が形成されている。貫通孔には支持軸部６が挿入されている。支持軸部６は、実施例１と同様に、ステー５Ｒ、５Ｌに固定されている。これにより、ロッド７３は支持軸部６（車体フレーム３）周りに回転可能に保持されている。 Please refer to FIG. A through hole A (not shown) is formed at the front end of the rod 73. A support shaft portion 6 is inserted into the through hole. The support shaft portion 6 is fixed to the stays 5R and 5L as in the first embodiment. Thereby, the rod 73 is rotatably held around the support shaft portion 6 (body frame 3).

ロッド７３は、平面視で車体中心線Ｃから僅かに左側にずれた位置に配置されている。ロッド７３は、平面視で、前端部から前後方向ｘに沿って後方に延びる。ロッド７３は、屈曲しておらず、長手方向に直線的に延びた形状をしている。ロッド７３は、側面視で略水平となるように傾けて設けられている。ロッド７３の前端部および後端部は、側面視で、それらの間にあたる本体部に比べて、やや大きく膨らんだ円形状を有している。 The rod 73 is disposed at a position slightly shifted to the left side from the vehicle body center line C in plan view. The rod 73 extends rearward along the front-rear direction x from the front end portion in plan view. The rod 73 is not bent and has a shape extending linearly in the longitudinal direction. The rod 73 is provided so as to be substantially horizontal when viewed from the side. The front end portion and the rear end portion of the rod 73 have a circular shape that swells slightly larger than the main body portion between them in a side view.

ロッド７３の後端部には、アーム７５の下端部が接続されている。アーム７５はロッド７３に対して車幅方向ｙと平行な軸心Ｄ６周りに回転可能である。アーム７５は、側面視で略三角形状を有し、上述した下端部と、上端部と前端部とを有する。上端部は下端部の上方に位置する。前端部は、下端部および上端部の前方に位置する。前端部の高さ位置は、下端部の上方で、かつ、上端部の下方である。アーム７５の上端部は、スイングアーム６１の底部に接続されている。アーム７５は、スイングアーム６１に対して車幅方向ｙと平行な軸心Ｄ７周りに回転可能である。アーム７５の前端部は、緩衝器３５の下端部に接続されている。アーム７５は、緩衝器３５に対して車幅方向ｙと平行な軸心Ｄ８周りに回転可能である。 The lower end portion of the arm 75 is connected to the rear end portion of the rod 73. The arm 75 is rotatable around an axis D6 parallel to the vehicle width direction y with respect to the rod 73. The arm 75 has a substantially triangular shape in a side view, and has the above-described lower end portion, upper end portion, and front end portion. The upper end is located above the lower end. The front end is located in front of the lower end and the upper end. The height position of the front end is above the lower end and below the upper end. The upper end of the arm 75 is connected to the bottom of the swing arm 61. The arm 75 is rotatable around an axis D7 parallel to the vehicle width direction y with respect to the swing arm 61. The front end portion of the arm 75 is connected to the lower end portion of the shock absorber 35. The arm 75 is rotatable around an axis D8 parallel to the vehicle width direction y with respect to the shock absorber 35.

ロッド７３は、本発明における第１リンクに相当する。アーム７５は、本発明における第２リンクに相当する。 The rod 73 corresponds to the first link in the present invention. The arm 75 corresponds to the second link in the present invention.

緩衝器３５は、緩衝器３５はピボット軸部４の後方において、略垂直方向に伸縮可能に設けられている。図１０に示すように、スイングアーム６１の前部６１Ａには開口Ｅが形成されている。緩衝器３５は、この開口Ｅを通じて、スイングアーム６１を貫通するように設けられている。図１０では、開口Ｅを通過する緩衝器３５を点線で示している。図示するように、緩衝器３５は、平面視で車体中心線Ｃと交わる位置に配置されている。 The shock absorber 35 is provided to be extendable and contractable in a substantially vertical direction behind the pivot shaft portion 4. As shown in FIG. 10, an opening E is formed in the front portion 61 A of the swing arm 61. The shock absorber 35 is provided so as to penetrate the swing arm 61 through the opening E. In FIG. 10, the shock absorber 35 passing through the opening E is indicated by a dotted line. As illustrated, the shock absorber 35 is disposed at a position that intersects the vehicle body center line C in plan view.

緩衝器３５の上端部は、車体フレーム３に接続されている。緩衝器３５は、車体フレーム３に対して車幅方向ｙと平行な軸心Ｄ９周りに回転可能である。 The upper end of the shock absorber 35 is connected to the vehicle body frame 3. The shock absorber 35 is rotatable around an axis D9 parallel to the vehicle width direction y with respect to the vehicle body frame 3.

上述したロッド７３およびアーム７５は仮想線Ｌの下方に配置されている。また、支持軸部６および軸心Ｄ１、Ｄ６乃至Ｄ８も、仮想線Ｌの下方に配置されている。軸心Ｄ９は仮想線Ｌの上方に位置する。 The rod 73 and the arm 75 described above are disposed below the virtual line L. Further, the support shaft portion 6 and the shaft centers D1, D6 to D8 are also disposed below the virtual line L. The axis D9 is located above the virtual line L.

３．ロータリーポテンショメータの構成
ロータリーポテンショメータ５１は保持部材５７に保持されている。これにより、ロータリーポテンショメータ５１は、ロッド７３の左側方に配置されている。ロータリーポテンショメータ５１の裏面中央は、ロッド７３の前端部に形成される貫通孔Ａ（不図示）の一端側と向かい合う。 3. Configuration of Rotary Potentiometer The rotary potentiometer 51 is held by a holding member 57. Accordingly, the rotary potentiometer 51 is disposed on the left side of the rod 73. The center of the back surface of the rotary potentiometer 51 faces one end side of a through hole A (not shown) formed in the front end portion of the rod 73.

ロータリーポテンショメータ５１は、ケース５３と入力軸部５５とを有する（図９、１０において図示を省略する）。入力軸部５５は、支持軸部６と接続されている。入力軸部５５は、実施例１と同様に、支持軸部６（車体フレーム３）と相対的に回転不能である。 The rotary potentiometer 51 has a case 53 and an input shaft portion 55 (not shown in FIGS. 9 and 10). The input shaft portion 55 is connected to the support shaft portion 6. As in the first embodiment, the input shaft portion 55 is not rotatable relative to the support shaft portion 6 (body frame 3).

ロータリーポテンショメータ５１は、スイングアーム６１の下方に位置する。ロータリーポテンショメータ５１は、側面視において、仮想線Ｌの下方に位置する。また、ロータリーポテンショメータ５１の大部分が、側面視において、ロッド７３の前端部と重なっている。言い換えれば、ロータリーポテンショメータ５１の表面寸法は、ロッド７３の前端部の側面の外形寸法と略同程度である。さらに、ロータリーポテンショメータ５１の大部分が、側面視において、ロッド７３または車体フレーム３の少なくともいずれかと重なっている。この結果、側面視において、ロータリーポテンショメータ５１がロッド７３および車体フレーム３からはみ出している部分は、非常に小さい。 The rotary potentiometer 51 is located below the swing arm 61. The rotary potentiometer 51 is located below the imaginary line L in a side view. Further, most of the rotary potentiometer 51 overlaps the front end portion of the rod 73 in a side view. In other words, the surface dimension of the rotary potentiometer 51 is approximately the same as the outer dimension of the side surface of the front end portion of the rod 73. Furthermore, most of the rotary potentiometer 51 overlaps at least one of the rod 73 and the vehicle body frame 3 in a side view. As a result, the portion where the rotary potentiometer 51 protrudes from the rod 73 and the vehicle body frame 3 is very small in side view.

また、保持部材５７の大部分が、側面視において、ロッド７３の前端部と重なっている。よって、側面視において、保持部材５７がロッド７３および車体フレーム３からはみ出している部分も、非常に小さい。 Further, most of the holding member 57 overlaps the front end portion of the rod 73 in a side view. Therefore, the portion where the holding member 57 protrudes from the rod 73 and the vehicle body frame 3 in the side view is also very small.

図１０に示すように、ロータリーポテンショメータ５１は、スイングアーム６１の車幅方向ｙ内方に位置する。図１０では、車幅方向ｙにおいてロータリーポテンショメータ５１が位置する範囲Ｗ１と、スイングアーム６１の車幅方向ｙにおける幅Ｗ３を示している。図１０に明示するように、ロータリーポテンショメータ５１の車幅方向ｙにおける位置Ｗ１は、スイングアーム２７の車幅方向ｙにおける幅Ｗ３内に収まっている。 As shown in FIG. 10, the rotary potentiometer 51 is located inside the swing arm 61 in the vehicle width direction y. FIG. 10 shows a range W1 where the rotary potentiometer 51 is located in the vehicle width direction y and a width W3 of the swing arm 61 in the vehicle width direction y. As clearly shown in FIG. 10, the position W1 of the rotary potentiometer 51 in the vehicle width direction y is within the width W3 of the swing arm 27 in the vehicle width direction y.

さらに、ロータリーポテンショメータ５１の車幅方向ｙにおける位置Ｗ１は、車幅方向ｙにおいて後輪２９が位置する範囲Ｗ２内に収まっている。また、ロータリーポテンショメータ５１は、平面視で後輪２９の前方に位置している。 Further, the position W1 of the rotary potentiometer 51 in the vehicle width direction y is within the range W2 where the rear wheel 29 is positioned in the vehicle width direction y. The rotary potentiometer 51 is located in front of the rear wheel 29 in plan view.

５．動作
図１１は、後輪２９の懸架機構６０の動きを示す図であり、（ａ）は通常の状態を示し、（ｂ）はスイングアーム６１が上向きに揺動した状態を示す。 5. Operation FIGS. 11A and 11B are views showing the movement of the suspension mechanism 60 of the rear wheel 29. FIG. 11A shows a normal state, and FIG. 11B shows a state where the swing arm 61 swings upward.

図（ａ）に示す状態から図（ｂ）に示す状態に移るとき、スイングアーム６１は上向きに揺動する。スイングアーム６１の揺動に伴って、アーム７５は略上方に移動する。ロッド７３は、その後端部が上向きに揺動するように、支持軸部６周りに回転する。緩衝器３５の下端部は上向きに移動し、緩衝器３５は収縮する。これにより、緩衝器３５は衝撃を吸収、減衰する。 When moving from the state shown in FIG. 1A to the state shown in FIG. 2B, the swing arm 61 swings upward. As the swing arm 61 swings, the arm 75 moves substantially upward. The rod 73 rotates around the support shaft portion 6 so that the rear end portion thereof swings upward. The lower end of the shock absorber 35 moves upward, and the shock absorber 35 contracts. Thereby, the shock absorber 35 absorbs and attenuates the impact.

ロータリーポテンショメータ５１のケース５３はロッド７３と一体に回転する。入力軸部５５は支持軸部６（車体フレーム３）と相対回転不能であるので、ケース５３は入力軸部５５に対して回転する。ロータリーポテンショメータ５１は、ケース５３と入力軸部５５との相対的な回転角（回転量）を検出する。ケース５３と入力軸部５５との相対的な回転角は、車体フレーム３に対するロッド７３の回転角と等しい。よって、ロータリーポテンショメータ５１の検出結果は、スイングアーム６１の揺動量および緩衝器３５の伸縮量と対応している。 The case 53 of the rotary potentiometer 51 rotates integrally with the rod 73. Since the input shaft portion 55 cannot rotate relative to the support shaft portion 6 (the vehicle body frame 3), the case 53 rotates with respect to the input shaft portion 55. The rotary potentiometer 51 detects a relative rotation angle (rotation amount) between the case 53 and the input shaft portion 55. The relative rotation angle between the case 53 and the input shaft portion 55 is equal to the rotation angle of the rod 73 with respect to the vehicle body frame 3. Therefore, the detection result of the rotary potentiometer 51 corresponds to the swing amount of the swing arm 61 and the expansion / contraction amount of the shock absorber 35.

他方、図（ｂ）に示す状態から図（ａ）に示す状態に移るとき、スイングアーム６１が下向きに揺動する。これに伴い、アーム７５が略下方に移動する。ロッド７３は支持軸部６周りに回転し、ロッド７３の後端部は下向きに揺動する。緩衝器３５は伸張する。 On the other hand, when the state shown in FIG. (B) is shifted to the state shown in FIG. (A), the swing arm 61 swings downward. Along with this, the arm 75 moves substantially downward. The rod 73 rotates around the support shaft portion 6, and the rear end portion of the rod 73 swings downward. The shock absorber 35 extends.

アーム７５の車体フレーム３に対する回転に伴い、ケース５３は入力軸部５５に対して回転する。ロータリーポテンショメータ５１は、ケース５３と入力軸部５５との相対的な回転角を検出する。 As the arm 75 rotates relative to the vehicle body frame 3, the case 53 rotates relative to the input shaft portion 55. The rotary potentiometer 51 detects a relative rotation angle between the case 53 and the input shaft portion 55.

このように、実施例２に係る自動二輪車１においても、実施例１と同様の効果を得ることができる。このことから明らかなように、種々のリンク機構４１、７１に対してロータリーポテンショメータ５１を好適に設置することができる。 Thus, also in the motorcycle 1 according to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. As is clear from this, the rotary potentiometer 51 can be suitably installed for the various link mechanisms 41 and 71.

また、実施例２に係る自動二輪車１では、側面視において、ロータリーポテンショメータ５１がロッド７３および車体フレーム３からはみ出している部分は、非常に小さい。よって、ロータリーポテンショメータ５１は、外部から目立ちにくい。 In the motorcycle 1 according to the second embodiment, the portion where the rotary potentiometer 51 protrudes from the rod 73 and the vehicle body frame 3 is very small in a side view. Therefore, the rotary potentiometer 51 is not easily noticeable from the outside.

また、側面視において、保持部材５７がロッド７３および車体フレーム３からはみ出している部分は、非常に小さい。よって、保持部材５７も、外部から目立ちにくい。 In addition, when the holding member 57 protrudes from the rod 73 and the vehicle body frame 3 in a side view, it is very small. Therefore, the holding member 57 is also difficult to stand out from the outside.

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.

（１）上述した実施例１、２では、ロータリーポテンショメータ５１を例示したが、これに限られない。回転角を検出する検出部であれば、適宜に変更することができる。たとえば、ロータリーエンコーダに変更してもよい。また、ロータリーポテンショメータ５１の入力軸部５５は、直接的に、被測定物の一つである車体フレーム３と接触することによって、回転角を検出したが、これに限られない。すなわち、入力軸部５５が、被測定物と非接触の状態で回転角を検出する検出部に変更してもよい。 (1) In the first and second embodiments described above, the rotary potentiometer 51 is illustrated, but the present invention is not limited to this. If it is a detection part which detects a rotation angle, it can change suitably. For example, it may be changed to a rotary encoder. Moreover, although the input shaft part 55 of the rotary potentiometer 51 detected the rotation angle by directly contacting the vehicle body frame 3 which is one of the objects to be measured, the present invention is not limited to this. In other words, the input shaft portion 55 may be changed to a detection portion that detects the rotation angle in a non-contact state with the measurement object.

（２）上述した実施例１、２では、緩衝器３５は、リンク機構４１（７１）と車体フレーム３との間に設けられていたが、これに限られない。たとえば、緩衝器３５をリンク機構４１（７１）とスイングアーム２７（６１）との間に設けるように構成してもよい。これによって、緩衝器３５は、路面から受ける衝撃を好適に吸収、減衰することができる。 (2) In the first and second embodiments described above, the shock absorber 35 is provided between the link mechanism 41 (71) and the vehicle body frame 3, but is not limited thereto. For example, the shock absorber 35 may be provided between the link mechanism 41 (71) and the swing arm 27 (61). Thus, the shock absorber 35 can suitably absorb and attenuate the impact received from the road surface.

（３）上述した実施例１、２では、ロータリーポテンショメータ５１は、車体フレーム３に対するアーム４３（ロッド７３）の相対的な回転角を検出していたが、これに限られない。たとえば、ロータリーポテンショメータ５１によって、アーム４３とロッド４５との相対的な回転角を検出するように変更してもよい。あるいは、ロッド４５とスイングアーム２７との相対的な回転角を検出するように変更してもよい。同様に、ロータリーポテンショメータ５１によって、ロッド７３とアーム７５との相対的な回転角を検出するように変更してもよい。あるいは、アーム７５とスイングアーム６１との相対的な回転角を検出するように変更してもよい。 (3) In the first and second embodiments described above, the rotary potentiometer 51 detects the relative rotation angle of the arm 43 (rod 73) with respect to the vehicle body frame 3, but is not limited thereto. For example, the rotary potentiometer 51 may be changed to detect the relative rotation angle between the arm 43 and the rod 45. Or you may change so that the relative rotation angle of the rod 45 and the swing arm 27 may be detected. Similarly, the rotary potentiometer 51 may be changed so as to detect the relative rotation angle between the rod 73 and the arm 75. Or you may change so that the relative rotation angle of the arm 75 and the swing arm 61 may be detected.

（４）上述した実施例１では、車体フレーム３に直接的にアーム４３が接続されていたが、これに限られない。すなわち、車体フレーム３に間接的にアーム４３を接続するように変更してもよい。同様に、上述した実施例２では、車体フレーム３に直接的にロッド７３が接続されていたが、これに限られない。すなわち、車体フレーム３に間接的にロッド７３を接続するように変更してもよい。 (4) In the first embodiment described above, the arm 43 is directly connected to the vehicle body frame 3, but the present invention is not limited to this. In other words, the arm 43 may be indirectly connected to the vehicle body frame 3. Similarly, in Embodiment 2 described above, the rod 73 is directly connected to the vehicle body frame 3, but the present invention is not limited to this. That is, the rod 73 may be indirectly connected to the body frame 3.

（５）上述した実施例１、２では、ロータリーポテンショメータ５１は、後輪２９の懸架機構３０、６０の動きを検出するものであったが、これに限られない。たとえば、前輪用の懸架機構が、スイングアーム、緩衝器およびリンク機構を含む場合には、ロータリーポテンショメータによって前輪用の懸架機構の動きを検出するように変更してもよい。 (5) In the first and second embodiments described above, the rotary potentiometer 51 detects the movement of the suspension mechanisms 30 and 60 of the rear wheel 29, but is not limited thereto. For example, when the suspension mechanism for the front wheels includes a swing arm, a shock absorber, and a link mechanism, it may be changed so that the movement of the suspension mechanism for the front wheels is detected by a rotary potentiometer.

（６）上述した実施例１、２では、自動二輪車１は動力源としてエンジン２１を備えていたが、これに限られない。例えば、動力源として、電動モータを含むように変更してもよい。 (6) In the first and second embodiments described above, the motorcycle 1 includes the engine 21 as a power source, but is not limited thereto. For example, the power source may be changed to include an electric motor.

（７）上述した実施例１、２では、後輪２９をシャフトドライブ方式によって駆動していたが、これに限られない。たとえば、チェーンドライブ方式によって後輪２９を駆動してもよいし、ベルトドライブ方式によって後輪２９を駆動してもよい。 (7) In the above-described first and second embodiments, the rear wheel 29 is driven by the shaft drive system, but the present invention is not limited to this. For example, the rear wheel 29 may be driven by a chain drive method, or the rear wheel 29 may be driven by a belt drive method.

（８）上述した各実施例および上記（１）から（７）で説明した各変形実施例については、さらに各構成を他の変形実施例の構成に置換または組み合わせるなどして適宜に変更してもよい。 (8) For each of the above-described embodiments and each of the modified embodiments described in (1) to (7) above, further change the configurations as appropriate by replacing or combining the configurations with the configurations of other modified embodiments. Also good.

１：自動二輪車
３：車体フレーム
４：ピボット軸部
６：支持軸部
２７、６１：スイングアーム
２９：後輪
３０、６０：懸架機構
３３：車軸
３５：緩衝器
４１、７１：リンク機構
４３：アーム（第１リンク）
４５：ロッド（第２リンク）
４５Ｒ：右ロッド
４５Ｌ：左ロッド
７３：ロッド（第１リンク）
７５：アーム（第２リンク）
５１：ロータリーポテンショメータ
５３：ケース
５５：入力軸部
５５ａ：凹部
５７：保持部材
Ａ：貫通孔
Ｂ：後輪の回転中心軸線（車軸の軸心）
Ｃ：車体中心線
Ｌ：仮想線
Ｐ：ピボット軸の軸心
Ｗ１：ロータリーポテンショメータの車幅方向における位置
Ｗ２：車幅方向において後輪が位置する範囲
Ｗ３：スイングアームの車幅方向における幅
ｘ：車体の前後方向
ｙ：車体の車幅方向
ｚ：車体の上下方向 1: Motorcycle 3: Body frame 4: Pivot shaft portion 6: Support shaft portion 27, 61: Swing arm 29: Rear wheel 30, 60: Suspension mechanism 33: Axle 35: Shock absorber 41, 71: Link mechanism 43: Arm (First link)
45: Rod (second link)
45R: Right rod 45L: Left rod 73: Rod (first link)
75: Arm (second link)
51: Rotary potentiometer 53: Case 55: Input shaft portion 55a: Recessed portion 57: Holding member A: Through hole B: Rear wheel rotation center axis (axle axis)
C: Vehicle body center line L: Virtual line P: Center axis of pivot shaft W1: Position of rotary potentiometer in vehicle width direction W2: Range where rear wheel is positioned in vehicle width direction W3: Width of swing arm in vehicle width direction x: Vehicle longitudinal direction y: Vehicle width direction z: Vehicle vertical direction

Claims

A motorcycle,
Body frame,
A swing arm supported so as to be swingable with respect to the vehicle body frame and supporting a wheel;
A link mechanism provided between the body frame and the swing arm;
A shock absorber supported by the link mechanism and extending and contracting according to the swing of the swing arm;
A rotation angle detector for detecting a rotation angle of the link mechanism;
With
The rotation angle detection unit includes a case,
The case is fixed to the link mechanism ;
The link mechanism is
A first link rotatably connected to the body frame;
A second link rotatably connected to the first link and rotatably connected to the swing arm;
With
The rotation angle detector includes a relative rotation angle between the body frame and the first link, a relative rotation angle between the first link and the second link, and the second link and the swing arm. A motorcycle that detects one of the relative rotation angles of the .

The motorcycle according to claim 1,
The link mechanism is configured to be rotatable around an axis parallel to the vehicle width direction,
The rotation angle detection unit includes an input shaft that is rotatable with respect to the case.
A motorcycle in which the case is fixed to the link mechanism so that the input shaft portion can rotate around an axis parallel to the vehicle width direction of the link mechanism.

The motorcycle according to claim 1 or 2 ,
The motorcycle is a motorcycle fixed to the first link.

The motorcycle according to claim 3 ,
The input shaft portion is a motorcycle connected to the body frame.

The motorcycle according to claim 4 ,
The first link has a through hole parallel to the vehicle width direction,
The vehicle body frame includes a support shaft portion that is inserted into the through hole and rotatably supports the first link;
The rotation angle detection unit is disposed at one side of the first link and facing one end of the through hole,
The input shaft portion is a motorcycle connected to one end portion of the support shaft portion.

  A motorcycle,
  Body frame,
  A swing arm supported so as to be swingable with respect to the vehicle body frame and supporting a wheel;
  A link mechanism provided between the body frame and the swing arm;
  A shock absorber supported by the link mechanism and extending and contracting according to the swing of the swing arm;
  A rotation angle detector for detecting a rotation angle of the link mechanism;
  With
  The rotation angle detector
    Case and
    An input shaft rotatable with respect to the case;
  With
  The link mechanism is
    A first link rotatably connected to the body frame;
    A second link rotatably connected to the first link and rotatably connected to the swing arm;
  With
  The case is fixed to the first link;
  The first link has a through hole parallel to the vehicle width direction,
  The vehicle body frame includes a support shaft portion that is inserted into the through hole and rotatably supports the first link;
  The rotation angle detection unit is disposed at one side of the first link and facing one end of the through hole,
  The input shaft portion is a motorcycle connected to one end portion of the support shaft portion.

The motorcycle according to any one of claims 1 to 6 ,
A motorcycle comprising a holding member supported by the first link and fixing the case to the first link.

The motorcycle according to any one of claims 1 to 7 ,
The first link is a motorcycle that is further rotatably connected to the shock absorber.

The motorcycle according to any one of claims 1 to 8 ,
The second link is a motorcycle that is further rotatably connected to the shock absorber.

The motorcycle according to any one of claims 1 to 9,
The rotation angle detection unit is a motorcycle arranged inward in the vehicle width direction of the swing arm.

The motorcycle according to any one of claims 1 to 10,
A motorcycle in which a position of the rotation angle detection unit in the vehicle width direction is within a range in which the wheels are positioned in the vehicle width direction.

The motorcycle according to any one of claims 1 to 11,
The link mechanism and the rotation angle detector are motorcycles arranged below an imaginary line connecting the axis of the pivot shaft of the swing arm and the rotation center axis of the wheel in a side view.

The motorcycle according to any one of claims 1 to 12,
The shock absorber is a motorcycle that is rotatably connected to either the body frame or the swing arm.